(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023038314
(43)【公開日】2023-03-16
(54)【発明の名称】動吸振器
(51)【国際特許分類】
F16F 15/126 20060101AFI20230309BHJP
F16F 15/30 20060101ALI20230309BHJP
【ＦＩ】
F16F15/126 B
F16F15/30 Q
F16F15/30 T
F16F15/30 U
【審査請求】有
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008847
(22)【出願日】2023-01-24
(62)【分割の表示】P 2018235594の分割
【原出願日】2018-12-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004385
【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山口 達也
(72)【発明者】
【氏名】岩田 直也
(57)【要約】
【課題】アンバランスの発生を抑制しつつ、回転軸における回転方向の振動だけでなく、回転軸の中心軸線に対する該回転軸における傾き方向の振動についても共振の抑制を図ることのできる動吸振器を提供する。
【解決手段】すべり軸受１２０の外周面側には、すべり軸受１２０の中心軸線を含む面ですべり軸受１２０を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部１２１を有しており、かつ、振動リング１３０の内周面側には、振動リング１３０の中心軸線を含む面で振動リング１３０を切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部１３２ａを有しており、環状突出部１２１の外周面と、環状凹部１３２ａの内周面が摺動自在に接していることを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】すべり軸受１２０の外周面側には、すべり軸受１２０の中心軸線を含む面ですべり軸受１２０を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部１２１を有しており、かつ、振動リング１３０の内周面側には、振動リング１３０の中心軸線を含む面で振動リング１３０を切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部１３２ａを有しており、環状突出部１２１の外周面と、環状凹部１３２ａの内周面が摺動自在に接していることを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸に取り付けられるハブと、
前記ハブの外周面側に、該ハブと同心的に設けられる振動リングと、
前記ハブと前記振動リングとを連結する一対の弾性体ユニットと、
前記ハブの外周面に嵌合され、かつ、前記一対の弾性体ユニットの間の位置で、前記振動リングに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受と、
を備える動吸振器であって、
前記すべり軸受の外周面側には、該すべり軸受の中心軸線を含む面で該すべり軸受を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部を有しており、かつ、前記振動リングの内周面側には、該振動リングの中心軸線を含む面で該振動リングを切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部を有しており、
前記環状突出部の外周面と、前記環状凹部の内周面が摺動自在に接することで、前記振動リングが前記ハブに対して前記中心軸線に対して傾く方向の移動が許容されていることを特徴とする動吸振器。
前記ハブの外周面側に、該ハブと同心的に設けられる振動リングと、
前記ハブと前記振動リングとを連結する一対の弾性体ユニットと、
前記ハブの外周面に嵌合され、かつ、前記一対の弾性体ユニットの間の位置で、前記振動リングに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受と、
を備える動吸振器であって、
前記すべり軸受の外周面側には、該すべり軸受の中心軸線を含む面で該すべり軸受を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部を有しており、かつ、前記振動リングの内周面側には、該振動リングの中心軸線を含む面で該振動リングを切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部を有しており、
前記環状突出部の外周面と、前記環状凹部の内周面が摺動自在に接することで、前記振動リングが前記ハブに対して前記中心軸線に対して傾く方向の移動が許容されていることを特徴とする動吸振器。
