(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023038521
(43)【公開日】2023-03-17
(54)【発明の名称】船舶用操縦装置
(51)【国際特許分類】
B63H 21/22 20060101AFI20230310BHJP
H01H 19/06 20060101ALI20230310BHJP
B63H 25/02 20060101ALI20230310BHJP
G05G 1/02 20060101ALI20230310BHJP
G05G 25/04 20060101ALI20230310BHJP
【ＦＩ】
B63H21/22 A
H01H19/06
B63H25/02 A
G05G1/02 D
G05G25/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021145293
(22)【出願日】2021-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】田高田 誠
【テーマコード（参考）】
3J070
5G219
【Ｆターム（参考）】
3J070AA05
3J070BA67
3J070CB34
3J070CB38
3J070CB39
3J070CC45
3J070CC53
3J070DA07
5G219GS31
5G219HT06
5G219NS21
(57)【要約】
【課題】外装部内へ異物が浸入することを防止することができる船舶用操縦装置を提供する。
【解決手段】実施形態の船舶用操縦装置１は、船舶用操縦装置１の外装の一面を構成する上面３ａに対して略平行な直線上に移動可能な操作部２と、操作部２の移動に対応して形成された開口部１５を備える外装部３と、操作部２の移動に連動するとともに、外装部３の内部側から開口部１５を覆うカバー部５と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の船舶用操縦装置１は、船舶用操縦装置１の外装の一面を構成する上面３ａに対して略平行な直線上に移動可能な操作部２と、操作部２の移動に対応して形成された開口部１５を備える外装部３と、操作部２の移動に連動するとともに、外装部３の内部側から開口部１５を覆うカバー部５と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船舶用操縦装置の外装の一面を構成する平面に対して略平行な直線上に移動可能な操作部と、
前記操作部の移動に対応して形成された開口部を備える外装部と、
前記操作部の前記移動に連動するとともに、前記外装部の内部側から前記開口部を覆うカバー部と、を備える
船舶用操縦装置。
前記操作部の移動に対応して形成された開口部を備える外装部と、
前記操作部の前記移動に連動するとともに、前記外装部の内部側から前記開口部を覆うカバー部と、を備える
船舶用操縦装置。
【請求項2】
前記カバー部は、帯形状であり、
前記カバー部の長手方向の長さは、前記開口部の長手方向の長さよりも長い
請求項１に記載の船舶用操縦装置。
前記カバー部の長手方向の長さは、前記開口部の長手方向の長さよりも長い
請求項１に記載の船舶用操縦装置。
【請求項3】
前記カバー部は、弾性体である
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【請求項4】
前記カバー部は、帯形状であるとともに、前記カバー部の長手方向の少なくとも一方が巻き回された巻回部を有する
請求項１から３の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
請求項１から３の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項5】
前記巻回部は、前記カバー部の長手方向の両側にある
請求項４に記載の船舶用操縦装置。
請求項４に記載の船舶用操縦装置。
【請求項6】
前記カバー部は、帯形状であるとともに、長手方向において無端状である
請求項１から３の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
請求項１から３の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項7】
前記カバー部は、帯形状であり、
前記カバー部の長手方向に張力をかける第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する第１制御部と、を更に備える
請求項１から６の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
前記カバー部の長手方向に張力をかける第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する第１制御部と、を更に備える
請求項１から６の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項8】
前記操作部の移動に連動するベルトと、
前記ベルトを動かす第２駆動部と、
別の船舶用操縦装置からの制御信号により前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を更に備える
請求項１から７の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
前記ベルトを動かす第２駆動部と、
別の船舶用操縦装置からの制御信号により前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を更に備える
請求項１から７の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項9】
前記カバー部を動かす第３駆動部と、
別の船舶用操縦装置からの制御信号により前記第３駆動部を制御する第３制御部と、を更に備える
請求項１から８の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
別の船舶用操縦装置からの制御信号により前記第３駆動部を制御する第３制御部と、を更に備える
請求項１から８の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項10】
前記カバー部の厚み方向で前記カバー部を挟み、前記カバー部よりも摩擦係数が低い低摩擦部を更に備える
請求項１から９の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
請求項１から９の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項11】
前記カバー部は、帯形状であるとともに、前記開口部に沿う長手部分を有し、
前記カバー部の厚み方向から見て前記長手部分と重なり、かつ、前記長手部分に接する重なり部を更に備える
請求項１から１０の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
前記カバー部の厚み方向から見て前記長手部分と重なり、かつ、前記長手部分に接する重なり部を更に備える
請求項１から１０の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項12】
前記重なり部は、前記カバー部よりも摩擦係数が低い
請求項１１に記載の船舶用操縦装置。
請求項１１に記載の船舶用操縦装置。
【請求項13】
前記カバー部は、弾性体であり、
前記操作部を前記直線上に移動させるためのラック及びピニオンを更に備え、
前記ラックは、前記直線上に延びる一面を有し、
前記ラックの一面に沿って転がるボールと、前記ボールを前記ラックの一面に対して押し付けるスプリングと、を有するボールプランジャを更に備える
請求項１から１２の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
前記操作部を前記直線上に移動させるためのラック及びピニオンを更に備え、
前記ラックは、前記直線上に延びる一面を有し、
前記ラックの一面に沿って転がるボールと、前記ボールを前記ラックの一面に対して押し付けるスプリングと、を有するボールプランジャを更に備える
請求項１から１２の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項14】
前記ラックの一面には、前記ボールが入り込むことが可能な凹部が形成される
請求項１３に記載の船舶用操縦装置。
請求項１３に記載の船舶用操縦装置。
【請求項15】
前記カバー部は、帯形状であるとともに、水平に延びる水平延在部と、前記水平延在部の長手方向の少なくとも一方から鉛直方向下側に延びる下方延在部と、を備え、
前記下方延在部を収容する収容部を更に備える
請求項１から３の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
前記下方延在部を収容する収容部を更に備える
請求項１から３の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項16】
前記カバー部は、帯形状であるとともに、前記開口部に沿う長手部分を有し、
前記カバー部の厚み方向から見て前記長手部分と重なり、かつ、前記長手部分に接する重なり部と、
前記重なり部を支持する重なり支持部と、を更に備え、
前記重なり部又は重なり支持部の一方には凸部が形成され、前記重なり部又は前記重なり支持部の他方には前記凸部が嵌まる凹部が形成される
請求項１から１５の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
前記カバー部の厚み方向から見て前記長手部分と重なり、かつ、前記長手部分に接する重なり部と、
前記重なり部を支持する重なり支持部と、を更に備え、
前記重なり部又は重なり支持部の一方には凸部が形成され、前記重なり部又は前記重なり支持部の他方には前記凸部が嵌まる凹部が形成される
請求項１から１５の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【請求項17】
前記カバー部において前記開口部から露出する露出面には、前記操作部の操作位置が表示される
請求項１から１６の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
