知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023038722
(43)【公開日】2023-03-17
(54)【発明の名称】カバーフィルム貼着装置
(51)【国際特許分類】
G01N 1/28 20060101AFI20230310BHJP
G02B 21/34 20060101ALN20230310BHJP
【ＦＩ】
G01N1/28 U
G02B21/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021145592
(22)【出願日】2021-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】000148025
【氏名又は名称】サクラ精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】三村 昌久
(72)【発明者】
【氏名】橋詰 大哉
(72)【発明者】
【氏名】岡田 星之介
【テーマコード（参考）】
2G052
2H052
【Ｆターム（参考）】
2G052AA33
2G052AD32
2G052AD52
2G052DA07
2G052FA10
2G052GA32
2G052HA19
2G052HC04
2G052JA04
2G052JA08
2H052AE09
(57)【要約】
【課題】カバーフィルムを引き回すことなく、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできる。
【解決手段】カバーフィルム１０が巻回されているホルダ１１を保持するホルダ保持部Ｃと、ホルダ１１から引き出されたカバーフィルム１０を所定長さに切断する切断部４０と、検体標本が貼り付けられているスライドガラス２２を複数収納するバスケット２１が透徹剤に浸漬される浸漬槽３２と、所定長さに切断したカバーフィルム１０を、バスケット２１から取り出したスライドガラス２２に貼着する封入部Ｂと、ホルダ保持部Ｃに保持されているホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の外径を撮像する撮像装置１４と、撮像装置１４によって撮像された巻回されているカバーフィルム１０の外径に基づいて、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する制御部６４と、を具備する。
【選択図】図１
【解決手段】カバーフィルム１０が巻回されているホルダ１１を保持するホルダ保持部Ｃと、ホルダ１１から引き出されたカバーフィルム１０を所定長さに切断する切断部４０と、検体標本が貼り付けられているスライドガラス２２を複数収納するバスケット２１が透徹剤に浸漬される浸漬槽３２と、所定長さに切断したカバーフィルム１０を、バスケット２１から取り出したスライドガラス２２に貼着する封入部Ｂと、ホルダ保持部Ｃに保持されているホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の外径を撮像する撮像装置１４と、撮像装置１４によって撮像された巻回されているカバーフィルム１０の外径に基づいて、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する制御部６４と、を具備する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺なカバーフィルムが巻回されているホルダを保持するホルダ保持部と、
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、
透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、
所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、
前記ホルダ保持部に保持されているホルダに巻回されているカバーフィルムの厚さを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された巻回されているカバーフィルムの厚さに基づいて、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出する制御部と、を具備することを特徴とするカバーフィルム貼着装置。
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、
透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、
所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、
前記ホルダ保持部に保持されているホルダに巻回されているカバーフィルムの厚さを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された巻回されているカバーフィルムの厚さに基づいて、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出する制御部と、を具備することを特徴とするカバーフィルム貼着装置。
【請求項2】
カバーフィルムに関する情報を表示する表示部を具備することを特徴とする請求項１記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項3】
前記制御部は、算出したカバーフィルムの残り長さを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項4】
報知部を具備し、
前記制御部は、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたときに、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたことを前記報知部によって報知することを特徴とする請求項３記載のカバーフィルム貼着装置。
前記制御部は、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたときに、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたことを前記報知部によって報知することを特徴とする請求項３記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項5】
前記制御部は、
作業者が、前記ホルダ保持部にホルダを保持させたときに、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴とする請求項１～請求項４のうちのいずれか１項記載のカバーフィルム貼着装置。
