特開 2023-37912 配達支援装置および無人配達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037912

(43)【公開日】2023-03-16

(54)【発明の名称】配達支援装置および無人配達装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20230309BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021144745

(22)【出願日】2021-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】神野 祐人

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC12

(57)【要約】

【課題】 通信環境に影響されることなく受取人の確認ができる配達支援装置および無人配達装置を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、配達支援装置は、インターフェースと生体情報取得部と制御部とを有する。インターフェースは、荷物を受け取る受取人が提示する個人識別カードに記録されている情報を取得する。生体情報取得部は、受取人の生体情報を含む情報を取得する。制御部は、生体情報取得部により取得する生体情報と個人識別カードに記録されている生体情報との生体照合を実行し、生体照合が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡すことを許可する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を受け取る受取人が提示する個人識別カードに記録されている情報を取得するインターフェースと、
前記受取人の生体情報を含む情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部により取得する生体情報と前記個人識別カードに記録されている生体情報との生体照合を実行し、前記生体照合が成功した場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する制御部と、
を有する配達支援装置。

【請求項2】

さらに、位置を検出する位置検出部を有し、
前記制御部は、さらに、前記位置検出部が検出する前記荷物の引き渡しを行う現在位置と前記個人識別カードに記録されている住所との位置照合を実行し、前記生体照合と前記位置照合とが成功した場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する、
請求項１に記載の配達支援装置。

【請求項3】

前記生体情報取得部は、カメラであり、
前記制御部は、前記生体照合として、前記カメラにより取得する顔画像と前記個人識別カードに記録されている顔画像との顔照合を実行する、
請求項１又は２の何れか１項に記載の配達支援装置。

【請求項4】

荷物を受け取る受取人が提示する認証デバイスと接続するインターフェースと、
前記インターフェースに接続した前記認証デバイスの所持者の生体情報と前記受取人の生体情報との生体照合を前記認証デバイスに要求し、前記認証デバイスによる前記生体照合の成功の通知を受けた場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する制御部と、
を有する配達支援装置。

【請求項5】

さらに、位置を検出する位置検出部を有し、
前記制御部は、さらに、前記位置検出部が検出する現在位置と前記認証デバイスに記録されている前記所持者の住所との位置照合を実行し、前記認証デバイスによる前記生体照合が成功し、かつ、前記位置照合が成功した場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する、
請求項４に記載の配達支援装置。

【請求項6】

さらに、位置を検出する位置検出部を有し、
前記インターフェースは、さらに、前記受取人が提示する前記認証デバイスとは異なる個人識別カードに記録されている所持者の住所を示す住所情報を取得し、
前記制御部は、前記位置検出部が検出する現在位置と前記個人識別カードに記録されている住所との位置照合を実行し、前記認証デバイスによる前記生体照合が成功し、かつ、前記位置照合が成功した場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する、
請求項４に記載の配達支援装置。

【請求項7】

前記インターフェースは、個人識別カードに記録されている所持者の住所を示す住所情報を取得する第１インターフェースと前記認証デバイスと通信接続する第２インターフェースとを有する、
請求項６に記載の配達支援装置。

【請求項8】

前記認証デバイスは、前記所持者の指紋情報を記憶するメモリと指紋センサとを備える指紋認証カードであり、
前記制御部は、前記生体照合の結果として前記指紋認証カードによる指紋照合の結果を取得する、
請求項４乃至７の何れか１項に記載の配達支援装置。

【請求項9】

荷物を保管する保管庫と、
前記保管庫に格納した前記荷物の配達先へ移動する移動機構と、
前記移動機構により前記荷物の配達先に到着した場合、前記荷物を受け取る受取人が提示する個人識別カードに記録されている情報を取得するインターフェースと、
前記受取人の生体情報を含む情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部により取得する生体情報と前記個人識別カードに記録されている生体情報との生体照合を実行し、前記生体照合が成功した場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する制御部と、
前記制御部が前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可した場合、前記保管庫に格納した荷物を取出し可能とする開閉機構と、
を有する無人配達装置。

【請求項10】

荷物を保管する保管庫と、
前記保管庫に格納した前記荷物の配達先へ移動する移動機構と、
前記移動機構により前記荷物の配達先に到着した場合、前記荷物を受け取る受取人が提示する認証デバイスと接続するインターフェースと、
前記インターフェースに接続した前記認証デバイスの所持者の生体情報と前記受取人の生体情報との生体照合を前記認証デバイスに要求し、前記認証デバイスによる前記生体照合の成功の通知を受けた場合に前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可する制御部と、
前記制御部が前記荷物を前記受取人へ引き渡すことを許可した場合、前記保管庫に格納した荷物を取出し可能とする開閉機構と、
を有する無人配達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、配達支援装置および無人配達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、荷物の配達業務を無人化するため、ドローンや自動走行車などの自動配達ロボットからなる無人配達装置が開発されている。無人配達装置は、荷物を受け渡す際に受取人の確認を厳格に行うことが難しい。従来の技術としては、無人配達装置で配送される荷物を受け取る場合に、受取人が所持する携帯端末を用いてオンラインで本人確認を行うシステムが提案されている。

