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特開2023-38503段取り換え時間推定システム、段取り換え時間推定方法及び段取り換え時間推定装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023038503
(43)【公開日】2023-03-17
(54)【発明の名称】段取り換え時間推定システム、段取り換え時間推定方法及び段取り換え時間推定装置
(51)【国際特許分類】
G05B 19/418 20060101AFI20230310BHJP
B23Q 41/08 20060101ALI20230310BHJP
【ＦＩ】
G05B19/418 Z
B23Q41/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021145269
(22)【出願日】2021-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 尚登
【テーマコード（参考）】
3C042
3C100
【Ｆターム（参考）】
3C042RE00
3C100AA23
3C100AA29
3C100AA38
3C100AA57
3C100AA68
3C100BB14
3C100BB33
(57)【要約】
【課題】産業機械における段取り換え時間を簡便に推定可能な段取り換え時間推定システム及び段取り換え時間推定方法を提供する。
【解決手段】段取り換え時間推定システム１は、産業機械１０と、取得部２１と、推定部２３とを備える。産業機械１０は、パレット１２を用いて、第１工程情報によって特定される第１工程と、第２工程情報によって特定される第２工程とをこの順で実行する。取得部２１は、第１工程情報と第２工程情報とを産業機械１０から取得する。推定部２３は、第１工程情報と第２工程情報とが異なる場合、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻とに基づいて第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間を推定する。
【選択図】図２
【解決手段】段取り換え時間推定システム１は、産業機械１０と、取得部２１と、推定部２３とを備える。産業機械１０は、パレット１２を用いて、第１工程情報によって特定される第１工程と、第２工程情報によって特定される第２工程とをこの順で実行する。取得部２１は、第１工程情報と第２工程情報とを産業機械１０から取得する。推定部２３は、第１工程情報と第２工程情報とが異なる場合、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻とに基づいて第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間を推定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１工程情報によって特定される第１工程と、第２工程情報によって特定される第２工程とをこの順で実行する産業機械と、
前記第１工程情報と前記第２工程情報とを取得する取得部と、
前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なる場合、前記第１工程の稼働終了時刻と前記第２工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間を推定する推定部と、
を備える段取り換え時間推定システム。
前記第１工程情報と前記第２工程情報とを取得する取得部と、
前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なる場合、前記第１工程の稼働終了時刻と前記第２工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間を推定する推定部と、
を備える段取り換え時間推定システム。
【請求項2】
前記第１工程情報は、前記第１工程の第１工程名を時系列順で含み、
前記第２工程情報は、前記第２工程の第２工程名を時系列順で含み、
前記推定部は、前記第１工程名と前記第２工程名とが異なる場合、前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なると判断する、
請求項１に記載の段取り換え時間推定システム。
前記第２工程情報は、前記第２工程の第２工程名を時系列順で含み、
前記推定部は、前記第１工程名と前記第２工程名とが異なる場合、前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なると判断する、
請求項１に記載の段取り換え時間推定システム。
【請求項3】
前記第１工程情報は、前記第１工程において処理される第１ワークの第１品番を時系列順で含み、
前記第２工程情報は、前記第２工程において処理される第２ワークの第２品番を時系列順で含み、
前記推定部は、前記第１品番と前記第２品番とが異なる場合、前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なると判断する、
請求項１に記載の段取り換え時間推定システム。
前記第２工程情報は、前記第２工程において処理される第２ワークの第２品番を時系列順で含み、
前記推定部は、前記第１品番と前記第２品番とが異なる場合、前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なると判断する、
