特開 2023-37924 疑似体験システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023037924

(43)【公開日】2023-03-16

(54)【発明の名称】疑似体験システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20230309BHJP

   G16Y 20/10 20200101ALI20230309BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20230309BHJP

   G16Y 20/40 20200101ALI20230309BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20230309BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20230309BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G16Y20/10

G16Y20/20

G16Y20/40

G16Y40/20

G16Y40/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021144762

(22)【出願日】2021-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003160

【氏名又は名称】東洋紡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】久野 江梨子

(72)【発明者】

【氏名】綱場 佳奈

(72)【発明者】

【氏名】森尾 恵梨

(72)【発明者】

【氏名】岡田 有希

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】遠隔地への疑似滞在における臨場感を向上すると共に、離れた場所にいるユーザー間で疑似体験を共有できる疑似体験システムを提供する。
【解決手段】本開示の一態様は、第１空間内に、嗅覚又は味覚に対する刺激を出力する第１刺激出力部と、第２空間内に、嗅覚又は味覚に対する刺激を出力する第２刺激出力部と、ユーザーからの希望場所の入力を受け付け、希望場所に応じて第１刺激出力部及び第２刺激出力が出力する刺激を決定する環境設定部と、第２空間内のユーザーの挙動を第１空間に反映する第１反映部と、第１空間内のユーザーの挙動を第２空間に反映する第２反映部と、を備える疑似体験システムである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１空間内に、嗅覚又は味覚に対する刺激を出力するように構成された第１刺激出力部と、
第２空間内に、嗅覚又は味覚に対する刺激を出力するように構成された第２刺激出力部と、
ユーザーからの希望場所の入力を受け付け、前記希望場所に応じて前記第１刺激出力部及び前記第２刺激出力部が出力する刺激を決定するように構成された環境設定部と、
前記第２空間内のユーザーの挙動を前記第１空間に反映するように構成された第１反映部と、
前記第１空間内のユーザーの挙動を前記第２空間に反映するように構成された第２反映部と、
を備える、疑似体験システム。

【請求項2】

請求項１に記載の疑似体験システムであって、
前記第１空間、前記第１刺激出力部及び前記第１反映部を有すると共に、地上を走行可能な第１移動体と、
前記第２空間、前記第２刺激出力部及び前記第２反映部を有すると共に、地上を走行可能な第２移動体と、
をさらに備える、疑似体験システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の疑似体験システムであって、
前記希望場所の入力履歴に基づいて、ユーザー同士をマッチングするように構成されたマッチング部をさらに備える、疑似体験システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、疑似体験システムに関する。

【背景技術】

【0002】

遠隔地の環境を想起させる刺激をユーザーに与えることで、ユーザーに遠隔地の環境を疑似体験させるシステムが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１９５５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のシステムでは、視覚、聴覚及び触覚への刺激が用いられるが、遠隔地への疑似滞在における臨場感としては不十分である。また、疑似体験の共有が、同じ空間に存在するユーザー間に限定される。

【0005】

本開示の一局面は、遠隔地への疑似滞在における臨場感を向上すると共に、離れた場所にいるユーザー間で疑似体験を共有できる疑似体験システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、第１空間（１１）内に、嗅覚又は味覚に対する刺激を出力するように構成された第１刺激出力部（１３Ａ）と、第２空間（２１）内に、嗅覚又は味覚に対する刺激を出力するように構成された第２刺激出力部（２３Ａ）と、ユーザーからの希望場所の入力を受け付け、希望場所に応じて第１刺激出力部（１３Ａ）及び第２刺激出力部（２３Ａ）が出力する刺激を決定するように構成された環境設定部（５３）と、第２空間（２１）内のユーザーの挙動を第１空間（１１）に反映するように構成された第１反映部（１３Ｂ）と、第１空間（１１）内のユーザーの挙動を第２空間（２１）に反映するように構成された第２反映部（２３Ｂ）と、を備える疑似体験システム（１）である。

【0007】

このような構成によれば、第１刺激出力部（１３Ａ）及び第２刺激出力部（２３Ａ）から出力される嗅覚又は味覚に対する刺激によって、遠隔地への疑似滞在における臨場感を向上できる。また、第１空間（１１）及び第２空間（２１）それぞれのユーザーの挙動が互いの空間に反映されることで、互いに離れている第１空間（１１）のユーザーと第２空間（２１）のユーザーとの間で疑似体験を共有することができる。

