特開 2023-37885 鳥獣忌避装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037885

(43)【公開日】2023-03-16

(54)【発明の名称】鳥獣忌避装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 29/10 20110101AFI20230309BHJP

【ＦＩ】

A01M29/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021144705

(22)【出願日】2021-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】521392712

【氏名又は名称】株式会社Ｊ―ｂｏｔ

(74)【代理人】

【識別番号】100092163

【弁理士】

【氏名又は名称】穴見 健策

(72)【発明者】

【氏名】松岡 雄一

(72)【発明者】

【氏名】松岡 政宗

【テーマコード（参考）】

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B121AA01

2B121AA07

2B121DA33

2B121EA26

2B121EA30

2B121FA13

(57)【要約】

【課題】簡単な構成により短時間の運転で広範囲について確実に鳥獣被害を防除する鳥獣忌避装置を提供する。
【解決手段】
本発明の鳥獣忌避装置１は、レーザ光の発振器１０と、発振器から出射されるレーザ光を一方向に長いスリット孔１２を介して板状レーザビーム１１として通過させる板状レーザビーム形成手段３０と、スリット孔１２通過後のスリット孔背面側の外部近傍位置であって、スリット孔の長手方向に沿って設置される回転軸５２と一体回転しつつスリット孔を通過した板状レーザビーム１１を反射させる外部回転反射鏡装置５０と、を含む。筐体に機器を収容する状態で板状レーザビーム形成手段３０を構成し、スリット孔１２通過後の板状レーザビームを出射方向に向けて横方向にセクタ状に走査移動させ、圃場や栽培地等全体にレーザビームを放射させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ光の発振器と、
発振器から出射されるレーザ光を一方向に長いスリット孔を介して板状レーザビームとして通過させる板状レーザビーム形成手段と、
スリット孔通過後のスリット孔背面側の外部近傍位置であって、スリット孔の長手方向に沿って設置される回転軸と一体回転しつつスリット孔を通過した板状レーザビームを反射させる外部回転反射鏡装置と、を含むことを特徴とする鳥獣忌避装置。

【請求項2】

板状レーザビーム形成手段は、閉鎖室を有する筐体と、
筐体の閉鎖室内に設けられレーザ光発振器から出射されるレーザ光を回転軸と一体回転しつつ反射させる内部回転反射鏡装置と、
筐体の壁面に設けられ内部回転反射鏡装置により反射されたレーザ光を通過させる一方向に長いスリット孔と、を含むことを特徴とする請求項１記載の鳥獣忌避装置。

【請求項3】

内部回転反射鏡装置は、筐体内に設けられレーザ光の発振器から出射されるレーザ光の放射方向と交差方向を回転軸心とする第１回転軸に支持されて第１回転軸と一体回転しつつレーザ光を反射して周回平面薄板状ビームを形成する第１反射鏡を含み、
スリット孔は、レーザ光発振器からのレーザビームの進路方向で当たる筐体の壁面であって、周回平面薄板状ビームの周回位置に対応する位置の筐体壁面に設けられていることを特徴とする請求項２記載の鳥獣忌避装置。

【請求項4】

第１反射鏡を支持する回転軸はレーザ光の発振器から出射されるレーザビームの出射方向に沿う筐体のいずれかの壁面に寄った位置に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の鳥獣忌避装置。

【請求項5】

内部回転反射鏡装置の第１反射鏡は横軸に一体回転するように取り付けられた反射鏡であり、
外部回転反射鏡装置の第２反射鏡は、縦軸に一体回転するように取り付けられた反射鏡であることを特徴とする請求項３又は４記載の鳥獣忌避装置。

【請求項6】

第１及び第２反射鏡は平面鏡であることを特徴とする請求項５記載の鳥獣忌避装置。

【請求項7】

外部回転反射鏡装置は、レーザビームの進行経路からずらすべく、スリット孔の中心線から第２反射鏡の回転軸心を横方向にずらすように外部回転反射鏡を移動させるビーム放射経路確保装置が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鳥獣忌避装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場等の農作物を食餌する鳥や獣を圃場等から追い払う鳥獣忌避装置に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物の野生鳥獣による被害は我が国耕地面積が減少しているのに対し年度ごとの全体の被害面積に大きな変化が見られないことからわかるように、被害地域の面積割合は増加していると考えられる。農作物被害で年間１７０億円超の被害額があり、必要な対応が望まれている。シカ、イノシシ、カラス、サルなどによる被害のほか、カモによる被害も深刻でありその習性から特に夜間に活動して農作物被害を生じさせる事例が続出している。カモは農作物の栽培作業が行われない夜間に圃場等に飛来して食餌する習性があり、その忌避対策は容易ではない。

