特開 2023-38841 列車制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023038841

(43)【公開日】2023-03-17

(54)【発明の名称】列車制御装置

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/16 20060101AFI20230310BHJP

【ＦＩ】

B61L23/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021145763

(22)【出願日】2021-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】島田 俊平

(72)【発明者】

【氏名】菅原 淳

【テーマコード（参考）】

5H161

【Ｆターム（参考）】

5H161AA01

5H161CC02

5H161DD02

5H161EE07

5H161FF01

(57)【要約】

【課題】予備送信器を無くすことで、低コスト化と低消費電力化を図ることができる列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車制御装置は、地上装置１から軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…にＡＴＣ信号を出力し、列車２に搭載した車上装置３で受信して走行制御を行う。地上装置は、Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）軌道分の信号を時分割で発生させる信号発生部１１ａ，１１ｂと、この信号発生部の出力を切り替える送信点切替器１３ａ，１３ｂとを有する送信器７ａ，７ｂをＮ台備え、これら送信器の送信タイミングを１周期ずつずらして加算し、ディジタルＡＴＣ信号を生成する、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上装置から軌道回路にＡＴＣ信号を出力し、列車に搭載した車上装置で受信して走行制御を行う列車制御装置であって、
前記地上装置は、Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）軌道分の信号を時分割で発生させる信号発生部と、この信号発生部の出力を切り替える送信点切替器とを有する送信器をＮ台備え、これら送信器の送信タイミングを１周期ずつずらして加算し、ディジタルＡＴＣ信号を生成する、ことを特徴とする列車制御装置。

【請求項2】

前記Ｎ台の送信器のＭ台（Ｍ＜Ｎ）が故障したときに、正常な「Ｍ-Ｎ」台の送信器が送信点切替することにより、Ｎ軌道にそれぞれＡＴＣ信号を送ることで、故障したＭ台の送信器の予備として用いる、ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御装置。

【請求項3】

前記Ｎ台の送信器で発生させるＮ軌道分のＡＴＣ信号はそれぞれ、周波数が異なる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の列車制御装置。

【請求項4】

前記送信点切替器と前記軌道回路との間に、整合変成器架を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御装置。

【請求項5】

前記Ｎ台の送信器はそれぞれ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いた信号発生部を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地上装置から軌道回路に速度制限情報を出力し、列車に搭載した車上装置で受信して走行制御を行う列車制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＣ（Automatic Train Control）装置において、列車に伝える速度制限情報（ＡＴＣ信号）は、地上装置に設けられた送信器から各軌道回路に送信される。通常は、1つの軌道回路毎に1つの送信器が対応しているため、ＡＴＣ信号を送信する多数の送信器が必要になり、送信器が故障したときの予備も必要になる。

【0003】

そこで、例えば特許文献１では、Ｎ個（Ｎ：自然数）の主系機器に対してＭ個（Ｍ：２≦Ｍ≦Ｎなる自然数）の待機系機器を設け、主系機器の処理状態に異常が発生した場合に、待機系機器のうちのいずれかに切り替えるようにしている。このように、共通予備方式とすることにより、待機系機器の数、特に予備送信器の数を減らして低コスト化すると共に、設置スペースや消費電力の削減を図っている。現状のＡＴＣ装置では、（Ｎ＋２）方式と呼ばれる、主系送信器Ｎ台に対して予備系送信器２台を設ける方式を採用することで、予備系送信器の台数をより少なくしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－０３５８０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、高い安全性と高い信頼性が要求される列車制御装置では、信頼性の観点から予備送信器を無くすまでには至っていない。
しかも、待機系機器は少なくともウォームスタンバイにしておく必要があるため、無駄な電力を消費することになる。

【0006】

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、予備送信器を無くすことで、低コスト化と低消費電力化を図ることができる列車制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る列車制御装置は、地上装置から軌道回路にＡＴＣ信号を出力し、列車に搭載した車上装置で受信して走行制御を行う列車制御装置であって、前記地上装置は、Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）軌道分の信号を時分割で発生させる信号発生部と、この信号発生部の出力を切り替える送信点切替器とを有する送信器をＮ台備え、これら送信器の送信タイミングを１周期ずつずらして加算し、ディジタルＡＴＣ信号を生成する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、Ｎ台の送信器のうちＭ台（Ｍ＜Ｎ）が故障したときに、正常な「Ｎ－Ｍ」台の送信器が送信点切替して、Ｎ軌道にそれぞれＡＴＣ信号を送ることで、故障したＭ台の送信器の予備として用いることができる。このため、予備送信器を設けることなく安定した列車の運行制御を行うことができ、予備送信器を無くすことで列車制御装置の低コスト化と低消費電力化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る列車制御装置の概略構成図である。