作業者が、前記ホルダ保持部にホルダを保持させたときに、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴とする請求項１～請求項４のうちのいずれか１項記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項6】
前記制御部は、
バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴とする請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のカバーフィルム貼着装置。
バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴とする請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項7】
前記制御部は、
バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、
算出したバスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較し、
比較した結果を前記表示部に表示することを特徴とする請求項６記載のカバーフィルム貼着装置。
バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、
算出したバスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較し、
比較した結果を前記表示部に表示することを特徴とする請求項６記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項8】
前記制御部は、
バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、
算出したバスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、
バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較した結果、カバーフィルムの残り長さが、算出した必要なカバーフィルムの長さよりも少ない場合には、新たなホルダに交換するまでカバーフィルム貼着動作を実行させないように制御することを特徴とする請求項６又は請求項７記載のカバーフィルム貼着装置。
バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、
算出したバスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、
バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較した結果、カバーフィルムの残り長さが、算出した必要なカバーフィルムの長さよりも少ない場合には、新たなホルダに交換するまでカバーフィルム貼着動作を実行させないように制御することを特徴とする請求項６又は請求項７記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項9】
長尺なカバーフィルムが巻回されているホルダを保持するホルダ保持部と、
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを引き回すことなく前記切断部に誘導する送りローラと、
透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、
所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、を具備することを特徴とするカバーフィルム貼着装置。
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、
前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを引き回すことなく前記切断部に誘導する送りローラと、
透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、
所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、を具備することを特徴とするカバーフィルム貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検体標本が貼付されたスライドガラスにカバーフィルムを貼着するカバーフィルム貼着装置に関する。
【背景技術】
【0002】
病理検査において、生体材料を薄切した検体標本をスライドガラスに添付してから染色処理を施した後に、検体標本の保護のためにカバーフィルムをスライドガラス表面に貼着して顕微鏡にて観察することが行われている。
【0003】
特許文献１（特開２００５－３００３２３号公報）には、カバーフィルムをスライドガラス表面に貼着する装置が開示されている。
特許文献１のカバーフィルム貼着装置は、カバーフィルム貼着前のスライドガラスが複数枚収納されたバスケットと、バスケットからスライドガラスを取り出す取り出し装置とを備えている。
なお、カバーフィルム貼着前のスライドガラスが収納されたバスケットは、検体標本の乾燥防止のためにキシレン等の透徹剤に浸漬されている。
特許文献１のカバーフィルム貼着装置は、カバーフィルム貼着前のスライドガラスが複数枚収納されたバスケットと、バスケットからスライドガラスを取り出す取り出し装置とを備えている。
なお、カバーフィルム貼着前のスライドガラスが収納されたバスケットは、検体標本の乾燥防止のためにキシレン等の透徹剤に浸漬されている。
【0004】
バスケットから取り出されたスライドガラスには、封入剤又はあらかじめカバーフィルムに塗布された封入剤を溶かす溶剤が滴下される。
カバーフィルムは、巻回体から引き出され、カッターによって所定長さに切断される。切断された所定長さのカバーフィルムは、封入剤が滴下されたスライドガラスに押圧されて貼着される。
そして、カバーフィルムが貼着されたスライドガラスは、バスケットに戻される。
カバーフィルムは、巻回体から引き出され、カッターによって所定長さに切断される。切断された所定長さのカバーフィルムは、封入剤が滴下されたスライドガラスに押圧されて貼着される。
そして、カバーフィルムが貼着されたスライドガラスは、バスケットに戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５－３００３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
カバーフィルムは、円形のホルダに長尺なまま巻回されてカバーフィルム貼着装置に保持されている。カバーフィルム貼着装置は、ホルダから長尺なカバーフィルムを引き出してスライドガラスに貼着する分の所定長さに切断し、切断した所定長さのカバーフィルムをスライドガラスに貼着する。
【0007】
