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特開2023-37447生活支援システム、生活支援方法および生活支援プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023037447
(43)【公開日】2023-03-15
(54)【発明の名称】生活支援システム、生活支援方法および生活支援プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20230308BHJP
G06Q 10/04 20230101ALI20230308BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G06Q10/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021144216
(22)【出願日】2021-09-03
(71)【出願人】
【識別番号】303046244
【氏名又は名称】旭化成ホームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100189337
【弁理士】
【氏名又は名称】宮本 龍
(72)【発明者】
【氏名】下川 美代子
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049AA04
5L049CC11
(57)【要約】
【課題】ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測する。
【解決手段】生活支援システムは、ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付ける受付部と、受付部が受け付けたユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握する処理部と、処理部が把握したものを、ユーザーへ提供する提供部とを備え、処理部は、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果を使用して、受付部が受け付けたユーザー状況特定情報について、ユーザーが要求しているものを把握する。
【選択図】図２
【解決手段】生活支援システムは、ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付ける受付部と、受付部が受け付けたユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握する処理部と、処理部が把握したものを、ユーザーへ提供する提供部とを備え、処理部は、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果を使用して、受付部が受け付けたユーザー状況特定情報について、ユーザーが要求しているものを把握する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握する処理部と、
前記処理部が把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供する提供部と
を備え、
前記処理部は、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果を使用して、前記受付部が受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握する、生活支援システム。
前記受付部が受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握する処理部と、
前記処理部が把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供する提供部と
を備え、
前記処理部は、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果を使用して、前記受付部が受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握する、生活支援システム。
【請求項2】
前記処理部は、前記提供部が前記ユーザーへ前記処理部が把握した前記ものを提供した結果に基づいて、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を更新する、請求項１に記載の生活支援システム。
【請求項3】
前記処理部が把握した前記ものの収納場所を判定する判定部と、
移動部と、
前記移動部に前記生活支援システムを前記判定部が判定した前記ものの前記収納場所へ移動させるよう指示する指示部と
をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の生活支援システム。
移動部と、
前記移動部に前記生活支援システムを前記判定部が判定した前記ものの前記収納場所へ移動させるよう指示する指示部と
をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の生活支援システム。
【請求項4】
前記収納場所は、屋外の収納スペースである、請求項３に記載の生活支援システム。
【請求項5】
前記収納場所から取得されたもの、または前記提供部が提供する前記ものに対して課金する課金部
をさらに備える、請求項３または４に記載の生活支援システム。
をさらに備える、請求項３または４に記載の生活支援システム。
【請求項6】
前記課金部は、前記提供部が前記ユーザーへ前記収納場所から取得された前記ものを提供した結果、または前記提供部が所持する前記ものを前記ユーザーへ提供した結果に基づいて、課金する、請求項５に記載の生活支援システム。
【請求項7】
前記判定部が、前記収納場所に前記ものがないと判定した場合に、前記ものを発注する発注部
をさらに備える、請求項３に記載の生活支援システム。
をさらに備える、請求項３に記載の生活支援システム。
【請求項8】
前記提供部は、前記判定部が判定した前記収納場所へ前記ものを収納する、請求項３に記載の生活支援システム。
【請求項9】
コンピュータが実行する生活支援方法であって、
ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付けるステップと、
受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握するステップと、
把握する前記ステップで把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供するステップと
を有し、
把握する前記ステップでは、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習した結果を使用して、受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握する、生活支援方法。
ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付けるステップと、
受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握するステップと、
把握する前記ステップで把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供するステップと
を有し、
把握する前記ステップでは、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習した結果を使用して、受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握する、生活支援方法。
【請求項10】
コンピュータに、
ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付けるステップと、
受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握するステップと、
把握する前記ステップで把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供するステップと
を実行させ、
把握する前記ステップでは、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習した結果を使用して、受け付ける前記ステップで取得した前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握させる、生活支援プログラム。
ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付けるステップと、
受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握するステップと、
把握する前記ステップで把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供するステップと
を実行させ、
把握する前記ステップでは、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習した結果を使用して、受け付ける前記ステップで取得した前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握させる、生活支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生活支援システム、生活支援方法および生活支援プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
現在、住宅、オフィス等で移動型ロボット等の移動型装置が使用されるケースが増えている。例えば、住宅においては、夫婦共働き世帯や高齢者世帯の増加によりロボット掃除機の普及が進んでいる。
また移動型装置は、建物内で移動し、収納場所に収納された物品を取得する。収納場所に関して、住宅内における物品の収納場所を減らすことにより居住空間を増やす技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、所定の地域に設置される複数のロッカーと、ユーザーによる複数のロッカーの利用状況を管理するロッカー管理センタと、ユーザーの希望に基づいて複数のロッカーのいずれかに収納した物品を所定の期間保管する倉庫と、ユーザーの希望に基づいて収納された物品を倉庫に配送すると共に物品を倉庫から取り出してユーザー指定の場所への配送を管理する配送センタとからなる。
また移動型装置は、建物内で移動し、収納場所に収納された物品を取得する。収納場所に関して、住宅内における物品の収納場所を減らすことにより居住空間を増やす技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、所定の地域に設置される複数のロッカーと、ユーザーによる複数のロッカーの利用状況を管理するロッカー管理センタと、ユーザーの希望に基づいて複数のロッカーのいずれかに収納した物品を所定の期間保管する倉庫と、ユーザーの希望に基づいて収納された物品を倉庫に配送すると共に物品を倉庫から取り出してユーザー指定の場所への配送を管理する配送センタとからなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－０２６３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前述した技術では、ユーザーの希望に基づいて物品を倉庫から取り出してユーザー指定の場所へ配送する。しかし、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測することはできない。
【0005】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測できる生活支援システム、生活支援方法および生活支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）上記課題を解決するため、本発明の一実施形態は、ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握する処理部と、前記処理部が把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供する提供部とを備え、前記処理部は、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果を使用して、前記受付部が受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握する、生活支援システムである。
【0007】
本実施形態に係る生活支援システムによれば、生活支援システムは、ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付ける。ユーザー状況特定情報には、画像情報と、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報などが含まれる。生活支援システムは、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習している。生活支援システムは、機械学習の結果（学習モデル）を使用して、受け付けたユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握する。生活支援システムは、把握したものを、ユーザーへ提供する。
このように、生活支援システムは、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデルを作成する。生活支援システムは、作成した学習モデルを使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握できるため、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測できる。
このように、生活支援システムは、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデルを作成する。生活支援システムは、作成した学習モデルを使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握できるため、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測できる。
【0008】
（２）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、処理部は、提供部がユーザーへ処理部が把握したものを提供した結果に基づいて、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を更新することとしてもよい。
【0009】
このように構成することによって、処理部は、提供部がユーザーへ処理部が把握したものを提供した結果を取得する。処理部は、処理部がユーザーへ処理部が把握したものを提供した結果に基づいて、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を更新できるため、更新しない場合と比較して、ユーザー状況特定情報に基づいて把握できるユーザーが要求しているものの精度を向上できる。
【0010】
（３）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、前記処理部が把握した前記ものの収納場所を判定する判定部と、移動部と、前記移動部に前記生活支援システムを前記判定部が判定した前記ものの前記収納場所へ移動させるよう指示する指示部とをさらに備えることとしてもよい。
【0011】
このように構成することによって、生活支援システムは、処理部が把握したものの収納場所を判定する判定部と、移動部と、指示部とをさらに備える。このため、生活支援システムは、判定した収納場所へ移動することができる。
【0012】
（４）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、前記収納場所は、屋外の収納スペースであることとしてもよい。
【0013】
このように構成することによって、生活支援システムは、収納場所である屋外のスペースからものを取得することができるため、住宅内における物品の収納場所を減らすことができる。このため、居住空間を増やすことができる。
【0014】
（５）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、前記収納場所から取得されたもの、または前記提供部が提供する前記ものに対して課金する課金部をさらに備えることとしてもよい。
このように構成することによって、収納場所から取得されたもの、または提供するものに対して課金することができるため、生活支援システムは、ものを販売することによって提供できる。
このように構成することによって、収納場所から取得されたもの、または提供するものに対して課金することができるため、生活支援システムは、ものを販売することによって提供できる。
【0015】
（６）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、前記課金部は、前記提供部が前記ユーザーへ前記収納場所から取得された前記ものを提供した結果、または前記提供部が所持する前記ものを前記ユーザーへ提供した結果に基づいて、課金する。
このように構成することによって、生活支援システムは、ユーザーへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または所持するものをユーザーへ提供した結果に基づいて、課金することができる。このため、仮にユーザーへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または所持するものをユーザーへ提供した結果、ユーザーがそのものを不要であった場合には課金されないため、収納場所から取得された場合、または所持するものをユーザーへ提供した場合に課金される場合と比較して、不要なものに課金されることを防止できる。
このように構成することによって、生活支援システムは、ユーザーへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または所持するものをユーザーへ提供した結果に基づいて、課金することができる。このため、仮にユーザーへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または所持するものをユーザーへ提供した結果、ユーザーがそのものを不要であった場合には課金されないため、収納場所から取得された場合、または所持するものをユーザーへ提供した場合に課金される場合と比較して、不要なものに課金されることを防止できる。
【0016】
（７）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、前記判定部が、前記収納場所に前記ものがないと判定した場合に、前記ものを発注する発注部をさらに備えることとしてもよい。
このように構成することによって、生活支援システムは、判定部が、収納場所にものがないと判定した場合に、そのものを発注することができる。このため、ユーザーが発注することなく、そのものを取得できる。
