▶ 株式会社Ｓｏｃｉａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023037366
(43)【公開日】2023-03-15
(54)【発明の名称】作業監視システム及び作業監視方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20230308BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20230308BHJP
G06Q 10/06 20230101ALI20230308BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 D
G08B25/00 510M
G06Q10/06
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021144066
(22)【出願日】2021-09-03
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-03-08
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 第３０条第２項適用、令和２年１１月２日、ウェブサイトｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｉｈｏｌｄｉｎｇｓ．ｃｏ．ｊｐ／、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｉｈｏｌｄｉｎｇｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｔｏｐｉｃｓ／ｔｏｐｉｃ２０００３．ｐｄｆにて、株式会社Ｓｏｃｉａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓの依頼に応じ、あいホールディングス株式会社が、森田高明と尾崎真が発明した作業実績管理システムについて公開
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 第３０条第２項適用、令和２年１１月２日、ウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｏｃａｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ｗｏｒｋ－ｒｅｃｏｒｄｅｒ／、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｏｃａｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｌｉｖｅ－ｌｏｃａｔｉｏｎ－ｓｅｒｖｉｃｅ、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｏｃａｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｍｓ／ｗｐ－ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／２０２０／１０／ｗｏｒｋ－ｒｅｃｏｒｄｅｒ．ｐｄｆにて、株式会社Ｓｏｃｉａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓが、森田高明と尾崎真が発明した作業実績管理システムについて公開
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 第３０条第２項適用、令和２年１１月５日、動画共有サイトＹｏｕＴｕｂｅのウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ＧｊＬ２８Ｊ９Ｋｂ０Ａ＆ｆｅａｔｕｒｅ＝ｅｍｂ＿ｔｉｔｌｅにて、株式会社Ｓｏｃｉａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓが、森田高明と尾崎真が発明した作業実績管理システムについて公開
(71)【出願人】
【識別番号】518236605
【氏名又は名称】株式会社Ｓｏｃｉａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100088580
【弁理士】
【氏名又は名称】秋山 敦
(74)【代理人】
【識別番号】100195453
【弁理士】
【氏名又は名称】福士 智恵子
(74)【代理人】
【識別番号】100205501
【弁理士】
【氏名又は名称】角渕 由英
(72)【発明者】
【氏名】森田 高明
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 真
【テーマコード（参考）】
5C054
5C087
5L049
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054CH09
5C054DA09
5C054EA01
5C054EA03
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC01
5C054FC12
5C054FD07
5C054FE12
5C054FE18
5C054FE28
5C054FF03
5C054GB01
5C054GB05
5C054HA19
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA09
5C087AA10
5C087AA25
5C087DD03
5C087DD23
5C087DD27
5C087EE20
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG02
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG84
5L049AA06
(57)【要約】
【課題】監視員の監視に係る負担の軽減を図るとともに、監視効率の向上を図ることが可能な作業監視システムを提供する。
【解決手段】作業監視システム１は、作業者によって携帯されるカード型通信器２０と、作業実績を管理する作業監視サーバ５０とを有する。カード型通信器２０は、作業設備Ｅごとに設けられたビーコン端末１０が出力するビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、受信したビーコン信号に基づいて、作業者の作業状態を判定する作業状態判定部と、作業状態の判定結果に基づいて、作業実績情報を送信する作業実績情報送信部を有する。作業監視サーバ５０は、作業実績情報に基づいて、作業者の作業映像を取得可能な監視カメラ１２を特定し、監視カメラ識別情報を出力する監視カメラ特定部を有する。
【選択図】図１
【解決手段】作業監視システム１は、作業者によって携帯されるカード型通信器２０と、作業実績を管理する作業監視サーバ５０とを有する。カード型通信器２０は、作業設備Ｅごとに設けられたビーコン端末１０が出力するビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、受信したビーコン信号に基づいて、作業者の作業状態を判定する作業状態判定部と、作業状態の判定結果に基づいて、作業実績情報を送信する作業実績情報送信部を有する。作業監視サーバ５０は、作業実績情報に基づいて、作業者の作業映像を取得可能な監視カメラ１２を特定し、監視カメラ識別情報を出力する監視カメラ特定部を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業者によって携帯され、媒体識別情報が記憶された識別情報記憶媒体と、作業実績を管理する監視装置と、を有する作業監視システムであって、
前記識別情報記憶媒体は、
作業設備ごとに設けられたビーコン端末が出力するビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、
前記受信したビーコン信号に基づいて、前記識別情報記憶媒体と前記ビーコン端末との間の距離を推定し、該距離を所定の閾値と比較することによって前記作業者が作業を行っている状態か作業を行っていない状態かを判定する作業状態判定部と、
前記作業状態判定部が、前記作業者が作業を行っている状態であると判定した場合に、前記媒体識別情報と前記受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末識別情報とを対応付けた作業実績情報を送信する作業実績情報送信部と、を有し、
前記監視装置は、
前記作業実績情報を取得する作業実績情報取得部と、
前記作業実績情報に基づいて、作業エリア内に設置された複数の監視カメラのうち、前記作業者の作業映像を撮影可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力する監視カメラ特定部と、を有することを特徴とする作業監視システム。
前記識別情報記憶媒体は、
作業設備ごとに設けられたビーコン端末が出力するビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、
前記受信したビーコン信号に基づいて、前記識別情報記憶媒体と前記ビーコン端末との間の距離を推定し、該距離を所定の閾値と比較することによって前記作業者が作業を行っている状態か作業を行っていない状態かを判定する作業状態判定部と、
前記作業状態判定部が、前記作業者が作業を行っている状態であると判定した場合に、前記媒体識別情報と前記受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末識別情報とを対応付けた作業実績情報を送信する作業実績情報送信部と、を有し、
前記監視装置は、
前記作業実績情報を取得する作業実績情報取得部と、
前記作業実績情報に基づいて、作業エリア内に設置された複数の監視カメラのうち、前記作業者の作業映像を撮影可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力する監視カメラ特定部と、を有することを特徴とする作業監視システム。
【請求項2】
前記作業監視システムは、作業監視画面を表示する表示処理装置を含み、
前記表示処理装置は、前記作業実績情報及び前記監視カメラ識別情報を取得し、前記監視カメラ識別情報に基づいて前記作業映像を取得し、該作業映像を、前記作業実績情報とともに前記作業監視画面に出力する監視画像表示制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の作業監視システム。
前記表示処理装置は、前記作業実績情報及び前記監視カメラ識別情報を取得し、前記監視カメラ識別情報に基づいて前記作業映像を取得し、該作業映像を、前記作業実績情報とともに前記作業監視画面に出力する監視画像表示制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の作業監視システム。
【請求項3】
前記作業監視システムは、前記監視カメラを含み、
前記表示処理装置は、監視対象の作業者の選択を受け付ける監視対象受付部を有し、
前記監視画像表示制御部は、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者の前記作業映像を前記監視カメラから取得してリアルタイム表示することを特徴とする請求項２に記載の作業監視システム。
前記表示処理装置は、監視対象の作業者の選択を受け付ける監視対象受付部を有し、
前記監視画像表示制御部は、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者の前記作業映像を前記監視カメラから取得してリアルタイム表示することを特徴とする請求項２に記載の作業監視システム。
【請求項4】
前記作業監視システムは、前記監視カメラが取得した前記作業映像を記憶する映像記録装置を含み、
前記表示処理装置は、監視対象の作業者の選択を受け付ける監視対象受付部を有し、
前記監視画像表示制御部は、前記映像記録装置に記憶され、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者の過去の前記作業映像を前記映像記録装置から受信して再生表示することを特徴とする請求項２に記載の作業監視システム。