請求項１に記載の段取り換え時間推定システム。
【請求項4】
前記第１工程情報は、前記第１工程に用いられる第１プログラム番号を含み、
前記第２工程情報は、前記第２工程に用いられる第２プログラム番号を含み、
前記推定部は、前記第１プログラム番号と前記第２プログラム番号とが異なる場合、前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なると判断する、
請求項１に記載の段取り換え時間推定システム。
前記第２工程情報は、前記第２工程に用いられる第２プログラム番号を含み、
前記推定部は、前記第１プログラム番号と前記第２プログラム番号とが異なる場合、前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なると判断する、
請求項１に記載の段取り換え時間推定システム。
【請求項5】
ディスプレイと、
前記ディスプレイを制御する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間が所定時間以上である場合に、当該段取り換え時間を前記ディスプレイに表示させる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の段取り換え時間推定システム。
前記ディスプレイを制御する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間が所定時間以上である場合に、当該段取り換え時間を前記ディスプレイに表示させる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の段取り換え時間推定システム。
【請求項6】
ディスプレイと、
前記ディスプレイを制御する表示部と、
を備え、
前記産業機械は、第３工程情報によって特定される第３工程を前記第２工程の後に実行し、
前記取得部は、前記第３工程情報を取得し、
前記推定部は、前記第２工程情報と前記第３工程情報とが異なる場合、前記第２工程の稼働終了時刻と前記第３工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第２工程及び前記第３工程の間の段取り換え時間を推定し、
前記表示部は、前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間と前記第２工程及び前記第３工程の間の段取り換え時間とを時間の長い順で前記ディスプレイに表示させる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の段取り換え時間推定システム。
前記ディスプレイを制御する表示部と、
を備え、
前記産業機械は、第３工程情報によって特定される第３工程を前記第２工程の後に実行し、
前記取得部は、前記第３工程情報を取得し、
前記推定部は、前記第２工程情報と前記第３工程情報とが異なる場合、前記第２工程の稼働終了時刻と前記第３工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第２工程及び前記第３工程の間の段取り換え時間を推定し、
前記表示部は、前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間と前記第２工程及び前記第３工程の間の段取り換え時間とを時間の長い順で前記ディスプレイに表示させる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の段取り換え時間推定システム。
【請求項7】
前記推定部は、前記第１稼働終了時刻と前記第２稼働開始時刻との差分時間を複数回算出した場合、複数の前記差分時間の平均値、中央値、最大値及び最小値のうちいずれか１つを前記段取り換え時間として推定する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の段取り換え時間推定システム。
請求項１乃至６のいずれかに記載の段取り換え時間推定システム。
【請求項8】
第１工程情報によって特定される第１工程と、第２工程情報によって特定される第２工程とをこの順で産業機械において実行する工程と、
前記第１工程情報と前記第２工程情報とを取得する工程と、
前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なる場合、前記第１工程の稼働終了時刻と前記第２工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間を推定する工程と、
を備える段取り換え時間推定方法。
前記第１工程情報と前記第２工程情報とを取得する工程と、
前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なる場合、前記第１工程の稼働終了時刻と前記第２工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間を推定する工程と、
を備える段取り換え時間推定方法。
【請求項9】
産業機械と通信可能な段取り換え時間推定装置であって、
前記産業機械における第１工程を特定する第１工程情報と、前記第１工程に続く工程である第２工程を特定する第２工程情報とを通信を介して前記産業機械から取得する取得部と、
取得した前記第１工程情報と前記第２工程情報とを時系列順で工程実行の日時と結び付けて記憶する記憶部と、
