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特開2023-39392検査支援方法、検査支援装置、検査支援システム、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023039392
(43)【公開日】2023-03-20
(54)【発明の名称】検査支援方法、検査支援装置、検査支援システム、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G01N 21/956 20060101AFI20230313BHJP
【ＦＩ】
G01N21/956 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022031000
(22)【出願日】2022-03-01
(31)【優先権主張番号】P 2021146215
(32)【優先日】2021-09-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】322004393
【氏名又は名称】株式会社エビデント
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】光永 修
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA82
2G051AA83
2G051AC21
2G051CA04
2G051CB01
2G051CC01
2G051EA12
2G051EB01
2G051EC06
2G051ED01
2G051ED04
2G051ED11
2G051ED21
(57)【要約】
【課題】ユーザーが異常を見逃す、または異常の評価を誤る可能性を低減させることができる検査支援方法、検査支援装置、検査支援システム、およびプログラムを提供する。
【解決手段】検査支援方法は、受付ステップ、取得ステップ、検査支援ステップ、および画像表示ステップを有する。受付部は、前記受付ステップにおいて、検査部位に関する検査部位情報を受け付ける。取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査部位情報と対応する前記検査部位の検査の結果を記憶媒体から取得する。表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を前記表示部に表示する。前記検査支援情報が表示された後、前記表示制御部は、前記画像表示ステップにおいて、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する。
【選択図】図６
【解決手段】検査支援方法は、受付ステップ、取得ステップ、検査支援ステップ、および画像表示ステップを有する。受付部は、前記受付ステップにおいて、検査部位に関する検査部位情報を受け付ける。取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査部位情報と対応する前記検査部位の検査の結果を記憶媒体から取得する。表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を前記表示部に表示する。前記検査支援情報が表示された後、前記表示制御部は、前記画像表示ステップにおいて、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受付部が受け付ける受付ステップと、
取得部が、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得ステップと、
表示制御部が、前記取得ステップにおいて取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援ステップと、
前記検査支援情報が表示された後、前記表示制御部が前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示ステップと、
を有する検査支援方法。
取得部が、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得ステップと、
表示制御部が、前記取得ステップにおいて取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援ステップと、
前記検査支援情報が表示された後、前記表示制御部が前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示ステップと、
を有する検査支援方法。
【請求項2】
前記取得ステップにおいて２つ以上の前記結果が取得された場合、前記表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、予め設定された優先度に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項3】
前記優先度は、前記異常の状態に応じて設定される
請求項２に記載の検査支援方法。
請求項２に記載の検査支援方法。
【請求項4】
前記検査支援ステップは、
前記表示制御部が、第１の優先度を持つ前記状態を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第１の検査支援ステップと、
前記第１の検査支援ステップが実行された後、前記表示制御部が、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度を持つ前記状態を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第２の検査支援ステップと、
を有する請求項３に記載の検査支援方法。
前記表示制御部が、第１の優先度を持つ前記状態を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第１の検査支援ステップと、
前記第１の検査支援ステップが実行された後、前記表示制御部が、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度を持つ前記状態を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第２の検査支援ステップと、
を有する請求項３に記載の検査支援方法。
【請求項5】
前記優先度は、前記異常の種類毎の前記異常の数に応じて設定される
請求項２に記載の検査支援方法。
請求項２に記載の検査支援方法。
【請求項6】
前記検査支援ステップは、
前記表示制御部が、第１の数だけ検出された前記異常の前記種類を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第１の検査支援ステップと、
前記第１の検査支援ステップが実行された後、前記表示制御部が、前記第１の数よりも少ない第２の数だけ検出された前記異常の前記種類を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第２の検査支援ステップと、
を有する請求項５に記載の検査支援方法。
前記表示制御部が、第１の数だけ検出された前記異常の前記種類を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第１の検査支援ステップと、
前記第１の検査支援ステップが実行された後、前記表示制御部が、前記第１の数よりも少ない第２の数だけ検出された前記異常の前記種類を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第２の検査支援ステップと、
を有する請求項５に記載の検査支援方法。
【請求項7】
前記受付ステップが実行される前に、前記表示制御部が前記検査部位情報を前記表示部に表示する情報表示ステップをさらに有する
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項8】
前記表示制御部は、前記情報表示ステップにおいて、検査される予定の前記検査部位に関する前記検査部位情報を含む検査計画を参照し、前記検査計画に基づいて前記検査部位情報を前記表示部に表示する
請求項７に記載の検査支援方法。
請求項７に記載の検査支援方法。
【請求項9】
前記表示制御部は、前記情報表示ステップにおいて、前記検査対象の画像を前記表示部に表示し、かつ前記検査部位情報を前記画像上に表示する
請求項７に記載の検査支援方法。
請求項７に記載の検査支援方法。
【請求項10】
前記検査部位情報は、前記結果が保存される前記記憶媒体のフォルダを示し、
前記フォルダは、前記検査部位毎に用意され、前記検査部位と関連付けられており、
前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査部位情報が示す前記フォルダから前記検査部位の前記結果を取得する
請求項１に記載の検査支援方法。
前記フォルダは、前記検査部位毎に用意され、前記検査部位と関連付けられており、
前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査部位情報が示す前記フォルダから前記検査部位の前記結果を取得する
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項11】
前記検査支援情報は、過去の検査において検出された前記異常の画像を含む
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項12】
前記検査支援情報は、前記異常の種類毎の前記異常の数を示す
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項13】
前記検査支援情報は、前記検査部位において過去に検出された全ての異常の数に対する前記検査部位において検出された前記異常の種類毎の前記異常の数の割合を示す
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項14】
前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象と同じ物体または前記検査対象の種類と同じ種類の物体に対して過去に実施された検査の前記結果を取得する
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項15】
前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象と同じ物体における前記検査部位の前記結果を検索し、
前記検査部位の前記結果が取得できなかった場合、前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象の種類と同じ種類の物体における前記検査部位の前記結果を取得する
請求項１に記載の検査支援方法。
前記検査部位の前記結果が取得できなかった場合、前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象の種類と同じ種類の物体における前記検査部位の前記結果を取得する
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項16】
前記表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、連続的に生成された前記検査部位の２枚以上の画像のうちの１枚を前記表示部に表示する
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項17】
前記検査支援情報が表示された後、前記検査対象に挿入された挿入部の動きが検出されたとき、前記表示制御部は、前記検査支援情報を非表示にする、または前記表示部に表示されている前記検査支援情報の領域を小さくする
請求項１に記載の検査支援方法。
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項18】
前記表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、前記検査支援情報を前記検査部位の前記画像上に表示し、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査対象に挿入された挿入部の動きが検出されたとき、前記表示制御部は、前記検査支援情報の透過率を変更する
請求項１に記載の検査支援方法。
前記検査支援情報が表示された後、前記検査対象に挿入された挿入部の動きが検出されたとき、前記表示制御部は、前記検査支援情報の透過率を変更する
請求項１に記載の検査支援方法。
【請求項19】
検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付部と、
過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援部と、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示部と、
を有する検査支援装置。
過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援部と、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示部と、
を有する検査支援装置。
【請求項20】
検査支援装置およびサーバーを有し、
前記検査支援装置は、
検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付部と、
前記検査部位情報を前記サーバーに送信し、かつ前記検査部位の過去の検査の結果を前記サーバーから受信する第１の通信部と、
前記第１の通信部によって受信された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援部と、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示部と、
を有し、
前記サーバーは、
過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得部と、
前記検査部位情報を前記検査支援装置から受信し、かつ前記取得部によって取得された前記結果を前記検査支援装置に送信する第２の通信部と、
を有する検査支援システム。
前記検査支援装置は、
検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付部と、
前記検査部位情報を前記サーバーに送信し、かつ前記検査部位の過去の検査の結果を前記サーバーから受信する第１の通信部と、
前記第１の通信部によって受信された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援部と、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示部と、
を有し、
前記サーバーは、
過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得部と、
前記検査部位情報を前記検査支援装置から受信し、かつ前記取得部によって取得された前記結果を前記検査支援装置に送信する第２の通信部と、
を有する検査支援システム。
【請求項21】
検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付ステップと、
過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援ステップと、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援ステップと、