【図2】図１における車上装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図１に示した２台のＡＴＣ送信器における出力信号を示す図である。

【図4】図１の地上装置から出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図5】一方のＡＴＣ送信器が故障し、他方のＡＴＣ送信器が正常の場合に、各軌道回路へ出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図6】一方のＡＴＣ送信器が正常で、他方のＡＴＣ送信器が故障した場合に、各軌道回路へ出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る列車制御装置について説明するためのもので、Ｎ台のＡＴＣ送信器の模式図である。

【図8】図７に示したＮ台のＡＴＣ送信器からレールに出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図9】図７に示したＮ台のＡＴＣ送信器において、１台のＡＴＣ送信器が故障し、「Ｎ－１」台のＡＴＣ送信器が正常な場合に、各軌道回路へ出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図10】図９における正常な「Ｎ－１」台のＡＴＣ送信器からレールに出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図11】図７に示したＮ台のＡＴＣ送信器において、「Ｎ－１」台のＡＴＣ送信器が故障し、１台のＡＴＣ送信器が正常な場合に、各軌道回路へ出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【図12】図１１における正常な１台のＡＴＣ送信器からレールに出力されるディジタルＡＴＣ信号を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る列車制御置の概略構成を示している。この列車制御置は、ＡＴＣ地上装置１、列車２に搭載されたＡＴＣ車上装置３、レール４に形成される軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…などで構成される。地上装置１は、ＡＴＣ架５と整合変成器架６を備えている。ＡＴＣ架５は、ＡＴＣ送信器７ａ、ＡＴＣ送信器７ｂ、速度情報設定部８及びＣＰＵ（Central Processing Unit）９などで構成される。

【0011】

ＣＰＵ９には、各軌道回路の速度情報を決定するための外部条件が入力され、速度情報設定部８に外部条件に応じた速度情報が設定される。
ＡＴＣ送信器７ａは、送信信号発生部（信号発生部）１１ａと、電力増幅器１２ａと、送信点切替器１３ａで構成される。同様に、ＡＴＣ送信器７ｂは、送信信号発生部（信号発生部）１１ｂと、電力増幅器１２ｂと、送信点切替器１３ｂで構成される。送信信号発生部１１ａ，１１ｂには、速度情報設定部８に設定された速度情報が入力される。

【0012】

送信信号発生部１１ａ，１１ｂはそれぞれ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成され、ディジタル信号処理によって２軌道分の信号を生成する。これら送信信号発生部１１ａ，１１ｂと送信点切替器１３ａ，１３ｂはＣＰＵ９で制御される。

【0013】

ＡＴＣ送信器７ａ，７ｂから出力される２つのサイクリックな信号は、対応する電力増幅器１２ａ，１２ｂに入力されて増幅される。電力増幅器１２ａ，１２ｂの出力は、送信点切替器１３ａ，１３ｂによりＣＰＵ９からの指示に基づいて切り替え操作が行われることで、該当する軌道回路にそれぞれ送信される。２つの送信点切替器１３ａ，１３ｂから出力される信号のうち、同一軌道回路の信号が加算されて重畳される。各送信器のＡＴＣ信号は、２軌道分の信号が時分割で生成されたのと同様となる。

【0014】

すなわち、送信点切替器１３ａは、電力増幅器１２ａから出力される信号Ｓ１とＳ２を切り替え、送信点切替器１３ｂは、電力増幅器１２ｂから出力される信号Ｓ３とＳ４を切り替える。送信点切替器１３ａ，１３ｂから出力される信号のうち、同一軌道回路の信号Ｓ１と信号Ｓ３、及び信号Ｓ２と信号Ｓ４がそれぞれ加算されて重畳され、整合変成器架６の変成器を介して各軌道回路１Ｔ，２Ｔに供給される。

【0015】

このように、ＡＴＣ送信器７ａとＡＴＣ送信器７ｂが共に正常な場合には、現状の軌道回路毎にＡＴＣ送信器１台が配置される場合と同様な連続したＡＴＣ信号となる。ＡＴＣ送信器７ａ，７ｂから出力されるディジタルＡＴＣ信号（ディジタル電文）が、整合変成器架６を介してレール４に形成された軌道回路１Ｔ，２Ｔにそれぞれ入力される。