このように構成することによって、生活支援システムは、判定部が、収納場所にものがないと判定した場合に、そのものを発注することができる。このため、ユーザーが発注することなく、そのものを取得できる。
【0017】
（８）本発明の一実施形態は、前述した生活支援システムにおいて、前記提供部は、前記判定部が判定した前記収納場所へ前記ものを収納することとしてもよい。
このように構成することによって、生活支援システムは、判定部が判定した収納場所へものを収納できる。このため、ユーザーが、収納場所へ収納することなく、そのものを収納できる。
このように構成することによって、生活支援システムは、判定部が判定した収納場所へものを収納できる。このため、ユーザーが、収納場所へ収納することなく、そのものを収納できる。
【0018】
（９）本発明の一実施形態は、コンピュータが実行する生活支援方法であって、ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付けるステップと、受け付ける前記ステップで取得した前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握するステップと、把握する前記ステップで把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供するステップとを有し、把握する前記ステップでは、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習した結果を使用して、受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握する、生活支援方法である。
本発明の一実施形態に係る生活支援方法によれば、生活支援システムとカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用および効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る生活支援方法によれば、生活支援システムとカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用および効果を奏する。
【0019】
（１０）本発明の一実施形態は、コンピュータに、ユーザーの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付けるステップと、受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報に基づいて、前記ユーザーが要求しているものを把握するステップと、把握する前記ステップで把握した前記ものを、前記ユーザーへ提供するステップとを実行させ、把握する前記ステップでは、前記ユーザー状況特定情報と前記ユーザーが要求しているものとの関係を機械学習した結果を使用して、受け付ける前記ステップで受け付けた前記ユーザー状況特定情報について、前記ユーザーが要求しているものを把握させる、生活支援プログラムである。
本発明の一実施形態に係る生活支援プログラムによれば、生活支援プログラムは、コンピュータに、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデルを作成させる。生活支援プログラム、コンピュータに作成した学習モデルを使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握させるため、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測させることができる。
本発明の一実施形態に係る生活支援プログラムによれば、生活支援プログラムは、コンピュータに、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデルを作成させる。生活支援プログラム、コンピュータに作成した学習モデルを使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握させるため、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測させることができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、生活支援システムは、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデルを作成し、作成した学習モデルを使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーが要求しているものを把握できるため、ユーザーが何を身の回りに置いておこうとするかを予測できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態の生活支援システムの構成例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
【図3】本実施形態に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図4】収納場所の一例を説明するための図である。
【図5】実施形態の変形例１に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
【図6】実施形態の変形例１に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】実施形態の変形例２に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
【図8】実施形態の変形例２に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図9】実施形態の変形例３に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
【図10】実施形態の変形例３に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
次に、本実施形態の生活支援システム、生活支援方法および生活支援プログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0023】
（実施形態）
（生活支援システム）
図１は、本発明の実施形態の生活支援システムの構成例を示す図である。図１において、生活支援システム１は、生活支援装置１００を備える。図１には、生活支援装置１００に加え、生活支援装置１００によって生活の支援を受けるユーザーＵ１、・・・、ユーザーＵｎ（ｎは、ｎ＞０の整数）が示されている。ユーザーＵ１からユーザーＵｎのうち、任意のユーザーをユーザーＵと記載する。
生活支援装置１００は、ユーザーＵ１からユーザーＵｎの各々に対して、以下の処理を行う。生活支援装置１００は、ユーザーＵの状況を特定する情報（以下「ユーザー状況特定情報」という）を受け付ける。ユーザー状況特定情報には、時刻情報と、画像情報と、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報などが含まれる。
（生活支援システム）
図１は、本発明の実施形態の生活支援システムの構成例を示す図である。図１において、生活支援システム１は、生活支援装置１００を備える。図１には、生活支援装置１００に加え、生活支援装置１００によって生活の支援を受けるユーザーＵ１、・・・、ユーザーＵｎ（ｎは、ｎ＞０の整数）が示されている。ユーザーＵ１からユーザーＵｎのうち、任意のユーザーをユーザーＵと記載する。
生活支援装置１００は、ユーザーＵ１からユーザーＵｎの各々に対して、以下の処理を行う。生活支援装置１００は、ユーザーＵの状況を特定する情報（以下「ユーザー状況特定情報」という）を受け付ける。ユーザー状況特定情報には、時刻情報と、画像情報と、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報などが含まれる。
【0024】
生活支援装置１００は、受け付けたユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーＵが要求しているものを把握する。生活支援装置１００は、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果（学習モデル）を記憶している。
生活支援装置１００は、学習モデルを使用して、受け付けたユーザー状況特定情報を学習モデルに入力し、学習モデルが出力するユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。生活支援装置１００は、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵが要求しているものを把握する。ここで、「もの」は、抽象的なものと物とを含む。物は、権利の目的となる、人格を有する者以外の有体物を指す。生活支援装置１００は、把握したものを、ユーザーＵへ提供する。以下、生活支援システム１に含まれる生活支援装置１００について、説明する。
生活支援装置１００は、学習モデルを使用して、受け付けたユーザー状況特定情報を学習モデルに入力し、学習モデルが出力するユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。生活支援装置１００は、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵが要求しているものを把握する。ここで、「もの」は、抽象的なものと物とを含む。物は、権利の目的となる、人格を有する者以外の有体物を指す。生活支援装置１００は、把握したものを、ユーザーＵへ提供する。以下、生活支援システム１に含まれる生活支援装置１００について、説明する。
【0025】
図２は、本実施形態に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
（生活支援装置１００）
生活支援装置１００は、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００は、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２と、記憶部１５０とを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２と、記憶部１５０とのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２と、記憶部１５０とのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
センサー部１０２は、温度センサー、湿度センサー、照度センサー、体温センサー、脈波センサー、臭いセンサー、音声センサー、位置センサーなどを含む。センサー部１０２は、温度センサーが温度を測定した結果（温度情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、湿度センサーが湿度を測定した結果（湿度情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、照度センサーが温度を測定した結果（照度情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、体温センサーが温度を測定した結果（体温情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、脈波センサーが温度を測定した結果（脈波情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、臭いセンサーが臭いを測定した結果（臭い情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、音声センサーが音声を測定した結果（音声情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、位置センサーが位置を測定した結果（位置情報）を受付部１０６へ出力する。
（生活支援装置１００）
生活支援装置１００は、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００は、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２と、記憶部１５０とを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２と、記憶部１５０とのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２と、記憶部１５０とのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
センサー部１０２は、温度センサー、湿度センサー、照度センサー、体温センサー、脈波センサー、臭いセンサー、音声センサー、位置センサーなどを含む。センサー部１０２は、温度センサーが温度を測定した結果（温度情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、湿度センサーが湿度を測定した結果（湿度情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、照度センサーが温度を測定した結果（照度情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、体温センサーが温度を測定した結果（体温情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、脈波センサーが温度を測定した結果（脈波情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、臭いセンサーが臭いを測定した結果（臭い情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、音声センサーが音声を測定した結果（音声情報）を受付部１０６へ出力する。センサー部１０２は、位置センサーが位置を測定した結果（位置情報）を受付部１０６へ出力する。
【0026】
撮像部１０４は、生活支援装置１００の周辺を撮像することによって画像情報を一又は複数取得する。撮像部１０４は、取得した一又は複数の画像情報を受付部１０６へ出力する。
受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つを取得する。受付部１０６は、撮像部１０４が出力した一又は複数の画像情報を取得する。受付部１０６は、取得した温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つ、一又は複数の画像情報などのユーザー状況特定情報を受け付ける。
受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つを取得する。受付部１０６は、撮像部１０４が出力した一又は複数の画像情報を取得する。受付部１０６は、取得した温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つ、一又は複数の画像情報などのユーザー状況特定情報を受け付ける。
【0027】
処理部１０８は、学習モデル１１０を含む。学習モデル１１０は、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとに基づいて、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を機械学習又は深層学習によって学習させた学習済みモデルである。
例えば、学習段階では、ユーザーＵが、あるアイテムを使用して、あるアクションを行った場合に、ユーザーＵを特定する情報と、時刻情報と、アイテムを特定する情報と、アクションを特定する情報と、場所を特定する情報と、ユーザー状況特定情報とを関連付けた情報が、例えばホームゲートウェイによって取得される。ここで、アイテムを特定する情報には、アイテムの名称とアイテムのカテゴリとが含まれる。処理部１０８は、ホームゲートウェイによって取得された情報を取得し、取得した情報を機械学習又は深層学習することによって、学習モデル１１０を作成する。例えば、処理部１０８は、ユーザー状況特定情報と、このユーザー状況特定情報に対応するユーザーＵのアクションを特定する情報とを１セットとする教師データを用いて学習させてもよい。
処理部１０８は、時刻情報、受付部１０６が受け付けた温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報とのうちの少なくとも一つ、一又は複数の画像情報などのユーザー状況特定情報を取得する。処理部１０８は、取得したユーザー状況特定情報を、学習モデル１１０に入力する。
例えば、学習段階では、ユーザーＵが、あるアイテムを使用して、あるアクションを行った場合に、ユーザーＵを特定する情報と、時刻情報と、アイテムを特定する情報と、アクションを特定する情報と、場所を特定する情報と、ユーザー状況特定情報とを関連付けた情報が、例えばホームゲートウェイによって取得される。ここで、アイテムを特定する情報には、アイテムの名称とアイテムのカテゴリとが含まれる。処理部１０８は、ホームゲートウェイによって取得された情報を取得し、取得した情報を機械学習又は深層学習することによって、学習モデル１１０を作成する。例えば、処理部１０８は、ユーザー状況特定情報と、このユーザー状況特定情報に対応するユーザーＵのアクションを特定する情報とを１セットとする教師データを用いて学習させてもよい。
処理部１０８は、時刻情報、受付部１０６が受け付けた温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報とのうちの少なくとも一つ、一又は複数の画像情報などのユーザー状況特定情報を取得する。処理部１０８は、取得したユーザー状況特定情報を、学習モデル１１０に入力する。
【0028】
学習モデル１１０は、入力された情報に基づいてユーザーＵが要求しているものを演算し、演算した結果（ユーザーＵが要求しているもの）を出力する。このような学習済みモデルは例えばＣＮＮ（Convolution Neural Network）、ＲＮＮ（Recurrent Neural Network）、ＬＳＴＭ（Long Short-Term Memory）等で構築することができる。処理部１０８は、学習モデル１１０が出力したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。
具体的には、ユーザー状況特定情報によって、お父さんがテレビの前に座ったことが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザー（お父さん）が要求しているものとしてお酒を特定する情報を出力する。
また、ユーザー状況特定情報によって、在宅勤務予定日であることが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザーＵが要求しているものとしてディスク周辺に仕事用品（ＰＣ、プリンタ、文房具、電源）を用意することを特定する情報を出力する。
また、ユーザー状況特定情報によって、休日であることが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザーＵが要求しているものとして趣味の用品を用意し、消耗品（コピー紙、プリンタインク、文房具）は在庫を補充することを特定する情報を出力する。