【請求項2】
前記振動リングは、該振動リングの中心軸線方向の両側に分割される２部材により構成されることで、これらの２部材を前記すべり軸受の両側からそれぞれ取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の動吸振器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転軸における複数方向への共振現象を抑制する動吸振器に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、自動車の車体に備えられるプロペラシャフト（回転軸）においては、特定の周波数での共振現象を抑制するために、動吸振器（ダイナミックダンパ）が備えられるのが一般的である。図９を参照して、従来例に係る動吸振器について説明する。図９は従来例に係る動吸振器の模式的断面図である。
【0003】
従来例に係る動吸振器５００は、プロペラシャフトに取り付けられるハブ５１０と、ハブ５１０の外周面側で、ハブ５１０と同心的に設けられる振動リング５３０と、ハブ５１０と振動リング５３０とを連結する一対の弾性体ユニット５４０とを備えている。また、動吸振器５００は、一対の弾性体ユニット５４０の間の位置、かつハブ５１０の外周面と振動リング５３０の内周面との間の位置に設けられる環状のすべり軸受５２０を備えている。
【0004】
振動リング５３０は、円筒状部５３１と、円筒状部５３１の中央から径方向内側に伸びる環状凸部５３２とを一体的に備えている。この環状凸部５３２の両側に、それぞれ弾性体ユニット５４０が設けられている。弾性体ユニット５４０は、ハブ５１０の外周面に嵌合固定される第１円筒状部材５４１と、振動リング５３０の円筒状部５３１の内周面に嵌合固定される第２円筒状部材５４２と、これらに対してそれぞれ固定されるゴムなどの弾性体からなる弾性体部５４３とから構成される。そして、すべり軸受５２０は、ハブ５１０の外周面に嵌合固定されて、振動リング５３０の環状凸部５３２の内周面に対して摺動自在に設けられるか、または、振動リング５３０の環状凸部５３２の内周面に嵌合固定されて、ハブ５１０の外周面に対して摺動自在に設けられる。
【0005】
以上のように構成される動吸振器５００においては、プロペラシャフトが共振する周波数の振動が伝わると、振動リング５３０が振動することによって、プロペラシャフトの共振を抑制する機能を発揮する。この従来例に係る動吸振器５００においては、プロペラシャフトにおける回転方向（捩じれ方向）の振動に対して、プロペラシャフトの共振を抑制するように振動リング５３０は設計されている。
【0006】
しかしながら、車速が上がり、プロペラシャフトの回転数が高くなると、振動リング５３０に作用する遠心力が大きくなり、振動リング５３０が、ハブ５１０の中心軸線から離れてしまう挙動が生じ得る。このような挙動は、一般的にアンバランスと呼ばれる。アンバランスが生じると、動吸振器５００は、本来の振動抑制機能を十分発揮させることができないだけでなく、弾性体部５４３の耐久性が損なわれてしまう問題がある。なお、プロペラシャフトに伝わる振動の種類の中には、比較的低い周波数の振動が含まれることがあり、その対策のために、弾性体部５４３のバネ定数が低く設定されることがある。このような場合には、上記のようなアンバランスの問題が、より顕在化される。そこで、この動吸振器５００には、上記の通り、すべり軸受５２０が設けられることによって、ハブ５１０に対する振動リング５３０の径方向への移動が規制されている。
【0007】
以上のように構成される動吸振器５００によれば、プロペラシャフトにおける回転方向の振動を抑制することができ、かつ、振動リング５３０のアンバランスの発生を抑制することができる。
【0008】
しかしながら、プロペラシャフトに伝わる振動は回転方向の振動だけではなく、動吸振器５００により回転方向への共振を抑制するだけでは、共振への対策として不十分な場合がある。例えば、自動車の発進時から加速する間において、プロペラシャフトは、一旦沈み込むように変形した後に元の状態に戻る過程で、ワインドアップ振動と呼ばれる振動が生じる。この振動は、低周波の振動であって、プロペラシャフトの中心軸線に対して傾く方向（こじり方向）の振動を含んでいる。そのため、動吸振器５００によって、当該振動に対する共振についても抑制させるのが望ましい。しかしながら、上記の従来構造においては、振動リング５３０は、ハブ５１０に対する移動方向の自由度が制限されており、プロペラシャフトの中心軸線に対して傾く方向については殆ど移動することができない。従って、従来例に係る動吸振器５００では、プロペラシャフトの中心軸線に対して傾く方向（こじり方向）の振動については、共振を抑制することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】実開昭６３－１７１７４４号公報