【0003】

従来、鳥獣害の防除方法として、特許文献１の装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－２３３６４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１は、レーザ光利用の鳥獣害防除方法に関し、レーザ光源から放出されるレーザ光を、所定の方向に向けて空中に出射させて鳥獣害を防除することを企図している。しかしながら、特許文献１の方法では、レーザ光発振器自体にヘリウムネオンレーザ、炭酸ガスレーザ、紫外線レーザ等の高出力レーザを適用することを予定しており、危険防止のためにレーザ光源１、反射ミラー３、４、ポリゴンミラー２等の機器を本体ケース６内に収容させ、この状態で空中へ放射している。このため、ポリゴンミラー２からの空中放射角度は９０度程度しか設定されておらず、レーザ光の放射領域が限定的で、圃場面へのレーザ光放射の際のカモ等の被害の防除は不十分であった。また、外周多角面のポリゴンミラーを用いるとしても、一方向回転のみではレーザ光放射による圃場への放射パターンをカモが学習し、レーザ光放射によりいったんはカモが逃げても長くない間隔で再飛来し捕食を繰り返すおそれがあった。また、この特許文献１の方法では、レーザ光は点状で対象に当たるから、このレーザ光を多角面ポリゴンミラーで反射して鳥獣の目の角膜に強い刺激を与えることを企図するものであり、鳥の個体ごとで、かつそれらの目にレーザ光を投射するについては有効性に疑問があった。また、高価な監視機器や大掛かりな設備は利用者への経費負担を大きくする問題があった。

【0006】

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、簡単な構成により短時間の運転で広範囲について鳥獣被害を防除することができる鳥獣忌避装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、防除対象の圃場等で広範囲にわたりしかも面状に対象地域にレーザ光を放射して防除の実効性を確保可能な鳥獣忌避装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明は、レーザ光の発振器１０と、発振器１０から出射されるレーザ光２を一方向に長いスリット孔１２を介して板状レーザビーム１１として通過させる板状レーザビーム形成手段３０と、スリット孔１２通過後のスリット孔背面側の外部近傍位置であって、スリット孔の長手方向に沿って設置される回転軸５２と一体回転しつつスリット孔１２を通過した板状レーザビーム１１を反射させる外部回転反射鏡装置５０と、を含む鳥獣忌避装置１から構成される。

【0008】

その際、板状レーザビーム形成手段３０は、閉鎖室９を有する筐体３と、筐体３の閉鎖室９内に設けられレーザ光発振器１０から出射されるレーザ光２を回転軸４２と一体回転しつつ反射させる内部回転反射鏡装置４０と、筐体３の壁面３ａに設けられ内部回転反射鏡装置４０により反射されたレーザ光を通過させる一方向に長いスリット孔１２と、を含むとよい。

【0009】

また、内部回転反射鏡装置４０は、筐体３内に設けられレーザ光の発振器１０から出射されるレーザ光２の放射方向と交差方向を回転軸心４２ａとする第１回転軸４２に支持されて第１回転軸と一体回転しつつレーザ光を反射して周回平面薄板状ビーム１１を形成する第１反射鏡４１を含み、スリット孔１２は、レーザ光発振器１０からのレーザビームの進路方向で当たる筐体の壁面であって、周回平面薄板状ビーム１１の周回位置に対応する位置の筐体壁面３ａに設けられているとよい。

【0010】

また、その際、第１反射鏡４１を支持する回転軸４２はレーザ光の発振器１０から出射されるレーザビーム２の出射方向に沿う筐体３のいずれかの壁面に寄った位置（３ｅ）に取り付けられているとよい。