請求項１から１６の何れか一項に記載の船舶用操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、船舶用操縦装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、船舶の船橋及びエンジン制御室等に設けられるテレグラフ等の船舶用操縦装置が知られている。
例えば、特許文献１には、船橋で主機を遠隔操縦するために船橋に設けられた船橋操縦レバーが開示されている。船橋操縦レバーは、板状の表示板と、表示板に沿って一直線方向に移動するレバーと、を備える。表示板は、レバーが貫通されレバーのガイドとなる長孔を有する。
一方、船舶用操縦装置の外装部の内部側に位置するベース部に防塵機構を設けた構造が知られている。防塵機構は、レバーを一対のゴムで挟み込んだ構造を有する。
例えば、特許文献１には、船橋で主機を遠隔操縦するために船橋に設けられた船橋操縦レバーが開示されている。船橋操縦レバーは、板状の表示板と、表示板に沿って一直線方向に移動するレバーと、を備える。表示板は、レバーが貫通されレバーのガイドとなる長孔を有する。
一方、船舶用操縦装置の外装部の内部側に位置するベース部に防塵機構を設けた構造が知られている。防塵機構は、レバーを一対のゴムで挟み込んだ構造を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開昭５３－１１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、レバーを一対のゴムで挟み込んだ構造の場合、外装部内へ異物が浸入することを防止する上で改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、外装部内へ異物が浸入することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、船舶用操縦装置の外装の一面を構成する平面に対して略平行な直線上に移動可能な操作部と、前記操作部の移動に対応して形成された開口部を備える外装部と、前記操作部の前記移動に連動するとともに、前記外装部の内部側から前記開口部を覆うカバー部と、を備える。
（１）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、船舶用操縦装置の外装の一面を構成する平面に対して略平行な直線上に移動可能な操作部と、前記操作部の移動に対応して形成された開口部を備える外装部と、前記操作部の前記移動に連動するとともに、前記外装部の内部側から前記開口部を覆うカバー部と、を備える。
【0007】
この構成によれば、カバー部が操作部の移動に連動するとともに、外装部の内部側から開口部を覆うことで、外装部内が露出することを防止することができる。したがって、外装部内へ異物が浸入することを防止することができる。
【0008】
（２）上記（１）に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であり、前記カバー部の長手方向の長さは、前記開口部の長手方向の長さよりも長くてもよい。
【0009】
（３）上記（１）又は（２）に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、弾性体であってもよい。
【0010】
（４）上記（１）から（３）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であるとともに、前記カバー部の長手方向の少なくとも一方が巻き回された巻回部を有してもよい。
【0011】
（５）上記（４）に記載の船舶用操縦装置では、前記巻回部は、前記カバー部の長手方向の両側にあってもよい。
【0012】
（６）上記（１）から（３）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であるとともに、長手方向において無端状であってもよい。
【0013】
（７）上記（１）から（６）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であり、前記カバー部の長手方向に張力をかける第１駆動部と、前記第１駆動部を制御する第１制御部と、を更に備えてもよい。
【0014】
（８）上記（１）から（７）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記操作部の移動に連動するベルトと、前記ベルトを動かす第２駆動部と、別の船舶用操縦装置からの制御信号により前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を更に備えてもよい。
【0015】
（９）上記（１）から（８）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部を動かす第３駆動部と、別の船舶用操縦装置からの制御信号により前記第３駆動部を制御する第３制御部と、を更に備えてもよい。
【0016】
（１０）上記（１）から（９）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部の厚み方向で前記カバー部を挟み、前記カバー部よりも摩擦係数が低い低摩擦部を更に備えてもよい。
【0017】
（１１）上記（１）から（１０）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であるとともに、前記開口部に沿う長手部分を有し、前記カバー部の厚み方向から見て前記長手部分と重なり、かつ、前記長手部分に接する重なり部を更に備えてもよい。
【0018】
（１２）上記（１１）に記載の船舶用操縦装置では、前記重なり部は、前記カバー部よりも摩擦係数が低くてもよい。
【0019】
（１３）上記（１）から（１２）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、弾性体であり、前記操作部を前記直線上に移動させるためのラック及びピニオンを更に備え、前記ラックは、前記直線上に延びる一面を有し、前記ラックの一面に沿って転がるボールと、前記ボールを前記ラックの一面に対して押し付けるスプリングと、を有するボールプランジャを更に備えてもよい。
【0020】
（１４）上記（１３）に記載の船舶用操縦装置では、前記ラックの一面には、前記ボールが入り込むことが可能な凹部が形成されてもよい。
【0021】
（１５）上記（１）から（３）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であるとともに、水平に延びる水平延在部と、前記水平延在部の長手方向の少なくとも一方から鉛直方向下側に延びる下方延在部と、を備え、前記下方延在部を収容する収容部を更に備えてもよい。
【0022】
（１６）上記（１）から（１５）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部は、帯形状であるとともに、前記開口部に沿う長手部分を有し、前記カバー部の厚み方向から見て前記長手部分と重なり、かつ、前記長手部分に接する重なり部と、前記重なり部を支持する重なり支持部と、を更に備え、前記重なり部又は重なり支持部の一方には凸部が形成され、前記重なり部又は前記重なり支持部の他方には前記凸部が嵌まる凹部が形成されてもよい。
【0023】
（１７）上記（１）から（１６）の何れか一項に記載の船舶用操縦装置では、前記カバー部において前記開口部から露出する露出面には、前記操作部の操作位置が表示されてもよい。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、外装部内へ異物が浸入することを防止することができる船舶用操縦装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】実施形態の船舶用操縦装置の斜視図である。
【図2】実施形態の船舶用操縦装置の外装部を取り外した状態の上面図である。
【図5】実施形態のボールプランジャの模式図である。
【図6】実施形態のカバー部、重なり部及び支持部を含む右側面図である。
【図7】実施形態のカバー部及び重なり部を支持部に取り付けた状態の斜視図である。
【図8】実施形態のカバー部及び重なり部の分解斜視図である。
【図9】実施形態のカバー部及び重なり部を支持部に取り付けた状態の上面図である。
【図11】実施形態の第１変形例のカバー部を含む右側面図である。
【図12】実施形態の第２変形例の第１駆動部及び第１制御部を含む右側面図である。
【図13】実施形態の第３変形例の第２駆動部及び第２制御部を含む上面図である。
【図14】実施形態の第４変形例の第３駆動部及び第３制御部を含む右側面図である。
【図15】実施形態の第５変形例のカバー部及び収容部を含む右側面図である。
【図16】実施形態の第６変形例の船舶用操縦装置の斜視図である。
【図17】実施形態の第７変形例のカバー部及び支持部を含む右側面図である。
【図18】実施形態の第８変形例の押付部を含む断面図である。
【図19】実施形態の第９変形例のボール及びラックの模式図である。
【図20】実施形態の第１０変形例のボールプランジャの模式図である。
【図21】実施形態の第１１変形例のカバー部及び支持部を含む右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、船舶用操縦装置として船舶のエンジン制御室に設けられるエンジンテレグラフを例に挙げて説明する。エンジンテレグラフは、エンジンの起動、停止、回転数の増減などの情報を相互に伝達するためのテレグラフである。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0027】
図１は、実施形態の船舶用操縦装置１の斜視図である。図２は、第１実施形態の船舶用操縦装置１の外装部３を取り外した状態の上面図である。
図１に示すように、船舶用操縦装置１は、操作部２と、外装部３と、筐体４と、カバー部５と、支持部６と、を備える。
図１に示すように、船舶用操縦装置１は、操作部２と、外装部３と、筐体４と、カバー部５と、支持部６と、を備える。
【0028】