記憶された前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なる場合、前記第１工程の稼働終了時刻と前記第２工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間を推定する推定部と、
を備える段取り換え時間推定装置。
前記産業機械における第１工程を特定する第１工程情報と、前記第１工程に続く工程である第２工程を特定する第２工程情報とを通信を介して前記産業機械から取得する取得部と、
取得した前記第１工程情報と前記第２工程情報とを時系列順で工程実行の日時と結び付けて記憶する記憶部と、
記憶された前記第１工程情報と前記第２工程情報とが異なる場合、前記第１工程の稼働終了時刻と前記第２工程の稼働開始時刻とに基づいて前記第１工程及び前記第２工程の間の段取り換え時間を推定する推定部と、
を備える段取り換え時間推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、段取り換え時間推定システム、段取り換え時間推定方法及び段取り換え時間推定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
非特許文献１には、産業機械を用いて小ロット生産する場合には、段取り換え回数が多くなるため、段取り換え時間を把握して改善することが提案されている。
【0003】
段取り換えは、ワークが変更される場合、又は、ワークに対する処理が変更される場合に発生する。段取り換えは、産業機械を止めて行う段取り作業であり、具体的には、治工具や金型の取り付け及び取り外し、産業機械の調整などの作業である。段取り換え時間とは、現時点におけるワークの処理の終了時刻から次のワークの処理の開始時刻との差分時間である。
【0004】
非特許文献１では、ストップウォッチを用いてオペレータが段取り換え時間を測定することとされている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】コンサルソーシング株式会社、“トヨタ生産方式：小ロット生産とは～導入の進め方と事例”、[online]、[令和３年８月２３日検索]、インターネット<URL: https://www.consultsourcing.jp/4194>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、ストップウォッチを用いてオペレータが段取り換え時間を測定することは煩雑である。
【0007】
本開示は、産業機械における段取り換え時間を簡便に推定可能な段取り換え時間推定システム、段取り換え時間推定方法及び段取り換え時間推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様に係る段取り換え時間推定システムは、産業機械と、取得部と、推定部とを備える。産業機械は、第１工程情報によって特定される第１工程と、第２工程情報によって特定される第２工程とをこの順で実行する。取得部は、第１工程情報と第２工程情報とを取得する。推定部は、第１工程情報と第２工程情報とが異なる場合、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻とに基づいて第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間を推定する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、産業機械における段取り換え時間を簡便に推定可能な段取り換え時間推定システム、段取り換え時間推定方法及び段取り換え時間推定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
（段取り換え時間推定システム１の構成）
本実施形態に係る段取り換え時間推定システム１の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、段取り換え時間推定システム１の構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る段取り換え時間推定システム１の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、段取り換え時間推定システム１の構成を示すブロック図である。
【0012】
段取り換え時間推定システム１は、産業機械１０、管理部２０及びディスプレイ３０を備える。管理部２０は、本開示に係る段取り換え時間推定装置である。
【0013】
（産業機械１０）
図１では、産業機械１０が旋盤である場合が図示されている。ただし、産業機械１０としては、例えば、旋盤以外の工作機械、スポット溶接機、溶接ロボット、半導体関連装置、露光装置、化学処理装置、ワイヤボンダ、プローバ、電子部品挿入機、プリント基盤孔あけ機、組立装置、搬送装置、鍛圧機械、ワイヤソー及びシャーリングマシン等の鈑金機械などが挙げられる。旋盤以外の工作機械としては、例えば、フライス盤、中ぐり盤、マシニングセンタ、ジグポーラ、ボール盤、研削盤、放電加工機、ワイヤレスカット放電加工機、パンチングプレス、レーザ加工機などが挙げられる。
図１では、産業機械１０が旋盤である場合が図示されている。ただし、産業機械１０としては、例えば、旋盤以外の工作機械、スポット溶接機、溶接ロボット、半導体関連装置、露光装置、化学処理装置、ワイヤボンダ、プローバ、電子部品挿入機、プリント基盤孔あけ機、組立装置、搬送装置、鍛圧機械、ワイヤソー及びシャーリングマシン等の鈑金機械などが挙げられる。旋盤以外の工作機械としては、例えば、フライス盤、中ぐり盤、マシニングセンタ、ジグポーラ、ボール盤、研削盤、放電加工機、ワイヤレスカット放電加工機、パンチングプレス、レーザ加工機などが挙げられる。