前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検査支援方法、検査支援装置、検査支援システム、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ボイラー、パイプ、および航空機エンジン等の内部の異常および腐食等の検査に工業用の内視鏡装置が使用されている。ユーザーは、内視鏡装置を使用することにより、検査対象内の検査部位を検査する。ユーザーは、検査において傷などの異常が検査部位に発生しているか否かを確認する。検査の証拠を残すために、検査部位の画像（静止画または動画）が記録される。異常が発見された場合には、異常の種類および異常の状態を示す情報も記録される。
【0003】
検査対象は非常に多くの検査部位を含み、異常の種類および異常の状態は検査部位に応じて異なる。そのため、検査者は、検査の観点および各検査部位における異常の発生しやすさ等に関する知識またはスキルを必要とする。例えば、経験の少ない検査者が検査を実施する場合、異常が見逃される可能性がある。
【0004】
特許文献１に開示された技術は、画像への注意をユーザーに促す方法を提供する。静止画が記録されるとき、ユーザーによって異常の種類および異常の状態が選択される。ユーザーによって選択された種類および状態を示す情報は静止画と一緒に記録される。また、過去の検査結果を含む検査履歴テーブルが更新される。検査履歴における検査対象の異常を示す検査結果の量が所定条件を満たすとき、ユーザーは画像への注意を促される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－１６６９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示された技術では、検査者が検査対象における異常の具体的な例を認識し、かつ正しい検査結果が検査履歴テーブルに反映される必要がある。異常に関する検査者の知識またはスキルが不足している場合、検査者が異常を見逃す、または傷の種類を正しく判断できない可能性がある。
【0007】
本発明は、ユーザーが異常を見逃す、または異常の評価を誤る可能性を低減させることができる検査支援方法、検査支援装置、検査支援システム、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受付部が受け付ける受付ステップと、取得部が、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得ステップと、表示制御部が、前記取得ステップにおいて取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援ステップと、前記検査支援情報が表示された後、前記表示制御部が前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示ステップと、を有する検査支援方法である。
【0009】
本発明の検査支援方法において、前記取得ステップにおいて２つ以上の前記結果が取得された場合、前記表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、予め設定された優先度に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する。
【0010】
本発明の検査支援方法において、前記優先度は、前記異常の状態に応じて設定される。
【0011】
本発明の検査支援方法において、前記検査支援ステップは、前記表示制御部が、第１の優先度を持つ前記状態を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第１の検査支援ステップと、前記第１の検査支援ステップが実行された後、前記表示制御部が、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度を持つ前記状態を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第２の検査支援ステップと、を有する。
【0012】
本発明の検査支援方法において、前記優先度は、前記異常の種類毎の前記異常の数に応じて設定される。
【0013】
本発明の検査支援方法において、前記検査支援ステップは、前記表示制御部が、第１の数だけ検出された前記異常の前記種類を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第１の検査支援ステップと、前記第１の検査支援ステップが実行された後、前記表示制御部が、前記第１の数よりも少ない第２の数だけ検出された前記異常の前記種類を示す前記結果に基づいて前記検査支援情報を前記表示部に表示する第２の検査支援ステップと、を有する。
【0014】
本発明の検査支援方法は、前記受付ステップが実行される前に、前記表示制御部が前記検査部位情報を前記表示部に表示する情報表示ステップをさらに有する。
【0015】
本発明の検査支援方法において、前記表示制御部は、前記情報表示ステップにおいて、検査される予定の前記検査部位に関する前記検査部位情報を含む検査計画を参照し、前記検査計画に基づいて前記検査部位情報を前記表示部に表示する。
【0016】
本発明の検査支援方法において、前記表示制御部は、前記情報表示ステップにおいて、前記検査対象の画像を前記表示部に表示し、かつ前記検査部位情報を前記画像上に表示する。
【0017】
本発明の検査支援方法において、前記検査部位情報は、前記結果が保存される前記記憶媒体のフォルダを示し、前記フォルダは、前記検査部位毎に用意され、前記検査部位と関連付けられており、前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査部位情報が示す前記フォルダから前記検査部位の前記結果を取得する。
【0018】
本発明の検査支援方法において、前記検査支援情報は、過去の検査において検出された前記異常の画像を含む。
【0019】
本発明の検査支援方法において、前記検査支援情報は、前記異常の種類毎の前記異常の数を示す。
【0020】
本発明の検査支援方法において、前記検査支援情報は、前記検査部位において過去に検出された全ての異常の数に対する前記検査部位において検出された前記異常の種類毎の前記異常の数の割合を示す。
【0021】
本発明の検査支援方法において、前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象と同じ物体または前記検査対象の種類と同じ種類の物体に対して過去に実施された検査の前記結果を取得する。
【0022】
本発明の検査支援方法において、前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象と同じ物体における前記検査部位の前記結果を検索し、前記検査部位の前記結果が取得できなかった場合、前記取得部は、前記取得ステップにおいて、前記検査対象の種類と同じ種類の物体における前記検査部位の前記結果を取得する。
【0023】
本発明の検査支援方法において、前記表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、連続的に生成された前記検査部位の２枚以上の画像のうちの１枚を前記表示部に表示する。
【0024】
本発明の検査支援方法において、前記検査支援情報が表示された後、前記検査対象に挿入された挿入部の動きが検出されたとき、前記表示制御部は、前記検査支援情報を非表示にする、または前記表示部に表示されている前記検査支援情報の領域を小さくする。
【0025】
本発明の検査支援方法において、前記表示制御部は、前記検査支援ステップにおいて、前記検査支援情報を前記検査部位の前記画像上に表示し、前記検査支援情報が表示された後、前記検査対象に挿入された挿入部の動きが検出されたとき、前記表示制御部は、前記検査支援情報の透過率を変更する。
【0026】
本発明は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付部と、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援部と、前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示部と、を有する検査支援装置である。
【0027】
本発明は、検査支援装置およびサーバーを有し、前記検査支援装置は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付部と、前記検査部位情報を前記サーバーに送信し、かつ前記検査部位の過去の検査の結果を前記サーバーから受信する第１の通信部と、前記第１の通信部によって受信された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援部と、前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示部と、を有し、前記サーバーは、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得部と、前記検査部位情報を前記検査支援装置から受信し、かつ前記取得部によって取得された前記結果を前記検査支援装置に送信する第２の通信部と、を有する検査支援システムである。
【0028】
本発明は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける受付ステップと、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体に接続し、かつ前記検査部位情報と対応する前記検査部位の前記結果を前記記憶媒体から取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記結果に基づいて、前記過去の検査において検出された前記検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する検査支援情報を表示部に表示する検査支援ステップと、前記検査支援情報が表示された後、前記検査部位の画像を前記表示部に表示する画像表示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0029】
本発明によれば、検査支援方法、検査支援装置、検査支援システム、およびプログラムは、ユーザーが異常を見逃す、または異常の評価を誤る可能性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の第１の実施形態による検査システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置の斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置およびサーバーの構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する制御部の構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の第１の実施形態によるサーバーが有する制御部の構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第１の実施形態によるサーバーが実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図9】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図10】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図11】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図12】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図13】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図14】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図15】本発明の第１の実施形態の第１の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図16】本発明の第１の実施形態の第１の変形例による内視鏡装置が有する表示部に表示された情報ボタンの例を示す図である。
【図17】本発明の第１の実施形態の第２の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図18】本発明の第１の実施形態の第２の変形例による内視鏡装置が有する表示部に表示された検査支援情報の例を示す図である。
【図19】本発明の第１の実施形態の第３の変形例における検査フォルダの構造の例を示す図である。
【図20】本発明の第１の実施形態の第３の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図21】本発明の第１の実施形態の第３の変形例における内視鏡装置が有する表示部に表示された検査フォルダ情報の変化の例を示す図である。
【図22】本発明の第１の実施形態の第４の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図23】本発明の第１の実施形態の第４の変形例における内視鏡装置が有する表示部に表示された画像の例を示す図である。
【図24】本発明の第１の実施形態の第５の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図25】本発明の第１の実施形態の第５の変形例における内視鏡装置が有する表示部に表示された画像の例を示す図である。
【図26】本発明の第１の実施形態の第６の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図27】本発明の第２の実施形態による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図28】本発明の第２の実施形態による内視鏡装置が有する制御部の構成を示すブロック図である。
【図29】本発明の第２の実施形態による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。本発明の各実施形態における検査対象は、工業製品である。検査対象は、１つ以上の検査部位を有する。例えば、検査対象が飛行機のエンジンである場合、検査部位は燃焼管または高圧タービン等である。検査部位が検査対象の全体であってもよい。以下では、異常が傷である例を説明する。例えば、傷は、ひび割れ、へこみ、または欠けである。
【0032】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態による検査システム１００の構成を示す。図１に示す検査システム１００は、内視鏡装置１およびサーバー８を有する。内視鏡装置１およびサーバー８は、互いに通信を実施する。例えば、サーバー８はクラウドサーバーである。
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態による検査システム１００の構成を示す。図１に示す検査システム１００は、内視鏡装置１およびサーバー８を有する。内視鏡装置１およびサーバー８は、互いに通信を実施する。例えば、サーバー８はクラウドサーバーである。
【0033】
【0034】
挿入部２は、内視鏡を構成する。挿入部２は、検査対象の内部に挿入される。先端部２０が挿入部２の先端に配置されている。挿入部２は、先端部２０から基端部にわたって屈曲可能な細長い管状である。光学アダプター１０が先端部２０に装着される。先端部２０の基端側に湾曲部２１が配置されている。湾曲部２１は、所定の方向に湾曲することができる。挿入部２の基端部は、操作部４に接続されている。