【0003】

しかしながら、上述したような従来の本人確認を行うシステムでは、荷物を受け取る際に受取人がオンライン通信可能な状態の携帯端末を所持している必要がある。このため、受取人が携帯端末を所持していない場合、荷物を受け取る場所が携帯端末による通信が不可となるオフライン環境である場合、受取人の本人確認ができないという問題がある。さらに、上述した従来のシステムでは、受取人の携帯端末に専用のアプリケーションプログラムをインストールしておき、かつ、受取人自身が本人確認を行うための操作を携帯端末で実施しなければならない。このため、受取人が携帯端末の操作に不慣れな人物である場合、本人確認が困難となることがあるという問題点もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－２１９１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した課題を解決するために、通信環境などに影響されることなく受取人の確認ができる配達支援装置および無人配達装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、配達支援装置は、インターフェースと生体情報取得部と制御部とを有する。インターフェースは、荷物を受け取る受取人が提示する個人識別カードに記録されている情報を取得する。生体情報取得部は、受取人の生体情報を含む情報を取得する。制御部は、生体情報取得部により取得する生体情報と個人識別カードに記録されている生体情報との生体照合を実行し、生体照合が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡すことを許可する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態に係る無人配達装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る無人配達装置による荷物の受取人を確認する確認処理を説明するためのフローチャートである。

【図3】図３は、第２実施形態に係る無人配達装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る無人配達装置による荷物の受取人を確認する確認処理を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、第３実施形態に係る無人配達装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第３実施形態に係る無人配達装置による荷物の受取人を確認する確認処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、第１、第２および第３実施形態について、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る配達支援装置を含む無人配達装置１１の構成について説明する。
図１は、第１実施形態に係る配達支援装置を含む無人配達装置１１における制御系の構成例を示すブロック図である。
第１実施形態に係る無人配達装置１１は、制御部２１、記憶部２２、位置検出部２３、移動機構２４、保管庫２５、表示部２６、操作部２７、カメラ２８、および、インターフェース２９などを備える。

【0009】

図１に示す無人配達装置１１は、荷物の配達先へ移動する自動配達装置（自動配達ロボット）と配達先で荷物を引き渡す受取人を確認する確認処理を行う配達支援装置とを含む。言い換えると、無人配達装置１１は、配達支援装置を搭載した自動配達装置である。無人配達装置１１に含まれる配達支援装置は、有人が荷物を配達する場合に本人確認を行う装置として実施しても良い。

【0010】

第１実施形態に係る無人配達装置１１は、配達先で受取人が提示する個人識別カード１２に基づいて確認処理を行う。個人識別カード１２は、国などの公的機関が発行する個人を識別するために使用する個人識別媒体である。個人識別カード１２は、所持者に関する氏名および住所などの個人情報が記録されている記録媒体である。第１実施形態において、個人識別カード１２は、少なくとも所持者の住所を含む個人情報と共に顔画像が記録されているものとする。個人識別カード１２は、例えば、マイナンバーカード（個人番号カード）、運転免許証、あるいは、パスポートなどが想定される。

【0011】

無人配達装置１１は、制御部２１によって統括的に制御される。制御部２１は、無人配達装置１１の制御および演算処理などを行う。制御部２１は、プロセッサ、メモリ、および、各種インターフェースなどを有する制御装置である。制御部２１は、プロセッサがメモリ又は記憶部２２に記憶したプログラムを実行することにより種々の制御および演算処理などの処理機能を実現する。また、制御部２１は、通信インターフェースを備え、外部装置とデータ通信するようにしても良い。

【0012】

第１実施形態において、制御部２１は、顔照合を実行する機能としての顔照合部２１ａと位置照合を実行する機能としての位置照合部２１ｂとを有する。制御部２１は、顔照合部２１ａとして、個人識別カード１２に記録された所持者の生体情報と実際に荷物を受け取る受取人から取得する生体情報との生体照合の一例として顔照合を行う。また、制御部２１は、位置照合部２１ｂとして、個人識別カード１２に記録された所持者の住所と現在位置とが一致するかを判定する位置照合を行う。

【0013】

記憶部２２は、データを記憶する。記憶部２２は、書き換えが可能な不揮発性のメモリで構成する。例えば、記憶部２２は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの半導体素子メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気ディスクドライブなどが用いられる。

【0014】

位置検出部２３は、当該無人配達装置１１の現在位置を検出する。位置検出部２３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）を利用して現在の位置を示す位置座標（ＧＰＳ座標）を検出する。

【0015】

移動機構２４は、無人配達装置１１としての筐体を移動させる。移動機構２４は、制御部２１から指定される荷物の配達先へ当該無人配達装置１１を移動させる。移動機構２４は、当該無人配達装置１１を配達先へ移動させる構成を有するものであれば良い。例えば、移動機構２４は、ドローンなどの飛行装置の構成を有するものであっても良いし、路上を走行（自走）するための自走装置の構成を有するものであっても良い。

【0016】

移動機構２４は、制御部２１からの移動指示に応じて当該無人配達装置１１を移動させるように駆動するものであっても良い。また、移動機構２４は、制御部２１が指定する配達先に基づいて移動経路を算出し、算出した移動経路に沿って当該無人配達装置１１を自律移動させるものであっても良い。

【0017】

保管庫２５は、配達する荷物（物品、配達物）を格納する。保管庫２５は、荷物を出し入れするための扉を開閉する開閉機構２５ａを備える。開閉機構２５ａは、荷物の出し入れを許可する場合に保管庫２５の扉を開放し、荷物の出し入れを不可する場合に保管庫２５の扉が開放できないようにする。