【特許文献2】国際公開第２０１８／０８８１０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明の目的は、アンバランスの発生を抑制しつつ、回転軸における回転方向の振動だけでなく、回転軸の中心軸線に対する該回転軸における傾き方向の振動についても共振の抑制を図ることのできる動吸振器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【0012】
すなわち、本発明の動吸振器は、
回転軸に取り付けられるハブと、
前記ハブの外周面側に、該ハブと同心的に設けられる振動リングと、
前記ハブと前記振動リングとを連結する一対の弾性体ユニットと、
前記ハブの外周面に嵌合され、かつ、前記一対の弾性体ユニットの間の位置で、前記振動リングに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受と、
を備える動吸振器であって、
前記すべり軸受の外周面側には、該すべり軸受の中心軸線を含む面で該すべり軸受を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部を有しており、かつ、前記振動リングの内周面側には、該振動リングの中心軸線を含む面で該振動リングを切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部を有しており、
前記環状突出部の外周面と、前記環状凹部の内周面が摺動自在に接することで、前記振動リングが前記ハブに対して前記中心軸線に対して傾く方向の移動が許容されていることを特徴とする。
回転軸に取り付けられるハブと、
前記ハブの外周面側に、該ハブと同心的に設けられる振動リングと、
前記ハブと前記振動リングとを連結する一対の弾性体ユニットと、
前記ハブの外周面に嵌合され、かつ、前記一対の弾性体ユニットの間の位置で、前記振動リングに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受と、
を備える動吸振器であって、
前記すべり軸受の外周面側には、該すべり軸受の中心軸線を含む面で該すべり軸受を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部を有しており、かつ、前記振動リングの内周面側には、該振動リングの中心軸線を含む面で該振動リングを切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部を有しており、
前記環状突出部の外周面と、前記環状凹部の内周面が摺動自在に接することで、前記振動リングが前記ハブに対して前記中心軸線に対して傾く方向の移動が許容されていることを特徴とする。
【0013】
本発明によれば、ハブと振動リングが、一対の弾性体ユニットにより連結される構成が採用されているため、回転軸における回転方向の振動の共振を抑制することができる。そして、ハブの外周面に嵌合され、かつ、振動リングに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受が設けられているので、ハブに対する振動リングの径方向への移動が規制される。これにより、アンバランスの発生を抑制することができる。また、本発明においては、すべり軸受の外周面側の環状突出部の外周面と、振動リングの内周面側の環状凹部の内周面が摺動自在に接しているため、振動リングは、ハブに対し、その中心軸線に対して傾く方向に移動することが許容されている。従って、本発明の動吸振器によれば、回転軸の中心軸線に対する該回転軸における傾き方向の振動についても共振の抑制を図ることがで
きる。
きる。
【0014】
前記振動リングは、該振動リングの中心軸線方向の両側に分割される２部材により構成されることで、これらの２部材を前記すべり軸受の両側からそれぞれ取り付け可能に構成されているとよい。
【発明の効果】
【0015】
以上説明したように、本発明によれば、アンバランスの発生を抑制しつつ、回転軸における回転方向の振動だけでなく、回転軸の中心軸線に対する該回転軸における傾き方向の振動についても共振の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0018】
（実施例１）
図１～図４を参照して、本発明の実施例に係る動吸振器（ダイナミックダンパ）について説明する。図１は本発明の実施例１に係る動吸振器の正面図である。図２は本発明の実施例１に係る動吸振器の模式的断面図であり、図１中のＡＡ断面図である。図３は本発明の実施例１に係る動吸振器の組み立て手順を説明する図である。なお、図３においては、各部材を断面図にて示している。図４は本発明の実施例１に係る動吸振器の動作説明図である。なお、図４においては、主要部材について、断面図にて示している。
