特開 2023-38564 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023038564

(43)【公開日】2023-03-17

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20230310BHJP

   F16N 7/38 20060101ALI20230310BHJP

   F16N 29/00 20060101ALI20230310BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 F

F16N7/38 C

F16N7/38 F

F16N7/38 A

F16N29/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021145363

(22)【出願日】2021-09-07

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321DA07

3F321DC03

3F321EA14

3F321HA33

(57)【要約】

【課題】 操作する部品を追加することなく、走行するチェーンへの自動給油とステップの自動走行とを行うことができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 制御装置は、自動走行要件を満たした場合に、ステップの自動走行を開始し、自動給油要件を満たした場合に、チェーンの走行を開始し且つチェーンへの自動給油を開始し、自動走行要件は、電力切替部によって制御装置への電力供給がオンである状態で、始動停止入力部に始動指示情報が入力されることを含み、自動給油要件は、始動停止入力部に始動指示情報が入力された状態で、電力切替部によって制御装置への電力供給がオンに切り替わることを含む。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人が乗るステップと、
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために無端回転する環状のチェーンと、
前記チェーンに給油する給油部と、
前記ステップの走行及び前記チェーンへの給油を制御する制御装置と、
前記制御装置への電力供給のオンオフ状態を切り替える電力切替部と、
前記ステップの走行を始動する指示である始動指示情報と、前記ステップの走行を停止する停止指示情報とが入力される始動停止入力部と、を備え、
前記制御装置は、自動走行要件を満たした場合に、前記ステップの自動走行を開始し、自動給油要件を満たした場合に、前記チェーンの走行を開始し且つ前記チェーンへの自動給油を開始し、
前記自動走行要件は、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力されることを含み、
前記自動給油要件は、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンに切り替わることを含む、マンコンベヤ。

【請求項2】

前記ステップを自動走行する指示である自動指示情報と、前記ステップを手動走行する指示である手動指示情報とが入力される自動手動入力部をさらに備え、
前記自動給油要件は、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力され且つ前記自動手動入力部に手動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンに切り替わることを含む、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

前記ステップを第１方向に走行する指示である第１方向指示情報と、前記ステップを第２方向に走行する指示である第２方向指示情報とが入力される走行方向入力部をさらに備え、
前記自動走行要件は、
前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力されることによって成立する第１走行要件と、
前記第１走行要件の成立後から第１設定時間を経過するまでの間に、前記自動手動入力部に自動指示情報が入力された状態で、前記走行方向入力部に第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力されることによって成立する第２走行要件と、を含み、
前記自動給油要件は、
前記始動停止入力部に始動指示情報が入力され且つ前記自動手動入力部に手動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンに切り替わることによって成立する第１給油要件と、
前記第１給油要件の成立後から第２設定時間を経過するまでの間に、前記自動手動入力部に自動指示情報が入力された状態で、前記走行方向入力部に第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力されることによって成立する第２給油要件と、を含む、請求項２に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

情報を出力する出力部を備え、
前記出力部は、前記第１走行要件の成立後に、第１の出力を行い、
前記出力部は、前記第１給油要件の成立後に、前記第１の出力とは異なる第２の出力を行う、請求項３に記載のマンコンベヤ。

【請求項5】

前記出力部は、前記第１給油要件の成立後から前記第２設定時間を経過するまで、前記第２の出力を継続し、
前記出力部は、前記第２設定時間を経過することなく前記自動給油要件を満たした場合に、前記チェーンへの自動給油が終了するまで、前記第２の出力をさらに継続する、請求項４に記載のマンコンベヤ。

【請求項6】

前記制御装置は、前記チェーンへの自動給油が終了した後に、前記ステップの自動走行を行う、請求項１～５の何れか１項に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、人が乗るステップと、ステップに接続され、ステップが走行するために無端回転する環状のチェーンと、チェーンに給油する給油部と、チェーンへの給油を制御する制御装置とを備えている（例えば、特許文献１）。

【0003】

ところで、マンコンベヤのメンテナンス作業の一つとして、走行するチェーンへの給油を行う必要があり、所定の操作によって、走行するチェーンへの自動給油を行いたいという要望がある。一方で、走行するチェーンへの自動給油を行うために、操作する部品を新たに追加したくないという要望もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－３０５７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、操作する部品を追加することなく、走行するチェーンへの自動給油とステップの自動走行とを行うことができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、人が乗るステップと、前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために無端回転する環状のチェーンと、前記チェーンに給油する給油部と、前記ステップの走行及び前記チェーンへの給油を制御する制御装置と、前記制御装置への電力供給のオンオフ状態を切り替える電力切替部と、前記ステップの走行を始動する指示である始動指示情報と、前記ステップの走行を停止する停止指示情報とが入力される始動停止入力部と、を備え、前記制御装置は、自動走行要件を満たした場合に、前記ステップの自動走行を開始し、自動給油要件を満たした場合に、前記チェーンの走行を開始し且つ前記チェーンへの自動給油を開始し、前記自動走行要件は、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力されることを含み、前記自動給油要件は、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンに切り替わることを含む。

