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特開2023-37476駐車管理システム、駐車管理方法および情報処理装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037476

(43)【公開日】2023-03-15

(54)【発明の名称】駐車管理システム、駐車管理方法および情報処理装置

(51)【国際特許分類】

G08G 1/14 20060101AFI20230308BHJP

G06K 19/077 20060101ALI20230308BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G06K19/077 228

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021144255

(22)【出願日】2021-09-03

(71)【出願人】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】トッパン・フォームズ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森屋舞子

(72)【発明者】

【氏名】石原将義

(72)【発明者】

【氏名】安部晴信

(72)【発明者】

【氏名】伊藤和彦

(72)【発明者】

【氏名】益子治

(72)【発明者】

【氏名】櫻庭加奈子

(72)【発明者】

【氏名】古賀磨

(72)【発明者】

【氏名】幸田佳那子

(72)【発明者】

【氏名】末松一樹

(72)【発明者】

【氏名】坂牧慶一

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB15

5H181FF03

5H181FF05

5H181FF32

5H181KK01

5H181KK06

5H181KK08

(57)【要約】

【課題】駐車管理に関する利便性を向上させる。
【解決手段】本開示に係る情報処理システムは、車両に搭載されるＲＦ（Radio Frequency）タグと、車両の運転者が着用する衣服または着用具に収納される情報処理装置と、駐車管理装置とを含む。情報処理装置は、運転者による第１の行動を検出したことを契機として、ＲＦタグに保持された車両情報および車両の位置情報を取得する取得部と、取得された位置情報を車両の駐車位置と判定し、車両情報と駐車位置とを紐づけて駐車管理装置に送信する送信部とを備える。駐車管理装置は、送信された車両情報と駐車位置とを、車両の駐車領域情報と紐づけて記憶する記憶部と、記憶された情報に基づいて、駐車領域における車両の駐車位置を地図上に表示する表示制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるＲＦ（Radio Frequency）タグと、前記車両の運転者が着用する衣服または着用具に収納される情報処理装置と、駐車管理装置とを含む駐車管理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記運転者による第１の行動を検出したことを契機として、前記ＲＦタグに保持された車両情報および前記車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された位置情報を前記車両の駐車位置と判定し、前記車両情報と当該駐車位置とを紐づけて前記駐車管理装置に送信する送信部と、を備え、
前記駐車管理装置は、
前記送信部によって送信された前記車両情報と前記駐車位置とを、前記車両の駐車領域情報と紐づけて記憶する記憶部と、
前記記憶部によって記憶された情報に基づいて、駐車領域における前記車両の駐車位置を地図上に表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする駐車管理システム。

【請求項2】

前記取得部は、
前記第１の行動として、前記運転者によるビーコン信号の発信、前記運転者が発した所定の音声、前記運転者と前記車両との接近の解消、前記運転者による前記車両の停止操作の少なくともいずれか一つを検出したことを契機として、前記ＲＦタグに保持された車両情報および前記車両の位置情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。

【請求項3】

前記送信部は、
前記取得部によって取得された位置情報を前記車両の駐車位置と判定したのち、当該駐車位置に対応する駐車領域の情報を表示部への表示もしくは音声通知により前記運転者に提示し、提示された情報を当該運転者が承認した場合に、前記車両情報と当該駐車位置とを紐づけて前記駐車管理装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車管理システム。

【請求項4】

前記情報処理装置は、
前記ＲＦタグの情報を読み取り可能なＲＦリーダと、
前記ＲＦタグの読み取りを開始するための信号を発信可能なトリガーユニットと、
前記トリガーユニットから発せられる信号を受信したことを契機として、前記ＲＦリーダに前記ＲＦタグの読み取りを開始させる信号を発信可能な情報通信端末と、
を含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の駐車管理システム。

【請求項5】

前記記憶部は、
前記駐車領域情報として、駐車領域に駐車可能な車両の台数、もしくは、駐車領域の面積に関する情報を記憶し、
前記表示制御部は、
前記駐車領域に駐車可能な車両の台数、もしくは、駐車領域の面積に関する情報に基づいて、前記駐車領域がどれくらいの車両を収容しているかを示す占有率を前記地図上に表示する、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の駐車管理システム。

【請求項6】

車両に搭載されるＲＦ（Radio Frequency）タグと、前記車両の運転者が着用する衣服または着用具に収納される情報処理装置と、駐車管理装置とを含む駐車管理システムによって実行される駐車管理方法であって、
前記情報処理装置が、
前記運転者による第１の行動を検出したことを契機として、前記ＲＦタグに保持された車両情報および前記車両の位置情報を取得し、
前記取得された位置情報を前記車両の駐車位置と判定し、前記車両情報と当該駐車位置とを紐づけて前記駐車管理装置に送信し、
前記駐車管理装置が、
前記送信された前記車両情報と前記駐車位置とを、前記車両の駐車領域情報と紐づけて記憶し、
前記記憶された情報に基づいて、駐車領域における前記車両の駐車位置を地図上に表示する、
ことを特徴とする駐車管理方法。

【請求項7】

車両の運転者が着用する衣服または着用具に収納される情報処理装置であって、
前記運転者による第１の行動を検出したことを契機として、車両に搭載されるＲＦ（Radio Frequency）タグに保持された車両情報および前記車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された位置情報を前記車両の駐車位置と判定し、前記車両情報と当該駐車位置とを紐づけて、当該車両情報を管理する駐車管理装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駐車管理システム、駐車管理方法および情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等、車両の在庫を効率的に管理するための技術が求められている。例えば、出荷前の車両は広大な駐車場に一時的に駐車されることになるが、どの車両がどこに駐車されたかが適切に管理されていなければ、車両の捜索に手間を要することになる。

【0003】

駐車管理に関する技術として、ＲＦタグを利用して車両の位置を特定する技術が知られている（下記特許文献１を参照）。また、従業員の作業の邪魔をせずにＲＦリーダーを装着するための技術も知られている（下記特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６２３２６５７号公報

【特許文献2】特許第５９９２６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来技術によれば、新たに特別な通信インターフェイスを備えることなく、車両の位置を特定することができる。

【0006】

しかしながら、従来技術は、あくまでＲＦタグを利用して車両の駐車位置を特定するに過ぎない。車両の駐車管理は、車両の移動を行うドライバーや、駐車管理を担う管理者にとって負担の大きい業務であるため、それら関係者の負担を軽減する技術が望まれる。

【0007】

そこで、本開示では、駐車管理に関する利便性を向上させることのできる駐車管理システム、駐車管理方法および情報処理装置を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本開示に係る一形態の駐車管理システムは、車両に搭載されるＲＦ（Radio Frequency）タグと、前記車両の運転者が着用する衣服または着用具に収納される情報処理装置と、駐車管理装置とを含む。前記情報処理装置は、前記運転者による第１の行動を検出したことを契機として、前記ＲＦタグに保持された車両情報および前記車両の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された位置情報を前記車両の駐車位置と判定し、前記車両情報と当該駐車位置とを紐づけて前記駐車管理装置に送信する送信部と、を備える。前記駐車管理装置は、前記送信部によって送信された前記車両情報と前記駐車位置とを、前記車両の駐車領域情報と紐づけて記憶する記憶部と、前記記憶部によって記憶された情報に基づいて、駐車領域における前記車両の駐車位置を地図上に表示する表示制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る駐車管理システムが実行する処理の流れを模式的に示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る携帯ユニットの構造を示す図（１）である。

【図3】実施形態に係る携帯ユニットの構造を示す図（２）である。

【図4】実施形態に係る携帯ユニットの構造を示す図（３）である。

【図5】実施形態に係る駐車管理システムの構成例を示す図である。

【図6】実施形態に係る通信端末および管理装置の構成例を示す図である。

【図7】実施形態に係る位置情報記憶部の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る車両情報記憶部の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る駐車領域記憶部の一例を示す図である。