【0016】

そして、地上装置１から送信されたＡＴＣ信号が、列車２に設置された車上子で受信され、当該ＡＴＣ信号に基づき、車上装置３で列車２の走行制御が行われる。

【0017】

図２は、図１における車上装置３の構成例を示している。車上子で受信されたＡＴＣ信号は、変成器３１を介して周波数ｆ１用のバンドパスフィルタ３２と、周波数ｆ２用のバンドパスフィルタ３３に入力される。バンドパスフィルタ３２，３３のフィルタ出力は加算され、フィルタ３４を介してＡ／Ｄコンバータ３５でディジタル信号に変換される。

【0018】

Ａ／Ｄコンバータ３５から出力されるディジタル信号は、ＤＳＰまたはＦＰＧＡで構成された処理装置３６に入力されてソフトウェアによるディジタル信号処理が実行される。処理装置３６は、バンドパスフィルタ３７，３８と復調回路３９，４０を備えている。復調回路３９，４０の出力信号は、ＣＰＵ４１に供給されて復調結果が判別され、速度情報が確定する。ＣＰＵ４１による速度情報は、速度照査部へ供給される。

【0019】

なお、図２では周波数ｆ１用のバンドパスフィルタ３２と、周波数ｆ２用のバンドパスフィルタ３３を設けたが、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２波を通す１つのバンドバスフィルタを設けても良い。

【0020】

次に、上記のような構成の列車制御装置の動作を説明する。ＡＴＣ架５のＣＰＵ９には、各軌道回路の速度情報を決定するための外部条件が入力される。ＣＰＵ９は、入力された外部条件に基づき、速度情報設定部８を設定する。また、このＣＰＵ９は、送信信号発生部１１ａ，１１ｂと、送信点切替器１３ａ，１３ｂの動作を制御する。

【0021】

ＡＴＣ送信器７ａ，７ｂはそれぞれ、１つの送信器で２つの軌道回路のＡＴＣ信号を１周期毎に発生し、ＡＴＣ信号を２つの軌道回路毎に時分割で送信する。このときのＡＴＣ信号の周波数は、軌道回路毎に異ならせる（一般に有絶縁軌道回路においては、絶縁破壊時の漏れ込みによる不正扛上を考慮し、軌道周波数を異ならせている）。

【0022】

例えば、図３に示すように、電力増幅器１２ａは、ｆ２，ｆ１，ｆ２，ｆ１，ｆ２，ｆ１，…となるように、送信信号発生部１１ａでサイクリックに生成した信号を電力増幅して送出する。ここで、ｆ１は軌道回路１Ｔ送信用の信号周波数であり、ｆ２は軌道回路２Ｔ送信用の信号周波数である。
また、電力増幅器１２ｂは、送信信号発生部１１ｂで生成し、電力増幅器１２ａの出力に対して１周期ずらした、ｆ１，ｆ２，ｆ１，ｆ２，ｆ１，ｆ２，…となる信号を電力増幅後にサイクリックに送出する。ここでも、ｆ１は軌道回路１Ｔ送信用の信号周波数であり、ｆ２は軌道回路２Ｔ送信用の信号周波数である。
このように、１周期ずらす（遅らせる）のは、同一軌道へのＡＴＣ送信器７ａ，７ｂの出力が重ならないようにするためである。

【0023】

これら２つのサイクリックな信号を、対応する送信点切替器１３ａ，１３ｂに入力する。そして、ＣＰＵ９からの指示に基づき切り替え操作を行うことで、ＡＴＣ送信器７ａは軌道回路１Ｔに信号周波数ｆ１のみの信号Ｓ１を出力し、軌道回路２Ｔに信号周波数ｆ２のみの信号Ｓ２を出力する。同様に、ＡＴＣ送信器７ｂは軌道回路１Ｔに信号周波数ｆ１のみの信号Ｓ３を出力し、軌道回路２Ｔに信号周波数ｆ２のみの信号Ｓ４を出力する。

【0024】

図４に示すように、軌道回路１ＴへのディジタルＡＴＣ信号としては、ＡＴＣ送信器７ａの１Ｔ送信タイミングの出力信号Ｓ１と、ＡＴＣ送信器７ｂの１Ｔ送信タイミングの出力信号Ｓ３を加算して重畳した信号Ｓ５（信号Ｓ１＋信号Ｓ３＝信号Ｓ５）を、変成器を介して入力する。また、軌道回路２ＴへのディジタルＡＴＣ信号としては、ＡＴＣ送信器７ａの２Ｔ送信タイミングの出力信号Ｓ２と、ＡＴＣ送信器７ｂの２Ｔ送信タイミングの出力信号Ｓ４を加算して重畳した信号Ｓ５（信号Ｓ２＋信号Ｓ４＝信号Ｓ６）を、変成器を介して入力する。