操作部２は、ユーザが操作するためのハンドルである。外装部３は、水平に沿う平面状の上面３ａ（船舶用操縦装置の外装の一面を構成する平面の一例）を有する。操作部２は、外装部３の上面に対して略平行な直線上に移動可能である。ここで、「外装部３の上面３ａに対して略平行」とは、外装部３の上面３ａの寸法誤差や取付誤差の許容範囲内において、外装部３の上面３ａに対して実質的に平行であることを意味する。「実質的に平行」とは、上記の許容範囲内において、外装部３の上面３ａに対して斜めに交差する場合が含まれる。なお、「外装部３の上面３ａに対して略平行」には、外装部３の上面３ａに対して完全に平行な場合が含まれる。
【0029】
以下、操作部２の移動方向を「前後方向」、鉛直方向及び前後方向のそれぞれに対して直交する方向を「左右方向」とする。以下の説明に用いる図中適所には、本実施形態の船舶用操縦装置１の上方を示す矢印ＵＰ、前方を示す矢印ＦＲ、左方を示す矢印ＬＨが示される。
【0030】
操作部２は、ユーザが把持するためのグリップ１０と、グリップ１０から下方に延びる操作軸１１と、操作位置を指示するための位置指示針１２と、を備える。左右方向から見て、グリップ１０は、前後方向に長手を有する長円形状である。
【0031】
外装部３の上面３ａには、操作位置を表示するための板状の表示板７が設けられている。例えば、表示板７には、船舶のエンジンの起動、停止、回転数の増減などの情報が表示されている。表示板７は、「ＡＨＥＡＤ」、「ＳＴＯＰ」、「ＳＬＯＷ」等の表示を行う複数のテレグラフゾーン８を有する。
【0032】
位置指示針１２は、操作軸１１の左側面から表示板７に向けて左方に延びている。位置指示針１２は、外装部３の上方に配置されている。位置指示針１２は、操作部２と一体に前後方向に移動する。位置指示針１２は、操作部２の前後方向の移動により、表示板７の各テレグラフゾーン８のいずれかを指示するようになっている。例えば、表示板７は、操作部２の位置指示針１２が指示する位置のテレグラフゾーン８ごとに点灯する。
【0033】
外装部３は、ベルト２０等（図２参照）を上方から覆っている。外装部３は、操作部２の移動に対応して形成された開口部１５を備える。開口部１５は、前後方向に延びる長孔である。図２においては、開口部１５を二点鎖線で示している。
【0034】
図１に示すように、外装部３は、前後方向に長手を有する矩形状の天板１６と、天板１６の外周に連結された側板１７と、を備える。開口部１５は、天板１６の右側部を鉛直方向に開口している。開口部１５は、天板１６の右側の一辺（長辺）に沿って延びている。
【0035】
筐体４は、モータ２３等（図２参照）を収容している。筐体４は、前後方向に長手を有し上方を開放する直方体箱状をなしている。例えば、外装部３は、不図示のボルト等の締結部材によって筐体４の上部に連結されている。
【0036】
カバー部５は、操作部２の移動に連動するとともに、外装部３の内部側から開口部１５を覆っている。カバー部５は、前後方向に長手を有する帯形状である。カバー部５の長手方向の長さＬ５は、開口部１５の長手方向の長さＬ１５よりも長い（図２参照、Ｌ５＞Ｌ１５）。カバー部５の長手方向は、カバー部５の前後方向に相当する。開口部１５の長手方向は、開口部１５の前後方向に相当する。
【0037】
次に、筐体４内の船舶用操縦装置１の構成を説明する。
図２に示すように、船舶用操縦装置１は、無端状のベルト２０と、ポテンショメータ２１（図３参照）と、防水部材２２と、モータ２３と、プーリ２４Ａ，２４Ｂと、テンショナ２５と、を備える。また、図３に示すように、船舶用操縦装置１は、レール２６と、キャリッジ２７と、連結部材２８と、ラック２９と、ピニオン３０と、支持部材３１と、接続部材３２，３３と、を備える。
図２に示すように、船舶用操縦装置１は、無端状のベルト２０と、ポテンショメータ２１（図３参照）と、防水部材２２と、モータ２３と、プーリ２４Ａ，２４Ｂと、テンショナ２５と、を備える。また、図３に示すように、船舶用操縦装置１は、レール２６と、キャリッジ２７と、連結部材２８と、ラック２９と、ピニオン３０と、支持部材３１と、接続部材３２，３３と、を備える。
【0038】
図２に示すように、ベルト２０は、鉛直方向に対して開口する環状を有する。ベルト２０は、操作部２に連結されている。ベルト２０は、外装部３の上面３ａ（図１参照）に対して略平行に掛け回されている。ベルト２０は、外装部３の上面３ａに対して略垂直に開口する空間１９に面する内面２０ａと、内面２０ａとは反対側の外面２０ｂと、を有する。
【0039】
図３に示すように、ポテンショメータ２１は、防水部材２２の下方に配置されている。ポテンショメータ２１は、操作部２の操作位置を検出するために操作部２の移動と連動したベルト２０の移動量を検出可能な検出部である。例えば、ポテンショメータ２１は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの回転軸のそれぞれに取り付けられている。例えば、ポテンショメータ２１は、プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転角度を検出するロータリーポテンショメータである。ポテンショメータ２１の検出信号（プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転角度）は、不図示の制御基板に入力される。
【0040】
防水部材２２は、外装部３の上面に対して略平行な板状を有する。図２に示すように、防水部材２２は、前後方向に長手を有する矩形状をなしている。防水部材２２は、ベルト２０及び操作部２の下方に設けられている。図３に示すように、防水部材２２には、鉛直方向に開口する貫通孔４０が形成されている。貫通孔４０は、鉛直方向から見て外装部３の開口部１５と重なる位置に配置されている。防水部材２２の下面には、貫通孔４０を塞ぐ閉塞部材４１が取り付けられている。
【0041】
図２に示すように、モータ２３は、ベルト２０に動力を伝える出力軸４５を備える。モータ２３は、ベルト２０を介して操作部２を動かすための駆動部である。出力軸４５は、鉛直方向に沿って延びている。
【0042】
プーリ２４Ａ，２４Ｂは、２つ設けられている。２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂは、防水部材２２の上方に配置されている。プーリ２４Ａ，２４Ｂは、ベルト２０が架け渡されベルト２０の移動に連動して回転する。図３に示すように、プーリ２４Ａ，２４Ｂは、円板状のプーリ本体５０と、プーリ本体５０から径方向外側に張り出す上下一対の鍔５１，５２と、を備える。
【0043】
プーリ本体５０は、プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転軸と同軸の円板状を有する。ベルト２０は、プーリ本体５０の外周面に掛け渡されている。
上下一対の鍔５１，５２は、ベルト２０の鉛直方向上側に設けられプーリ本体５０の上端から径方向外側に張り出す上鍔５１と、ベルト２０の鉛直方向下側に設けられプーリ本体５０の下端から径方向外側に張り出す下鍔５２と、を含む。ここで、「鉛直方向上側」は鉛直の上下方向の上側を意味し、「鉛直方向下側」は鉛直の上下方向の下側を意味する。なお、プーリ２４Ａ，２４Ｂは、上下一対の鍔５１，５２を有しなくてもよい。
上下一対の鍔５１，５２は、ベルト２０の鉛直方向上側に設けられプーリ本体５０の上端から径方向外側に張り出す上鍔５１と、ベルト２０の鉛直方向下側に設けられプーリ本体５０の下端から径方向外側に張り出す下鍔５２と、を含む。ここで、「鉛直方向上側」は鉛直の上下方向の上側を意味し、「鉛直方向下側」は鉛直の上下方向の下側を意味する。なお、プーリ２４Ａ，２４Ｂは、上下一対の鍔５１，５２を有しなくてもよい。
【0044】
図２に示すように、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂは、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。以下、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの一方を「第１プーリ２４Ａ」、他方を「第２プーリ２４Ｂ」とする。第１プーリ２４Ａは、防水部材２２の前後方向中央寄りに配置されている。第２プーリ２４Ｂは、第１プーリ２４Ａよりも後方に配置されている。第１プーリ２４Ａ及び第２プーリ２４Ｂは、互いに同じ形状を有する。例えば、第２プーリ２４Ｂは、第１プーリ２４Ａと共通のプーリである。
【0045】
ベルト２０は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂと、プーリ２４Ａ，２４Ｂよりも外径が小さい複数（例えば本実施形態では４つ）の小プーリ５５，５６，５７，５８と、によって架け渡されている。４つの小プーリ５５，５６，５７，５８は、開口部１５に沿って前後方向に延びるベルト２０の直線部分の前側部位に架け渡された前プーリ５５と、ベルト２０の直線部分の後側部位に架け渡された後プーリ５６と、モータ２３の出力軸４５に連結されたモータプーリ５７と、テンショナ２５のシャフト６０に連結されたテンショナプーリ５８と、を含む。
【0046】
２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂ、前プーリ５５、後プーリ５６、モータプーリ５７及びテンショナプーリ５８は、それぞれ鉛直方向に沿って延びる筒状を有する。２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂ、前プーリ５５、後プーリ５６、モータプーリ５７及びテンショナプーリ５８は、ベルト２０の内面２０ａ側に設けられている。
【0047】
上面視で、前プーリ５５及び後プーリ５６のそれぞれの回転中心は、開口部１５の長手方向の長さＬ１５の範囲内に配置されている。開口部１５の長手方向の長さＬ１５は、前後方向に直線移動する操作部２の最大移動距離であるハンドルストローク長に相当する。
【0048】
テンショナ２５は、ベルト２０の張力を調整可能な張力調整機構である。テンショナ２５は、ベルト２０の外面２０ｂ側に設けられている。
テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間の場所以外に配置されている。言い換えると、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の上流側及び下流側の一方に配置されている。