【図10】実施形態に係る駐車位置記憶部の一例を示す図である。

【図11】実施形態に係るユーザインターフェイスを示す図（１）である。

【図12】実施形態に係るユーザインターフェイスを示す図（２）である。

【図13】実施形態に係る画面表示処理を示す図（１）である。

【図14】実施形態に係る画面表示処理を示す図（２）である。

【図15】実施形態に係る情報処理の手順を示すフローチャート（１）である。

【図16】実施形態に係る情報処理の手順を示すフローチャート（２）である。

【図17】変形例に係る駐車管理システムが実行する処理の流れを模式的に示すブロック図である。

【図18】変形例に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。

【図19】情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

（１．実施形態）
［１－１．実施形態に係る駐車管理システムの一例］
図１は、実施形態に係る駐車管理システム１が実行する処理の流れを模式的に示したブロック図である。図１に示すように、駐車管理システム１は、車両６０の運転者３０の着用具（実施形態では片肩掛け型のポーチ）に収納される情報処理装置（以下、「携帯ユニット１０」と称する）と、車両６０に搭載されるＲＦ（Radio Frequency）タグ５０と、管理装置１００とを含む。

【0012】

携帯ユニット１０は、ビーコンボタン１１、ＲＦリーダ１２、通信端末２０を含む。ビーコンボタン１１は、所定のビーコン信号を発する装置である。ＲＦリーダ１２は、ＲＦタグ５０の情報を読み取るための装置である。ＲＦリーダ１２とＲＦタグ５０は、一般にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれる、数センチから数メートルほどの近距離において、電波を用いて非接触でデータを読み書きする無線通信システムを構成する。通信端末２０は、ビーコンボタン１１から発せられたビーコン信号を受信したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して位置情報を取得したり、取得した位置情報を管理装置１００に送信したりする装置である。通信端末２０は、例えばスマートフォンやタブレット端末である。

【0013】

ＲＦタグ５０は、車両６０に搭載される電子記録タグである。ＲＦタグ５０には、ＲＦタグ５０の識別情報（以下、「タグＩＤ」と称する）とともに、車両を一意に特定するための識別情報である車両ＩＤ、車両６０の車種や出荷情報、製造時に付与される各種情報など（以下、「車両情報」と称する）が書き込まれている。また、ＲＦタグ５０は、例えば通信端末２０を介して、新たな情報や更新された情報を書き込み、記憶することができる。

【0014】

管理装置１００は、車両６０の駐車位置を管理するためのサーバである。管理装置１００は、管理対象となる車両６０の各車両情報や、車両６０が格納される駐車領域の広さや位置や名称、収容可能台数などの各種情報（以下、「駐車領域情報」と称する）を管理する。

【0015】

一般に、出荷前の自動車等の車両は、広大な複数の駐車領域に分かれて駐車されており、出荷のタイミングや出荷先に応じて複数の駐車領域をまたいで移動するなど、複雑な管理がなされる。このため、車両の管理者は、どの車両がどこに駐車されたかを適切に管理する必要がある。例えば、車両を移動させる運転者は、自身が移動させる車両を正確に把握し、移動前および移動後の駐車領域を記録し、記録した情報を正確に管理者に伝えなければならない。また、管理者は、運転者から伝えられた情報を正確に記録しなければならない。このことは、車両の管理者および運転者にとって大きな負担となる。

【0016】

そこで、実施形態に係る駐車管理システム１は、図１に示す処理を実行することにより、駐車管理に関する利便性を向上させ、車両の管理者および運転者の負担を軽減する。以下、図１を用いて、運転者３０が出荷前の車両６０を所定の駐車領域に移動させる際に、駐車管理システム１が実行する処理の流れについて説明する。

【0017】

まず、車両６０を所定の駐車領域に移動させようとする運転者３０は、携帯ユニット１０を着用して、車両６０の現時点の駐車位置に向かう。上述のように、車両６０は、ＲＦタグ５０を搭載している。例えば、ＲＦタグ５０は、ＲＦタグ５０（言い換えれば車両６０）を識別するためのタグＩＤと、駐車位置とを紐づけた情報である移動前情報４４Ａ等を記録している。なお、図１では、移動前情報４４Ａとして、現時点の駐車位置が「ロケーション」という具体的な駐車領域の名称で記憶される例を示しているが、駐車位置は、ＧＰＳにより取得される緯度経度等の位置情報で記憶されてもよい。運転者３０は、車両６０に乗車し、車両６０を次の駐車位置に移動させる（ステップＳ１）。

【0018】

移動を終えた運転者３０は、車両６０の車内においてビーコンボタン１１を押下する。通信端末２０は、ビーコンボタン１１が発したビーコン信号を受信すると、ＲＦリーダ１２に読み取り命令を出す。ＲＦリーダ１２は、通信端末２０の指示を受け、ＲＦタグ５０の情報の読み取りを開始する。通信端末２０は、ＲＦタグ５０の情報を読み取るとともに、運転者３０による行動（この例ではビーコンボタン１１の押下）を契機として、車両６０の移動後の駐車位置に対応する位置情報を取得する（ステップＳ２）。なお、運転者３０は、ＲＦリーダ１２がＲＦタグ５０の情報を読み取ることが可能な距離であれば、車内に限らず、車両６０の車外の近接した位置でビーコンボタン１１を押下してもよい。

【0019】

通信端末２０は、運転者３０によるビーコンボタン１１の押下を契機として、ＲＦタグ５０の情報を読み取るとともに、このとき取得した位置情報を車両６０の駐車位置と推定する。

【0020】

そして、通信端末２０は、駐車した位置の位置情報（緯度経度等）を管理装置１００に送信し、位置情報に対応する駐車領域の名称（図１の例では「ヤード１」）を管理装置１００から取得する。通信端末２０は、取得した駐車領域の名称（ロケーション）を画面上に表示する。運転者３０は、表示されたロケーションが、自身が移動させたロケーションに間違いないことを確認すると、通信端末２０の画面上で駐車位置を確定させるよう操作する。通信端末２０は、かかる操作を受けて、車両６０の移動後の駐車位置を確定し、車両情報やタグＩＤ、移動が完了した日時等と紐づけた移動後情報４４Ｂを記憶する。

【0021】

移動後の駐車位置が確定すると、通信端末２０は、車両６０の移動後情報４４Ｂを管理装置１００に送信し、情報の登録を要求する（ステップＳ３）。管理装置１００は、受信した移動後情報４４Ｂを登録し、記憶する（ステップＳ４）。

【0022】

その後、車両６０を再び移動する機会が発生すると、オペレータ４０は、検索条件を入力することで車両６０の現在位置を検索することができる（ステップＳ５）。例えば、オペレータ４０は、車両６０の車両ＩＤやタグＩＤ、移動させた日時等のいずれかを検索クエリとして、車両６０の検索を行う。検索結果は、例えば、ディスプレイ１５０に表示される地図上に、車両６０の位置情報がプロットされるような態様で示される。

【0023】

以上のように、駐車管理システム１は、携帯ユニット１０とＲＦタグ５０と管理装置１００が協働することで、管理者および運転者３０にとって負担のない駐車管理処理を実現する。具体的には、携帯ユニット１０は、運転者３０による車両６０の移動後に、運転者３０による第１の行動（図１の例ではビーコンボタン１１の押下）を検出したことを契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報および車両６０の位置情報を取得する。さらに、携帯ユニット１０は、車両情報が取得されたことを契機として取得した位置情報を車両６０の駐車位置と判定し、車両情報と駐車位置とを紐づけて管理装置１００に送信する。管理装置１００は、送信された車両情報と駐車位置とを、車両６０の駐車領域情報（図１の例ではヤード１）と紐づけて記憶し、記憶された情報に基づいて、駐車領域における車両の駐車位置を地図上に表示する。

【0024】

このように、駐車管理システム１によれば、運転者３０が移動前後に車両６０の細かい情報を記録するといった手間をかけることなく、ビーコンボタン１１の押下という簡易な操作をトリガーとして、車両６０の駐車位置の記憶、送信、登録を行うことができる。また、駐車管理システム１は、ＲＦタグ５０を車両６０に搭載するのみで上記処理を実現でき、駐車場に通信設備を設置するなど大掛かりな設備投資を要さないため、管理者にとっての負担も軽減する。

