特開 2023-39506 眼科装置及び眼科システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023039506

(43)【公開日】2023-03-22

(54)【発明の名称】眼科装置及び眼科システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/16 20060101AFI20230314BHJP

   A61B 3/103 20060101ALI20230314BHJP

   A61B 3/107 20060101ALI20230314BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20230314BHJP

   G01C 3/06 20060101ALI20230314BHJP

   G01B 21/00 20060101ALI20230314BHJP

【ＦＩ】

A61B3/16 300

A61B3/103

A61B3/107

G01B11/00 H

G01C3/06 110V

G01B21/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021146643

(22)【出願日】2021-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】中村 聡

【テーマコード（参考）】

2F065

2F069

2F112

4C316

【Ｆターム（参考）】

2F065AA06

2F065CC16

2F065DD03

2F065FF05

2F065FF11

2F065JJ03

2F065JJ05

2F065JJ26

2F065MM02

2F065QQ25

2F065QQ31

2F069AA02

2F069BB40

2F069DD19

2F069GG04

2F069GG06

2F069GG07

2F069HH09

2F069JJ11

2F112AC03

2F112AC06

2F112BA06

2F112CA12

2F112FA35

4C316AA03

4C316AA13

4C316AA20

4C316AA24

4C316FA07

4C316FA14

4C316FA16

4C316FC14

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】接近限度位置を適切な位置で且つ安全に設定可能な眼科装置及び眼科システムを提供する。
【解決手段】被検眼の眼特性を取得するヘッドと、被検眼に対してヘッドを相対移動させる相対移動機構と、ヘッドに設けられ、被検眼に対するヘッドの接近を非接触で検出する非接触式センサと、外部からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作受付部と、遠隔操作受付部が、遠隔操作として、被検眼に対するヘッドの接近限度位置の設定開始操作を受け付けた場合に、相対移動機構を駆動して被検眼に対してヘッドを相対的に接近させながら非接触式センサからの検出値の出力を継続的に実行させる検出制御部と、非接触式センサから継続的に出力される検出値に基づき、接近限度位置の設定を行う設定部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼特性を取得するヘッドと、
前記被検眼に対して前記ヘッドを相対移動させる相対移動機構と、
前記ヘッドに設けられ、前記被検眼に対する前記ヘッドの接近を非接触で検出する非接触式センサと、
外部からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作受付部と、
前記遠隔操作受付部が、前記遠隔操作として、前記被検眼に対する前記ヘッドの接近限度位置の設定開始操作を受け付けた場合に、前記相対移動機構を駆動して前記被検眼に対して前記ヘッドを相対的に接近させながら前記非接触式センサからの検出値の出力を継続的に実行させる検出制御部と、
前記非接触式センサから継続的に出力される前記検出値に基づき、前記接近限度位置の設定を行う設定部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記設定部が、前記非接触式センサから継続的に出力される前記検出値が予め定められた閾値に達するか否かを判定し、前記検出値が前記閾値に達したと判定した場合の前記被検眼に対する前記ヘッドの相対位置を前記接近限度位置として決定する請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記ヘッドが、前記被検眼の角膜に対して流体を吹き付けるノズルを備え、
前記ノズルの中心軸に平行な方向を作動距離方向とし、前記作動距離方向及び上下方向の双方に垂直な方向を左右方向とした場合において、前記非接触式センサが、前記ノズルの前方側に指向性を有し、且つ前記ノズルを前記左右方向側から見た場合に前記中心軸の下方側よりも上方側の指向性が弱くなる請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記中心軸に直交し且つ前記左右方向に平行な直線を平行線とした場合に、前記非接触式センサが、前記ノズルの先端側から見た場合において、前記ノズルを囲む環状領域の中で前記平行線よりも下方側の領域に形成されている請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

被検眼の眼特性を取得するヘッドと、
前記被検眼に対して前記ヘッドを相対移動させる相対移動機構と、
前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドから前記被検眼までの距離を示す距離情報を取得する測距センサと、
外部からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作受付部と、
前記遠隔操作受付部が、前記遠隔操作として、前記被検眼に対する前記ヘッドの接近限度位置の設定開始操作を受け付けた場合に、前記測距センサに前記距離情報の取得を実行させるセンサ制御部と、
前記測距センサが取得した前記距離情報に基づき前記接近限度位置の設定を行う設定部と、
を備える眼科装置。

【請求項6】

前記測距センサが、前記距離情報として前記被検眼の距離画像を取得し、
前記設定部が、前記距離画像に基づき前記接近限度位置の設定を行う請求項５に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記測距センサが、被検者の左右眼の前記距離画像を同時に取得する請求項６に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記測距センサが、前記距離情報として前記被検眼のステレオ撮影画像を取得し、
前記設定部が、前記ステレオ撮影画像に基づき前記接近限度位置の設定を行う請求項５に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記測距センサが、閉瞼状態の前記被検眼に対して前記距離情報の取得を行う請求項５から８のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記設定部が設定した前記接近限度位置に基づき、前記相対移動機構を制御して、前記被検眼に対する前記ヘッドの前記接近限度位置を超えた相対的な接近を規制する規制制御部を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項11】