前記表示処理装置は、監視対象の作業者の選択を受け付ける監視対象受付部を有し、
前記監視画像表示制御部は、前記映像記録装置に記憶され、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者の過去の前記作業映像を前記映像記録装置から受信して再生表示することを特徴とする請求項２に記載の作業監視システム。
【請求項5】
前記表示処理装置は、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者と、前記作業実績情報に含まれる作業時間を検索条件として前記映像記録装置に記憶された前記作業映像を検索する作業映像検索部を有し、
前記監視画像表示制御部は、前記検索条件に合致する前記作業映像を表示することを特徴とする請求項４に記載の作業監視システム。
前記監視画像表示制御部は、前記検索条件に合致する前記作業映像を表示することを特徴とする請求項４に記載の作業監視システム。
【請求項6】
前記作業監視システムは、
環境センサを有し、
前記監視装置は、
前記環境センサの検出結果に基づいて、作業エリアの異常を判定する異常判定部を有し、
前記監視カメラ特定部は、前記環境センサが設置された位置の作業映像を取得可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業監視システム。
環境センサを有し、
前記監視装置は、
前記環境センサの検出結果に基づいて、作業エリアの異常を判定する異常判定部を有し、
前記監視カメラ特定部は、前記環境センサが設置された位置の作業映像を取得可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業監視システム。
【請求項7】
前記識別情報記憶媒体は、カード型識別情報記憶媒体であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業監視システム。
【請求項8】
作業者によって携帯され、媒体識別情報が記憶された識別情報記憶媒体と、作業実績を管理する監視装置と、によって実行される作業監視方法であって、
前記識別情報記憶媒体が、
作業設備ごとに設けられたビーコン端末が出力するビーコン信号を受信するステップと、
前記受信したビーコン信号に基づいて、前記識別情報記憶媒体と前記ビーコン端末との間の距離を推定し、該距離を所定の閾値と比較することによって前記作業者が作業を行っている状態か作業を行っていない状態かを判定する前記作業者の作業状態を判定するステップと、
前記作業状態を判定するステップで、前記作業者が作業を行っている状態であると判定した場合に、前記媒体識別情報と前記受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末識別情報とを対応付けた作業実績情報を送信するステップと、
前記監視装置が、
前記作業実績情報を取得するステップと、
前記作業実績情報に基づいて、作業エリア内に設置された複数の監視カメラのうち、前記作業者の作業映像を撮影可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力するステップと、を有することを特徴とする作業監視方法。
前記識別情報記憶媒体が、
作業設備ごとに設けられたビーコン端末が出力するビーコン信号を受信するステップと、
前記受信したビーコン信号に基づいて、前記識別情報記憶媒体と前記ビーコン端末との間の距離を推定し、該距離を所定の閾値と比較することによって前記作業者が作業を行っている状態か作業を行っていない状態かを判定する前記作業者の作業状態を判定するステップと、
前記作業状態を判定するステップで、前記作業者が作業を行っている状態であると判定した場合に、前記媒体識別情報と前記受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末識別情報とを対応付けた作業実績情報を送信するステップと、
前記監視装置が、
前記作業実績情報を取得するステップと、
前記作業実績情報に基づいて、作業エリア内に設置された複数の監視カメラのうち、前記作業者の作業映像を撮影可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力するステップと、を有することを特徴とする作業監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業監視システム及び作業監視方法に係り、特に、監視カメラを用いた作業監視システムと作業監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
作業エリアにおける作業者の位置情報を取得し、位置情報に基づいて作業者の作業実績を管理することが行われている。例えば、作業者の位置情報を継続的に取得し、作業エリアにおける作業者の動線を生成し、作業者がどの位置で、又はどのように移動して作業したかを監視することが行われている。
また、作業エリアに監視カメラを設置し、作業者の行動を撮影した映像を取得することも行われている。これにより、作業エリア内の状況を視覚的に確認することができ、作業者がどの位置で、どのような作業をしているかを監視することができる。
また、作業エリアに監視カメラを設置し、作業者の行動を撮影した映像を取得することも行われている。これにより、作業エリア内の状況を視覚的に確認することができ、作業者がどの位置で、どのような作業をしているかを監視することができる。
【0003】
特許文献１には、照明装置が出力する光源識別情報と、個々の作業者に関連付けられた素子識別情報を対応付けて管理することにより、作業者の位置を特定し、その位置に設置された監視カメラで作業者を撮影することによって、位置情報と映像情報によって作業者を監視可能な監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４７３９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された監視システムによれば、作業者の位置情報と作業エリアの映像を取得して作業実績を管理することができる。しかしながら、監視カメラで撮像された監視映像が常に監視モニタに出力されるため、監視員は常に監視映像を注視しなければならず、監視に係る負担が大きかった。そのため、監視員の監視に係る負担の軽減を図ることが可能な作業監視システムが望まれていた。また、監視効率の向上という観点からも、さらなる改善が望まれていた。
【0006】
そこで、本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、監視員の監視に係る負担の軽減を図ることが可能な作業監視システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、監視効率の向上を図ることが可能な作業監視システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、監視効率の向上を図ることが可能な作業監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題は、本発明の作業監視システムによれば、作業者によって携帯され、媒体識別情報が記憶された識別情報記憶媒体と、作業実績を管理する監視装置と、を有する作業監視システムであって、前記識別情報記憶媒体は、作業設備ごとに設けられたビーコン端末が出力するビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、前記受信したビーコン信号に基づいて、前記識別情報記憶媒体と前記ビーコン端末との間の距離を推定し、該距離を所定の閾値と比較することによって前記作業者が作業を行っている状態か作業を行っていない状態かを判定する作業状態判定部と、前記作業状態判定部が、前記作業者が作業を行っている状態であると判定した場合に、前記媒体識別情報と前記受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末識別情報とを対応付けた作業実績情報を送信する作業実績情報送信部と、を有し、前記監視装置は、前記作業実績情報を取得する作業実績情報取得部と、前記作業実績情報に基づいて、作業エリア内に設置された複数の監視カメラのうち、前記作業者の作業映像を撮影可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力する監視カメラ特定部と、を有することにより解決される。
【0008】
上記構成によれば、作業者の作業状況を、作業者の位置、及び作業者の位置に基づいて特定された監視カメラが撮影した作業映像によって監視することが可能となる。
そして作業実績情報は、作業者が実際に作業を行っていると判定された場合にのみ出力されるため、監視員は、作業者が実際に作業を行っているときだけ作業状況を監視すればよく、作業者が作業を行っていない時には作業状況を監視する必要がないため、監視員の負担を軽減し、監視効率の向上を図ることが可能となる。
そして作業実績情報は、作業者が実際に作業を行っていると判定された場合にのみ出力されるため、監視員は、作業者が実際に作業を行っているときだけ作業状況を監視すればよく、作業者が作業を行っていない時には作業状況を監視する必要がないため、監視員の負担を軽減し、監視効率の向上を図ることが可能となる。
【0009】
また、前記作業監視システムは、作業監視画面を表示する表示処理装置を含み、前記表示処理装置は、前記作業実績情報及び前記監視カメラ識別情報を取得し、前記監視カメラ識別情報に基づいて前記作業映像を取得し、該作業映像を、前記作業実績情報とともに前記作業監視画面に出力する監視画像表示制御部を有すると好適である。
上記構成によれば、監視員は、作業者が実際に作業を行っているときだけ、作業実績情報及び作業映像を表示する作業監視画面を注視すればよいため、監視員の負担を軽減するとともに、監視効率の向上を図ることができる。
上記構成によれば、監視員は、作業者が実際に作業を行っているときだけ、作業実績情報及び作業映像を表示する作業監視画面を注視すればよいため、監視員の負担を軽減するとともに、監視効率の向上を図ることができる。
【0010】
また、前記作業監視システムは、前記監視カメラを含み、前記表示処理装置は、監視対象の作業者の選択を受け付ける監視対象受付部を有し、前記監視画像表示制御部は、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者の前記作業映像を前記監視カメラから取得してリアルタイム表示すると好適である。
上記構成によれば、監視員は、作業監視画面を介して作業員の作業状況をリアルタイムで監視することができる。これにより監視員は、作業エリアでトラブル等の異常が発生した際に迅速な対応をとることが可能となる。
また、監視画像表示制御部は、監視対象の作業者の作業映像のみを監視カメラから取得する。すなわち、監視カメラが撮影した作業映像を常に監視装置に送信して監視装置に蓄積する必要がないため、監視カメラが撮影した作業映像によって通信ネットワークの帯域及び監視装置の記憶容量が逼迫することを防止することができる。
上記構成によれば、監視員は、作業監視画面を介して作業員の作業状況をリアルタイムで監視することができる。これにより監視員は、作業エリアでトラブル等の異常が発生した際に迅速な対応をとることが可能となる。
また、監視画像表示制御部は、監視対象の作業者の作業映像のみを監視カメラから取得する。すなわち、監視カメラが撮影した作業映像を常に監視装置に送信して監視装置に蓄積する必要がないため、監視カメラが撮影した作業映像によって通信ネットワークの帯域及び監視装置の記憶容量が逼迫することを防止することができる。
【0011】
また、前記作業監視システムは、前記監視カメラが取得した前記作業映像を記憶する映像記録装置を含み、前記表示処理装置は、監視対象の作業者の選択を受け付ける監視対象受付部を有し、前記監視画像表示制御部は、前記映像記録装置に記憶され、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者の過去の前記作業映像を前記映像記録装置から受信して再生表示すると好適である。