【0011】

また、内部回転反射鏡装置４０の第１反射鏡４１は横軸（４２）に一体回転するように取り付けられた反射鏡であり、外部回転反射鏡装置５０の第２反射鏡５１は、縦軸（５２）に一体回転するように取り付けられた反射鏡であるとよい。

【0012】

また、第1及び第２反射鏡４１、５１は平面鏡であるようにするとよい。

【0013】

さらに、外部回転反射鏡装置５０は、レーザビームの進行経路からずらすべく、スリット孔１２の中心線１２ａから第２反射鏡５１の回転軸心５２ａを横方向にずらすように外部回転反射鏡（５１）を移動させるビーム放射経路確保装置８０が設けられているとよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の鳥獣忌避装置によれば、短時間の運転を数十分間隔で行うだけで対象区域へ面状にレーザ光を放射し有害鳥獣を圃場から忌避することができる。また、圃場等での広範な領域でレーザ光を放射することができるから有害鳥獣忌避の実効を確保することができる。さらに、簡単な構成により低廉なコストで装置を構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る鳥獣忌避装置の一部切り欠き側面説明図である。

【図2】図1の鳥獣忌避装置の正面図である。

【図3】図１の鳥獣忌避装置のＡ－Ａ線矢視図である。

【図4】図１の鳥獣忌避装置の一部破断平面説明図である。

【図5】図１の鳥獣忌避装置の斜視説明図である。

【図6】図1の鳥獣忌避装置の一部切り欠き側面作用説明図である。

【図7】図１の鳥獣忌避装置の正面作用説明図である。

【図8】（ａ）～（ｅ）は、図１の鳥獣忌避装置の外部回転反射鏡装置によるレーザビームの放射領域を平面視する模式説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下添付図面を参照しつつ本発明の鳥獣忌避装置の実施形態について説明するが、本発明は実施形態の構成のみを限定的に含むものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲において、他の実施形態を用いるようにしてもよい。本発明の鳥獣忌避装置は、レーザ光を用いて夜間の圃場、その他の農作物植栽地、魚介類養殖場所、その他鳥獣の跳梁、飛来が禁止されるべき場所等への接近を阻止するために用いられる。

【0017】

図は本発明の１実施形態を示しており、図１は本発明の鳥獣忌避装置１の一部破断側面図、図２は、同装置１の正面図、図４は同装置１の一部破断平面説明図である。

【0018】

図に示す本発明の実施の形態においては、例えばレンコン等を栽培する圃場の夜間のカモによる食餌被害の防除の忌避装置を例示している。図１、図２、図４において、本発明の鳥獣忌避装置１は、レーザ光の発振器１０と、板状レーザビーム形成手段３０と、外部回転反射鏡装置５０と、を含む。レーザ光の発振器１０は、誘導放出による光増幅放射（Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)によるレーザ光発振手段であり、コヒーレント光を発生させる。レーザ光発振器１０は、光増幅された光をガス又は半導体の反射素子媒体間に配置し往復させ、発振及び共振を行わせながら高い光エネルギーを蓄積させるものであり、実施形態において、固体レーザとしての半導体レーザが用いられている。

【0019】

実施形態係る図１，２，４において、一部に図示しない取付用開閉部を有する鉄製の矩形筐体３内にレーザ光発振器１０が配置されている。矩形筐体３は内部に閉鎖室９を有しておりこの閉鎖室９内にレーザ光発振器１０が配置されている。レーザ光発振器１０は、生成したレーザ光の出射口４を有している。矩形筐体３の下部には操作台１４を介して筐体３全体が縦軸回りａ方向、及び首振りｂ方向に傾動可能に設けられている。なお、レーザ発振器１０は、筐体内に設置する必要はなく筐体外に配置してそのレーザビームを筐体内に取り込んで板状レーザビームを形成するようにしてもよい。