また、ユーザー状況特定情報によって、休憩時間であることが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザーＵが要求しているものとしてコーヒーとおやつを用意することを特定する情報を出力する。
具体的には、ユーザー状況特定情報によって、お父さんがテレビの前に座ったことが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザー（お父さん）が要求しているものとしてお酒を特定する情報を出力する。
また、ユーザー状況特定情報によって、在宅勤務予定日であることが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザーＵが要求しているものとしてディスク周辺に仕事用品（ＰＣ、プリンタ、文房具、電源）を用意することを特定する情報を出力する。
また、ユーザー状況特定情報によって、休日であることが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザーＵが要求しているものとして趣味の用品を用意し、消耗品（コピー紙、プリンタインク、文房具）は在庫を補充することを特定する情報を出力する。
また、ユーザー状況特定情報によって、休憩時間であることが特定される場合に、学習モデル１１０は、ユーザーＵが要求しているものとしてコーヒーとおやつを用意することを特定する情報を出力する。
【0029】
提供部１１２は、例えば単腕ロボットを含んで構成され、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２は、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
具体的には、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとしてお酒を特定する情報を取得した場合には、ユーザーＵにお酒を提供する。
また、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとしてディスク周辺に仕事用品（ＰＣ、プリンタ、文房具、電源）を用意することを特定する情報を取得した場合には、ディスク周辺に仕事用品を用意する。
また、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとして趣味の用品を用意し、消耗品（コピー紙、プリンタインク、文房具）は在庫を補充することを特定する情報を取得した場合には、趣味の用品を用意し、消耗品は在庫を補充する。
また、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとしてコーヒーとおやつとを用意することを特定する情報を取得した場合に、ユーザーＵにコーヒーとおやつとを用意する。
具体的には、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとしてお酒を特定する情報を取得した場合には、ユーザーＵにお酒を提供する。
また、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとしてディスク周辺に仕事用品（ＰＣ、プリンタ、文房具、電源）を用意することを特定する情報を取得した場合には、ディスク周辺に仕事用品を用意する。
また、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとして趣味の用品を用意し、消耗品（コピー紙、プリンタインク、文房具）は在庫を補充することを特定する情報を取得した場合には、趣味の用品を用意し、消耗品は在庫を補充する。
また、提供部１１２は、ユーザーＵが要求しているものとしてコーヒーとおやつとを用意することを特定する情報を取得した場合に、ユーザーＵにコーヒーとおやつとを用意する。
【0030】
記憶部１５０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。
受付部１０６、処理部１０８および提供部１１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１５０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
受付部１０６、処理部１０８および提供部１１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１５０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0031】
（生活支援システム１の動作）
生活支援システム１の動作について説明する。
図３は、本実施形態に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、一例として、学習モデルが作成され、生活支援装置１００に記憶されている場合について説明する。
（ステップＳ１－１）
生活支援装置１００において、センサー部１０２は、温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つを受付部１０６へ出力する。撮像部１０４は、生活支援装置１００の周辺を撮像することによって画像情報を一又は複数取得し、取得した一又は複数の画像情報を受付部１０６へ出力する。
（ステップＳ２－１）
生活支援装置１００において、受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つ、撮像部１０４が出力した一又は複数の画像情報などのユーザー状況特定情報を受け付ける。
生活支援システム１の動作について説明する。
図３は、本実施形態に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、一例として、学習モデルが作成され、生活支援装置１００に記憶されている場合について説明する。
（ステップＳ１－１）
生活支援装置１００において、センサー部１０２は、温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つを受付部１０６へ出力する。撮像部１０４は、生活支援装置１００の周辺を撮像することによって画像情報を一又は複数取得し、取得した一又は複数の画像情報を受付部１０６へ出力する。
（ステップＳ２－１）
生活支援装置１００において、受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報と、湿度情報と、照度情報と、体温情報と、脈波情報と、臭い情報と、音声情報と、位置情報との少なくとも一つ、撮像部１０４が出力した一又は複数の画像情報などのユーザー状況特定情報を受け付ける。
【0032】
（ステップＳ３－１）
生活支援装置１００において、処理部１０８は、受付部１０６が受け付けたユーザー状況特定情報を取得する。処理部１０８は、取得したユーザー状況特定情報を、学習モデル１１０に入力する。学習モデル１１０は、入力されたユーザー状況特定情報に基づいてユーザーＵが要求しているものを演算し、演算した結果（ユーザーＵが要求しているもの）を出力する。処理部１０８は、学習モデル１１０が出力したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。
（ステップＳ４－１）
生活支援装置１００において、提供部１１２は、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２は、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
生活支援装置１００において、処理部１０８は、受付部１０６が受け付けたユーザー状況特定情報を取得する。処理部１０８は、取得したユーザー状況特定情報を、学習モデル１１０に入力する。学習モデル１１０は、入力されたユーザー状況特定情報に基づいてユーザーＵが要求しているものを演算し、演算した結果（ユーザーＵが要求しているもの）を出力する。処理部１０８は、学習モデル１１０が出力したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。
（ステップＳ４－１）
生活支援装置１００において、提供部１１２は、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２は、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
【0033】
前述した実施形態では、センサー部１０２が、温度センサー、湿度センサー、照度センサー、体温センサー、脈波センサー、臭いセンサー、音声センサーなどを含む場合について説明したが、この例に限られない。例えば、センサー部１０２が、温度センサー、湿度センサー、照度センサー、体温センサー、脈波センサー、臭いセンサーおよび音声センサーの少なくとも一つを含むようにしてもよい。
前述した実施形態において、提供部１１２がユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、センサー部１０２は、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを受付部１０６へ出力するようにしてもよい。受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。
前述した実施形態において、提供部１１２がユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、センサー部１０２は、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを受付部１０６へ出力するようにしてもよい。受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。
【0034】
処理部１０８は、提供部１１２からユーザーＵへ提供したものを特定する情報を取得する。処理部１０８は、受付部１０６が取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つに基づいて、ユーザーＵへ提供したものが、ユーザーＵが要求したものであったか否かを判定することによって、ユーザーＵへユーザーＵが要求したものを提供した結果を取得する。
処理部１０８は、ユーザー状況特定情報と、ユーザーＵが要求しているものを特定する情報と、ユーザーＵへものを提供した結果とに基づいて、学習モデル１１０に、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を更新させてもよい。例えば、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合（ユーザーＵに提供したものが、ユーザーＵが要求していたものであった場合）に、処理部１０８は、ユーザー状況特定情報と、このユーザー状況特定情報に対応するユーザーが要求しているものを特定する情報とを１セットとする教師データを用いて学習させる。
処理部１０８は、ユーザー状況特定情報と、ユーザーＵが要求しているものを特定する情報と、ユーザーＵへものを提供した結果とに基づいて、学習モデル１１０に、ユーザー状況特定情報とユーザーが要求しているものとの関係を更新させてもよい。例えば、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合（ユーザーＵに提供したものが、ユーザーＵが要求していたものであった場合）に、処理部１０８は、ユーザー状況特定情報と、このユーザー状況特定情報に対応するユーザーが要求しているものを特定する情報とを１セットとする教師データを用いて学習させる。
【0035】
本実施形態に係る生活支援システム１によれば、生活支援装置１００は、ユーザーＵの状況を特定するユーザー状況特定情報を受け付ける受付部１０６と、受付部１０６が受け付けたユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーＵが要求しているものを把握する処理部１０８と、処理部１０８が把握したものを、ユーザーＵへ提供する提供部１１２とを備える。処理部１０８は、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を機械学習しており、当該機械学習の結果を使用して、受付部１０６が受け付けたユーザー状況特定情報について、ユーザーＵが要求しているものを把握する。
このように構成することによって、生活支援システム１は、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデル１１０を作成できる。このため、生活支援システム１は、作成した学習モデル１１０を使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーＵが要求しているものを把握できるため、ユーザーＵが何を身の回りに置いておこうとするかを予測できる。
このように構成することによって、生活支援システム１は、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を機械学習することによって学習モデル１１０を作成できる。このため、生活支援システム１は、作成した学習モデル１１０を使用して、ユーザー状況特定情報に基づいて、ユーザーＵが要求しているものを把握できるため、ユーザーＵが何を身の回りに置いておこうとするかを予測できる。
【0036】
また、生活支援システム１において、処理部１０８は、提供部１１２がユーザーＵへ処理部１０８が把握したものを提供した結果に基づいて、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を更新することとしてもよい。
このように構成することによって、処理部１０８は、提供部１１２がユーザーＵへ処理部１０８が把握したものを提供した結果を取得する。処理部１０８は、処理部１０８がユーザーＵへ処理部１０８が把握したものを提供した結果に基づいて、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を更新できるため、更新しない場合と比較して、ユーザー状況特定情報に基づいて把握できるユーザーＵが要求しているものの精度を向上できる。
このように構成することによって、処理部１０８は、提供部１１２がユーザーＵへ処理部１０８が把握したものを提供した結果を取得する。処理部１０８は、処理部１０８がユーザーＵへ処理部１０８が把握したものを提供した結果に基づいて、ユーザー状況特定情報とユーザーＵが要求しているものとの関係を更新できるため、更新しない場合と比較して、ユーザー状況特定情報に基づいて把握できるユーザーＵが要求しているものの精度を向上できる。
【0037】
（実施形態の変形例１）
実施形態の変形例１に係る生活支援システム１ａの構成例は、図１を適用できる。ただし、生活支援システム１の代わりに、生活支援装置１００ａを備える点で実施形態に係る生活支援システム１とは異なる。
生活支援装置１００ａは、ユーザーＵが要求しているものの収納場所を判定する。生活支援装置１００ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納場所へ格納することである場合には、格納するものを取得し、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ａは、取得したものを収納場所に格納する。
生活支援装置１００ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ａは、収納場所からものを取得する。生活支援装置１００ａは、ユーザーＵのいる場所へ移動し、取得したものを、ユーザーへ提供する。
実施形態の変形例１に係る生活支援システム１ａの構成例は、図１を適用できる。ただし、生活支援システム１の代わりに、生活支援装置１００ａを備える点で実施形態に係る生活支援システム１とは異なる。
生活支援装置１００ａは、ユーザーＵが要求しているものの収納場所を判定する。生活支援装置１００ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納場所へ格納することである場合には、格納するものを取得し、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ａは、取得したものを収納場所に格納する。
生活支援装置１００ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ａは、収納場所からものを取得する。生活支援装置１００ａは、ユーザーＵのいる場所へ移動し、取得したものを、ユーザーへ提供する。
【0038】
収納場所の一例について説明する。収納場所の一例が、戸建て住宅に設けられる場合について説明する。
収納場所の一例は、パントリーシステムである。パントリーシステムは、住宅内に設けられたパントリーと、制御部を備えたパントリーシステムである。パントリーは、第１収納箱と制御部とを備える。第１収納箱は、パントリー内に設けられてもよいし、パントリー自体であってもよい。また、第１収納箱は、第１扉を備える。第１扉は、第１収納箱の内側と住宅の外側とを繋ぐ扉である。また、第１扉は、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を行う第１電子錠を備える。制御部は、パントリー内とパントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられている。また、制御部は、受け付けた操作に基づいて、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を第１電子錠に行わせる。これにより、パントリーシステムは、住宅の居住者の利便性を向上させながら、例えば、日常的に頻繁に発生する食品や日用品の宅配物の利用に関して、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
以下では、このようなパントリーシステム、パントリー、及びパントリーが設けられた住宅について詳しく説明するが、パントリーに置き換えて、シュークローゼットとして設えてもよい。
収納場所の一例は、パントリーシステムである。パントリーシステムは、住宅内に設けられたパントリーと、制御部を備えたパントリーシステムである。パントリーは、第１収納箱と制御部とを備える。第１収納箱は、パントリー内に設けられてもよいし、パントリー自体であってもよい。また、第１収納箱は、第１扉を備える。第１扉は、第１収納箱の内側と住宅の外側とを繋ぐ扉である。また、第１扉は、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を行う第１電子錠を備える。制御部は、パントリー内とパントリー外とのうちの少なくとも一方に設けられている。また、制御部は、受け付けた操作に基づいて、第１扉の施錠又は第１扉の解錠を第１電子錠に行わせる。これにより、パントリーシステムは、住宅の居住者の利便性を向上させながら、例えば、日常的に頻繁に発生する食品や日用品の宅配物の利用に関して、第１収納箱を介した住宅外から住宅内への人の侵入を抑制することができる。
以下では、このようなパントリーシステム、パントリー、及びパントリーが設けられた住宅について詳しく説明するが、パントリーに置き換えて、シュークローゼットとして設えてもよい。