上記構成によれば、監視員は、作業監視画面を介して過去の作業員の作業映像を再生して確認することができる。これにより監視員は、作業エリアでトラブル等の異常が発生した場合に、事後的に作業状況を判断し、再発防止のために適切な対応をとることが可能となる。
また、監視画像表示制御部は、監視対象の作業者の作業映像のみを映像記録装置から取得する。すなわち、監視カメラが撮影した作業映像を常に監視装置に送信して監視装置に蓄積する必要がないため、監視カメラが撮影した作業映像によって通信ネットワークの帯域及び監視装置の記憶容量が逼迫することを防止することができる。
上記構成によれば、監視員は、作業監視画面を介して過去の作業員の作業映像を再生して確認することができる。これにより監視員は、作業エリアでトラブル等の異常が発生した場合に、事後的に作業状況を判断し、再発防止のために適切な対応をとることが可能となる。
また、監視画像表示制御部は、監視対象の作業者の作業映像のみを映像記録装置から取得する。すなわち、監視カメラが撮影した作業映像を常に監視装置に送信して監視装置に蓄積する必要がないため、監視カメラが撮影した作業映像によって通信ネットワークの帯域及び監視装置の記憶容量が逼迫することを防止することができる。
【0012】
また、前記表示処理装置は、前記監視対象受付部が受け付けた前記監視対象の作業者と、前記作業実績情報に含まれる作業時間を検索条件として前記映像記録装置に記憶された前記作業映像を検索する作業映像検索部を有し、前記監視画像表示制御部は、前記検索条件に合致する前記作業映像を表示すると好適である。
上記構成によれば、作業映像記憶部に記憶された膨大な作業映像から、監視対象の作業映像を迅速に抽出することができるため、作業エリアで異常等が発生した際に迅速な対応をとることが可能となる。
上記構成によれば、作業映像記憶部に記憶された膨大な作業映像から、監視対象の作業映像を迅速に抽出することができるため、作業エリアで異常等が発生した際に迅速な対応をとることが可能となる。
【0013】
また、前記作業監視システムは、環境センサを有し、前記監視装置は、前記環境センサの検出結果に基づいて、作業エリアの異常を判定する異常判定部を有し、前記監視カメラ特定部は、前記環境センサが設置された位置の作業映像を取得可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力すると好適である。
上記構成によれば、作業エリアの環境に異常が発生した場合に、監視員は、その作業エリアの状況を監視カメラの映像で確認することができるため、適切な対応をとることが可能となる。
上記構成によれば、作業エリアの環境に異常が発生した場合に、監視員は、その作業エリアの状況を監視カメラの映像で確認することができるため、適切な対応をとることが可能となる。
【0014】
また、前記識別情報記憶媒体は、カード型識別情報記憶媒体であると好適である。
上記構成によれば、作業者は、識別情報記憶媒体を首から吊り下げるか、もしくは作業着のポケットに収納することができるため、作業者の作業効率を低下させることなく識別情報記憶媒体を携帯することが可能となる。
上記構成によれば、作業者は、識別情報記憶媒体を首から吊り下げるか、もしくは作業着のポケットに収納することができるため、作業者の作業効率を低下させることなく識別情報記憶媒体を携帯することが可能となる。
【0015】
また、前記課題は、作業者によって携帯され、媒体識別情報が記憶された識別情報記憶媒体と、作業実績を管理する監視装置と、によって実行される作業監視方法であって、前記識別情報記憶媒体が、作業設備ごとに設けられたビーコン端末が出力するビーコン信号を受信するステップと、前記受信したビーコン信号に基づいて、前記識別情報記憶媒体と前記ビーコン端末との間の距離を推定し、該距離を所定の閾値と比較することによって前記作業者が作業を行っている状態か作業を行っていない状態かを判定する前記作業者の作業状態を判定するステップと、前記作業状態を判定するステップが、前記作業者が作業を行っている状態であると判定した場合に、前記媒体識別情報と前記受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末識別情報とを対応付けた作業実績情報を送信するステップと、前記監視装置が、前記作業実績情報を取得するステップと、前記作業実績情報に基づいて、作業エリア内に設置された複数の監視カメラのうち、前記作業者の作業映像を撮影可能な監視カメラを特定し、特定された前記監視カメラを識別可能な監視カメラ識別情報を出力するステップと、を有することにより解決される。
【0016】
上記構成によれば、作業者の作業状況を、作業者の位置、及び作業者の位置に基づいて特定された監視カメラが撮影した作業映像によって監視することが可能となる。
そして作業実績情報は、作業者が実際に作業を行っていると判定された場合にのみ出力されるため、監視員は、作業者が実際に作業を行っているときだけ作業状況を監視すればよく、作業者が作業を行っていない時には作業状況を監視する必要がないため、監視員の負担を軽減し、監視効率の向上を図ることが可能となる。
そして作業実績情報は、作業者が実際に作業を行っていると判定された場合にのみ出力されるため、監視員は、作業者が実際に作業を行っているときだけ作業状況を監視すればよく、作業者が作業を行っていない時には作業状況を監視する必要がないため、監視員の負担を軽減し、監視効率の向上を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【0017】
本発明に係る作業監視システムによれば、作業者の作業状況を作業位置と作業映像によって監視することができるとともに、監視員の負担軽減を図ることができる。また、監視効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】作業監視システムの全体構成を示す図である。
【図2】カード型通信器の機能構成を示す図である。
【図3】カード型通信器の作業状態判定処理を説明する図である。
【図4】作業監視サーバの機能構成を示す図である。
【図5A】作業設備ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図5B】作業者ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図5C】作業実績ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図6】作業監視端末の機能構成を示す図である。
【図7】作業監視画面の一例を示す図である。
【図8】監視処理のシーケンスを示す図である。
【図9】第二実施形態の作業監視サーバの機能構成を示す図である。
【図10】第二実施形態の作業履歴ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図11】第二実施形態の作業監視端末の機能構成を示す図である。
【図12】第二実施形態における作業映像の検索処理を説明する図である。
【図13】第二実施形態の監視処理のシーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図１乃至図１３を参照しながら、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係る作業監視システム１について説明する。本実施形態に係る作業監視システム１は、工場、オフィス等の作業エリアに設置された作業設備Ｅを操作する作業者Ｐの作業状況を、位置情報及び監視カメラ１２で撮像した作業映像を用いて監視するために用いられる。
【0020】
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。つまり、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【0021】
＜＜作業監視システム１の全体構成＞＞
図１は、作業監視システム１の全体構成を示す図である。作業設備Ｅは、作業エリアに設置されて、作業者Ｐによって操作される工作機械である。作業設備Ｅには、予めビーコン端末１０が取り付けられている。ビーコン端末１０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格に準拠したビーコン信号を一定の時間周期で出力する。ビーコン信号は、ビーコン端末１０を識別可能なビーコンＩＤ（ビーコン端末識別情報）を含んでいる。
なお、作業設備Ｅは工作機械に限定されない。例えば電気部品を製作するための装置であってもよいし、化学製品を製造又は検査するための装置であってもよい。また、単なる作業デスクであってもよい。
またビーコン端末１０は、作業設備Ｅに対して直接取り付けられていなくてもよい。ビーコン端末１０が各々の作業設備Ｅごとに対応付けて設置されていればよく、作業設備Ｅに近接する位置に配設されていてもよい。
図１は、作業監視システム１の全体構成を示す図である。作業設備Ｅは、作業エリアに設置されて、作業者Ｐによって操作される工作機械である。作業設備Ｅには、予めビーコン端末１０が取り付けられている。ビーコン端末１０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格に準拠したビーコン信号を一定の時間周期で出力する。ビーコン信号は、ビーコン端末１０を識別可能なビーコンＩＤ（ビーコン端末識別情報）を含んでいる。
なお、作業設備Ｅは工作機械に限定されない。例えば電気部品を製作するための装置であってもよいし、化学製品を製造又は検査するための装置であってもよい。また、単なる作業デスクであってもよい。
またビーコン端末１０は、作業設備Ｅに対して直接取り付けられていなくてもよい。ビーコン端末１０が各々の作業設備Ｅごとに対応付けて設置されていればよく、作業設備Ｅに近接する位置に配設されていてもよい。
【0022】
作業者Ｐが携帯するカード型通信器２０は、ビーコン端末１０が出力するビーコン信号を受信することができるとともに、受信したビーコン信号の受信信号強度に基づいて、作業者Ｐが作業を行っているか否かを判定する。作業者Ｐが作業を行っていると判定された場合、カード型通信器２０は、作業実績情報を中継装置１１に対して送信する。作業実績情報とは、作業者Ｐが携帯するカード型通信器２０を識別可能なカードＩＤと、操作中の作業設備Ｅに設置されたビーコン端末１０のビーコンＩＤを関連付けた情報である。カード型通信器２０が送信する作業実績情報に基づいて、後述する作業監視サーバ５０は、作業者Ｐの作業位置を特定することが可能となる。カードＩＤは媒体識別情報に相当し、カード型通信器２０は、カード型識別情報記憶媒体に相当する。
【0023】
中継装置１１は、カード型通信器２０が送信した作業実績情報を受信し、インターネット等の広域通信回線ＷＮを介して遠隔の作業監視サーバ５０に対して作業実績情報を中継する。中継装置１１は、工場等の作業エリアの屋上に設置されている。
【0024】
作業エリアには、監視カメラ１２が設置されている。監視カメラ１２は、作業者Ｐの作業映像を撮影する。撮影された作業映像は、作業エリア内通信回線ＬＮを介して映像記録装置１３に記録される。監視カメラ１２は、撮影した作業映像を、ルータ１４及び広域通信回線ＷＮを介して遠隔の作業監視端末７０に送信することもできる。すなわち監視カメラ１２は、ネットワークカメラである。
【0025】
映像記録装置１３は、監視カメラ１２が撮影した映像を記録する。映像記録装置１３は、複数の監視カメラ１２が撮影した映像を同時に記録することができる。後述するように、作業映像は、作業映像を撮影した時刻情報であるタイムスタンプとともに記録される。これにより、映像記録装置１３に記録された過去の作業映像のうち、指定された時刻に撮影された作業映像を抽出して再生することができる。
【0026】
作業監視サーバ５０は、中継装置１１から作業実績情報を受信し、カードＩＤから作業者Ｐを特定するとともに、ビーコンＩＤから、作業者Ｐが操作中の作業設備Ｅを特定する。そして作業監視サーバ５０は、作業者Ｐの作業映像を取得可能な監視カメラ１２を特定し、作業実績情報と特定された監視カメラ１２を関連付けた作業監視情報を生成する。作業監視サーバ５０は、監視装置に相当する。