【0035】
操作部４は、ケーブル６によって本体部３に接続されている。操作部４は、フリーズボタンおよび記録ボタンを含む各種ボタンを有する。また、操作部４は、湾曲用ジョイスティックを含む各種ジョイスティックを有する。
【0036】
ユーザーは、フリーズボタンを操作することにより、静止画を取得するための静止画取得指示を内視鏡装置１に入力する。ユーザーは、記録ボタンを操作することにより、取得された静止画を記録するための静止画記録指示を内視鏡装置１に入力する。ユーザーは、湾曲用ジョイスティックを操作することにより、湾曲部２１を湾曲させるための湾曲指示を内視鏡装置１に入力する。ユーザーは、操作部４のボタン等を操作することにより各種情報を内視鏡装置１に入力する。操作部４は、ユーザーによって入力された指示または情報を本体部３に出力する。挿入部２および操作部４は、スコープ７を構成する。
【0037】
本体部３の表面に表示部５が配置されている。表示部５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のモニタ（ディスプレイ）である。表示部５は、タッチパネルであってもよい。表示部５がタッチパネルとして構成されている場合、ユーザーは、体の一部（例えば、指）または道具を使用することにより表示部５の画面をタッチする。
【0038】
【0039】
スコープ７は、操作部４、撮像素子５１、およびＬＥＤ５２を有する。撮像素子５１およびＬＥＤ５２は、先端部２０に配置されている。撮像素子５１は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサである。撮像素子５１は、２枚以上の画像（フレーム）を連続的に生成する。その２枚以上の画像は動画を構成する。撮像素子５１は、生成された各画像を本体部３に出力する。静止画取得指示が本体部３から出力された場合、撮像素子５１は静止画を生成し、生成された静止画を本体部３に出力する。ＬＥＤ５２は、照明光を生成する。ＬＥＤ５２によって生成された照明光は被写体に照射される。
【0040】
本体部３は、表示部５、メモリカード１１、制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ｉ／Ｆ３５から４１、タッチパネル４２、コネクタ４３、および通信部４４を有する。制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、およびＩ／Ｆ３５から４１は、バス３４を経由して互いに接続されている。Ｉ／Ｆ３５から４１の各々は、インターフェースである。
【0041】
制御部３１は、内視鏡装置１の各部を制御する。制御部３１は、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の少なくとも１つである。例えば、論理回路は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）の少なくとも１つである。制御部３１は、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部３１は、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。
【0042】
内視鏡装置１のコンピュータがプログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、制御部３１の動作を規定する命令を含む。つまり、制御部３１の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。
【0043】
上記のプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。そのプログラムは、そのプログラムを保持するコンピュータから、伝送媒体を経由して、あるいは伝送媒体中の伝送波により内視鏡装置１に伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、情報を伝送する機能を有する媒体である。情報を伝送する機能を有する媒体は、インターネット等のネットワーク（通信網）および電話回線等の通信回線（通信線）を含む。上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。前述した機能は、コンピュータに既に記録されているプログラムと差分プログラムとの組合せによって実現されてもよい。
【0044】
ＲＯＭ３２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＡＭ３３は、制御部３１によって処理された情報およびデータを一時的に記憶する。Ｉ／Ｆ３５は、駆動信号を撮像素子５１に送信し、かつ撮像素子５１から出力された画像を受信する。Ｉ／Ｆ３６は、駆動信号をＬＥＤ５２に送信する。
【0045】
Ｉ／Ｆ３７は、操作部４から出力された指示または情報を受信する。Ｉ／Ｆ３８は、駆動信号をタッチパネル４２に出力し、かつタッチパネル４２から出力された信号を受信する。タッチパネル４２は、表示部５の画面に組み込まれている。Ｉ／Ｆ３９は、Ｉ／Ｆ３５によって受信された画像を表示部５に出力する。内視鏡装置１の外部に配置された表示部が表示部５の代わりに使用されてもよい。Ｉ／Ｆ４０は、コネクタ４３を経由して、メモリカード１１に接続されている。Ｉ／Ｆ４０は、Ｉ／Ｆ３５によって受信された画像をメモリカード１１に記録し、かつ画像をメモリカード１１から読み出す。静止画記録指示が制御部３１から出力された場合、Ｉ／Ｆ４０は静止画をメモリカード１１に記録する。メモリカード１１は、コネクタ４３に着脱可能に装着される。
【0046】
Ｉ／Ｆ４１は、通信部４４に接続されている。通信部４４は、通信回路を有する通信機である。例えば、通信部４４は、無線通信機である。通信部４４は、サーバー８と通信を実施する。
【0047】
サーバー８は、通信部８１、制御部８２、および検査結果記憶部８３を有する。通信部８１は、通信回路を有する通信機である。例えば、通信部８１は、無線通信機である。通信部８１は、内視鏡装置１と通信を実施する。
【0048】
制御部８２は、サーバー８の各部を制御する。制御部８２は、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。制御部８２は、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部８２は、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。
【0049】
サーバー８のコンピュータがプログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、制御部８２の動作を規定する命令を含む。つまり、制御部８２の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。そのプログラムは、制御部３１の機能を実現するプログラムと同様に実現されてもよい。
【0050】
検査結果記憶部８３は、検査結果を示す検査結果情報を記憶する。検査結果記憶部８３は、不揮発性の記録媒体である。例えば、検査結果記憶部８３は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびフラッシュメモリの少なくとも１つである。
【0051】
図４は、制御部３１の構成を示す。制御部３１は、装置制御部３１０、受付部３１１、表示制御部３１２、および通信制御部３１３を有する。装置制御部３１０は、内視鏡装置１の各部を制御する。
【0052】
受付部３１１は、ユーザーによって操作部４を経由して入力された指示または情報を受け付ける。ユーザーが操作部４のフリーズボタンを操作した場合、受付部３１１は、静止画取得指示を受け付け、静止画取得指示を撮像素子５１に出力する。ユーザーが操作部４の記録ボタンを操作した場合、受付部３１１は、静止画記録指示を受け付け、静止画記録指示をＩ／Ｆ４０に出力する。
【0053】
検査において取得された静止画は、メモリカード１１内の検査フォルダに記録される。検査部位ごとに検査フォルダが用意されている。ユーザーは、操作部４のジョイスティックを操作することにより、検査フォルダを示す検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力する。これにより、ユーザーは、静止画が記録される検査フォルダを選択することができる。ユーザーが検査フォルダ情報を入力した場合、受付部３１１は検査フォルダ情報を受け付ける。検査フォルダおよび検査部位が互いに関連付けられているため、検査フォルダ情報は、検査部位を示す。
【0054】
表示制御部３１２は、Ｉ／Ｆ３５によって受信された画像を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、その画像を表示部５に表示する。
【0055】
後述するように、検査結果情報がサーバー８から受信される。検査結果情報は、検査フォルダ情報と対応する検査部位の過去の検査結果を示す。表示制御部３１２は、検査結果情報を検査支援情報として、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。あるいは、表示制御部３１２は、検査結果情報に基づいて生成された検査支援情報を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、検査支援情報を表示部５に表示する。検査支援情報は、過去の検査において検出された検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する。例えば、検査支援情報は、検査部位の画像である。検査支援情報は、過去の検査において発見された異常の状態等に関する情報を含んでもよい。
【0056】
例えば、検査部位の画像は、撮像素子５１によって生成された２次元画像（２Ｄ画像）である。検査部位の画像は、その２Ｄ画像を使用することにより生成された３次元画像（３Ｄ画像）であってもよい。
【0057】
通信制御部３１３は、Ｉ／Ｆ４１を経由して通信部４４を制御し、かつサーバー８と通信を実施する。通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、検査フォルダ情報をサーバー８に送信する。また、通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、検査結果情報をサーバー８から受信する。通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、静止画等の画像をサーバー８に送信してもよい。
【0058】
図５は、制御部８２の構成を示す。制御部８２は、サーバー制御部８２０、検査部位検出部８２１、検査結果取得部８２２、および通信制御部８２３を有する。
【0059】
サーバー制御部８２０は、サーバー８の各部を制御する。検査部位検出部８２１は、検査フォルダ情報が示す検査フォルダと対応する検査部位を検出する。検査結果取得部８２２は、検査部位検出部８２１によって検出された検査部位の検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得する。
【0060】
通信制御部８２３は通信部８１を制御し、かつ内視鏡装置１と通信を実施する。通信制御部８２３は、通信部８１を使用することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１から受信する。また、通信制御部８２３は、通信部８１を使用することにより、検査結果情報を内視鏡装置１に送信する。通信制御部８２３は、通信部８１を使用することにより、静止画等の画像を内視鏡装置１から受信してもよい。受信された画像は検査結果記憶部８３に記録されてもよい。
【0061】
【0062】
撮像素子５１は連続的に画像（フレーム）を生成する。表示制御部３１２は、撮像素子５１によって生成された画像を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。表示部５は、画像を連続的に表示することにより、被写体のライブ画像を表示する。被写体の画像を生成および表示するための処理は、図６に示す処理と並行して実行される。
【0063】
検査が開始される前、または検査が開始されたとき、ユーザーは、操作部４のジョイスティックを操作することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力する。受付部３１１は、検査フォルダ情報を受け付ける（ステップＳ１００）。
【0064】
ステップＳ１００の後、通信制御部３１３は、Ｉ／Ｆ４１を経由して検査フォルダ情報を通信部４４に出力し、検査フォルダ情報をサーバー８に送信する（ステップＳ１０１）。
【0065】
ステップＳ１０１の後、通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、検査結果情報またはエラー通知をサーバー８から受信する（ステップＳ１０２）。
【0066】
検査フォルダ情報と対応する検査部位の検査結果情報がサーバー８の検査結果記憶部８３に記録されている場合、サーバー８はその検査結果情報を内視鏡装置１に送信する。その検査結果情報がステップＳ１０２において受信される。検査フォルダ情報と対応する検査部位の検査結果情報がサーバー８の検査結果記憶部８３に記録されていない場合、サーバー８は、エラー通知を内視鏡装置１に送信する。この場合、エラー通知がステップＳ１０２において受信される。
【0067】
ステップＳ１０２の後、装置制御部３１０は、検査結果情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。エラー通知がステップＳ１０２において受信された場合、装置制御部３１０は、検査結果情報が受信されていないと判断する。検査結果情報がステップＳ１０２において受信された場合、装置制御部３１０は、検査結果情報が受信されたと判断する。
【0068】
検査結果情報が受信されていないと装置制御部３１０がステップＳ１０３において判断した場合、後述するステップＳ１０５が実行される。検査結果情報が受信されたと装置制御部３１０がステップＳ１０３において判断した場合、表示制御部３１２は、検査結果情報を検査支援情報として、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。あるいは、表示制御部３１２は、検査結果情報に基づいて検査支援情報を生成し、Ｉ／Ｆ３９を経由して検査支援情報を表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、検査支援情報を表示部５に表示する（ステップＳ１０４）。
【0069】
検査される予定の検査部位の検査が実施される前に検査支援情報が表示部５に表示される。ユーザーは、検査支援情報を確認することにより、検査部位において過去に検出された傷の種類および状態を認識することができる。ユーザーは、傷の種類および状態を認識している状態で検査を実施することができる。そのため、ユーザーが異常を見逃す、または異常の評価を誤る可能性が低減する。
【0070】
その後、ユーザーは、表示部５に表示されたライブ画像を確認し、挿入部２の先端部２０を検査部位に移動させる。ユーザーは、静止画を取得するために操作部４のフリーズボタンを操作する。このとき、受付部３１１は、静止画取得指示を受け付け、静止画取得指示を撮像素子５１に出力する。撮像素子５１は静止画を生成し、生成された静止画を本体部３に出力する。Ｉ／Ｆ３５は静止画を受信し、静止画を制御部３１に出力する。表示制御部３１２は、Ｉ／Ｆ３９を経由して静止画を表示部５に出力する。表示部５は静止画を表示する（ステップＳ１０５）。