遠隔操作の入力を行う遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置に対してネットワークを介して接続され且つ前記遠隔操作装置に入力された遠隔操作に従って動作する請求項１から９のいずれか１項に記載の眼科装置と、
を備える眼科システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔操作で操作可能な眼科装置及び眼科システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被検眼の角膜に向けてノズルから空気（流体）を吹き付けることで角膜を変形させてその変形状態を検出することにより、角膜に接触することなく被検眼の眼圧値を測定する非接触式眼圧計が知られている（特許文献１参照）。非接触式眼圧計は、ノズルから角膜への空気の吹き付けに合せて角膜に対し指標光を照射すると共にこの角膜にて反射された指標光の反射光の光量を検出し、角膜の変形状態が扁平状態（圧平状態）になった場合の反射光の光量と空気の圧力とに基づき被検眼の眼圧値を演算する。

【0003】

非接触式眼圧計による被検眼の眼圧測定の開始前には、被検眼に対する非接触式眼圧計の測定ヘッド（ノズル）のアライメントを行う必要があるが、この際にノズルと被検眼及び被検者の顔との接触を防止する必要がある。特に近年では検者が離れた場所から非接触式眼圧計を遠隔操作する場合もあり（特許文献２参照）、被検眼等に対するノズルの接触を確実に回避することが要望されている。このため、非接触式眼圧計では、被検眼へのノズル（測定ヘッド）の接近限度位置であるセーフティストッパの位置設定（安全装置の設定）を行うのが通常である。

【0004】

また、上記特許文献１に記載の非接触式眼圧計では、ノズル及び被検眼の角膜頂点を撮影可能な位置に設けられたカメラによりノズル及び被検眼を動画撮影し、ノズル及び被検眼の動画像をモニタに表示させている。この特許文献１に記載の非接触式眼圧計によれば、検者がノズル及び被検眼の位置をリアルタイムで確認可能であるので、セーフティストッパの位置を設定することなく、被検眼へのノズルの接触が防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１６５９９１号公報

【特許文献2】特開２０１８－３８５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、非接触式眼圧計においてセーフティストッパの位置設定を行う場合には、被検眼に対してノズル（測定ヘッド）を近接させる必要がある。この際に、検者が非接触式眼圧計の傍にいる場合には、検者が目視でノズル及び被検眼の位置の確認しながらノズルを被検眼に近づけることができるので、セーフティストッパの位置を適切な位置でかつ安全に設定することができる。しかしながら、遠隔操作でセーフティストッパの位置を設定する場合には、検者がノズル及び被検眼の位置を目視で確認することができない。このため、セーフティストッパの位置を適切な位置でかつ安全に設定することが困難である。

【0007】

このため、上記特許文献１に記載のようにカメラによりノズル及び被検眼を動画撮影してその動画像をモニタに表示させることで、ノズル及び被検眼の位置を確認可能にすることも考えられる。しかしながら、遠隔操作では、非接触式眼圧計と検者の端末とを接続する通信回線の速度によっては、ノズル及び被検眼の実際の位置と、検者がモニタで確認するノズル及び被検眼の位置との間に遅延が生じる場合ある。従って、この場合には、被検眼にノズルが接触するおそれがある。

【0008】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、接近限度位置を適切な位置で且つ安全に設定可能な眼科装置及び眼科システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼特性を取得するヘッドと、被検眼に対してヘッドを相対移動させる相対移動機構と、ヘッドに設けられ、被検眼に対するヘッドの接近を非接触で検出する非接触式センサと、外部からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作受付部と、遠隔操作受付部が、遠隔操作として、被検眼に対するヘッドの接近限度位置の設定開始操作を受け付けた場合に、相対移動機構を駆動して被検眼に対してヘッドを相対的に接近させながら非接触式センサからの検出値の出力を継続的に実行させる検出制御部と、非接触式センサから継続的に出力される検出値に基づき、接近限度位置の設定を行う設定部と、を備える。

【0010】

この眼科装置によれば、検者が直接目視で被検眼及びヘッドの位置を確認したり、或いは被検眼及び測定ヘッドの動画像を確認したりすることなく、ヘッドを被検眼に安全に接近させることができる。

【0011】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、設定部が、非接触式センサから継続的に出力される検出値が予め定められた閾値に達するか否かを判定し、検出値が閾値に達したと判定した場合の被検眼に対するヘッドの相対位置を接近限度位置として決定する。これにより、接近限度位置を適切な位置で且つ安全に設定することができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、ヘッドが、被検眼の角膜に対して流体を吹き付けるノズルを備え、ノズルの中心軸に平行な方向を作動距離方向とし、作動距離方向及び上下方向の双方に垂直な方向を左右方向とした場合において、非接触式センサが、ノズルの前方側に指向性を有し、且つノズルを左右方向側から見た場合に中心軸の下方側よりも上方側の指向性が弱くなる。これにより、非接触式センサにより被検者の額が誤検出されることが防止される。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、中心軸に直交し且つ左右方向に平行な直線を平行線とした場合に、非接触式センサが、ノズルの先端側から見た場合において、ノズルを囲む環状領域の中で平行線よりも下方側の領域に形成されている。これにより、非接触式センサにより被検者の額が誤検出されることが防止される。