【0039】
＜パントリーシステムの構成＞
図４は、パントリーシステムの構成の一例を示す図である。パントリーシステム１０は、前述のパントリーシステムの一例である。パントリーシステム１０は、パントリーＰと、制御装置（図示なし）と、情報処理装置１２と、携帯端末１３を備える。
パントリーシステム１０は、パントリーＰを利用する人の利便性を向上させるシステムである。例えば、パントリーシステム１０は、パントリーＰに物を収納又は貯蔵する人の手間を軽減することができる。また、例えば、パントリーシステム１０は、パントリーＰに収納又は貯蔵された物を取り出す人の手間を軽減することができる。また、例えば、パントリーシステム１０は、パントリーを利用する人による操作を受け付けることなく、パントリーＰ内における物の収納状況又は貯蔵状況に応じて、パントリーＰに供給する物の発注を業者に対して行うことができる。また、パントリーシステム１０は、パントリーＰが設けられた住宅の安全性を向上させるシステムである。例えば、パントリーシステム１０は、パントリーＰを介した当該住宅外から当該住宅内への侵入を抑制することができる。
以下では、一例として、パントリーシステム１０が、図４に示した住宅Ｈに適用されている場合について説明する。すなわち、この一例におけるパントリーシステム１０では、パントリーＰは、住宅Ｈに設けられている。
ここで、ある居住者が居住する住宅Ｈは、当該居住者が居住する建物内における当該居住者の施錠領域の内側のことを意味する。当該居住者の施錠領域は、当該建物内において、当該居住者が施錠することにより、当該居住者以外の人の立ち入りを禁止することが可能な領域のことである。当該居住者の施錠領域に含まれる部屋の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。例えば、戸建ての家屋が当該建物である場合、当該住宅には、当該家屋が含まれる。しかし、当該場合、当該住宅には、当該家屋に付随している領域が含まれない。より具体的には、当該場合、当該住宅には、例えば、当該家屋に付随している庭、当該家屋に付随している塀と当該家屋との間の領域等が含まれない。また、例えば、あるマンションが当該建物である場合、当該住宅には、当該マンションにおいて当該居住者が居住する住戸が含まれる。しかし、当該場合、当該住宅には、当該マンションが有する領域のうち当該住戸の外側の領域が含まれない。より具体的には、当該場合、当該住宅には、例えば、当該マンションにおける当該住戸以外の住戸、当該マンションにおける玄関等の共有部分等が含まれない。なお、風除室が設けられている建物に当該居住者が居住している場合、当該住宅には、風除室内が含まれる構成であってもよく、風除室内が含まれない構成であってもよい。
図４は、パントリーシステムの構成の一例を示す図である。パントリーシステム１０は、前述のパントリーシステムの一例である。パントリーシステム１０は、パントリーＰと、制御装置（図示なし）と、情報処理装置１２と、携帯端末１３を備える。
パントリーシステム１０は、パントリーＰを利用する人の利便性を向上させるシステムである。例えば、パントリーシステム１０は、パントリーＰに物を収納又は貯蔵する人の手間を軽減することができる。また、例えば、パントリーシステム１０は、パントリーＰに収納又は貯蔵された物を取り出す人の手間を軽減することができる。また、例えば、パントリーシステム１０は、パントリーを利用する人による操作を受け付けることなく、パントリーＰ内における物の収納状況又は貯蔵状況に応じて、パントリーＰに供給する物の発注を業者に対して行うことができる。また、パントリーシステム１０は、パントリーＰが設けられた住宅の安全性を向上させるシステムである。例えば、パントリーシステム１０は、パントリーＰを介した当該住宅外から当該住宅内への侵入を抑制することができる。
以下では、一例として、パントリーシステム１０が、図４に示した住宅Ｈに適用されている場合について説明する。すなわち、この一例におけるパントリーシステム１０では、パントリーＰは、住宅Ｈに設けられている。
ここで、ある居住者が居住する住宅Ｈは、当該居住者が居住する建物内における当該居住者の施錠領域の内側のことを意味する。当該居住者の施錠領域は、当該建物内において、当該居住者が施錠することにより、当該居住者以外の人の立ち入りを禁止することが可能な領域のことである。当該居住者の施錠領域に含まれる部屋の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。例えば、戸建ての家屋が当該建物である場合、当該住宅には、当該家屋が含まれる。しかし、当該場合、当該住宅には、当該家屋に付随している領域が含まれない。より具体的には、当該場合、当該住宅には、例えば、当該家屋に付随している庭、当該家屋に付随している塀と当該家屋との間の領域等が含まれない。また、例えば、あるマンションが当該建物である場合、当該住宅には、当該マンションにおいて当該居住者が居住する住戸が含まれる。しかし、当該場合、当該住宅には、当該マンションが有する領域のうち当該住戸の外側の領域が含まれない。より具体的には、当該場合、当該住宅には、例えば、当該マンションにおける当該住戸以外の住戸、当該マンションにおける玄関等の共有部分等が含まれない。なお、風除室が設けられている建物に当該居住者が居住している場合、当該住宅には、風除室内が含まれる構成であってもよく、風除室内が含まれない構成であってもよい。
【0040】
図４に示した例では、住宅Ｈは、戸建ての家屋である。住宅Ｈの外周部には、外壁が設けられている。また、住宅Ｈの１階部分は、図４に示したように、平面視において略矩形状をなしている。住宅Ｈの１階部分には、複数の部屋が設けられている。より具体的には、住宅Ｈの１階部分では、複数の壁によって住宅Ｈ内が複数の部屋に区画されている。当該複数の部屋のうち隣り合う部屋同士の間に位置する壁の少なくとも一部には、居住者が部屋間を移動するための開口又は扉が設けられている。
以下では、説明の便宜上、住宅Ｈに住んでいる人を、単に居住者と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの内側の領域（すなわち、住宅Ｈの外壁に囲まれた領域）のことを、住宅Ｈ内と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの外側の領域のことを、住宅Ｈ外と称して説明する。なお、パントリーシステム１０は、住宅Ｈのような住宅に代えて、商業ビル、工場等の住宅以外の建物に適用される構成であってもよい。
住宅Ｈの１階部分に設けられた複数の部屋には、図４に示したように、前述したパントリーＰとともに、玄関、キッチン、ダイニング、リビング、洗面室、浴室、トイレ等が含まれている。すなわち、パントリーＰは、住宅Ｈの１階部分に設けられた部屋の１つである。なお、パントリーＰは、住宅Ｈの２階以上の部分に設けられた部屋の１つであってもよい。以下では、パントリーＰが設けられた住宅Ｈの１階部分を例に挙げて、パントリーシステム１０について説明する。このため、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの１階部分を、単に住宅Ｈと称して説明する。
ここで、図４に示した三次元座標系ＨＣは、住宅Ｈに係る方向を示す座標系である。三次元座標系ＨＣにおけるＺ軸の正方向は、住宅Ｈの床面と直交する方向のうち当該床面から住宅Ｈの天井面に向かう方向を示す。また、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の正方向は、玄関壁と直交する方向のうち住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へと向かう方向を示す。玄関壁は、住宅Ｈが有する外壁のうちの玄関扉Ｇが設けられている外壁のことである。玄関扉Ｇは、住宅Ｈの玄関の扉のことである。また、三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向は、当該Ｙ軸及び当該Ｚ軸のそれぞれと直交する方向のうち、住宅Ｈ外から玄関壁を見た場合において玄関扉Ｇの右側から玄関扉Ｇの左側に向かう方向を示す。
パントリーＰは、前述のパントリーの一例である。パントリーＰは、住宅Ｈ内に設けられた部屋のうち、居住者が所望する物を収納するための部屋である。当該物には、例えば、飲食物、日用品、調理器具、食器等が含まれる。また、パントリーＰは、配達者によって配達された宅配物の収納及び貯蔵を行うための部屋である。以下では、一例として、宅配物が、飲食物である場合について説明する。なお、宅配物は、飲食物に代えて、日用品、調理器具、食器、雑貨、衣料品等のパントリーＰに収納及び貯蔵を行うことが可能な他の物であってもよい。
以下では、説明の便宜上、住宅Ｈに住んでいる人を、単に居住者と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの内側の領域（すなわち、住宅Ｈの外壁に囲まれた領域）のことを、住宅Ｈ内と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの外側の領域のことを、住宅Ｈ外と称して説明する。なお、パントリーシステム１０は、住宅Ｈのような住宅に代えて、商業ビル、工場等の住宅以外の建物に適用される構成であってもよい。
住宅Ｈの１階部分に設けられた複数の部屋には、図４に示したように、前述したパントリーＰとともに、玄関、キッチン、ダイニング、リビング、洗面室、浴室、トイレ等が含まれている。すなわち、パントリーＰは、住宅Ｈの１階部分に設けられた部屋の１つである。なお、パントリーＰは、住宅Ｈの２階以上の部分に設けられた部屋の１つであってもよい。以下では、パントリーＰが設けられた住宅Ｈの１階部分を例に挙げて、パントリーシステム１０について説明する。このため、以下では、説明の便宜上、住宅Ｈの１階部分を、単に住宅Ｈと称して説明する。
ここで、図４に示した三次元座標系ＨＣは、住宅Ｈに係る方向を示す座標系である。三次元座標系ＨＣにおけるＺ軸の正方向は、住宅Ｈの床面と直交する方向のうち当該床面から住宅Ｈの天井面に向かう方向を示す。また、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の正方向は、玄関壁と直交する方向のうち住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へと向かう方向を示す。玄関壁は、住宅Ｈが有する外壁のうちの玄関扉Ｇが設けられている外壁のことである。玄関扉Ｇは、住宅Ｈの玄関の扉のことである。また、三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向は、当該Ｙ軸及び当該Ｚ軸のそれぞれと直交する方向のうち、住宅Ｈ外から玄関壁を見た場合において玄関扉Ｇの右側から玄関扉Ｇの左側に向かう方向を示す。
パントリーＰは、前述のパントリーの一例である。パントリーＰは、住宅Ｈ内に設けられた部屋のうち、居住者が所望する物を収納するための部屋である。当該物には、例えば、飲食物、日用品、調理器具、食器等が含まれる。また、パントリーＰは、配達者によって配達された宅配物の収納及び貯蔵を行うための部屋である。以下では、一例として、宅配物が、飲食物である場合について説明する。なお、宅配物は、飲食物に代えて、日用品、調理器具、食器、雑貨、衣料品等のパントリーＰに収納及び貯蔵を行うことが可能な他の物であってもよい。
【0041】
また、パントリーＰは、住宅Ｈ内に設けられる部屋のうち居住者が所望する部屋と隣接するように住宅Ｈ内に設けられる。また、パントリーＰは、住宅Ｈが有する外壁のうち居住者が所望する外壁と隣接するように住宅Ｈ内に設けられる。当該所望の部屋には、キッチン、ダイニング、リビングの少なくとも１つが含まれる。これには、リビングダイニング（ＬＤ）、リビングダイニングキッチン（ＬＤＫ）、ダイニングキッチン（ＤＫ）のように１つに併存する部屋も含まれる。すなわち、リビング、ダイニングのそれぞれには、リビングダイニングも含まれている。また、リビング、ダイニング、キッチンのそれぞれには、リビングダイニングキッチンも含まれている。また、キッチン、ダイニングのそれぞれには、ダイニングキッチンも含まれている。図４に示した例では、当該所望の部屋には、キッチンＫＣが含まれている。すなわち、当該例では、パントリーＰは、キッチンＫＣに隣接している。なお、当該所望の部屋には、キッチンとダイニングとリビングとのうちの一部又は全部に代えて、住宅Ｈ内に設けられた複数の部屋のうちの居住者が利便性を鑑みて所望する他の部屋が含まれてもよい。また、図４に示した例では、当該所望の外壁は、住宅Ｈが有する外壁のうち三次元座標系ＨＣにおけるＸ軸の正方向側の外壁である。
また、パントリーＰは、第１収納箱Ｂ１を備える。第１収納箱Ｂ１は、パントリーＰ内に設けられている。第１収納箱Ｂ１は、パントリーＰの内側において、配達者によって配達された宅配物の収納及び貯蔵を行うための箱である。第１収納箱Ｂ１は、住宅Ｈが有する外壁のうちパントリーＰが隣接する外壁と隣接するように、パントリーＰ内に設けられる。
第１収納箱Ｂ１は、例えば、直方体形状の箱である。なお、第１収納箱Ｂ１の形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。また、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプの箱であってもよい。換言すると、第１収納箱Ｂ１の容積は、人が入れる容積以上の容積であってもよい。第１収納箱Ｂ１がウォークインタイプの箱であった場合、パントリーシステム１０では、宅配物の出し入れを行う人（例えば、居住者、宅配物を配達する配達者等）が、第１収納箱Ｂ１に収納された宅配物の出し入れを容易に行うことができる。すなわち、パントリーシステム１０は、宅配物の出し入れを行う人の利便性を向上させることができる。なお、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプではない箱であってもよい。すなわち、第１収納箱Ｂ１の容積は、人が入れない容積であってもよい。
また、第１収納箱Ｂ１は、第１扉Ｄ１と、第２扉Ｄ２とを備える。
第１扉Ｄ１は、前述の第１扉の一例である。第１扉Ｄ１は、第１収納箱Ｂ１の内側と住宅Ｈ外とを繋ぐ扉である。例えば、住宅Ｈが有する外壁のうちの第１収納箱Ｂ１が隣接している部分には、住宅Ｈ外から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口が形成されている。
そして、第１扉Ｄ１は、当該開口を塞ぐように当該側面に設けられる。なお、パントリーＰでは、第１収納箱Ｂ１が有する側面は、当該部分によって形成されている構成であってもよい。この場合、住宅Ｈ外から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口は、当該側面に形成される。
また、パントリーＰは、第１収納箱Ｂ１を備える。第１収納箱Ｂ１は、パントリーＰ内に設けられている。第１収納箱Ｂ１は、パントリーＰの内側において、配達者によって配達された宅配物の収納及び貯蔵を行うための箱である。第１収納箱Ｂ１は、住宅Ｈが有する外壁のうちパントリーＰが隣接する外壁と隣接するように、パントリーＰ内に設けられる。
第１収納箱Ｂ１は、例えば、直方体形状の箱である。なお、第１収納箱Ｂ１の形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。また、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプの箱であってもよい。換言すると、第１収納箱Ｂ１の容積は、人が入れる容積以上の容積であってもよい。第１収納箱Ｂ１がウォークインタイプの箱であった場合、パントリーシステム１０では、宅配物の出し入れを行う人（例えば、居住者、宅配物を配達する配達者等）が、第１収納箱Ｂ１に収納された宅配物の出し入れを容易に行うことができる。すなわち、パントリーシステム１０は、宅配物の出し入れを行う人の利便性を向上させることができる。なお、第１収納箱Ｂ１は、ウォークインタイプではない箱であってもよい。すなわち、第１収納箱Ｂ１の容積は、人が入れない容積であってもよい。
また、第１収納箱Ｂ１は、第１扉Ｄ１と、第２扉Ｄ２とを備える。
第１扉Ｄ１は、前述の第１扉の一例である。第１扉Ｄ１は、第１収納箱Ｂ１の内側と住宅Ｈ外とを繋ぐ扉である。例えば、住宅Ｈが有する外壁のうちの第１収納箱Ｂ１が隣接している部分には、住宅Ｈ外から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口が形成されている。
そして、第１扉Ｄ１は、当該開口を塞ぐように当該側面に設けられる。なお、パントリーＰでは、第１収納箱Ｂ１が有する側面は、当該部分によって形成されている構成であってもよい。この場合、住宅Ｈ外から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口は、当該側面に形成される。
【0042】
第１扉Ｄ１が開かれた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、住宅Ｈの外側と繋がる。一方、第１扉Ｄ１が閉じられた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、住宅Ｈの外側と断絶される。これにより、例えば、住宅Ｈへ宅配物を配達する配達者は、住宅Ｈ外から第１扉Ｄ１を開くことにより、第１収納箱Ｂ１の内側に宅配物を収納することができる。
また、第１扉Ｄ１は、第１電子錠Ｋ１を備える。第１電子錠Ｋ１は、前述の第１電子錠の一例である。第１電子錠Ｋ１は、第１扉Ｄ１に設けられている。第１電子錠Ｋ１は、制御装置によって制御され、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を行う。
第２扉Ｄ２は、前述の第２扉の一例である。第２扉Ｄ２は、住宅Ｈ内において、第１収納箱Ｂ１の内側と所望の部屋とを繋ぐ扉である。例えば、第１収納箱Ｂ１が有する面のうち所望の部屋と隣接する面には、所望の部屋から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口が形成されている。そして、第２扉Ｄ２は、当該開口を塞ぐように当該面に設けられる。図４に示した例では、当該面は、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の負方向側の側面である。
第２扉Ｄ２が開かれた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、所望の部屋と繋がる。一方、第２扉Ｄ２が閉じられた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、所望の部屋と断絶される。これにより、例えば、居住者は、住宅Ｈ内から第２扉Ｄ２を開くことにより、住宅Ｈ内から住宅Ｈ外に出ることなく、第１収納箱Ｂ１の内側に収納された宅配物を、利用に際して最も適した時点で、宅配物の移動に煩わされることなく、住宅Ｈ内において取り出すことができる。その結果、パントリーシステム１０は、居住者の利便性を向上させることができる。
また、第２扉Ｄ２は、第２電子錠Ｋ２を備える。第２電子錠Ｋ２は、前述の第２電子錠の一例である。第２電子錠Ｋ２は、第２扉Ｄ２に設けられている。第２電子錠Ｋ２は、制御装置によって制御され、第２扉Ｄ２の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を行う。