従来のカバーフィルム貼着装置においては、カバーフィルムをホルダから引き出してから貼着位置に至るまでに、バスケットに収納されるスライドガラスの最大枚数の全スライドガラスに貼着可能な長さ分だけ確保するよう、カバーフィルムを引き回して配置している。
この構成がいわゆる封入保障と呼ばれるものであり、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残量が無くなった場合であっても引き回されているカバーフィルムの長さ分、つまり少なくとも現在貼着作業を行っているバスケットに収納されている全スライドガラスにはカバーフィルムを貼着できる。
このため、スライドガラスの検体標本が長時間空気に晒された状態で放置されることがなく、検体標本の損傷を回避することができる。
この構成がいわゆる封入保障と呼ばれるものであり、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残量が無くなった場合であっても引き回されているカバーフィルムの長さ分、つまり少なくとも現在貼着作業を行っているバスケットに収納されている全スライドガラスにはカバーフィルムを貼着できる。
このため、スライドガラスの検体標本が長時間空気に晒された状態で放置されることがなく、検体標本の損傷を回避することができる。
【0008】
上述したように、カバーフィルムを引き回して封入保障を図る従来の構成では、部品点数が増え、コスト高になるとともに、装置が大型化しているという課題がある。また、引き回し時にカバーフィルムに傷がついてしまったり、静電気が帯電してしまうなどのおそれもある。
また、ホルダ交換時や動作開始時などの、カバーフィルムが巻回されたホルダをセットする際には、作業者がカバーフィルムを引き回して配置する必要があり、作業者の手間がかかってしまうという課題もある。
また、ホルダ交換時や動作開始時などの、カバーフィルムが巻回されたホルダをセットする際には、作業者がカバーフィルムを引き回して配置する必要があり、作業者の手間がかかってしまうという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、カバーフィルムを引き回すことなく、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできるカバーフィルム貼着装置を提供することにある。
【0010】
本発明にかかるカバーフィルム貼着装置によれば、長尺なカバーフィルムが巻回されているホルダを保持するホルダ保持部と、前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、前記ホルダ保持部に保持されているホルダに巻回されているカバーフィルムの外径を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された巻回されているカバーフィルムの外径に基づいて、ホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出する制御部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、ホルダに巻回されているカバーフィルムの外径に基づいてホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出するので、作業者はカバーフィルムの残り長さを知ることができるため、カバーフィルムの引き回しをして封入保障をしなくてもよい。
この構成を採用することによって、ホルダに巻回されているカバーフィルムの外径に基づいてホルダに巻回されているカバーフィルムの残り長さを算出するので、作業者はカバーフィルムの残り長さを知ることができるため、カバーフィルムの引き回しをして封入保障をしなくてもよい。
【0011】
また、カバーフィルムに関する情報を表示する表示部を具備してもよい。
【0012】
また、前記制御部は、算出したカバーフィルムの残り長さを前記表示部に表示させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は表示部を見てカバーフィルムの残り長さを確認することができる。
この構成によれば、作業者は表示部を見てカバーフィルムの残り長さを確認することができる。
【0013】
また、報知部を具備し、前記制御部は、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたときに、前記表示部に算出したカバーフィルムの残り長さを表示させたことを前記報知部によって報知することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は報知部からの報知によって表示部にカバーフィルムの残り長さが表示されたことを認識することができる。
この構成によれば、作業者は報知部からの報知によって表示部にカバーフィルムの残り長さが表示されたことを認識することができる。
【0014】
また、前記制御部は、作業者が、前記ホルダ保持部にホルダを保持させたときに、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴としてもよい。
この構成によれば、これからカバーフィルムの貼着動作を実行する際に使用可能なカバーフィルムの長さを把握することができる。
この構成によれば、これからカバーフィルムの貼着動作を実行する際に使用可能なカバーフィルムの長さを把握することができる。
【0015】
また、前記制御部は、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に、カバーフィルムの残り長さを算出することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は、ホルダに残っているカバーフィルムの長さと、次に封入を行うバスケットに収納されたスライドガラスの数とを比較して、ホルダに残っているカバーフィルムを使い続けるか、又は新しいホルダを装着し直すかを判断することができる。
この構成によれば、作業者は、ホルダに残っているカバーフィルムの長さと、次に封入を行うバスケットに収納されたスライドガラスの数とを比較して、ホルダに残っているカバーフィルムを使い続けるか、又は新しいホルダを装着し直すかを判断することができる。
【0016】
また、前記制御部は、バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、算出したバスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較し、比較した結果を前記表示部に表示することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は、表示部の表示に基づいて、ホルダに残っているカバーフィルムを使い続けるか、又は新しいホルダを装着し直すかを判断することができる。
この構成によれば、作業者は、表示部の表示に基づいて、ホルダに残っているカバーフィルムを使い続けるか、又は新しいホルダを装着し直すかを判断することができる。