【0020】

板状レーザビーム形成手段３０は、発振器１０から出射されるレーザ光２を所要の厚みを有する板状のビームとして生成し取り出す手段である。実施形態において、板状レーザビーム形成手段３０は、閉鎖室９を有する筐体３と、内部回転反射鏡装置４０と、一方向に長いスリット孔１２と、を含む。スリット孔１２は、発振器１０から出射されるレーザ光を板状レーザビーム１１として通過させる。実施形態において矩形筐体３は３対の対向壁面３ａ,３ｂ、３ｃ,３ｄ、３ｅ,３ｆを有しており、背面側壁面３ｂ寄りの閉鎖室９内にレーザ光発振器１０が設置されている。そして、レーザの放射方向となる正面側壁面３ａに縦長のスリット孔１２が設けられている。スリット孔１２は、正面壁３ａの左右略中央位置において設けられている。スリット孔１２は、内部回転反射鏡装置４０により反射されたレーザ光を通過させる一方向に長いスリット孔であり、直接的には、通過した板状レーザビーム１１を形成させる。

【0021】

図１ないし図３において、閉鎖室９を有する筐体３内に設けられた内部回転反射鏡装置４０は、第１反射鏡４１を含む。レーザ光は、発散することなく直進するから、点状に投射されるレーザビームを板状板状のビームに変換する機能が必要となる。

【0022】

内部回転反射鏡装置４０は、レーザ光発振器から出射されるレーザ光を回転軸と一体回転しつつ反射させるレーザビームの回転反射手段であり、詳しくは、筐体に設けた第１回転軸４２と、第１回転軸に取り付けられて第１回転軸と一体回転する第１反射鏡４１と、を含む。第１回転軸４２は、筐体３内であって、レーザ光の発振器１０から出射されるレーザ光２の放射方向と交差方向を回転軸心とするよう筐体３の左右側面壁に跨って取り付けられている。第１回転軸は図示しない軸受けを介して回転自在に設けられており、さらに実施形態において第１回転軸４２に図示しない支持板がその中央部において固定されている。そして、支持板の片面又は両面に第１反射鏡４１が反射面を外方に向けて面合わせ状に固定されている。これによって、第１回転軸４２の回転に伴って第１反射鏡が第１回転軸４２と一体に回転する。なお図示していないが、筐体３の側壁外部に第１回転軸４２に連結されたモータが取り付けられて筐体に併設されており、第１回転軸４２を回転駆動させる。この際、第１反射鏡４１でレーザ光発振器１０からのレーザビームを軸回りに回転させながら反射させることにより周回平面薄板状のビーム１１を形成する（図６参照）。実施形態において、第１回転軸４２及び第１反射鏡４１は、筐体の上下中間位置よりも上面壁３ｅに近接して取り付けられている。

【0023】

なお、内部回転反射鏡装置４０の第１回転軸４２の軸心位置や回転軸の長手方向へのわずかな遊びに応じて第１反射鏡４１による反射により形成されるビームは、数ミリメートル程度の厚みを有する板状のビーム、すなわち周回薄板状ビームとして形成される。

【0024】

実施形態において、内部回転反射鏡装置４０は、さらに、固定鏡４４を含む。固定鏡４４は、レーザ光発振器１０と対向する他端側の壁３ａに近接した上下中間よりも下位の隅部に配置されており、発振器１０から出射されたレーザビームを受けて斜め上方の回転する第１反射鏡４１にレーザビームが当たるように設定されている。これによって、固定鏡４４からのレーザビームを第１反射鏡４１が軸回りに回転しながら反射させることにより周回平面薄板状のビーム１１を形成する。周回平面薄板状のビーム１１は、第１反射鏡４１を連続回転させる間にその鏡面で反射するレーザビームが一定の厚みを有する周回平面薄板状のビーム１１に変換されて形成される。

【0025】

第１反射鏡４１を支持する回転軸４２はレーザ光の発振器１０から出射されるレーザビームの出射方向に沿ういずれかの壁面に寄った位置に取り付けられている。これによって、回転する第１反射鏡によるレーザビームが正面壁３ａ側のスリット孔１２を効率よく通過し、また、第１回転軸部分がレーザビームの進行経路に位置してスリット孔１２からの通過を妨げないようにしている。

【0026】

実施形態において、第１反射鏡４１は、図示しない支持板を介して回転軸に対して背面合わせ状に取り付けられた２枚の平面鏡で構成されている。なお、平面鏡はいずれか１枚のみとしてもよい。さらに、平面鏡でなくとも曲面とした凸面鏡、多角鏡あるいは多面鏡としてもよい。