【0071】
静止画が表示された後、ユーザーは、操作部４を操作することにより、傷の種類およびランクを内視鏡装置１に入力する。受付部３１１は、傷の種類およびランクを受け付ける（ステップＳ１０６）。
【0072】
例えば、ユーザーは、傷の種類を予め登録されているリストから選択する。傷のランクは傷の状態（深刻度）を示す。例えば、傷のランクは、「問題無し（Ａｃｃｅｐｔ）」、「要交換（Ｒｅｊｅｃｔ）」、「要補修（Ｒｅｐａｉｒ）」、および「要再検査（Ｒｅ－Ｉｎｓｐｅｃｔ）」のいずれか１つである。傷のランクとして、「マーク無し（Ｎｏ Ｍａｒｋ）」が指定されてもよい。
【0073】
ステップＳ１０６の後、装置制御部３１０は、Ｉ／Ｆ４０を経由して静止画をメモリカード１１に記録する（ステップＳ１０７）。このとき、静止画は、検査フォルダ情報によって示される検査フォルダに記録される。ステップＳ１０７が実行されたとき、図６に示す処理が終了する。
【0074】
メモリカード１１に記録された静止画のファイル名は、フォルダ名、連番、およびファイルマークを含む。例えば、静止画のファイル形式はＪＰＥＧである。傷の種類は、ＥＸＩＦ情報に含まれる。
【0075】
フォルダ名は、静止画が記録されたフォルダの名称である。連番は、そのフォルダに記録されている静止画のファイル名に含まれる最後の番号の次の番号である。ファイルマークは、傷のランクを示す文字である。例えば、「問題無し（Ａｃｃｅｐｔ）」と対応するファイルマークは「Ａ」である。「要交換（Ｒｅｊｅｃｔ）」と対応するファイルマークは「Ｂ」である。「要補修（Ｒｅｐａｉｒ）」と対応するファイルマークは「Ｃ」である。「要再検査（Ｒｅ－Ｉｎｓｐｅｃｔ）」と対応するファイルマークは「Ｄ」である。「マーク無し（Ｎｏ Ｍａｒｋ）」と対応するファイルマークは「Ｘ」である。傷のランクとして「マーク無し（Ｎｏ Ｍａｒｋ）」が指定された場合、ファイルマークを含まないファイル名が使用されてもよい。
【0076】
例えば、フォルダ名は、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ」である。そのフォルダ名を持つフォルダに、番号００００５をファイル名に含む静止画が記録されている。例えば、ファイルマーク「Ａ」が選択される。この場合、静止画のファイル名は、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ＿００００６＿Ａ．ＪＰＧ」である。
【0077】
図６に示す処理が終了した後、装置制御部３１０は、今回の検査結果を示す検査結果情報を生成する。例えば、検査結果情報は、ステップＳ１０５において表示部５に表示された静止画を含む。検査結果情報は、傷の種類およびランクを示す情報を含んでもよい。通信制御部３１３は、Ｉ／Ｆ４１を経由して検査結果情報を通信部４４に出力し、検査結果情報をサーバー８に送信する。
【0078】
【0079】
通信制御部８２３は、通信部８１を使用することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１から受信する（ステップＳ２００）。
【0080】
ステップＳ２００の後、検査部位検出部８２１は、ステップＳ２００において受信された検査フォルダ情報に基づいて検査部位を検出する（ステップＳ２０１）。検査フォルダは、検査部位毎に用意され、検査部位と関連付けられている。検査フォルダと検査部位との関係は予め設定されている。例えば、検査結果記憶部８３は、その関係を示す情報を記憶する。検査部位検出部８２１は、ステップＳ２０１において、検査フォルダ情報が示す検査フォルダと関連付けられている検査部位を検出する。
【0081】
ステップＳ２０１の後、検査結果取得部８２２は、ステップＳ２０１において検出された検査部位の検査結果情報を検査結果記憶部８３において検索する。検査結果取得部８２２は、検索の結果に基づいて、検査部位の過去の検査結果情報があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【0082】
ステップＳ２０１において検出された検査部位の検査結果情報が検査結果記憶部８３に記憶されている場合、検査結果取得部８２２は、検査部位の過去の検査結果情報があると判断する。ステップＳ２０１において検出された検査部位の検査結果情報が検査結果記憶部８３に記憶されていない場合、検査結果取得部８２２は、検査部位の過去の検査結果情報がないと判断する。
【0083】
検査部位の過去の検査結果情報があると検査結果取得部８２２がステップＳ２０２において判断した場合、検査結果取得部８２２は、その検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得する（ステップＳ２０３）。
【0084】
ステップＳ２０３の後、通信制御部８２３は、通信部８１を使用することにより、ステップＳ２０３において取得された検査結果情報を内視鏡装置１に送信する。検査部位の過去の検査結果情報がないと検査結果取得部８２２がステップＳ２０２において判断した場合、通信制御部８２３は、通信部８１を使用することにより、エラー通知を内視鏡装置１に送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４が実行されたとき、図７に示す処理が終了する。
【0085】
検査部位が変更される可能性がある。例えば、挿入部２の先端部２０が第１の位置に配置され、第１の検査部位の検査が実施される。第１の検査部位の検査が実施された後、挿入部２の先端部２０が第２の位置に配置され、第２の検査部位の検査が実施される。第２の位置は第１の位置と異なり、かつ第２の検査部位は第１の検査部位と異なる。
【0086】
第２の検査部位の画像がメモリカード１１に予め記録されてもよい。あるいは、通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、第２の検査部位の画像をサーバー８から受信してもよい。装置制御部３１０は、撮像素子５１によって生成された画像と、第２の検査部位の画像とを比較する画像処理を実行してもよい。撮像素子５１によって生成された画像と、第２の検査部位の画像とが類似しているとき、装置制御部３１０は、第２の検査部位が画像に写っていると判断してもよい。これにより、装置制御部３１０は、挿入部２の先端部２０が第２の位置に配置されたことを検出することができる。このとき、表示制御部３１２は、第２の検査部位に関する検査支援情報を表示部５に表示してもよい。
【0087】
挿入部２の先端部２０が第２の位置に配置されたことを装置制御部３１０が検出する他の例を説明する。
【0088】
挿入部２の先端部２０は、重力センサを有してもよい。重力センサは、先端部２０に加わる重力の方向を検出する。重力センサは先端部２０に固定されているため、先端部２０に対する重力センサの相対的な方向は変化しない。重力の方向に対する先端部２０の方向が変化したとき、重力センサによって検出された重力の方向が変化する。そのため、装置制御部３１０は、先端部２０の移動方向を検出することができる。
【0089】
２つのローラーが、挿入部２の基端部を挟むように配置され、かつロータリーエンコーダが配置されてもよい。２つのローラーは、挿入部２と接触している。挿入部２が移動すると２つのローラーが回転する。ロータリーエンコーダは、２つのローラーのうちの少なくとも１つの回転量を検出することにより、検査対象に挿入された挿入部２の部分の長さ（挿入長さ）を検出する。ロータリーエンコーダは、検出された挿入長さの情報を装置制御部３１０に出力する。
【0090】
経路情報がメモリカード１１に予め記録されてもよい。経路情報は、検査される予定の各検査部位への経路を示す。通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、経路情報をサーバー８から受信してもよい。
【0091】
装置制御部３１０は、先端部２０の移動方向および挿入部２の挿入長さに基づいて先端部２０の位置を算出する。先端部２０の位置が経路情報によって示される第２の検査部位の位置になったとき、装置制御部３１０は、先端部２０が第２の位置に配置されたと判断する。このとき、表示制御部３１２は、第２の検査部位に関する検査支援情報を表示部５に表示してもよい。
【0092】
【0093】
図８は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１０およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１０がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１０は、傷を持つ検査部位の画像である。検査支援情報ＩＮＦ１０は、ライブ画像ＩＭＧ１０と重なり、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。
【0094】
検査支援情報ＩＮＦ１０はリファレンス画像であってもよい。リファレンス画像は、傷モデルの画像である。例えば、検査部位のＣＡＤデータが処理され、検査部位に傷が加えられる。処理されたデータを２Ｄ画像または３Ｄ画像に変換することにより、リファレンス画像が生成される。
【0095】
図９は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１１を示す。検査支援情報ＩＮＦ１１は、傷を持つ検査部位の画像である。検査支援情報ＩＮＦ１１は、表示部５の画面の全体に表示される。
【0096】
図１０は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１２およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１２がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１２は、傷の種類およびランクを示す文字を含む。検査支援情報ＩＮＦ１２は、ライブ画像ＩＭＧ１０と重なり、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。検査支援情報ＩＮＦ１２は、表示部５の画面の全体に表示されてもよい。
【0097】
図１１は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１３およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１３がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１３は、傷を持つ検査部位の画像と、傷の種類およびランクを示す文字とを含む。検査支援情報ＩＮＦ１３は、ライブ画像ＩＭＧ１０と重なり、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。検査支援情報ＩＮＦ１３は、表示部５の画面の全体に表示されてもよい。
【0098】
図１２は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１４およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１４がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１４は、検査部位において過去に検出された傷の種類毎の発生率を示す。その発生率は、検査部位において過去に検出された全ての傷の数に対する各種類の傷の数の割合を示す。検査支援情報ＩＮＦ１４は、検査部位において過去に検出された傷の種類毎の発生数を示してもよい。その発生数は、検査部位において過去に検出された各種類の傷の数を示す。検査支援情報ＩＮＦ１４は、ライブ画像ＩＭＧ１０と重なり、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。検査支援情報ＩＮＦ１４は、表示部５の画面の全体に表示されてもよい。
【0099】
内視鏡装置１から送信された検査結果情報がサーバー８の検査結果記憶部８３に保存されたとき、サーバー制御部８２０は、検査結果記憶部８３に記憶されている検査結果情報に基づいて傷の種類毎の発生率または傷の種類毎の発生数を算出してもよい。サーバー制御部８２０は、算出された発生率または発生数を検査結果記憶部８３に保存してもよい。検査結果取得部８２２は、ステップＳ２０３において、その発生率または発生数を検査結果情報として検査結果記憶部８３から取得してもよい。
【0100】
検査結果取得部８２２がステップＳ２０３において検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得したとき、サーバー制御部８２０は、その検査結果情報に基づいて傷の種類毎の発生率または傷の種類毎の発生数を算出してもよい。通信制御部８２３は、ステップＳ２０４において、その発生率または発生数を検査結果情報として内視鏡装置１に送信してもよい。
【0101】
図１３は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１５およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１５がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１５は、傷を持つ検査部位の画像と、計測対象の位置を示す情報と、計測結果を示す情報とを含む。検査支援情報ＩＮＦ１５は、ライブ画像ＩＭＧ１０と重なり、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。検査支援情報ＩＮＦ１５は、表示部５の画面の全体に表示されてもよい。
【0102】
検査支援情報ＩＮＦ１５は、矢印ＡＲ１０および計測値ＭＳＲ１０を含む。矢印ＡＲ１０は、検査部位において過去に検出された傷（計測対象）の位置を示す。計測値ＭＳＲ１０は、その傷の大きさ（長さまたは深さ）の計測結果を示す。静止画がメモリカード１１に記録されたとき、矢印ＡＲ１０および計測値ＭＳＲ１０がユーザーによって検査支援情報ＩＮＦ１５に付加される。あるいは、静止画がメモリカード１１に記録された後、矢印ＡＲ１０および計測値ＭＳＲ１０が任意のタイミングでユーザーによって検査支援情報ＩＮＦ１５に付加される。
【0103】
２つ以上の傷の間で種類またはランクが同じまたは類似している場合がある。傷の計測値が検査支援情報として表示されるため、ユーザーは、その計測値を参照することにより２つ以上の傷の重要度を判断することができる。
【0104】
図１４は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１６およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１６がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１６は、傷を持つ検査部位の画像と、その傷に関するメッセージとを含む。検査支援情報ＩＮＦ１６は、ライブ画像ＩＭＧ１０と重なり、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。検査支援情報ＩＮＦ１６は、表示部５の画面の全体に表示されてもよい。
【0105】
検査支援情報ＩＮＦ１６は、メッセージＭＳＧ１０を含む。メッセージＭＳＧ１０は、発生率または発生数が最大の傷を示す文字列を含む。つまり、メッセージＭＳＧ１０は、傷の発生傾向を示す文字列を含む。図１４に示す例では、ひび割れの発生率または発生数が最大である。また、メッセージＭＳＧ１０は、その傷の位置を示す文字列を含む。図１４に示す例では、傷の位置は検査部位の中央部である。