【0007】

また、マンコンベヤは、前記ステップを自動走行する指示である自動指示情報と、前記ステップを手動走行する指示である手動指示情報とが入力される自動手動入力部をさらに備え、前記自動給油要件は、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力され且つ前記自動手動入力部に手動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンに切り替わることを含む、という構成でもよい。

【0008】

また、マンコンベヤは、前記ステップを第１方向に走行する指示である第１方向指示情報と、前記ステップを第２方向に走行する指示である第２方向指示情報とが入力される走行方向入力部をさらに備え、前記自動走行要件は、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力されることによって成立する第１走行要件と、前記第１走行要件の成立後から第１設定時間を経過するまでの間に、前記自動手動入力部に自動指示情報が入力された状態で、前記走行方向入力部に第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力されることによって成立する第２走行要件と、を含み、前記自動給油要件は、前記始動停止入力部に始動指示情報が入力され且つ前記自動手動入力部に手動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部によって前記制御装置への電力供給がオンに切り替わることによって成立する第１給油要件と、前記第１給油要件の成立後から第２設定時間を経過するまでの間に、前記自動手動入力部に自動指示情報が入力された状態で、前記走行方向入力部に第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力されることによって成立する第２給油要件と、を含む、という構成でもよい。

【0009】

また、マンコンベヤは、情報を出力する出力部を備え、前記出力部は、前記第１走行要件の成立後に、第１の出力を行い、前記出力部は、前記第１給油要件の成立後に、前記第１の出力とは異なる第２の出力を行う、という構成でもよい。

【0010】

また、マンコンベヤにおいては、前記出力部は、前記第１給油要件の成立後から前記第２設定時間を経過するまで、前記第２の出力を継続し、前記出力部は、前記第２設定時間を経過することなく前記自動給油要件を満たした場合に、前記チェーンへの自動給油が終了するまで、前記第２の出力をさらに継続する、という構成でもよい。

【0011】

また、マンコンベヤにおいては、前記制御装置は、前記チェーンへの自動給油が終了した後に、前記ステップの自動走行を行う、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る操作盤の平面図である。

【図3】図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。

【図4】図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。

【図5】図５は、同実施形態に係るマンコンベヤの自動走行・自動給油制御フロー図である。

【図6】図６は、同実施形態に係るマンコンベヤの自動走行・自動給油制御フロー図である。

【図7】図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの自動走行・自動給油制御中の出力制御フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0014】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１横方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４（各図において、一つのみを図示している）と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、給油する給油部６と、制御装置７とを備えていてもよい。

【0015】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0016】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0017】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状のチェーン３ａと、チェーン３ａに接続されることによってチェーン３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、チェーン３ａは、例えば、複数のローラを備えるローラチェーンとすることができる。

【0018】

また、例えば、チェーン３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対のチェーン３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれのチェーン３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0019】

欄干部４は、例えば、本実施形態のように、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂとを備えていてもよい。そして、欄干本体部４ｂは、例えば、下部に、パネルに覆われることによって内部空間を有するガード部４ｃを備えていてもよい。

【0020】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、モータ）５ａと、ステップ３ｂが反転するようにチェーン３ａが巻き掛けられ、第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ｂ，５ｂとを備えていてもよい。そして、共通の駆動源５ａからの駆動がチェーン３ａ及び手摺ベルト４ａに伝達されることによって、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期していてもよい。

【0021】

給油部６は、チェーン３ａに給油する給油状態と当該給油を停止する給油停止状態とに切り替え可能に構成されていてもよい。特に限定されないが、例えば、給油部６は、油を貯めるタンクと、タンク内の油を送るポンプと、給油状態と給油停止状態とを切り替えるために開閉する弁と、チェーン３ａに向けて油を吐出する配管とを備えていてもよい。

【0022】

構造体２は、例えば、それぞれの乗降部１ａの下に配置される機械室２ａを備え、マンコンベヤ１は、例えば、機械室２ａを上方から覆うように構造体２に着脱可能な複数の床プレート１ｂを備えていてもよい。また、マンコンベヤ１は、例えば、それぞれの機械室２ａの内部に配置される操作盤８を備えていてもよい。なお、制御装置７は、例えば、本実施形態のように、一方の機械室２ａの内部に配置されていてもよい。

【0023】

図２に示すように、操作盤８は、例えば、マンコンベヤ１の運転モードの情報が入力される自動手動入力部９と、遠隔監視の情報が入力される遠隔監視入力部１０と、非常停止の情報が入力される非常停止入力部１１と、音声で情報を出力する音声出力部１２とを備えていてもよい。特に限定されないが、音声出力部１２は、例えば、本実施形態のように、ブザーとしてもよい。