【0008】

本開示の一態様は、第１空間（１１）、第１刺激出力部（１３Ａ）及び第１反映部（１３Ｂ）を有すると共に、地上を走行可能な第１移動体（１０）と、第２空間（２１）、第２刺激出力部（２３Ａ）及び第２反映部（２３Ｂ）を有すると共に、地上を走行可能な第２移動体（２０）と、をさらに備えてもよい。このような構成によれば、任意の場所においてユーザーが疑似体験システム（１）を利用することができる。

【0009】

本開示の一態様は、希望場所の入力履歴に基づいて、ユーザー同士をマッチングするように構成されたマッチング部（５５）をさらに備えてもよい。このような構成によれば、複数のユーザーの中から、同郷者、趣向が共通する者等を抽出し、交友関係を構築する機会を提供できる。

【0010】

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態における疑似体験システムを示す模式的な構成図である。

【図2】図２Ａは、図１の第１空間の模式図であり、図２Ｂは、図１の第２空間の模式図である。

【図3】図３は、移動体の派遣状況を示す模式図である。

【図4】図４は、図１の情報処理装置が実行する予約処理を概略的に示すフロー図である。

【図5】図５は、図１の情報処理装置が実行する配車処理を概略的に示すフロー図である。

【図6】図６は、図１の第１移動体及び第２移動体が実行する処理を概略的に示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す疑似体験システム１は、互いに離れた空間に滞在する複数のユーザーＵ１，Ｕ２が、遠隔地への疑似滞在の体験を共有するためのシステムである。疑似体験システム１は、第１移動体１０と、第２移動体２０と、情報処理装置５０とを備える。

【0013】

＜第１移動体＞
第１移動体１０は、第１ユーザーＵ１を乗せて地上を走行可能な乗物である。第１移動体１０は、例えばインターネット等のネットワーク１００を介して、情報処理装置５０と無線通信可能である。なお、第１移動体１０には、複数のユーザーが搭乗してもよい。

【0014】

第１移動体１０は、第１空間１１と、運転制御部１２と、空間制御部１３とを有する。第１空間１１は、第１ユーザーＵ１に疑似体験サービスを提供する滞在空間である。運転制御部１２は、情報処理装置５０からの指示に基づいて、目的地までの自動運転を実行する。

【0015】

空間制御部１３は、第１ユーザーＵ１が遠隔地を想起するように第１空間１１の環境を制御すると共に、第２移動体２０の第２空間２１と情報共有（つまり疑似体験の同期）を行う。図２Ａに示すように、空間制御部１３は、第１刺激出力部１３Ａと、第１反映部１３Ｂとを有する。

【0016】

第１刺激出力部１３Ａは、第１空間１１内に、第１ユーザーＵ１の五感（つまり、視覚、聴覚、触覚、嗅覚及び味覚）に対する刺激を出力するように構成されている。詳細には、第１刺激出力部１３Ａは、少なくとも嗅覚及び味覚の一方に対する刺激を出力する。

【0017】

第１刺激出力部１３Ａは、表示装置１３１、音響装置１３２、入力装置１３３、気候再現装置１３４、匂い生成装置１３５、及び給仕装置１３６を有する。

【0018】

表示装置１３１は、例えば、遠隔地の映像を映し出すスクリーン又はディスプレイである。表示装置１３１は、第１空間１１を囲むように、例えば、四方の壁と天井とに配置される。表示装置１３１は、第１ユーザーＵ１の視覚に対する刺激を出力する。表示装置１３１は、第１空間１１における第１ユーザーＵ１の動き（例えば足踏み）に合わせて、映像の視点を変化させてもよい。

【0019】

音響装置１３２は、例えば、表示装置１３１と連動した遠隔地の音楽又は音声を立体的に出力するスピーカーである。音響装置１３２は、第１ユーザーＵ１の周囲３６０°を包むように音楽又は音声を出力する。音響装置１３２は、第１ユーザーＵ１の聴覚に対する刺激を出力する。

【0020】

入力装置１３３は、例えば、第１空間１１内に投影された仮想タッチパネルである。入力装置１３３は、第１ユーザーＵ１から、疑似体験を希望する遠隔地又はイベントの設定、飲食物のリクエスト等を受け付ける。