【0014】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼特性を取得するヘッドと、被検眼に対してヘッドを相対移動させる相対移動機構と、ヘッドに設けられ、ヘッドから被検眼までの距離を示す距離情報を取得する測距センサと、外部からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作受付部と、遠隔操作受付部が、遠隔操作として、被検眼に対するヘッドの接近限度位置の設定開始操作を受け付けた場合に、測距センサに距離情報の取得を実行させるセンサ制御部と、測距センサが取得した距離情報に基づき接近限度位置の設定を行う設定部と、を備える。

【0015】

この眼科装置によれば、被検眼に対してヘッドを相対移動させることなく、接近限度位置の設定を行うことができる。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、測距センサが、距離情報として被検眼の距離画像を取得し、設定部が、距離画像に基づき接近限度位置の設定を行う。これにより、被検眼に対してヘッドを相対移動させることなく、接近限度位置の設定を行うことができる。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、測距センサが、被検者の左右眼の距離画像を同時に取得する。これにより、左右眼ごとの接近限度位置の設定を同時に行うことができる。

【0018】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、測距センサが、距離情報として被検眼のステレオ撮影画像を取得し、設定部が、ステレオ撮影画像に基づき接近限度位置の設定を行う。これにより、被検眼に対してヘッドを相対移動させることなく、接近限度位置の設定を行うことができる。

【0019】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、測距センサが、閉瞼状態の被検眼に対して距離情報の取得を行う。これにより、被検眼の距離情報を確実に取得することができるため、接近限度位置の設定を確実に実行することができる。

【0020】

設定部が設定した接近限度位置に基づき、相対移動機構を制御して、被検眼に対するヘッドの接近限度位置を超えた相対的な接近を規制する規制制御部を備える。これにより、被検眼に対するヘッドの接触を確実に回避することができる。

【0021】

本発明の目的を達成するための眼科システムは、遠隔操作の入力を行う遠隔操作装置と、遠隔操作装置に対してネットワークを介して接続され且つ遠隔操作装置に入力された遠隔操作に従って動作する上述の眼科装置と、を備える。

【発明の効果】

【0022】

本発明は、接近限度位置を適切な位置で且つ安全に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態の眼科システムの概略図である。

【図2】第１実施形態の測定ヘッドの拡大図である。

【図3】第１実施形態の測定ヘッドを被検者側から見た斜視図である。

【図4】図３中の静電容量型センサの電極の正面拡大図である。

【図5】静電容量型センサの指向性を説明するための説明図である。

【図6】ストッパ位置設定画面の一例を示した説明図である。

【図7】第１実施形態の眼科装置の制御装置の機能ブロック図である。

【図8】検出制御部による駆動機構及び静電容量型センサの制御を説明するための説明図である。

【図9】設定部によるセーフティストッパの位置設定を説明するための説明図である。

【図10】第１実施形態の眼科システムの作用、特に眼科装置の測定ヘッドに対するセーフティストッパの位置設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】第２実施形態の眼科装置の測定ヘッドの拡大図である。

【図12】第２実施形態の眼科システムのブロック図である。

【図13】ＴＯＦカメラによる被検者の顔の撮影範囲を示した説明図である。

【図14】ＴＯＦカメラによる被検者の閉瞼状態の左右眼の距離画像の取得を説明するための説明図である。

【図15】第２実施形態の眼科システムの作用、特に眼科装置の測定ヘッドに対するセーフティストッパの位置設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】第３実施形態の眼科装置の測定ヘッドの拡大図である。

【図17】第３実施形態の眼科システムのブロック図である。

【図18】ステレオ撮影画像に基づき測定ヘッドのセーフティストッパの位置設定を行う場合の変形例を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の眼科システム９の概略図である。なお、図中の互いに直交するＸＹＺ方向（３軸方向）のうちで、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者（被検眼Ｅ）に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）であり、Ｘ方向は上下方向及び前後方向の双方に垂直な左右方向である。

【0025】

図１に示すように、眼科システム９は、遠隔操作により眼科装置１０を制御して被検眼Ｅの眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率（角膜形状）等の各種眼特性を測定する。この眼科システム９は、眼科装置１０と遠隔操作装置３０とにより構成される。

【0026】

眼科装置１０は、被検眼Ｅの眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率等を測定可能な複合機であり、遠隔操作装置３０により遠隔操作される。この眼科装置１０は、ベース１１と、顔支持部１２と、駆動機構１３と、測定ヘッド１４（装置本体ともいう）と、モニタ１５と、制御装置１６（図７参照）と、を備えている。