例えば、操作部２を前方に移動した場合、ベルト２０は操作部２の前方移動に連動して図２の矢印Ｖ１方向に移動（回転）する。この場合、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の上流側に配置される。
一方、操作部２を後方に移動した場合、ベルト２０は操作部２の後方移動に連動して図２の矢印Ｖ２方向に移動（回転）する。この場合、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の下流側に配置される。
テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの間の場所以外に配置されている。言い換えると、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の上流側及び下流側の一方に配置されている。
例えば、操作部２を前方に移動した場合、ベルト２０は操作部２の前方移動に連動して図２の矢印Ｖ１方向に移動（回転）する。この場合、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の上流側に配置される。
一方、操作部２を後方に移動した場合、ベルト２０は操作部２の後方移動に連動して図２の矢印Ｖ２方向に移動（回転）する。この場合、テンショナ２５は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂよりもベルト２０の回転方向の下流側に配置される。
【0049】
テンショナ２５は、テンショナプーリ５８と同軸に設けられ鉛直方向に延びるシャフト６０と、シャフト６０の下端部に連結された不図示の調整部と、を備える。
ベルト２０は、テンショナプーリ５８の外周面に架け渡されている。
シャフト６０は、防水部材２２を鉛直方向に貫通している。
ベルト２０は、テンショナプーリ５８の外周面に架け渡されている。
シャフト６０は、防水部材２２を鉛直方向に貫通している。
【0050】
例えば、調整部は、ユーザがベルト２０の張力を調整するための機構である。例えば、ユーザがシャフト６０を右側（図の矢印ＬＨ方向とは反対側）に移動させることにより、ベルト２０の張力を所定値より大きくすることができる。例えば、ユーザがシャフト６０を左側（図の矢印ＬＨ方向）に移動させることにより、ベルト２０の張力を所定値より小さくすることができる。
【0051】
図３に示すように、レール２６及びキャリッジ２７は、操作部２を直線移動させるためのリニアガイドを構成する。レール２６及びキャリッジ２７は、操作部２の構成に含まれる。
レール２６は、前後方向に沿って延びている。レール２６は、防水部材２２の貫通孔４０内に露出する閉塞部材４１の上面に固定されている。
キャリッジ２７は、レール２６に沿って移動可能である。キャリッジ２７は、レール２６を上方から左右方向に跨ぐ形状を有する。図３の断面視で、キャリッジ２７は、下方に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）である。
レール２６は、前後方向に沿って延びている。レール２６は、防水部材２２の貫通孔４０内に露出する閉塞部材４１の上面に固定されている。
キャリッジ２７は、レール２６に沿って移動可能である。キャリッジ２７は、レール２６を上方から左右方向に跨ぐ形状を有する。図３の断面視で、キャリッジ２７は、下方に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）である。
【0052】
連結部材２８は、操作部２とキャリッジ２７とを連結する。連結部材２８は、鉛直方向から見て支持部材３１と重なる。連結部材２８は、キャリッジ２７の左側方において支持部材３１を避ける凹部７０を有する。
【0053】
図４に示すように、連結部材２８は、鉛直方向に沿って延びる左側壁７１と、左側壁７１の右側方に設けられ左側壁７１よりも鉛直方向の長さが小さい右側壁７２と、右側壁７２の下端から左方に延びキャリッジ２７の上面に連結される第１連結壁７３と、第１連結壁７３の左端から下方に延びキャリッジ２７の左側面に連結される第２連結壁７４と、左右方向に沿って延び第２連結壁７４の下端と左側壁７１の下端とを連結する底壁７５と、を備える。凹部７０は、左側壁７１の下部、底壁７５及び第２連結壁７４によって形成されている。
【0054】
ラック２９及びピニオン３０は、操作部２を直線上に移動させるためのラック・アンド・ピニオンを構成する。
ラック２９は、前後方向に沿って延びている。ラック２９は、直線上に延びる平面状の上面２９ａ（ラックの一面の一例）を有する。ラック２９は、連結部材２８の左側壁７１と操作軸１１との間に配置されている。図５に示すように、ラック２９の上面２９ａには、各テレグラフゾーン８（図１参照）に対応する位置に開口する複数（図５では１つのみ図示）の位置決め穴７７（ボールが入り込むことが可能な凹部の一例）が設けられている。
図４に示すように、ピニオン３０は、操作軸１１の下端部に取り付けられている。ピニオン３０は、ラック２９に噛み合う歯車である。
ラック２９は、前後方向に沿って延びている。ラック２９は、直線上に延びる平面状の上面２９ａ（ラックの一面の一例）を有する。ラック２９は、連結部材２８の左側壁７１と操作軸１１との間に配置されている。図５に示すように、ラック２９の上面２９ａには、各テレグラフゾーン８（図１参照）に対応する位置に開口する複数（図５では１つのみ図示）の位置決め穴７７（ボールが入り込むことが可能な凹部の一例）が設けられている。
図４に示すように、ピニオン３０は、操作軸１１の下端部に取り付けられている。ピニオン３０は、ラック２９に噛み合う歯車である。
【0055】
支持部材３１は、ラック２９を下方から支持する。支持部材３１は、不図示の締結部材によって防水部材２２に固定されている。支持部材３１は、図４の断面視でＬ字状である。支持部材３１は、左右方向に沿って延びラック２９の下面に連結される第１支持壁８１と、第１支持壁８１の左端から下方に延びる第２支持壁８２と、を備える。第２支持壁８２は、連結部材２８の左側壁７１と第２連結壁７４との間に配置されている。第２支持壁８２の下端部は、連結部材２８の凹部７０内に配置されている。
【0056】
接続部材３２，３３は、操作部２とベルト２０とを接続する。接続部材３２，３３は、２つ設けられている。２つの接続部材３２，３３は、操作部２と連結部材２８とを接続する第１接続部材３２と、ベルト２０と連結部材２８（第１接続部材３２）とを接続する第２接続部材３３と、を含む。
【0057】
第１接続部材３２は、鉛直方向に沿って延びる第１接続壁９１と、第１接続壁９１の右側方に設けられ第１接続壁９１よりも鉛直方向の長さが小さい第２接続壁９２と、左右方向に沿って延び第１接続壁９１の上端と第２接続壁９２の上端とを連結する第３接続壁９３と、鉛直方向に沿って延びグリップ１０（図３参照）と第３接続壁９３とを連結する第４接続壁９４と、を備える。
【0058】
第１接続壁９１は、連結部材２８の左側壁７１とベルト２０との間に配置されている。
第２接続壁９２は、連結部材２８の右側壁７２の右側方に配置されている。
第３接続壁９３には、操作部２を位置決めするための位置決め機構１１０が設けられている。例えば、位置決め機構１１０は、ボールプランジャである。位置決め機構１１０は、ラック２９の上面２９ａに沿って転がる球状のボール１１１と、ボール１１１をラック２９の上面２９ａに対して押し付けるスプリング１１２と、スプリング１１２を収容する筒状の筒体１１３と、を備える。
第２接続壁９２は、連結部材２８の右側壁７２の右側方に配置されている。
第３接続壁９３には、操作部２を位置決めするための位置決め機構１１０が設けられている。例えば、位置決め機構１１０は、ボールプランジャである。位置決め機構１１０は、ラック２９の上面２９ａに沿って転がる球状のボール１１１と、ボール１１１をラック２９の上面２９ａに対して押し付けるスプリング１１２と、スプリング１１２を収容する筒状の筒体１１３と、を備える。
【0059】
例えば、ボール１１１は、操作部２の前後方向の移動により、ラック２９の上面２９ａに沿って転がるようになっている。また、ボール１１１は、スプリング１１２による下方への押し付け力により、ラック２９の上面２９ａのいずれかの位置決め穴７７（図５参照）に入り込むようになっている。ボール１１１が各位置決め穴７７のいずれかに入り込むことにより、ユーザは手に伝わる感覚によって操作部２の位置指示針１２が表示板７の各テレグラフゾーン８のいずれかの中心にきたことを報知されるようになっている（図１参照）。
【0060】
第２接続部材３３は、鉛直方向に沿って延びる矩形板状を有する。第２接続部材３３は、第１接続部材３２の第１接続壁９１の左側方に配置されている。第２接続部材３３は、ベルト２０を挟んで第１接続部材３２の第１接続壁９１と対向する。
【0061】
２つの接続部材３２，３３は、ボルト等の締結部材によって連結部材２８に締結されている。
例えば、ワッシャ１００を介してボルト１０１の軸部を第１接続部材３２の第２接続壁９２の挿通孔１０３に右方から挿通し、連結部材２８の右側壁７２の雌ねじ１０４に螺合する。これにより、第１接続部材３２を連結部材２８に固定することができる。
例えば、ワッシャ１００を介してボルト１０１の軸部を第１接続部材３２の第２接続壁９２の挿通孔１０３に右方から挿通し、連結部材２８の右側壁７２の雌ねじ１０４に螺合する。これにより、第１接続部材３２を連結部材２８に固定することができる。
【0062】
例えば、２つの接続部材３２，３３によりベルト２０を挟んだ状態で、ワッシャ１０５を介してボルト１０６の軸部を第２接続部材３３の挿通孔１０７及び第１接続部材３２の第１接続壁９１の挿通孔１０８のそれぞれに左方から挿通し、連結部材２８の左側壁７１の雌ねじ１０９に螺合する。これにより、２つの接続部材３２，３３を連結部材２８に固定するとともに、接続部材３２，３３等を介してベルト２０を操作部２に連結することができる。
【0063】
図示はしないが、防水部材２２よりも下方には、ポテンショメータ２１（図３参照）からの検出信号に基づいて、モータ２３（図２参照）を制御する制御基板が設けられている。例えば、制御基板は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能する。制御基板は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、制御基板の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0064】