【0021】

気候再現装置１３４は、表示装置１３１に映し出された遠隔地の気候に合わせて、第１空間１１内の湿度及び温度を制御する。気候再現装置１３４は、第１ユーザーＵ１の触覚に対する刺激を出力する。気候再現装置１３４は、第１空間１１における第１ユーザーＵ１の動きに合わせて、そよ風を発生させてもよい。

【0022】

匂い生成装置１３５は、遠隔地を想起させる匂いを第１空間１１内に出力する。匂い生成装置１３５は、例えば、事前に、又はリアルタイムで遠隔地の匂いの成分を分析したデータに基づいて匂いを再現してもよいし、予め用意された化合物の組み合わせによって匂いを再現してもよい。過去の出来事の体験時など、匂いの成分分析を行うことが難しい環境の場合は、その環境に近いと予想される成分を予めデータ化しておき、このデータに基づいて匂い生成装置１３５が匂いを再現してもよい。また、匂い生成装置１３５は、香料を用いて匂いを再現してもよい。匂い生成装置１３５は、第１ユーザーＵ１の嗅覚に対する刺激を出力する。

【0023】

給仕装置１３６は、第１空間１１内に飲食物を提供する。給仕装置１３６は、例えば、第１移動体１０の外部から配達された飲食物、又は第１移動体１０が移動した飲食店から提供された飲食物を第１空間１１内に届ける搬送装置であってもよいし、食事を第１移動体１０内で作る３Ｄフードプリンタ、又は３Ｄフードプリンタで出力された飲食物に香辛料、調味料等で味付けする調理装置であってもよい。給仕装置１３６は、第１ユーザーＵ１の味覚に対する刺激を出力する。

【0024】

第１反映部１３Ｂは、第２空間２１内の第２ユーザーＵ２の挙動を第１空間１１に反映するように構成されている。第１反映部１３Ｂは、後述する第２反映部２３Ｂと共に、第１空間１１と第２空間２１とをネットワーク１００を介して接続し、第１ユーザーＵ１と第２ユーザーＵ２とのコミュニケーションを確立させる。

【0025】

具体的には、第１反映部１３Ｂは、第２空間２１に配置されたカメラ及びマイクによって取得された画像及び音声を、第１空間１１内で再生する。これらの画像及び音声は、情報処理装置５０を介して、第２空間２１から第１反映部１３Ｂに送信される。

【0026】

第１反映部１３Ｂは、例えば、ホログラム投影装置と、音声再生装置とを含む。ホログラム投影装置は、第２空間２１内の第２ユーザーＵ２のホログラムＨ２を第１空間１１内に投影する。このホログラムＨ２は、第２空間２１での第２ユーザーＵ２の動きに伴い、リアルタイムで変化する。音声再生装置は、ホログラム投影装置と連動して、第１ユーザーＵ１と第２ユーザーＵ２との会話が可能となるように、第２ユーザーＵ２の音声をリアルタイムで再生する。

【0027】

＜第２移動体＞
図１に示す第２移動体２０は、第２ユーザーＵ２を乗せて地上を走行可能な乗物である。第２移動体２０は、第１移動体１０とは独立して移動する。第２移動体２０は、第１移動体１０と同様に、ネットワーク１００を介して、情報処理装置５０と無線通信可能である。なお、第２移動体２０には、複数のユーザーが搭乗してもよい。

【0028】

第２移動体２０は、第２空間２１と、運転制御部２２と、空間制御部２３とを有する。第２空間２１は、第２ユーザーＵ２に疑似体験サービスを提供する滞在空間である。運転制御部２２及び空間制御部２３は、第１移動体１０の運転制御部１２及び空間制御部１３と同様である。

【0029】

すなわち、図２Ｂに示すように、第２移動体２０の空間制御部２３は、第２空間２１内に第２ユーザーＵ２の五感に対する刺激を出力するように構成された第２刺激出力部２３Ａと、第１空間１１内の第１ユーザーＵ１の挙動を第２空間２１に反映するように構成された第２反映部２３Ｂとを有する。

【0030】

第２刺激出力部２３Ａは、第１刺激出力部１３Ａと同様の表示装置１３１、音響装置１３２、入力装置１３３、気候再現装置１３４、匂い生成装置１３５、及び給仕装置１３６を有する。第２反映部２３Ｂは、第１空間１１内の第１ユーザーＵ１のホログラムＨ１を第２空間２１内に投影する。