【0027】

一方、スリット孔１２は、レーザ光発振器１０からのレーザビームの延長方向で当着する筐体の壁面であって、周回平面薄板状ビーム１１の周回位置に対応する位置の筐体正面壁３ａに設けられている。スリット孔１２は内部回転反射鏡装置４０の第１反射鏡４１により生成される周回平面薄板状ビーム１１を通過させて筐体外へ導出させ直接的に板状レーザビーム１１を形成させる手段である。実施形態においてスリット孔１２は例えば幅６ｍｍ、縦長長さ３４ｍｍ程度の縦長形状孔で長手方向を鉛直方向に沿って配置させている。なお、スリット孔のサイズはこの実施形態に限らずその幅や長さをより大きなサイズとするものでもよい。スリット孔１２は長手方向を鉛直方向から９０度未満となるある程度の角度で斜め方向に形成するものでもよい。スリット孔１２は矩形形状のスリット孔でもよく、長手両端側がＲ形状に形成されるものでもよい。

【0028】

外部回転反射鏡装置５０は、スリット孔１２の長手方向に沿って設置される回転軸回りに反射鏡を回転してスリット孔１２を通過した周回平面薄板状ビーム１１を反射させ反射ビームを直接に防護すべき圃場や栽培地に向けて放射させる手段である。外部回転反射鏡装置５０は、第２回転軸５２と第２回転軸に機枠５３を介して一体的に取り付けられた第２反射鏡５１と、を含む。

【0029】

実施形態において、スリット孔１２を設けた筐体３の正面壁３ａの直前方位置にスリット孔１２の長手方向に平行、すなわち縦方向に第２回転軸５２が回転自在に設けられており、さらにこの第２回転軸に取り付けた機枠５３の片面に第２反射鏡５１が取り付けられている。これによって、第２反射鏡５１は第２回転軸５２の軸回り、すなわち、縦軸回りに第２回転軸と一体回転する。

【0030】

実施形態において、内部回転反射鏡装置４０の第１反射鏡４１は第１回転軸４２としての横軸に一体回転するように取り付けられた反射鏡であり、外部回転反射鏡装置５０の第２反射鏡５１は、第２回転軸５２としての縦軸に一体回転するように取り付けられた反射鏡である。これによって、スリット孔１２から左右方向に面を有する平面薄板状ビーム１１を取出し、これを縦軸回りに回動する第２反射鏡５１により回転しながら連続反射させることにより出射方向から横方向にセクタ状に板状ビームを走査移動させることになり、ターゲットの圃場や栽培地等全体にレーザビームを放射あるいは照射することが可能となる。

【0031】

外部回転反射鏡装置５０は、スリット孔１２を通過した板状レーザビーム１１を回転軸と一体回転しつつ反射させる反射鏡手段であり、実施形態において、外部回転反射鏡装置５０は第２回転軸５２と、第２反射鏡５１と、を含む。

【0032】

第２回転軸５２は、レーザビーム通過方向のスリット孔１２の背面側の外部近傍位置であってスリット孔の長手方向、すなわち、縦方向に沿って図示しない軸受に軸支されて回転自在に設けられている。そして、この第２回転軸５２に取り付けられた機枠５４に第２反射鏡５１が取り付けられ、これによって、第２回転軸５２とともに一体回転する。

【0033】

実施形態において、外部回転反射鏡装置５０は、ビーム放射経路確保装置８０を含む。ビーム放射経路確保装置８０は、一方向に長いレーザビームの進行方向経路からずらすべく、スリット孔の縦中心線１２ａから第２反射鏡５１の回転軸心５２ａを横方向（ｋ方向）、すなわち左右方向にずらすように第２反射鏡５１としての外部回転反射鏡を移動させるビーム放射経路確保手段である。

【0034】

図１，２，６，７において、筐体３の上面から正面前方側に向けて庇状に突設した突設部５６を有する上プレート５５が固定されている。また、上プレート５５の突設部５６の対向下面側には、筐体３の下部から正面前方側に向けて突設して受台部５７が固定されている。実施形態において、ビーム放射経路確保装置８０は、第２回転軸５２の横方向案内機構６０と第２回転軸５２を横方向に駆動させる駆動機構７０と、を含む。