【0025】

さらに、携帯ユニット１０は、片肩掛けポーチの態様であり、運転者３０の作業の邪魔とならず、実際に車両６０を運転する運転者３０の作業負担を軽減する。以下、図２から図４を用いて、携帯ユニット１０の構造について詳細に説明する。

【0026】

図２は、実施形態に係る携帯ユニット１０の構造を示す図（１）である。図２に示すように、携帯ユニット１０は、運転者３０の片側の肩にかける態様の着用具に収納される。また、一つの態様として、ビーコンボタン１１は、運転者３０が押下しやすいよう、運転者３０の肩付近に搭載される。これにより、運転者３０は、運転中の動作を邪魔されることなく、かつ、ビーコンボタン１１の押下を簡単に行うことができる。なお、図２では、説明のためビーコンボタン１１が外部に露出している例を示しているが、ビーコンボタン１１は、ポーチ内部に収納される態様であってもよい。

【0027】

次に、携帯ユニット１０の断面の構造について説明する。図３は、実施形態に係る携帯ユニット１０の構造を示す図（２）である。図３に示すように、携帯ユニット１０は、着用具を運転者３０が肩にかけた状態で、運転者３０が操作しやすい位置である上部（肩に近い側）にビーコンボタン１１を収納する。また、携帯ユニット１０は、着用具を運転者３０が肩にかけた状態で、身体側に通信端末２０、外側にＲＦリーダ１２を収納する。

【0028】

通信端末２０とＲＦリーダ１２の間には、スポンジ形状のスペーサ１３が設置される。スペーサ１３は、通信端末２０とＲＦリーダ１２との電波干渉を軽減させ、ＲＦリーダ１２の読み取り精度や読み取り距離を向上させる。

【0029】

また、通信端末２０の底部には、透明窓１４が設置される。この状態で通信端末２０を収納することで、運転者３０の身体と近接していることを検知する通信端末２０の近接センサを作動させ、運転者３０が意識することなく通信端末２０の画面をオフ状態にできる。これにより、通信端末２０は、バッテリ消費を抑制できる。

【0030】

次に、携帯ユニット１０の平面の構造について説明する。図４は、実施形態に係る携帯ユニット１０の構造を示す図（３）である。図４に示すように、携帯ユニット１０は、着用具を運転者３０が肩にかけた状態で、運転者３０から外側にビーコンボタン１１およびＲＦリーダ１２を収納する。ビーコンボタン１１およびＲＦリーダ１２が収納されるポケットは、例えばファスナーで開閉可能である。運転者３０から外側にビーコンボタン１１およびＲＦリーダ１２が収納されることで、ビーコンボタン１１の操作性およびＲＦリーダ１２の読み取り精度が向上する。

【0031】

また、携帯ユニット１０は、着用具を運転者３０が肩にかけた状態で、運転者３０の身体側に通信端末２０を収納する。通信端末２０が収納されるポケットの底部は透明窓１４であり、通信端末２０の画面の視認性を向上させるとともに、通信端末２０のバッテリ消費の抑制に寄与する。

【0032】

このように、携帯ユニット１０の構造によれば、運転者３０は運転時に両手が空くためハンズフリー操作が可能であり、作業に支障が出ない。また、携帯ユニット１０の構造は、ＲＦリーダ１２の読み取り精度を向上させるので、例えば移動させる対象の車両６０の隣に駐車されている車両のＲＦタグを読み取るなどの誤動作を防止できる。さらに、携帯ユニット１０は、処理に要するビーコンボタン１１やＲＦリーダ１２、通信端末２０が一体となって構成されるため、機器一式を運転者３０が素早く簡単に装着もしくは脱着できる。さらに、携帯ユニット１０は、ベスト形状の衣服等よりも身体に触れる面積が狭いため、例えば屋外の酷暑時の作業などにおいて、運転者３０の快適性を向上させる。

【0033】

以上、駐車管理システム１が実行する処理の概要および携帯ユニット１０の構造について説明した。以下、駐車管理システム１を構成する要素および各機能について、図５以下を用いて詳細に説明する。

【0034】

［１－２．実施形態に係る駐車管理システムの構成］
実施形態に係る情報処理を実行する駐車管理システム１の構成について説明する。図５は、実施形態に係る駐車管理システム１の構成例を示す図である。図５は、図１で示した駐車管理システム１の処理概念を実現するための装置構成の一例を示す。

【0035】

図５に示すように、駐車管理システム１は、携帯ユニット１０、ＲＦタグ５０、管理装置１００を含む。これらの各種装置は、ネットワークＮ（例えば、インターネットや近距離無線通信）を介して、有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図５に示した駐車管理システム１が含む装置の数は、図示したものに限られない。例えば、駐車管理システム１は、複数台の携帯ユニット１０やＲＦタグ５０を含んでもよい。また、図５に示した各装置は概念的なものであるため、例えば管理装置１００は、複数台の装置が連携されて構成されてもよい。

【0036】

携帯ユニット１０は、運転者３０によって携帯される情報処理装置である。実施形態では、携帯ユニット１０は、ビーコンボタン１１、ＲＦリーダ１２、通信端末２０を含む。ビーコンボタン１１は、所定の規格（Bluetooth（登録商標）等）に基づき無線信号（ビーコン信号）を発する装置である。ＲＦリーダ１２は、無線通信によりＲＦタグ５０の情報を読み取る装置である。通信端末２０は、例えば、スマートフォンやタブレット型端末、ウェアラブルデバイス（Wearable Device）等である。

【0037】

ＲＦタグ５０は、所定の近距離無線通信の規格に基づき、電波を用いて、内蔵したメモリのデータを非接触で読み書きする情報媒体である。ＲＦタグ５０は、カード型、ボタン型、リストバンド型など様々な態様をとりうる。

【0038】

管理装置１００は、車両６０の駐車位置を管理するサーバである。管理装置１００は、携帯ユニット１０から送信される情報に基づき、車両６０の車両情報および駐車位置を記憶する。また、管理装置１００は、どの車両６０にどのＲＦタグ５０が搭載されているか、といった車両に関する情報を記憶する。また、管理装置１００は、駐車領域に関する情報を記憶する。例えば、管理装置１００は、駐車領域の広さや位置情報、収容台数、現時点の駐車台数、占有率などの情報を記憶する。また、管理装置１００は、オペレータ４０の操作に従い、現時点の車両６０の駐車位置や各駐車領域の占有率などをディスプレイ１５０に表示する。

【0039】

［１－３．実施形態に係る情報処理装置の構成］
次に、実施形態に係る情報処理を実行する通信端末２０および管理装置１００の構成について説明する。図６は、実施形態に係る通信端末２０および管理装置１００の構成例を示す図である。

【0040】

まず、通信端末２０について説明する。図６に示すように、通信端末２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２４とを有する。なお、通信端末２０は、運転者３０等から各種操作を受け付ける入力部（例えばタッチパネル等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

【0041】

通信部２１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部２１は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、ビーコンボタン１１やＲＦリーダ１２、管理装置１００等との間で情報の送受信を行う。

【0042】

記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２２は、位置情報記憶部２３を有する。

【0043】

図７に、位置情報記憶部２３が記憶する情報の一例を示す。図７は、実施形態に係る位置情報記憶部２３の一例を示す図である。図７に示した例では、位置情報記憶部２３は、「タグＩＤ」、「車両情報」、「移動前位置」、「駐車位置」といった項目を有する。なお、図７から図１０に示す例では、記憶部２２および記憶部１２０に格納される情報を「Ａ００１」のように概念的に示しているが、実際には、後述する各情報が記憶部２２および記憶部１２０に記憶される。

【0044】

「タグＩＤ」は、車両６０に搭載されるＲＦタグ５０を識別するための識別情報である。実施形態では、ＲＦタグ５０は車両６０の各々に搭載されるため、タグＩＤは、車両６０の識別情報にもなりうる。「車両情報」は、車両６０に関する各種情報である。例えば、車両情報は、車両を一意に特定するための識別情報である車両ＩＤ、車両６０の車種や出荷場所や出荷相手先、製造時に付与される各種情報などを含む。