【0024】

自動手動入力部９は、例えば、ステップ３ｂを自動走行する指示である自動指示情報と、ステップ３ｂを手動走行する指示である手動指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、自動手動入力部９は、例えば、本実施形態のように、セレクトスイッチとしてもよい。

【0025】

遠隔監視入力部１０は、例えば、遠隔監視を行う指示である監視オン指示情報と、遠隔監視を行わない指示である監視オフ指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、遠隔監視入力部１０は、例えば、本実施形態のように、セレクトスイッチとしてもよい。なお、遠隔監視入力部１０に、監視オン指示情報が入力されている場合に、制御装置７は、マンコンベヤ１の状態（例えば、正常、異常）の情報を外部（例えば、中央監視室）へ出力してもよい。

【0026】

非常停止入力部１１は、例えば、駆動源５ａの動作を停止する指示である非常停止指示情報と、駆動源５ａの動作を許可する指示である動作許可指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、非常停止入力部１１は、例えば、本実施形態のように、自己保持機構を有する押しボタンスイッチとしてもよい。なお、非常停止入力部１１に、非常停止指示情報が入力された場合に、制御装置７は、駆動源５ａの動作を停止し、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行を停止してもよい。

【0027】

図３に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、ステップ３ｂの走行の情報が入力される始動停止入力部１３と、ステップ３ｂの走行方向の情報が入力される走行方向入力部１４と、人を検出する人検出部１５と、表示で情報を出力する表示出力部１６とを備えていてもよい。

【0028】

始動停止入力部１３は、例えば、ステップ３ｂの走行を始動する指示である始動指示情報と、ステップ３ｂの走行を停止する停止指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、始動停止入力部１３は、例えば、本実施形態のように、欄干部４のガード部４ｃに配置され、鍵を差すことによって回転操作可能なキーロックスイッチとしてもよい。なお、ステップ３ｂの自動走行運転中に、始動停止入力部１３に、停止指示情報が入力された場合に、制御装置７は、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行を停止してもよい。

【0029】

走行方向入力部１４は、ステップ３ｂを第１方向（上方向）に走行する指示である第１方向指示情報と、ステップ３ｂを第２方向（下方向）に走行する指示である第２方向指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、走行方向入力部１４は、例えば、本実施形態のように、欄干部４のガード部４ｃに配置され、鍵を差すことによって回転操作可能なキーロックスイッチとしてもよい。

【0030】

そして、例えば、自動手動入力部９に手動指示情報が入力された状態で、走行方向入力部１４に第１方向指示情報が入力されている間だけ、ステップ３ｂが第１方向に走行してもよい。また、例えば、自動手動入力部９に手動指示情報が入力された状態で、走行方向入力部１４に第２方向指示情報が入力されている間だけ、ステップ３ｂが第２方向に走行してもよい。

【0031】

人検出部１５は、マンコンベヤ１に乗る人を検出するために、例えば、乗降部１ａに人が存在するか否かを検出してもよい。特に限定されないが、人検出部１５は、例えば、本実施形態のように、欄干部４のガード部４ｃの内部に配置される光電センサとしてもよく、また、例えば、上方及び側方から撮像するカメラとしてもよく、また、例えば、下方から人の荷重を検出するロードセルとしてもよい。

【0032】

表示出力部１６は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、欄干部４のガード部４ｃに配置される液晶表示灯としてもよい。乗降部１ａが乗り口である場合に、表示出力部１６は、例えば、進入可能を意味する矢印を表示してもよく、また、乗降部１ａが降り口である場合に、表示出力部１６は、例えば、進入禁止を意味するマークを表示してもよい。

【0033】

図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、各種情報が入力される入力部１７と、各種情報が出力される出力部１８と、制御装置７への電力供給のオンオフ状態を切り替える電力切替部１９と、ステップ３ｂの走行距離を検出する走行距離検出部２０とを備えていてもよい。なお、入力部１７は、上記入力部９，１０，１１，１３，１４に入力される情報以外の情報が入力される別の入力部を備えてもよく、出力部１８は、上記出力部１２，１６で出力される情報以外の情報を出力する別の出力部を備えていてもい。

【0034】

各入力部９，１０，１１，１３，１４には、例えば、二つの情報のうち何れかの情報が入力される入力部９，１０，１１や、三つの情報のうち何れかの情報が入力される入力部１３，１４が存在する。なお、例えば、当該情報の一つに、「入力情報無し」という情報、即ち、情報が入力されていない状態を含んでいてもよい。そして、制御装置７に入力された情報が認識される構成は、特に限定されない。