【0027】
作業監視端末７０は、作業エリアの監視員によって操作される端末である。作業監視端末７０は、広域通信回線ＷＮを介して作業監視サーバ５０にアクセスし、作業監視情報を取得して、後述する作業実績マップ表示８１と、作業映像表示８２を出力表示する。作業監視端末７０は、作業実績マップ表示８１に表示されている作業者Ｐの中から監視対象の作業者Ｐの選択操作を受け付ける。そして作業監視端末７０は、監視対象の作業者Ｐの作業映像を監視カメラ１２から受信して表示する。したがって、監視員は、作業者Ｐの位置と作業映像によって作業者Ｐの作業状態を監視することができる。作業監視端末７０は、表示処理装置に相当する。
【0028】
従前は、監視対象の作業者Ｐの作業映像が、監視モニタの表示装置に常時表示されていたため、監視員は常に作業映像を注視しなければならず、監視に係る負担が大きかった。
これに対して、本発明では、カード型通信器２０が、作業者Ｐが作業をしているか否かを判定し、作業をしていると判定した場合にのみ、作業実績情報を作業監視サーバ５０に対して送信し、作業監視端末７０に作業映像表示８２が表示される。したがって監視員は、作業者Ｐが作業を行っていないときは、後述する作業監視画面８０を注視する必要がない。すなわち監視員は、作業者Ｐが実際に作業を行っているときだけ、作業監視画面８０を注視すればよい。これにより、監視員の監視に係る負担を軽減するとともに、監視効率の向上を図ることが可能となる。
これに対して、本発明では、カード型通信器２０が、作業者Ｐが作業をしているか否かを判定し、作業をしていると判定した場合にのみ、作業実績情報を作業監視サーバ５０に対して送信し、作業監視端末７０に作業映像表示８２が表示される。したがって監視員は、作業者Ｐが作業を行っていないときは、後述する作業監視画面８０を注視する必要がない。すなわち監視員は、作業者Ｐが実際に作業を行っているときだけ、作業監視画面８０を注視すればよい。これにより、監視員の監視に係る負担を軽減するとともに、監視効率の向上を図ることが可能となる。
【0029】
＜＜カード型通信器２０＞＞
図２は、カード型通信器２０の機能構成を示す図である。
図２に示すように、カード型通信器２０は、入力部２１と、表示部２２と、加速度センサ２３と、ビーコン通信部２４と、ＬＰＷＡ通信部２５と、ＧＰＳ通信部２６と、ＲＦＩＤ通信部２７と、制御部２８と、を有している。
図２は、カード型通信器２０の機能構成を示す図である。
図２に示すように、カード型通信器２０は、入力部２１と、表示部２２と、加速度センサ２３と、ビーコン通信部２４と、ＬＰＷＡ通信部２５と、ＧＰＳ通信部２６と、ＲＦＩＤ通信部２７と、制御部２８と、を有している。
【0030】
入力部２１は、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐの入力を受け付ける入力スイッチである。作業者Ｐは、入力部２１を操作することによってカード型通信器２０の電源ＯＮと電源ＯＦＦを切り替えることができる。
表示部２２は、カード型通信器２０が出力する情報を表示するＬＥＤや７セグメント表示器である。表示部２２は、カード型通信器２０が電源ＯＮの状態にあるか電源ＯＦＦの状態にあるかを表示することができる。
表示部２２は、カード型通信器２０が出力する情報を表示するＬＥＤや７セグメント表示器である。表示部２２は、カード型通信器２０が電源ＯＮの状態にあるか電源ＯＦＦの状態にあるかを表示することができる。
【0031】
加速度センサ２３は、カード型通信器２０に内蔵されており、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐの行動によって発生する加速度を検出する。加速度センサ２３の出力データに基づいて、作業者Ｐが同じ場所にとどまっている状態（作業中）、歩行している状態（移動中）、又は転倒した状態（事故等の発生）のいずれかを判定して、外部に出力することができる。
【0032】
ビーコン通信部２４（ビーコン信号受信部）は、近距離無線通信のＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格に準拠したビーコン信号を受信可能な通信装置である。ビーコン信号には、ビーコン信号を送信するビーコン端末１０を識別可能なビーコンＩＤが含まれている。したがって、ビーコン通信部２４は、ビーコン信号を受信すると、そのビーコン信号を送信したビーコン端末１０を特定することができる。
また、ビーコン信号には、ビーコン端末１０が送信するビーコン信号の送信信号レベルの情報が含まれている。そして、ビーコン通信部２４は、受信したビーコン信号の受信信号レベルを測定することができる。カード型通信器２０は、ビーコン信号の送信信号レベルと、受信したビーコン信号の受信信号レベルに基づいて、公知の手法によってビーコン端末１０とカード型通信器２０との間の距離を推定する。
なお、ビーコン通信部２４が利用する通信方式は、ＢＬＥに限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよい。
また、ビーコン信号には、ビーコン端末１０が送信するビーコン信号の送信信号レベルの情報が含まれている。そして、ビーコン通信部２４は、受信したビーコン信号の受信信号レベルを測定することができる。カード型通信器２０は、ビーコン信号の送信信号レベルと、受信したビーコン信号の受信信号レベルに基づいて、公知の手法によってビーコン端末１０とカード型通信器２０との間の距離を推定する。
なお、ビーコン通信部２４が利用する通信方式は、ＢＬＥに限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよい。
【0033】
ＬＰＷＡ通信部２５は、ＬｏＲａ（登録商標）規格に準拠した通信装置であって、カード型通信器２０が中継装置１１と無線通信を行うために用いられる。上述したＢＬＥが近距離無線通信規格であるのに対して、ＬｏＲａは、中長距離無線通信規格である。
ＧＰＳ通信部２６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星が送信する信号を受信して位置情報を取得する通信装置である。例えば作業エリアが屋外に位置する場合には、上述したビーコン信号とともに、ＧＰＳ通信部２６が所得する位置情報を利用して作業者Ｐの位置を特定してもよい。
ＧＰＳ通信部２６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星が送信する信号を受信して位置情報を取得する通信装置である。例えば作業エリアが屋外に位置する場合には、上述したビーコン信号とともに、ＧＰＳ通信部２６が所得する位置情報を利用して作業者Ｐの位置を特定してもよい。
【0034】
ＲＦＩＤ通信部２７は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）規格に準拠した無線通信装置である。本実施形態において、作業者Ｐが作業エリアに入退出を行う際に、作業エリアの入り口付近に設置されたＲＦＩＤリーダとの間で通信を行い、作業者Ｐを認証するために用いられる。
【0035】
制御部２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（不揮発性メモリ）、ＲＡＭ（揮発性メモリ）から構成されており、カード型通信器２０全体の制御を司る。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭにロードして順次実行する。これにより、制御部２８は、作業状態判定部２９及び作業実績情報出力部３０として機能する。
【0036】
作業状態判定部２９は、ビーコン通信部２４が受信したビーコン信号に基づいて作業者Ｐの作業状態（作業者Ｐが作業を行っているか否か）を判定する。ここで、作業状態判定部２９による作業状態の判定処理について説明する。
【0037】
図３は、作業状態判定処理の概念を示す図である。
図３には、複数の作業設備Ｅと、各々の作業設備Ｅに取り付けられたビーコン端末１０と、作業中の作業者Ｐ１と、移動中（非作業中）の作業者Ｐ２が示されている。
作業者Ｐ１又は作業者Ｐ２が携帯するカード型通信器２０は、ビーコン信号の受信信号レベルに基づいて、ビーコン端末１０との距離を推定し、推定された距離を予め定められた閾値と比較することにより、作業者Ｐが実際に作業を行っているか否かを判定する。すなわち、カード型通信器２０とビーコン端末１０との距離が閾値以下であれば、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐは、ビーコン端末１０が設置された作業設備Ｅを操作して作業を行っていると推定する。一方、カード型通信器２０とビーコン端末１０との距離が閾値よりも大きければ、カード型通信器２０を携帯した作業者Ｐ１（又は作業者Ｐ２）は、作業を行っていないと推定する。閾値は、作業設備Ｅを操作して作業を行うことが可能となる距離であって、例えば１メートルに設定されている。
図３には、複数の作業設備Ｅと、各々の作業設備Ｅに取り付けられたビーコン端末１０と、作業中の作業者Ｐ１と、移動中（非作業中）の作業者Ｐ２が示されている。
作業者Ｐ１又は作業者Ｐ２が携帯するカード型通信器２０は、ビーコン信号の受信信号レベルに基づいて、ビーコン端末１０との距離を推定し、推定された距離を予め定められた閾値と比較することにより、作業者Ｐが実際に作業を行っているか否かを判定する。すなわち、カード型通信器２０とビーコン端末１０との距離が閾値以下であれば、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐは、ビーコン端末１０が設置された作業設備Ｅを操作して作業を行っていると推定する。一方、カード型通信器２０とビーコン端末１０との距離が閾値よりも大きければ、カード型通信器２０を携帯した作業者Ｐ１（又は作業者Ｐ２）は、作業を行っていないと推定する。閾値は、作業設備Ｅを操作して作業を行うことが可能となる距離であって、例えば１メートルに設定されている。
【0038】
図３において、作業者Ｐ１のカード型通信器２０とビーコン端末１０との間の距離は、閾値以下であるとする。このとき、作業者Ｐ１が携帯するカード型通信器２０は、ビーコン信号の受信信号レベルに基づいてビーコン端末１０との距離を推定し、作業者Ｐ１が作業設備Ｅを操作して作業を行っていると判定する。
一方、作業者Ｐ２のカード型通信器２０とビーコン端末１０との間の距離は、閾値を超えているとする。このとき、作業者Ｐ２が携帯するカード型通信器２０は、ビーコン信号の受信信号レベルに基づいてビーコン端末１０との距離を推定し、作業者Ｐ２が作業を行っていないと判定する。
ビーコン信号の受信信号レベルに基づいてビーコン端末１０との間の距離を推定する方法は、公知の推定方法を採用することができる。
一方、作業者Ｐ２のカード型通信器２０とビーコン端末１０との間の距離は、閾値を超えているとする。このとき、作業者Ｐ２が携帯するカード型通信器２０は、ビーコン信号の受信信号レベルに基づいてビーコン端末１０との距離を推定し、作業者Ｐ２が作業を行っていないと判定する。
ビーコン信号の受信信号レベルに基づいてビーコン端末１０との間の距離を推定する方法は、公知の推定方法を採用することができる。
【0039】
図２に戻り、作業実績情報出力部３０は、作業状態判定部２９が、作業者Ｐが作業を行っていると判定した場合に、カード型通信器２０を識別可能なカードＩＤと、受信したビーコン信号に含まれるビーコンＩＤからなる作業実績情報を生成する。作業実績情報とは、作業者Ｐを特定可能なカードＩＤと、作業設備Ｅを特定可能なビーコンＩＤを関連付けることによって、どの作業者Ｐが、どのような作業を行っているかを作業実績として特定可能な情報である。作業実績情報出力部３０は、生成した作業実績情報を、ＬＰＷＡ通信部２５に出力する。
【0040】
ＬＰＷＡ通信部２５は、作業実績情報出力部３０が生成した作業実績情報を、中継装置１１を介して作業監視サーバ５０に送信出力する。すなわち、ＬＰＷＡ通信部２５は、作業状態の判定結果に基づいて、作業実績情報を送信する。ＬＰＷＡ通信部２５は、作業実績情報送信部に相当する。