【0014】
図１では、産業機械１０が１つだけ図示されているが、産業機械１０の数は１以上であればよい。
【0015】
産業機械１０は、コントローラ１１を有する。コントローラ１１は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従ってワークに対する処理を制御する。コントローラ１１は通信機能を備える。コントローラ１１は、通信機能によりネットワーク（例えば、インターネット）を介して管理部２０に接続される。
【0016】
産業機械１０では、１つのパレット１２が用いられる。パレット１２は、第１ワークＷ１、第２ワークＷ２及び第３ワークＷ３をこの順で産業機械１０に搬入する。
【0017】
本実施形態において、産業機械１０は、第１ワークＷ１、第２ワークＷ２及び第３ワークＷ３をこの順で処理する。まず、産業機械１０は、第１ワークＷ１に対して第１工程を実行する。第１工程では、第１プログラムに従って第１処理が実行される。次に、産業機械１０は、第２ワークＷ２に対して第２工程を実行する。第２工程では、第２プログラムに従って、第２処理が実行される。次に、産業機械１０は、第３ワークＷ３に対して第３工程を実行する。第３工程では、第３プログラムに従って第３処理が実行される。
【0018】
コントローラ１１は、第１ワークＷ１に対する第１工程を特定する第１工程情報と、第２ワークＷ２に対する第２工程を特定する第２工程情報と、第３ワークＷ３に対する第３工程を特定する第３工程情報とを管理部２０に送信する。
【0019】
第１工程情報には、第１工程の第１工程名“Ｎｘ”と、第１工程において処理される第１ワークＷ１の第１品番“Ｍｘ”と、第１工程に用いられる第１プログラム番号“Ｐｘ”と時刻とが含まれる。品番とは部品番号の意で、１つの品番に対し１つの設計図面が対応する。品番は設計図面に描かれた部品の識別子で、一般的に数字、記号（ハイフンなど）、文字（アルファベットなど）で構成される。
【0020】
第２工程情報には、第２工程の第２工程名“Ｎｙ”と、第２工程において処理される第２ワークＷ１の第２品番“Ｍｘ”と、第２工程に用いられる第２プログラム番号“Ｐｙ”と時刻とが含まれる。
【0021】
第３工程情報には、第３工程の第３工程名“Ｎｚ”と、第３工程において処理される第３ワークＷ１の第３品番“Ｍｚ”と、第３工程に用いられる第３プログラム番号“Ｐｚ”と時刻とが含まれる。
【0022】
このように、本実施形態では説明の都合上、第１乃至第３工程名は互いに異なり、第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２の品番は同じであり、第３ワークＷ１の品番は第１及び第２ワークＷ１，Ｗ２の品番と異なり、第１乃至第３プログラム番号は互いに異なるものとする。品番が同じワークは同じ設計図面に対応し、品番が異なるワークは対応する設計図面が異なる。
【0023】
コントローラ１１は、各ワークに対する処理が終了するたびに各工程情報を管理部２０に送信してもよい。或いは、コントローラ１１は、複数のワークに対する処理が終了した後に複数の工程情報をまとめて管理部２０に送信してもよい。
【0024】
（管理部２０）
管理部２０は、取得部２１、記憶部２２、推定部２３及び表示部２４を有する。管理部２０の機能は、サーバーにより達成される。サーバーは、クラウドサーバーであってよい。管理部２０は、ネットワークを介してコントローラ１１及びディスプレイ３０と接続される。管理部２０は、段取り換え時間推定装置である。
管理部２０は、取得部２１、記憶部２２、推定部２３及び表示部２４を有する。管理部２０の機能は、サーバーにより達成される。サーバーは、クラウドサーバーであってよい。管理部２０は、ネットワークを介してコントローラ１１及びディスプレイ３０と接続される。管理部２０は、段取り換え時間推定装置である。
【0025】
取得部２１は、第１工程情報、第２工程情報及び第３工程情報をコントローラ１１から取得する。取得部２１は、ネットワークを経由してコントローラ１１と通信できる通信機能を備え、
通信によりコントローラ１１から各工程情報を受信する。
通信によりコントローラ１１から各工程情報を受信する。
【0026】
取得部２１は、取得した第１工程情報、第２工程情報及び第３工程情報を時系列順で記憶部２２に記憶させる。
【0027】
図２は、記憶部２２が記憶しているテーブルの一例である。
【0028】
記憶部２２は、各工程の実行日時と各工程情報とを結び付けて記憶する。図２に示す例では、２０２１年６月１日の０時００分から０時１０分の間に第１工程が実行され、２０２１年６月１日の０時１７分から０時２３分の間に第２工程が実行され、２０２１年６月１日の０時２７分から０時２９分の間に第３工程が実行されている。
【0029】
従って、第１工程の稼働開始時刻は０時００分であり、第１工程の稼働終了時刻は０時１０分であり、第２工程の稼働開始時刻は０時１７分であり、第２工程の稼働終了時刻は０時２３分であり、第３工程の稼働開始時刻は０時２７分であり、第３工程の稼働終了時刻は０時２９分である。
【0030】
推定部２３は、第１工程情報と第２工程情報とが異なる場合、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻とに基づいて、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間を推定する。