【0025】

ＡＴＣ送信器７ａとＡＴＣ送信器７ｂが共に正常な場合には、現状の軌道回路毎に送信器１台が配置される場合と同様な連続したＡＴＣ信号となる。

【0026】

これに対し、例えばＡＴＣ送信器７ａが故障し、ＡＴＣ送信器７ｂが正常の場合には、各軌道回路へのＡＴＣ信号は図５に示すようになる。ＡＴＣ送信器７ａの故障によって軌道回路１Ｔへの送信タイミングの信号Ｓ１と、軌道回路２Ｔへの送信タイミングの信号Ｓ２が出力されないので、軌道回路１Ｔへ送信されるＡＴＣ信号Ｓ５は信号Ｓ３と等しくなる。また、軌道回路２Ｔへ送信される信号Ｓ６は信号Ｓ４と等しくなる。従って、この場合には、軌道回路１Ｔ，２Ｔ共に１周期断続した波形のＡＴＣ信号となる。

【0027】

また、ＡＴＣ送信器７ａが正常で、ＡＴＣ送信器７ｂが故障した場合には、各軌道回路へのＡＴＣ信号は図６に示すようになる。ＡＴＣ送信器７ｂの故障によって軌道回路１Ｔへの送信タイミングの信号Ｓ３と、軌道回路２Ｔへの送信タイミングの信号Ｓ４が出力されないので、軌道回路１Ｔへ送信されるＡＴＣ信号Ｓ５は信号Ｓ１と等しくなる。また、軌道回路２Ｔへ送信される信号Ｓ６は信号Ｓ２と等しくなる。従って、この場合には、軌道回路１Ｔ，２Ｔ共に１周期断続した波形のＡＴＣ信号となる。
なお、図５と図６は、時間的に見れば１周期遅れてはいるが、同一波形の断続した信号である。

【0028】

一般にＡＴＣ信号は、常時連続送信が基本の形態となっていた。これは地上装置の故障または車上装置の故障により情報受信が不可能となり危険状態となることを防ぐためである。常時ＡＴＣ信号を受信する構成にしておけば、地上装置や車上装置が故障して信号を受信できなければ無信号を検知して非常ブレーキ制御となる。
しかし、無線ＬＡＮを使用している列車制御システムにおいては、時分割で情報を送るため、受信側では断続的な情報受信となっている。このような断続的な情報の受信でもシステムとして列車運行に支障のないようにすれば、特に問題なく列車制御できる。

【0029】

本第１実施形態において、正常時は連続した信号となっているが、一方の送信器が故障した場合は、送信側で時分割送信としているため、受信側では断続的な情報受信となる。しかし、上述した無線ＬＡＮによる列車制御と同様に、システムとして運行に支障がないような断続時間とすれば良い。

【0030】

このように、１台の送信器出力を２軌道分のディジタルＡＴＣ信号の時分割とし、もう一方の送信器出力を他方の送信周期から１周期遅らせた信号とすることにより、正常時はもちろん、一方が故障した場合でも他方が１周期おくれただけの同一２軌道分の信号を出力しているため、列車を制御する信号は列車に伝えられ、安定に列車を運行することができる。

【0031】

これは、２つの主系送信器が２つの軌道のＡＴＣ信号を時分割で時間差を設けて出力していることから、お互いが主系でもあり、かつ予備系ともなっていることと等価である。

【0032】

従って、本発明の列車制御装置によれば、一般的に必要であった予備系送信器が不要になるので、低コスト化と低消費電力化を図ることができる。また、予備系送信器の分のＡＴＣ架の設置スペースも低減できる。

【0033】

［第２実施形態］
図７は、本発明の第２実施形態に係る列車制御装置におけるＡＴＣ送信器について説明するための模式図である。本第２実施形態は、上述した第１実施形態のＡＴＣ送信器を２台からＮ（Ｎは２以上の正の整数）台に増加させたものである。すなわち、Ｎ軌道分のＡＴＣ信号を時分割で生成し、かつ1周期ずつずらして送信するＮ台の送信器７－１，７－２，…，７－ｎを用意し、送信点切替器１３－１，１３－２，１３－３，…，１３－ｎの操作により端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔｎの順番に切り替えて送信する。そして、これら送信器７－１，７－２，…，７－ｎから送信される信号を加算してディジタルＡＴＣ信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，…ＳＳｎを生成し、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…，ｎＴに送信する。