なお、作業者Ｐが作業を行っていないと判定した場合には、カード型通信器２０は、作業実績情報を送信しない。作業者Ｐが作業を行っていないと判定した場合、カード型通信器２０は、カードＩＤのみを作業監視サーバ５０に対して送信する。これにより作業監視サーバ５０は、作業実績情報を受信した場合には作業者Ｐが作業設備Ｅを操作して作業を行っている状態と判定し、カードＩＤのみを受信した場合には作業者Ｐが作業設備Ｅを操作して作業を行っていない状態と判定する。そして作業監視サーバは、ビーコンＩＤ及びカードＩＤのいずれも受信していない場合には、作業者Ｐが勤務中ではないと判定することができる。
なお、作業者Ｐが作業を行っていないと判定した場合には、カード型通信器２０は、作業実績情報を送信しない。作業者Ｐが作業を行っていないと判定した場合、カード型通信器２０は、カードＩＤのみを作業監視サーバ５０に対して送信する。これにより作業監視サーバ５０は、作業実績情報を受信した場合には作業者Ｐが作業設備Ｅを操作して作業を行っている状態と判定し、カードＩＤのみを受信した場合には作業者Ｐが作業設備Ｅを操作して作業を行っていない状態と判定する。そして作業監視サーバは、ビーコンＩＤ及びカードＩＤのいずれも受信していない場合には、作業者Ｐが勤務中ではないと判定することができる。
【0041】
＜＜監視カメラ１２＞＞
監視カメラ１２は、作業エリアに設置されて、作業設備Ｅを操作する作業者Ｐの作業映像を撮影する。１台の作業設備Ｅに対して１台の監視カメラ１２を設置してもよいし、複数の作業設備Ｅに対して１台の監視カメラ１２を設置してもよい。この場合、監視カメラ１２の撮影対象エリアは、複数の作業設備Ｅをカバーする広がりを有している。
監視カメラ１２は、ネットワークカメラである。すなわち、監視カメラ１２が撮影した作業映像は、広域通信回線ＷＮを介して作業監視端末７０に送信されて、作業監視端末７０の表示部７２に表示される作業映像表示８２に出力される。作業映像表示８２については後述する。
監視カメラ１２は、筒型カメラ、又はドーム型カメラのいずれであってもよい。
監視カメラ１２は、作業エリアに設置されて、作業設備Ｅを操作する作業者Ｐの作業映像を撮影する。１台の作業設備Ｅに対して１台の監視カメラ１２を設置してもよいし、複数の作業設備Ｅに対して１台の監視カメラ１２を設置してもよい。この場合、監視カメラ１２の撮影対象エリアは、複数の作業設備Ｅをカバーする広がりを有している。
監視カメラ１２は、ネットワークカメラである。すなわち、監視カメラ１２が撮影した作業映像は、広域通信回線ＷＮを介して作業監視端末７０に送信されて、作業監視端末７０の表示部７２に表示される作業映像表示８２に出力される。作業映像表示８２については後述する。
監視カメラ１２は、筒型カメラ、又はドーム型カメラのいずれであってもよい。
【0042】
＜＜映像記録装置１３＞＞
映像記録装置１３は、作業エリア内通信回線ＬＮを介して監視カメラ１２と接続されて、監視カメラ１２が撮影した作業映像を記録する。すなわち、映像記録装置１３は、複数の監視カメラ１２が撮影した作業映像を同時に入力可能な複数の入力チャネルを有し、作業映像を内蔵記録媒体（例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤ）に記録可能なネットワークビデオレコーダである。
映像記録装置１３は、作業映像を、タイムスタンプ（監視カメラ１２が作業映像を取得した時刻情報）と関連付けて記録する。後述するように、作業監視端末７０は、タイムスタンプを指定して映像記録装置１３に記録された作業映像を検索し、再生画像を作業映像表示８２に出力することができる。
映像記録装置１３は、作業エリア内通信回線ＬＮを介して監視カメラ１２と接続されて、監視カメラ１２が撮影した作業映像を記録する。すなわち、映像記録装置１３は、複数の監視カメラ１２が撮影した作業映像を同時に入力可能な複数の入力チャネルを有し、作業映像を内蔵記録媒体（例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤ）に記録可能なネットワークビデオレコーダである。
映像記録装置１３は、作業映像を、タイムスタンプ（監視カメラ１２が作業映像を取得した時刻情報）と関連付けて記録する。後述するように、作業監視端末７０は、タイムスタンプを指定して映像記録装置１３に記録された作業映像を検索し、再生画像を作業映像表示８２に出力することができる。
【0043】
＜＜作業監視サーバ５０＞＞
図４は、作業監視サーバ５０の機能構成を示す図である。
図４に示すように、作業監視サーバ５０は、入力部５１と、表示部５２と、通信部５３と、記憶部５４と、制御部６０と、を有している。
入力部５１は、キーボードやマウスからなる入力デバイスであり、作業監視サーバ５０を管理する管理者等の入力を受け付ける。
表示部５２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）からなる表示デバイスであって、作業監視サーバ５０の保守・管理を行う際に利用することができる。
図４は、作業監視サーバ５０の機能構成を示す図である。
図４に示すように、作業監視サーバ５０は、入力部５１と、表示部５２と、通信部５３と、記憶部５４と、制御部６０と、を有している。
入力部５１は、キーボードやマウスからなる入力デバイスであり、作業監視サーバ５０を管理する管理者等の入力を受け付ける。
表示部５２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）からなる表示デバイスであって、作業監視サーバ５０の保守・管理を行う際に利用することができる。
【0044】
通信部５３は、インターネット等の広域通信回線ＷＮに接続され、上述した中継装置１１から作業実績情報を受信する。また通信部５３は、広域通信回線ＷＮを介して作業監視端末７０に対して後述する作業監視情報を出力する。
【0045】
記憶部５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、あるいはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等からなる不揮発性の補助記憶装置である。記憶部５４には、作業設備ＤＢ５５、作業者ＤＢ５６、作業実績ＤＢ５７、作業エリアマップＤＢ５８とともに、制御部６０が実行する各種プログラムが格納されている。
【0046】
作業設備ＤＢ５５は、図５Ａに示すように、ビーコン識別情報と、作業設備名と、監視カメラ識別情報の項目を有するレコードを格納している。
ビーコン識別情報は、ビーコン端末１０が送信するビーコン信号に含まれるビーコンＩＤであって、ビーコン端末１０を識別可能な情報である。
ビーコン識別情報は、ビーコン端末１０が送信するビーコン信号に含まれるビーコンＩＤであって、ビーコン端末１０を識別可能な情報である。
【0047】
作業設備名は、ビーコン端末１０が取り付けられた作業設備Ｅを特定可能な情報であって、作業設備Ｅの名称である。作業設備名は、例えば「旋盤加工機」、「プレス加工機」のような作業設備Ｅの名称であってもよいし、「はんだ」、「組み立て」、「検査」のように、作業設備Ｅを操作して行う作業工程の名称であってもよい。
監視カメラ識別情報は、作業設備Ｅの近傍に設置されて、作業設備Ｅを操作する作業者Ｐの作業映像を取得するのに適した監視カメラ１２を特定可能な情報である。監視カメラ識別情報は、例えば監視カメラ１２のＩＰアドレスである。監視カメラ識別情報は、監視カメラ１２が取得した作業映像に、広域通信回線ＷＮを介してアクセスするためのＵＲＬであってもよい。
監視カメラ識別情報は、作業設備Ｅの近傍に設置されて、作業設備Ｅを操作する作業者Ｐの作業映像を取得するのに適した監視カメラ１２を特定可能な情報である。監視カメラ識別情報は、例えば監視カメラ１２のＩＰアドレスである。監視カメラ識別情報は、監視カメラ１２が取得した作業映像に、広域通信回線ＷＮを介してアクセスするためのＵＲＬであってもよい。
【0048】
作業者ＤＢ５６は、図５Ｂに示すように、カード識別情報と、作業者名の項目を有するレコードを格納している。
カード識別情報は、カード型通信器２０に記憶され、カード型通信器２０を識別可能なカードＩＤであり、本発明の媒体識別情報に相当する。本実施形態において、各作業者Ｐは、それぞれ１枚のカード型通信器２０を携帯しているため、カードＩＤによって、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐを特定することができる。
作業者名は、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐを特定可能な情報であって、作業者Ｐの氏名、又は従業員番号である。
作業者ＤＢ５６は、作業エリアの管理者によって入力される。
カード識別情報は、カード型通信器２０に記憶され、カード型通信器２０を識別可能なカードＩＤであり、本発明の媒体識別情報に相当する。本実施形態において、各作業者Ｐは、それぞれ１枚のカード型通信器２０を携帯しているため、カードＩＤによって、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐを特定することができる。
作業者名は、カード型通信器２０を携帯する作業者Ｐを特定可能な情報であって、作業者Ｐの氏名、又は従業員番号である。
作業者ＤＢ５６は、作業エリアの管理者によって入力される。
【0049】
作業実績ＤＢ５７は、図５Ｃに示すように、カード識別情報と、ビーコン識別情報と、受信時刻の項目を有するレコードを格納している。
カード識別情報及びビーコン識別情報は、上述したように、それぞれカード型通信器２０及びビーコン端末１０を識別可能なカードＩＤとビーコンＩＤである。受信時刻は、カード型通信器２０が送信した作業実績情報を作業監視サーバ５０が受信した時刻である。上述したように、カード型通信器２０は、作業者Ｐが作業を行っていると判定すると、カードＩＤ及びビーコンＩＤからなる作業実績情報を、所定の時間周期（１０秒）で送信する。したがって作業実績ＤＢ５７には、カードＩＤ、ビーコンＩＤ及びこれらを受信した時刻からなるレコードが１０秒間隔で格納される。
また、カード型通信器２０は、作業者Ｐが作業を行っていないと判定すると、作業実績情報を送信することなくカードＩＤのみを所定の時間周期（１０秒）で送信する。したがって作業実績ＤＢ５７には、カードＩＤ及びカードＩＤを受信した時刻からなるレコードが１０秒間隔で格納される。
カード識別情報及びビーコン識別情報は、上述したように、それぞれカード型通信器２０及びビーコン端末１０を識別可能なカードＩＤとビーコンＩＤである。受信時刻は、カード型通信器２０が送信した作業実績情報を作業監視サーバ５０が受信した時刻である。上述したように、カード型通信器２０は、作業者Ｐが作業を行っていると判定すると、カードＩＤ及びビーコンＩＤからなる作業実績情報を、所定の時間周期（１０秒）で送信する。したがって作業実績ＤＢ５７には、カードＩＤ、ビーコンＩＤ及びこれらを受信した時刻からなるレコードが１０秒間隔で格納される。
また、カード型通信器２０は、作業者Ｐが作業を行っていないと判定すると、作業実績情報を送信することなくカードＩＤのみを所定の時間周期（１０秒）で送信する。したがって作業実績ＤＢ５７には、カードＩＤ及びカードＩＤを受信した時刻からなるレコードが１０秒間隔で格納される。
【0050】
作業エリアマップＤＢ５８は、作業エリアの配置を示すマップ情報を格納している。後述するように、作業監視端末７０の表示部７２には、作業エリアマップ上に作業中の作業者Ｐを配置した作業実績マップ表示８１が表示される。
【0051】
図４に戻り、制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（不揮発性メモリ）及びＲＡＭ（揮発性メモリ）から構成されており、作業監視サーバ５０全体の制御を司る。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部５４に格納されたプログラムをＲＡＭにロードして順次実行する。これにより、制御部６０は、作業実績情報取得部６１、監視カメラ特定部６２及び作業監視情報出力部６３として機能する。
【0052】