【0027】

ベース１１上には、Ｚ方向の前方側から後方側に向かって顔支持部１２と駆動機構１３とが設けられている。

【0028】

顔支持部１２は、被検者の顎を受ける顎受け部１２ａと、被検者の額が当接する額当て部１２ｂとを備え、被検者の顔を支持する。

【0029】

駆動機構１３は、本発明の相対移動機構に相当するものであり、例えばモータ等の不図示のアクチュエータにより構成されている。この駆動機構１３は、ベース１１に対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に相対移動させることができる。そして、後述の制御装置１６（図７参照）の制御の下、駆動機構１３を駆動することで、被検眼に対する測定ヘッド１４のＸＹＺ方向のアライメントが可能になる。

【0030】

図２は、第１実施形態の測定ヘッド１４の拡大図である。図２及び既述の図１に示すように、測定ヘッド１４には、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂを含む複数種類の眼科用の各種測定装置が設けられている。

【0031】

非接触式眼圧計１４Ａは、被検眼Ｅの角膜に向けてノズル２０から空気（流体）を吹き付けることで角膜を変形させてその変形状態を検出することにより、非接触で被検眼Ｅの眼圧値を測定する。

【0032】

非接触式眼圧計１４Ａは、ノズル２０と、ノズル２０が設けられた窓ガラス２２と、窓ガラス２２を保持する凸状のガラス保持部２４と、を備える。そして、非接触式眼圧計１４Ａは、ノズル２０の内部又は窓ガラス２２を通して、被検眼Ｅに向けてアライメント指標光及び固視標光等を出射すると共に、被検眼Ｅにて反射されたアライメント指標光及び固視標光等の反射光を受光する。

【0033】

非接触式眼圧計１４Ａは、ガラス保持部２４に後述の静電容量型センサ２６の電極２６ａ（図３参照）が形成されている点を除けば、その詳細構成については公知技術（例えば上記特許文献１参照）であるので、ここでは説明を省略する。

【0034】

オートレフケラトメータ１４Ｂは、各種の光学系２５を用いて被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率等を測定する。なお、オートレフケラトメータ１４Ｂの具体的な構成についても公知技術（例えば特開２０１６－７７７４号公報参照）であるので、ここでは説明を省略する。

【0035】

図３は、第１実施形態の測定ヘッド１４を被検者側から見た斜視図である。図４は、図３中の静電容量型センサ２６の電極２６ａの正面拡大図である。なお、図中の符号ＡＸはＺ方向に平行なノズル２０の中心軸を示し、図中の符号ＨＬはＸ方向に平行な直線である平行線である。

【0036】

図３及び図４に示すように、測定ヘッド１４の被検者に対向する前面側には、窓ガラス２２を保持する凸状のガラス保持部２４と、本発明の非接触式センサに相当する静電容量型センサ２６と、が設けられている。

【0037】

静電容量型センサ２６は、後述の制御装置１６（図７参照）の制御の下、被検者の顔（被検眼Ｅを含む）に対するノズル２０の接近を検出する。この静電容量型センサ２６は、例えば自己容量方式のタイプが用いられ、電極２６ａと検出回路２６ｂとを有する。

【0038】

電極２６ａは、ガラス保持部２４に設けられており、被検者の顔との間で疑似コンデンサを形成する。この電極２６ａは、ノズル２０の先端側から見た場合において、ノズル２０を囲む環状領域の中で平行線ＨＬよりも下方側の領域に形成、すなわち略半環状に形成されている。ここでいう「平行線ＨＬよりも下方側の領域に形成」には、図３及び図４に示したような平行線ＨＬよりも下方側の全領域に形成する場合と、平行線ＨＬよりも下方側の領域の一部に形成する場合と、の両方が含まれる。

【0039】

検出回路２６ｂは、例えば測定ヘッド１４の内部（外部でも可）に設けられており、配線２６ｃを介して電極２６ａに接続されている。この検出回路２６ｂは、上述の疑似コンデンサにより発生する静電容量を検出して、その検出値を制御装置１６（図７参照）へ出力する。電極２６ａと被検者の顔との間の距離が短くなるのに応じて疑似コンデンサの静電容量が増加し、逆に電極２６ａと被検者の顔との間の距離が長くなるのに応じて疑似コンデンサの静電容量が減少する。このため、検出回路２６ｂによる静電容量の検出値に基づき電極２６ａ（ノズル２０）と被検者の顔との間の距離を検出可能である。その結果、被検者の顔に対するノズル２０の接近を静電容量型センサ２６により検出可能である。

【0040】

図５は、静電容量型センサ２６の指向性を説明するための説明図である。なお、図中の符号ＲＤは、静電容量型センサ２６の検出範囲を示す。また、図５に示した検出範囲ＲＤはその一例を示したものであり、その範囲は適宜変更可能である。