【0106】
メッセージＭＳＧ１０は、検査部位の中央部におけるひび割れに関する。表示部５に表示されるメッセージは、検査部位の先端部におけるへこみ、または検査部位の先端部における欠け等を示してもよい。検査部位が２つ以上の類似した部品を有する場合、部品毎にメッセージが表示されてもよい。例えば、検査部位がタービン内の２枚以上のブレードを有する場合、そのメッセージは、特定のブレードにおける傷の種類および位置を示してもよい。
【0107】
２つ以上の傷の間で種類、発生率、または発生数が同じまたは類似している場合がある。傷の種類、位置、および発生傾向を示すメッセージが表示されるため、ユーザーは、注目すべき傷の種類および位置を予め予想することができる。そのため、ユーザーが傷を見逃す可能性が低減する。
【0108】
表示制御部３１２は、ライブ画像上に表示された検査支援情報の透過率（透明度）を設定してもよい。例えば、透過率は０から１００％である。透過率が０％である場合、検査支援情報がライブ画像と重なる領域（重複領域）においてライブ画像は検査支援情報を透過しない。ユーザーは、検査支援情報を視認できるが、重複領域におけるライブ画像を視認できない。透過率が０％よりも大きく、かつ１００％よりも小さい場合、ライブ画像は重複領域において検査支援情報を透過する。ユーザーは、重複領域における検査支援情報およびライブ画像を視認できる。透過率が１００％である場合、検査支援情報は透明になる。ユーザーは、重複領域におけるライブ画像を視認できるが、検査支援情報を視認できない。
【0109】
例えば、表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において透過率を０％に設定する。表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において透過率を０％よりも大きな値に設定してもよい。
【0110】
検査支援情報がライブ画像上に表示された後、ユーザーは、操作部４またはタッチパネル４２を操作することにより、透過率を変更する指示を内視鏡装置１に入力してもよい。例えば、ユーザーは、透過率を増加させる指示を内視鏡装置１に入力してもよい。受付部３１１は、その指示を受け付けてもよい。表示制御部３１２は、その指示に基づいて透過率を変更してもよい。透過率が変更可能であるため、ユーザーによるライブ画像の視認性を向上させることができる。
【0111】
検査支援情報がライブ画像と一緒に表示される必要はない。表示制御部３１２は、検査支援情報を表示部５に表示した後にライブ画像を表示部５に表示してもよい。
【0112】
検査支援情報が表示部５に表示された後、表示制御部３１２は、挿入部２の動きまたは湾曲のための操作に応じて検査支援情報を非表示にしてもよい。あるいは、表示制御部３１２は、挿入部２の動きまたは湾曲のための操作に応じて、検査支援情報が表示されている表示領域を小さくしてもよい。この制御が実行された後の表示領域の大きさは、この制御が実行される前の表示領域の大きさよりも小さい。例えば、検査支援情報が表示部５に表示されている状態で挿入部２が動いたとき、表示制御部３１２は検査支援情報を非表示にし、または表示領域を小さくしてもよい。あるいは、検査支援情報が表示部５に表示されている状態でユーザーが湾曲指示を内視鏡装置１に入力したとき、表示制御部３１２は検査支援情報を非表示にし、または表示領域を小さくしてもよい。
【0113】
表示制御部３１２は、挿入部２の動きまたは湾曲のための操作に応じて、検査支援情報の透過率を変更してもよい。例えば、検査支援情報が表示部５に表示されている状態で挿入部２が動いたとき、表示制御部３１２は透過率を増加させてもよい。あるいは、検査支援情報が表示部５に表示されている状態でユーザーが湾曲指示を内視鏡装置１に入力したとき、表示制御部３１２は透過率を増加させてもよい。これらの場合において、表示制御部３１２は、透過率を１００％に設定してもよい。
【0114】
挿入部２の先端部２０が加速度センサを有する場合、装置制御部３１０は、加速度センサによって検出された加速度に基づいて挿入部２の動きを検出してもよい。装置制御部３１０は、撮像素子５１によって生成された画像における被写体の動き量を算出し、その動き量に基づいて挿入部２の動きを検出してもよい。
【0115】
ステップＳ２０３における処理の他の例を説明する。検査対象の種類に応じた型番が検査対象に与えられる。また、シリアル番号が検査対象の個体に与えられる。検査対象Ａの型番が検査対象Ｂの型番と同じである場合、検査対象Ａおよび検査対象Ｂは同種の検査対象である。検査対象Ａの型番が検査対象Ｂの型番と同じであり、かつ検査対象Ａのシリアル番号が検査対象Ｂのシリアル番号と異なる場合、検査対象Ａおよび検査対象Ｂは同種の検査対象であり、かつ互いに異なる個体である。
【0116】
例えば、検査結果取得部８２２は、ステップＳ２０１において検出された検査部位を含む検査対象Ａ１の検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得する。検査対象Ａ１の過去の検査結果情報が存在しない場合がある。その場合、検査結果取得部８２２は、検査対象Ａ２の検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得してもよい。検査対象Ａ１の型番は検査対象Ａ２の型番と同じである。検査対象Ａ１のシリアル番号は検査対象Ａ２のシリアル番号と異なる。つまり、検査対象Ａ１および検査対象Ａ２は同種の検査対象であり、かつ互いに異なる個体である。検査対象Ａ１の過去の検査結果情報が存在しない場合、検査結果取得部８２２は、検査対象Ａ１のリファレンス画像を検査結果記憶部８３から取得してもよい。
【0117】
検査支援情報として３Ｄ画像が表示される場合、その３Ｄ画像は、ユーザーによる操作に応じて回転できてもよい。具体的には、ユーザーは、操作部４またはタッチパネル４２を操作することにより、３Ｄ画像を回転する指示を内視鏡装置１に入力してもよい。受付部３１１は、その指示を受け付けてもよい。表示制御部３１２は、その指示に基づいて３Ｄ画像を回転することにより、３Ｄ画像における検査部位の方向を変更してもよい。
【0118】
検査支援情報として２Ｄ画像が表示される場合、ユーザーは１つの方向にのみ見た検査部位を確認することができる。検査支援情報として３Ｄ画像が表示される場合、その３Ｄ画像は立体的な情報（奥行きなど）を含む。そのため、３Ｄ画像を回転することにより、ユーザーは様々な方向に見た検査部位を確認することができる。ユーザーは、検査部位において過去に検出された異常を様々な視点から確認することができ、ユーザーが異常を見逃す可能性が低減する。
【0119】
制御部３１は、公知の方法を使用することにより３Ｄ画像を生成してもよい。以下では、３Ｄ画像を生成する２つの方法を説明する。
【0120】
まず、１枚以上のステレオ画像を使用することにより３Ｄ画像を生成する方法を説明する。ステレオ画像は、第１の視点から見た被写体の２Ｄ画像（第１の２Ｄ画像）と、第１の視点と異なる第２の視点から見た被写体の２Ｄ画像（第２の２Ｄ画像）とを含む。互いに異なる２つの視野を持つステレオ光学系が、光学アダプター１０として挿入部２の先端部２０に装着される。
【0121】
ステレオ光学系は第１の光学系および第２の光学系を有する。内視鏡装置１は、第１の状態と第２の状態とを切り替えてもよい。第１の状態において、第１の光学系を通る光のみが撮像素子５１に入射する。第２の状態において、第２の光学系を通る光のみが撮像素子５１に入射する。撮像素子５１は、第１の状態において第１の２Ｄ画像を生成し、かつ第２の状態において第２の２Ｄ画像を生成する。第１の２Ｄ画像および第２の２Ｄ画像の組み合わせは、ステレオ画像を構成する。制御部３１は、１枚以上の第１の２Ｄ画像および１枚以上の第２の２Ｄ画像を使用することにより３Ｄ画像を生成する。
【0122】
次に、３Ｄ画像を生成する他の方法を説明する。１つの視野を持つ単眼光学系が、光学アダプター１０として挿入部２の先端部２０に装着される。単眼光学系が挿入部２の先端部２０に装着されているときに２枚以上の画像が取得される。制御部３１は、ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ（ＳｆＭ）と呼ばれる技術をその２枚以上の画像に適用することにより、３Ｄ画像を生成する。
【0123】
本発明の各態様の検査支援方法は、受付ステップ、取得ステップ、検査支援ステップ、および画像表示ステップを有する。受付部３１１は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報（検査フォルダ情報）を受け付ける（受付ステップ（ステップＳ１００））。検査結果取得部８２２は、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体（検査結果記憶部８３）に接続し、かつ検査部位の検査の結果を記憶媒体から取得する（取得ステップ（ステップＳ２０３））。表示制御部３１２は、取得ステップにおいて取得された結果に基づいて、検査支援情報を表示部５に表示する（検査支援ステップ（ステップＳ１０４））。検査支援情報は、過去の検査において検出された検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する。検査支援情報が表示された後、表示制御部３１２は、検査部位の画像を表示部５に表示する（画像表示ステップ（ステップＳ１０５））。その画像は、検査支援情報が表示された後に撮像素子５１によって生成された静止画またはライブ画像であってもよい。
【0124】
本発明の各態様の検査支援システムは、内視鏡装置１（検査支援装置）およびサーバー８を有する。内視鏡装置１は、受付部３１１、通信部４４（第１の通信部）、および表示制御部３１２（検査支援部、画像表示部）を有する。受付部３１１は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報（検査フォルダ情報）を受け付ける。通信部４４は、検査部位情報をサーバー８に送信し、かつ検査部位の過去の検査の結果をサーバー８から受信する。表示制御部３１２は、通信部４４によって受信された結果に基づいて、検査支援情報を表示部５に表示する。検査支援情報は、過去の検査において検出された検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する。検査支援情報が表示された後、表示制御部３１２は、検査部位の画像を表示部５に表示する。サーバー８は、検査結果取得部８２２および通信部８１（第２の通信部）を有する。検査結果取得部８２２は、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体（検査結果記憶部８３）に接続し、かつ検査部位情報と対応する検査部位の検査の結果を記憶媒体から取得する。通信部８１は、検査部位情報を内視鏡装置１から受信し、かつ検査結果取得部８２２によって取得された結果を内視鏡装置１に送信する。
【0125】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査部位情報（検査フォルダ情報）は、過去の検査の結果が保存される記憶媒体（検査結果記憶部８３）のフォルダを示す。そのフォルダは、検査部位毎に用意され、検査部位と関連付けられている。検査結果取得部８２２は、取得ステップ（ステップＳ２０３）において、検査部位情報が示すフォルダから検査部位の検査の結果を取得する。
【0126】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査支援情報（ＩＮＦ１０，ＩＮＦ１１，ＩＮＦ１３）は、過去の検査において検出された異常の画像を含む。例えば、その画像は、検査部位が検査されたときに取得される。その画像は、リファレンス画像であってもよい。異常の画像は２Ｄ画像または３Ｄ画像である。リファレンス画像は２Ｄ画像または３Ｄ画像である。
【0127】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査支援情報は、異常の種類毎の異常の数を示す。
【0128】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査支援情報（ＩＮＦ１４）は、検査部位において過去に検出された全ての異常の数に対する検査部位において過去に検出された異常の種類毎の異常の数の割合を示す。
【0129】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査結果取得部８２２は、取得ステップ（ステップＳ２０３）において、検査対象と同じ物体または検査対象の種類と同じ種類の物体に対して過去に実施された検査の結果を取得する。
【0130】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査結果取得部８２２は、取得ステップ（ステップＳ２０３）において、検査対象と同じ物体における検査部位の検査の結果を検索する。検査部位の前記結果が取得できなかった場合、検査結果取得部８２２は、取得ステップ（ステップＳ２０３）において、検査対象の種類と同じ種類の物体における検査部位の検査の結果を取得する。
【0131】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。表示制御部３１２は、検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、連続的に生成された検査部位の２枚以上の画像（ライブ画像）のうちの１枚を表示部５に表示する。
【0132】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。検査支援情報が表示された後、検査対象に挿入された挿入部２の動きが検出されたとき、表示制御部３１２は、検査支援情報を非表示にする、または表示部５に表示されている検査支援情報の領域を小さくする。
【0133】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。表示制御部３１２は、検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、検査支援情報を検査部位の画像上に表示する。検査支援情報が表示された後、検査対象に挿入された挿入部２の動きが検出されたとき、表示制御部３１２は、検査支援情報の透過率を変更する。
【0134】
第１の実施形態において、内視鏡装置１は、検査支援情報を表示部５に表示する。そのため、内視鏡装置１は、ユーザーが異常を見逃す、または異常の評価を誤る可能性を低減させることができる。
【0135】
（第１の実施形態の第１の変形例）
本発明の第１の実施形態の第１の変形例を説明する。表示制御部３１２は、情報ボタンを表示部５の画面に表示する。情報ボタンが押されたとき、表示制御部３１２は検査支援情報を表示部５に表示する。
本発明の第１の実施形態の第１の変形例を説明する。表示制御部３１２は、情報ボタンを表示部５の画面に表示する。情報ボタンが押されたとき、表示制御部３１２は検査支援情報を表示部５に表示する。
【0136】
【0137】
検査結果情報が受信されたと装置制御部３１０がステップＳ１０３において判断した場合、表示制御部３１２は、情報ボタンの画像を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、情報ボタンを表示部５に表示する（ステップＳ１１０）。
【0138】
図１６は、ステップＳ１１０において表示部５に表示された情報ボタンＢＴ１０およびライブ画像ＩＭＧ１０を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、情報ボタンＢＴ１０がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。