図１に示すように、カバー部５は、外装部３の内部側から開口部１５を覆っている。カバー部５は、弾性体である。例えば、カバー部５は、板バネである。カバー部５は、帯形状の板バネの長手方向両側を円筒状にしたものである。カバー部５は、操作部２の移動に連動する過程で開口部１５を常に覆うように構成されている。カバー部５は、開口部１５に沿う長手部分１３１と、カバー部５の長手方向の少なくとも一方が巻き回された巻回部１３２Ａ，１３２Ｂと、を有する。
【0065】
長手部分１３１は、外装部３の開口部１５から露出する露出面１３１ａを有する。露出面１３１ａは、外装部３の上面３ａと略平行な平面状である。図３に示すように、長手部分１３１には、第１接続部材３２に対応して開口された接続孔１３３が形成されている。図８に示すように、接続孔１３３は、長手部分１３１の長手方向の中央部に配置されている。接続孔１３３は、上面視で、長手部分１３１の長手方向に延びる矩形状である。
【0066】
巻回部１３２Ａ，１３２Ｂは、円筒状である。巻回部１３２Ａ，１３２Ｂは、カバー部５の長手方向の両側にある。カバー部５の長手方向の両側の巻回部１３２Ａ，１３２Ｂは、長手部分１３１の厚み方向（カバー部の厚み方向の一例）において互いに同じ位置にある。長手部分１３１の厚み方向は、鉛直方向に相当する。カバー部５の長手方向の両側の巻回部１３２Ａ，１３２Ｂは、カバー部５の露出面１３１ａよりも鉛直方向下側に配置されている。
【0067】
図６に示すように、上面視でカバー部５の長手部分１３１と重なる位置には、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂ（低摩擦部の一例）が設けられている。重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、長手部分１３１の厚み方向から見て長手部分１３１と重なり、かつ、長手部分１３１に接している。重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、カバー部５よりも摩擦係数が低い。例えば、カバー部５が金属製の板バネである場合、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは樹脂製の板部材であることが好ましい。
【0068】
図８に示すように、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、上面視で、長手部分１３１の長手方向に延びる矩形枠状である枠状部１４１と、枠状部１４１の長手方向の両端部から左右方向両側に突出する凸部１４２と、を備える。
図９に示すように、枠状部１４１には、上面視で、接続孔１３３よりも大きく長手部分１３１の長手方向に延びる矩形状である矩形開口１４３が形成されている。
凸部１４２は、上面視で、長手部分１３１の幅方向端部よりも左右方向外側に突出している。長手部分１３１の幅方向は、長手部分１３１の左右方向に相当する。
図９に示すように、枠状部１４１には、上面視で、接続孔１３３よりも大きく長手部分１３１の長手方向に延びる矩形状である矩形開口１４３が形成されている。
凸部１４２は、上面視で、長手部分１３１の幅方向端部よりも左右方向外側に突出している。長手部分１３１の幅方向は、長手部分１３１の左右方向に相当する。
【0069】
図６に示すように、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、長手部分１３１の厚み方向で長手部分１３１を挟むように一対設けられている。一対の重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、互いに同じ形状である。以下、一対の重なり部１４０Ａ，１４０Ｂのうち長手部分１３１の厚み方向の一方側（鉛直方向上側）にある重なり部１４０Ａを「第１重なり部１４０Ａ」、長手部分１３１の厚み方向の他方側（鉛直方向下側）にある重なり部１４０Ｂを「第２重なり部１４０Ｂ」ともいう。第１重なり部１４０Ａの下面は、長手部分１３１の上面に接している。第２重なり部１４０Ｂの上面は、長手部分１３１の下面に接している。
【0070】
第２重なり部１４０Ｂの下側には、カバー部５及び重なり部１４０Ａ，１４０Ｂを支持する支持部１５０が設けられている。
支持部１５０は、カバー部５の長手部分１３１と重なり部１４０Ａ，１４０Ｂとを支持する重なり支持部１５１と、カバー部５の巻回部１３２Ａ，１３２Ｂを支持する巻回支持部１５２と、を備える。
支持部１５０は、カバー部５の長手部分１３１と重なり部１４０Ａ，１４０Ｂとを支持する重なり支持部１５１と、カバー部５の巻回部１３２Ａ，１３２Ｂを支持する巻回支持部１５２と、を備える。
【0071】
重なり支持部１５１は、長手部分１３１に沿って延びている。図８に示すように、重なり支持部１５１には、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂの矩形開口１４３に対応して開口された長孔１５３が形成されている。長孔１５３は、長手部分１３１の長手方向に延びる矩形状である。長孔１５３は、上面視で、矩形開口１４３と同じ矩形状である。
【0072】
図９に示すように、重なり支持部１５１には、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂの凸部１４２が嵌まる凹部１５４が形成されている。凹部１５４は、上面視で、重なり支持部１５１の長手方向両端部において左右方向両側にある。
【0073】
支持部１５０は、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂの左右方向への移動を制限する起立壁部１５５を備える。図８に示すように、起立壁部１５５は、重なり支持部１５１の長手方向に沿って延びるとともに、重なり支持部１５１の左右方向両端から鉛直方向上側に突出している。図９に示すように、起立壁部１５５は、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂを左右方向両側から挟むように一対設けられている。凹部１５４は、一対の起立壁部１５５の長手方向両側にある。図１０に示すように、凹部１５４に嵌まった凸部１４２が起立壁部１５５の長手方向端部に接することにより、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂの前後方向への移動が防止される。
【0074】
図６に示すように、巻回支持部１５２は、重なり支持部１５１の長手方向の両側にある。図８に示すように、巻回支持部１５２は、重なり支持部１５１の長手方向両端から鉛直方向下側に延びる側壁部１５６と、側壁部１５６の下端から前後方向外側に延びる底壁部１５７と、側壁部１５６及び側壁部１５６を連結する連結壁部１５８と、を備える。
【0075】
図６に示すように、側壁部１５６は、カバー部５の幅方向から見て、長手部分１３１の長手方向に対して直角をなすように延びる側壁面１５６ａを有する。カバー部５の幅方向は、左右方向に相当する。図８に示すように、底壁部１５７及び連結壁部１５８には、外装部３等（図１参照）に対して巻回支持部１５２を取り付けるための取付孔１５９が形成されている。
【0076】
次に、カバー部が元に戻ろうとする力とボールプランジャの押付力との関係について説明する。
上述の通り、カバー部５は弾性体であり、帯形状の板バネの長手方向両側を円筒状にしたものである。例えば、カバー部５が操作部２の移動に連動した場合、カバー部５にはスプリングバック（元に戻ろうとする力）が作用する。例えば、カバー部５（例えば長手方向中央部）に対して長手方向一方向に張力がかかると、カバー部５の長手方向一方側には引張方向の力（図７の矢印Ｆ１方向の力）がかかり、カバー部５の長手方向他方側には引張方向とは反対向きの圧縮方向の力（図７の矢印Ｆ２方向の力）がかかる。このとき、カバー部５にかかる引張方向の力と圧縮方向の力との差（以下「張力差」ともいう。）が、カバー部５が元に戻ろうとする力となる。
上述の通り、カバー部５は弾性体であり、帯形状の板バネの長手方向両側を円筒状にしたものである。例えば、カバー部５が操作部２の移動に連動した場合、カバー部５にはスプリングバック（元に戻ろうとする力）が作用する。例えば、カバー部５（例えば長手方向中央部）に対して長手方向一方向に張力がかかると、カバー部５の長手方向一方側には引張方向の力（図７の矢印Ｆ１方向の力）がかかり、カバー部５の長手方向他方側には引張方向とは反対向きの圧縮方向の力（図７の矢印Ｆ２方向の力）がかかる。このとき、カバー部５にかかる引張方向の力と圧縮方向の力との差（以下「張力差」ともいう。）が、カバー部５が元に戻ろうとする力となる。
【0077】
上述の通り、位置決め機構１１０としてのボールプランジャは、ラック２９の上面に沿って転がるボール１１１と、ボール１１１をラック２９の上面に対して押し付けるスプリング１１２と、を有する。例えば、ボールプランジャの押付力（ラック２９の上面に対してスプリング１１２がボール１１１を押し付ける力）を、カバー部５にかかる張力差よりも大きくすることが好ましい。これにより、カバー部５が元に戻ろうとする力を抑え、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
【0078】
以上説明したように、本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、船舶用操縦装置１の外装の一面を構成する上面３ａに対して略平行な直線上に移動可能な操作部２と、操作部２の移動に対応して形成された開口部１５を備える外装部３と、操作部２の移動に連動するとともに、外装部３の内部側から開口部１５を覆うカバー部５と、を備える。
【0079】
この構成によれば、カバー部５が操作部２の移動に連動するとともに、外装部３の内部側から開口部１５を覆うことで、外装部３内が露出することを防止することができる。したがって、外装部３内へ異物が浸入することを防止することができる。
【0080】
本実施形態に係るカバー部５は、帯形状である。カバー部５の長手方向の長さＬ５は、開口部１５の長手方向の長さＬ１５よりも長い（Ｌ５＞Ｌ１５）。