【0041】

図５に示すように、電極２６ａを略半環状に形成することで、ノズル２０及びガラス保持部２４をＸ方向の任意の一方向側から見た場合に、静電容量型センサ２６の検出範囲ＲＤが中心軸ＡＸの上方側では制限される。これにより、静電容量型センサ２６は、ノズル２０の前方側に指向性を有するが、ノズル２０をＸ方向側（左右方向側）から見た場合に中心軸ＡＸの下方側よりも上方側の指向性が弱くなる。

【0042】

このように中心軸ＡＸの上方側に対する静電容量型センサ２６の指向性を弱めることで、被検眼Ｅに対してノズル２０を所定距離まで近づけた場合であっても、電極２６ａと被検者の額との間の距離が十分に確保される。このため、被検者の額が張り出している場合（例えば顔の彫りが深い場合）であっても、静電容量型センサ２６により被検者の額が誤検出されることが防止される。

【0043】

図１に戻って、モニタ１５は、測定ヘッド１４の背面側に取り付けられている。このモニタ１５は、例えばタッチパネル式モニタが用いられる。モニタ１５は、後述の制御装置１６（図７参照）の制御の下、被検眼Ｅの観察像を表示する。また、モニタ１５は、被検眼Ｅの眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率等の眼特性の測定結果を表示する。さらにモニタ１５は、各種操作を行うための操作メニュー画面と、後述のストッパ位置設定画面３６とを表示すると共に、各画面に対する操作入力を受け付ける。

【0044】

遠隔操作装置３０は、例えばパーソナルコンピュータ或いはタブレット端末等の入力装置であり、眼科装置１０の遠隔操作に用いられる。この遠隔操作装置３０は、ルータ３２を経由してインターネット３４（ネットワーク）に接続し、さらにインターネット３４を経由して眼科装置１０の制御装置１６（図７参照）に接続している。この遠隔操作装置３０は、操作部３０ａと、モニタ３０ｂと、操作装置本体３０ｃと、を備える。

【0045】

操作部３０ａは、例えばキーボード及びマウス等が用いられ、検者による眼科装置１０の遠隔操作の入力を受け付ける。この遠隔操作には、例えば、測定ヘッド１４のＸＹＺ方向の移動操作、非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの眼圧値の測定開始操作、オートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率の測定開始操作、後述のストッパ位置設定画面３６の表示操作、及び後述の設定開始操作などが含まれる。

【0046】

モニタ３０ｂは、例えば液晶ディスプレイが用いられる。モニタ３０ｂは、眼科装置１０の遠隔操作時にモニタ１５の表示画面と同じ画面を表示する。

【0047】

操作装置本体３０ｃは、ルータ３２に無線接続又は有線接続されており、さらにルータ３２からインターネット３４を経由して眼科装置１０に接続されている。操作装置本体３０ｃは、眼科装置１０の遠隔操作時に眼科装置１０との間で各種情報の遣り取りを行う。

【0048】

具体的には操作装置本体３０ｃは、検者により操作部３０ａに入力された遠隔操作の操作情報を眼科装置１０へ出力する。また逆に、操作装置本体３０ｃは、眼科装置１０からモニタ１５の画面情報を取得する。そして、操作装置本体３０ｃは、眼科装置１０から取得したモニタ１５の画面情報に基づき、モニタ１５に表示されている表示画面（表示内容）と同じ画面をモニタ３０ｂに表示（複製）させる。例えば本実施形態ではモニタ３０ｂに表示されるウェブブラウザ内にモニタ１５の画面が複製される。これにより、モニタ３０ｂには、眼科装置１０の遠隔操作時に被検眼Ｅの観察像、被検眼Ｅの眼特性の測定結果、操作メニュー画面、及び後述のストッパ位置設定画面３６などが表示される。

【0049】

図６は、ストッパ位置設定画面３６の一例を示した説明図である。図６に示すように、ストッパ位置設定画面３６は、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置の設定開始操作（以下、設定開始操作と略す）に用いられる。ここでセーフティストッパの位置とは、測定ヘッド１４をＺ方向前方側（被検眼Ｅ側）に移動させる場合、すなわち測定ヘッド１４を被検眼Ｅに接近させる場合の被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４の接近限度位置である。このセーフティストッパの位置は、後述の制御装置１６により、測定ヘッド１４からＺ方向前方側に最も突出しているノズル２０が被検眼Ｅ（被検者の顔）に接触することを確実に回避可能な位置に設定される。従って、測定ヘッド１４がセーフティストッパの位置よりもＺ方向後方側に位置する場合には、被検眼Ｅへのノズル２０の接触が確実に回避される。

【0050】

ストッパ位置設定画面３６には、表示領域３６ａと、設定ボタン３６ｂと、キャンセルボタン３６ｃとが設けられている。

【0051】

表示領域３６ａは、非接触式眼圧計１４Ａにより取得された被検眼Ｅの観察像を表示する。この表示領域３６ａに表示される観察像に基づき、検者が測定ヘッド１４のＸＹ方向の位置調整操作を行うことで、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ａのノズル２０の概略ＸＹアライメントを行うことができる。なお、後述の制御装置１６（図７参照）において観察像を解析して概略ＸＹアライメントを自動で行ってもよい。