【0031】

＜情報処理装置＞
図１に示す情報処理装置５０は、例えばプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータである。

【0032】

情報処理装置５０は、疑似体験システム１におけるサーバとして機能する。情報処理装置５０は、登録部５１と、配車部５２と、環境設定部５３と、転送部５４と、マッチング部５５とを有する。

【0033】

登録部５１は、疑似体験システム１を利用するユーザーの登録を行う。利用を希望するユーザーは、ＩＤ及び個人情報を自身の情報処理端末（例えばスマートフォン）から登録部５１に送信する。登録部５１は、ユーザーの登録情報を記憶する。

【0034】

配車部５２は、ユーザーからの要求に基づいて、第１移動体１０及び第２移動体２０をそれぞれユーザーの要望する場所へ移動させる。なお、ユーザーは、３つ以上の移動体を同時に利用することも可能である。

【0035】

例えば、図３に示すように、配車部５２は、待機ステーションＰ１に停車している移動体Ｍを、第１移動体１０又は第２移動体２０として、会社Ｐ２、駅Ｐ３、自宅Ｐ４、イベント会場Ｐ５、遊園地Ｐ６等の任意の場所に派遣する。

【0036】

環境設定部５３は、ユーザーからの希望場所の入力を受け付ける。具体的には、ユーザーは、第１移動体１０又は第２移動体２０への搭乗前又は搭乗中に、自身の情報端末を用いて、疑似滞在の希望地域（例えば、国、地域等）又は希望施設（例えば、ランドマーク、イベント会場、旅館、レストラン等）を入力する。入力した希望場所の情報は、ネットワーク１００を介して環境設定部５３に送信される。

【0037】

また、環境設定部５３は、希望場所の入力と共に、ユーザーから希望場所において体験を希望する時間の入力も受け付ける。例えば、ユーザーは、希望場所に「東京」、希望時間に「１９６０年代」を入力することができる。希望時間には、「日時」も入力可能である。

【0038】

環境設定部５３は、ユーザーが入力した希望場所に応じて第１刺激出力部１３Ａ及び第２刺激出力部２３Ａが出力する刺激を決定するように構成さている。つまり、環境設定部５３は、第１空間１１内の第１ユーザーＵ１及び第２空間２１内の第２ユーザーＵ２がそれぞれ、五感を通じて希望場所に滞在しているように感じるための刺激を、第１刺激出力部１３Ａ及び第２刺激出力部２３Ａに出力させる。

【0039】

具体的には、環境設定部５３は、表示装置１３１に希望場所の希望時間における風景を表示させる。同時に、環境設定部５３は、音響装置１３２に希望場所で聴取される音楽又は音声（例えば、現地の言語による喧噪、自然環境による音等）を出力する。

【0040】

表示装置１３１及び音響装置１３２において出力される映像及び音声は、例えば希望場所に滞在しているパートナーによってリアルタイムに配信される。また、表示装置１３１及び音響装置１３２において出力される映像及び音声は、予め録画及び録音されたアーカイブであってもよい。

【0041】

さらに、環境設定部５３は、気候再現装置１３４を用いて、第１空間１１及び第２空間２１の湿度及び温度を、希望場所の湿度及び温度に調整する。また、環境設定部５３は、匂い生成装置１３５から、希望場所を想起させる（つまり、希望場所で知覚される）匂いを出力する。このような匂いとしては、例えば市場で売られている料理の匂いが挙げられる。

【0042】

環境設定部５３は、第１ユーザーＵ１又は第２ユーザーＵ２からの要望に基づいて、給仕装置１３６から第１空間１１又は第２空間２１に飲食物を提供する。環境設定部５３は、必要に応じて、第１移動体１０及び第２移動体２０それぞれの運転制御部１２，２２に飲食店への移動を指示する。

【0043】

転送部５４は、第１空間１１内の第１ユーザーＵ１の挙動を取得し、第２移動体２０の第２反映部２３Ｂに転送すると共に、第２空間２１内の第２ユーザーＵ２の挙動を取得し、第１移動体１０の第１反映部１３Ｂに転送する。

【0044】

マッチング部５５は、希望場所の入力履歴に基づいて、ユーザー同士をマッチングする。具体的には、マッチング部５５は、疑似体験システム１を利用したユーザーに対し、同じ又は類似の希望場所を入力した他のユーザーを紹介する。このようなユーザーの紹介は、例えば、ユーザーの情報処理端末にインストールされたアプリケーションによって行われる。