【0017】
また、前記制御部は、バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出し、算出したバスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さと、バスケット内の全てのスライドガラスへのカバーフィルム貼着終了時に算出したカバーフィルムの残り長さと、を比較した結果、カバーフィルムの残り長さが、算出した必要なカバーフィルムの長さよりも少ない場合には、新たなホルダに交換するまでカバーフィルム貼着動作を実行させないように制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、１バスケット分のスライドガラスへのカバーフィルムの貼着が無理な場合は、カバーフィルム貼着動作を実行させないようにして、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできる。
この構成によれば、１バスケット分のスライドガラスへのカバーフィルムの貼着が無理な場合は、カバーフィルム貼着動作を実行させないようにして、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできる。
【0018】
本発明にかかるカバーフィルム貼着装置によれば、長尺なカバーフィルムが巻回されているホルダを保持するホルダ保持部と、前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを所定長さに切断する切断部と、前記ホルダから引き出されたカバーフィルムを引き回すことなく前記切断部に誘導する送りローラと、透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスを複数収納するバスケットが透徹剤に浸漬される浸漬槽と、所定長さに切断したカバーフィルムを、バスケットから取り出したスライドガラスに貼着して検体標本を封入する封入部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、カバーフィルムを引き回さずに切断部で所定長さに切断するため、部品点数を減らしてコスト削減に寄与できるとともに、装置を小型化できる。また、引き回しを行わないので、カバーフィルムに傷がついてしまうことや静電気の帯電を防止できる。
この構成を採用することによって、カバーフィルムを引き回さずに切断部で所定長さに切断するため、部品点数を減らしてコスト削減に寄与できるとともに、装置を小型化できる。また、引き回しを行わないので、カバーフィルムに傷がついてしまうことや静電気の帯電を防止できる。
【発明の効果】
【0019】
本発明のカバースリップ貼着装置によれば、カバーフィルムを引き回すことなく、スライドガラスを長時間にわたって空気に触れさせないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】カバーフィルムのホルダの外観構成を示す説明図である。
【図2】カバーフィルム貼着装置の概略の内部構成を示す説明図である。
【図3】ホルダと切断装置の構成を示す説明図である。
【図4】カバーフィルム貼着装置の制御系を示すブロック図である。
【図5】カバーフィルムの残り長さ算出の第１の実施形態のフローチャートである。
【図6】カバーフィルムの残り長さ算出の第２の実施形態のフローチャートである。
【図7】カバーフィルムの残り長さ算出の第２の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
まずカバーフィルムについて説明する。
図１に示すカバーフィルム１０は、樹脂製のフィルムであって、リング状のホルダ１１の周囲に巻回された状態で貼着装置内に装着される。カバーフィルム１０の長さとしては、６０～８０ｍ程度であって、巻回された状態から引き出され、所定長さにカットされたのちに使用される。
図１に示すカバーフィルム１０は、樹脂製のフィルムであって、リング状のホルダ１１の周囲に巻回された状態で貼着装置内に装着される。カバーフィルム１０の長さとしては、６０～８０ｍ程度であって、巻回された状態から引き出され、所定長さにカットされたのちに使用される。
【0022】
次に、図２に基づいてカバーフィルム貼着装置の概略構成について説明する。
カバーフィルム貼着装置３０は、透徹剤が貯留された浸漬槽３２を備えている。また、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２はバスケット２１に収容されている。バスケット２１は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット２１ごと浸漬槽３２内に収納され、スライドガラス２２は透徹剤に浸漬される。なお、バスケット２１は、スライドガラス２２の収納容量が異なるバスケットが存在する。以下、容量が異なるバスケットの種類をバスケットタイプと称する。
カバーフィルム貼着装置３０は、透徹剤が貯留された浸漬槽３２を備えている。また、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２はバスケット２１に収容されている。バスケット２１は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット２１ごと浸漬槽３２内に収納され、スライドガラス２２は透徹剤に浸漬される。なお、バスケット２１は、スライドガラス２２の収納容量が異なるバスケットが存在する。以下、容量が異なるバスケットの種類をバスケットタイプと称する。
【0023】
カバーフィルム貼着装置３０は、浸漬槽３２からバスケット２１を取り出す取り出しアーム３４を備えている。取り出しアーム３４は、先端にバスケット２１を把持する把持部３６が設けられており、水平方向に向かう回動軸３５を中心として鉛直面内で回動して、バスケット２１を浸漬槽３２から取り出す。把持部３６は、バスケット２１を把持する際にバスケット２１を押すことにより、浸漬槽３２内に設けられているバスケットタイプ検出板６６の下端部を押圧する。下端部を押圧されたバスケットタイプ検出板６６の上端部は図２の右から左方向に回動する。
バスケットタイプ検出板６６の上方には、２つのバスケットタイプ検出センサ６８、７０が設けられている。２つのバスケットタイプ検出センサ６８、７０がバスケットタイプ検出板６６の動きを検出してバスケットタイプを判別することができる。
取り出しアーム３４は、鉛直面内で９０度回転し、浸漬槽３２から取り出したバスケット２１におけるスライドガラス２２が水平になる位置まで回動する。
バスケットタイプ検出板６６の上方には、２つのバスケットタイプ検出センサ６８、７０が設けられている。２つのバスケットタイプ検出センサ６８、７０がバスケットタイプ検出板６６の動きを検出してバスケットタイプを判別することができる。