【0052】

設定ボタン３６ｂは、検者による設定開始操作の入力に用いられる。設定ボタン３６ｂにより設定開始操作がなされると、操作装置本体３０ｃからルータ３２及びインターネット３４を経由して眼科装置１０に対し設定開始操作の操作情報が出力される。これにより、眼科装置１０がセーフティストッパの位置設定を開始する。

【0053】

キャンセルボタン３６ｃは、セーフティストッパの位置設定の中止に用いられる。キャンセルボタン３６ｃにより中止操作がなされると、操作装置本体３０ｃからルータ３２及びインターネット３４を経由して眼科装置１０に対し中止操作の操作情報が出力される。これにより、眼科装置１０がセーフティストッパの位置設定を中止する。

【0054】

図７は、第１実施形態の眼科装置１０の制御装置１６の機能ブロック図である。図７に示すように、制御装置１６は、例えばベース１１又は測定ヘッド１４の内部に設けられており、眼科装置１０の動作、例えば眼圧値測定、眼屈折力測定、角膜曲率測定、及びストッパ位置設定等を統括制御する。制御装置１６には、既述の顔支持部１２、駆動機構１３、測定ヘッド１４（非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂ）、及びモニタ１５の他に、通信インタフェース３７及び遠隔操作受付部３８等が接続されている。

【0055】

通信インタフェース３７は、インターネット３４及びルータ３２を経由して遠隔操作装置３０に接続されており、遠隔操作装置３０から入力された遠隔操作の操作情報を遠隔操作受付部３８へ出力する。また、通信インタフェース３７は、制御装置１６から入力されたモニタ１５の画面情報を遠隔操作装置３０へ出力する。

【0056】

遠隔操作受付部３８は、遠隔操作装置３０から通信インタフェース３７等を介して入力された遠隔操作を受け付けて制御装置１６に入力する。これにより、制御装置１６が、遠隔操作受付部３８から入力された遠隔操作に基づき、眼科装置１０の動作を制御する。

【0057】

制御装置１６は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置１６の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

【0058】

制御装置１６は、不図示の記憶部に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、眼圧計制御部４０、オートレフケラトメータ制御部４２、表示制御部４４、検出制御部４６、設定部４８、及び規制制御部５０として機能する。

【0059】

眼圧計制御部４０は、非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの撮影、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ａ（測定ヘッド１４）のアライメント、及び非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの眼圧測定等を制御する。なお、眼圧計制御部４０の機能、すなわち非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの眼圧測定については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0060】

オートレフケラトメータ制御部４２は、オートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの撮影、被検眼Ｅに対するオートレフケラトメータ１４Ｂ（測定ヘッド１４）のアライメント、オートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの眼屈折力の測定、及びオートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの角膜曲率の測定等を制御する。なお、オートレフケラトメータ制御部４２の機能、すなわちオートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率の測定については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0061】

表示制御部４４は、モニタ１５の表示を制御する。具体的には表示制御部４４は、被検眼Ｅの眼圧測定時には、非接触式眼圧計１４Ａにより撮影された被検眼Ｅの観察像、及び非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの眼圧値の測定結果をモニタ１５に表示させる。また、表示制御部４４は、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率の測定時には、オートレフケラトメータ１４Ｂにより撮影された被検眼Ｅの観察像、及びオートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率の測定結果をモニタ１５に表示させる。

【0062】

さらに表示制御部４４は、遠隔操作受付部３８がストッパ位置設定画面３６の表示操作を受け付けた場合、或いはモニタ１５に対してタッチ操作でストッパ位置設定画面３６の表示操作が入力された場合に、非接触式眼圧計１４Ａにより取得された被検眼Ｅの観察像に基づき、ストッパ位置設定画面３６を生成してモニタ１５に表示させる。これにより、表示領域３６ａの表示に基づき概略ＸＹアライメントを行ったり、設定ボタン３６ｂを操作して設定開始操作を実行したりすることができる。

【0063】

さらにまた、表示制御部４４は、遠隔操作装置３０により眼科装置１０の遠隔操作が行われている間、モニタ１５の画面情報を、通信インタフェース３７、インターネット３４、及びルータ３２を経由して遠隔操作装置３０に継続的（連続的）に出力する。これにより、既述の通り、モニタ１５に表示されている表示画面と同じ画面がモニタ３０ｂに複製される。

【0064】

図８は、検出制御部４６による駆動機構１３及び静電容量型センサ２６の制御を説明するための説明図である。図８の符号８Ａ及び既述の図７に示すように、検出制御部４６は、既述の概略ＸＹアライメント後、ストッパ位置設定画面３６で設定開始操作がなされた場合に作動する。なお、概略ＸＹアライメントの完了後、ノズル２０と被検眼Ｅとの間のＺ方向距離は十分に確保されているものとする。

【0065】

検出制御部４６は、設定開始操作がなされた場合、図８の符号８Ｂに示すように、駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させる。この時点ではセーフティストッパの位置設定前であるので、被検眼Ｅに対するノズル２０の接触を確実に回避するために被検眼Ｅが閉瞼状態であることが好ましい。