また、第１扉Ｄ１は、第１電子錠Ｋ１を備える。第１電子錠Ｋ１は、前述の第１電子錠の一例である。第１電子錠Ｋ１は、第１扉Ｄ１に設けられている。第１電子錠Ｋ１は、制御装置によって制御され、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を行う。
第２扉Ｄ２は、前述の第２扉の一例である。第２扉Ｄ２は、住宅Ｈ内において、第１収納箱Ｂ１の内側と所望の部屋とを繋ぐ扉である。例えば、第１収納箱Ｂ１が有する面のうち所望の部屋と隣接する面には、所望の部屋から第１収納箱Ｂ１の内側へと繋がる開口が形成されている。そして、第２扉Ｄ２は、当該開口を塞ぐように当該面に設けられる。図４に示した例では、当該面は、第１収納箱Ｂ１が有する側面のうち、三次元座標系ＨＣにおけるＹ軸の負方向側の側面である。
第２扉Ｄ２が開かれた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、所望の部屋と繋がる。一方、第２扉Ｄ２が閉じられた場合、第１収納箱Ｂ１の内側は、所望の部屋と断絶される。これにより、例えば、居住者は、住宅Ｈ内から第２扉Ｄ２を開くことにより、住宅Ｈ内から住宅Ｈ外に出ることなく、第１収納箱Ｂ１の内側に収納された宅配物を、利用に際して最も適した時点で、宅配物の移動に煩わされることなく、住宅Ｈ内において取り出すことができる。その結果、パントリーシステム１０は、居住者の利便性を向上させることができる。
また、第２扉Ｄ２は、第２電子錠Ｋ２を備える。第２電子錠Ｋ２は、前述の第２電子錠の一例である。第２電子錠Ｋ２は、第２扉Ｄ２に設けられている。第２電子錠Ｋ２は、制御装置によって制御され、第２扉Ｄ２の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を行う。
【0043】
このような第１収納箱Ｂ１により、パントリーＰは、配達者により配達された宅配物を収納及び貯蔵することができる。そして、居住者は、このようにして収納及び貯蔵された宅配物を、利用に際して最も適した時点で、宅配物の移動に煩わされることなく、住宅Ｈ内において第１収納箱Ｂ１から取り出すことができる。
ここで、第１収納箱Ｂ１の内側には、棚板等の宅配物を載置可能な部材が設けられていてもよく、当該部材が設けられていなくてもよい。また、当該領域は、板等によって複数の領域に分割されていてもよく、複数の領域に分割されていなくてもよい。また、第１収納箱Ｂ１の内側の領域には、第１収納箱Ｂ１よりも大きさが小さい１つ以上の箱が設けられる構成であってもよく、当該箱が１つも設けられていない構成であってもよい。以下では、一例として、第１収納箱Ｂ１の内側の領域が、複数の領域に分割されていない場合について説明する。
第１収納箱Ｂ１の全体が１つの冷蔵室、１つの冷凍室、１つの温蔵室等であってもよい。
ここで、第１収納箱Ｂ１の内側には、棚板等の宅配物を載置可能な部材が設けられていてもよく、当該部材が設けられていなくてもよい。また、当該領域は、板等によって複数の領域に分割されていてもよく、複数の領域に分割されていなくてもよい。また、第１収納箱Ｂ１の内側の領域には、第１収納箱Ｂ１よりも大きさが小さい１つ以上の箱が設けられる構成であってもよく、当該箱が１つも設けられていない構成であってもよい。以下では、一例として、第１収納箱Ｂ１の内側の領域が、複数の領域に分割されていない場合について説明する。
第１収納箱Ｂ１の全体が１つの冷蔵室、１つの冷凍室、１つの温蔵室等であってもよい。
【0044】
制御装置は、パントリーＰの全体を制御する。制御装置は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを備えた情報処理装置である。また、制御装置は、図４において図示しない記憶部と、図４において図示しない通信部を備える。
制御装置が備えるプロセッサーは、記憶部に格納された各種のプログラムを実行する。
記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read－Only Memory）、ＲＯＭ（Read－Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。なお、記憶部は、制御装置に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって制御装置に接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部は、制御装置が処理する各種の情報、各種の画像、各種のプログラム等を格納する。
通信部は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
制御装置が備えるプロセッサーは、記憶部に格納された各種のプログラムを実行する。
記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read－Only Memory）、ＲＯＭ（Read－Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。なお、記憶部は、制御装置に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって制御装置に接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部は、制御装置が処理する各種の情報、各種の画像、各種のプログラム等を格納する。
通信部は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
【0045】
なお、制御装置が備えるプロセッサーは、ＣＰＵに代えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサーであってもよい。
制御装置は、情報処理装置１２を介して居住者から受け付けた操作に応じて、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる。また、制御装置は、無線又は有線による通信によって情報処理装置１２を介して居住者から当該操作を受け付ける。例えば、制御装置は、無線又は有線による通信によって、情報処理装置１２を介して居住者から当該操作を受け付ける。
制御装置は、情報処理装置１２を介して居住者から受け付けた操作に応じて、第１扉Ｄ１の施錠又は第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる。また、制御装置は、無線又は有線による通信によって情報処理装置１２を介して居住者から当該操作を受け付ける。例えば、制御装置は、無線又は有線による通信によって、情報処理装置１２を介して居住者から当該操作を受け付ける。
【0046】
また、制御装置は、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる場合、第２扉Ｄ２の施錠を第２電子錠Ｋ２に行わせる。これにより、制御装置は、第１収納箱Ｂ１を介した住宅Ｈ外から住宅Ｈ内への侵入を抑制することができる。例えば、図４に示したようにパントリーＰがキッチンＫＣと隣接しており、且つ、第２扉Ｄ２が開いている場合において、配達者が来て第１扉Ｄ１を解錠しようとした場合、第１扉Ｄ１は解錠できない。これは、居住者の安全確保のためである。なお、パントリーＰは、当該場合において配達者に第２扉Ｄ２が開いていることを示す情報を表示する表示部が設けられている構成であってもよく、配達者が保有する携帯端末に当該情報を通知する構成であってもよい。
【0047】
また、制御装置は、制御装置又は情報処理装置から携帯端末に予め発行された認証鍵を携帯端末１３から受け付けた場合、受け付けた認証鍵による認証を行う。制御装置、当該認証に成功した場合、第１扉Ｄ１の解錠を第１電子錠Ｋ１に行わせる。すなわち、携帯端末１３は、当該認証によって第１扉Ｄ１の解錠を行うことができる。これにより、制御装置は、意図しない人に第１扉Ｄ１を開かせてしまうことを抑制することができる。
【0048】
また、制御装置は、情報処理装置１２を介して居住者から受け付けた操作に応じて、居住者が所望する宅配物の配達の発注を行う。この際、制御装置１１は、当該発注を、当該宅配物を販売する販売業者に行う構成であってもよく、住宅Ｈを管理する管理会社に行う構成であってもよく、他の業者に行う構成であってもよい。
【0049】
ここで、図４に示した例では、制御装置は、パントリーＰに内蔵されている。換言すると、当該例では、パントリーＰは、制御装置１１を備える。すなわち、当該例では、パントリーシステム１０は、制御装置を備えたパントリーＰと、情報処理装置１２と、携帯端末１３を備える。なお、制御装置は、パントリーＰに内蔵される構成に代えて、パントリーＰの外側に設置される構成であってもよい。パントリーＰの外側は、住宅Ｈ内におけるパントリーＰの外側であってもよく、住宅Ｈ外であってもよい。このような場合、制御装置は、パントリーＰ、情報処理装置１２、携帯端末１３のそれぞれと無線又は有線によって通信可能に接続される。また、例えば、当該場合、制御装置１１は、例えば、インターネット等の通信網を介して、パントリーＰ、情報処理装置１２、携帯端末１３のそれぞれと接続される構成であってもよい。また、制御装置１１が有する機能は、パントリーＰ内と、パントリーＰ外との両方のそれぞれに分かれて備えられる構成であってもよい。
【0050】
情報処理装置１２は、前述した通り、居住者が所有する情報処理装置のことである。情報処理装置１２は、例えば、ノートＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等であるが、これらに限られるわけではない。図４に示した例では、情報処理装置１２は、ノートＰＣである。
例えば、情報処理装置１２には、パントリーＰに関する処理を行う専用のアプリケーションプログラムＰＭがインストールされている。この場合、居住者は、アプリケーションプログラムＰＭが実行されることによって情報処理装置１２のディスプレイに表示される各種の画面のうちの操作画面を介して、制御装置１１を操作することができる。ここで、操作画面は、制御装置１１に各種の処理を行わせる操作を受け付ける画面のことである。
例えば、居住者は、操作画面を介して、情報処理装置１２のディスプレイへの第１撮像画像の表示を、制御装置１１に行わせることができる。また、例えば、居住者は、操作画面を介して、居住者が所望する宅配物の配達の発注を、制御装置１１に行わせることができる。
携帯端末１３は、例えば、宅配物を配達する配達者のハンドヘルドコンピューターである。なお、携帯端末１３は、ハンドヘルドコンピューターに代えて、配達者のタブレットＰＣ、多機能携帯電話端末、携帯電話端末、ＰＤＡ等であってもよい。携帯端末１３は、制御装置１１又は情報処理装置１２により予め発行された認証鍵を受け付ける。携帯端末１３は、受け付けた認証鍵を、何らかの方法によって制御装置１１に出力する。これにより、配達者は、制御装置１１に第１扉Ｄ１の解錠を行わせることができる。その結果、配達者は、第１扉Ｄ１を開いて、第１収納箱Ｂ１に宅配物を収納することができる。なお、当該方法については、後述する。
なお、図４に示した例のようにパントリーＰがキッチン（図４では、キッチンＫＣ）と隣接している場合、配達された食料品や日用品をパントリーＰに設けられた収納箱（第１収納箱Ｂ１又は第２収納箱Ｂ２）から、予めキッチンの近く又はキッチンの内部に移動せずとも、直接すぐにキッチンで使用することができる。日常的に配達される食料品や日用品がある場合、パントリーＰは、ユーザーの利便性を特に高められる。また、図４に示した例のようにパントリーＰがキッチン（図４では、キッチンＫＣ）と隣接している場合、当該収納箱からキッチンに設置された冷蔵庫に移動する距離が短い。このため、パントリーＰは、パントリーＰに配達された冷凍・冷蔵の食料品等を運ぶ手間を省くことができる。
また、当該収納箱に配達された食料品を冷蔵庫に移動せずに２次的な冷蔵庫の代わりとして食料品を使用するまで保管しておいた場合であっても、ユーザーは、キッチンとパントリーＰが隣接しているので、食料品を使用したいときにすぐにパントリーＰから取り出すことができる。このような効果は、パントリーＰがダイニング、リビング等と隣接している場合であっても、パントリーＰによって同様に得られる効果である。
例えば、情報処理装置１２には、パントリーＰに関する処理を行う専用のアプリケーションプログラムＰＭがインストールされている。この場合、居住者は、アプリケーションプログラムＰＭが実行されることによって情報処理装置１２のディスプレイに表示される各種の画面のうちの操作画面を介して、制御装置１１を操作することができる。ここで、操作画面は、制御装置１１に各種の処理を行わせる操作を受け付ける画面のことである。
例えば、居住者は、操作画面を介して、情報処理装置１２のディスプレイへの第１撮像画像の表示を、制御装置１１に行わせることができる。また、例えば、居住者は、操作画面を介して、居住者が所望する宅配物の配達の発注を、制御装置１１に行わせることができる。
携帯端末１３は、例えば、宅配物を配達する配達者のハンドヘルドコンピューターである。なお、携帯端末１３は、ハンドヘルドコンピューターに代えて、配達者のタブレットＰＣ、多機能携帯電話端末、携帯電話端末、ＰＤＡ等であってもよい。携帯端末１３は、制御装置１１又は情報処理装置１２により予め発行された認証鍵を受け付ける。携帯端末１３は、受け付けた認証鍵を、何らかの方法によって制御装置１１に出力する。これにより、配達者は、制御装置１１に第１扉Ｄ１の解錠を行わせることができる。その結果、配達者は、第１扉Ｄ１を開いて、第１収納箱Ｂ１に宅配物を収納することができる。なお、当該方法については、後述する。
なお、図４に示した例のようにパントリーＰがキッチン（図４では、キッチンＫＣ）と隣接している場合、配達された食料品や日用品をパントリーＰに設けられた収納箱（第１収納箱Ｂ１又は第２収納箱Ｂ２）から、予めキッチンの近く又はキッチンの内部に移動せずとも、直接すぐにキッチンで使用することができる。日常的に配達される食料品や日用品がある場合、パントリーＰは、ユーザーの利便性を特に高められる。また、図４に示した例のようにパントリーＰがキッチン（図４では、キッチンＫＣ）と隣接している場合、当該収納箱からキッチンに設置された冷蔵庫に移動する距離が短い。このため、パントリーＰは、パントリーＰに配達された冷凍・冷蔵の食料品等を運ぶ手間を省くことができる。
また、当該収納箱に配達された食料品を冷蔵庫に移動せずに２次的な冷蔵庫の代わりとして食料品を使用するまで保管しておいた場合であっても、ユーザーは、キッチンとパントリーＰが隣接しているので、食料品を使用したいときにすぐにパントリーＰから取り出すことができる。このような効果は、パントリーＰがダイニング、リビング等と隣接している場合であっても、パントリーＰによって同様に得られる効果である。
【0051】
以下、生活支援システム１ａに含まれる生活支援装置１００ａについて、説明する。
図５は、実施形態の変形例１に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
（生活支援装置１００ａ）
生活支援装置１００ａは、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００ａは、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ａと、判定部１１４ａと、指示部１１５ａと、移動部１１６ａと、記憶部１５０ａとを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ａと、判定部１１４ａと、指示部１１５ａと、移動部１１６ａと、記憶部１５０ａとのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ａと、判定部１１４ａと、指示部１１５ａと、移動部１１６ａと、記憶部１５０ａとのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
図５は、実施形態の変形例１に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
（生活支援装置１００ａ）
生活支援装置１００ａは、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００ａは、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ａと、判定部１１４ａと、指示部１１５ａと、移動部１１６ａと、記憶部１５０ａとを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ａと、判定部１１４ａと、指示部１１５ａと、移動部１１６ａと、記憶部１５０ａとのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ａと、判定部１１４ａと、指示部１１５ａと、移動部１１６ａと、記憶部１５０ａとのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
【0052】
提供部１１２ａは、例えば単腕ロボットを含んで構成され、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
記憶部１５０ａは、収納情報と、収納物情報とを記憶する。収納情報は、住宅１０に含まれる一又は複数の収納場所を特定する情報と、一又は複数の収納場所の各々の位置とを関連付けたものである。収納物情報は、収納情報に含まれる一又は複数の収納場所を特定する情報と、一又は複数の収納場所の各々に収納されている物を特定する情報とを関連付けたものである。
移動部１１６ａは、例えば移動体を含んで構成され、指示部１１５ａによって制御され、生活支援装置１００ａを任意の位置へ移動させる。
判定部１１４ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであるか又はものを取得することであるかを判定する。
記憶部１５０ａは、収納情報と、収納物情報とを記憶する。収納情報は、住宅１０に含まれる一又は複数の収納場所を特定する情報と、一又は複数の収納場所の各々の位置とを関連付けたものである。収納物情報は、収納情報に含まれる一又は複数の収納場所を特定する情報と、一又は複数の収納場所の各々に収納されている物を特定する情報とを関連付けたものである。
移動部１１６ａは、例えば移動体を含んで構成され、指示部１１５ａによって制御され、生活支援装置１００ａを任意の位置へ移動させる。
判定部１１４ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであるか又はものを取得することであるかを判定する。
【0053】
判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することである場合に、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するものを取得する。
指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置（場所）へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