【0045】

「移動前位置」は、運転者３０によって移動される前の駐車位置を示す。移動前位置は、例えば、過去に運転者３０が移動させた際にＲＦタグ５０に書き込まれた情報である。なお、運転者３０は、移動前にビーコンボタン１１を押下し、押下した際に取得された位置情報をＲＦタグ５０に書き込ませてもよい。「駐車位置」は、運転者３０によって移動された後の駐車位置を示す。なお、移動前位置や駐車位置は、具体的な経度緯度などの数値情報であってもよいし、数値情報に基づき判定される駐車領域を示す名称や、駐車領域内に管理者により人為的に設定された駐車位置情報（例えば、駐車場１番の駐車位置１０番等、管理者が独自に定めた、駐車位置を示す任意の情報）であってもよい。

【0046】

すなわち、図７では、通信端末２０が取得した情報であって、タグＩＤ、車両情報、移動前位置、駐車位置がそれぞれ紐づけられた情報が、位置情報記憶部２３に記憶される例を示している。

【0047】

図６に戻り、説明を続ける。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって、通信端末２０内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２４は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

【0048】

図６に示すように、制御部２４は、取得部２５と、検知部２６と、送信部２７とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２４の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0049】

取得部２５は、運転者３０による第１の行動を検出したことを契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報および車両６０の位置情報を取得する。第１の行動とは、運転者３０が目的地まで車両６０を移動させたのちに、車両６０を駐車することを明示するために行われる行動である。

【0050】

例えば、取得部２５は、第１の行動として、運転者３０によるビーコン信号の発信（すなわち、ビーコンボタン１１の押下）を契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報および車両６０の位置情報を取得する。あるいは、取得部２５は、第１の行動として、運転者３０が発した所定の音声、運転者３０と車両６０との接近の解消、運転者３０による車両の停止操作の少なくともいずれか一つを検出したことを契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報および車両６０の位置情報を取得してもよい。

【0051】

例えば、取得部２５は、運転者３０が「駐車完了」など、予め設定された起動音声となる発言をしたことを認識した場合に、認識した時点の位置情報を車両６０の駐車位置として取得してもよい。これにより、運転者３０は、ビーコンボタン１１を押下するなどの行動を行うことなく、ハンズフリーで処理を終了させることができる。また、取得部２５は、近距離無線通信における接近を感知する機能を用いて、運転者３０（すなわち通信端末２０やＲＦリーダ１２）と車両６０（すなわちＲＦタグ５０）とが所定距離より離れたことを感知した場合に、車両６０の位置情報を取得してもよい。あるいは、取得部２５は、運転者３０が車両６０を停止させたこと（例えば、エンジンの停止や、一定時間以上の停止、ギアを停止状態に戻すなど）を検出した場合に、車両６０の位置情報を取得してもよい。これにより、運転者３０は、何ら意識することなく、処理を終了させることができる。

【0052】

検知部２６は、取得部２５によって車両情報が取得されたことを契機として、車両６０の位置情報を検知する。取得部２５は、検知部２６が検知した位置情報を、車両６０の位置情報として取得する。

【0053】

例えば、検知部２６は、通信端末２０が備えたＧＰＳセンサを用いて、車両６０の位置情報を検知する。なお、検知部２６は、ＧＰＳセンサに限らず、いかなる手段を用いて車両６０の位置情報を検知してもよい。例えば、検知部２６は、駐車領域に設置されたアクセスポイントと通信端末２０とのアクセス情報に基づいて、車両６０の位置情報を検知してもよい。

【0054】

送信部２７は、取得部２５によって取得された位置情報を車両６０の駐車位置と判定し、車両情報と駐車位置とを紐づけて管理装置１００に送信する。

【0055】

送信部２７は、取得部２５によって取得された位置情報を車両６０の駐車位置と判定したのち、駐車位置に対応する駐車領域の情報を表示部（画面）へ表示もしくは音声通知により運転者３０に提示してもよい。そして、送信部２７は、提示された情報を運転者３０が承認した場合に、車両情報と駐車位置とを紐づけて管理装置１００に送信する。

【0056】

例えば、送信部２７は、駐車位置を判定した際に、当該駐車位置に対応する駐車領域の名称を管理装置１００から取得する。そして、送信部２７は、取得した駐車領域の名称（図１の例で示した「ロケーション」）を画面に表示する。運転者３０は、自身が車両６０を移動させた先の駐車領域の名称が画面に表示されたものと一致していれば、駐車位置を承認するための操作を行う。送信部２７は、かかる操作が行われたのちに、車両情報と駐車位置とを紐づけて管理装置１００に送信する。

【0057】

送信部２７は、提示された情報を運転者３０が承認しない場合、運転者３０から訂正の情報の入力を受け付ける。そして、送信部２７は、運転者３０から入力された情報を車両情報と紐づけて管理装置１００に送信する。このように、送信部２７は、運転者３０による承認が行われた情報のみを管理装置１００に送信することで、誤った情報が管理装置１００に送信されることを防止できる。

【0058】

また、送信部２７は、取得部２５によって位置情報が取得されたのちに、さらに所定時間、検知部２６によって位置情報が変化しないことが検知された場合に、取得された位置情報を車両６０の駐車位置と判定してもよい。例えば、送信部２７は、位置情報が取得されたとしてもすぐに送信を行わず、数十秒間そのまま待機し、位置情報の検知を継続する。そして、送信部２７は、駐車位置の位置情報が変化しないこと、すなわち間違いなく駐車が行われたことを検出した場合に、車両情報と駐車位置とを紐づけて管理装置１００に送信する。これにより、送信部２７は、ビーコンボタン１１が誤って押下された場合等によって取得された誤った駐車位置を、管理装置１００に送信することを防止できる。また、送信部２７は、運転者３０によるビーコンボタン１１の押下等を検出しない場合であっても、一定時間経過ののち、取得部２５によって取得された位置情報を車両６０の駐車位置と判定してもよい。これにより、送信部２７は、運転者３０がビーコンボタン１１の押下を忘れた場合や、何らかの障害により運転者３０の行動が検知できない場合であっても、処理を継続することができる。また、送信部２７は、車両６０が停止された場合に、その時点で登録するロケーション名を音声で読み上げ、そのあと一定時間、運転者３０から変更の操作がない場合に、当該位置を車両６０の駐車位置と判定してもよい。この場合、送信部２７は、読み上げたロケーション名が実際の位置と異なることを示す操作が運転者３０から行われた場合（例えばビーコンボタン１１を長押しするなど）、ロケーション名の登録をキャンセルしたり、正しいロケーション名の入力を受け付けたりしてもよい。

【0059】

続いて、管理装置１００について説明する。図６に示すように、管理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、管理装置１００は、管理装置１００を管理する管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

【0060】

通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、通信端末２０等との間で情報の送受信を行う。

【0061】

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、車両情報記憶部１２１と、駐車領域記憶部１２２と、駐車位置記憶部１２３とを有する。以下、各記憶部について順に説明する。

【0062】

図８に、車両情報記憶部１２１が記憶する情報の一例を示す。図８は、実施形態に係る車両情報記憶部１２１の一例を示す図である。図８に示した例では、車両情報記憶部１２１は、「車両ＩＤ」、「タグＩＤ」、「車種」、「出荷先」といった項目を有する。

【0063】

「車両ＩＤ」は、車両６０を識別するための識別情報である。「タグＩＤ」は、図７に示した情報と同様である。実施形態では、ＲＦタグ５０は車両６０ごとに搭載されるので、車両ＩＤとタグＩＤは一対一に対応する。「車種」は、車両６０の車種を示す情報である。なお、車種には、車両の種類だけでなく、形状や色など、種々の情報が含まれてもよい。「出荷先」は、車両６０が出荷される場所や取引先の情報である。

【0064】

すなわち、図８では、車両ＩＤ、タグＩＤ、車種、出荷先といった車両６０に関する複数の情報が紐づけられて車両情報記憶部１２１に記憶される例を示している。

【0065】

続いて、図９に、駐車領域記憶部１２２が記憶する情報の一例を示す。図９は、実施形態に係る駐車領域記憶部１２２の一例を示す図である。図９に示した例では、駐車領域記憶部１２２は、「駐車領域ＩＤ」、「所在地」、「名称」、「ＧＰＳロケーションコード」、「収容可能台数」、「空き台数」、「占有率」といった項目を有する。