【0018】

開閉機構２５ａは、制御部２１からの指示に応じて保管庫２５の扉を開閉する。例えば、開閉機構２５ａは、制御部２１から扉の開放が指示された場合に扉を開放可能とし、制御部２１から扉の開放が指示されていない場合（又は、制御部２１から施錠が指示された場合）に扉を開放不可の状態（施錠した状態）とする。

【0019】

なお、保管庫２５は、開閉機構２５ａとして、制御部２１からの指示に応じて庫内に格納している荷物を放出する構成を備えるようにしても良い。例えば、制御部２１は、受取人の本人確認が成功した場合に当該受取人宛の荷物を保管庫２５外に放出するようにしても良い。

【0020】

表示部２６は、情報を表示する表示装置である。例えば、表示部２６は、液晶パネルあるいは有機ＥＬなどで構成する表示デバイスである。
操作部２７は、無人配達装置１１に対して操作指示を入力する操作デバイスである。操作部２７は、例えば、タッチパネルで構成とする。この場合、表示部２６と操作部２７とは、タッチパネル付き表示装置で構成するようにしても良い。また、操作部２７は、ボタンスイッチで構成する操作キー、静電容量の変化に基づいて操作者の手指が触れたことを検出するタッチキーなどを含むものであっても良い。

【0021】

カメラ２８は、画像を撮影する。カメラ２８は、無人配達装置１１が配達する荷物を受け取る受取人の顔を撮影するように設けられる。例えば、カメラ２８は、表示部２６の表示画面が設けられている面（以下、前面とする）に設けられ、表示画面を見る人物（受取人）の顔を撮影するように設置される。また、カメラ２８は、受取人らしい人物を検出し、検出した人物の顔を撮影するように駆動する駆動機構を含むものであっても良い。

【0022】

インターフェース２９は、個人識別カード１２から情報を取得する。無人配達装置１１のインターフェース２９は、個人識別カード１２に記録されている所持者の住所と顔画像とを取得できるものであれば良い。例えば、個人識別カード１２がＩＣカードで構成される場合、インターフェース２９は、個人識別カード１２としてのＩＣカードの通信方式（接触式、非接触式）に対応した構成を備える。また、インターフェース２９は、個人識別カード１２としての記録媒体の表面に印刷（記録）されている顔画像および住所などを光学的に読み取るスキャンなどを含む構成としても良い。

【0023】

次に、第１実施形態に係わる無人配達装置１１による荷物の受取人を確認する確認処理について説明する。
図２は、第１実施形態に係わる無人配達装置１１による確認処理の例を説明するためのプローチャートである。
無人配達装置１１は、保管庫２５に格納した荷物の配達先へ移動する。例えば、記憶部２２には、保管庫２５に格納した荷物の配達先を示す配達情報（配達先の住所、受取人の氏名などの情報）を記憶する。制御部２１は、配達情報に従って移動機構２４により当該無人配達装置１１を荷物の配達先に移動させる。

【0024】

無人配達装置１１が保管庫２５に格納した荷物の配達先に到着すると、制御部２１は、インターフェース２９により個人識別カード１２との通信接続を開始する。例えば、制御部２１は、表示部２６に個人識別カード１２の提示を案内する案内画面を表示し、インターフェース２９による個人識別カード１２との接続を受け付ける。これに応じて、受取人は、自身が所持する個人識別カード１２をインターフェース２９に提示する。

【0025】

受取人が個人識別カード１２を提示すると、制御部２１は、インターフェース２９により受取人が提示した個人識別カード１２との通信接続を確立させる（ＳＴ１１）。個人識別カード１２との通信接続が確立すると、制御部２１は、個人識別カード１２が正当な個人識別カード１２であるか否かを判断する（ＳＴ１２）。

【0026】

例えば、制御部２１は、インターフェース２９に提示されたカード（デバイス、記録媒体）が個人識別カードとして使用可能なカードであるかを判断する。また、制御部２１は、荷物の配達先情報として設定されている受取人の氏名と個人識別カード１２の所持者の氏名とが一致するか否かにより正当な個人識別カード１２であるか否かを判断するようにしても良い。

【0027】

正当な個人識別カードがインターフェース２９に提示されない場合（ＳＴ１２、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カード１２を使用した荷物の引き渡しができないものとする。荷物の引き渡しができない場合、制御部２１は、当該荷物を引き渡すことなく当該無人配達装置１１を次の行先へ移動させる。

【0028】

なお、引き渡しできなかった荷物は、後日再配達しても良いし、別の受取方法や配達方法で再配達するようにしても良いし、差出人に返送するようにしても良い。また、制御部２１は、個人識別カード１２を使用した荷物の引き渡しができない場合、別の受取方法で荷物の引き渡しを行うようにしても良い。

【0029】

正当な個人識別カードがインターフェース２９に接続された場合（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、制御部２１は、インターフェース２９を介して個人識別カード１２から生体情報としての顔画像（顔情報）を取得する（ＳＴ１３）。例えば、制御部２１は、個人識別カード１２内のメモリに記憶されている顔画像データを顔情報としてインターフェース２９により取得する。また、制御部２１は、個人識別カード１２の券面に印刷されている顔画像をスキャンした顔画像データをインターフェース２９から取得するようにしても良い。