具体的には、必要な衣服や室礼（カーテン、敷物）が届けられ、ユーザーＵが要求しているものが、使用が終わったら、外部収納に収納することが特定される場合に、判定部１１４ａは、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するもの（衣服や室礼）を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。
また、ユーザーＵが要求しているものが、使用が終わったら、フリーマーケットに出すことが特定される場合について説明する。衣服や室礼の使用が終わったら、フリーマーケットに出す場合に、提供部１１２ａは、ユーザーＵが要求しているものを特定する情報として、処理部１０８からフリーマーケットに出す準備をすることを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、フリーマーケットに出す準備をすることを特定する情報に基づいて、収納するもの（衣服や室礼）を取得する。提供部１１２ａと指示部１１５ａとは、取得したもの（衣服や室礼）をフリーマーケットに出す処理を実行する。
また、夕食のレシピに従って自動的に食材が収納場所に配達される。処理部１０８は、キッチンに収納することを特定する情報を取得する。判定部１１４ａは、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したキッチンに収納することを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するもの（食材）を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａを制御することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。
提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するものを取得する。
指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置（場所）へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
具体的には、必要な衣服や室礼（カーテン、敷物）が届けられ、ユーザーＵが要求しているものが、使用が終わったら、外部収納に収納することが特定される場合に、判定部１１４ａは、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するもの（衣服や室礼）を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。
また、ユーザーＵが要求しているものが、使用が終わったら、フリーマーケットに出すことが特定される場合について説明する。衣服や室礼の使用が終わったら、フリーマーケットに出す場合に、提供部１１２ａは、ユーザーＵが要求しているものを特定する情報として、処理部１０８からフリーマーケットに出す準備をすることを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、フリーマーケットに出す準備をすることを特定する情報に基づいて、収納するもの（衣服や室礼）を取得する。提供部１１２ａと指示部１１５ａとは、取得したもの（衣服や室礼）をフリーマーケットに出す処理を実行する。
また、夕食のレシピに従って自動的に食材が収納場所に配達される。処理部１０８は、キッチンに収納することを特定する情報を取得する。判定部１１４ａは、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したキッチンに収納することを特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するもの（食材）を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａを制御することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。
【0054】
判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものを取得する場合には、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものが収納されている収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。提供部１１２ａは、移動部１１６ａにもとの位置まで移動させた後に、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
具体的には、居住者がテレビの前に座ったことが特定され、ユーザーＵが要求しているものが、特定の飲料である場合に、判定部１１４ａは、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのもの（特定の飲料）が収納されている収納場所（例えば、キッチン）を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているもの（特定の飲料）を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所（例えば、キッチン）の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。指示部１１５ａが、移動部１１６ａにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ａは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
提供部１１２ａおよび判定部１１４ａは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１５０ａに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
具体的には、居住者がテレビの前に座ったことが特定され、ユーザーＵが要求しているものが、特定の飲料である場合に、判定部１１４ａは、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのもの（特定の飲料）が収納されている収納場所（例えば、キッチン）を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているもの（特定の飲料）を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所（例えば、キッチン）の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ａは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。指示部１１５ａが、移動部１１６ａにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ａは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
提供部１１２ａおよび判定部１１４ａは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１５０ａに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0055】
（生活支援システム１ａの動作）
生活支援システム１ａの動作について説明する。
図６は、実施形態の変形例１に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１－２からＳ３－２は、図３を参照して説明したステップＳ１－１からＳ３－１を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ４－２）
生活支援装置１００ａにおいて、判定部１１４ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであるか否かを判定する。
（ステップＳ５－２）
生活支援装置１００ａにおいて、判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであると判定した場合に、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
（ステップＳ６－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得し、指示部１１５ａは、判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するものを取得する。
（ステップＳ７－２）
生活支援装置１００ａにおいて、指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。
生活支援システム１ａの動作について説明する。
図６は、実施形態の変形例１に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１－２からＳ３－２は、図３を参照して説明したステップＳ１－１からＳ３－１を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ４－２）
生活支援装置１００ａにおいて、判定部１１４ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであるか否かを判定する。
（ステップＳ５－２）
生活支援装置１００ａにおいて、判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであると判定した場合に、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
（ステップＳ６－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得し、指示部１１５ａは、判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。提供部１１２ａは、収納するものを取得する。
（ステップＳ７－２）
生活支援装置１００ａにおいて、指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。
【0056】
（ステップＳ８－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。
（ステップＳ９－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
（ステップＳ１０－２）
生活支援装置１００ａにおいて、判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものが収納されている収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
（ステップＳ１１－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得し、指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。
（ステップＳ９－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
（ステップＳ１０－２）
生活支援装置１００ａにおいて、判定部１１４ａは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、記憶部１５０ａに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものが収納されている収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
（ステップＳ１１－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得し、指示部１１５ａは、判定部１１４ａが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ａは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。
【0057】
（ステップＳ１２－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。
（ステップＳ１３－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
（ステップＳ１４－２）
生活支援装置１００ａにおいて、指示部１１５ａが、移動部１１６ａにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ａは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。
（ステップＳ１３－２）
生活支援装置１００ａにおいて、提供部１１２ａが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ａは、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
（ステップＳ１４－２）
生活支援装置１００ａにおいて、指示部１１５ａが、移動部１１６ａにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ａは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
【0058】
前述した実施形態の変形例１では、収納場所が、住宅１０の内部に設けられている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、収納場所が、住宅１０の外部に設けられていてもよいし、屋外の収納スペース（業者により提供される収納サービスの一部を含む）であってもよい。
実施形態の変形例１に係る生活支援システム１ａによれば、生活支援装置１００ａは、生活支援装置１００において、処理部１０８が把握したものの収納場所を判定する判定部１１４ａと、移動部１１６ａと、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａ判定したものの収納場所へ移動させるよう指示する指示部１１５ａとをさらに備える。
このように構成することによって、生活支援システム１ａは、処理部１０８が把握したものの収納場所を判定する判定部１１４ａと、移動部１１６ａと、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａ判定したものの収納場所へ移動させるよう指示する指示部１１５ａとをさらに備えることができる。このため、生活支援システム１ａは、判定した収納場所へ移動することができる。
実施形態の変形例１に係る生活支援システム１ａによれば、生活支援装置１００ａは、生活支援装置１００において、処理部１０８が把握したものの収納場所を判定する判定部１１４ａと、移動部１１６ａと、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａ判定したものの収納場所へ移動させるよう指示する指示部１１５ａとをさらに備える。
このように構成することによって、生活支援システム１ａは、処理部１０８が把握したものの収納場所を判定する判定部１１４ａと、移動部１１６ａと、移動部１１６ａに生活支援装置１００ａを判定部１１４ａ判定したものの収納場所へ移動させるよう指示する指示部１１５ａとをさらに備えることができる。このため、生活支援システム１ａは、判定した収納場所へ移動することができる。
【0059】
また、生活支援システム１ａにおいて、収納場所は、屋外の収納スペースである。このように構成することによって、生活支援装置１００ａは、屋外の収納場所からものを取得することができるため、住宅内における物品の収納場所を減らすことができる。このため、居住空間を増やすことができる。
また、生活支援システム１ａにおいて、提供部１１２ａは、判定部１１４ａが判定した前記収納場所へ前記ものを収納する。このように構成することによって、生活支援システムは、判定部が判定した収納場所へものを収納できる。このため、ユーザーが、収納場所へ収納することなく、そのものを収納できる。
また、生活支援システム１ａにおいて、提供部１１２ａは、判定部１１４ａが判定した前記収納場所へ前記ものを収納する。このように構成することによって、生活支援システムは、判定部が判定した収納場所へものを収納できる。このため、ユーザーが、収納場所へ収納することなく、そのものを収納できる。
【0060】
（実施形態の変形例２）
実施形態の変形例２に係る生活支援システム１ｂの構成例は、図１を適用できる。ただし、生活支援システム１の代わりに、生活支援装置１００ｂを備える点で実施形態に係る生活支援システム１とは異なる。
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵが要求しているものの収納場所を判定する。生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納場所へ格納することである場合には、そのものを取得し、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｂは、取得したものを収納場所に格納する。
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｂは、収納場所からものを取得する。生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵのいる場所へ移動し、取得したものを、ユーザーへ提供する。
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つに基づいて、ユーザーＵへ提供したものが、ユーザーＵが要求したものであったか否かを判定することによって、ユーザーＵへユーザーＵが要求したものを提供した結果を取得する。
実施形態の変形例２に係る生活支援システム１ｂの構成例は、図１を適用できる。ただし、生活支援システム１の代わりに、生活支援装置１００ｂを備える点で実施形態に係る生活支援システム１とは異なる。
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵが要求しているものの収納場所を判定する。生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納場所へ格納することである場合には、そのものを取得し、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｂは、取得したものを収納場所に格納する。
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｂは、収納場所からものを取得する。生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵのいる場所へ移動し、取得したものを、ユーザーへ提供する。
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つに基づいて、ユーザーＵへ提供したものが、ユーザーＵが要求したものであったか否かを判定することによって、ユーザーＵへユーザーＵが要求したものを提供した結果を取得する。
【0061】