【0139】
ユーザーは、操作部４を操作することにより、情報ボタンＢＴ１０を押す指示を内視鏡装置１に入力する。あるいは、ユーザーは、タッチパネル４２を操作することにより、情報ボタンＢＴ１０を押す指示を内視鏡装置１に入力する。操作部４から出力された指示は、Ｉ／Ｆ３７を経由して制御部３１に入力される。あるいは、タッチパネル４２から出力された指示は、Ｉ／Ｆ３８を経由して制御部３１に入力される。
【0140】
ステップＳ１１０の後、装置制御部３１０は、情報ボタンＢＴ１０が押されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。情報ボタンＢＴ１０を押す指示が操作部４またはタッチパネル４２から出力されていない場合、装置制御部３１０は、情報ボタンＢＴ１０が押されていないと判断する。情報ボタンＢＴ１０を押す指示が操作部４またはタッチパネル４２から出力された場合、装置制御部３１０は、情報ボタンＢＴ１０が押されたと判断する。
【0141】
情報ボタンＢＴ１０が押されたと装置制御部３１０がステップＳ１１１において判断した場合、ステップＳ１０４が実行される。表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、検査支援情報を表示部５に表示する。
【0142】
情報ボタンＢＴ１０が押されていないと装置制御部３１０がステップＳ１１１において判断した場合、装置制御部３１０は、所定の操作が実施されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。例えば、所定の操作は、フリーズボタンを押す操作である。所定の操作は、情報ボタンＢＴ１０を非表示にする操作であってもよい。
【0143】
所定の操作が実施されていないと装置制御部３１０がステップＳ１１２において判断した場合、ステップＳ１１１が実行される。所定の操作が実施されたと装置制御部３１０がステップＳ１１２において判断した場合、ステップＳ１０５が実行される。このとき、表示制御部３１２は、情報ボタンＢＴ１０を非表示にしてもよい。
【0144】
図１５に示す処理において、情報ボタンＢＴ１０が押された場合、表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、検査支援情報を表示部５に表示する。情報ボタンＢＴ１０が押されない場合、表示制御部３１２は検査支援情報を表示部５に表示しない。
【0145】
第１の実施形態の第１の変形例において、情報ボタンＢＴ１０が押されたとき、内視鏡装置１は検査支援情報を表示部５に表示する。ユーザーは、検査支援情報を表示するか否かを選択することができる。
【0146】
（第１の実施形態の第２の変形例）
本発明の第１の実施形態の第２の変形例を説明する。検査結果記憶部８３は、２つ以上の検査結果を示す検査結果情報を記憶する。検査結果取得部８２２は、２つ以上の検査結果を示す検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得する。表示制御部３１２は、予め設定された優先度に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。
本発明の第１の実施形態の第２の変形例を説明する。検査結果記憶部８３は、２つ以上の検査結果を示す検査結果情報を記憶する。検査結果取得部８２２は、２つ以上の検査結果を示す検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得する。表示制御部３１２は、予め設定された優先度に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。
【0147】
例えば、優先度は、傷のランクに応じて設定される。傷の深刻度が高いほど、優先度が高い。例えば、傷のランクは、「要交換（Ｒｅｊｅｃｔ）」、「要補修（Ｒｅｐａｉｒ）」、「要再検査（Ｒｅ－Ｉｎｓｐｅｃｔ）」、「マーク無し（Ｎｏ Ｍａｒｋ）」、または「問題無し（Ａｃｃｅｐｔ）」である。優先度は、この順番に従って設定される。
【0148】
優先度は、傷の種類毎の傷の数に応じて設定されてもよい。その数は、傷の発生率または発生数を示す。傷の数が多いほど、優先度が高い。
【0149】
メモリカード１１は、優先度の種類を示す優先度情報を記憶する。優先度の種類は、傷のランクまたは傷の数を示す。装置制御部３１０は、Ｉ／Ｆ４０を経由して優先度情報をメモリカード１１から読み出す。
【0150】
例えば、検査結果Ｃ１と対応する検査支援情報が表示部５に表示された後、ユーザーは、検査支援情報を切り替えるための指示を内視鏡装置１に入力する。その指示が入力されたとき、検査結果Ｃ２と対応する検査支援情報が表示部５に表示される。検査結果Ｃ１の優先度は検査結果Ｃ２の優先度よりも高い。具体的には、検査結果Ｃ１のランクは検査結果Ｃ２のランクよりも高い。あるいは、検査結果Ｃ１が示す傷の数は、検査結果Ｃ２が示す傷の数よりも多い。
【0151】
【0152】
サーバー８の検査結果取得部８２２は、ステップＳ２０３において、２つ以上の検査結果を示す検査結果情報を検査結果記憶部８３から取得する。例えば、各検査結果は、検査部位の静止画に加えて、傷の種類およびランクを示す情報を含む。ステップＳ１０２において受信された検査結果情報は、２つ以上の検査結果を示す。
【0153】
検査結果情報が受信されていないと装置制御部３１０がステップＳ１０３において判断した場合、ステップＳ１０５が実行される。検査結果情報が受信されたと装置制御部３１０がステップＳ１０３において判断した場合、装置制御部３１０は、優先度情報を使用することにより２つ以上の検査結果の優先度を判断する（ステップＳ１２０）。
【0154】
優先度情報が傷のランクを示す場合、装置制御部３１０は、傷のランクに基づいて２つ以上の検査結果の優先度を判断する。検査結果が、高いランクを示す情報を含む場合、装置制御部３１０は、その検査結果の優先度が高いと判断する。検査結果が、低いランクを示す情報を含む場合、装置制御部３１０は、その検査結果の優先度が低いと判断する。
【0155】
優先度情報が傷の数を示す場合、装置制御部３１０は、傷の数に基づいて２つ以上の検査結果の優先度を判断する。検査結果情報は、傷の種類毎の発生率または傷の種類毎の発生数を示す。２つ以上の検査結果は２種類以上の傷と対応する。装置制御部３１０は、２種類以上の傷の優先度を判断する。傷の発生率または発生数が大きい場合、装置制御部３１０は、その傷の優先度が高いと判断する。傷の発生率または発生数が小さい場合、装置制御部３１０は、その傷の優先度が低いと判断する。
【0156】
ステップＳ１２０の後、装置制御部３１０は、２つ以上の検査結果のうちの１つを選択する（ステップＳ１２１）。装置制御部３１０は、最初に最も高い優先度を持つ検査結果を選択する。
【0157】
ステップＳ１２１の後、表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、検査支援情報を表示部５に表示する。このとき、表示制御部３１２は、ステップＳ１２１において選択された検査結果を示す検査結果情報を検査支援情報として表示部５に表示する。あるいは、表示制御部３１２は、その検査結果情報に基づいて生成された検査支援情報を表示部５に表示する。また、表示制御部３１２は、「閉じる」ボタンおよび「次へ」ボタンを検査支援情報と一緒に表示部５に表示する。
【0158】
図１８は、表示部５に表示された検査支援情報ＩＮＦ１０、ライブ画像ＩＭＧ１０、「閉じる」ボタンＢＴ１１、および「次へ」ボタンＢＴ１２を示す。ライブ画像ＩＭＧ１０が表示部５に表示され、検査支援情報ＩＮＦ１０がライブ画像ＩＭＧ１０上に表示される。検査支援情報ＩＮＦ１０は、傷を持つ検査部位の画像である。検査支援情報ＩＮＦ１０は、ライブ画像ＩＭＧ１０の一部を隠す。また、「閉じる」ボタンＢＴ１１および「次へ」ボタンＢＴ１２が検査支援情報ＩＮＦ１０上に表示される。「閉じる」ボタンＢＴ１１および「次へ」ボタンＢＴ１２は、ライブ画像ＩＭＧ１０上に表示されてもよい。
【0159】
ユーザーは、操作部４を操作することにより、「閉じる」ボタンＢＴ１１または「次へ」ボタンＢＴ１２を押す指示を内視鏡装置１に入力する。あるいは、ユーザーは、タッチパネル４２を操作することにより、「閉じる」ボタンＢＴ１１または「次へ」ボタンＢＴ１２を押す指示を内視鏡装置１に入力する。操作部４から出力された指示は、Ｉ／Ｆ３７を経由して制御部３１に入力される。あるいは、タッチパネル４２から出力された指示は、Ｉ／Ｆ３８を経由して制御部３１に入力される。
【0160】
ステップＳ１０４の後、装置制御部３１０は、「閉じる」ボタンＢＴ１１が押されたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。「閉じる」ボタンＢＴ１１を押す指示が操作部４またはタッチパネル４２から出力されていない場合、装置制御部３１０は、「閉じる」ボタンＢＴ１１が押されていないと判断する。「閉じる」ボタンＢＴ１１を押す指示が操作部４またはタッチパネル４２から出力された場合、装置制御部３１０は、「閉じる」ボタンＢＴ１１が押されたと判断する。
【0161】
「閉じる」ボタンＢＴ１１が押されたと装置制御部３１０がステップＳ１２２において判断した場合、表示制御部３１２は、検査支援情報を非表示にする（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３の後、ステップＳ１０５が実行される。
【0162】
「閉じる」ボタンＢＴ１１が押されていないと装置制御部３１０がステップＳ１２２において判断した場合、装置制御部３１０は、「次へ」ボタンＢＴ１２が押されたか否かを判断する（ステップＳ１２４）。「次へ」ボタンＢＴ１２を押す指示が操作部４またはタッチパネル４２から出力されていない場合、装置制御部３１０は、「次へ」ボタンＢＴ１２が押されていないと判断する。「次へ」ボタンＢＴ１２を押す指示が操作部４またはタッチパネル４２から出力された場合、装置制御部３１０は、「次へ」ボタンＢＴ１２が押されたと判断する。
【0163】
「次へ」ボタンＢＴ１２が押されていないと装置制御部３１０がステップＳ１２４において判断した場合、ステップＳ１２２が実行される。「次へ」ボタンＢＴ１２が押されたと装置制御部３１０がステップＳ１２４において判断した場合、ステップＳ１２１が実行される。装置制御部３１０は、ステップＳ１２１において、前回選択された検査結果が持つ優先度よりも低い優先度を持つ検査結果を選択する。
【0164】
優先度情報が傷のランクを示す場合、装置制御部３１０は、最初に実行されたステップＳ１２１において、所定のランク（第１のランク）を持つ傷の検査結果を選択する。表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、その検査結果を示す検査支援情報を表示部５に表示する。例えば、その検査支援情報は、「要交換（Ｒｅｊｅｃｔ）」のランクを持つ傷に関する。
【0165】
装置制御部３１０は、再度実行されたステップＳ１２１において、第１のランクよりも低い第２のランクを持つ傷の検査結果を選択する。表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、その検査結果を示す検査支援情報を表示部５に表示する。例えば、その検査支援情報は、「要補修（Ｒｅｐａｉｒ）」のランクを持つ傷に関する。第２のランクを持つ傷の種類は、第１のランクを持つ傷の種類と異なる、または同じである。
【0166】
優先度情報が傷の数を示す場合、装置制御部３１０は、最初に実行されたステップＳ１２１において、所定の数（第１の数）の傷の検査結果を選択する。表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、その検査結果を示す検査支援情報を表示部５に表示する。例えば、その検査支援情報は、発生率または発生数が最も大きい傷に関する。
【0167】
装置制御部３１０は、再度実行されたステップＳ１２１において、第１の数よりも小さい第２の数の傷の検査結果を選択する。表示制御部３１２は、ステップＳ１０４において、その検査結果を示す検査支援情報を表示部５に表示する。例えば、その検査支援情報は、発生率または発生数が２番目に大きい傷に関する。第２の数の傷の種類は、第１の数の傷の種類と異なる。
【0168】
前述した第１の実施形態において、検査支援情報は、優先度に応じて配置された２つ以上の検査結果を含んでもよい。例えば、図１０に示す検査支援情報ＩＮＦ１２と同様の検査支援情報が表示されるとき、傷のランクに応じた位置にその傷の種類が表示されてもよい。例えば、高いランクを持つ傷が表示部５の画面の上側に表示され、かつ低いランクを持つ傷が表示部５の画面の下側に表示されてもよい。
【0169】
あるいは、図１２に示す検査支援情報ＩＮＦ１４と同様の検査支援情報が表示されるとき、傷の発生率または発生数に応じた位置にその傷の種類が表示されてもよい。例えば、発生率または発生数が大きい傷が表示部５の画面の上側に表示され、かつ発生率または発生数が小さい傷が表示部５の画面の下側に表示されてもよい。
【0170】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。取得ステップ（ステップＳ２０３）において２つ以上の結果が取得された場合、表示制御部３１２は、検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、予め設定された優先度に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。
【0171】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。優先度は、異常の状態に応じて設定される。
【0172】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。表示制御部３１２は、第１の検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、第１の優先度を持つ状態を示す結果に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。第１の検査支援ステップが実行された後、表示制御部３１２は、第２の検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、第１の優先度よりも低い第２の優先度を持つ状態を示す結果に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。
【0173】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。優先度は、異常の種類毎の異常の数に応じて設定される。
【0174】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。表示制御部３１２は、第１の検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、第１の数だけ検出された異常の種類を示す結果に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。第１の検査支援ステップが実行された後、表示制御部３１２は、第２の検査支援ステップ（ステップＳ１０４）において、第１の数よりも少ない第２の数だけ検出された異常の種類を示す結果に基づいて検査支援情報を表示部５に表示する。
【0175】
第１の実施形態の第２の変形例において、内視鏡装置１は、優先度に応じて検査支援情報を表示部５に表示する。ユーザーは、優先度の順に検査支援情報を確認することができる。