【0030】

さらに、制御部２１は、カメラ２８により当該無人配達装置１１から荷物を受け取ろうとする受取人の顔を含む画像を撮影する（ＳＴ１４）。制御部２１は、カメラ２８によって撮影された画像から受取人となる人物の顔を検出し、検出した顔の領域を含む顔画像を取得する。

【0031】

個人識別カード１２に記録されている顔画像とカメラ２８が撮影した顔画像とを取得すると、制御部２１は、個人識別カード１２に記録されている顔画像とカメラ２８が撮影した顔画像とが同一人物の顔であるか否かを判定する顔照合を実行する（ＳＴ１５）。

【0032】

個人識別カード１２に記録されている顔画像とカメラ２８が撮影した顔画像とが同一人物の顔であると判定できなかった場合（ＳＴ１６、ＮＯ）、制御部２１は、顔照合の失敗によって荷物の引き渡しができないものとする。顔照合が失敗した場合、制御部２１は、所定の条件（例えば所定回数）においてカメラ２８のよる顔画像の取得および顔照合をリトライするようにしても良い。

【0033】

個人識別カード１２に記録されている顔画像とカメラ２８が撮影した顔画像とが同一人物の顔であると判定した場合（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、制御部２１は、さらに、インターフェース２９を介して個人識別カード１２から所持者の個人情報に含まれる住所を示す住所情報を取得する（ＳＴ１７）。例えば、制御部２１は、個人識別カード１２内のメモリに記憶されている所持者の住所情報をインターフェース２９により取得する。個人識別カード１２に記録されている住所を取得すると、制御部２１は、取得した住所を位置座標（位置検出部２３が検出する位置座標に対応する座標値）に変換する（ＳＴ１８）。

【0034】

また、制御部２１は、位置検出部２３が検出する当該無人配達装置１１の現在位置を示す位置座標を取得する（ＳＴ１９）。例えば、位置検出部２３は、ＧＰＳによって地球上における当該無人配達装置１１の位置を示す位置座標としてのＧＰＳ座標を検出する。この場合、制御部２１は、当該無人配達装置１１の現在位置を示すＧＰＳ座標を位置検出部２３から取得することとなる。

【0035】

個人識別カード１２に記録されている住所の位置座標と位置検出部２３が検出した現在位置の位置座標とを取得すると、制御部２１は、個人識別カード１２に記録されている住所と現在位置とが一致するか否かを判断する（ＳＴ２０）。例えば、制御部２１は、ＧＰＳなどの位置検出部２３による現在位置の検出精度に応じて、位置検出部２３が検出した現在位置が個人識別カード１２から取得した住所と一致するか否かを判断する。

【0036】

なお、制御部２１は、ＳＴ１８の処理において、位置検出部２３が検出する現在位置の位置座標を住所に変換するようにしても良い。この場合、制御部２１は、位置検出部２３が検出した現在位置の位置座標から特定した住所と個人識別カード１２から取得した住所とが一致するか否かを判断するようにしても良い。

【0037】

個人識別カード１２に記録されている住所と位置検出部２３が検出した現在位置とが一致しない場合（ＳＴ２１、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カード１２の住所と現在位置とが一致しないために荷物の引き渡しができないものとする。

【0038】

個人識別カード１２に記録されている住所と位置検出部２３が検出した現在位置とが一致する場合（ＳＴ２１、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該荷物を格納している保管庫２５を開放する（ＳＴ２２）。制御部２１は、開放した保管庫２５から荷物が受け取られと、荷物の受取人への引き渡しが完了したものとする。荷物の引き渡しが完了した後、制御部２１は、移動機構２４によって当該無人配達装置１１を次の行先へ移動させる。

【0039】

以上のように、第１実施形態に係る無人配達装置は、カメラ（生体情報取得部）が撮影する受取人の顔画像（生体情報）と受取人が提示する個人識別カードに記録されている顔画像（生体情報）との顔照合（生体照合）を実行し、顔照合が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡す。これにより、無人配達装置は、オフライン環境であっても、受取人が提示する個人識別カードに記録されている顔画像に基づいて受取人の本人確認ができる。この結果、受取人は、自身が所持する個人識別カードを提示することで自分宛の荷物を確実に受け取ることができる。

【0040】

また、第１実施形態に係る無人配達装置は、さらに、位置を検出する位置検出部を有し、位置検出部が検出する現在位置と個人識別カードに記録されている住所との位置照合を実行し、位置照合とカメラが撮影する顔画像と個人識別カードの顔画像との顔照合との両方が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡す。これにより、無人配達装置は、オフライン環境であっても、受取人の本人確認と住所確認とを行うことができる。この結果、受取人は、自身が所持する個人識別カードを提示することで自分宛の荷物を確実に受け取ることができる。

【0041】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る配達支援装置を含む無人配達装置２１１の構成について説明する。
図３は、第２実施形態に係る配達支援装置を含む無人配達装置２１１における制御系の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、第２実施形態に係る無人配達装置２１１は、図１に示す第１実施形態に係る無人配達装置１１と同様に、制御部２１、記憶部２２、位置検出部２３、移動機構２４、保管庫２５、表示部２６、操作部２７、カメラ２８、インターフェース２９などを備える。