【0066】

「駐車領域ＩＤ」は、駐車領域を識別するための識別情報である。「所在地」は、駐車領域の所在地を示す情報である。例えば、所在地は、駐車領域の位置に対応する緯度経度等の位置情報である。「名称」は、例えば管理者によって駐車領域に設定された名称である。通信端末２０等に名称が表示される場合、例えば「ロケーション」といった項目名が用いられる。「ＧＰＳロケーションコード」は、ＧＰＳにより特定された位置情報と駐車領域を対応させる情報である。例えば、オペレータ４０が駐車位置や駐車領域の情報を検索する場合、オペレータ４０は、駐車領域の名称に基づいて検索してもよいし、ＧＰＳロケーションコードを用いて検索してもよい。「収容可能台数」は、駐車領域に収容可能な車両の最大数を示す。「空き台数」は、現時点での駐車領域の駐車位置の空き数を示す。「占有率」は、現時点での駐車領域の占有率を示す。なお、駐車領域記憶部１２２は、上記した情報のみならず、駐車領域の面積や、車両を駐車するために設定された区分け数（駐車スペースの数）等を記憶してもよい。

【0067】

すなわち、図９では、駐車領域ＩＤ、所在地、名称、ＧＰＳロケーションコード、収容可能台数、空き台数、占有率といった、駐車領域に関する複数の情報が紐づけられて駐車領域記憶部１２２に記憶される例を示している。

【0068】

続いて、図１０に、駐車位置記憶部１２３が記憶する情報の一例を示す。図１０は、実施形態に係る駐車位置記憶部１２３の一例を示す図である。図１０に示した例では、駐車位置記憶部１２３は、「タグＩＤ」、「車両情報」、「駐車位置」、「駐車領域ＩＤ」「登録日時」といった項目を有する。

【0069】

「タグＩＤ」、「車両情報」、「駐車位置」は、図７に示した情報に対応する。「駐車領域ＩＤ」は、図９に示した情報に対応する。「登録日時」は、通信端末２０から駐車完了後の駐車位置が送信され、管理装置１００に登録された日時を示す。

【0070】

すなわち、図１０では、タグＩＤ、車両情報、駐車位置、駐車領域ＩＤ、登録日時といった、車両６０の移動および駐車に関する複数の情報が紐づけられて駐車位置記憶部１２３に記憶される例を示している。すなわち、駐車位置記憶部１２３は、送信部２７によって送信された車両情報と駐車位置とを、車両の駐車領域情報と紐づけて記憶する。管理装置１００は、駐車位置記憶部１２３を参照することにより、車両６０がどの駐車領域のどの位置にあり、いつその位置に移動したかといった情報を取得することができる。

【0071】

図６に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等によって、管理装置１００内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。

【0072】

図６に示すように、制御部１３０は、登録部１３１と、表示制御部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0073】

登録部１３１は、各種情報を記憶部１２０に登録する。例えば、登録部１３１は、車両６０が納品された際や製造された際に、車両に関する情報を車両情報記憶部１２１に登録する。また、登録部１３１は、駐車領域に関する情報を取得した際に、駐車領域に関する情報を駐車領域記憶部１２２に登録する。また、登録部１３１は、送信部２７によって送信された車両情報と駐車位置とを、車両の駐車領域情報と紐づけて駐車位置記憶部１２３に登録する。

【0074】

表示制御部１３２は、記憶部１２０によって記憶された情報に基づいて、駐車領域における車両の駐車位置を地図上に表示する。例えば、表示制御部１３２は、車両ＩＤやタグＩＤに基づいて検索された車両６０の駐車位置を記憶部１２０から参照し、地図上に駐車位置をプロットして表示する。これにより、表示制御部１３２は、対象となる車両６０の位置を運転者３０等に正確に示すことができる。

【0075】

また、表示制御部１３２は、駐車領域情報として、駐車領域に駐車可能な車両の台数、もしくは、駐車領域の面積に関する情報が記憶部１２０に記憶されている場合、それらの情報を参照してもよい。そして、表示制御部１３２は、駐車領域に駐車可能な車両の台数、もしくは、駐車領域の面積に関する情報に基づいて、駐車領域がどれくらいの車両を収容しているかを示す占有率を地図上に表示する。これにより、表示制御部１３２は、どの位置に所在する駐車領域がどのくらいの占有率となっているかという現状を、管理者等に正確に示すことができる。

【0076】

このとき、表示制御部１３２は、現在の占有率に基づいて、占有率の異なる複数の駐車領域を異なる表示態様で表示してもよい。例えば、表示制御部１３２は、占有率が比較的高い駐車領域を赤色、占有率が比較的低い駐車領域を緑色、占有率が中間の駐車領域を黄色で表示する。これにより、表示制御部１３２は、視認性に優れた駐車領域表示を行うことができる。

【0077】

また、表示制御部１３２は、地図上に表示された車両６０を示す情報が選択された場合に、車両６０を示す情報の近傍に、車両６０を示す情報に対応する車両情報、車両６０の位置情報、もしくは車両６０の移動履歴の少なくともいずれか一つを表示してもよい。例えば、オペレータ４０は、ディスプレイ１５０上でポインタを操作し、車両６０を示す点を選択する。表示制御部１３２は、かかる操作に基づき、選択された点に対応する車両の車種や位置情報、移動履歴等をポップアップウインドウ等の態様で表示する。これにより、表示制御部１３２は、車両６０の現在位置のみならず、その車両情報を素早くオペレータ４０等に確認させることができる。

【0078】

続いて、図１１から図１４を用いて、運転者３０およびオペレータ４０が、通信端末２０および管理装置１００を操作する際のユーザインターフェイスや画面表示例を示す。

【0079】

図１１は、実施形態に係るユーザインターフェイスを示す図（１）である。図１１には、運転者３０が操作する通信端末２０に表示されるユーザインターフェイスの例を示している。

【0080】

図１１に示す例では、車両６０の移動後に運転者３０が「現車票読取」という表示２０Ａを押下すると、携帯ユニット１０が実施形態に係る処理を開始する。例えば、このあと運転者３０がビーコンボタン１１を押下すると、通信端末２０は、ＲＦタグ５０を読み取り、自動的に車両ＩＤやタグＩＤの情報を画面上に表示する。あるいは、運転者３０は、自身で車両ＩＤ等を入力してから表示２０Ａを押下し、処理を開始させてもよい。なお、運転者３０は、車両に添付されたバーコード等の二次元コードを読み取ることで、車両情報等を取得してもよい。

【0081】

続いて、通信端末２０は、位置情報を検知して緯度や経度を表示する。また、通信端末２０は、位置情報に対応するロケーションを管理装置１００から取得し、画面上の表示２０Ｂに表示してもよい。運転者３０は、画面に表示されたロケーションを確認し、確認した情報が正確であれば、「位置登録を確定」と表示された表示２０Ｄを押下する。なお、運転者３０が表示２０Ｄを押下せずとも、表示２０Ｃに表示された残り時間が０になった時点で、通信端末２０は、位置情報を確定してもよい。

【0082】

続いて、図１２を用いて、運転者３０が通信端末２０に車両６０の位置を表示させる操作例を示す。図１２は、実施形態に係るユーザインターフェイスを示す図（２）である。

【0083】

図１２の例では、運転者３０は、例えば車両６０の移動前や移動後に車両６０の地図上の位置を表示させることを所望するものとする。この場合、運転者３０は、車両ＩＤを入力して表示２０Ｆを押下することや、車両６０のバーコード読み取りや、ビーコンボタン１１の押下等により、車両情報を通信端末２０に読み込ませる。図１２の例では、運転者３０は、車両ＩＤ「Ｆ００１」で識別される車両６０の情報を検索したとする。通信端末２０は、位置情報記憶部２３もしくは駐車位置記憶部１２３に記憶された情報を参照し、車両ＩＤ「Ｆ００１」で識別される車両６０の情報を出力する。