作業実績情報取得部６１は、通信部５３が受信した作業実績情報を取得する。上述したように、作業実績情報は、カードＩＤとビーコンＩＤからなり、どの作業者Ｐがどのような作業を行っているかを特定可能な情報である。
監視カメラ特定部６２は、作業設備ＤＢ５５を参照して、監視対象の作業者Ｐが操作する作業設備Ｅに関連付けられた監視カメラ１２を特定する。換言すると、監視カメラ特定部６２は、作業エリア内に設置された複数の監視カメラ１２のうち、作業者Ｐの作業映像を撮影可能な監視カメラ１２を特定する。そして、監視カメラ特定部６２は、特定された監視カメラ１２を識別可能な監視カメラ識別情報を出力する。
監視カメラ特定部６２は、作業設備ＤＢ５５を参照して、監視対象の作業者Ｐが操作する作業設備Ｅに関連付けられた監視カメラ１２を特定する。換言すると、監視カメラ特定部６２は、作業エリア内に設置された複数の監視カメラ１２のうち、作業者Ｐの作業映像を撮影可能な監視カメラ１２を特定する。そして、監視カメラ特定部６２は、特定された監視カメラ１２を識別可能な監視カメラ識別情報を出力する。
【0053】
作業監視情報出力部６３は、通信部５３を介して作業監視情報を作業監視端末７０に出力する。作業監視情報は、作業実績情報取得部６１が取得した作業実績情報と、作業エリアマップＤＢに格納された作業エリアマップと、監視カメラ特定部６２が出力する監視カメラ識別情報を互いに関連付けた情報である。
後述するように、作業監視端末７０は、作業実績情報と作業エリアマップから作業実績マップ表示８１を生成するとともに、監視カメラ識別情報に基づいて、監視対象者の作業映像を監視カメラ１２から取得して作業映像表示８２を生成する。作業実績マップ表示８１及び作業映像表示８２については、図７を参照して後述する。
後述するように、作業監視端末７０は、作業実績情報と作業エリアマップから作業実績マップ表示８１を生成するとともに、監視カメラ識別情報に基づいて、監視対象者の作業映像を監視カメラ１２から取得して作業映像表示８２を生成する。作業実績マップ表示８１及び作業映像表示８２については、図７を参照して後述する。
【0054】
＜＜作業監視端末７０の構成＞＞
図６は、作業監視端末７０の機能構成を示す図である。
図６に示すように、作業監視端末７０は、入力部７１と、表示部７２と、通信部７３と、記憶部７４と、制御部７５と、を有している。
図６は、作業監視端末７０の機能構成を示す図である。
図６に示すように、作業監視端末７０は、入力部７１と、表示部７２と、通信部７３と、記憶部７４と、制御部７５と、を有している。
【0055】
入力部７１は、キーボードやマウスからなる入力デバイスであって、作業エリアを監視する監視員の入力を受け付ける。
表示部７２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）からなる表示デバイスであって、後述する作業監視画面８０が表示される。
表示部７２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）からなる表示デバイスであって、後述する作業監視画面８０が表示される。
【0056】
通信部７３は、広域通信回線ＷＮに接続されている。通信部７３は、監視カメラ１２から作業映像を受信するとともに、作業監視サーバ５０から作業監視情報を受信する。
記憶部７４は、ＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等からなる不揮発性の補助記憶装置である。記憶部７４には、制御部７５が実行する各種プログラムが格納されている。
記憶部７４は、ＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等からなる不揮発性の補助記憶装置である。記憶部７４には、制御部７５が実行する各種プログラムが格納されている。
【0057】
制御部７５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成されており、作業監視端末７０全体の制御を司る。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部７４に格納されたプログラムをＲＡＭにロードして順次実行する。これにより、制御部７５は、監視対象受付部７６及び監視画像表示制御部７７として機能する。
【0058】
監視対象受付部７６は、監視対象の作業者Ｐの選択を受け付ける。作業監視端末７０を操作する監視員は、後述する作業監視画面８０を介して監視対象の作業者Ｐを選択することができる。監視対象受付部７６は、選択された監視対象の作業者Ｐを特定可能な情報（例えば作業者Ｐの氏名、又は作業者Ｐが携帯するカード型通信器２０のカードＩＤ）を作業監視サーバ５０に送信する。
【0059】
監視画像表示制御部７７は、作業監視サーバ５０が送信する作業監視情報（作業実績情報及び監視カメラ識別情報）を取得し、作業監視情報に含まれる作業エリアマップ上に、作業中の作業者Ｐを重ねて表示することにより、作業実績マップ表示８１を生成する。また監視画像表示制御部７７は、作業監視情報に含まれる監視カメラ識別情報に基づいて、監視対象の作業者Ｐの作業映像を監視カメラ１２から取得し、作業映像表示８２を生成する。図７を参照して後述するように、監視員は、作業実績マップ表示８１及び作業映像表示８２からなる作業監視画面８０を確認することによって、作業者Ｐの位置及び映像によって作業映像を監視することが可能となる。
【0060】
図７は、作業監視画面８０の一例を示している。
図７に示すように、作業監視画面８０は、作業エリアにおける作業中の作業者Ｐの位置を表示する作業実績マップ表示８１と、監視対象の作業者Ｐの作業映像を表示する作業映像表示８２とを有している。作業実績マップ表示８１には、作業エリアマップに対して、作業中の作業者Ｐが重ねて表示される。図７では、複数の作業者Ｐが「〇」（白丸）又は「●」（黒丸）で示されている。
図７において、作業実績マップ表示８１を監視する監視員は、「〇」（白丸）で示される作業者Ｐに対して所定の操作を入力することによって、監視対象の作業者Ｐを選択することができる。図７において監視対象として選択された作業者Ｐは、「●」（黒丸）で示されている。監視対象の作業者Ｐが選択されると、作業映像表示８２がポップアップ表示される。
図７に示すように、作業監視画面８０は、作業エリアにおける作業中の作業者Ｐの位置を表示する作業実績マップ表示８１と、監視対象の作業者Ｐの作業映像を表示する作業映像表示８２とを有している。作業実績マップ表示８１には、作業エリアマップに対して、作業中の作業者Ｐが重ねて表示される。図７では、複数の作業者Ｐが「〇」（白丸）又は「●」（黒丸）で示されている。
図７において、作業実績マップ表示８１を監視する監視員は、「〇」（白丸）で示される作業者Ｐに対して所定の操作を入力することによって、監視対象の作業者Ｐを選択することができる。図７において監視対象として選択された作業者Ｐは、「●」（黒丸）で示されている。監視対象の作業者Ｐが選択されると、作業映像表示８２がポップアップ表示される。
【0061】
作業映像表示８２は、監視カメラ１２が撮影した監視対象者の作業映像である。図７では、作業実績マップ表示８１上で「●」（黒丸）で示されている作業者Ｐの作業映像が出力されている。本実施形態において、作業映像表示８２は、監視カメラ１２が撮影した作業映像をリアルタイム表示する。監視員は、作業映像表示８２に対して所定の操作を入力することによって、作業映像表示８２を拡大又は縮小して表示することができる。
【0062】
図７において、作業監視画面８０の下方に作業実績マップ表示８１が、上方に作業映像表示８２が示されているが、作業実績マップ表示８１及び作業映像表示８２のレイアウトは、これに限定されない。
また、作業実績マップ表示８１と作業映像表示８２の２つの画面に分割されている必要はなく、単一の作業監視画面８０の中に、作業実績マップ表示８１及び作業映像表示８２に相当する内容が表示されていてもよい。例えば、単一のＷｅｂブラウザ画面上に、作業実績マップ表示８１と作業映像表示８２に相当する内容を表示することとしてもよい。このとき、上述した監視カメラ識別情報（ＩＰアドレス又はＵＲＬ）を特定することによって作業監視画面８０に作業映像を表示することができる。
また、作業実績マップ表示８１における作業者Ｐの表示は、「〇」（白丸）又は「●」（黒丸）に限定されない。作業者Ｐのアイコンが表示されてもよい。また作業者Ｐの氏名が表示されてもよい。
また、作業実績マップ表示８１と作業映像表示８２の２つの画面に分割されている必要はなく、単一の作業監視画面８０の中に、作業実績マップ表示８１及び作業映像表示８２に相当する内容が表示されていてもよい。例えば、単一のＷｅｂブラウザ画面上に、作業実績マップ表示８１と作業映像表示８２に相当する内容を表示することとしてもよい。このとき、上述した監視カメラ識別情報（ＩＰアドレス又はＵＲＬ）を特定することによって作業監視画面８０に作業映像を表示することができる。
また、作業実績マップ表示８１における作業者Ｐの表示は、「〇」（白丸）又は「●」（黒丸）に限定されない。作業者Ｐのアイコンが表示されてもよい。また作業者Ｐの氏名が表示されてもよい。
【0063】
ここで、作業者Ｐの作業が完了して、作業者Ｐが作業設備Ｅの前から離れた場合について説明する。上述したように、作業者Ｐが作業設備Ｅの前から離れると、作業者Ｐが携帯するカード型通信器２０は、作業者Ｐが作業をしていないと判定する。そしてカード型通信器２０から作業監視サーバ５０に対する作業実績情報の送信は停止する。したがって、作業監視サーバ５０を介して作業実績情報を受信する作業監視端末７０は、作業者Ｐの位置を特定することができないため、作業実績マップ表示８１から作業者Ｐの表示が消失する。換言すると、作業実績マップ表示８１には、カード型通信器２０が作業中であると判定された作業者Ｐのみが表示される。
【0064】
また、作業者Ｐが作業設備Ｅの前から離れると、作業監視サーバ５０の監視カメラ特定部６２は、監視カメラ１２を特定することができないため、監視カメラ識別情報が生成されない。したがって作業監視端末７０は、作業者Ｐの作業映像を取得することができないため、作業映像表示８２の表示は終了する。
このように、作業をしていないと判定された作業者Ｐは、作業監視画面８０に表示されないため、監視員は、作業を行っていない状態の作業者Ｐを無用に注視することがないため、監視に係る負担を軽減することができる。
このように、作業をしていないと判定された作業者Ｐは、作業監視画面８０に表示されないため、監視員は、作業を行っていない状態の作業者Ｐを無用に注視することがないため、監視に係る負担を軽減することができる。
【0065】
＜＜本実施形態に係る監視処理のシーケンス＞＞
次に、作業監視サーバ５０と作業監視端末７０によって実行される監視処理のシーケンスについて説明する。
図８は、監視処理のシーケンスを示す図である。
作業監視端末７０の制御部７５は、監視員が作業監視画面８０を表示部５２に表示するための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０）。作業監視画面８０を表示するための操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部７５は、作業監視画面８０を表示するための操作が行われるまで待機する。
一方、作業監視画面８０を表示するための操作が行われた場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視サーバ５０に対して作業監視情報の送信を要求する（ステップＳ１１）。
次に、作業監視サーバ５０と作業監視端末７０によって実行される監視処理のシーケンスについて説明する。
図８は、監視処理のシーケンスを示す図である。
作業監視端末７０の制御部７５は、監視員が作業監視画面８０を表示部５２に表示するための操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０）。作業監視画面８０を表示するための操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部７５は、作業監視画面８０を表示するための操作が行われるまで待機する。