【0042】

図３に示す無人配達装置２１１における各構成は、第１実施形態で説明した無人配達装置１１と同様なもので実現できる。このため、図３に示す無人配達装置２１１の各構成については詳細な説明を省略する。ただし、第２実施形態において、制御部２１は、位置照合部２１ｂを備えるものであれば良い。また、第２実施形態に係る無人配達装置２１１の構成としては、カメラ２８を省略しても良い。

【0043】

第２実施形態では、無人配達装置２１１のインターフェース２９に接続される個人識別カード１２´が、第１実施形態で説明した個人識別カード１２とは構成が異なるものとする。個人識別カード１２´は、生体情報取得部としての指紋センサと登録者（所持者）の生体情報としての指紋情報を記憶するメモリとを備える。個人識別カード１２´は、指紋センサが取得する指紋情報と予め登録されている所持者の指紋情報との指紋照合を実行する機能（生体照合機能）を有する。

【0044】

すなわち、個人識別カード１２´は、第１実施形態で説明した個人識別カード１２と同様に、国などの公的機関が発行する個人を識別するために使用する個人識別媒体であり、かつ、生体認証機能を備えるものである。例えば、個人識別カード１２´は、指紋認証機能付きのＩＣカードで構成される。指紋認証機能付きのＩＣカードで構成される個人識別カード１２´は、所持者に関する名前、住所などの個人情報に加えて、所持者の指紋情報（生体情報）がメモリに記録され、無人配達装置２１１のインターフェース２９に接続された状態で指紋照合を実行する。

【0045】

次に、第２実施形態に係わる無人配達装置２１１による荷物の受取人を確認する確認処理について説明する。
図４は、第２実施形態に係わる無人配達装置２１１による確認処理の例を説明するためのプローチャートである。
無人配達装置２１１は、保管庫２５に格納した荷物の配達先へ移動する。無人配達装置２１１が保管庫２５に格納した荷物の配達先に到着すると、制御部２１は、インターフェース２９による個人識別カード１２´との通信接続を開始する。例えば、制御部２１は、表示部２６に個人識別カード１２´の提示を案内する案内画面を表示し、インターフェース２９による個人識別カード１２´との通信接続を受け付ける。これに応じて、受取人は、自身が所持する個人識別カード１２´をインターフェース２９に提示する。

【0046】

受取人が個人識別カード１２´を提示すると、制御部２１は、インターフェース２９により受取人が提示した個人識別カード１２´との通信接続を確立させる（ＳＴ３１）。個人識別カード１２´との通信接続が確立すると、制御部２１は、インターフェース２９に接続したデバイスが確認処理に使用可能な正当な個人識別カード１２´であるか否かを判断する（ＳＴ３２）。

【0047】

例えば、制御部２１は、インターフェース２９に接続されたデバイスが指紋認証機能を備えるＩＣカードからなる個人識別カード１２´であるか否かを判断する。また、制御部２１は、荷物の配達先として設定されている受取人氏名と個人識別カード１２の所持者の氏名とが一致するか否かにより正当な個人識別カード１２であるか否かを判断するようにしても良い。

【0048】

インターフェース２９に接続されたデバイスが正当な個人識別カードでない場合（ＳＴ３２、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カードを使用した確認処理による荷物の引き渡しができないものとする。荷物の引き渡しができない場合、制御部２１は、当該荷物を引き渡すことなく当該無人配達装置２１１を次の行先へ移動させる。

【0049】

なお、引き渡しできなかった荷物は、後日再配達しても良いし、別の受取方法や配達方法で再配達するようにしても良いし、差出人に返送するようにしても良い。また、制御部２１は、個人識別カード１２を使用した荷物の引き渡しができない場合、別の受取方法で荷物の引き渡しを行うようにしても良い。

【0050】

インターフェース２９に接続されたデバイスが確認処理に使用可能な正当な個人識別カード１２´である場合（ＳＴ３２、ＹＥＳ）、制御部２１は、インターフェース２９を介して個人識別カード１２´に指紋照合を要求する（ＳＴ３３）。この場合、制御部２１は、インターフェース２９を介して個人識別カード１２´に接続した状態で個人識別カード１２´における指紋照合の結果を待つ（ＳＴ３４）。

【0051】

個人識別カード１２´は、無人配達装置２１１からの指紋照合の要求に応じて指紋照合を実行する。例えば、個人識別カード１２´は、インターフェース２９を介して供給される電力によって動作し、指紋センサが検出する指紋情報と内部メモリに記憶されている所持者の指紋情報とを照合する。

【0052】

個人識別カード１２´は、指紋照合の結果を無人配達装置２１１へ通知する。例えば、指紋センサが検出した指紋が所持者の指紋であると判定した場合、個人識別カード１２´は、無人配達装置２１１へ指紋照合が成功した旨を通知する。また、指紋センサが検出した指紋が所持者の指紋であると特定できない場合、個人識別カード１２´は、無人配達装置２１１へ指紋照合が失敗した旨を通知する。

【0053】

無人配達装置２１１の制御部２１は、個人識別カード１２´における指紋照合が失敗した場合（ＳＴ３５、ＮＯ）、個人識別カード１２´による指紋照合の失敗によって荷物の引き渡しができないものとする。指紋照合が失敗した場合、制御部２１は、所定の条件（例えば所定回数）において個人識別カード１２´に対して指紋照合をリトライさせるようにしても良い。