この構成によれば、操作部２の移動方向によって外装部３内が露出することを抑制できる。
この構成によれば、操作部２の移動方向によって外装部３内が露出することを抑制できる。
【0081】
本実施形態に係るカバー部５は、弾性体である。
この構成によれば、カバー部５の弾性力（復元力）により操作部２を元の位置に戻すことができる。例えば、弾性体が板バネである場合、既存の板バネを流用した板状となるため、省スペースを実現できる。
この構成によれば、カバー部５の弾性力（復元力）により操作部２を元の位置に戻すことができる。例えば、弾性体が板バネである場合、既存の板バネを流用した板状となるため、省スペースを実現できる。
【0082】
本実施形態に係るカバー部５は、カバー部５の長手方向の少なくとも一方が巻き回された巻回部１３２Ａ，１３２Ｂを有する。
この構成によれば、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂにより、カバー部５の長手方向の長さを確保しかつ省スペースを実現できる。例えば、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂが円筒状である場合、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂが多角形状である場合と比較して、カバー部５の動きをよりスムーズにできる。
この構成によれば、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂにより、カバー部５の長手方向の長さを確保しかつ省スペースを実現できる。例えば、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂが円筒状である場合、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂが多角形状である場合と比較して、カバー部５の動きをよりスムーズにできる。
【0083】
本実施形態に係る巻回部１３２Ａ，１３２Ｂは、カバー部５の長手方向の両側にある。
この構成によれば、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂがカバー部５の長手方向の片側のみにある場合と比較して、操作部２の両方向の移動に対してカバー部５の長さが足りなくなることを抑制できる。
この構成によれば、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂがカバー部５の長手方向の片側のみにある場合と比較して、操作部２の両方向の移動に対してカバー部５の長さが足りなくなることを抑制できる。
【0084】
本実施形態に係るカバー部５は、開口部１５に沿う長手部分１３１を有する。船舶用操縦装置１は、長手部分１３１の厚み方向から見て長手部分１３１と重なり、かつ、長手部分１３１に接する重なり部１４０Ａ，１４０Ｂを備える。
この構成によれば、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂにより、カバー部５の長手部分１３１のたわみを抑制できる。
この構成によれば、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂにより、カバー部５の長手部分１３１のたわみを抑制できる。
【0085】
本実施形態に係る重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、カバー部５よりも摩擦係数が低い。
この構成によれば、カバー部５が動く際の擦れ音の発生抑制、カバー部５の長手部分１３１のたわみ抑制を兼ねる。例えば、カバー部５が金属製の板バネであり、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂが樹脂製の板部材である場合、既存の金属製の板バネ及び樹脂製の板部材を流用して省スペースを実現できる。
この構成によれば、カバー部５が動く際の擦れ音の発生抑制、カバー部５の長手部分１３１のたわみ抑制を兼ねる。例えば、カバー部５が金属製の板バネであり、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂが樹脂製の板部材である場合、既存の金属製の板バネ及び樹脂製の板部材を流用して省スペースを実現できる。
【0086】
本実施形態に係る重なり部１４０Ａ，１４０Ｂは、長手部分１３１の厚み方向で長手部分１３１を挟むように一対設けられている。
この構成によれば、カバー部５の長手部分１３１が一対の重なり部１４０Ａ，１４０Ｂで挟まれるため、カバー部５が動く際の擦れ音の発生を抑制できる。
この構成によれば、カバー部５の長手部分１３１が一対の重なり部１４０Ａ，１４０Ｂで挟まれるため、カバー部５が動く際の擦れ音の発生を抑制できる。
【0087】
本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、操作部２を直線上に移動させるためのラック２９及びピニオン３０を備える。ラック２９は、直線上に延びる上面２９ａを有する。船舶用操縦装置１は、ラック２９の上面に沿って転がるボール１１１と、ボール１１１をラック２９の上面に対して押し付けるスプリング１１２と、を有する位置決め機構１１０としてボールプランジャを備える。
この構成によれば、既存のボールプランジャを流用し、ラック２９の上面に対してスプリング１１２がボール１１１を押し付ける力により、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
この構成によれば、既存のボールプランジャを流用し、ラック２９の上面に対してスプリング１１２がボール１１１を押し付ける力により、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
【0088】
本実施形態に係るラック２９の上面２９ａには、ボール１１１が入り込むことが可能な位置決め穴７７が形成されている。
この構成によれば、ラック２９の位置決め穴にボール１１１が入り込むことにより、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
この構成によれば、ラック２９の位置決め穴にボール１１１が入り込むことにより、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
【0089】
本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、カバー部５の厚み方向から見て長手部分１３１と重なり、かつ、長手部分１３１に接する重なり部１４０Ａ，１４０Ｂと、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂを支持する重なり支持部１５１と、を備える。重なり部１４０Ａ，１４０Ｂには、凸部１４２が形成されている。重なり支持部１５１には、凸部１４２が嵌まる凹部１５４が形成されている。
この構成によれば、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂによりカバー部５のたわみ抑制、凹凸嵌合により重なり部１４０Ａ，１４０Ｂの移動防止を兼ねる。
この構成によれば、重なり部１４０Ａ，１４０Ｂによりカバー部５のたわみ抑制、凹凸嵌合により重なり部１４０Ａ，１４０Ｂの移動防止を兼ねる。
【0090】
本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、カバー部５及び重なり部１４０Ａ，１４０Ｂを支持する支持部６を備え、支持部６は、カバー部５の長手部分１３１と重なり部１４０Ａ，１４０Ｂとを支持する重なり支持部１５１と、カバー部５の巻回部１３２Ａ，１３２Ｂを支持する巻回支持部１５２と、を備える。
この構成によれば、巻回支持部１５２で巻回部１３２Ａ，１３２Ｂが支持されることにより、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂを定位置に維持できる。
この構成によれば、巻回支持部１５２で巻回部１３２Ａ，１３２Ｂが支持されることにより、巻回部１３２Ａ，１３２Ｂを定位置に維持できる。
【0091】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0092】
上述した実施形態では、カバー部が帯形状である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カバー部は帯形状でなくてもよい。例えば、カバー部は、ブロック状であってもよいし、矩形板形状であってもよい。例えば、カバー部の形状は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0093】
上述した実施形態では、カバー部が弾性体である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カバー部は、弾性体でなくてもよい。例えば、カバー部は、ゴム、プラスチック、セラミック等の非金属材料で形成された板バネであってもよい。例えば、カバー部は、板バネ以外の弾性部材であってもよい。例えば、カバー部は、ゴムシートであってもよい。例えば、カバー部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0094】
上述した実施形態では、カバー部が金属製の板バネであり、重なり部が樹脂製の板部材である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カバー部が樹脂製の板バネである場合、重なり部は金属製の板部材であってもよい。例えば、カバー部及び重なり部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0095】
上述した実施形態では、船舶用操縦装置は、カバー部の長手部分の厚み方向から見て長手部分と重なり、かつ、長手部分に接する重なり部を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、重なり部を備えていなくてもよい。例えば、支持部は、カバー部の長手部分を直に支持する長手支持部を備えていてもよい。例えば、船舶用操縦装置の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0096】