生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合（ユーザーＵに提供したものが、ユーザーＵが要求していたものであった場合）にものの値段に基づいて課金処理を行い、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合（ユーザーＵに提供したものが、ユーザーＵが要求していたものでなかった場合）にそのものの値段に基づいて課金処理を行わない。生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合に、収納場所に移動する。生活支援装置１００ｂは、収納場所に移動した後に、ものを収納場所に戻す。
収納場所の一例については、実施形態の変形例１で説明したので、ここでの説明は省略する。以下、生活支援システム１ｂに含まれる生活支援装置１００ｂについて説明する。
収納場所の一例については、実施形態の変形例１で説明したので、ここでの説明は省略する。以下、生活支援システム１ｂに含まれる生活支援装置１００ｂについて説明する。
【0062】
図７は、実施形態の変形例２に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
（生活支援装置１００ｂ）
生活支援装置１００ｂは、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００ｂは、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｂと、判定部１１４ｂと、指示部１１５ｂと、移動部１１６ｂと、課金部１１８ｂと、記憶部１５０ｂとを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｂと、判定部１１４ｂと、指示部１１５ｂと、移動部１１６ｂと、課金部１１８ｂと、記憶部１５０ｂとのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｂと、判定部１１４ｂと、指示部１１５ｂと、移動部１１６ｂと、課金部１１８ｂと、記憶部１５０ｂとのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
（生活支援装置１００ｂ）
生活支援装置１００ｂは、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００ｂは、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｂと、判定部１１４ｂと、指示部１１５ｂと、移動部１１６ｂと、課金部１１８ｂと、記憶部１５０ｂとを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｂと、判定部１１４ｂと、指示部１１５ｂと、移動部１１６ｂと、課金部１１８ｂと、記憶部１５０ｂとのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｂと、判定部１１４ｂと、指示部１１５ｂと、移動部１１６ｂと、課金部１１８ｂと、記憶部１５０ｂとのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
【0063】
提供部１１２ｂは、例えば単腕ロボットを含んで構成され、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｂは、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
記憶部１５０ｂは、収納情報と、収納物情報とを記憶する。
移動部１１６ｂは、例えば移動体を含んで構成され、指示部１１５ｂによって制御され、生活支援装置１００ｂを任意の位置へ移動させる。
記憶部１５０ｂは、収納情報と、収納物情報とを記憶する。
移動部１１６ｂは、例えば移動体を含んで構成され、指示部１１５ｂによって制御され、生活支援装置１００ｂを任意の位置へ移動させる。
【0064】
判定部１１４ｂは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。判定部１１４ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであるか又はものを取得することであるかを判定する。
判定部１１４ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することである場合に、記憶部１５０ｂに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ｂは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｂは、収納するものを取得する。指示部１１５ｂは、判定部１１４ｂが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｂは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂを判定部１１４ｂが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｂは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。提供部１１２ｂが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ｂは、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
判定部１１４ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することである場合に、記憶部１５０ｂに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ｂは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｂは、収納するものを取得する。指示部１１５ｂは、判定部１１４ｂが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｂは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂを判定部１１４ｂが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｂは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。提供部１１２ｂが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ｂは、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
【0065】
判定部１１４ｂは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することであると判定した場合には、記憶部１５０ｂに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものが収納されている収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ｂは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。指示部１１５ｂは、判定部１１４ｂが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｂは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂを判定部１１４ｂが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｂは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。提供部１１２ｂが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ｂは、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。指示部１１５ｂは、移動部１１６ｂにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ｂは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
【0066】
提供部１１２ｂがユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、センサー部１０２は、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを受付部１０６へ出力する。受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、提供部１１２ｂからユーザーＵへ提供したものを特定する情報を取得する。処理部１０８は、受付部１０６が取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つに基づいて、ユーザーＵへ提供したものが、ユーザーＵが要求したものであったか否かを判定することによって、ユーザーＵへものを提供した結果を取得する。
課金部１１８ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合にものの値段に基づいて課金処理を行い、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合にそのものの値段に基づいて課金処理を行わない。
提供部１１２ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合に、移動部１１６ｂに収納場所に移動させる。提供部１１２ｂは、移動部１１６ｂに収納場所に移動させた後に、ものを収納場所に戻す。
提供部１１２ｂ、判定部１１４ｂおよび課金部１１８ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１５０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
課金部１１８ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合にものの値段に基づいて課金処理を行い、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合にそのものの値段に基づいて課金処理を行わない。
提供部１１２ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合に、移動部１１６ｂに収納場所に移動させる。提供部１１２ｂは、移動部１１６ｂに収納場所に移動させた後に、ものを収納場所に戻す。
提供部１１２ｂ、判定部１１４ｂおよび課金部１１８ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１５０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0067】
（生活支援システム１ｂの動作）
生活支援システム１ｂの動作について説明する。
図８は、実施形態の変形例２に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１－３からＳ８－３は、図６を参照して説明したステップＳ１－２からＳ３－２、Ｓ１０－２からＳ１４－２を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ９－３）
生活支援装置１００ｂにおいて、提供部１１２ｂがユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、センサー部１０２は、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを受付部１０６へ出力する。受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、提供部１１２ｂからユーザーＵへ提供したものを特定する情報を取得する。処理部１０８は、受付部１０６が取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つに基づいて、ユーザーＵへ提供したものが、ユーザーＵが要求したものであったか否かを判定することによって、ユーザーＵへものを提供した結果を取得する。
（ステップＳ１０－３）
生活支援装置１００ｂにおいて、課金部１１８ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合にものの値段に基づいて課金処理を行う。
（ステップＳ１１－３）
生活支援装置１００ｂにおいて、指示部１１５ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合に、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂを判定部１１４ｂが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって、収納場所に移動させる。提供部１１２ｂは、移動部１１６ｂが収納場所に移動した後に、ものを収納場所に戻す。
生活支援システム１ｂの動作について説明する。
図８は、実施形態の変形例２に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１－３からＳ８－３は、図６を参照して説明したステップＳ１－２からＳ３－２、Ｓ１０－２からＳ１４－２を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ９－３）
生活支援装置１００ｂにおいて、提供部１１２ｂがユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供した場合に、センサー部１０２は、温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得し、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを受付部１０６へ出力する。受付部１０６は、センサー部１０２が出力した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、提供部１１２ｂからユーザーＵへ提供したものを特定する情報を取得する。処理部１０８は、受付部１０６が取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つを取得する。処理部１０８は、取得した温度情報、湿度情報、照度情報、体温情報、脈波情報、臭い情報、音声情報、位置情報の少なくとも一つに基づいて、ユーザーＵへ提供したものが、ユーザーＵが要求したものであったか否かを判定することによって、ユーザーＵへものを提供した結果を取得する。
（ステップＳ１０－３）
生活支援装置１００ｂにおいて、課金部１１８ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合にものの値段に基づいて課金処理を行う。
（ステップＳ１１－３）
生活支援装置１００ｂにおいて、指示部１１５ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が否定的であった場合に、移動部１１６ｂに生活支援装置１００ｂを判定部１１４ｂが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって、収納場所に移動させる。提供部１１２ｂは、移動部１１６ｂが収納場所に移動した後に、ものを収納場所に戻す。
【0068】
前述した実施形態の変形例２では、生活支援装置１００ｂは、ユーザーＵへものを提供した結果が肯定的であった場合にものの値段に基づいて課金処理を行う場合について説明したが、この例に限られない。例えば、課金部１１８ｂは、収納場所からものを取得した時点でそのものに課金処理を行うようにしてもよいし、ユーザーＵへ所持するものを提供した時点でそのものに課金処理を行うようにしてもよい。
【0069】
実施形態の変形例２に係る生活支援システム１ｂによれば、生活支援装置１００ｂは、生活支援装置１００ａにおいて、収納場所から取得されたもの、または提供部１１２ｂが提供するものに対して課金する課金部１１８ｂをさらに備える。
このように構成することによって、収納場所から取得されたもの、または提供部１１２ｂが提供するものに対して課金することができるため、生活支援システム１ｂは、ものを販売することによって提供できる。
このように構成することによって、収納場所から取得されたもの、または提供部１１２ｂが提供するものに対して課金することができるため、生活支援システム１ｂは、ものを販売することによって提供できる。
【0070】
また、生活支援装置１００ｂにおいて、課金部１１８ｂは、提供部１１２ｂがユーザーＵへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または提供部１１２ｂが所持するものをユーザーへ提供した結果に基づいて、課金する。
このように構成することによって、生活支援システム１ｂは、ユーザーＵへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または提供部１１２ｂが所持するものをユーザーへ提供した結果に基づいて、課金することができる。このため、仮にユーザーＵへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または提供部１１２ｂが所持するものをユーザーへ提供した結果、ユーザーＵがそのものを不要であった場合には課金されないこととなるため、収納場所から取得された場合に課金される場合と比較して、不要なものに課金されることを防止できる。
このように構成することによって、生活支援システム１ｂは、ユーザーＵへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または提供部１１２ｂが所持するものをユーザーへ提供した結果に基づいて、課金することができる。このため、仮にユーザーＵへ収納場所から取得されたものを提供した結果、または提供部１１２ｂが所持するものをユーザーへ提供した結果、ユーザーＵがそのものを不要であった場合には課金されないこととなるため、収納場所から取得された場合に課金される場合と比較して、不要なものに課金されることを防止できる。
【0071】
（実施形態の変形例３）
実施形態の変形例３に係る生活支援システム１ｃの構成例は、図１を適用できる。ただし、生活支援システム１の代わりに、生活支援装置１００ｃを備える点で実施形態に係る生活支援システム１とは異なる。
生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものがあるか否かを判定する。生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものがないと判定した場合には、そのものを発注する。