【0054】

個人識別カード１２´における指紋照合が成功した場合（ＳＴ３５、ＹＥＳ）、制御部２１は、さらに、インターフェース２９を介して個人識別カード１２´から所持者の個人情報に含まれる住所を示す住所情報を取得する（ＳＴ３６）。例えば、制御部２１は、個人識別カード１２´内のメモリに記憶されている所持者の住所情報をインターフェース２９により取得する。個人識別カード１２´から住所情報を取得すると、制御部２１は、取得した住所情報が示す住所を位置座標に変換する（ＳＴ３７）。

【0055】

また、制御部２１は、位置検出部２３が検出する当該無人配達装置２１１の現在位置を示す位置座標を取得する（ＳＴ３８）。
個人識別カード１２に記録されている住所の位置座標と位置検出部２３が検出した現在位置の位置座標とを取得すると、制御部２１は、個人識別カード１２´に記録されている住所と現在位置とが一致するか否かを判断する（ＳＴ３９）。例えば、制御部２１は、ＧＰＳなどの位置検出部２３による現在位置の検出精度に応じた許容範囲内において位置検出部２３が検出した現在位置が個人識別カード１２´から取得した住所と一致するか否かを判断する。

【0056】

なお、制御部２１は、ＳＴ３７の処理において、位置検出部２３が検出する現在位置の位置座標を住所に変換するようにしても良い。この場合、制御部２１は、位置検出部２３が検出した現在位置の位置座標から特定した住所と個人識別カード１２´から取得した住所とが一致するか否かを判断するようにしても良い。

【0057】

個人識別カード１２´に記録されている住所と位置検出部２３が検出した現在位置とが一致しない場合（ＳＴ４０、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カード１２´の住所と現在位置とが一致しないために荷物の引き渡しができないものとする。

【0058】

個人識別カード１２´に記録されている住所と位置検出部２３が検出した現在位置とが一致する場合（ＳＴ４０、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該荷物を格納している保管庫２５を開放する（ＳＴ４１）。制御部２１は、開放した保管庫２５から荷物が受け取られと、荷物の受取人への引き渡しが完了したものとする。荷物の引き渡しが完了した後、制御部２１は、移動機構２４によって当該無人配達装置２１１を次の行先へ移動させる。

【0059】

以上のように、第２実施形態に係る無人配達装置は、受取人が提示する生体（指紋）認証機能付きの個人識別カードをインターフェースに接続し、インターフェースに接続した個人識別カードに指紋照合などの生体照合を要求し、個人識別カードによる生体照合が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡す。これにより、無人配達装置は、オフライン環境であっても、受取人が提示する個人識別カードによる生体照合によって受取人の本人確認ができる。この結果、受取人は、自身が所持する個人識別カードを提示することで自分宛の荷物を確実に受け取ることができる。

【0060】

また、第２実施形態に係る無人配達装置は、さらに、位置を検出する位置検出部を有し、位置検出部が検出する現在位置と個人識別カードに記録されている住所との位置照合を実行し、位置照合と受取人が提示する個人識別カードによる生体照合との両方が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡す。これにより、無人配達装置は、オフライン環境であっても、受取人の本人確認と住所確認とを行うことができる。この結果、受取人は、自身が所持する個人識別カードを提示することで自分宛の荷物を確実に受け取ることができる。

【0061】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る配達支援装置を含む無人配達装置３１１の構成について説明する。
図５は、第３実施形態に係る配達支援装置を含む無人配達装置３１１における制御系の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、第３実施形態に係る無人配達装置３１１は、図１に示す第１実施形態に係る無人配達装置１１と同様に、制御部２１、記憶部２２、位置検出部２３、移動機構２４、保管庫２５、表示部２６、操作部２７、カメラ２８、インターフェース２９などを備え、さらに、インターフェース３１を備える。

【0062】

図５に示す無人配達装置３１１における各構成２１～２９は、第１実施形態で説明した無人配達装置１１と同様なもので実現できる。これらの構成２１～２９については、詳細な説明を省略する。ただし、第３実施形態において、制御部２１は、位置照合部２１ｂを有するものであれば良い。また、第３実施形態に係る無人配達装置３１１の構成としては、カメラ２８を省略しても良い。

【0063】

第３実施形態において、無人配達装置３１１のインターフェース２９は、個人識別カード１２が接続される。個人識別カード１２は、第１実施形態で説明したもので良い。ただし、第３実施形態において、個人識別カード１２は、所持者の顔画像（生体情報）が記録されていないものであっても良い。

【0064】

インターフェース３１は、個人識別カード１２とは別の指紋認証カード１３が接続される。指紋認証カード１３は、生体認証を実行する機能を有する認証デバイスの一例である。指紋認証カード１３は、生体情報取得部としての指紋センサと登録者（所持者）の生体情報としての指紋情報を記憶するメモリとを備える。指紋認証カード１３は、指紋センサが取得する指紋情報と予め登録されている所持者の指紋情報との指紋照合を実行する機能（生体照合機能）を有する。

【0065】

指紋認証カード１３は、例えば、クレジットカード、キャッシュカードなどとして運用される指紋認証機能付きのＩＣカードで構成される。指紋認証機能付きのＩＣカードで構成される指紋認証カード１３は、無人配達装置３１１のインターフェース３１に接続された状態で指紋照合を実行する。