【0045】

ユーザーは、紹介された他のユーザーに対し、アプリケーション上で「友達」の登録申請を行うことができる。マッチング部５５は、「友達」として登録されたユーザー間での、通話、メッセージ送信、友達同士の空間共有等のデータ通信を媒介する。

【0046】

＜疑似体験の具体例＞
ユーザーは、例えば、現在の季節とは異なる季節における遠隔地への疑似滞在を経験することができる。これにより、期間限定のイベント（例えば、スペインのトマト祭り、ヨーロッパのクリスマスマーケットなど）を体験することができる。また、給仕装置１３６から郷土料理の提供を受けることによって、遠隔地の雰囲気の中で郷土料理を味わうことができる。これにより、ユーザーが得るリラックス効果が高められる。

【0047】

また、第１反映部１３Ｂ及び第２反映部２３Ｂによって、第１空間１１と第２空間２１とがリンクされ、第１ユーザーＵ１及び第２ユーザーＵ２が疑似滞在を共有することができる。これにより、疑似体験の現実感を高められる。さらに、遠隔地にいる友人、足腰が弱い祖父母等との旅行の疑似体験が可能となる。

【0048】

遠隔地への疑似滞在には、例えば飛行機による移動行程を含めることができる。環境設定部５３は、第１刺激出力部１３Ａ及び第２刺激出力部２３Ａにより、飛行機の離着陸時の映像及び音を出力することで、ユーザーに臨場感を提供する。

【0049】

疑似滞在する遠隔地がユーザーの故郷である場合、故郷にいる家族又は友人とテレビ電話をすることで、ユーザーが現実感の高い疑似帰省を体験できる。これにより、ホームシックの解消が期待される。

【0050】

希望時間の設定により、例えば、昭和の東京の風景、フランス革命時の混乱等をユーザーが疑似体験できる。これらの過去の出来事は、場所と時間とをセットにしたイベントパッケージとして提供されてもよい。ユーザーは、イベントパッケージの選択によって、過去の出来事を疑似体験できる。

【0051】

希望場所には、現実世界では到達不可能な場所が含まれてもよい。疑似体験システム１は、例えば、虫となってミクロな場所へ侵入する体験、製品となって工場の生産ラインを移動する体験、宇宙空間を旅行する体験等を提供することができる。

【0052】

ユーザーは、希望場所としてスポーツの試合が行われるスタジアムを選択することも可能である。これにより、第１空間１１及び第２空間２１において、スタジアムの臨場感に包まれながらスポーツを観戦することができる。

【0053】

疑似体験システム１は、希望場所における写真撮影機能を有してもよい。例えば、ユーザーは、外国の任意の場所での挙式を疑似体験しつつ、その場所での記念写真を取得することができる。

【0054】

疑似体験システム１は、第１移動体１０及び第２移動体２０に連結可能な補助移動体を備えてもよい。補助移動体は、例えば、温泉、キッチン等の付加機能を有する。補助移動体によって、例えば、疑似空間内での温泉の体験、外国における料理教室の体験等を実現することができる。

【0055】

＜情報処理装置の処理＞
以下、図４及び図５のフロー図を参照しつつ、情報処理装置５０が実行する処理の一例について説明する。

【0056】

図４は、ユーザーから疑似体験の予約を受理する処理である。本処理では、情報処理装置５０は、ユーザーに対し、疑似体験システム１を利用するためのＩＤを登録済みか否か確認する（ステップＳ１１０）。

【0057】

ＩＤが登録済みの場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、情報処理装置５０は、ＩＤ及びパスワード（ＰＷ）の入力を受け付ける（ステップＳ１３０）。一方、ＩＤが未登録の場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、情報処理装置５０は、ユーザーの入力に基づいてＩＤの初期登録を行った後（ステップＳ１２０）、ＩＤ及びＰＷの入力を受け付ける。

【0058】

ユーザーのＩＤ確認（つまりログイン）後、情報処理装置５０は、ユーザーに対し、移動体の配車が必要か否か確認する（ステップＳ１４０）。配車が必要な場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、情報処理装置５０は、ユーザーから配車場所の入力を受け付ける（ステップＳ１５０）。