上述した実施形態では、巻回部がカバー部の長手方向の両側にある例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、巻回部は、カバー部の長手方向の片側のみにあってもよい。例えば、巻回部は、円筒状以外の形状であってもよい。例えば、巻回部は、多角形状であってもよい。例えば、巻回部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0097】
上述した実施形態では、重なり部には凸部が形成され、重なり支持部には凸部が嵌まる凹部が形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、重なり部には凹部が形成され、重なり支持部には凹部に嵌まる凸部が形成されていてもよい。例えば、重なり部又は重なり支持部の一方には凸部が形成され、重なり部又は重なり支持部の他方には凸部が嵌まる凹部が形成されていてもよい。例えば、凹部及び凸部の形成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0098】
上述した実施形態では、カバー部が長手方向において有端状である例（長手方向に端部を有する例）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１１に示すように、カバー部２０５は、長手方向において無端状であってもよい。図１１の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。例えば、カバー部２０５は、２つのプーリ２６０Ａ，２６０Ｂの外周面に架け渡されている。
この構成によれば、カバー部２０５が長手方向において無端状であることで、カバー部が長手方向において有端状である場合と比較して、カバー部２０５に対して余分な張力をかけずに済む。例えば、カバー部が長手方向において有端状である場合、カバー部（例えば長手方向中央部）に対して長手方向一方向に張力がかかると、カバー部の長手方向一方側には引張方向の力がかかり、カバー部の長手方向他方側には引張方向とは反対向きの圧縮方向の力（余分な張力）がかかる。これに対し、カバー部２０５が長手方向において無端状である場合は、カバー部２０５に対して長手方向一方向に張力がかかると、無端状のカバー部２０５を周回する方向に力が伝わるため、余分な張力をかけずに済む。
この構成によれば、カバー部２０５が長手方向において無端状であることで、カバー部が長手方向において有端状である場合と比較して、カバー部２０５に対して余分な張力をかけずに済む。例えば、カバー部が長手方向において有端状である場合、カバー部（例えば長手方向中央部）に対して長手方向一方向に張力がかかると、カバー部の長手方向一方側には引張方向の力がかかり、カバー部の長手方向他方側には引張方向とは反対向きの圧縮方向の力（余分な張力）がかかる。これに対し、カバー部２０５が長手方向において無端状である場合は、カバー部２０５に対して長手方向一方向に張力がかかると、無端状のカバー部２０５を周回する方向に力が伝わるため、余分な張力をかけずに済む。
【0099】
上述した実施形態では、操作部の移動によりカバー部の長手方向に張力がかかる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１２に示すように、船舶用操縦装置は、カバー部２０５の長手方向に張力をかける第１駆動部２６１と、第１駆動部２６１を制御する第１制御部２６２と、を備えていてもよい。図１２の例において、上述した図１１の例と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。例えば、第１駆動部２６１は、正逆回転可能なモータであり、モータの出力軸は一方のプーリ２６０Ａに連結されている。例えば、第１制御部２６２は、モータの回転方向、回転速度を制御する。
この構成によれば、第１駆動部２６１の制御により、カバー部２０５に対する張力を調整することができる。
この構成によれば、第１駆動部２６１の制御により、カバー部２０５に対する張力を調整することができる。
【0100】
上述した実施形態では、制御基板（不図示）は、ポテンショメータからの検出信号に基づいて、モータを制御する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１３に示すように、船舶用操縦装置は、ベルト２０を動かす第２駆動部３７１と、別の船舶用操縦装置３０１からの制御信号により第２駆動部３７１を制御する第２制御部３７２と、を備えていてもよい。図１３の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。例えば、第２駆動部３７１は、ベルト２０を介して操作部２を動かすためのモータであり、モータの出力軸はモータプーリ５７に連結されている。例えば、第２制御部３７２は、モータの回転方向、回転速度を制御する。例えば、船舶の左舷及び右舷の両方にエンジンテレグラフを設けた場合、本船舶用操縦装置は一方のエンジンテレグラフであり、別の船舶用操縦装置３０１は他方のエンジンテレグラフである。第２制御部３７２は、他方のエンジンテレグラフからの制御信号により一方のエンジンテレグラフのモータを制御する。
この構成によれば、別の船舶用操縦装置３０１からの制御信号によりベルト２０を動かし、ベルト２０の動きに連動させて操作部２を移動させることができる。したがって、別の船舶用操縦装置３０１からの制御信号により本船舶用操縦装置を動作できる。
この構成によれば、別の船舶用操縦装置３０１からの制御信号によりベルト２０を動かし、ベルト２０の動きに連動させて操作部２を移動させることができる。したがって、別の船舶用操縦装置３０１からの制御信号により本船舶用操縦装置を動作できる。
【0101】
上述した図１２の例では、第１駆動部２６１を制御する第１制御部２６２を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１４に示すように、船舶用操縦装置は、カバー部２０５を動かす第３駆動部４６１と、別の船舶用操縦装置４０１からの制御信号により第３駆動部４６１を制御する第３制御部４６２と、を備えていてもよい。図１４の例において、上述した図１２の例と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。例えば、第３駆動部４６１は、正逆回転可能なモータであり、モータの出力軸は一方のプーリ２６０Ａに連結されている。例えば、第３制御部４６２は、モータの回転方向、回転速度を制御する。例えば、船舶の左舷及び右舷の両方にエンジンテレグラフを設けた場合、本船舶用操縦装置は一方のエンジンテレグラフであり、別の船舶用操縦装置４０１は他方のエンジンテレグラフである。第３制御部４６２は、他方のエンジンテレグラフからの制御信号により一方のエンジンテレグラフのモータを制御する。
この構成によれば、別の船舶用操縦装置４０１からの制御信号によりカバー部２０５を動かし、カバー部２０５の動きに連動させて操作部２を移動させることができる。したがって、別の船舶用操縦装置４０１からの制御信号により本船舶用操縦装置を動作できる。
この構成によれば、別の船舶用操縦装置４０１からの制御信号によりカバー部２０５を動かし、カバー部２０５の動きに連動させて操作部２を移動させることができる。したがって、別の船舶用操縦装置４０１からの制御信号により本船舶用操縦装置を動作できる。
【0102】
上述した実施形態では、カバー部が巻回部を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、カバー部は巻回部を有しなくてもよい。例えば、図１５に示すように、カバー部は、水平に延びる水平延在部５３１と、水平延在部５３１の長手方向の少なくとも一方から鉛直方向下側に延びる下方延在部５３２Ａ，５３２Ｂと、を備えていてもよい。例えば、船舶用操縦装置は、下方延在部５３２Ａ，５３２Ｂを収容する収容部５３５Ａ，５３５Ｂを備えていてもよい。図１５の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。図１５の例では、下方延在部５３２Ａ，５３２Ｂは、水平延在部５３１の長手方向の両側にある。水平延在部５３１と下方延在部５３２Ａ，５３２Ｂとの間の部分は、２つのプーリ５６０Ａ，５６０Ｂの外周面に架け渡されている。収容部５３５Ａ，５３５Ｂは、防水部材２２から鉛直方向下側に延びている。
この構成によれば、カバー部５０５に付着した異物を、下方延在部５３２Ａ，５３２Ｂを通じて収容部５３５Ａ，５３５Ｂ内に排出することができる。
この構成によれば、カバー部５０５に付着した異物を、下方延在部５３２Ａ，５３２Ｂを通じて収容部５３５Ａ，５３５Ｂ内に排出することができる。
【0103】
上述した実施形態では、外装部は、操作部の操作位置を表示する表示面を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、外装部は、操作部の操作位置を表示する表示面を有しなくてもよい。例えば、図１６に示すように、カバー部６０５において開口部１５から露出する露出面６０５ａには、操作部２の操作位置６０８（例えばテレグラフゾーン）が表示されていてもよい。図１６の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。図１６の例では、外装部３の上面３ａには、位置指示部６１２が表示されている。例えば、操作部２の前後方向の移動にカバー部６０５が連動することより、カバー部６０５の露出面６０５ａの各テレグラフゾーンのいずれかが、位置指示部６１２により指示されるようになっている。
この構成によれば、カバー部６０５の露出面６０５ａを利用して操作部２の操作位置６０８を表示できる。
この構成によれば、カバー部６０５の露出面６０５ａを利用して操作部２の操作位置６０８を表示できる。
【0104】