取り出しアーム３４は、鉛直面内で９０度回転し、浸漬槽３２から取り出したバスケット２１におけるスライドガラス２２が水平になる位置まで回動する。
【0024】
スライドガラス２２が水平になる位置にまで回動したバスケット２１は、上下方向に昇降する昇降台３７に載置される。昇降台３７はバスケット２１を待機位置 （図２の符号Ａ）まで上昇させる。
待機位置においては、バスケット２１からスライドガラス２２を１枚ずつ押し出す押しエジェクタ３８が設けられている。
待機位置においては、バスケット２１からスライドガラス２２を１枚ずつ押し出す押しエジェクタ３８が設けられている。
【0025】
押しエジェクタ３８は、バスケット２１からスライドガラス２２を押し出し、水平テーブル上の封入部Ｂまでスライドガラス２２を移動させる。
この封入部Ｂにおいて、スライドガラス２２にカバーフィルム１０が貼着されスライドガラス２２の検体標本が封入される。
この封入部Ｂにおいて、スライドガラス２２にカバーフィルム１０が貼着されスライドガラス２２の検体標本が封入される。
【0026】
図３に示すように、カバーフィルム１０は、上記のようにホルダ１１の周囲に巻回されており、ホルダ１１が装着される保持部Ｃに装着される。
カバーフィルム１０は、ホルダ１１側面から下方向に引き出され、ガイドローラ４１と送りローラ４６を経て、切断装置４０に進入する。なお、切断装置４０と保持部Ｃの配置によってはガイドローラ４１を設けなくてもよい。
カバーフィルム１０は、ホルダ１１側面から下方向に引き出され、ガイドローラ４１と送りローラ４６を経て、切断装置４０に進入する。なお、切断装置４０と保持部Ｃの配置によってはガイドローラ４１を設けなくてもよい。
【0027】
切断装置４０は、封入部Ｂに配置されるスライドガラス２２に対して斜め上方から接近するような角度に位置しており、カバーフィルム１０を所定長さに切断するカッター４８と、所定長さに切断されたカバーフィルム１０をスライドガラス２２の上方に送り込む一対のカバーローラ５０とが設けられている。
【0028】
また封入部Ｂには、封入剤を滴下する分注ノズル５２が設けられている。分注ノズル５２は図示しないポンプ及び配管に接続され、図示しないポンプ及び配管を介して溶剤ボトル５５から封入剤を吸い上げる。分注ノズル５２の先端部は、封入部Ｂに配置されたスライドガラス２２の検体標本の上方に配置され、検体標本上面に封入剤を滴下させることができる。
【0029】
カッター４８によって所定長さに切断されたカバーフィルム１０は、貼付ローラ５４によってスライドガラス２２に貼着される。
カバーフィルム１０の貼着が完了したスライドガラス２２は、戻しエジェクタ５６によってバスケット２１内の元の位置に収納されるように水平方向に移動させられる。
カバーフィルム１０の貼着が完了したスライドガラス２２は、戻しエジェクタ５６によってバスケット２１内の元の位置に収納されるように水平方向に移動させられる。
【0030】
１枚のスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了すると、昇降台３７が１枚のスライドガラス２２の厚さ分だけバスケット２１を上昇させる。そして、次の未貼着のスライドガラス２２がバスケット２１内から封入部Ｂへ押し出され、カバーフィルム１０の貼着が行われる。
【0031】
バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了すると、昇降台３７が上昇して、カバーフィルム貼着後のバスケット２１を収納しておく収納部５８内へバスケット２１を収納させる。
【0032】
スライドガラス２２からあふれた封入剤等は、封入部Ｂの下方に配置されている廃液トレー５９に落下して集められ、廃液トレー５９の下方に配置されている廃液ボトル６０に貯留される。
【0033】
図４に制御系のブロック図を示す。
カバーフィルム貼着装置３０は、全体動作を制御する制御部６４が設けられている。制御部６４は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて動作する。
保持部Ｃ近傍には、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の外径を撮影可能な撮像装置１４が設けられている。撮像装置１４は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ等のイメージセンサを搭載したカメラモジュールを採用することができる。
撮像装置１４は、制御部６４に接続されており、撮像タイミングは制御部６４からの指示によって実行され、撮像した画像データは制御部６４に送信される。
カバーフィルム貼着装置３０は、全体動作を制御する制御部６４が設けられている。制御部６４は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて動作する。
保持部Ｃ近傍には、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の外径を撮影可能な撮像装置１４が設けられている。撮像装置１４は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ等のイメージセンサを搭載したカメラモジュールを採用することができる。
撮像装置１４は、制御部６４に接続されており、撮像タイミングは制御部６４からの指示によって実行され、撮像した画像データは制御部６４に送信される。
【0034】
制御部６４は、撮像装置１４によって撮影されたホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の外径から残り長さを算出する機能を備えている。残り長さを算出する機能は、制御部６４に対して予め設定された制御プログラムによって実現される。
【0035】
また、カバーフィルム貼着装置３０には、ＬＣＤ等の表示部１６が設けられている。表示部１６は、制御部６４によって算出されたカバーフィルム１０の残り長さ、制御部６４によってカバーフィルム１０の残り長さと１バスケット分のスライドガラス２２の枚数分の長さとを比較した結果、等の情報を表示可能である。
【0036】
さらに、カバーフィルム貼着装置３０には、スピーカ等の報知部１８が設けられている。報知部１８は、表示部１６にカバーフィルム１０の残り長さや、カバーフィルム１０の残り長さと１バスケット分のスライドガラス２２の枚数分の長さとを比較した結果等の情報が表示されたことを、例えばビープ音等の報知音を出力して作業者に知らせる。
なお、スピーカ等の報知部１８が報知する音としては、制御部６４によって算出されたカバーフィルム１０の残り長さや、カバーフィルム１０の残り長さと１バスケット分のスライドガラス２２の枚数分の長さとを比較した結果を音声データで出力するようにしてもよい。音声データの場合、予め制御部６４に音声データを記憶しておき、予め記憶された音声データを出力してもよいし、音声合成エンジンを搭載して音声合成した音声データを出力するようにしてもよい。