図１～図４を参照して、本発明の実施例に係る動吸振器（ダイナミックダンパ）について説明する。図１は本発明の実施例１に係る動吸振器の正面図である。図２は本発明の実施例１に係る動吸振器の模式的断面図であり、図１中のＡＡ断面図である。図３は本発明の実施例１に係る動吸振器の組み立て手順を説明する図である。なお、図３においては、各部材を断面図にて示している。図４は本発明の実施例１に係る動吸振器の動作説明図である。なお、図４においては、主要部材について、断面図にて示している。
【0019】
＜動吸振器の適用例＞
本実施例に係る動吸振器１００は、例えば、自動車の車体に備えられるプロペラシャフト（回転軸）の共振を抑制するために好適に利用することができる。背景技術の中で説明した通り、プロペラシャフトは、回転方向（捩じれ方向）と、プロペラシャフトの中心軸線に対する傾き方向（こじり方向）のそれぞれに対して振動が発生し得る。このプロペラシャフトに、本実施例に係る動吸振器１００を取り付けることによって、これらの各方向に対する共振を抑制することができる。なお、本発明に係る動吸振器は、このような用途に限らず、上記のように複数の方向に振動が発生し得る回転軸を備える各種装置に対して、当該回転軸の各方向に対する共振を抑制するために適用することができる。
本実施例に係る動吸振器１００は、例えば、自動車の車体に備えられるプロペラシャフト（回転軸）の共振を抑制するために好適に利用することができる。背景技術の中で説明した通り、プロペラシャフトは、回転方向（捩じれ方向）と、プロペラシャフトの中心軸線に対する傾き方向（こじり方向）のそれぞれに対して振動が発生し得る。このプロペラシャフトに、本実施例に係る動吸振器１００を取り付けることによって、これらの各方向に対する共振を抑制することができる。なお、本発明に係る動吸振器は、このような用途に限らず、上記のように複数の方向に振動が発生し得る回転軸を備える各種装置に対して、当該回転軸の各方向に対する共振を抑制するために適用することができる。
【0020】
＜動吸振器の構成＞
特に、図１及び図２を参照して、本実施例に係る動吸振器１００について、より詳細に説明する。本実施例に係る動吸振器１００は、プロペラシャフトなどの回転軸に取り付け
られるハブ１１０と、ハブ１１０の外周面側に、ハブ１１０と同心的に設けられる振動リング１３０と、ハブ１１０と振動リング１３０とを連結する一対の弾性体ユニット１４０とを備えている。また、動吸振器１００は、ハブ１１０の外周面に嵌合され、かつ、一対の弾性体ユニット１４０の間の位置で、振動リング１３０に対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０も備えている。
特に、図１及び図２を参照して、本実施例に係る動吸振器１００について、より詳細に説明する。本実施例に係る動吸振器１００は、プロペラシャフトなどの回転軸に取り付け
られるハブ１１０と、ハブ１１０の外周面側に、ハブ１１０と同心的に設けられる振動リング１３０と、ハブ１１０と振動リング１３０とを連結する一対の弾性体ユニット１４０とを備えている。また、動吸振器１００は、ハブ１１０の外周面に嵌合され、かつ、一対の弾性体ユニット１４０の間の位置で、振動リング１３０に対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０も備えている。
【0021】
ハブ１１０は、金属により構成され、かつ、円筒部１１１と、円筒部１１１の一端部に設けられる内向きフランジ部１１２とを備えている。内向きフランジ部１１２の先端の内周面１１２ａの内側に、回転軸が挿通される。すべり軸受１２０は、樹脂製の略円筒状の部材により構成されている。すべり軸受１２０として、ドライベアリングを好適に用いることができる。このすべり軸受１２０の内周面は円柱面により構成されており、その内径は、ハブ１１０における円筒部１１１の外周面の外径と略同径となるように設計されている。これにより、すべり軸受１２０を円筒部１１１の外周面に対して嵌合により固定させることができる。
【0022】
振動リング１３０は金属からなる環状部材により構成される。より具体的には、振動リング１３０は、円筒状部１３１と、円筒状部１３１の中央から径方向内側に伸びる環状凸部１３２とを備えている。従って、振動リング１３０の中心軸線を含む面で振動リング１３０を切断した断面形状は、図２に示すように、略Ｔ字形状である。また、本実施例に係る振動リング１３０は、組み立て性の観点から、振動リング１３０の中心軸線方向の両側に分割される２部材により構成される。なお、説明の便宜上、２部材については、それぞれ第１振動リング部品１３０Ａ，第２振動リング部品１３０Ｂと称する。以上のように構成される振動リング１３０における環状凸部１３２の内周面が、すべり軸受１２０の外周面に対して摺動自在に設けられる。
【0023】