【0035】

二つの情報のうち何れかの情報が入力される入力部９，１０，１１においては、例えば、制御装置７に、第１信号が入力される状態と入力されない状態とによって、二つの情報のうち入力された情報が認識されてもよく、また、例えば、制御装置７に、第１信号が入力される状態と第２信号が入力される状態とによって、二つの情報のうち入力された情報が認識されてもよい。

【0036】

三つの情報のうち何れかの情報が入力される入力部１３，１４においては、例えば、制御装置７に、第１信号が入力される状態と第２信号が入力される状態と第１及び第２信号が入力されない状態とによって、三つの情報のうち入力された情報が認識されてもよく、また、例えば、制御装置７に第１信号が入力される状態と第２信号が入力される状態と第３信号が入力される状態とによって、三つの情報のうち入力された情報が認識されてもよい。

【0037】

電力切替部１９は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、電源２１と制御装置７とを電気的に接続するブレーカとしてもよい。これにより、電力切替部１９は、制御装置７へ電力を供給する状態と当該電力の供給を停止する状態とを切り替え可能に構成される。

【0038】

走行距離検出部２０は、特に限定されないが、例えば、回転部５ｂの回転量を検出する、という構成でもよい。そして、走行距離検出部２０は、例えば、スプロケットである回転部５ｂの歯が近づいたり離れたりすることによってオンオフ信号を出力するために、回転部５ｂの外周付近に配置される一対のセンサ（例えば、近接センサ、光電センサ）としてもよく、また、例えば、回転部５ｂの回転を検出するエンコーダとしてもよい。

【0039】

制御装置７は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部２２と、各情報を記憶する記憶部２３と、各情報を演算する演算部２４と、各部５，６，１８を制御する制御部２５とを備えていてもよい。

【0040】

制御装置７は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置７の各部２２，２３，２４，２５は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0041】

なお、制御装置７は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部２４、制御部２５）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部２２、記憶部２３）、各種インターフェイス（例えば、取得部２２）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、制御装置７の各部２２，２３，２４，２５が実現されている。

【0042】

演算部２４は、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部２４ａと、ステップ３ｂの走行及びチェーン３ａへの給油を判定する走行・給油判定部２４ｂとを備えていてもよい。

【0043】

制御部２５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行を制御するために、駆動部５を制御する駆動制御部２５ａと、チェーン３ａへの給油を制御するために、給油部６を制御する給油制御部２５ｂと、出力部１８を制御する出力制御部２５ｃとを備えていてもよい。

【0044】

有人判定部２４ａは、例えば、人検出部１５の検出に基づいて、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、人検出部１５が人を検出した場合に、有人判定部２４ａは、乗る人が存在する（有人）と判定し、人検出部１５が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部２４ａは、乗る人が存在しない（無人）と判定する、という構成でもよい。

【0045】

駆動制御部２５ａは、例えば、ステップ３ｂの自動走行運転中において省エネルギーを図る等を目的として、有人判定部２４ａの判定に基づいて、駆動部５を制御してもよい。これにより、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度は、有人判定部２４ａの判定に基づいて、制御される。

【0046】

例えば、本実施形態においては、有人判定部２４ａが有人と判定した場合に、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度（例えば、定格速度）である第１速度状態となり、有人判定部２４ａが無人と判定した場合に、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度よりも遅い第２速度（例えば、低速度）である第２速度状態となる。

【0047】

なお、第１速度は、一つの速度に限られない。例えば、第１速度は、複数の速度を有し、マンコンベヤ１に乗る人の多さ等に基づいて、変更されてもよい。また、第２速度は、一つの速度に限られない。例えば、第２速度は、複数の速度を有し、時間等に基づいて、変更されてもよい。なお、第２速度は、例えば、０ｍ／ｓよりも大きい低速度であってもよく、また、例えば、０ｍ／ｓである停止速度（ゼロ速度）であってもよい。

【0048】

ところで、制御装置７は、自動走行・自動給油制御によって、ステップ３ｂの走行及びチェーン３ａへの給油を制御している。例えば、走行・給油判定部２４ｂが自動走行要件を満たしたと判定した場合に、駆動制御部２５ａは、ステップ３ｂの自動走行を開始する一方で、走行・給油判定部２４ｂが自動給油要件を満たしたと判定した場合に、駆動制御部２５ａは、チェーン３ａ（ステップ３ｂ）の走行を開始し、且つ、給油制御部２５ｂは、チェーン３ａへの自動給油を開始する。

【0049】

ここで、本実施形態に係るマンコンベヤ１の自動走行・自動給油制御について、図５及び図６を参照しながら説明する。なお、自動走行・自動給油制御は、以下の内容に限定されない。

【0050】

図５に示すように、制御装置７への電力供給が開始したときに（Ｓ１）、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されていない場合に（Ｓ２の「Ｎ」）、制御装置７への電力供給がオン状態となる（Ｓ３）。その状態で、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された場合に（Ｓ４の「Ｙ」）、第１走行要件が成立する（Ｓ５）。