【0176】
（第１の実施形態の第３の変形例）
本発明の第１の実施形態の第３の変形例を説明する。第１の実施形態の第３の変形例において、検査フォルダ情報は、検査部位の名称を含む。ユーザーは、検査部位を選択することにより、検査フォルダを選択する。
本発明の第１の実施形態の第３の変形例を説明する。第１の実施形態の第３の変形例において、検査フォルダ情報は、検査部位の名称を含む。ユーザーは、検査部位を選択することにより、検査フォルダを選択する。
【0177】
サーバー８は、検査フォルダと検査部位との関係を管理する。内視鏡装置１の通信制御部３１３は、通信部４４を使用することにより、その関係を示す情報をサーバー８から受信する。その情報は、メモリカード１１に記録される。
【0178】
図１９は、検査結果記憶部８３における検査フォルダの構造の例を示す。図１９において、各検査フォルダと、その検査フォルダに含まれるファイルとが模式的に示されている。検査フォルダが２つのレベル（クラス）を有する例が示されている。
【0179】
「ｒｏｏｔ」フォルダが検査結果記憶部８３に生成されている。「ｒｏｏｔ」フォルダの下に「ＤＣＩＭ」フォルダがあり、「ＤＣＩＭ」フォルダの下に「ＩＶ７０００１」フォルダがある。
【0180】
「ｒｏｏｔ」フォルダの下に「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダがあり、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダの下に「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダ、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダ、および「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダがある。
【0181】
「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダ、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダ、および「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダ以外のフォルダが「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダの下にあってもよい。「ＤＣＩＭ」フォルダおよび「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダ以外のフォルダが「ｒｏｏｔ」フォルダの下にあってもよい。
【0182】
「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダの名称における「ＥＮＧＩＮＥ１」は、エンジンの名称を示す。「ＳＮ００１」は、シリアル番号などを示す。「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」は、検査対象を示す。
【0183】
静止画のファイルが「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダ、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダ、および「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダの各々に記憶されている。各フォルダに記憶されているファイルは、検査結果情報を構成する。「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」、および「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」の各々は、検査部位を示す。
【0184】
【0185】
表示制御部３１２は、検査フォルダの名称を含む情報を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、その情報を表示部５に表示する（ステップＳ１３０）。検査フォルダの名称は、検査部位の名称を含む。ステップＳ１３０の後、ステップＳ１００が実行される。
【0186】
表示制御部３１２は、検査フォルダの名称の一覧を表示部５に表示してもよい。表示制御部３１２は、検査部位のライブ画像および検査フォルダの名称を表示部５に表示してもよい。
【0187】
ユーザーは、操作部４のジョイスティックを操作することにより、検査フォルダの名称を選択する。これにより、ユーザーは、その名称を内視鏡装置１に入力する。受付部３１１は、ステップＳ１００においてその名称を受け付ける。受付部３１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を使用することにより、検査部位の名称と対応する検査フォルダ情報を生成する。
【0188】
図２１は、ステップＳ１３０において表示部５に表示された検査フォルダ情報の変化の例を示す。検査対象のライブ画像と、検査フォルダの名称とが表示される。内視鏡装置１の電源がＯＮになった直後、画像ＩＭＧ２０が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ２０は、「ｒｏｏｔ」フォルダの下の「ＤＣＩＭ」フォルダの名称を示す文字列を含む。
【0189】
ユーザーは、操作部４のジョイスティックを操作することにより、検査フォルダを選択することができる。ユーザーは、ジョイスティックを上（Ｕ）、下（Ｄ）、左（Ｌ）、および右（Ｒ）のいずれか１つに傾ける。ジョイスティックの方向に応じて、複数の検査フォルダのいずれか１つが選択される。ユーザーがジョイスティックを所定の方向に傾け、かつ操作部４のボタンが押されたとき、選択された検査フォルダを示す検査フォルダ情報が内視鏡装置１に入力される。
【0190】
画像ＩＭＧ２０が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば下（Ｄ）に傾ける。これにより、「ＤＣＩＭ」フォルダの下にある「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２１が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ２１は、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダの名称を示す文字列を含む。その文字列は、検査対象の名称を含む。
【0191】
画像ＩＭＧ２１が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば上（Ｕ）に傾ける。これにより、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダの上にある「ＤＣＩＭ」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２０が表示部５に表示される。
【0192】
画像ＩＭＧ２１が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば右（Ｒ）に傾ける。これにより、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダの下にある３つの検査フォルダのうち「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２２が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ２２は、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダの名称を示す文字列を含む。その文字列は、検査部位の名称を含む。
【0193】
画像ＩＭＧ２２が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば左（Ｌ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダの上にある「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２１が表示部５に表示される。
【0194】
画像ＩＭＧ２２が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば下（Ｄ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダと同じレベルを持つ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２３が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ２３は、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダの名称を示す文字列を含む。その文字列は、検査部位の名称を含む。
【0195】
画像ＩＭＧ２３が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば上（Ｕ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダと同じレベルを持つ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２２が表示部５に表示される。
【0196】
画像ＩＭＧ２３が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば下（Ｄ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダと同じレベルを持つ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２４が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ２４は、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダの名称を示す文字列を含む。その文字列は、検査部位の名称を含む。
【0197】
画像ＩＭＧ２４が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば上（Ｕ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダと同じレベルを持つ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２３が表示部５に表示される。
【0198】
画像ＩＭＧ２２が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば上（Ｕ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダと同じレベルを持つ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２４が表示部５に表示される。
【0199】
画像ＩＭＧ２４が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば下（Ｄ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダと同じレベルを持つ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２２が表示部５に表示される。
【0200】
画像ＩＭＧ２３または画像ＩＭＧ２４が表示されているとき、ユーザーはジョイスティックを例えば左（Ｌ）に傾ける。これにより、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」フォルダまたは「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」フォルダの上にある「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」フォルダが選択され、かつ画像ＩＭＧ２１が表示部５に表示される。
【0201】
内視鏡装置１は、コード読み取り器を有してもよい。内視鏡装置１は、コード読み取り器を使用することにより２次元コードを読み込んでもよい。その２次元コードは、検査部位に添付されており、検査部位の情報を含む。内視鏡装置１は、２次元コードが示す検査部位と対応する検査フォルダ情報を生成してもよい。
【0202】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。受付ステップ（ステップＳ１００）が実行される前に、表示制御部３１２は、情報表示ステップ（ステップＳ１３０）において検査部位情報（検査部位の名称）を表示部５に表示する。
【0203】
第１の実施形態の第３の変形例において、ユーザーは、表示部５に表示された検査部位の名称を選択することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力することができる。
【0204】
（第１の実施形態の第４の変形例）
本発明の第１の実施形態の第４の変形例を説明する。第１の実施形態の第４の変形例において、表示制御部３１２は、検査対象の画像を表示部５に表示し、かつ検査部位の名称をその画像上に表示する。ユーザーは、検査部位を選択することにより、検査フォルダを選択する。メモリカード１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を予め記憶する。
本発明の第１の実施形態の第４の変形例を説明する。第１の実施形態の第４の変形例において、表示制御部３１２は、検査対象の画像を表示部５に表示し、かつ検査部位の名称をその画像上に表示する。ユーザーは、検査部位を選択することにより、検査フォルダを選択する。メモリカード１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を予め記憶する。
【0205】
【0206】
表示制御部３１２は、検査対象の全体の画像と検査部位の名称とを含む画像を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、その画像を表示部５に表示する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０の後、ステップＳ１００が実行される。
【0207】
ユーザーは、タッチパネル４２を操作することにより、検査部位の名称を選択する。これにより、ユーザーは、その名称を内視鏡装置１に入力する。受付部３１１は、ステップＳ１００においてその名称を受け付ける。受付部３１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を使用することにより、検査部位の名称と対応する検査フォルダ情報を生成する。
【0208】
図２３は、ステップＳ１４０において表示部５に表示された画像の例を示す。画像ＩＭＧ３０、名称ＮＭ３０、名称ＮＭ３１、名称ＮＭ３２、名称ＮＭ３３、および名称ＮＭ３４が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ３０は検査対象の全体の画像である。名称ＮＭ３０からＮＭ３４の各々は検査部位の名称を示す。
【0209】
検査部位ＩＰ３０、検査部位ＩＰ３１、検査部位ＩＰ３２、検査部位ＩＰ３３、および検査部位ＩＰ３４の各々の位置が画像ＩＭＧ３０上に表示される。検査部位ＩＰ３０は名称ＮＭ３０を持ち、検査部位ＩＰ３１は名称ＮＭ３１を持ち、検査部位ＩＰ３２は名称ＮＭ３２を持ち、検査部位ＩＰ３３は名称ＮＭ３３を持ち、検査部位ＩＰ３４は名称ＮＭ３４を持つ。