そして、動吸振器１００においては、回転軸が共振する周波数の振動が伝わると、振動リング１３０が振動することによって、回転軸の共振を抑制する機能を発揮する。本実施例に係る動吸振器１００においては、回転軸における回転方向（捩じれ方向）の振動と、回転軸の中心軸線に対する回転軸における傾き方向（こじり方向）の振動のそれぞれの振動に対して、回転軸の共振を抑制するように、振動リング１３０は設計されている。
【0024】
また、振動リング１３０における環状凸部１３２の両側に、それぞれ弾性体ユニット１４０が設けられている。弾性体ユニット１４０は、ハブ１１０における円筒部１１１の外周面に嵌合固定される第１円筒状部材１４１と、振動リング１３０の円筒状部１３１の内周面に嵌合固定される第２円筒状部材１４２と、これらに対してそれぞれ固定されるゴムなどの弾性体からなる弾性体部１４３とから構成される。第１円筒状部材１４１と第２円筒状部材１４２は、いずれも断面Ｌ字形状の金属環により構成される。弾性体部１４３は、加硫成形により得られるものであり、第１円筒状部材１４１と第２円筒状部材１４２に対して、それぞれ加硫接着されている。また、弾性体部１４３は、中央が軸線方向外側に膨らむ形状をなしている。
【0025】
そして、本実施例に係るすべり軸受１２０の外周面側には、すべり軸受１２０の中心軸線を含む面ですべり軸受１２０を切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部１２１を有している。また、振動リング１３０の内周面側には、振動リング１３０の中心軸線を含む面で振動リング１３０を切断した断面形状が、径方向外側に凹む円弧状の環状凹部１３２ａを有している。そして、本実施例に係る動吸振器１００においては、環状突出部１２１の外周面と、環状凹部１３２ａの内周面が摺動自在に接するように構成されている。なお、すべり軸受１２０の中心軸線を含む面ですべり軸受１２０を切断した断面形状において、環状突出部１２１の外形の曲率半径と、振動リング１３０の中心軸線を含む面で振動リング１３０を切断した断面形状おいて、径方向外側に凹む円弧状の環
状凹部１３２ａの外形の曲率半径は、等しくなるように設計されている。これにより、環状突出部１２１の外周面と、環状凹部１３２ａの内周面が摺動自在となっている。
状凹部１３２ａの外形の曲率半径は、等しくなるように設計されている。これにより、環状突出部１２１の外周面と、環状凹部１３２ａの内周面が摺動自在となっている。
【0026】
＜動吸振器の組み立て方＞
図３を参照して、本実施例に係る動吸振器１００の組み立て方について説明する。まず、すべり軸受１２０が、ハブ１１０の円筒部１１１の外周面に対して嵌合により固定される。その後、すべり軸受１２０の両側から、それぞれ第１振動リング部品１３０Ａと第２振動リング部品１３０Ｂが取り付けられる（図３中の矢印Ｓ１，Ｓ２参照）。第１振動リング部品１３０Ａには嵌合凹部１３０Ａ１が設けられ、第２振動リング部品１３０Ｂには嵌合凸部１３０Ｂ１が設けられている。これら嵌合凹部１３０Ａ１と嵌合凸部１３０Ｂ１との嵌合により、第１振動リング部品１３０Ａと第２振動リング部品１３０Ｂは固定されて、振動リング１３０が得られる。最後に、振動リング１３０の両側から、それぞれ弾性体ユニット１４０が取り付けられる（図３中の矢印Ｔ１，Ｔ２参照）。
図３を参照して、本実施例に係る動吸振器１００の組み立て方について説明する。まず、すべり軸受１２０が、ハブ１１０の円筒部１１１の外周面に対して嵌合により固定される。その後、すべり軸受１２０の両側から、それぞれ第１振動リング部品１３０Ａと第２振動リング部品１３０Ｂが取り付けられる（図３中の矢印Ｓ１，Ｓ２参照）。第１振動リング部品１３０Ａには嵌合凹部１３０Ａ１が設けられ、第２振動リング部品１３０Ｂには嵌合凸部１３０Ｂ１が設けられている。これら嵌合凹部１３０Ａ１と嵌合凸部１３０Ｂ１との嵌合により、第１振動リング部品１３０Ａと第２振動リング部品１３０Ｂは固定されて、振動リング１３０が得られる。最後に、振動リング１３０の両側から、それぞれ弾性体ユニット１４０が取り付けられる（図３中の矢印Ｔ１，Ｔ２参照）。
【0027】
＜動吸振器の動作＞
図４を参照して、本実施例に係る動吸振器１００の動作について説明する。なお、図４においては、動作を分かり易くするために主要構成のみを示し、かつ、ハッチング及び奥行き線を適宜省略している。上記の通り、軸受１２０の外周面側の環状突出部１２１における外周面と、振動リング１３０の内周面側の環状凹部１３２ａにおける内周面とは摺動自在に接触している。これにより、振動リング１３０は、軸受１２０に対して、これらの中心軸線に対して傾く方向（図４中の矢印Ｘ方向）への移動が許容されている。
図４を参照して、本実施例に係る動吸振器１００の動作について説明する。なお、図４においては、動作を分かり易くするために主要構成のみを示し、かつ、ハッチング及び奥行き線を適宜省略している。上記の通り、軸受１２０の外周面側の環状突出部１２１における外周面と、振動リング１３０の内周面側の環状凹部１３２ａにおける内周面とは摺動自在に接触している。これにより、振動リング１３０は、軸受１２０に対して、これらの中心軸線に対して傾く方向（図４中の矢印Ｘ方向）への移動が許容されている。