【0051】

そして、第１走行要件の成立後から第１設定時間Ｔ１を経過するまでの間に（Ｓ６の「Ｎ」）、自動手動入力部９に自動指示情報が入力された状態で（Ｓ７の「Ｙ」）、走行方向入力部１４に、第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力された場合に（Ｓ８の「Ｙ」）、第２走行要件が成立する（Ｓ９）。このように、第１走行要件と第２走行要件とが成立することによって、自動走行要件が成立し（Ｓ１０）、ステップ３ｂの自動走行が開始される（Ｓ１１）。

【0052】

なお、第１走行要件の成立後から、第２走行要件が成立することなく、第１設定時間Ｔ１が経過した場合には（Ｓ６の「Ｙ」）、第２走行要件が成立することはない。斯かる場合には、始動停止入力部１３に、始動指示情報が入力されていない場合に（Ｓ１２の「Ｎ」）、リセットされ、制御装置７への電力供給がオン状態に戻る（Ｓ３）。

【0053】

一方で、制御装置７への電力供給が開始したときに（Ｓ１）、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された状態で（Ｓ２の「Ｙ」）、且つ、図６に示すように、自動手動入力部９に手動指示情報が入力されていた場合に（Ｓ２１の「Ｙ」）、第１給油要件が成立する（Ｓ２２）。即ち、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力され、且つ、自動手動入力部９に手動指示情報が入力された状態で、電力切替部１９によって、制御装置７への電力供給がオフからオンに切り替わることによって、第１給油要件が成立する。

【0054】

これにより、第１走行要件は、制御装置７への電力供給がオンである状態で、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されることを含んでいることに対して、第１給油要件は、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された状態で、電力切替部１９によって制御装置７への電力供給がオンに切り替わることを含んでいる。しかも、第１給油要件は、自動手動入力部９に手動指示情報が入力されることも要件となっている。したがって、第１給油要件を誤って成立させてしまうことを抑制することができる。

【0055】

なお、制御装置７への電力供給が開始したときに（図５のＳ１）、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された状態で（図５のＳ２の「Ｙ」）、自動手動入力部９に手動指示情報が入力されてなかった場合に（Ｓ２１の「Ｎ」）、第１給油要件は、成立しない。斯かる場合には、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されていない場合に（Ｓ２３の「Ｎ」）、リセットされ（Ｓ２５）、制御装置７への電力供給がオン状態に戻る（図５のＳ３）。

【0056】

そして、第１給油要件の成立後から第２設定時間Ｔ２を経過するまでの間に（Ｓ２４の「Ｎ」）、自動手動入力部９に自動指示情報が入力された状態で（Ｓ２６の「Ｙ」）、走行方向入力部１４に、第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力された場合に（Ｓ２７の「Ｙ」）、第２給油要件が成立する（Ｓ２８）。このように、第１給油要件と第２給油要件とが成立することによって、自動給油要件が成立する（Ｓ２９）。

【0057】

このように、第２給油要件（Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７）の操作が、第２走行要件の操作（図５のＳ６～Ｓ８）と同じとなっているため、例えば、操作性を向上することができている。特に限定されないが、第２設定時間Ｔ２は、例えば、第１設定時間Ｔ１と同じであることが好ましい。これにより、第２給油要件の操作は、第２走行要件の操作と、設定時間Ｔ１，Ｔ２を含めて、全く同じになる。

【0058】

しかも、自動走行要件を成立させるために操作する部品９，１３，１４，１９は、自動給油要件を成立させるために操作する部品９，１３，１４，１９と、同じである。したがって、操作する部品を追加することなく、ステップ３ｂの自動走行とチェーン３ａへの自動給油を行うことができる。

【0059】

なお、第１給油要件の成立後から、第２給油要件が成立することなく、第２設定時間Ｔ２が経過した場合には（Ｓ２４の「Ｙ」）、第２給油要件が成立することはない。斯かる場合には、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されていない場合に（Ｓ２３の「Ｎ」）、リセットされ（Ｓ２５）、制御装置７への電力供給がオン状態に戻る（図５のＳ３）。

【0060】

そして、自動給油要件が成立することによって（Ｓ２９）、チェーン３ａ及びステップ３ｂの走行が開始し（Ｓ３０）、チェーン３ａへの自動給油が開始される（Ｓ３１）。このとき、特に限定されないが、ステップ３ｂ（チェーン３ａ）の走行速度は、一定であり、且つ、給油部６のチェーン３ａへの単位時間当たり給油量は、一定であることが好ましい。

【0061】

これにより、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定にすることができるため、チェーン３ａに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。なお、「一定」とは、完全に同じだけでなく、略同じも含む概念である。