【0034】

図８は、図７に示したＮ台の送信器からレールに出力されるディジタルＡＴＣ信号を示している。送信点切替器１３－１，１３－２，１３－３，…，１３－ｎの端子Ｔ１，Ｔｎ，Ｔｎ－１，…，Ｔ２を介して出力された周波数ｆ１の信号が加算され、ディジタルＡＴＣ信号ＳＳ１が生成されて軌道回路１Ｔに送信される。送信点切替器１３－１，１３－２，１３－３，…，１３－ｎの端子Ｔ２，Ｔ１，Ｔｎ，…，Ｔ３を介して出力された周波数ｆ２の信号が加算され、ディジタルＡＴＣ信号ＳＳ２が生成されて軌道回路２Ｔに送信される。送信点切替器１３－１，１３－２，１３－３，…，１３－ｎの端子Ｔ３，Ｔ２，Ｔ１，…，Ｔｎを介して出力された周波数ｆ３の信号が加算され、ディジタルＡＴＣ信号ＳＳ３が生成されて軌道回路３Ｔに送信される。更に、送信点切替器１３－１，１３－２，１３－３，…，１３－ｎの端子Ｔｎ，Ｔｎ－１，Ｔｎ－２，…，Ｔ１を介して出力された周波数ｆｎの信号が加算され、ディジタルＡＴＣ信号ＳＳｎが生成されて軌道回路ｎＴに送信される。

【0035】

このように、Ｎ台の送信器７－１，７－２，…，７－ｎから軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…，ｎＴにそれぞれ、図８に示すような周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，…，ｆｎのディジタルＡＴＣ信号が送信される。

【0036】

本第２実施形態において、図９に示すようにＡＴＣ送信器７－１が故障した場合には、ＡＴＣ送信器７－２，７－３，…，７－ｎから軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…，ｎＴにそれぞれ、図１０に示すような周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，…，ｆｎのディジタルＡＴＣ信号が送信される。すなわち、１台のＡＴＣ送信器７－１が故障しても、残りの「Ｎ－１」台のＡＴＣ送信器７－２，７－３，…，７－ｎがＮ軌道分のディジタルＡＴＣ信号を送信する。この結果、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…，ｎＴには、ＡＴＣ送信器７－１から送信される信号分（１／Ｎ）が欠損したディジタルＡＴＣ信号が入力されるが、システム上は重故障にはならず、列車の走行制御が行われる。

【0037】

また、本第２実施形態において、図１１に示すようにＡＴＣ送信器７－１，７－３，…，７－ｎが故障した場合には、ＡＴＣ送信器７－２から軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…，ｎＴにそれぞれ、図１２に示すような周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，…，ｆｎのディジタルＡＴＣ信号が送信される。すなわち、「Ｎ－１」台のＡＴＣ送信器７－１，７－３，…，７－ｎが故障しても、残りの１台の送信器７－２がＮ軌道分のディジタルＡＴＣ信号を送信する。この結果、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，…，ｎＴには、ＡＴＣ送信器７－１，７－３，…，７－ｎから送信される信号分が欠損したディジタルＡＴＣ信号が入力されるが、無信号許容時間の範囲内であればシステム上は重故障にはならず、列車の走行制御が行われる。
なお、Ｎの数を増やすほど、冗長度が上がるが、無信号許容時間を考慮した台数設定が必要であり、無信号許容時間を超えないようにＡＴＣ送信器の数を設定すると良い。

【0038】

以上の第１、第２実施形態で説明された回路構成や動作手順等については、本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものに過ぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0039】

例えば、上述した第１、第２実施形態では、軌道回路に異なる周波数のディジタルＡＴＣ信号を交互に入力したが、現行のシステムでも１つの周波数で運用している線区もあることから、本方式においても１つの周波数のディジタルＡＴＣ信号を入力して対応することが可能である。

【符号の説明】

【0040】

１…ＡＴＣ地上装置（地上装置）、２…列車、３…ＡＴＣ車上装置（車上装置）、４…レール、５…ＡＴＣ架、６…整合変成器架、７ａ，７ｂ，７－１～７－ｎ…ＡＴＣ送信器、８…速度設定部、９…ＣＰＵ、１１ａ，１１ｂ…送信信号発生部（信号発生部）、１２ａ，１２ｂ…電力増幅器、１３ａ，１３ｂ，１３－１～１３－ｎ…送信点切替器、１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…軌道回路、Ｓ５，Ｓ６…ディジタルＡＴＣ信号、ＳＳ１～ＳＳｎ…加算したディジタルＡＴＣ信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】