【0084】

例えば、図１２に示すように、通信端末２０は、地図２０Ｇを表示させ、地図２０Ｇ上に車両６０を示す点２０Ｈをプロットする。このとき、通信端末２０は、点２０Ｈの近傍に、車両６０の車種等を示す情報を表示させてもよい。これにより、運転者３０は、自身がこれから移動させる車両６０の位置や、移動後の車両６０の情報が正確に記憶されているかといったことを確認することができる。

【0085】

続いて、オペレータ４０が、管理装置１００を操作する際の画面表示例を説明する。図１３は、実施形態に係る画面表示処理を示す図（１）である。図１３は、オペレータ４０が車両６０を検索する際にディスプレイ１５０に表示される画面の一例を示している。

【0086】

車両６０を検索しようとするオペレータ４０は、検索窓１５０Ａ内に検索条件を入力する。例えば、オペレータ４０は、車両ＩＤや、車両６０が移動された日時や、駐車領域や車種等、車両６０を特定するための検索クエリを検索窓１５０Ａに入力する。管理装置１００は、入力された検索クエリに基づいて、検索結果１５０Ｂを表示する。図１３では、管理装置１００は、検索クエリに基づいて、検索結果として車両ＩＤ「Ｆ００１」や「Ｆ００２」を出力した例を示している。また、管理装置１００は、検索結果に対応する車両６０の位置を、地図１５０Ｃにプロットして表示する。これにより、オペレータ４０は、検索対象となった車両６０がどこに駐車されているかを地図１５０Ｃ上において一目で確認することができる。

【0087】

続いて、オペレータ４０が、駐車領域の状況を調査する際の画面表示例を説明する。図１４は、実施形態に係る画面表示処理を示す図（２）である。図１４は、オペレータ４０が駐車領域を調査する際にディスプレイ１５０に表示される画面の一例を示している。

【0088】

駐車領域の状況を調査しようとするオペレータ４０は、検索窓１５０Ｅ内に検索条件を入力する。例えば、オペレータ４０は、駐車領域ＩＤやＧＰＳロケーションコードを検索窓１５０Ｅに入力する。管理装置１００は、入力された検索クエリに基づいて、検索結果１５０Ｆを表示する。図１４では、管理装置１００は、検索クエリに基づいて、検索結果として名称「ヤード１」や「ヤード２」を出力した例を示している。また、管理装置１００は、検索結果に対応する駐車領域の位置と占有率を地図１５０Ｇに表示する。図１４に示すように、管理装置１００は、駐車領域の位置と占有率を態様別に表示する。これにより、オペレータ４０は、どの駐車領域に多く車両６０が駐車されているといった情報を地図１５０Ｇ上において一目で確認することができる。

【0089】

［１－４．実施形態に係る情報処理の手順］
次に、図１５および図１６を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。まず、図１５を用いて、実施形態に係る携帯ユニット１０が実行する処理の流れについて説明する。図１５は、実施形態に係る情報処理の手順を示すフローチャート（１）である。

【0090】

図１５に示すように、通信端末２０は、ビーコンボタン１１によるビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。信号を受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、通信端末２０は、信号を受信するまで待機する。

【0091】

一方、信号を受信した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、通信端末２０は、ＲＦリーダ１２を介して、ＲＦタグ５０を読み取り、ＲＦタグ５０に格納された車両情報および車両６０の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。続けて、通信端末２０は、その位置情報が正確な情報であるか、すなわち、運転者３０によって駐車位置が確認されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。駐車位置が確認されない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、通信端末２０は、駐車位置が確認されるまで待機する。

【0092】

一方、駐車位置が確認された場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、通信端末２０は、車両６０の移動後の位置である駐車位置を確定させる（ステップＳ１０４）。そして、通信端末２０は、車両６０を特定するための車両情報やタグＩＤと、駐車位置とを紐づけて、管理装置１００に送信する（ステップＳ１０５）。

【0093】

続いて、図１６を用いて、実施形態に係る管理装置１００が実行する表示制御処理の流れについて説明する。図１６は、実施形態に係る情報処理の手順を示すフローチャート（２）である。

【0094】

図１６に示すように、管理装置１００は、オペレータ４０等から、検索要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。要求を受け付けていない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、管理装置１００は、要求を受け付けるまで待機する。

【0095】

一方、要求を受け付けた場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、管理装置１００は、受け付けた検索条件に従い、車両６０を検索する（ステップＳ２０２）。管理装置１００は、検索対象となった車両６０を特定し（ステップＳ２０３）、特定した車両６０を地図上にプロットして表示する（ステップＳ２０４）。

【0096】

その後、管理装置１００は、オペレータ４０等から、地図上の点が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。地図上の点が選択された場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、管理装置１００は、選択された点に対応する車両６０の個別の詳細情報を表示する（ステップＳ２０６）。なお、地図上の点が選択されない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、管理装置１００は、ステップＳ２０６の処理をスキップする。

【0097】

その後、管理装置１００は、オペレータ４０等から、占有率の表示が要求されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。占有率の表示が要求された場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、管理装置１００は、要求に対応する駐車領域の占有率を表示する（ステップＳ２０８）。なお、占有率の表示が要求されない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、管理装置１００は、ステップＳ２０８の処理をスキップする。

【0098】

その後、管理装置１００は、オペレータ４０等から、検索処理の終了を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。検索処理の終了を受け付けない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、管理装置１００は、検索処理を継続し、新たな検索条件の要求を受け付ける（ステップＳ２０１）。一方、検索処理の終了を受け付けた場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、管理装置１００は、検索処理を終了する。

【0099】

なお、図１５および図１６で示した情報処理の流れは一例であり、通信端末２０および管理装置１００は、図１５および図１６で示した順序とは異なる順序で処理を行ってもよい。例えば、管理装置１００は、ステップＳ２０５の前にステップＳ２０７の処理を実行してもよいし、ステップＳ２０５とステップＳ２０７のいずれか一つを実行してもよい。

【0100】

（２．実施形態の変形例）
［２－１．移動前のビーコンボタンの押下］
上記実施形態では、運転者３０が、車両６０の移動後にビーコンボタン１１を押下する例を示した。ここで、運転者３０は、移動前に１回、移動後に１回、計２回ビーコンボタン１１を押下してもよい。この変形例について、図１７を用いて説明する。図１７は、変形例に係る駐車管理システム１が実行する処理の流れを模式的に示すブロック図である。

【0101】

図１７に示す例では、運転者３０は、携帯ユニット１０を着用して、車両６０の現時点の駐車位置に向かう。そして、運転者３０は、車両６０を発進させる前に、車両６０の車内においてビーコンボタン１１を押下する。通信端末２０は、ビーコンボタン１１が発したビーコン信号を受信すると、ＲＦリーダ１２に読み取り命令を出す。ＲＦリーダ１２は、通信端末２０の指示を受け、ＲＦタグ５０の情報の読み取りを開始する（ステップＳ３０１）。

【0102】

図１の例と同様、ＲＦタグ５０には、車両６０の車両ＩＤやＲＦタグ５０のタグＩＤ等が記憶されている。通信端末２０は、ＲＦタグ５０の情報を読み取るとともに、運転者３０による行動（この例ではビーコンボタン１１の押下）を契機として、位置情報の検知を開始する。これにより、通信端末２０は、ＲＦタグ５０（言い換えれば車両６０）を識別するためのタグＩＤと、現時点の駐車位置とを紐づけた情報である移動前情報４４Ａを取得する。

【0103】

運転者３０は、ＲＦタグ５０から情報が取得されたことを通信端末２０の画面上で確認したのち、車両６０の移動を開始する。移動の間、通信端末２０は、位置情報の検知および取得を継続する。運転者３０は、目的の駐車領域まで車両６０を移動させ、車両６０を駐車する。

【0104】

運転者３０は、駐車が完了すると、再びビーコンボタン１１を押下する。通信端末２０は、運転者３０によるビーコンボタン１１の押下を契機として、再びＲＦタグ５０の情報を読み取るとともに、このとき取得した位置情報を車両６０の駐車位置と推定する（ステップＳ３０２）。