【0031】
第１工程情報と第２工程情報とが異なることは、産業機械１０において段取り換えが行われたことを意味する。本実施形態において、推定部２３は、第１工程名と第２工程名とが異なる場合、及び、第１品番と第２品番とが異なる場合に、第１工程情報と第２工程情報とが異なると判断する。
【0032】
本実施形態では、第１品番“Ｍｘ”と第２品番“Ｍｘ”とは同じであるが、第１工程名“Ｎｘ”と第２工程名“Ｎｙ”とは異なる。そのため、推定部２３は、第１工程情報と第２工程情報とは異なると判断する。そして、推定部２３は、第１工程の稼働終了時刻である０時１０分と第２工程の稼働開始時刻である０時１７分とに基づいて、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間を推定する。推定部２３は、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻との差分時間である「７分」を段取り換え時間として推定する。
【0033】
同様に、推定部２３は、第２工程情報と第３工程情報とが異なる場合、第２工程の稼働終了時刻と第３工程の稼働開始時刻とに基づいて、第２工程及び第３工程の間の段取り換え時間を推定する。
【0034】
本実施形態では、第２品番“Ｍｙ”と第３品番“Ｍｚ”とは異なり、また、第２工程名“Ｎｙ”と第３工程名“Ｎｚ”とは異なる。そのため、推定部２３は、第２工程情報と第３工程情報とは異なると判断する。そして、推定部２３は、第２工程の稼働終了時刻である０時２３分と第３工程の稼働開始時刻である０時２７分とに基づいて、第２工程及び第３工程の間の段取り換え時間を推定する。推定部２３は、第２工程の稼働終了時刻と第３工程の稼働開始時刻との差分時間である「４分」を段取り換え時間として推定する。
【0035】
このように推定部２３は、工程情報とそれに続く工程情報の品番と工程名のどちらか一方、或いは品番と工程名の両方が異なる場合に、２つの工程情報は異なると判断し、段取り換え時間を推定する。よって、段取り換えが必要とされた連続する２つの工程を自動的に検出することによって、段取り換え時間を簡便に推定することができる。
【0036】
表示部２４は、ディスプレイ３０を制御する。表示部２４は、推定部２３が推定した段取り換え時間をディスプレイ３０に表示させる。表示部２４は、推定部２３が２以上の段取り換え時間を推定した場合には、２以上の段取り換え時間に優先順位を付与して表示させることが好ましい。
【0037】
例えば、表示部２４は、段取り換え時間が所定時間以上である場合に、当該段取り換え時間をディスプレイ３０に表示させることができる。所定時間は任意に設定された閾値であってよい。例えば、所定時間が５分に設定されている場合、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間である「７分」のみを表示させる。これによって、段取り換えの改善が必要な工程だけを特定することができる。或いは、所定時間は、段取り換え作業に要する標準時間ＳＴとして設定された時間であってよい。標準時間ＳＴとは、標準的な熟練度の作業者が標準の作業方法や条件のもと段取り換え作業を行った場合の時間である。作業の標準時間ＳＴは、生産計画・原価管理などに用いられる。
【0038】
或いは、表示部２４は、段取り換え時間を時間の長い順でディスプレイ３０に表示させることができる。この場合、表示部２４は、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間である「７分」を第２工程及び第３工程の間の段取り換え時間である「４分」より上位に表示させる。これによって、段取り換えの改善が必要な工程を強調することができる。
【0039】
（段取り換え時間推定方法）
本実施形態に係る段取り換え時間推定方法について、図３を参照しながら説明する。図３は、段取り換え時間推定方法の流れを示すフローチャートを示す。第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間の推定方法と第２工程及び第３工程の間の段取り換え時間の推定方法とは同じであるため、以下においては、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間の推定方法について説明する。
本実施形態に係る段取り換え時間推定方法について、図３を参照しながら説明する。図３は、段取り換え時間推定方法の流れを示すフローチャートを示す。第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間の推定方法と第２工程及び第３工程の間の段取り換え時間の推定方法とは同じであるため、以下においては、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間の推定方法について説明する。
【0040】
ステップＳ１において、産業機械１０は、パレット１２を用いて、第１工程と第２工程とをこの順で実行する。
【0041】
ステップＳ２において、取得部２１は、第１工程情報と第２工程情報とを産業機械１０から取得する。
【0042】
ステップＳ３において、推定部２３は、第１品番と第２品番とが異なるか否かを判定する。第１品番と第２品番とが異ならない場合、処理はステップＳ４に進む。第１品番と第２品番とが異なる場合、処理はステップＳ５に進む。
【0043】
ステップＳ４において、推定部２３は、第１工程名と第２工程名とが異なるか否かを判定する。第１工程名と第２工程名とが異ならない場合、処理は終了する。第１工程名と第２工程名とが異なる場合、処理はステップＳ５に進む。