なお、スピーカ等の報知部１８が報知する音としては、制御部６４によって算出されたカバーフィルム１０の残り長さや、カバーフィルム１０の残り長さと１バスケット分のスライドガラス２２の枚数分の長さとを比較した結果を音声データで出力するようにしてもよい。音声データの場合、予め制御部６４に音声データを記憶しておき、予め記憶された音声データを出力してもよいし、音声合成エンジンを搭載して音声合成した音声データを出力するようにしてもよい。
【0037】
以下、図１に基づいて、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さの検出方法について説明する。
上述したように、制御部６４は、撮像装置１４によって撮影されたホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の厚さから残り長さを算出する機能を備えている。
また、制御部６４には、カバーフィルム１０の１枚の厚さｔ、ホルダ１１の外径（カバーフィルム１０の内径）ｄが予め記憶されているものとする。
上述したように、制御部６４は、撮像装置１４によって撮影されたホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の厚さから残り長さを算出する機能を備えている。
また、制御部６４には、カバーフィルム１０の１枚の厚さｔ、ホルダ１１の外径（カバーフィルム１０の内径）ｄが予め記憶されているものとする。
【0038】
制御部６４は、撮像装置１４が撮影した画像データより、カバーフィルムの外径Ｄを測定する。そしてカバーフィルムの残り長さＬを、
Ｌ＝π（Ｄ2－ｄ2）／４ｔ
の式により算出する。
なお、上記式で求めたカバ―フィルムの長さは理論値であり、十分に硬く巻き付けた状態での計算式のため、場合によっては補正値を用いることもある。
また、カバーフィルムの残り長さＬの算出方法は、上記式に限定するものではなく、他の式を使用してもよい。
Ｌ＝π（Ｄ2－ｄ2）／４ｔ
の式により算出する。
なお、上記式で求めたカバ―フィルムの長さは理論値であり、十分に硬く巻き付けた状態での計算式のため、場合によっては補正値を用いることもある。
また、カバーフィルムの残り長さＬの算出方法は、上記式に限定するものではなく、他の式を使用してもよい。
【0039】
次に、カバーフィルム１０の残り長さ算出時の制御について、複数の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
以下、図５のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、保持部Ｃにホルダ１１が装着されたときに、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する実施形態である。
保持部Ｃにホルダ１１が装着されたことを検出するための構成としては、保持部Ｃを開閉する扉２５又は保持部Ｃには、扉２５が閉じられたこと又はホルダ１１が装着されたことを検出するためのセンサ２４を設ける。センサ２４としては、扉２５が閉じられたこと又はホルダ１１が装着されたことを検出するものであれば、光電式、近接式、マイクロスイッチ等、どのような方式のものであってもよい。
センサ２４は、扉２５が開けられた後に閉じられたこと又はホルダ１１が保持部Ｃに装着されたことを検出した場合には、検出信号を制御部６４へ出力する（ステップＳ１００）。
（第１の実施形態）
以下、図５のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、保持部Ｃにホルダ１１が装着されたときに、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する実施形態である。
保持部Ｃにホルダ１１が装着されたことを検出するための構成としては、保持部Ｃを開閉する扉２５又は保持部Ｃには、扉２５が閉じられたこと又はホルダ１１が装着されたことを検出するためのセンサ２４を設ける。センサ２４としては、扉２５が閉じられたこと又はホルダ１１が装着されたことを検出するものであれば、光電式、近接式、マイクロスイッチ等、どのような方式のものであってもよい。
センサ２４は、扉２５が開けられた後に閉じられたこと又はホルダ１１が保持部Ｃに装着されたことを検出した場合には、検出信号を制御部６４へ出力する（ステップＳ１００）。
【0040】
制御部６４は、センサ２４からの検出信号を受けて保持部Ｃにホルダ１１が装着されたことを認識すると、撮像装置１４に対してホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置１４は、ホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０を撮像して画像データを制御部６４に送信する（ステップＳ１０２）。
撮像装置１４は、ホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０を撮像して画像データを制御部６４に送信する（ステップＳ１０２）。
【0041】
制御部６４は、受信した画像データに基づいて、巻回されたカバーフィルム１０の外径を計測する。
さらに、制御部６４は、計測した巻回されたカバーフィルム１０の外径と、予め記憶されているカバーフィルム１０の１枚の厚さと、ホルダ１１の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する（ステップＳ１０４）。
さらに、制御部６４は、計測した巻回されたカバーフィルム１０の外径と、予め記憶されているカバーフィルム１０の１枚の厚さと、ホルダ１１の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する（ステップＳ１０４）。
【0042】
制御部６４は、算出したカバーフィルム１０の残り長さを表示部１６に表示する（ステップＳ１０６）。
作業者は、表示部１６に表示されたカバーフィルム１０の残り長さを見て、これから貼着作業を行う予定のバスケットに収納されているスライドガラス２２の枚数分のカバーフィルム１０が確保されているかどうかを判断できる。
作業者は、表示部１６に表示されたカバーフィルム１０の残り長さを見て、これから貼着作業を行う予定のバスケットに収納されているスライドガラス２２の枚数分のカバーフィルム１０が確保されているかどうかを判断できる。
【0043】
また、制御部６４は、算出したカバーフィルム１０の残り長さを表示部１６に表示するとともに、報知部１８から作業者の注意を引くためのビープ音等を出力するように制御してもよい。これにより、作業者は、表示部１６にカバーフィルム１０の残り長さが表示されたことを認識することができる。
【0044】
（第２の実施形態）
以下、図６のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２に対してカバーフィルム１０の貼着（封入）動作が完了した場合に、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する実施形態である。