【0066】

また、検出制御部４６は、駆動機構１３により測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させている間、静電容量型センサ２６を継続的に作動させて検出回路２６ｂから検出値を繰り返し取得すると共に、取得した検出値を設定部４８へ繰り返し出力する。検出値は、ノズル２０から被検者の顔（被検眼Ｅ）までの距離である顔距離（距離情報）を示す指標であり、この顔距離が短くなるほど増加する。

【0067】

図９は、設定部４８によるセーフティストッパの位置設定を説明するための説明図である。図９と、既述の図７及び図８とに示すように、設定部４８は、検出制御部４６から静電容量型センサ２６の検出値が入力されるごとに、この検出値が予め定めた閾値よりも大きくなるか否かを判定する。この閾値は、例えば、顔距離が５ｍｍ～９ｍｍになる場合の静電容量の検出値に基づき定められる。そして、設定部４８は、検出値が閾値に到達した場合に検出制御部４６による測定ヘッド１４の移動を停止させると共に、その時点での被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４（ノズル２０）のＺ方向の相対位置であるＺ方向位置ＳＰをセーフティストッパの位置として決定する。このセーフティストッパの位置情報は、設定部４８により不図示の記憶部に記憶される。

【0068】

図７に戻って、規制制御部５０は、不図示の記憶部に記憶されたセーフティストッパの位置情報に基づき、測定ヘッド１４のＺ方向の位置を監視する。そして、規制制御部５０は、駆動機構１３を制御して、測定ヘッド１４がセーフティストッパの位置を超えてＺ方向前方側へ移動すること、すなわち被検眼Ｅに対して相対的に接近することを規制（禁止）する。

【0069】

［第１実施形態の作用］
図１０は、上記構成の第１実施形態の眼科システム９の作用、特に眼科装置１０の測定ヘッド１４に対するセーフティストッパの位置設定処理の流れを示すフローチャートである。

【0070】

図１０に示すように、検者は、遠隔操作装置３０の操作部３０ａを操作して、この遠隔操作装置３０を、ルータ３２及びインターネット３４を経由して眼科装置１０に接続する（ステップＳＡ１）。これにより、遠隔操作装置３０による眼科装置１０の遠隔操作が開始される（ステップＳＢ１）。

【0071】

眼科装置１０の遠隔操作が開始されると、表示制御部４４がモニタ１５の画面情報を、通信インタフェース３７、インターネット３４、及びルータ３２を経由して遠隔操作装置３０の操作装置本体３０ｃへ継続的に出力する（ステップＳＢ２）。これにより、操作装置本体３０ｃが、眼科装置１０から継続的に入力されるモニタ１５の画面情報に基づき、このモニタ１５の表示画面をモニタ３０ｂに複製させる（ステップＳＡ２）。

【0072】

次いで、検者は、操作部３０ａにストッパ位置設定画面３６の表示操作を入力する（ステップＳＡ３）。これにより、この表示操作の操作情報がルータ３２及びインターネット３４を経由して遠隔操作受付部３８で受け付けられ（ステップＳＢ３）、表示制御部４４がモニタ１５にストッパ位置設定画面３６を表示させる（ステップＳＢ４）。その結果、モニタ３０ｂにもストッパ位置設定画面３６が表示（複製）される（ステップＳＡ４）。そして、検者は、ストッパ位置設定画面３６の表示領域３６ａの表示に基づき、操作部３０ａによる遠隔操作で駆動機構１３を駆動することで、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ａの概略ＸＹアライメントを行う。

【0073】

概略ＸＹアライメントが完了すると、検者は、不図示の音声伝達手段（遠隔操作装置３０のマイク、眼科装置１０のスピーカ）を用いて被検者に対して被検眼Ｅの瞼を閉じるように指示を行った後、ストッパ位置設定画面３６内の設定ボタン３６ｂにより設定開始操作を行う（ステップＳＡ５）。これにより、この設定開始操作の操作情報がルータ３２及びインターネット３４を経由して遠隔操作受付部３８で受け付けられる（ステップＳＢ５）。

【0074】

遠隔操作受付部３８が設定開始操作を受け付けると、検出制御部４６及び設定部４８が作動する。そして、検出制御部４６が、駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させることで、測定ヘッド１４のノズル２０を閉瞼状態の被検眼Ｅに接近させる（ステップＳＢ６）。

【0075】

また、検出制御部４６は、駆動機構１３により測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させている間、静電容量型センサ２６を継続的に作動させて検出回路２６ｂから検出値を繰り返し取得すると共に、取得した検出値を設定部４８へ繰り返し出力する（ステップＳＢ７）。

【0076】

次いで、設定部４８が、検出制御部４６から静電容量型センサ２６の検出値が入力されるごとに、この検出値が予め定めた閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳＢ８）。以下、検出値が閾値に到達するまで、測定ヘッド１４の移動と、検出回路２６ｂからの検出値の取得と、設定部４８による判定とが繰り返し実行される（ステップＳＢ８でＮＯ）。