【0044】
ステップＳ５において、推定部２３は、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻とに基づいて第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間を推定する。
【0045】
ステップＳ６において、表示部２４は、第１工程及び第２工程の間の段取り換え時間をディスプレイ３０に表示させる。
【0046】
（実施形態の変形例）
【0047】
［変形例１］
上記実施形態において、推定部２３は、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻との差分時間をそのまま第１工程と第２工程との段取り換え時間として推定することとした。しかしながら、推定部２３が第１工程と第２工程との差分時間を複数回算出した場合には、複数の差分時間の平均値、中央値、最大値及び最小値のうちいずれか１つを第1及び第２工程間の段取り換え時間として推定してもよい。
上記実施形態において、推定部２３は、第１工程の稼働終了時刻と第２工程の稼働開始時刻との差分時間をそのまま第１工程と第２工程との段取り換え時間として推定することとした。しかしながら、推定部２３が第１工程と第２工程との差分時間を複数回算出した場合には、複数の差分時間の平均値、中央値、最大値及び最小値のうちいずれか１つを第1及び第２工程間の段取り換え時間として推定してもよい。
【0048】
同様に、推定部２３が第２工程と第３工程との差分時間を複数回算出した場合には、複数の差分時間の平均値、中央値、最大値及び最小値のうちいずれか１つを第２及び第３工程間の段取り換え時間として推定してもよい。
【0049】
［変形例２］
上記実施形態において、推定部２３は、第１工程名と第２工程名とが異なる場合、及び、第１品番と第２品番とが異なる場合に、第１工程情報と第２工程情報とが異なると判断することとした。しかしながら、推定部２３は、第１工程に用いられる第１プログラム番号と第２工程に用いられる第２プログラム番号とが異なる場合に、第１工程情報と第２工程情報とが異なると判断してもよい。
上記実施形態において、推定部２３は、第１工程名と第２工程名とが異なる場合、及び、第１品番と第２品番とが異なる場合に、第１工程情報と第２工程情報とが異なると判断することとした。しかしながら、推定部２３は、第１工程に用いられる第１プログラム番号と第２工程に用いられる第２プログラム番号とが異なる場合に、第１工程情報と第２工程情報とが異なると判断してもよい。
【0050】
同様に、推定部２３は、第２プログラム番号と第３プログラム番号とが異なる場合に、第２工程情報と第３工程情報とが異なると判断してもよい。
【0051】
なお、プログラム番号に基づいて第１工程情報と第２工程情報とが異なるか否か判断する場合、工程情報に工程名及び品番は含まれていなくてもよい。
【0052】
［変形例３］
上記実施形態において、工程情報にはプログラム番号が含まれることとしたが、工程名及び品番に基づいて第１工程情報と第２工程情報とが異なるか否か判断する限り、工程情報にプログラム番号は含まれていなくてもよい。
上記実施形態において、工程情報にはプログラム番号が含まれることとしたが、工程名及び品番に基づいて第１工程情報と第２工程情報とが異なるか否か判断する限り、工程情報にプログラム番号は含まれていなくてもよい。
【0053】
［変形例４］
上記実施形態において、産業機械１０では１つのパレット１２が用いられることとしたが、２以上のパレットが用いられてもよい。例えば、パレット１２ａ、１２ｂ、１２ｃ夫々が、第１ワークＷ１、第２ワークＷ２及び第３ワークＷ３をこの順で産業機械１０に搬入してもよい。２以上のパレットが用いられる場合であっても、段取り換えはパレットごとに行われるので、段取り換え時間の推定方法は上記実施形態にて説明したとおりである。
上記実施形態において、産業機械１０では１つのパレット１２が用いられることとしたが、２以上のパレットが用いられてもよい。例えば、パレット１２ａ、１２ｂ、１２ｃ夫々が、第１ワークＷ１、第２ワークＷ２及び第３ワークＷ３をこの順で産業機械１０に搬入してもよい。２以上のパレットが用いられる場合であっても、段取り換えはパレットごとに行われるので、段取り換え時間の推定方法は上記実施形態にて説明したとおりである。
【0054】
［変形例５］
上記実施形態において、管理部２０は産業機械１０とネットワークを介して通信するサーバーとしたが、産業機械１０或いは産業機械１０のコントローラ１１に備わるものであってよい。段取り換え時間推定システム１は、産業機械１０に内包されるものであってよい。
上記実施形態において、管理部２０は産業機械１０とネットワークを介して通信するサーバーとしたが、産業機械１０或いは産業機械１０のコントローラ１１に備わるものであってよい。段取り換え時間推定システム１は、産業機械１０に内包されるものであってよい。
【符号の説明】
【0055】
１ 段取り換え時間推定システム
１０ 産業機械
１１ コントローラ
１２ パレット
２０ 管理部（段取り換え時間推定装置）
２１ 取得部
２２ 記憶部
２３ 推定部
２４ 表示部
１０ 産業機械
１１ コントローラ
１２ パレット
２０ 管理部（段取り換え時間推定装置）
２１ 取得部
２２ 記憶部
２３ 推定部
２４ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】