【0059】

配車が不要な場合（Ｓ１４０：ＮＯ）又は配車場所の入力受付後、情報処理装置５０は、ユーザーから疑似体験の希望場所を含む設定情報の入力を受け付ける（ステップＳ１６０）。設定入力の完了後、情報処理装置５０は、ユーザーから予約申込の入力を受け付ける（ステップＳ１７０）。

【0060】

図５は、ユーザーへの配車を行う処理である。本処理では、情報処理装置５０は、処理対象のユーザーによる設定入力があるか否か判定する（ステップＳ２１０）。設定入力がない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、情報処理装置５０は、配車を行わない。

【0061】

一方、設定入力がある場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、情報処理装置５０は、対象のユーザーによる予約入力があるか否か判定する（ステップＳ２２０）。予約入力がない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、情報処理装置５０は、配車を行わない。

【0062】

一方、予約入力がある場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、情報処理装置５０は、対象のユーザーによる配車希望があるか否か判定する（ステップＳ２３０）。配車希望がない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、情報処理装置５０は、配車を行わない。

【0063】

一方、配車希望がある場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、情報処理装置５０は、待機ステーションにある移動体に対し、ユーザーの指定した場所への移動を指示する（ステップＳ２４０）。

【0064】

＜移動体の処理＞
以下、図６のフロー図を参照しつつ、ユーザーの搭乗時に第１移動体１０及び第２移動体２０が実行する処理の一例について説明する。

【0065】

本処理では、移動体は、搭乗口付近に設けられたカメラによって、ユーザーの顔認識を行う（ステップＳ３１０）。次に、移動体は、顔認識したユーザーと、移動体の予約をしているユーザーとに相違がないか（つまりエラーがあるか否か）を判定する（ステップＳ３２０）。

【0066】

エラーがある場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、移動体は、ユーザーから訂正を受け付ける（ステップＳ３３０）。訂正完了後、移動体は、解錠してユーザーを乗車させる（ステップＳ３４０）。一方、エラーがない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、移動体は、直ちに解錠（Ｓ３４０）を行う。

【0067】

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）第１刺激出力部１３Ａ及び第２刺激出力部２３Ａから出力される嗅覚又は味覚に対する刺激によって、遠隔地への疑似滞在における臨場感を向上できる。

【0068】

また、第１空間１１及び第２空間２１それぞれのユーザーの挙動が互いの空間に反映されることで、互いに離れている第１空間１１の第１ユーザーＵ１と第２空間２１の第２ユーザーＵ２との間で疑似体験を共有することができる。

【0069】

（１ｂ）第１空間１１及び第２空間２１がそれぞれ第１移動体１０又は第２移動体２０の内部空間であることで、任意の場所においてユーザーが疑似体験システム１を利用することができる。

【0070】

（１ｃ）履歴に基づいてユーザー同士をマッチングするマッチング部５５によって、複数のユーザーの中から、同郷者、趣向が共通する者等を抽出し、交友関係を構築する機会を提供できる。

【0071】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0072】

（２ａ）上記実施形態の疑似体験システムにおいて、第１空間及び第２空間は、必ずしも移動体の内部空間でなくてもよい。例えば、第１空間及び第２空間は、それぞれ、施設の内部空間であってもよい。また、第１空間が移動体の内部空間であり、第２空間が施設の内部空間であってもよい。

【0073】

（２ｂ）上記実施形態の疑似体験システムにおいて、第１刺激出力部及び第２刺激出力部は、必ずしもユーザーの五感全てに対する刺激を出力しなくてもよい。例えば、第１刺激出力部及び第２刺激出力部は、五感のうち嗅覚のみに対する刺激を出力してもよいし、五感のうち嗅覚及び味覚のみに対する刺激を出力してもよい。

【0074】

（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0075】

１…疑似体験システム、１０…第１移動体、１１…第１空間、１２…運転制御部、
１３…空間制御部、１３Ａ…第１刺激出力部、１３Ｂ…第１反映部、
２０…第２移動体、２１…第２空間、２２…運転制御部、２３…空間制御部、
２３Ａ…第２刺激出力部、２３Ｂ…第２反映部、５０…情報処理装置、５１…登録部、
５２…配車部、５３…環境設定部、５４…転送部、５５…マッチング部、
１００…ネットワーク、１３１…表示装置、１３２…音響装置、１３３…入力装置、
１３４…気候再現装置、１３５…生成装置、１３６…給仕装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】