【0028】
＜本実施例に係る動吸振器の優れた点＞
本実施例に係る動吸振器１００によれば、ハブ１１０と振動リング１３０が、一対の弾性体ユニット１４０により連結される構成が採用されているため、回転軸における回転方向の振動の共振を抑制することができる。そして、ハブ１１０の外周面に嵌合され、かつ、振動リング１３０に対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０が設けられているので、ハブ１１０に対する振動リング１３０の径方向への移動が規制される。これにより、アンバランスの発生を抑制することができる。
本実施例に係る動吸振器１００によれば、ハブ１１０と振動リング１３０が、一対の弾性体ユニット１４０により連結される構成が採用されているため、回転軸における回転方向の振動の共振を抑制することができる。そして、ハブ１１０の外周面に嵌合され、かつ、振動リング１３０に対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０が設けられているので、ハブ１１０に対する振動リング１３０の径方向への移動が規制される。これにより、アンバランスの発生を抑制することができる。
【0029】
また、上記の通り、振動リング１３０は、ハブ１１０に対し、その中心軸線に対して傾く方向に移動することが許容されている。従って、本実施例に係る動吸振器１００によれば、回転軸の中心軸線に対する回転軸における傾き方向の振動についても共振の抑制を図ることができる。
【0030】
（参考例１）
図５～図７を参照して、本発明の参考例１に係る動吸振器（ダイナミックダンパ）について説明する。図５は本発明の参考例１に係る動吸振器の正面図である。図６は本発明の参考例１に係る動吸振器の模式的断面図であり、図５中のＢＢ断面図である。図７は本発明の参考例１に係る動吸振器の動作説明図である。なお、図７においては、主要部材について、断面図にて示している。
図５～図７を参照して、本発明の参考例１に係る動吸振器（ダイナミックダンパ）について説明する。図５は本発明の参考例１に係る動吸振器の正面図である。図６は本発明の参考例１に係る動吸振器の模式的断面図であり、図５中のＢＢ断面図である。図７は本発明の参考例１に係る動吸振器の動作説明図である。なお、図７においては、主要部材について、断面図にて示している。
【0031】
本実施例に係る動吸振器１００Ｘの適用例については、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明は省略する。
【0032】
＜動吸振器の構成＞
特に、図５及び図６を参照して、本参考例に係る動吸振器１００Ｘについて、より詳細に説明する。本参考例に係る動吸振器１００Ｘは、プロペラシャフトなどの回転軸に取り付けられるハブ１１０Ｘと、ハブ１１０Ｘの外周面側に、ハブ１１０Ｘと同心的に設けられる振動リング１３０Ｘと、ハブ１１０Ｘと振動リング１３０Ｘとを連結する一対の弾性
体ユニット１４０Ｘとを備えている。また、動吸振器１００Ｘは、振動リング１３０Ｘの内周面に嵌合され、かつ、一対の弾性体ユニット１４０Ｘの間の位置で、ハブ１１０Ｘに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０Ｘも備えている。このすべり軸受１２０Ｘと弾性体ユニット１４０Ｘとの間には、図６に示すように隙間が設けられている。これにより、すべり軸受１２０Ｘは、その中心軸線方向への移動が許容されている。
特に、図５及び図６を参照して、本参考例に係る動吸振器１００Ｘについて、より詳細に説明する。本参考例に係る動吸振器１００Ｘは、プロペラシャフトなどの回転軸に取り付けられるハブ１１０Ｘと、ハブ１１０Ｘの外周面側に、ハブ１１０Ｘと同心的に設けられる振動リング１３０Ｘと、ハブ１１０Ｘと振動リング１３０Ｘとを連結する一対の弾性
体ユニット１４０Ｘとを備えている。また、動吸振器１００Ｘは、振動リング１３０Ｘの内周面に嵌合され、かつ、一対の弾性体ユニット１４０Ｘの間の位置で、ハブ１１０Ｘに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０Ｘも備えている。このすべり軸受１２０Ｘと弾性体ユニット１４０Ｘとの間には、図６に示すように隙間が設けられている。これにより、すべり軸受１２０Ｘは、その中心軸線方向への移動が許容されている。
【0033】
ハブ１１０Ｘは、金属により構成される略円筒状の部材により構成されている。この円筒状のハブ１１０Ｘの内側に、回転軸が挿通される。すべり軸受１２０Ｘは、樹脂製の略円筒状の部材により構成されている。すべり軸受１２０Ｘとして、ドライベアリングを好適に用いることができる。このすべり軸受１２０Ｘの外周面は円柱面により構成されており、その外径は、振動リング１３０Ｘの内周面（環状凸部１３２Ｘの内周面）の内径と略同径となるように設計されている。これにより、すべり軸受１２０Ｘを振動リング１３０Ｘの内周面に対して嵌合により固定させることができる。