【0062】

その後、走行距離検出部２０の検出に基づいて、ステップ３ｂが設定距離を走行した場合に（Ｓ３２の「Ｙ」）に、チェーン３ａへの自動給油が停止する（Ｓ３３）。特に限定されないが、設定距離は、ステップ３ｂが丁度Ｎ周（Ｎ：自然数）を走行する距離とすることが好ましい。なお、ステップ３ｂが設定距離を走行した場合（Ｓ３２の「Ｙ」）ではなく、ステップ３ｂが設定時間を走行した場合に、チェーン３ａへの自動給油が停止する（Ｓ３３）、という構成でもよい。

【0063】

そして、チェーン３ａへの自動給油が終了した後に（Ｓ３３）、人検出部１５の検出に基づく、ステップ３ｂの自動走行が開始される（Ｓ３４）。これにより、チェーン３ａへの自動給油が終了した後も、マンコンベヤ１をそのまま使用することができる。したがって、例えば、操作性を向上させることができる。

【0064】

なお、自動給油要件が成立した場合に（Ｓ２９）、人検出部１５の検出に基づく、ステップ３ｂの自動走行が開始され、ステップ３ｂの自動走行中に、チェーン３ａへの自動給油が開始される、という構成でもよい。そして、チェーン３ａへの自動給油が終了した後に、ステップ３ｂの自動走行が継続される、という構成でもよい。

【0065】

また、特に限定されないが、自動手動入力部９及び電力切替部１９は、一つの床プレート１ｂ（図１参照）を取り外すことによって、乗降部１ａの床の上から操作可能に配置されていることが好ましい。例えば、自動手動入力部９及び電力切替部１９は、共通の一つの床プレート１ｂと、上下方向Ｄ３視にて重なっており、乗降部１ａの床から下方へ５００ｍｍ以内、好ましくは３００ｍｍ以内の位置に配置されている、という構成でもよい。

【0066】

ところで、操作者に対して、第１走行要件が成立した場合と、第１給油要件が成立した場合とを、出力部１８によってそれぞれ認識させる必要がある。特に、本実施形態においては、第２給油要件（Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７）の操作が第２走行要件の操作（図５のＳ６～Ｓ８）と同じであるため、当該認識が重要となる。

【0067】

そこで、本実施形態に係るマンコンベヤ１の自動走行・自動給油制御中の出力制御について、図７を参照しながら説明する。なお、自動走行・自動給油制御中の出力制御は、以下の内容に限定されない。

【0068】

図７に示すように、第１走行要件が成立した場合に（Ｓ４１）、出力部１８は、第１の出力を開始する（Ｓ４２）。これにより、第１の出力が開始されることによって、操作者は、第１走行要件が成立したことを認識できる。そして、第３設定時間Ｔ３が経過した場合に（Ｓ４３の「Ｙ」）、出力部１８は、第１の出力を停止する（Ｓ４９）。

【0069】

したがって、出力部１８が第１の出力を停止した後に、ステップ３ｂの自動走行が開始した場合には、操作者は、第２走行要件も成立し、自動走行要件が成立したことを認識できる。一方で、出力部１８が第１の出力を停止した後に、ステップ３ｂが停止したままである場合には、操作者は、第２走行要件が成立しなかったことを認識できる。

【0070】

また、第１走行要件ではなく（Ｓ４１の「Ｎ」）、第１給油要件が成立した場合に（Ｓ４４）、出力部１８は、第１の出力と異なる第２の出力を開始する（Ｓ４５）。これにより、第２の出力が開始されることによって、操作者は、第１給油要件が成立したことを認識できる。

【0071】

したがって、操作者は、第１走行要件が成立した状態と、第１給油要件が成立した状態とを、区別して認識することができる。特に限定されないが、例えば、第１の出力は、音声出力部１２が連続鳴動し、第２の出力は、音声出力部１２が断続鳴動する、という構成でもよい。また、例えば、第１の出力は、表示出力部１６が第１の表示をし、第２の出力は、表示出力部１６が第１の表示と異なる第２の表示をする、という構成でもよい。

【0072】

そして、第２設定時間Ｔ２が経過するまでの間に（Ｓ４６の「Ｎ」）、第２給油要件が成立した場合には（Ｓ４７）、チェーン３ａへの自動給油が終了することによって（Ｓ４８の「Ｙ」）、出力部１８は、第２の出力を停止する（Ｓ４９）。一方で、第２給油要件が成立することなく（Ｓ４７の「Ｎ」）、第２設定時間Ｔ２が経過した場合にも（Ｓ４６の「Ｙ」）、出力部１８は、第２の出力を停止する（Ｓ４９）。

【0073】

これにより、出力部１８が第２の出力を開始した後に、ステップ３ｂの走行が開始することによって、操作者は、チェーン３ａへの自動給油が開始されたことを認識でき、その後、出力部１８が第２の出力を停止することによって、チェーン３ａへの自動給油が終了したことを認識できる。一方で、ステップ３ｂの走行が開始することなく出力部１８が第２の出力を停止した場合に、操作者は、第２給油要件が成立しなかったことを認識できる。