【0035】

図１，２，６、７において、突設部５６と受台部５７との間には横方向、すなわち水平方向にスライド移動自在にコ字状の移動枠６１が設けられている。移動枠６１は、図１，６に示すように装置の側面視において正面側に開口するようにコ字枠体で一体に構成されている。すなわち、移動枠６１は、筐体３の正面壁に近接対向する位置に面合わせ状に配置される立壁６１ａと立壁の上下端部から前方側に突設する上下壁６１ｂ、６１ｃを一体固定したコ字枠体から構成されている。そして、立壁６１ａの略中央部分位置であって筐体３の正面壁３ａに穿孔した縦長のスリット孔１２に対向する位置に貫通孔としての通孔６６が穿孔されている。移動枠６１は、図７に示すように正面視で左右方向に移動自在に設けられている。図７において、移動枠６１と突設部５６及び受台部５７とには相互に横方向すなわちレーザビームの進行方向と交差する方向に進退移動案内する図示しない移動案内機構が設けられている。そして、コ字状移動枠６１の対向上下板に挟まれた空間部分に縦方向に第２回転軸５２が縦軸回り回転自在に設けられている。さらにこの第２回転軸５２に取り付けた機枠５４に片面を反射面とする第２反射鏡５１が取り付けられている。第２反射鏡５１はコ字状移動枠６１の通孔６６の近接位置であって板状レーザビームのスリット孔１２及び通孔６６の通過後の直背面側に設けられている。実施形態において、スリット孔１２の軸心線と第２反射鏡の縦中心線は相互にオフセット位置に設定してある。なお、この設定位置はビーム放射経路確保装置８０を設けることによりスリット孔１２の軸心線と第２反射鏡の縦中心線が一致する位置に設定してもよい。

【0036】

図４において、上プレート５５の突設部５６に間隔を空けて立設した２個のガイドピン６２、６２が設けられている。そして、このガイドピン６２、６２が遊挿される２つの平行長孔６３，６３を有する支持板６４が上プレート５５上でスライド移動自在に設けられている。支持板６４上に駆動モータ６５が取り付けられており、その回転軸はコ字状移動枠６１の上板での図示しない接続部を介して第２回転軸５２に連結されて第２回転軸５２を回転駆動させ、同時に第２反射鏡５１を回転させる。

【0037】

実施形態において、支持板６４の２個の平行長孔６３は、板状レーザビームの進行方向と直交方向に長く開孔されている。そして、上プレート５５の突設部５６の２個のガイドピン６２、６２が遊挿することによりこれらのガイドピンに案内されながら支持板６４が自在に水平方向に移動できるようになっている。

【0038】

横方向案内機構６０は、上プレート５５の突設部５６に立設したガイドピン６２と、ガイドピン６２に遊挿され駆動モータ６５を搭載した支持板６４の長孔６３と、を含む。なお、コ字状移動枠６１の上板部と駆動モータ６５の支持板６４とは連結部材を介して連結されており、この連結部材の移動用孔が上プレート５５に設けられている。

【0039】

ビーム放射経路確保装置８０の駆動機構７０は、第２回転軸５２を横方向にずらしつつ第２反射鏡５１の回転軸心を横方向にずらしてビーム放射経路を直接的に確保させる手段であり、実施形態において、駆動モータ６５の支持板６４をｋ方向に向けて付勢する複数のばね６７，６８と、固定片６９と、ソレノイド７１と、を含む。実施形態ではコイルばねが用いられており、ばね６７は上プレート５５の突設部５６への固定片６９に一端が接続され他端がモータの支持台６５に固定されている。また、ばね６８は、支持台６５を間に挟む支持台の対向他端側に一端が固定され、他端がソレノイド７１に接続されている。そして、ソレノイドへの電気接続のオン、オフによりばね６８の引込、復帰動作を介して駆動モータ６４の支持台６５が横方向案内機構６０を介して第２回転軸並びに第２反射鏡５１の回転軸心を横方向にずらすことができる。ソレノイド７１にはタイマー設定で設定した時間ごとに通電のオン、オフを繰り返すようになっている。