生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものがあると判定した場合にそのものの収納場所を判定する。生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納場所へ格納することである場合には、そのものを取得し、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｃは、取得したものを収納場所に格納する。
生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｃは、収納場所からものを取得する。生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵのいる場所へ移動し、取得したものを、ユーザーへ提供する。
収納場所の一例については、実施形態の変形例１で説明したので、ここでの説明は省略する。以下、生活支援システム１ｂに含まれる生活支援装置１００ｂについて説明する。
実施形態の変形例３に係る生活支援システム１ｃの構成例は、図１を適用できる。ただし、生活支援システム１の代わりに、生活支援装置１００ｃを備える点で実施形態に係る生活支援システム１とは異なる。
生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものがあるか否かを判定する。生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものがないと判定した場合には、そのものを発注する。
生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものがあると判定した場合にそのものの収納場所を判定する。生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納場所へ格納することである場合には、そのものを取得し、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｃは、取得したものを収納場所に格納する。
生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することである場合には、判定した収納場所へ移動する。生活支援装置１００ｃは、収納場所からものを取得する。生活支援装置１００ｃは、ユーザーＵのいる場所へ移動し、取得したものを、ユーザーへ提供する。
収納場所の一例については、実施形態の変形例１で説明したので、ここでの説明は省略する。以下、生活支援システム１ｂに含まれる生活支援装置１００ｂについて説明する。
【0072】
図９は、実施形態の変形例３に係る生活支援システムに含まれる生活支援装置の詳細を示す図である。
（生活支援装置１００ｃ）
生活支援装置１００ｃは、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００ｃは、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｃと、判定部１１４ｃと、指示部１１５ｃと、移動部１１６ｃと、発注部１２０ｃと、記憶部１５０ｃとを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｃと、判定部１１４ｃと、指示部１１５ｃと、移動部１１６ｃと、発注部１２０ｃと、記憶部１５０ｃとのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｃと、判定部１１４ｃと、指示部１１５ｃと、移動部１１６ｃと、発注部１２０ｃと、記憶部１５０ｃとのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
提供部１１２ｃは、例えば単腕ロボットを含んで構成され、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｃは、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
記憶部１５０ｃは、収納情報と、収納物情報とを記憶する。
移動部１１６ｃは、例えば移動体を含んで構成され、提供部１１２ｃによって制御され、生活支援装置１００ｃを任意の位置へ移動させる。
（生活支援装置１００ｃ）
生活支援装置１００ｃは、ロボットであり、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置を含んで実現される。生活支援装置１００ｃは、例えば、センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｃと、判定部１１４ｃと、指示部１１５ｃと、移動部１１６ｃと、発注部１２０ｃと、記憶部１５０ｃとを備える。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｃと、判定部１１４ｃと、指示部１１５ｃと、移動部１１６ｃと、発注部１２０ｃと、記憶部１５０ｃとのうち少なくとも一部を有する一又は複数の装置で実現されてもよい。センサー部１０２と、撮像部１０４と、受付部１０６と、処理部１０８と、提供部１１２ｃと、判定部１１４ｃと、指示部１１５ｃと、移動部１１６ｃと、発注部１２０ｃと、記憶部１５０ｃとのうち少なくとも一部が、他の装置の一部として実現されてもよい。
提供部１１２ｃは、例えば単腕ロボットを含んで構成され、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｃは、取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報に基づいて、ユーザーＵにユーザーＵが要求しているものを提供する。
記憶部１５０ｃは、収納情報と、収納物情報とを記憶する。
移動部１１６ｃは、例えば移動体を含んで構成され、提供部１１２ｃによって制御され、生活支援装置１００ｃを任意の位置へ移動させる。
【0073】
判定部１１４ｃは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。判定部１１４ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することであるか又はものを取得することであるかを判定する。
判定部１１４ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することである場合に、記憶部１５０ｃに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ｃは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｃは、収納するものを取得する。指示部１１５ｃは、判定部１１４ｃが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｃは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃを判定部１１４ｃが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｃは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。提供部１１２ｃが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ｃは、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
判定部１１４ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを収納することである場合に、記憶部１５０ｃに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものを収納する収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。提供部１１２ｃは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。提供部１１２ｃは、収納するものを取得する。指示部１１５ｃは、判定部１１４ｃが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｃは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃを判定部１１４ｃが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｃは、収納場所にユーザーＵが要求しているものを収納する。提供部１１２ｃが、ユーザーＵが要求しているものを収納した後に、指示部１１５ｃは、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。
【0074】
判定部１１４ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することであると判定した場合には、そのものがあるか否かを判定する。
発注部１２０ｃは、判定部１１４ｃによってそのものがないと判定された場合に、そのものを発注する。例えば、発注部１２０ｃは、ホームゲートウェイ（図示なし）を経由して発注処理を行う。
判定部１１４ｃは、そのものがあると判定した場合に、記憶部１５０ｃに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものが収納されている収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
提供部１１２ｃは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。指示部１１５ｃは、判定部１１４ｃが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｃは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃを判定部１１４ｃが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｃは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。提供部１１２ｃが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ｃは、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。指示部１１５ｃが、移動部１１６ｃにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ｃは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
提供部１１２ｃ、判定部１１４ｃおよび発注部１２０ｃは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１５０ｃに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
発注部１２０ｃは、判定部１１４ｃによってそのものがないと判定された場合に、そのものを発注する。例えば、発注部１２０ｃは、ホームゲートウェイ（図示なし）を経由して発注処理を行う。
判定部１１４ｃは、そのものがあると判定した場合に、記憶部１５０ｃに記憶されている収納情報と収納物情報とに基づいて、そのものが収納されている収納場所を特定し、特定した収納場所の位置を判定する。
提供部１１２ｃは、処理部１０８が取得したユーザーＵが要求しているものを特定する情報を取得する。指示部１１５ｃは、判定部１１４ｃが判定した収納場所の位置を特定する情報を取得する。指示部１１５ｃは、取得した収納場所の位置を特定する情報に基づいて、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃを判定部１１４ｃが判定したものの収納場所へ移動させるよう指示することによって収納場所の位置まで移動させる。提供部１１２ｃは、収納場所に収納されているユーザーＵが要求しているものを取得する。提供部１１２ｃが、ユーザーＵが要求しているものを取得した後に、指示部１１５ｃは、移動部１１６ｃに生活支援装置１００ｃをもとの位置へ移動させるよう指示することによってもとの位置まで移動させる。指示部１１５ｃが、移動部１１６ｃにもとの位置まで移動させた後に、提供部１１２ｃは、ユーザーＵが要求しているものをユーザーＵに提供する。
提供部１１２ｃ、判定部１１４ｃおよび発注部１２０ｃは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１５０ｃに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0075】
（生活支援システム１ｃの動作）
生活支援システム１ｃの動作について説明する。
図１０は、実施形態の変形例３に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１－４からＳ３－４は、図３を参照して説明したステップＳ１－１からＳ１－３を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ４－４）
生活支援装置１００ｃにおいて、判定部１１４ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することであると判定した場合には、そのものがあるか否かを判定する。
ステップＳ５－４からＳ９－４は、図６を参照して説明したステップＳ１０－２からＳ１４－２を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ１０－４）
生活支援装置１００ｃにおいて、発注部１２０ｃは、判定部１１４ｃによってそのものがないと判定された場合に、そのものを発注する。
生活支援システム１ｃの動作について説明する。
図１０は、実施形態の変形例３に係る生活支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１－４からＳ３－４は、図３を参照して説明したステップＳ１－１からＳ１－３を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ４－４）
生活支援装置１００ｃにおいて、判定部１１４ｃは、ユーザーＵが要求しているものが、ものを取得することであると判定した場合には、そのものがあるか否かを判定する。
ステップＳ５－４からＳ９－４は、図６を参照して説明したステップＳ１０－２からＳ１４－２を適用できるため、ここでの説明は省略する。
（ステップＳ１０－４）
生活支援装置１００ｃにおいて、発注部１２０ｃは、判定部１１４ｃによってそのものがないと判定された場合に、そのものを発注する。
【0076】
実施形態の変形例３に係る生活支援システム１ｃによれば、生活支援装置１００ｃは、生活支援装置１００において、判定部１１４ｃが、収納場所にものがないと判定した場合に、ものを発注する発注部１２０ｃをさらに備える。
このように構成することによって、生活支援システム１ｃは、判定部１１４ｃが、収納場所にものがないと判定した場合に、そのものを発注することができる。このため、ユーザーＵが発注することなく、そのものを取得できる。
このように構成することによって、生活支援システム１ｃは、判定部１１４ｃが、収納場所にものがないと判定した場合に、そのものを発注することができる。このため、ユーザーＵが発注することなく、そのものを取得できる。
【0077】
以上、実施形態およびその変形例を説明したが、これらの実施形態およびその変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態およびその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。例えば、実施形態と、実施形態の変形例１と、実施形態の変形例２と、実施形態の変形例３とが組み合わされてもよい。
【0078】
なお、上述した生活支援装置１００から生活支援装置１００ｃは、前述したように、コンピュータを含んで実現される。この場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。
【0079】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。
【0080】
なお、上述の生活支援装置１００から生活支援装置１００ｃは内部にコンピュータを有している。そして、上述した生活支援装置１００から生活支援装置１００ｃの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0081】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 生活支援システム
１０ 住宅
２ 玄関
３ 玄関ホール
４ 居住スペース（第１居住スペース）
５ 玄関スペース
６ 施解錠システム
２１ 玄関扉
２２ 玄関扉錠
３１ 框
４１ 壁
４２ 室内扉（第１室内扉）
４３ 室内扉錠（第１室内扉錠）
５１ 玄関収納（収納庫）
５２ 扉
５３ 収納庫錠
５４ カメラ
６１ 制御部
６２ 操作部
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 生活支援装置
１０２ センサー部
１０４ 撮像部
１０６ 受付部
１０８ 処理部
１１０ 学習モデル
１１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ 提供部
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ 記憶部
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ 判定部
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ 指示部
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ 移動部
１１８ｂ 課金部
１２０ｃ 発注部
１０ 住宅
２ 玄関
３ 玄関ホール
４ 居住スペース（第１居住スペース）
５ 玄関スペース
６ 施解錠システム
２１ 玄関扉
２２ 玄関扉錠
３１ 框
４１ 壁
４２ 室内扉（第１室内扉）
４３ 室内扉錠（第１室内扉錠）
５１ 玄関収納（収納庫）
５２ 扉
５３ 収納庫錠
５４ カメラ
６１ 制御部
６２ 操作部
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 生活支援装置
１０２ センサー部
１０４ 撮像部
１０６ 受付部
１０８ 処理部
１１０ 学習モデル
１１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ 提供部
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ 記憶部
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ 判定部
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ 指示部
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ 移動部
１１８ｂ 課金部
１２０ｃ 発注部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】