制御部６４は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了したことを検出すると（ステップＳ２００）、昇降台３７を上昇させて、カバーフィルム貼着後のバスケット２１を収納しておく収納部５８内へバスケット２１を収納させるとともに、撮像装置１４に対してホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置１４は、ホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０を撮像して画像データを制御部６４に送信する（ステップＳ２０２）。
以下、図６のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２に対してカバーフィルム１０の貼着（封入）動作が完了した場合に、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する実施形態である。
制御部６４は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了したことを検出すると（ステップＳ２００）、昇降台３７を上昇させて、カバーフィルム貼着後のバスケット２１を収納しておく収納部５８内へバスケット２１を収納させるとともに、撮像装置１４に対してホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置１４は、ホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０を撮像して画像データを制御部６４に送信する（ステップＳ２０２）。
【0045】
制御部６４は、受信した画像データに基づいて、巻回されたカバーフィルム１０の外径を計測する。
さらに、制御部６４は、計測した巻回されたカバーフィルム１０の外径と、予め記憶されているカバーフィルム１０の１枚の厚さと、ホルダ１１の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する（ステップＳ２０４）。
さらに、制御部６４は、計測した巻回されたカバーフィルム１０の外径と、予め記憶されているカバーフィルム１０の１枚の厚さと、ホルダ１１の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する（ステップＳ２０４）。
【0046】
制御部６４は、算出したカバーフィルム１０の残り長さを表示部１６に表示する（ステップＳ２０６）。作業者は、表示部１６に表示されたカバーフィルム１０の残り長さを見て、これから貼着作業を行う予定の次のバスケットに収納されているスライドガラス２２の枚数分のカバーフィルム１０が確保されているかどうかを判断できる。
【0047】
また、制御部６４は、算出したカバーフィルム１０の残り長さを表示部１６に表示するとともに、報知部１８から作業者の注意を引くためのビープ音等を出力するように制御してもよい。これにより、作業者は、表示部１６にカバーフィルム１０の残り長さが表示されたことを認識することができる。
【0048】
（第３の実施形態）
以下、図７のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２に対してカバーフィルム１０の貼着（封入）動作が完了した場合に、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さと、次に貼着予定のバスケット２１内の全てのスライドガラス２２に必要なカバーフィルムの長さとを比較して、比較結果を表示する実施形態である。
以下、図７のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２に対してカバーフィルム１０の貼着（封入）動作が完了した場合に、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さと、次に貼着予定のバスケット２１内の全てのスライドガラス２２に必要なカバーフィルムの長さとを比較して、比較結果を表示する実施形態である。
【0049】
本実施形態では、制御部６４は、バスケットタイプ毎に収納されるスライドガラスの枚数と、１枚のスライドガラスに貼着するカバーフィルムの長さから、バスケットタイプ別に１バスケット分のスライドガラスに必要なカバーフィルムの長さを算出する。
そして、制御部６４は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了したことを検出すると（ステップＳ３００）、昇降台３７を上昇させて、カバーフィルム貼着後のバスケット２１を収納しておく収納部５８内へバスケット２１を収納させるとともに、撮像装置１４に対してホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置１４は、ホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０を撮像して画像データを制御部６４に送信する（ステップＳ３０２）。
そして、制御部６４は、バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了したことを検出すると（ステップＳ３００）、昇降台３７を上昇させて、カバーフィルム貼着後のバスケット２１を収納しておく収納部５８内へバスケット２１を収納させるとともに、撮像装置１４に対してホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０の外径が分かる画像データを取得するように制御信号を出力する。
撮像装置１４は、ホルダ１１に巻回されたカバーフィルム１０を撮像して画像データを制御部６４に送信する（ステップＳ３０２）。
【0050】
制御部６４は、受信した画像データに基づいて、巻回されたカバーフィルム１０の外径を計測する。
さらに、制御部６４は、計測した巻回されたカバーフィルム１０の外径と、予め記憶されているカバーフィルム１０の１枚の厚さと、ホルダ１１の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する（ステップＳ３０４）。
さらに、制御部６４は、計測した巻回されたカバーフィルム１０の外径と、予め記憶されているカバーフィルム１０の１枚の厚さと、ホルダ１１の外径とに基づいて、上述した式によりホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０の残り長さを算出する（ステップＳ３０４）。
【0051】
制御部６４は、算出したカバーフィルム１０の残り長さと、次に貼着予定のバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さとを比較する（ステップＳ３０６）。