【0040】

これによって、縦長のスリット孔１２から左右方向に面を有する平面薄板状ビーム１１を取出し、これを縦軸回りに回動する第２反射鏡５１により回転しながら連続反射させることにより出射方向に向けて横方向にセクタ状に板状ビームを走査移動させることになり、ターゲットの圃場や栽培地等全体にレーザビームを放射あるいは照射することが可能となる。

【0041】

次に、本発明の実施形態の鳥獣忌避装置１の作用について、説明すると、図１，４，６において、筐体３の底面壁３ｆ寄りとなる下部側に設けられたレーザ光発振器１０から出射されたレーザビームは、内部回転反射鏡装置４０の固定鏡４４に反射され筐体３内の上面壁３ｅ寄り位置に取り付けられた横軸回り回転駆動中の第１反射鏡４１に向けて投射される。回転する第１反射鏡４１では、その反射角が連続的に変化することで図６仮想線示のような左右方向に面を有する周回平面薄板状ビーム１１を形成しこれらはビームが反射して進行する位置に対応して設定されたスリット孔１２に向けられる。そして平面薄板状ビーム１１がスリット孔１２を通過した後、縦軸回りに回転する外部回転反射鏡装置５０の第２反射鏡５１の反射面に当り、第２反射鏡５１はこれを回転しながら連続反射させることにより出射方向から横方向にセクタ状に縦板形の平面薄板状ビームを走査移動させることになり、ターゲットの圃場や栽培地等全体にレーザビームを放射あるいは照射することが可能となる。

【0042】

図８は、板状レーザビーム形成手段３０で形成する板状レーザビーム１１がスリット孔１２を通過し、外部回転反射鏡装置５０の第２反射鏡５１によりビームの放射対象地域側への放射態様を示す模式図であり、第２反射鏡５１の反射面が板状レーザビーム１１と直交する（ａ）、（ｄ）状態では、目的対象地域へのビーム放射は行われない。そして、第２反射鏡５１の反射面が、（ａ）>反射面>１８０度、及び２７０度>反射面>３６０度の範囲で前方の目的対象地域へのビームの放射が有効となる。これを例えば１，８００ｒｐｍのモータ駆動で各反射鏡を回転させながら発振器１０からレーザビームを出射することにより目的とする前方の対象地域へのレーザ放射が実現される。

【0043】

実施形態のビーム放射経路確保装置８０は、縦板形の平面薄板状ビームがスリット孔１２を通過後に、外部回転反射鏡装置５０の第２回転軸５２の軸心５２ａがビーム進行経路上に位置して進行の妨げとならないように、第２回転軸５２の軸心５２ａを左右方向にずらしてビーム放射経路を確保する。例えば、ソレノイド７１に設定したタイマ時間に対応してばね６８の引張、解放を繰り返すことでコ字状移動枠６１全体が図７に示すｋ方向で進退移動しこれによって、第２回転軸の回転軸心５２ａを左右にずらせることで縦板形の平面薄板状ビームをセクタ状略全域にわたって走査しつつ放射させることが可能となる。

【0044】

本発明の鳥獣忌避装置１は、上記した実施形態の具体的な構成のみに限定されるものではない。例えば、内部回転反射鏡装置のミラーの配置、数、角度等は実施例構成に限るものではなく縦板状のレーザビームを形成できるものであればよい。また、外部回転反射鏡装置の横方向案内機構の具体的構成もその細部について本実施形態の構成に限られるものではない。

【0045】

上記の実施形態による例で実現される鳥獣忌避装置は、レーザ光の発振器と、発振器から出射されるレーザ光を一方向に長いスリット孔を介して板状レーザビームとして通過させる板状レーザビーム形成手段と、スリット孔通過後のスリット孔背面側の外部近傍位置であって、スリット孔の長手方向に沿って設置される回転軸と一体回転しつつスリット孔を通過した板状レーザビームを反射させる外部回転反射鏡装置と、を含むことにより、縦長板状のレーザビームを出射方向に向けて横方向にセクタ状に走査移動させることになり、ターゲットの圃場や栽培地等全体にレーザビームを放射あるいは照射することが可能となる。また、簡単な構成で低コストにより鳥獣の忌避装置を実現し得る。さらに、ビームの放射対象現場に設置して３０秒程度の短時間の運転を３０分間隔程度で行うだけでターゲットの鳥獣類を追い払うことができ、装置の維持管理作業やコストも簡単で低廉に維持し得る。