【0066】

なお、インターフェース２９とインターフェース３１とは、個人識別カード１２と指紋認証カード１３との通信可能なものであれば、１つのハードウエア（インターフェース）で構成しても良い。例えば、個人識別カード１２と指紋認証カード１３とが無線通信デバイスである場合、インターフェース２９とインターフェース３１とは、個人識別カード１２および指紋認証カード１３の無線通信方式に対応するものであれば、１つの無線通信用のインターフェースによって実現できる。具体例として、個人識別カード１２と指紋認証カード１３とが非接触式のＩＣカードであれば、インターフェース２９とインターフェース３１とは、非接触式のＩＣカードに対応する１つのインターフェースで実現できる。

【0067】

次に、第３実施形態に係わる無人配達装置３１１による荷物の受取人を確認する確認処理について説明する。
図６は、第３実施形態に係わる無人配達装置３１１による確認処理の例を説明するためのプローチャートである。
無人配達装置３１１は、保管庫２５に格納した荷物の配達先へ移動する。無人配達装置３１１が保管庫２５に格納した荷物の配達先に到着すると、制御部２１は、インターフェース２９による個人識別カード１２との通信接続を開始する。例えば、制御部２１は、表示部２６に個人識別カード１２の提示を案内する案内画面を表示し、インターフェース２９による個人識別カード１２との通信接続を受け付ける。これに応じて、受取人は、自身が所持する個人識別カード１２をインターフェース２９に提示する。

【0068】

受取人が個人識別カード１２を提示すると、制御部２１は、インターフェース２９により受取人が提示した個人識別カード１２との通信接続を確立させる（ＳＴ５１）。個人識別カード１２との通信接続が確立すると、制御部２１は、インターフェース２９に接続したデバイスが確認処理に使用可能な正当な個人識別カード１２であるか否かを判断する（ＳＴ５２）。例えば、制御部２１は、インターフェース２９に接続されたデバイスとの認証処理によって正当な個人識別カード１２であるか否かを判断する。また、制御部２１は、荷物の配達先として設定されている受取人氏名とインターフェース２９に接続した個人識別カード１２の所持者の氏名とが一致するか否かにより正当な個人識別カードであるか否かを判断するようにしても良い。

【0069】

インターフェース２９に接続されたデバイスが正当な個人識別カードでない場合（ＳＴ５２、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カードを使用した確認処理による荷物の引き渡しができないものとする。荷物の引き渡しができない場合、制御部２１は、当該荷物を引き渡すことなく次の行先へ移動する。なお、引き渡しできなかった荷物は、後日再配達しても良いし、別の受取方法や配達方法で再配達するようにしても良いし、差出人に返送するようにしても良い。また、制御部２１は、個人識別カードを使用した荷物の引き渡しができない場合、別の受取方法で荷物の引き渡しを行うようにしても良い。

【0070】

インターフェース２９に接続されたデバイスが確認処理に使用可能な正当な個人識別カード１２である場合（ＳＴ５２、ＹＥＳ）、制御部２１は、インターフェース（第２インターフェース）３１による指紋認証カード（生体認証デバイス）１３との通信接続を開始する。例えば、制御部２１は、表示部２６に指紋認証カード１３の提示を案内する案内画面を表示し、インターフェース３１による指紋認証カード１３との通信接続を受け付ける。これに応じて、受取人は、自身が所持する指紋認証カード１３をインターフェース３１に提示する。

【0071】

受取人が指紋認証カード１３を提示すると、制御部２１は、インターフェース３１により受取人が提示した指紋認証カード１３との通信接続を確立させる（ＳＴ５３）。指紋認証カード１３との通信接続が確立すると、制御部２１は、インターフェース３１に接続したデバイスが確認処理における生体認証を行える正当な指紋認証カード１３であるか否かを判断する（ＳＴ５４）。

【0072】

例えば、制御部２１は、インターフェース３１に接続されたデバイスに対する認証処理によって正当な指紋認証カード１３であるか否かを判断する。また、制御部２１は、インターフェース２９に接続した個人識別カード１２の所持者の個人情報（例えば氏名）とインターフェース３１に接続した指紋認証カード１３の所持者の個人情報とが一致するか否かにより正当な指紋認証カードであるか否かを判断するようにしても良い。

【0073】

インターフェース３１に接続されたデバイスが正当な指紋認証カードでない場合（ＳＴ５４、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カードを使用した確認処理による荷物の引き渡しができないものとする。

【0074】

インターフェース３１に接続されたデバイスが確認処理に使用可能な正当な指紋認証カード１３である場合（ＳＴ５４、ＹＥＳ）、制御部２１は、インターフェース３１を介して指紋認証カード１３に指紋照合を要求する（ＳＴ５５）。この場合、制御部２１は、インターフェース３１を介して指紋認証カード１３に接続した状態で当該指紋認証カード１３における指紋照合の結果を待つ（ＳＴ５６）。

【0075】

指紋認証カード１３は、無人配達装置３１１からの指紋照合の要求に応じて指紋照合を実行する。例えば、指紋認証カード１３は、インターフェース３１を介して供給される電力によって動作し、指紋センサが検出する指紋情報と内部メモリに記憶されている所持者の指紋情報とを照合する。