【0105】

その後、通信端末２０は、移動後情報４４Ｂを管理装置１００に送信する。図１７に示すステップＳ３０３からステップＳ３０５までの処理は、図１に示したステップＳ３からステップＳ５までの処理と共通するため、説明を省略する。

【0106】

以上のように、変形例に係る駐車管理システム１において、携帯ユニット１０は、運転者３０による車両６０の移動前の行動（区別のため、「第２の行動」と称する。図１７の例では、ビーコンボタン１１の押下が該当する）を検出したことを契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報を取得し、車両情報が取得されたことを契機として、車両６０の位置情報の取得を開始する。さらに、携帯ユニット１０は、運転者３０による第１の行動（２度目のビーコンボタン１１の押下）を検出したことを契機として、検知された位置情報を車両６０の駐車位置と判定し、車両情報と駐車位置とを紐づけて管理装置１００に送信する。管理装置１００は、送信された車両情報と駐車位置とを、車両６０の駐車領域情報と紐づけて記憶し、記憶された情報に基づいて、駐車領域における車両の駐車位置を地図上に表示する。

【0107】

このように、変形例に係る駐車管理システム１によれば、発進時と駐車時の２回、ＲＦタグ５０の情報を読み取ることで、誤って別の車両（車両６０の近傍に駐車されていた車両など）のタグ情報を読み取るなどの誤操作を防止することができる。

【0108】

変形例に係る取得部２５の機能について説明する。例えば、取得部２５は、運転者３０による第２の行動を検出したことを契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報を取得する。第２の行動とは、運転者３０が車両６０を移動させる際に、これから車両６０を移動することを明示するために行われる行動である。

【0109】

例えば、取得部２５は、第２の行動として、運転者３０によるビーコン信号の発信（すなわち、ビーコンボタン１１の押下）を契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報を取得する。あるいは、取得部２５は、第２の行動として、運転者３０が発した所定の音声、運転者３０と車両６０との接近、運転者３０による車両の発進操作の少なくともいずれか一つを検出したことを契機として、ＲＦタグ５０に保持された車両情報を取得してもよい。

【0110】

例えば、取得部２５は、運転者３０が「これから移動を開始します」など、予め設定された起動音声となる発言をしたことを音声認識した場合に、車両情報を取得してもよい。なお、取得部２５は、予め設定された起動音声でなくとも、運転者３０が発した音声を自動認識し、認識した音声に基づいて運転者３０が要望する操作を受け付けてもよい。これにより、運転者３０は、ビーコンボタン１１を押下するなどの行動を必要とせず、ハンズフリーで位置情報の検知処理を開始させることができる。また、取得部２５は、近距離無線通信における接近を感知する機能を用いて、運転者３０（すなわち通信端末２０やＲＦリーダ１２）と車両６０（すなわちＲＦタグ５０）とが所定距離以下に接近したことを感知した場合に、車両情報を取得してもよい。あるいは、取得部２５は、運転者３０が車両６０を発進させたこと（例えば、エンジンの始動や走行の開始、ギアチェンジなど）を検出した場合に、車両情報を取得してもよい。これにより、運転者３０は、移動作業に際して何ら意識することなく、位置情報の検知処理を開始させることができる。

【0111】

また、変形例に係る検知部２６は、取得部２５によって車両情報が取得されたことを契機として、車両６０の位置情報の取得を開始する。例えば、検知部２６は、通信端末２０が備えたＧＰＳセンサを用いて、車両６０の移動前の位置情報を取得するとともに、移動中の位置情報の検知および取得を継続する。

【0112】

次に、図１８を用いて、変形例に係る情報処理の手順について説明する。図１８は、変形例に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。

【0113】

図１８に示すように、通信端末２０は、ビーコンボタン１１によるビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。信号を受信していない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、通信端末２０は、信号を受信するまで待機する。

【0114】

一方、信号を受信した場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、通信端末２０は、ＲＦリーダ１２を介して、ＲＦタグ５０に格納された情報を読み取る（ステップＳ４０２）。そして、通信端末２０は、ＲＦタグ５０に格納された情報であるタグＩＤや車両情報を取得する（ステップＳ４０３）。また、通信端末２０は、位置情報の検知を開始する（ステップＳ４０４）。

【0115】

その後、通信端末２０は、ビーコン信号を再び受信したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。信号を受信していない場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、通信端末２０は、信号を受信するまで位置情報の検知を継続しながら待機する。

【0116】

一方、信号を受信した場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、通信端末２０は、その際の位置情報を駐車時の位置情報として取得する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０７以下の処理は、図１５に示したステップＳ１０３以下の処理と共通するため、説明を省略する。

【0117】

［２－２．携帯ユニットの構成］
上記実施形態では、本開示に係る携帯ユニット１０は、ビーコンボタン１１と、ＲＦリーダ１２と、通信端末２０とを含む例を示した。しかし、携帯ユニット１０の構成は、実施形態で示した処理を実行できる構成であれば、この例に限られない。

【0118】

すなわち、携帯ユニット１０は、ＲＦタグ５０の情報を読み取り可能なリーダユニットと、ＲＦタグの読み取りを開始するための信号を発信可能なトリガーユニットと、トリガーユニットから発せられる信号を受信したことを契機として、リーダユニットにＲＦタグ５０の読み取りを開始させる信号を発信可能な情報通信端末と、が含まれていればよい。

【0119】

また、携帯ユニット１０は、リーダユニットとトリガーユニットと情報通信端末との機能を実現する１台もしくは複数台のユニットで構成されてもよい。例えば、スマートフォンやスマートフォン上で機能するアプリによって、リーダユニットとトリガーユニットと情報通信端末の機能を実現する場合には、携帯ユニット１０は、当該スマートフォン１台で構成されてもよい。また、図１等では、運転者３０がＲＦタグ５０から情報が取得されたことを通信端末２０の画面上で確認する例を示したが、通信端末２０は、異なる手段で情報を運転者３０に通知してもよい。例えば、通信端末２０は、画面表示のみならず、音声や通知音、点滅表示や振動などの手段を用いて、情報を運転者３０に通知してもよい。

【0120】

また、携帯ユニット１０は、図２乃至図４で示した構成に限られない。例えば、携帯ユニット１０は、運転者３０の体の正面に対して縦向きにＲＦリーダ１２や通信端末２０が収納される態様であってもよい。これは、ＲＦタグ５０が電波を縦向きに照射する場合、それに正対するようにＲＦリーダ１２が縦向きに配置されたほうが、読み取り精度が向上することによる。この場合、携帯ユニット１０は、肩掛けの態様でなく、腰に巻くポーチのような態様であってもよい。あるいは、携帯ユニット１０は、リュックサックを身体の前面に背負うような態様であってもよい。また、携帯ユニット１０は、図３で示したようなスペーサ１３を有さず、一つのポケットにビーコンボタン１１、ＲＦリーダ１２および通信端末２０とがまとめて収納される態様であってもよい。

【0121】

このように、携帯ユニット１０は、柔軟な構成をとることができる。すなわち、本開示に係る携帯ユニット１０は、管理者や運転者３０の詳細な要望に応えた態様で実現可能であるため、ユーザビリティの高い駐車管理サービスを提供することができる。

【0122】

［２－３．管理装置の態様］
上記実施形態では、本開示に係る管理装置１００は、オペレータ４０によって操作されるサーバ等である例を示したが、管理装置１００の構成はこれに限られない。例えば、実施形態で示した管理装置１００の機能が、携帯ユニット１０に含まれる通信端末２０で実現される場合、通信端末２０は、管理装置１００の機能を兼ねてもよい。この場合、通信端末２０は、車両６０の駐車位置を車両情報と紐づけて記憶し、運転者３０の要求に応じて、車両６０の位置を検索したり、画面上に車両６０や駐車領域の占有率を表示したりする。

【0123】

［２－４．契機となる行動の態様］
上記実施形態では、本開示に係る携帯ユニット１０は、運転者の第１の行動を契機としてＲＦタグ５０を読み取り、第２の行動を契機として駐車位置を取得する例を示した。ここで、第１の行動および第２の行動は、実施形態に例示したものに限らず、処理の契機となる行動であればどのような行動であってもよい。