【0074】

なお、特に限定されないが、第３設定時間Ｔ３は、第２設定時間Ｔ２と異なることが好ましい。例えば、第３設定時間Ｔ３は、第２設定時間Ｔ２よりも、短くてもよい。これにより、第１の出力と第２の出力とを異ならせるだけでなく、第１の出力を出力する時間（第３設定時間）Ｔ３と、第２の出力を出力する時間（第２設定時間）Ｔ２とを異ならせることができる。したがって、操作者は、第１走行要件が成立した状態と、第１給油要件が成立した状態とを、明確に区別して認識することができる。

【0075】

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗るステップ３ｂと、前記ステップ３ｂに接続され、前記ステップ３ｂが走行するために無端回転する環状のチェーン３ａと、前記チェーン３ａに給油する給油部６と、前記ステップ３ｂの走行及び前記チェーン３ａへの給油を制御する制御装置７と、前記制御装置７への電力供給のオンオフ状態を切り替える電力切替部１９と、前記ステップ３ｂの走行を始動する指示である始動指示情報と、前記ステップ３ｂの走行を停止する停止指示情報とが入力される始動停止入力部１３と、を備え、前記制御装置７は、自動走行要件を満たした場合に、前記ステップ３ｂの自動走行を開始し、自動給油要件を満たした場合に、前記チェーン３ａの走行を開始し且つ前記チェーン３ａへの自動給油を開始し、前記自動走行要件は、前記電力切替部１９によって前記制御装置７への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されることを含み、前記自動給油要件は、前記始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部１９によって前記制御装置７への電力供給がオンに切り替わることを含む、という構成が好ましい。

【0076】

斯かる構成によれば、自動走行要件は、電力切替部１９によって制御装置７への電力供給がオンである状態で、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されることを含んでいる。それに対して、自動給油要件は、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された状態で、電力切替部１９によって制御装置７への電力供給がオンに切り替わることを含んでいる。これにより、操作する部品を追加することなく、走行するチェーン３ａへの自動給油とステップ３ｂの自動走行とを行うことができる。

【0077】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記ステップ３ｂを自動走行する指示である自動指示情報と、前記ステップ３ｂを手動走行する指示である手動指示情報とが入力される自動手動入力部９をさらに備え、前記自動給油要件は、前記始動停止入力部１３に始動指示情報が入力され且つ前記自動手動入力部９に手動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部１９によって前記制御装置７への電力供給がオンに切り替わることを含む、という構成が好ましい。

【0078】

斯かる構成によれば、自動給油要件は、始動停止入力部１３への入力情報と、電力切替部１９による制御装置７への電力供給のオンオフ状態とだけでなく、さらに、自動手動入力部９への入力情報も要件となっている。これにより、走行するチェーン３ａへの自動給油を誤って開始することを抑制することができる。

【0079】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記ステップ３ｂを第１方向に走行する指示である第１方向指示情報と、前記ステップ３ｂを第２方向に走行する指示である第２方向指示情報とが入力される走行方向入力部１４をさらに備え、前記自動走行要件は、前記電力切替部１９によって前記制御装置７への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部１３に始動指示情報が入力されることによって成立する第１走行要件と、前記第１走行要件の成立後から第１設定時間Ｔ１を経過するまでの間に、前記自動手動入力部９に自動指示情報が入力された状態で、前記走行方向入力部１４に第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力されることによって成立する第２走行要件と、を含み、前記自動給油要件は、前記始動停止入力部１３に始動指示情報が入力され且つ前記自動手動入力部９に手動指示情報が入力された状態で、前記電力切替部１９によって前記制御装置７への電力供給がオンに切り替わることによって成立する第１給油要件と、前記第１給油要件の成立後から第２設定時間Ｔ２を経過するまでの間に、前記自動手動入力部９に自動指示情報が入力された状態で、前記走行方向入力部１４に第１方向指示情報又は第２方向指示情報が入力されることによって成立する第２給油要件と、を含む、という構成が好ましい。

【0080】

斯かる構成によれば、自動給油要件は、始動停止入力部１３への入力情報と、自動手動入力部９への入力情報と、電力切替部１９による制御装置７への電力供給のオンオフ状態とだけでなく、さらに、走行方向入力部１４への入力情報も要件となっている。これにより、走行するチェーン３ａへの自動給油を誤って開始することをさらに抑制することができる。

【0081】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、情報を出力する出力部１８を備え、前記出力部１８は、前記第１走行要件の成立後に、第１の出力を行い、前記出力部１８は、前記第１給油要件の成立後に、前記第１の出力とは異なる第２の出力を行う、という構成が好ましい。