【0076】

指紋認証カード１３は、指紋照合の結果を無人配達装置３１１へ通知する。例えば、指紋センサが検出した指紋が所持者の指紋であると判定した場合、指紋認証カード１３は、無人配達装置３１１へ指紋照合が成功した旨を通知する。また、指紋センサが検出した指紋が所持者の指紋であると特定できない場合、指紋認証カード１３は、無人配達装置３１１へ指紋照合が失敗した旨を通知する。

【0077】

無人配達装置３１１の制御部２１は、指紋認証カード１３における指紋照合が失敗した場合（ＳＴ５７、ＮＯ）、指紋認証カード１３による指紋照合の失敗によって荷物の引き渡しができないものとする。指紋照合が失敗した場合、制御部２１は、所定の条件（例えば所定回数）において指紋認証カード１３に対して指紋照合をリトライさせるようにして良い。

【0078】

指紋認証カード１３における指紋照合が成功した場合（ＳＴ５７、ＹＥＳ）、制御部２１は、さらに、インターフェース２９を介して個人識別カード１２から所持者の個人情報に含まれる住所を示す住所情報を取得する（ＳＴ５８）。例えば、制御部２１は、個人識別カード１２に記録されている所持者の住所情報をインターフェース２９により取得する。個人識別カード１２から住所情報を取得すると、制御部２１は、取得した住所情報が示す住所を位置座標に変換する（ＳＴ５９）。

【0079】

また、制御部２１は、位置検出部２３が検出する当該無人配達装置３１１の現在位置を示す位置座標を取得する（ＳＴ６０）。
個人識別カード１２に記録されている住所の位置座標と位置検出部２３が検出した現在位置の位置座標とを取得すると、制御部２１は、個人識別カード１２に記録されている住所と現在位置とが一致するか否かを判断する（ＳＴ６１）。例えば、制御部２１は、ＧＰＳなどの位置検出部２３による現在位置の検出精度に応じた許容範囲内において位置検出部２３が検出した現在位置が個人識別カード１２に記録されている住所と一致するか否かを判断する。

【0080】

なお、制御部２１は、ＳＴ５９の処理において、位置検出部２３が検出する現在位置の位置座標を住所に変換するようにしても良い。この場合、制御部２１は、位置検出部２３が検出した現在位置の位置座標から特定した住所と個人識別カード１２に記録されている住所とが一致するか否かを判断するようにすれば良い。

【0081】

個人識別カード１２に記録されている住所と位置検出部２３が検出した現在位置とが一致しない場合（ＳＴ６２、ＮＯ）、制御部２１は、個人識別カード１２の住所と現在位置とが一致しないために荷物の引き渡しができないものとする。

【0082】

個人識別カード１２に記録されている住所と位置検出部２３が検出した現在位置とが一致する場合（ＳＴ６２、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該荷物を格納している保管庫２５を開放する（ＳＴ６３）。制御部２１は、開放した保管庫２５から荷物が受け取られると、荷物の受取人への引き渡しが完了したものとする。荷物の引き渡しが完了した後、制御部２１は、移動機構２４によって当該無人配達装置３１１を次の行先へ移動させる。

【0083】

以上のように、第３実施形態に係る無人配達装置は、受取人が提示する認証デバイスをインターフェースに接続し、インターフェースに接続した認証デバイスに指紋照合などの生体照合を要求し、認証デバイスによる生体照合が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡す。これにより、無人配達装置は、オフライン環境であっても、受取人が提示する認証デバイスによる生体照合によって受取人の本人確認ができる。この結果、受取人は、自身が所持する認証デバイスを提示することで自分宛の荷物を確実に受け取ることができる。

【0084】

また、第３実施形態に係る無人配達装置は、さらに、位置を検出する位置検出部を有し、位置検出部が検出する現在位置と認証デバイスとは別の個人識別カードに記録されている住所との位置照合を実行し、位置照合と認証デバイスによる生体照合との両方が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡す。これにより、無人配達装置は、オフライン環境であっても、受取人の本人確認と住所確認とを行うことができる。この結果、受取人は、自身が所持する認証デバイスと個人識別カードとを提示することで自分宛の荷物を確実に受け取ることができる。

【0085】

なお、第３実施形態において、指紋認証カードは、運用として公的機関が発行することを想定した個人識別カードとは別のものであっても良い。このため、第３実施形態に係る指紋認証カードは料金の決済機能を有するクレジットカードなどの認証デバイスとして運用することが容易に実現できる。指紋認証カードが決済機能を持つ場合、当該指紋認証カードを用いて引き渡しに料金（例えば、着払いの料金や手数料など）の決済を行うことも可能となる。また、オンラインショッピングなどで荷物を購入する際に使用したクレジットカードを受取人が提示する指紋認証カードとすることで、受取人が荷物を購入した本人であることを確認することも可能となる。

【0086】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0087】

１１、２１１、３１１…無人配達装置（配達支援装置）、１２…個人識別カード、１２´…個人識別カード、１３…指紋認証カード、２１…制御部、２２…記憶部、２３…位置検出部、２４…移動機構、２５…保管庫、２５ａ…開閉機構、２６…表示部、２７…操作部、２８…カメラ（生体情報取得部）、２９…インターフェース（第１インターフェース）、３１…インターフェース（第２インターフェース）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】