【0124】

また、第１の行動および第２の行動として例示した行動は、各々任意に組み合わせられてもよい。例えば、携帯ユニット１０は、ビーコンボタン１１の押下があった場合にＲＦタグ５０を読み取り、運転者が車両を停止させたことを検出した場合に駐車位置を取得してもよい。また、運転者３０は、図１に示すステップＳ１でビーコンボタン１１を押下し、ステップＳ２においてビーコンボタン１１の押下を省略してもよい。この場合、携帯ユニット１０は、例えば一定時間の経過などを契機として、検知された位置を停車位置と判定してもよい。また、図１等で示した処理は、必ずしも順番通りに実行されることを要しない。例えば、携帯ユニット１０は、ＲＦタグ５０に保持された車両情報を取得したことを契機として、車両６０の位置情報を取得するのではなく、車両６０が移動された直後に車両情報を取得してもよい。

【0125】

［２－５．駐車管理システムの態様］
上記実施形態において駐車管理システム１が実行する処理は、携帯ユニット１０および管理装置１００のいずれによって実行されてもよい。

【0126】

例えば、実施形態では、携帯ユニット１０が駐車領域の名称であるロケーションを管理装置１００から取得する例を示したが、携帯ユニット１０は、記憶部２２に駐車領域に関する情報を記憶しておき、記憶部２２からロケーションの情報を取得してもよい。

【0127】

また、実施形態では、車両６０が広域な複数の駐車領域に対して駐車される例を示したが、駐車管理システム１が実行する処理は、これに限られない。例えば、駐車管理システム１は、屋内倉庫や、輸送用の大型タンカーなどに駐車する車両６０の位置情報を管理してもよい。このとき、駐車管理システム１は、ＧＰＳなど衛星を用いて位置情報の検知が困難な場合、上述したアクセスポイントを利用したり、スマートフォンの基地局からの電波を利用したり、車両６０の車速センサやジャイロ等を利用するなど、種々の既知の技術を利用して位置情報を検知してもよい。

【0128】

（３．その他の実施形態）
上述した実施形態に係る処理は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。

【0129】

例えば、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0130】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

【0131】

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0132】

また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。

【0133】

（４．本開示に係る情報処理システムの効果）
上述してきたように、本開示に係る駐車管理システム（実施形態では駐車管理システム１）は、車両に搭載されるＲＦタグ（実施形態ではＲＦタグ５０）と、車両の運転者が着用する衣服または着用具に収納される情報処理装置（実施形態では携帯ユニット１０）と、駐車管理装置（実施形態では管理装置１００）とを含む。情報処理装置は、運転者による第１の行動を検出したことを契機として、ＲＦタグに保持された車両情報および車両の位置情報を取得する取得部（実施形態では取得部２５）と、取得部によって取得された位置情報を車両の駐車位置と判定し、車両情報と駐車位置とを紐づけて駐車管理装置に送信する送信部（実施形態では送信部２７）とを備える。駐車管理装置は、送信部によって送信された車両情報と駐車位置とを、車両の駐車領域情報と紐づけて記憶する記憶部（実施形態では記憶部１２０）と、記憶部によって記憶された情報に基づいて、駐車領域における車両の駐車位置を地図上に表示する表示制御部（実施形態では表示制御部１３２）とを備える。

【0134】

このように、本開示に係る情報処理システムは、例えば完成車の出荷前の待機駐車場や、拠点が分かれて複数存在するような広域の駐車場において車両を管理する場合に、ＲＦタグとの通信を利用して、移動後の車両の位置情報の検知や登録を実行する。このため、情報処理システムによれば、運転者は作業に特段の手間をかけることなく駐車位置を登録できる。また、情報処理システムによれば、管理者は大掛かりな設備を駐車場に設置することなく、的確に車両の駐車位置や配置を管理できる。このように、情報処理システムは、駐車管理に関する利便性を向上させるという効果を奏する。

【0135】

また、取得部は、第１の行動として、運転者によるビーコン信号の発信、運転者が発した所定の音声、運転者と車両との接近の解消、運転者による車両の停止操作の少なくともいずれか一つを検出したことを契機として、ＲＦタグに保持された車両情報および車両の位置情報を取得する。

【0136】

このように、本開示に係る情報処理システムは、運転者の簡易な行動を契機として位置情報の取得や登録を行うので、運転者の作業負担を軽減させた駐車管理を実現できる。

【0137】

また、送信部は、取得部によって取得された位置情報を車両の駐車位置と判定したのち、駐車位置に対応する駐車領域の情報を表示部への表示もしくは音声通知により運転者に提示し、提示された情報を運転者が承認した場合に、車両情報と駐車位置とを紐づけて駐車管理装置に送信する。

【0138】

このように、本開示に係る情報処理システムは、運転者の承認に基づいて駐車位置の登録を行うことで、より正確な駐車位置を登録することができる。

【0139】

また、情報処理装置は、ＲＦタグの情報を読み取り可能なＲＦリーダ（実施形態ではＲＦリーダ１２）と、ＲＦタグの読み取りを開始するための信号を発信可能なトリガーユニット（実施形態ではビーコンボタン１１）と、トリガーユニットから発せられる信号を受信したことを契機として、ＲＦリーダにＲＦタグの読み取りを開始させる信号を発信可能な情報通信端末（実施形態では通信端末２０）とを含む。

【0140】

このように、本開示に係る情報処理装置は、複数のデバイスを協働させることで、ビーコン信号を利用して位置情報の検知を開始させたり、ＲＦリーダによって車両情報を読み取ったりするなど、運転者の作業負荷を軽減させる駐車管理処理を実現できる。

【0141】

また、記憶部は、駐車領域情報として、駐車領域に駐車可能な車両の台数、もしくは、駐車領域の面積に関する情報を記憶する。表示制御部は、駐車領域に駐車可能な車両の台数、もしくは、駐車領域の面積に関する情報に基づいて、駐車領域がどれくらいの車両を収容しているかを示す占有率を地図上に表示する。

【0142】

このように、本開示に係る情報処理システムは、車両位置と合わせて占有率を地図上に表示することで、どの領域にあとどのくらい車両を格納できるか、どの領域に車両を駐車すべきかといった、管理に要する情報を一元的に表示することができる。

【0143】

（５．ハードウェア構成）
上述してきた実施形態に係る通信端末２０や管理装置１００等の情報機器は、例えば図１７に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、実施形態に係る管理装置１００を例に挙げて説明する。図１７は、管理装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス１５００、及び入出力インターフェイス１６００を有する。コンピュータ１０００の各部は、バス１０５０によって接続される。

【0144】

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムをＲＡＭ１２００に展開し、各種プログラムに対応した処理を実行する。

【0145】

ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

【0146】

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。具体的には、ＨＤＤ１４００は、プログラムデータ１４５０の一例である本開示に係る情報処理プログラムを記録する記録媒体である。

【0147】

通信インターフェイス１５００は、コンピュータ１０００が外部ネットワーク１５５０（例えばインターネット）と接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、通信インターフェイス１５００を介して、他の機器からデータを受信したり、ＣＰＵ１１００が生成したデータを他の機器へ送信したりする。

【0148】

入出力インターフェイス１６００は、入出力デバイス１６５０とコンピュータ１０００とを接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、キーボードやマウス等の入力デバイスからデータを受信する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやスピーカーやプリンタ等の出力デバイスにデータを送信する。また、入出力インターフェイス１６００は、所定の記録媒体（メディア）に記録されたプログラム等を読み取るメディアインターフェイスとして機能してもよい。メディアとは、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

【0149】

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る管理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされた情報処理プログラムを実行することにより、制御部１３０等の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、本開示に係る情報処理プログラムや、記憶部１２０内のデータが格納される。なお、ＣＰＵ１１００は、プログラムデータ１４５０をＨＤＤ１４００から読み取って実行するが、他の例として、外部ネットワーク１５５０を介して、他の装置からこれらのプログラムを取得してもよい。

【0150】

以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

【0151】

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

【符号の説明】

【0152】