一方、作業監視画面８０を表示するための操作が行われた場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視サーバ５０に対して作業監視情報の送信を要求する（ステップＳ１１）。
【0066】
作業監視サーバ５０の制御部６０は、作業監視情報の送信要求を受信すると、作業監視情報を生成して（ステップＳ１２）、作業監視端末７０に送信する（ステップＳ１３）。監視対象の作業者Ｐが未選択である場合、監視カメラ識別情報として監視カメラ１２を特定することができない旨の情報を生成して送信することができる。
作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視情報を受信すると、作業エリアマップに作業中の作業者Ｐに関する情報を重ねることによって作業実績マップ表示８１を生成して表示する（ステップＳ１４）。
作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視情報を受信すると、作業エリアマップに作業中の作業者Ｐに関する情報を重ねることによって作業実績マップ表示８１を生成して表示する（ステップＳ１４）。
【0067】
次に作業監視端末７０の制御部７５は、監視対象とする作業者Ｐが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。監視対象の作業者Ｐが選択されていないと判定された場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、監視対象の作業者Ｐが選択されるまで待機する。
一方、監視対象とする作業者Ｐが選択されたと判定された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視サーバ５０に対して監視対象の作業者Ｐを通知する（ステップＳ１６）。
一方、監視対象とする作業者Ｐが選択されたと判定された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視サーバ５０に対して監視対象の作業者Ｐを通知する（ステップＳ１６）。
【0068】
作業監視サーバ５０の制御部６０は、監視対象の作業者Ｐに基づいて、監視カメラ１２を特定する（ステップＳ１７）。詳細に説明すると、制御部６０は、作業実績ＤＢ５７を参照して作業者Ｐの操作対象の作業設備Ｅを特定するとともに、作業設備ＤＢ５５を参照して、特定された作業設備Ｅに関連付けられた監視カメラ１２を特定する。そして制御部６０は、作業実績情報、作業エリアマップ及び監視カメラ識別情報を互いに対応付けた作業監視情報を生成する（ステップＳ１８）。生成された作業監視情報は、作業監視端末７０に対して送信される（ステップＳ１９）。
【0069】
作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視情報を受信すると、監視カメラ識別情報に基づいて監視カメラ１２から作業映像を取得し、作業映像表示８２を表示部７２に表示する（ステップＳ２０）。作業映像表示８２は、監視対象の作業者Ｐの作業映像をリアルタイム表示する。
続いて制御部７５は、作業実績マップ表示８１を更新して表示する（ステップＳ２１）。
続いて制御部７５は、作業実績マップ表示８１を更新して表示する（ステップＳ２１）。
【0070】
作業監視サーバ５０の制御部６０は、最新の作業監視情報を、作業監視端末７０に対して定期的に送信する。これにより、作業実績マップ表示８１には、最新の作業者Ｐの位置が表示される。
【0071】
以上のような手順によって監視処理が行われることによって、監視員は、作業エリアの作業状況を位置情報及び映像情報により監視することができる。また、リアルタイム表示される作業映像を確認することにより、監視員は、作業エリアでトラブル等の異常が発生した際に、迅速な対応をとることが可能となる。
【0072】
＜＜変形例＞＞
上述した第一実施形態では、作業エリアに設置された監視カメラ１２が取得した作業映像によって作業状況を監視することとして説明した。これに対して、作業エリアに二酸化炭素濃度計、温度計等の環境センサを設置して、環境センサが検出した信号に基づいて作業環境の異常を監視することとしてもよい。
以下では、環境センサとして二酸化炭素濃度計（ＣＯ２センサ）を例にして説明するが、環境センサは、二酸化炭素濃度計に限定されない。環境センサは、例えば温度計、湿度計や照度計であってもよい。
上述した第一実施形態では、作業エリアに設置された監視カメラ１２が取得した作業映像によって作業状況を監視することとして説明した。これに対して、作業エリアに二酸化炭素濃度計、温度計等の環境センサを設置して、環境センサが検出した信号に基づいて作業環境の異常を監視することとしてもよい。
以下では、環境センサとして二酸化炭素濃度計（ＣＯ２センサ）を例にして説明するが、環境センサは、二酸化炭素濃度計に限定されない。環境センサは、例えば温度計、湿度計や照度計であってもよい。
【0073】
二酸化炭素濃度計は、作業エリアに設置されて、二酸化炭素濃度を検出するとともに、検出した二酸化炭素濃度をＬＰＷＡ通信によって中継装置１１に無線送信する機能を有している。すなわち、二酸化炭素濃度計によって検出された二酸化炭素濃度は、中継装置１１を介して作業監視サーバ５０に送信される。
作業監視サーバ５０は、二酸化炭素濃度計の検出結果に基づいて、作業エリアの異常を判定する異常判定部を有する。異常判定部は、二酸化炭素濃度計が送信した二酸化炭素濃度を受信し、予め定められた閾値と比較することによって作業エリア内の二酸化炭素濃度の異常を判定する。異常判定部は、二酸化炭素濃度が所定の閾値を上回る状態が一定の時間以上継続した場合に、異常と判定してもよい。
作業監視サーバ５０は、二酸化炭素濃度計の検出結果に基づいて、作業エリアの異常を判定する異常判定部を有する。異常判定部は、二酸化炭素濃度計が送信した二酸化炭素濃度を受信し、予め定められた閾値と比較することによって作業エリア内の二酸化炭素濃度の異常を判定する。異常判定部は、二酸化炭素濃度が所定の閾値を上回る状態が一定の時間以上継続した場合に、異常と判定してもよい。
【0074】
監視カメラ特定部６２は、異常判定部が異常と判定した場合に、二酸化炭素濃度計が設置されている位置の作業映像を取得することができる監視カメラ１２を特定し、該監視カメラの監視カメラ識別情報を出力する。
作業監視情報出力部６３は、二酸化炭素濃度の検出結果、二酸化炭素濃度計の位置情報、作業エリアマップ及び監視カメラ識別情報を関連付けた環境監視情報を作業監視端末７０に対して送信する。
作業監視情報出力部６３は、二酸化炭素濃度の検出結果、二酸化炭素濃度計の位置情報、作業エリアマップ及び監視カメラ識別情報を関連付けた環境監視情報を作業監視端末７０に対して送信する。
【0075】
作業監視端末７０の監視画像表示制御部７７は、環境監視情報を受信すると、作業実績マップ表示８１に警告を出力するとともに、作業映像表示８２に監視カメラ１２が取得した映像を表示する。これにより、監視員は異常発生の位置と映像で異常の状況を監視することが可能となる。すなわち監視員は、作業者Ｐの作業状況に加えて、作業エリアの作業環境を監視することが可能となる。
【0076】
＜＜第二実施形態に係る作業監視システムについて＞＞
次に、本発明の第二実施形態に係る作業監視システム１ａについて、図９から図１２を参照して説明する。
上述した第一実施形態では、作業監視端末７０は、監視対象の作業者Ｐの作業映像をリアルタイム表示することとして説明した。これに対して、以下で説明する第二実施形態の作業監視端末７０ａは、監視対象の作業者Ｐの過去に撮影された作業映像を再生表示（オフライン表示）する。
次に、本発明の第二実施形態に係る作業監視システム１ａについて、図９から図１２を参照して説明する。
上述した第一実施形態では、作業監視端末７０は、監視対象の作業者Ｐの作業映像をリアルタイム表示することとして説明した。これに対して、以下で説明する第二実施形態の作業監視端末７０ａは、監視対象の作業者Ｐの過去に撮影された作業映像を再生表示（オフライン表示）する。
【0077】
図９は、第二実施形態の作業監視サーバ５０ａの機能構成を示す図である。
図９に示すように、作業監視サーバ５０ａは、入力部５１と、表示部５２と、通信部５３と、記憶部５４ａと、制御部６０ａと、を有している。
第二実施形態の作業監視サーバ５０ａは、図４に示す作業監視サーバ５０の記憶部５４に対して作業履歴ＤＢ５９ａを追加して記憶部５４ａとしたものである。また、図４に示す制御部６０の監視カメラ特定部６２と作業監視情報出力部６３を、それぞれ監視カメラ特定部６２ａと作業監視情報出力部６３ａに変更し、作業履歴生成部６４ａを追加して制御部６０ａとしたものである。その他の構成は第一実施形態の作業監視サーバ５０と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。
図９に示すように、作業監視サーバ５０ａは、入力部５１と、表示部５２と、通信部５３と、記憶部５４ａと、制御部６０ａと、を有している。
第二実施形態の作業監視サーバ５０ａは、図４に示す作業監視サーバ５０の記憶部５４に対して作業履歴ＤＢ５９ａを追加して記憶部５４ａとしたものである。また、図４に示す制御部６０の監視カメラ特定部６２と作業監視情報出力部６３を、それぞれ監視カメラ特定部６２ａと作業監視情報出力部６３ａに変更し、作業履歴生成部６４ａを追加して制御部６０ａとしたものである。その他の構成は第一実施形態の作業監視サーバ５０と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。
【0078】
第二実施形態における作業履歴生成部６４ａは、作業実績情報から作業履歴情報を生成し、作業履歴ＤＢ５９ａに格納する処理を行う。ここで、作業履歴ＤＢ５９ａのデータ構造について説明する。
図１０は、作業履歴ＤＢ５９ａのデータ構造を示す図である。
図１０に示すように、作業履歴ＤＢ５９ａは、カード識別情報、ビーコン識別情報、作業開始時刻及び作業終了時刻の項目を有するレコードを格納している。カード識別情報とビーコン識別情報については、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明したため、ここでは説明を省略する。作業開始時刻は、作業者Ｐが、作業設備Ｅを操作して作業を開始した時刻であり、作業終了時刻は、作業者Ｐが、作業を終了した時刻である。作業開始時刻と作業終了時刻は、作業実績ＤＢ５７に格納された受信時刻から取得することができる。
図１０は、作業履歴ＤＢ５９ａのデータ構造を示す図である。
図１０に示すように、作業履歴ＤＢ５９ａは、カード識別情報、ビーコン識別情報、作業開始時刻及び作業終了時刻の項目を有するレコードを格納している。カード識別情報とビーコン識別情報については、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明したため、ここでは説明を省略する。作業開始時刻は、作業者Ｐが、作業設備Ｅを操作して作業を開始した時刻であり、作業終了時刻は、作業者Ｐが、作業を終了した時刻である。作業開始時刻と作業終了時刻は、作業実績ＤＢ５７に格納された受信時刻から取得することができる。
【0079】
作業履歴生成部６４ａは、作業実績ＤＢ５７に格納されたレコードのうち、カード識別情報及びビーコン識別情報が同一の情報を抽出する。次に、受信時刻が互いに連続するレコードの中の最初の受信時刻を作業開始時刻とし、最後の受信時刻を作業終了時刻とすることにより、作業履歴情報のレコードを生成する。作業履歴生成部６４ａは、このような処理を他の全てのカード識別情報とビーコン識別情報について繰り返し行うことによって、作業履歴情報を生成し、作業履歴ＤＢ５９ａに格納する。
【0080】
監視カメラ特定部６２ａは、監視対象の作業者Ｐが操作する作業設備Ｅを、作業履歴ＤＢ５９ａを参照して特定し、その作業設備Ｅに関連付けられた監視カメラ１２を特定する。これにより、作業監視端末７０ａは、監視対象の作業者Ｐの過去に撮影された作業映像を映像記録装置１３から取得することが可能となる。
【0081】
作業監視情報出力部６３ａは、作業履歴情報と、作業エリアマップと、監視カメラ識別情報からなる情報を、作業監視情報として出力する。これにより、作業監視端末７０ａは、監視対象の作業者Ｐが過去に行った作業履歴情報を取得することが可能となる。