【0034】
振動リング１３０Ｘは金属からなる環状部材により構成される。より具体的には、振動リング１３０Ｘは、円筒状部１３１Ｘと、円筒状部１３１Ｘの中央から径方向内側に伸びる環状凸部１３２Ｘとを備えている。従って、振動リング１３０Ｘの中心軸線を含む面で振動リング１３０Ｘを切断した断面形状は、図６に示すように、略Ｔ字形状である。
【0035】
そして、動吸振器１００Ｘにおいては、回転軸が共振する周波数の振動が伝わると、振動リング１３０Ｘが振動することによって、回転軸の共振を抑制する機能を発揮する。本参考例に係る動吸振器１００Ｘにおいては、回転軸における回転方向（捩じれ方向）の振動と、回転軸の軸線方向の振動と、回転軸の中心軸線に対する回転軸における傾き方向（こじり方向）の振動のそれぞれの振動に対して、回転軸の共振を抑制するように、振動リング１３０Ｘは設計されている。
【0036】
また、振動リング１３０Ｘにおける環状凸部１３２Ｘの両側に、それぞれ弾性体ユニット１４０Ｘが設けられている。弾性体ユニット１４０Ｘは、ハブ１１０Ｘの外周面に嵌合固定される第１円筒状部材１４１Ｘと、振動リング１３０Ｘの円筒状部１３１Ｘの内周面に嵌合固定される第２円筒状部材１４２Ｘと、これらに対してそれぞれ固定されるゴムなどの弾性体からなる弾性体部１４３Ｘとから構成される。第１円筒状部材１４１Ｘと第２円筒状部材１４２Ｘは、いずれも断面矩形の金属環により構成される。弾性体部１４３Ｘは、加硫成形により得られるものであり、第１円筒状部材１４１Ｘと第２円筒状部材１４２Ｘに対して、それぞれ加硫接着されている。
【0037】
そして、本参考例に係るハブ１１０Ｘの外周面側には、ハブ１１０Ｘの中心軸線を含む面でハブ１１０Ｘを切断した断面形状が、径方向外側に突出する円弧状の環状突出部１１１Ｘを有している。また、すべり軸受１２０Ｘの内周面は円柱面で構成されている。そして、本参考例に係る動吸振器１００Ｘにおいては、環状突出部１１１Ｘの外周面と、すべり軸受１２０の内周面が摺動自在に接するように構成されている。
【0038】
＜動吸振器の動作＞
図７を参照して、本参考例に係る動吸振器１００Ｘの動作について説明する。なお、図７においては、動作を分かり易くするために主要構成のみを示し、かつ、ハッチング及び奥行き線を適宜省略している。上記の通り、ハブ１１０Ｘの外周面側の環状突出部１１１Ｘにおける外周面と、すべり軸受１２０Ｘの内周面とは摺動自在に接触している。これにより、振動リング１３０Ｘは、すべり軸受１２０Ｘと一体的に、ハブ１１０Ｘに対して、これらの中心軸線に対して傾く方向（図７中の矢印Ｙ方向）への移動が許容されている。
図７を参照して、本参考例に係る動吸振器１００Ｘの動作について説明する。なお、図７においては、動作を分かり易くするために主要構成のみを示し、かつ、ハッチング及び奥行き線を適宜省略している。上記の通り、ハブ１１０Ｘの外周面側の環状突出部１１１Ｘにおける外周面と、すべり軸受１２０Ｘの内周面とは摺動自在に接触している。これにより、振動リング１３０Ｘは、すべり軸受１２０Ｘと一体的に、ハブ１１０Ｘに対して、これらの中心軸線に対して傾く方向（図７中の矢印Ｙ方向）への移動が許容されている。
【0039】
＜本参考例に係る動吸振器の優れた点＞
本参考例に係る動吸振器１００Ｘによれば、ハブ１１０Ｘと振動リング１３０Ｘが、一対の弾性体ユニット１４０Ｘにより連結される構成が採用されているため、回転軸における回転方向の振動の共振を抑制することができる。そして、振動リング１３０Ｘの内周面に嵌合され、かつ、ハブ１１０Ｘに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０Ｘが設けられているので、ハブ１１０Ｘに対する振動リング１３０Ｘの径方向への移動が規制される。これにより、アンバランスの発生を抑制することができる。
本参考例に係る動吸振器１００Ｘによれば、ハブ１１０Ｘと振動リング１３０Ｘが、一対の弾性体ユニット１４０Ｘにより連結される構成が採用されているため、回転軸における回転方向の振動の共振を抑制することができる。そして、振動リング１３０Ｘの内周面に嵌合され、かつ、ハブ１１０Ｘに対して摺動自在に設けられる環状のすべり軸受１２０Ｘが設けられているので、ハブ１１０Ｘに対する振動リング１３０Ｘの径方向への移動が規制される。これにより、アンバランスの発生を抑制することができる。
【0040】
また、上記の通り、振動リング１３０Ｘは、ハブ１１０Ｘに対し、その中心軸線に対して傾く方向に移動することが許容されている。従って、本参考例に係る動吸振器１００Ｘによれば、回転軸の中心軸線に対する回転軸における傾き方向の振動についても共振の抑制を図ることができる。
【0041】
（参考例２）