【0210】
図２３に示す例では、ユーザーは名称ＮＭ３１を選択する。名称ＮＭ３１の色が変更され、かつ名称ＮＭ３１を持つ検査部位ＩＰ３１の領域ＲＧ３１が画像ＩＭＧ３０上に表示される。ユーザーは、ジョイスティックを操作することにより、名称の選択を解除し、かつ他の名称を選択することができる。例えば、ユーザーが名称ＮＭ３２を選択したとき、名称ＮＭ３２の色が変更され、かつ名称ＮＭ３２を持つ検査部位ＩＰ３２の領域が画像ＩＭＧ３０上に表示される。このとき、名称ＮＭ３１の色は元の色に戻り、検査部位ＩＰ３１の領域ＲＧ３１は非表示となる。さらに、ユーザーは、ジョイスティックを操作することにより、選択された名称を持つ検査部位と対応する検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力する。
【0211】
あるいは、ユーザーが、タッチパネル４２を操作することにより、名称ＮＭ３０からＮＭ３４のいずれか１つを選択したとき、選択された名称を持つ検査部位と対応する検査フォルダ情報が内視鏡装置１に入力される。
【0212】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。表示制御部３１２は、情報表示ステップ（ステップＳ１４０）において、検査対象の画像を表示部５に表示し、かつ検査部位情報（検査部位の名称）をその画像上に表示する。
【0213】
第１の実施形態の第４の変形例において、ユーザーは、検査対象の全体における検査部位の位置を確認することができる。ユーザーは、表示部５に表示された検査部位の名称を選択することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力することができる。
【0214】
（第１の実施形態の第５の変形例）
本発明の第１の実施形態の第５の変形例を説明する。第１の実施形態の第５の変形例において、表示制御部３１２は、検査対象の画像を表示部５に表示し、かつ検査部位の名称をその画像上に表示する。また、表示制御部３１２は、傷の数に関する情報を表示部５に表示する。傷の数は、傷の発生率または発生数である。ユーザーは、検査部位を選択することにより、検査フォルダを選択する。メモリカード１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を予め記憶する。
本発明の第１の実施形態の第５の変形例を説明する。第１の実施形態の第５の変形例において、表示制御部３１２は、検査対象の画像を表示部５に表示し、かつ検査部位の名称をその画像上に表示する。また、表示制御部３１２は、傷の数に関する情報を表示部５に表示する。傷の数は、傷の発生率または発生数である。ユーザーは、検査部位を選択することにより、検査フォルダを選択する。メモリカード１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を予め記憶する。
【0215】
【0216】
ステップＳ１４０の後、表示制御部３１２は、傷の数に関する情報を含む画像を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、その画像を表示部５に表示する（ステップＳ１４１）。ステップＳ１４１の後、ステップＳ１００が実行される。
【0217】
ユーザーは、ジョイスティックを操作することにより、またはタッチパネル４２を操作することにより、検査部位の名称を選択する。これにより、ユーザーは、その名称を内視鏡装置１に入力する。受付部３１１は、ステップＳ１００においてその名称を受け付ける。受付部３１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を使用することにより、検査部位の名称と対応する検査フォルダ情報を生成する。
【0218】
図２５は、ステップＳ１４１において表示部５に表示された画像の例を示す。画像ＩＭＧ３０、画像ＩＭＧ３１、名称ＮＭ３０、名称ＮＭ３１、名称ＮＭ３２、名称ＮＭ３３、および名称ＮＭ３４が表示部５に表示される。画像ＩＭＧ３０は検査対象の全体の画像である。名称ＮＭ３０からＮＭ３４の各々は検査部位の名称を示す。
【0219】
検査部位ＩＰ３０、検査部位ＩＰ３１、検査部位ＩＰ３２、検査部位ＩＰ３３、および検査部位ＩＰ３４の各々の位置が画像ＩＭＧ３０上に表示される。検査部位ＩＰ３０からＩＰ３４と名称ＮＭ３０からＮＭ３４との関係は、図２３に示す関係と同じである。画像ＩＭＧ３１は、検査部位において過去に検出された傷の種類毎の発生率または発生数を示す。
【0220】
図２５に示す例では、ユーザーは名称ＮＭ３１を選択する。名称ＮＭ３１の色が変更され、かつ名称ＮＭ３１を持つ検査部位ＩＰ３１の領域ＲＧ３１が画像ＩＭＧ３０上に表示される。また、名称ＮＭ３１と対応する検査部位に関する画像ＩＭＧ３１が表示される。画像ＩＭＧ３１は、名称ＮＭ３１と対応する検査部位において過去に検出された傷の発生率または発生数を示す。
【0221】
ユーザーは、ジョイスティックを操作することにより、名称の選択を解除し、かつ他の名称を選択することができる。例えば、ユーザーが名称ＮＭ３２を選択したとき、名称ＮＭ３２の色が変更され、かつ名称ＮＭ３２を持つ検査部位ＩＰ３２の領域が画像ＩＭＧ３０上に表示される。このとき、名称ＮＭ３１の色は元の色に戻り、検査部位ＩＰ３１の領域ＲＧ３１は非表示となる。また、画像ＩＭＧ３１は非表示となり、名称ＮＭ３２と対応する検査部位に関する画像が画像ＩＭＧ３１の代わりに表示される。さらに、ユーザーは、ジョイスティックを操作することにより、選択された名称を持つ検査部位と対応する検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力する。
【0222】
あるいは、ユーザーが、タッチパネル４２を操作することにより、名称ＮＭ３０からＮＭ３４のいずれか１つを選択したとき、選択された名称を持つ検査部位と対応する検査フォルダ情報が内視鏡装置１に入力される。
【0223】
第１の実施形態の第５の変形例において、ユーザーは、検査対象の全体における検査部位の位置を確認することができる。また、ユーザーは、検査部位における異常の数を確認することができる。ユーザーは、表示部５に表示された検査部位の名称を選択することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力することができる。
【0224】
（第１の実施形態の第６の変形例）
本発明の第１の実施形態の第６の変形例を説明する。第１の実施形態の第６の変形例において、メモリカード１１は検査計画を予め記憶する。検査計画は、まだ実施されていない検査において検査される予定の検査部位に関する情報を含む。例えば、その情報は、検査部位の名称と、検査部位の位置と、検査の順番とを含む。表示制御部３１２は、検査計画に基づいて検査部位の情報を表示部５に表示する。メモリカード１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を予め記憶する。
本発明の第１の実施形態の第６の変形例を説明する。第１の実施形態の第６の変形例において、メモリカード１１は検査計画を予め記憶する。検査計画は、まだ実施されていない検査において検査される予定の検査部位に関する情報を含む。例えば、その情報は、検査部位の名称と、検査部位の位置と、検査の順番とを含む。表示制御部３１２は、検査計画に基づいて検査部位の情報を表示部５に表示する。メモリカード１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を予め記憶する。
【0225】
【0226】
装置制御部３１０は、Ｉ／Ｆ４０を経由して検査計画をメモリカード１１から読み出す。表示制御部３１２は、検査計画を参照し、検査部位の情報を検査計画から抽出する。表示制御部３１２は、抽出された情報を、Ｉ／Ｆ３９を経由して表示部５に出力する。これにより、表示制御部３１２は、その情報を表示部５に表示する（ステップＳ１５０）。例えば、表示制御部３１２は、検査部位の名称の一覧を表示部５に表示する。ステップＳ１５０の後、ステップＳ１００が実行される。
【0227】
ユーザーは、ジョイスティックを操作することにより、またはタッチパネル４２を操作することにより、検査部位の名称を選択する。これにより、ユーザーは、その名称を内視鏡装置１に入力する。受付部３１１は、ステップＳ１００においてその名称を受け付ける。受付部３１１は、検査フォルダと検査部位との関係を示す情報を使用することにより、検査部位の名称と対応する検査フォルダ情報を生成する。
【0228】
本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。表示制御部３１２は、情報表示ステップ（ステップＳ１５０）において、検査計画を参照し、検査計画に基づいて検査部位情報を表示部５に表示する。検査計画は、検査される予定の検査部位に関する検査部位情報を含む。
【0229】
第１の実施形態の第６の変形例において、ユーザーは、表示部５に表示された検査部位の名称を選択することにより、検査フォルダ情報を内視鏡装置１に入力することができる。
【0230】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。図３に示す内視鏡装置１は、図２７に示す内視鏡装置１ａに変更される。図２７は、内視鏡装置１ａの構成を示す。図３に示す構成と同じ構成の説明を省略する。第２の実施形態において、サーバー８が使用される必要はない。
本発明の第２の実施形態を説明する。図３に示す内視鏡装置１は、図２７に示す内視鏡装置１ａに変更される。図２７は、内視鏡装置１ａの構成を示す。図３に示す構成と同じ構成の説明を省略する。第２の実施形態において、サーバー８が使用される必要はない。
【0231】
図３に示す本体部３は、図２７に示す本体部３ａに変更される。本体部３ａにおいて、図３に示す制御部３１は、図２７に示す制御部３１ａに変更される。本体部３ａにおいて、図３に示すＲＡＭ３３はＲＡＭ３３ａに変更される。ＲＡＭ３３ａは、検査結果記憶部４５を有する。検査結果記憶部４５は、検査結果を示す検査結果情報を記憶する。本体部３ａは、図３に示すＩ／Ｆ４１および通信部４４を有していない。
【0232】
制御部３１ａは、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。制御部３１ａは、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部３１ａは、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。
【0233】
図２８は、制御部３１ａの構成を示す。制御部３１ａは、装置制御部３１０、受付部３１１、表示制御部３１２、検査部位検出部３１４、および検査結果取得部３１５を有する。図４に示す構成と同じ構成の説明を省略する。
【0234】
制御部３１ａは、図４に示す通信制御部３１３を有していない。検査部位検出部３１４は、検査フォルダ情報が示す検査フォルダと対応する検査部位を検出する。検査結果取得部３１５は、検査部位検出部３１４によって検出された検査部位の検査結果情報を検査結果記憶部４５から取得する。
【0235】
【0236】
ステップＳ１００の後、検査部位検出部３１４は、ステップＳ１００において入力された検査フォルダ情報に基づいて検査部位を検出する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０は、図７に示すステップＳ２０１と同様である。
【0237】
ステップＳ１６０の後、検査結果取得部３１５は、ステップＳ１６０において検出された検査部位の検査結果情報を検査結果記憶部４５において検索する。検査結果取得部３１５は、検索の結果に基づいて、検査部位の過去の検査結果情報があるか否かを判断する（ステップＳ１６１）。ステップＳ１６１は、図７に示すステップＳ２０２と同様である。
【0238】
検査部位の過去の検査結果情報がないと検査結果取得部３１５がステップＳ１６１において判断した場合、ステップＳ１０５が実行される。検査部位の過去の検査結果情報があると検査結果取得部３１５がステップＳ１６１において判断した場合、検査結果取得部３１５は、その検査結果情報を検査結果記憶部４５から取得する（ステップＳ１６２）。ステップＳ１６２は、図７に示すステップＳ２０３と同様である。ステップＳ１６２の後、ステップＳ１０４が実行される。
【0239】
図２９に示す処理は、図１５に示すステップＳ１１０からＳ１１２を有してもよい。図２９に示す処理は、図１７に示すステップＳ１２０からＳ１２４を有してもよい。図２９に示す処理は、図２０に示すステップＳ１３０を有してもよい。図２９に示す処理は、図２２に示すステップＳ１４０を有してもよい。図２９に示す処理は、図２４に示すステップＳ１４０およびステップＳ１４１を有してもよい。図２９に示す処理は、図２６に示すステップＳ１５０を有してもよい。
【0240】
本発明の各態様の検査支援装置（内視鏡装置１ａ）は、受付部３１１、検査結果取得部３１５、および表示制御部３１２（検査支援部、画像表示部）を有する。受付部３１１は、検査対象の少なくとも一部を構成する検査部位に関する検査部位情報を受け付ける。検査結果取得部３１５は、過去の検査の結果を記憶する記憶媒体（検査結果記憶部４５）に接続し、かつ検査部位情報と対応する検査部位の検査の結果を記憶媒体から取得する。表示制御部３１２は、検査結果取得部３１５によって取得された結果に基づいて、検査支援情報を表示部５に表示する。検査支援情報は、過去の検査において検出された検査部位の異常に関する情報をユーザーに通知する。検査支援情報が表示された後、表示制御部３１２は、検査部位の画像を表示部５に表示する。
【0241】
第２の実施形態において、内視鏡装置１ａは、検査支援情報を表示部５に表示する。そのため、内視鏡装置１ａは、ユーザーが異常を見逃す、または異常の評価を誤る可能性を低減させることができる。
【0242】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【0243】
１，１ａ 内視鏡装置
２ 挿入部
３，３ａ 本体部
４ 操作部
５ 表示部
６ ケーブル
７ スコープ
８ サーバー
１０ 光学アダプター
１１ メモリカード
２０ 先端部
２１ 湾曲部
３１，３１ａ，８２ 制御部
３２ ＲＯＭ
３３，３３ａ ＲＡＭ
３４ バス
３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１ Ｉ／Ｆ
４２ タッチパネル
４３ コネクタ
４４，８１ 通信部
４５，８３ 検査結果記憶部
５１ 撮像素子
５２ ＬＥＤ
１００ 検査システム
３１０ 装置制御部
３１１ 受付部
３１２ 表示制御部
３１３，８２３ 通信制御部
３１４，８２１ 検査部位検出部
３１５，８２２ 検査結果取得部
８２０ サーバー制御部
２ 挿入部
３，３ａ 本体部
４ 操作部
５ 表示部
６ ケーブル
７ スコープ
８ サーバー
１０ 光学アダプター
１１ メモリカード
２０ 先端部
２１ 湾曲部
３１，３１ａ，８２ 制御部
３２ ＲＯＭ
３３，３３ａ ＲＡＭ
３４ バス
３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１ Ｉ／Ｆ
４２ タッチパネル
４３ コネクタ
４４，８１ 通信部
４５，８３ 検査結果記憶部
５１ 撮像素子
５２ ＬＥＤ
１００ 検査システム
３１０ 装置制御部
３１１ 受付部
３１２ 表示制御部
３１３，８２３ 通信制御部
３１４，８２１ 検査部位検出部
３１５，８２２ 検査結果取得部
８２０ サーバー制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】