【0046】

また、板状レーザビーム形成手段は、閉鎖室を有する筐体と、筐体の閉鎖室内に設けられレーザ光発振器から出射されるレーザ光を回転軸と一体回転しつつ反射させる内部回転反射鏡装置と、筐体の壁面に設けられ内部回転反射鏡装置により反射されたレーザ光を通過させる一方向に長いスリット孔と、を含むことにより、筐体内にレーザビームの反射鏡と筐体にスリット孔を設ける簡単な構成により鳥獣の忌避装置を実現し得る。

【0047】

また、内部回転反射鏡装置は、筐体内に設けられレーザ光の発振器から出射されるレーザ光の放射方向と交差方向を回転軸心とする第１回転軸に支持されて第１回転軸と一体回転しつつレーザ光を反射して周回平面薄板状ビームを形成する第１反射鏡を含み、スリット孔は、レーザ光発振器からのレーザビームの延長方向で当たる筐体の壁面であって、周回平面薄板状ビームの周回位置に対応する位置の筐体壁面に設けられている構成とすることにより、筐体内での板状レーザビーム形成と、筐体へのスリットの形成を極めて簡単でコンパクトな構成により具体的に実現することができる。

【0048】

また、第１反射鏡を支持する回転軸はレーザ光の発振器から出射されるレーザビームの出射方向に沿う筐体のいずれかの壁面に寄った位置に取り付けられた構成とすることにより、レーザ発振器からのレーザ光の直進性を考慮して第１反射鏡自体がビームの進行経路中に存在しないようにして効率的に平面薄板状ビームを形成することができる。

【0049】

また、内部回転反射鏡装置の第１反射鏡は横軸に一体回転するように取り付けられた反射鏡であり、外部回転反射鏡装置の第２反射鏡は、縦軸に一体回転するように取り付けられた反射鏡である構成とすることにより、内部回転反射鏡装置により縦板面の平面薄板状ビームを形成し、外部回転反射鏡装置により出射方向に向けて横方向にセクタ状に走査移動させることを実現し得る。

【0050】

また、第1及び第２反射鏡は平面鏡であることにより、簡単かつ低廉な部品により内部回転反射鏡装置及び外部回転反射鏡装置を実現し得る。

【0051】

また、外部回転反射鏡装置は、レーザビームの進行経路からずらすべく、スリット孔の中心線から第２反射鏡の回転軸心を横方向にずらすように外部回転反射鏡を移動させるビーム放射経路確保装置が設けられている構成とすることにより、スリット孔を通過した板状レーザビームが外部回転反射鏡装置の第２反射鏡の第２回転軸に集中的に当って進路を妨げられ難い様にすることができる。

【0052】

以上のように、本発明の鳥獣忌避装置によれば、縦板状のレーザビームを広域な目的忌避対象地域においてセクタ状に放射するから対象の鳥獣を対象地域から確実に忌避あるいは退避させることが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明の鳥獣忌避装置は、上記の実施形態の例の身に限ることなく、例えばカラス等の鳥類、その他シカ、イノシシ、カラス、サルなどの獣類の夜間食餌被害についても有効に忌避機能を発揮することができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 鳥獣忌避装置
２ レーザ光
３ 筐体
１０ レーザ光発振器
１１ 板状レーザビーム
１２ スリット孔
３０ 板状レーザビーム形成手段
４０ 内部回転反射鏡装置
４１ 第１反射鏡
４２ 第１回転軸
４４ 固定鏡
５０ 外部回転反射鏡装置
５１ 第２反射鏡
５２ 第２回転軸
ｋ 横方向（左右方向）
６０ 横方向案内機構
６１ コ字状移動枠
６２ ガイドピン
６５ 駆動モータ
６６ 通孔
６７，６８ ばね
７０ 駆動機構
７１ ソレノイド
８０ ビーム放射経路確保装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】