【0082】

斯かる構成によれば、第１走行要件の成立後に、出力部１８は、第１の出力を行い、第１給油要件の成立後に、出力部１８は、第１の出力とは異なる第２の出力を行っている。これにより、操作者は、第１走行要件が成立した状態と、第１給油要件が成立した状態とを、区別して認識することができる。

【0083】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記出力部１８は、前記第１給油要件の成立後から前記第２設定時間Ｔ２を経過するまで、前記第２の出力を継続し、前記出力部１８は、前記第２設定時間Ｔ２を経過することなく前記自動給油要件を満たした場合に、前記チェーン３ａへの自動給油が終了するまで、前記第２の出力をさらに継続する、という構成が好ましい。

【0084】

斯かる構成によれば、出力部１８が第２の出力を開始することによって、第１給油要件の成立が認識され、ステップ３ｂの走行が開始することによって、自動給油の開始が認識され、出力部１８が第２の出力を停止することによって、自動給油の終了が認識される。一方で、ステップ３ｂの走行が開始することなく出力部１８が第２の出力を停止した場合に、自動給油要件（第２給油要件）の不成立が認識される。

【0085】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記制御装置７は、前記チェーン３ａへの自動給油が終了した後に、前記ステップ３ｂの自動走行を行う、という構成が好ましい。

【0086】

斯かる構成によれば、チェーン３ａへの自動給油が終了した後に、ステップ３ｂの自動走行が行われるため、チェーン３ａへの自動給油が終了した後も、マンコンベヤ１をそのまま使用することができる。

【0087】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0088】

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、自動給油要件は、第１給油要件と第２給油要件とを含む、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0089】

例えば、自動給油要件は、上記の第１給油要件及び上記の第２給油要件だけでなく、他の要件をさらに含む、という構成でもよい。また、例えば、自動給油要件は、上記の第１給油要件だけを含み、上記の第２給油要件を含まない、という構成でもよい。また、例えば、自動給油要件は、始動停止入力部１３に始動指示情報が入力された状態で、電力切替部１９によって制御装置７への電力供給がオンに切り替わる、という要件だけを含む、という構成でもよい。

【0090】

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、自動走行要件は、第１走行要件と第２走行要件とを含む、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0091】

例えば、自動走行要件は、上記の第１走行要件及び上記の第２走行要件だけでなく、他の要件をさらに含む、という構成でもよい。また、例えば、自動走行要件は、上記の第１走行要件だけを含み、上記の第２走行要件を含まない、という構成でもよい。また、例えば、自動走行要件は、前記電力切替部１９によって前記制御装置７への電力供給がオンである状態で、前記始動停止入力部１３に始動指示情報が入力される、という要件だけを含む、という構成でもよい。

【0092】

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、出力部１８は、第１走行要件の成立後に、第１の出力を行い、第１給油要件の成立後に、第１の出力とは異なる第２の出力を行う、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0093】

例えば、出力部１８は、第１走行要件の成立後に、第１の出力を第１の時間だけ行い、第１給油要件の成立後に、第１の出力を、第１の時間とは異なる時間だけ行う、という構成でもよい。また、例えば、出力部１８は、第１走行要件の成立後や、第１給油要件の成立後に、出力しない、という構成でもよい。

【0094】

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、出力部１８は、第１給油要件の成立後から第２設定時間Ｔ２を経過するまで、第２の出力を継続し、出力部１８は、第２設定時間Ｔ２を経過することなく自動給油要件を満たした場合に、チェーン３ａへの自動給油が終了するまで、第２の出力をさらに継続する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0095】

例えば、出力部１８は、第１給油要件の成立後から第２給油要件の成立に関わらず所定時間（第２設定時間Ｔ２よりも短い時間）を経過することによって、第２の出力を停止する、という構成でもよい。また、例えば、出力部１８は、第２給油要件の成立後に、即ち、チェーン３ａへの自動給油が開始した場合に、第２の出力を停止する、という構成でもよい。

【0096】

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置７は、チェーン３ａへの自動給油が終了した後に、ステップ３ｂの自動走行を行う、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置７は、チェーン３ａへの自動給油が終了した後に、ステップ３ｂの走行を停止する、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0097】

１…マンコンベヤ、１ａ…乗降部、１ｂ…床プレート、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…チェーン、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…ガード部、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…回転部、６…給油部、７…制御装置、８…操作盤、９…自動手動入力部、１０…遠隔監視入力部、１１…非常停止入力部、１２…音声出力部、１３…始動停止入力部、１４…走行方向入力部、１５…人検出部、１６…表示出力部、１７…入力部、１８…出力部、１９…電力切替部、２０…走行距離検出部、２１…電源、２２…取得部、２３…記憶部、２４…演算部、２４ａ…有人判定部、２４ｂ…走行・給油判定部、２５…制御部、２５ａ…駆動制御部、２５ｂ…給油制御部、２５ｃ…出力制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】