制御部６４は、比較した結果、カバーフィルム１０の残り長さがバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも長い場合、カバーフィルムの残り長さがバスケット１つ分のスライドガラス２２の貼着に足りることを表示部１６に表示する（ステップＳ３０８）。
制御部６４は、比較した結果、カバーフィルム１０の残り長さがバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも長い場合、カバーフィルムの残り長さがバスケット１つ分のスライドガラス２２の貼着に足りることを表示部１６に表示する（ステップＳ３０８）。
【0052】
なお、制御部６４は、カバーフィルムの残り長さがバスケット１つ分のスライドガラス２２よりもどの程度長いのか、その差分を表示部１６に表示してもよい。
または、制御部６４は、単にカバーフィルムの残り長さと、バスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さとを表示部１６に表示し、カバーフィルムの残り長さがバスケット１つ分のスライドガラス２２よりもどの程度長いかの判断は作業者に委ねてもよい。
または、制御部６４は、単にカバーフィルムの残り長さと、バスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さとを表示部１６に表示し、カバーフィルムの残り長さがバスケット１つ分のスライドガラス２２よりもどの程度長いかの判断は作業者に委ねてもよい。
【0053】
制御部６４は、比較した結果、カバーフィルム１０の残り長さがバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも短い場合、カバーフィルムの残り長さがバスケット１つ分のスライドガラス２２の貼着に足りないことを表示部１６に表示する（ステップＳ３１０）。
また、制御部６４は、カバーフィルム１０の残り長さがバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも短い場合には、作業者が新たなホルダ１１に交換するまで貼着作業を実行できないよう制御することができる。このように、作業者が新たなホルダ１１に交換するまで貼着作業を実行できないようにすることで、バスケット２１内のスライドガラス２２の全ての貼着が完了する前にカバーフィルムが無くなることを防ぎ、スライドガラス２２が長時間空気に晒されることを防止できる。
また、制御部６４は、カバーフィルム１０の残り長さがバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さよりも短い場合には、作業者が新たなホルダ１１に交換するまで貼着作業を実行できないよう制御することができる。このように、作業者が新たなホルダ１１に交換するまで貼着作業を実行できないようにすることで、バスケット２１内のスライドガラス２２の全ての貼着が完了する前にカバーフィルムが無くなることを防ぎ、スライドガラス２２が長時間空気に晒されることを防止できる。
【0054】
具体的には、作業者が貼着作業を実行しようとして操作スイッチ（図示せず）を操作しても、制御部６４は、貼着動作を実行しない（ステップＳ３１２）。
そして、上述したセンサ２４が、カバーフィルム１０が無くなったホルダ１１を保持部Ｃから取り外した後に、新たなホルダ１１が保持部Ｃに装着されたこと又は扉２５が閉じられたことを検出した場合には、制御部６４はホルダ１１が交換されたものと判断し（ステップＳ３１４）、制御部６４は、貼着動作を実行可能とする（ステップＳ３１６）。
このとき、制御部６４は、「ホルダを交換しない限り貼着動作が実行できないこと」、及び「貼着動作が実行可能になったこと」は、その都度表示部１８に表示して作業者にアピールすることが好ましい。
そして、上述したセンサ２４が、カバーフィルム１０が無くなったホルダ１１を保持部Ｃから取り外した後に、新たなホルダ１１が保持部Ｃに装着されたこと又は扉２５が閉じられたことを検出した場合には、制御部６４はホルダ１１が交換されたものと判断し（ステップＳ３１４）、制御部６４は、貼着動作を実行可能とする（ステップＳ３１６）。
このとき、制御部６４は、「ホルダを交換しない限り貼着動作が実行できないこと」、及び「貼着動作が実行可能になったこと」は、その都度表示部１８に表示して作業者にアピールすることが好ましい。
【0055】
また、制御部６４は、算出したカバーフィルム１０の残り長さと、次に貼着予定のバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さとを比較した結果を表示部１６に表示するとともに、報知部１８から作業者の注意を引くためのビープ音等を出力するように制御してもよい。これにより、作業者は、表示部１６にカバーフィルム１０の残り長さと、次に貼着予定のバスケット２１内の全てのスライドガラス２２の封入に必要なカバーフィルムの長さとの比較結果が表示されたことを認識することができる。
【0056】
なお、制御部６４は、上述した第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態のうちのいずれかを実行してもよいし、第１の実施形態及び第２の実施形態の双方を実行してもよいし、第１の実施形態及び第３の実施形態の双方を実行してもよい。
【符号の説明】
【0057】
１０ カバーフィルム
１１ ホルダ
１４ 撮像装置
１６ 表示部
１８ 報知部
２１ バスケット
２２ スライドガラス
２４ センサ
２５ 扉
３０ カバーフィルム貼着装置
３２ 浸漬槽
３４ 取り出しアーム
３５ 回動軸
３６ 把持部
３７ 昇降台
３８ エジェクタ
４０ 切断装置
４１ ガイドローラ
４６ 送りローラ
４８ カッター
５０ カバーローラ
５２ 分注ノズル
５４ 貼付ローラ
５５ 溶剤ボトル
５６ エジェクタ
５８ 収納部
５９ 廃液トレー
６０ 廃液ボトル
６４ 制御部
６６ バスケットタイプ検出板
６８ バスケットタイプ検出センサ
７０ バスケットタイプ検出センサ
Ａ 待機位置
Ｂ 封入部
Ｃ 保持部
１１ ホルダ
１４ 撮像装置
１６ 表示部
１８ 報知部
２１ バスケット
２２ スライドガラス
２４ センサ
２５ 扉
３０ カバーフィルム貼着装置
３２ 浸漬槽
３４ 取り出しアーム
３５ 回動軸
３６ 把持部
３７ 昇降台
３８ エジェクタ
４０ 切断装置
４１ ガイドローラ
４６ 送りローラ
４８ カッター
５０ カバーローラ
５２ 分注ノズル
５４ 貼付ローラ
５５ 溶剤ボトル
５６ エジェクタ
５８ 収納部
５９ 廃液トレー
６０ 廃液ボトル
６４ 制御部
６６ バスケットタイプ検出板
６８ バスケットタイプ検出センサ
７０ バスケットタイプ検出センサ
Ａ 待機位置
Ｂ 封入部
Ｃ 保持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】