図８には、本発明の参考例２が示されている。本参考例においては、上記参考例１における一部の構成を変更した構成について示している。基本的な構成および作用については参考例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
図８には、本発明の参考例２が示されている。本参考例においては、上記参考例１における一部の構成を変更した構成について示している。基本的な構成および作用については参考例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【0042】
図８は本発明の参考例２に係る動吸振器の模式的断面図である。本参考例に係る動吸振器１００Ｙにおいても、上記参考例１の場合と同様に、ハブ１１０Ｘと、すべり軸受１２０Ｘと、振動リング１３０Ｙと、一対の弾性体ユニット１４０Ｘとを備えている。ハブ１１０Ｘ、すべり軸受１２０Ｘ、及び一対の弾性体ユニット１４０Ｘの構成については、上記実施例１における動吸振器１００Ｘの構成と同一であるので、その説明は省略する。
【0043】
本参考例に係る振動リング１３０Ｙにおいても、金属からなる環状部材により構成される。より具体的には、振動リング１３０Ｙは、円筒状部１３１Ｙと、円筒状部１３１Ｙの中央から径方向内側に伸びる環状凸部１３２Ｙとを備えている。従って、振動リング１３０Ｙの中心軸線を含む面で振動リング１３０Ｙを切断した断面形状は、図８に示すように、略Ｔ字形状である。
【0044】
そして、本参考例に係る動吸振器１００Ｙにおいても、回転軸が共振する周波数の振動が伝わると、振動リング１３０Ｙが振動することによって、回転軸の共振を抑制する機能を発揮する。本参考例に係る動吸振器１００Ｙにおいては、回転軸における回転方向（捩じれ方向）の振動と、回転軸の軸線方向の振動と、回転軸の中心軸線に対する回転軸における傾き方向（こじり方向）の振動のそれぞれの振動に対して、回転軸の共振を抑制するように、振動リング１３０Ｙは設計されている。
【0045】
ここで、本参考例に係る振動リング１３０Ｙにおける環状凸部１３２Ｙの内周面側には、すべり軸受１２０Ｘの外周面との間に隙間を形成する環状溝１３３Ｙが設けられている。本参考例に係る動吸振器１００Ｙにおいては、この環状溝１３３Ｙが設けられている点のみが、上記実施例２に係る動吸振器１００Ｘの構成と異なっている。
【0046】
以上のように構成される本参考例に係る動吸振器１００Ｙにおいても、上記参考例１に係る動吸振器１００Ｘと同様の効果が得られることは言うまでもない。また、本参考例に係る動吸振器１００Ｙにおいては、振動リング１３０Ｙの内周面に、環状溝１３３Ｙが設けられているので、すべり軸受１２０Ｘは環状溝１３３Ｙ内に入り込むような変形が許容される。従って、すべり軸受１２０Ｘとハブ１１０Ｘとの摺動抵抗が高まってしまうことを抑制することができる。
【0047】
（その他）
本発明の動吸振器に備えられる弾性体ユニットについては、上記実施例及び参考例において示した弾性体ユニット１４０，１４０Ｘの構成に限定されることなく、各種公知技術を採用し得る。従って、実施例１に示す動吸振器１００において、弾性体ユニット１４０の代わりに、参考例１，２に示す弾性体ユニット１４０Ｘを適用することもできる。
本発明の動吸振器に備えられる弾性体ユニットについては、上記実施例及び参考例において示した弾性体ユニット１４０，１４０Ｘの構成に限定されることなく、各種公知技術を採用し得る。従って、実施例１に示す動吸振器１００において、弾性体ユニット１４０の代わりに、参考例１，２に示す弾性体ユニット１４０Ｘを適用することもできる。
【符号の説明】
【0048】
１００，１００Ｘ，１００Ｙ 動吸振器
１１０，１１０Ｘ ハブ
１１１ 円筒部
１１１Ｘ 環状突出部
１１２ 内向きフランジ部
１１２ａ 内周面
１２０，１２０Ｘ 軸受
１２１ 環状突出部
１３０，１３０Ｘ，１３０Ｙ 振動リング
１３０Ａ 第１振動リング部品
１３０Ａ１ 嵌合凹部
１３０Ｂ 第２振動リング部品
１３０Ｂ１ 嵌合凸部
１３１，１３１Ｘ，１３１Ｙ 円筒状部
１３２，１３２Ｘ，１３２Ｙ 環状凸部
１３２ａ 環状凹部
１３３Ｙ 環状溝
１４０，１４０Ｘ 弾性体ユニット
１４１，１４１Ｘ 第１円筒状部材
１４２，１４２Ｘ 第２円筒状部材
１４３，１４３Ｘ 弾性体部
１１０，１１０Ｘ ハブ
１１１ 円筒部
１１１Ｘ 環状突出部
１１２ 内向きフランジ部
１１２ａ 内周面
１２０，１２０Ｘ 軸受
１２１ 環状突出部
１３０，１３０Ｘ，１３０Ｙ 振動リング
１３０Ａ 第１振動リング部品
１３０Ａ１ 嵌合凹部
１３０Ｂ 第２振動リング部品
１３０Ｂ１ 嵌合凸部
１３１，１３１Ｘ，１３１Ｙ 円筒状部
１３２，１３２Ｘ，１３２Ｙ 環状凸部
１３２ａ 環状凹部
１３３Ｙ 環状溝
１４０，１４０Ｘ 弾性体ユニット
１４１，１４１Ｘ 第１円筒状部材
１４２，１４２Ｘ 第２円筒状部材
１４３，１４３Ｘ 弾性体部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】