上述した実施形態では、カバー部の長手方向の両側の巻回部は、長手部分の厚み方向において互いに同じ位置にある例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１７に示すように、カバー部７０５の長手方向の一方の巻回部７３２Ａ及び他方の巻回部７３２Ｂは、長手部分７３１の厚み方向において互いに逆の位置にあってもよい。図１７の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。図１７の例では、一方の巻回部７３２Ａは長手部分７３１の上面よりも鉛直方向下側に配置され、他方の巻回部７３２Ｂは長手部分７３１の上面よりも鉛直方向上側に配置されている。支持部７５０は、カバー部７０５の長手部分７３１を支持する長手支持部７５１と、カバー部７０５の巻回部７３２Ａ，７３２Ｂを支持する巻回支持部７５２Ａ，７５２Ｂと、を備える。巻回支持部７５２Ａ，７５２Ｂは、長手支持部７５１の厚み方向において互いに逆の位置にある。
この構成によれば、カバー部の長手方向の両側の巻回部が長手部分の厚み方向において互いに同じ位置にある場合（図６の例）と比較して、カバー部７０５のたわみを抑制できる。
この構成によれば、カバー部の長手方向の両側の巻回部が長手部分の厚み方向において互いに同じ位置にある場合（図６の例）と比較して、カバー部７０５のたわみを抑制できる。
【0105】
上述した実施形態では、船舶用操縦装置は、ラックの上面に沿って転がるボールと、ボールをラックの上面に対して押し付けるスプリングと、を有するボールプランジャを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１８に示すように、船舶用操縦装置は、ピニオン３０をラック２９に対して押し付ける押付部８７０を備えていてもよい。図１８の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。例えば、押付部８７０は、圧縮コイルバネである。図１８の例では、押付部８７０は、操作軸１１の上部において上下一対設けられた圧縮コイルバネを含む。例えば、押付部８７０からの押し付け力により、ピニオン３０は図１８の矢印Ｇ方向に力を受け、ピニオン３０の回転の抵抗となる。
この構成によれば、ピニオン３０をラック２９に対して押し付ける力により、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
この構成によれば、ピニオン３０をラック２９に対して押し付ける力により、操作部２が元の位置に戻ることを抑制できる。
【0106】
上述した図１８の例では、ピニオン３０をラック２９に対して押し付ける押付部８７０を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１９に示すように、ラック９２９はＳ極又はＮ極の一方の磁極を有し、ボール９３０はＳ極又はＮ極の他方の磁極を有していてもよい。図１９の例では、ラック９２９はＳ極の磁極を有し、ボール９３０はＮ極の磁極を有する。
この構成によれば、ラック９２９とボール９３０との間に作用する磁力により、操作部が元の位置に戻ることを抑制できる。
この構成によれば、ラック９２９とボール９３０との間に作用する磁力により、操作部が元の位置に戻ることを抑制できる。
【0107】
例えば、図２０に示すように、ボールプランジャは、ラック２９の上面２９ａに対してスプリング１１２がボール１１１を押し付ける力を調整する押付力調整部１０８０を備えていてもよい。図２０の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。図２０の例では、押付力調整部１０８０は、筒体１１３の内周面に設けられた雌ねじ部に噛み合う止めねじである。例えば、止めねじを工具等で回すことにより、筒体１１３に対する止めねじの組付け高さ（鉛直方向の高さ位置）を調整し、スプリング１１２がボール１１１を押し付ける力を調整することができる。
この構成によれば、ラック２９の上面２９ａに対してスプリング１１２がボール１１１を押し付ける力を調整することができる。
この構成によれば、ラック２９の上面２９ａに対してスプリング１１２がボール１１１を押し付ける力を調整することができる。
【0108】
上述した実施形態では、巻回支持部は、カバー部の幅方向から見て、長手部分の長手方向に対して直角をなすように延びる側壁面を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図２１に示すように、巻回支持部１１５２は、カバー部５の幅方向から見て、長手部分１３１の長手方向に対して鈍角をなすように傾斜する傾斜面１１５６ａを有していてもよい。図２１の例において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細説明は省略する。例えば、カバー部５の幅方向から見て、重なり支持部１５１の上面と傾斜面１１５６ａとがなす角度Ｋは、１００度以上１４０度以下の角度に設定されている。
この構成によれば、巻回支持部が有する壁面がカバー部の幅方向から見て長手部分の長手方向に対して直角又は鋭角をなすように延びる場合（図６の例）と比較して、カバー部５の移動をよりスムーズにできる。
この構成によれば、巻回支持部が有する壁面がカバー部の幅方向から見て長手部分の長手方向に対して直角又は鋭角をなすように延びる場合（図６の例）と比較して、カバー部５の移動をよりスムーズにできる。
【0109】
上述した実施形態では、操作部の移動方向が前後方向である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作部の移動方向が左右方向であってもよい。例えば、操作部の移動方向は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0110】
上述した実施形態では、ベルトが無端状である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルトは、無端状でなくてもよい。例えば、ベルトは、２つの回転体に架け渡される帯形状であってもよい。例えば、ベルトの態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0111】
上述した実施形態では、検出部がポテンショメータである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、検出部は、エンコーダ、リミットスイッチカム等であってもよい。例えば、検出部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0112】
上述した実施形態では、船舶用操縦装置がモータを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、モータを備えていなくてもよい。すなわち、操作部は、モータにより自動的に操作されず手動のみで操作可能であってもよい。例えば、操作部の操作態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0113】
上述した実施形態では、レール及びキャリッジが操作部を直線移動させるためのリニアガイドを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、リニアガイドの代わりに、ボールスプライン等の他の直線運動機構を備えていてもよい。例えば、直線運動機構の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0114】
上述した実施形態では、ラック及びピニオンが操作部を直線移動させるためのラック・アンド・ピニオンを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、ラック・アンド・ピニオンを備えていなくてもよい。例えば、船舶用操縦装置は、ラック・アンド・ピニオン以外の他の直線運動機構を備えていてもよい。
【0115】
上述した実施形態では、操作部が連結部材を介してキャリッジに連結されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作部は、キャリッジに直に連結されていてもよい。例えば、操作部と直線運動機構との連結態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0116】
上述した実施形態では、ベルトが接続部材等を介して操作部に連結されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルトは、操作部に直に連結されていてもよい。例えば、ベルト２０と操作部２との連結態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0117】
上述した実施形態では、船舶用操縦装置が船舶のエンジン制御室に設けられるエンジンテレグラフである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、船舶の船橋に設けられるテレグラフであってもよい。例えば、船舶用操縦装置の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。例えば、船舶用操縦装置は、船舶用操縦装置の外装の一面を構成する平面に対して略平行な直線上に移動可能な操作部と、前記操作部の移動に対応して形成された開口部を備える外装部と、前記操作部の前記移動に連動するとともに、前記外装部の内部側から前記開口部を覆うカバー部と、を備えていればよい。
【0118】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0119】
１…船舶用操縦装置、２…操作部、３…外装部、３ａ…上面（外装の一面を構成する平面）、５…カバー部、１５…開口部、２９…ラック、２９ａ…上面（ラックの一面）、３０…ピニオン、７７…位置決め穴（ボールが入り込むことが可能な凹部）、１１０…位置決め機構（ボールプランジャ）、１１１…ボール、１１２…スプリング、１３１…長手部分、１３２Ａ，１３２Ｂ…巻回部、１４０Ａ，１４０Ｂ…重なり部、１４２…凸部、１５１…重なり支持部、１５４…凹部、２６１…第１駆動部、２６２…第１制御部、３０１…別の船舶用操縦装置、３７１…第２駆動部、３７２…第２制御部、４６１…第３駆動部、４６２…第３制御部、５３１…水平延在部、５３２Ａ，５３２Ｂ…下方延在部、５３５Ａ，５３５Ｂ…収容部、６０５ａ…露出面、６０８…操作位置、Ｌ５…カバー部の長手方向の長さ、Ｌ１５…開口部の長手方向の長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】