【0082】
図１１は、第二実施形態の作業監視端末７０ａの機能構成を示す図である。
図１１に示すように、作業監視端末７０ａは、入力部７１と、表示部７２と、通信部７３と、記憶部７４と、制御部７５ａと、を有している。
作業監視端末７０ａは、図６に示す作業監視端末７０の制御部７５について、監視対象受付部７６と監視画像表示制御部７７を、それぞれ監視対象受付部７６ａと監視画像表示制御部７７ａに変更し、作業映像検索部７８ａを追加して制御部７５ａとしたものである。その他の構成は第一実施形態の作業監視端末７０ａと同様であるので、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。
図１１に示すように、作業監視端末７０ａは、入力部７１と、表示部７２と、通信部７３と、記憶部７４と、制御部７５ａと、を有している。
作業監視端末７０ａは、図６に示す作業監視端末７０の制御部７５について、監視対象受付部７６と監視画像表示制御部７７を、それぞれ監視対象受付部７６ａと監視画像表示制御部７７ａに変更し、作業映像検索部７８ａを追加して制御部７５ａとしたものである。その他の構成は第一実施形態の作業監視端末７０ａと同様であるので、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。
【0083】
第二実施形態における監視対象受付部７６ａは、監視対象の作業者Ｐの選択を受け付けるとともに、監視対象の期間を、例えば２０２１年７月１日９時から２０２１年７月１日１７時まで、のように指定することができる。これにより監視員は、過去の監視対象期間における作業者Ｐの作業映像を監視することが可能となる。
【0084】
作業映像検索部７８ａは、映像記録装置１３に記録された映像データのうち、監視対象受付部７６によって指定された監視対処の作業者Ｐについて監視対象期間の間に撮影された映像データを対象として、作業映像の検索を行う。詳細に説明すると、作業映像検索部７８ａは、監視カメラ識別情報によって特定される監視カメラ１２と、作業履歴情報によって特定される作業開始時間から作業終了時間までの作業映像を、映像記録装置１３に記録された映像データの中から検索する。これにより、作業映像検索部７８ａは、監視対象の作業者Ｐについて過去に取得された作業映像を抽出する。
【0085】
図１２は、作業映像の検索処理の概念を示す図である。
図１２に示すように、映像記録装置１３には、複数の監視カメラ１２が過去に撮影した映像データが記録されている。図１２には、カメラＡ、カメラＢ、カメラＣの３台の監視カメラ１２によって過去に取得された３つの映像データが示されている。
カメラＡによって撮影された映像データには、期間Ｔ１及び期間Ｔ４において、作業設備Ｅ１が作業者Ｐ１及びＰ２によって操作されている作業映像Ｍ１及び作業映像Ｍ４が含まれている。カメラＢによって撮影された映像データには、期間Ｔ２において、作業設備Ｅ２が作業者Ｐ２によって操作されている作業映像Ｍ２が含まれている。カメラＣによって撮影された映像データには、期間Ｔ３において、作業設備Ｅ３が作業者Ｐ１によって操作されている作業映像Ｍ３が含まれている。
図１２に示すように、映像記録装置１３には、複数の監視カメラ１２が過去に撮影した映像データが記録されている。図１２には、カメラＡ、カメラＢ、カメラＣの３台の監視カメラ１２によって過去に取得された３つの映像データが示されている。
カメラＡによって撮影された映像データには、期間Ｔ１及び期間Ｔ４において、作業設備Ｅ１が作業者Ｐ１及びＰ２によって操作されている作業映像Ｍ１及び作業映像Ｍ４が含まれている。カメラＢによって撮影された映像データには、期間Ｔ２において、作業設備Ｅ２が作業者Ｐ２によって操作されている作業映像Ｍ２が含まれている。カメラＣによって撮影された映像データには、期間Ｔ３において、作業設備Ｅ３が作業者Ｐ１によって操作されている作業映像Ｍ３が含まれている。
【0086】
映像記録装置１３に記録された映像データには、撮影時の時刻情報がタイムスタンプとして映像情報に付加されている。したがって作業映像検索部７８ａは、作業履歴情報に含まれる作業開始時間と作業終了時間（作業時間に相当）を検索条件とすることにより、監視対象の作業映像を容易に検索して抽出することができる。
【0087】
一例として、監視カメラ特定部６２ａによってカメラＢが特定され、作業履歴情報の作業開始時間と作業終了時間が期間Ｔ２を示す場合について説明すると、作業映像検索部７８ａは、映像記録装置１３に記録された映像データを検索し、作業映像Ｍ２を抽出する。
【0088】
図１１に戻り、第二実施形態における監視画像表示制御部７７ａは、作業映像検索部７８ａが検索して抽出した過去の作業映像を取得して表示部７２の作業映像表示８２にオフライン表示する。これにより監視員は、過去に遡って作業エリアの作業状況を監視することが可能となる。
【0089】
次に、第二実施形態における作業監視サーバ５０ａと作業監視端末７０ａによって実行される監視処理のシーケンスについて説明する。
図１３は、第二実施形態における監視処理のシーケンスを示す図である。
作業監視端末７０ａの制御部７５ａは、監視員が監視対象を指定したか否かを判定する（ステップＳ３０）。すなわち監視対象の作業者Ｐの選択と、監視対象期間の指定がされたか否かを判定する。監視対象が指定されていないと判定された場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、制御部７５ａは、監視対象が指定されるまで待機する。
一方、監視対象が指定されたと判定された場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御部７５ａは、作業監視サーバ５０ａに対して監視対象の作業者Ｐと監視対象期間を通知する（ステップＳ３１）。
図１３は、第二実施形態における監視処理のシーケンスを示す図である。
作業監視端末７０ａの制御部７５ａは、監視員が監視対象を指定したか否かを判定する（ステップＳ３０）。すなわち監視対象の作業者Ｐの選択と、監視対象期間の指定がされたか否かを判定する。監視対象が指定されていないと判定された場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、制御部７５ａは、監視対象が指定されるまで待機する。
一方、監視対象が指定されたと判定された場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御部７５ａは、作業監視サーバ５０ａに対して監視対象の作業者Ｐと監視対象期間を通知する（ステップＳ３１）。
【0090】
作業監視サーバ５０ａの制御部６０ａは、監視対象の作業者Ｐに基づいて、監視カメラ１２を特定する（ステップＳ３２）。詳細には、制御部６０ａは、監視対象の作業者Ｐの操作対象の作業設備Ｅを特定するとともに、該作業設備Ｅに関連付けられた監視カメラ１２を特定し、監視カメラ識別情報を出力する。そして制御部６０ａは、作業履歴情報、作業エリアマップ及び監視カメラ識別情報を対応付けた作業監視情報を生成する（ステップＳ３３）。生成された作業監視情報は、作業監視端末７０に対して送信される（ステップＳ３４）。
【0091】
作業監視端末７０の制御部７５は、作業監視情報を受信すると、監視カメラ識別情報と作業開始時間と作業終了時間を検索条件として、映像記録装置１３に記録された作業映像を検索する（ステップＳ３５）。そして制御部７５は、抽出された作業映像を作業映像表示８２に出力する（ステップＳ３６）。続いて制御部７５ａは、作業履歴情報に基づいて作業実績マップ表示８１を表示する（ステップＳ３７）。作業実績マップ表示８１は、作業映像表示８２より先に表示してもよい。
【0092】
以上のような手順によって監視処理が行われることによって、監視員は、過去に撮影された作業映像を再生表示（オフライン表示）することができる。これにより、作業エリアでトラブル等の異常が発生した場合に、事後的に作業状況を分析し、再発防止のために適切な対応をとることが可能となる。
【0093】
＜＜その他の実施形態＞＞
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記の実施形態では、作業監視システム１を、作業監視サーバ５０と作業監視端末７０とを含むクライアントサーバシステムとして説明したが、これに限定されない。例えば作業監視端末７０に作業監視サーバ５０の機能を持たせることにより、作業監視端末７０と作業監視サーバ５０を単一の情報処理装置に実装してもよい。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記の実施形態では、作業監視システム１を、作業監視サーバ５０と作業監視端末７０とを含むクライアントサーバシステムとして説明したが、これに限定されない。例えば作業監視端末７０に作業監視サーバ５０の機能を持たせることにより、作業監視端末７０と作業監視サーバ５０を単一の情報処理装置に実装してもよい。
【符号の説明】
【0094】
１ 作業監視システム
１０ ビーコン端末
１１ 中継装置
１２ 監視カメラ
１３ 映像記録装置
１４ ルータ
２０ カード型通信器（カード型識別情報記憶媒体）
２１ 入力部
２２ 表示部
２３ 加速度センサ
２４ ビーコン通信部（ビーコン信号受信部）
２５ ＬＰＷＡ通信部（作業実績情報送信部）
２６ ＧＰＳ通信部
２７ ＲＦＩＤ通信部
２８ 制御部
２９ 作業状態判定部
３０ 作業実績情報出力部
５０、５０ａ 作業監視サーバ（監視装置）
５１ 入力部
５２ 表示部
５３ 通信部
５４、５４ａ 記憶部
５５ 作業設備ＤＢ
５６ 作業者ＤＢ
５７ 作業実績ＤＢ
５８ 作業エリアマップＤＢ
５９ａ 作業履歴ＤＢ
６０、６０ａ 制御部
６１ 作業実績情報取得部
６２ 監視カメラ特定部
６３ 作業監視情報出力部
６４ａ 作業履歴生成部
７０ 作業監視端末（表示処理装置）
７１ 入力部
７２ 表示部
７３ 通信部
７４ 記憶部
７５ 制御部
７６ 監視対象受付部
７７ 監視画像表示制御部
７８ａ 作業映像検索部
８０ 作業監視画面
８１ 作業実績マップ表示
８２ 作業映像表示
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３ 作業設備
ＷＮ 広域通信回線
ＬＮ 作業エリア内通信回線
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ 作業者
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 作業映像
１０ ビーコン端末
１１ 中継装置
１２ 監視カメラ
１３ 映像記録装置
１４ ルータ
２０ カード型通信器（カード型識別情報記憶媒体）
２１ 入力部
２２ 表示部
２３ 加速度センサ
２４ ビーコン通信部（ビーコン信号受信部）
２５ ＬＰＷＡ通信部（作業実績情報送信部）
２６ ＧＰＳ通信部
２７ ＲＦＩＤ通信部
２８ 制御部
２９ 作業状態判定部
３０ 作業実績情報出力部
５０、５０ａ 作業監視サーバ（監視装置）
５１ 入力部
５２ 表示部
５３ 通信部
５４、５４ａ 記憶部
５５ 作業設備ＤＢ
５６ 作業者ＤＢ
５７ 作業実績ＤＢ
５８ 作業エリアマップＤＢ
５９ａ 作業履歴ＤＢ
６０、６０ａ 制御部
６１ 作業実績情報取得部
６２ 監視カメラ特定部
６３ 作業監視情報出力部
６４ａ 作業履歴生成部
７０ 作業監視端末（表示処理装置）
７１ 入力部
７２ 表示部
７３ 通信部
７４ 記憶部
７５ 制御部
７６ 監視対象受付部
７７ 監視画像表示制御部
７８ａ 作業映像検索部
８０ 作業監視画面
８１ 作業実績マップ表示
８２ 作業映像表示
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３ 作業設備
ＷＮ 広域通信回線
ＬＮ 作業エリア内通信回線
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ 作業者
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 作業映像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