【0077】

設定部４８は、検出値が閾値に到達したと判定した場合（ステップＳＢ８でＹＥＳ）、検出制御部４６（駆動機構１３）による測定ヘッド１４の移動を停止させる（ステップＳＢ９）。そして、設定部４８は、停止後の測定ヘッド１４（ノズル２０）のＺ方向位置ＳＰをセーフティストッパの位置として決定し、このセーフティストッパの位置情報を不図示の記憶部に記憶させる。これにより、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定が完了する（ステップＳＢ１０）。

【0078】

測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定が完了すると、規制制御部５０が、セーフティストッパの位置情報に基づき、測定ヘッド１４がセーフティストッパの位置を超えてＺ方向前方側へ移動すること、すなわち被検眼Ｅに対して相対的に接近することを規制する。これにより、測定ヘッド１４のアライメント時、或いは測定ヘッド１４による被検眼Ｅの眼特性（眼圧値、眼屈折力、角膜曲率等）の測定時に、ノズル２０が被検眼Ｅに接触することが回避される。

【0079】

以上のように第１実施形態では、セーフティストッパ位置設定時に測定ヘッド１４を被検眼Ｅに接近させる場合に、ノズル２０の周囲に設けられた静電容量型センサ２６から継続的に出力される検出値に基づき、被検眼Ｅへのノズル２０の接触を回避しつつノズル２０を被検眼Ｅから所定距離の位置まで近接させられる。その結果、検者が目視で被検眼Ｅ及びノズル２０の位置の確認しながら測定ヘッド１４を被検眼Ｅに近づける必要がなくなるので、遠隔操作でもセーフティストッパの位置設定が可能になる。また、眼科装置１０において検出値が閾値に到達したか否かを判定するので、上記特許文献１の記載の非接触式眼圧計のように、被検眼Ｅ及びノズル２０の実際の位置と、検者がモニタ３０ｂで確認する被検眼Ｅ及びノズル２０の位置との間に遅延が生じるという問題も発生しない。その結果、第１実施形態ではセーフティストッパを適切な位置で且つ安全に設定することができる。

【0080】

なお、上記第１実施形態では、静電容量型センサ２６の検出値に基づきセーフティストッパの位置設定を行うが、例えば、静電容量型センサ２６の検出値が閾値に達した場合に測定ヘッド１４のさらなるＺ方向前方側への移動を規制するように駆動機構１３を制御してもよい。これにより、セーフティストッパの位置設定を毎回行う必要がなくなる。

【0081】

また、上記第１実施形態では、静電容量型センサ２６を用いて被検者の顔（被検眼Ｅ）に対するノズル２０の接近を検出しているが、例えば超音波センサ及び赤外線近接センサ等の公知の各種非接触式センサ（近接センサ）を用いてもよい。

【0082】

さらに上記第１実施形態では、静電容量型センサ２６の電極２６ａが略半環状に形成されているが、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４の接近を検出可能であればその形状は特に限定はされず、例えば環状に形成されていてもよい。

【0083】

［第２実施形態］
図１１は、第２実施形態の眼科装置１０の測定ヘッド１４の拡大図である。図１２は、第２実施形態の眼科システム９のブロック図である。上記第１実施形態では、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４を接近させながら、静電容量型センサ２６から継続的に出力される検出値が閾値に到達するか否かを判定し、検出値が閾値に到達した場合に測定ヘッド１４の移動を停止させることでセーフティストッパの位置設定を行っている。これに対して第２実施形態では、測定ヘッド１４を移動させることなくセーフティストッパの位置設定を行う。

【0084】

図１１及び図１２に示すように、第２実施形態の眼科システム９は、眼科装置１０が静電容量型センサ２６の代わりにタイムオブフライト（Time Of Flight：ＴＯＦ）方式のＴＯＦカメラ８０を備え、且つ制御装置１６が検出制御部４６の代わりに撮影制御部４７として機能する点を除けば上記第１実施形態の眼科システム９と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態の眼科システム９と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0085】

ＴＯＦカメラ８０は、本発明の測距センサに相当するものであり、測定ヘッド１４の被検者に対向する前面側に設けられている。ＴＯＦカメラ８０は、被検眼Ｅを含む被検者の顔の距離画像を生成するものであり、光源８０ａと距離画像センサ８０ｂと距離画像生成部８０ｃとを備える。

【0086】

光源８０ａは、不図示のタイミングジェネレータから入力されるタイミング信号に同期して一定のパルス幅の測定光を被検者の顔（被検眼Ｅを含む）に向けて出射する。この測定光としては例えば近赤外光が用いられる。

【0087】

距離画像センサ８０ｂは、垂直ドライバ及び水平ドライバ等を有するＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)ドライバ、及びタイミングジェネレータにより駆動されるＣＭＯＳ型のイメージセンサにより構成されている。なお、距離画像センサ８０ｂは、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ(Charge Coupled Device)型のイメージセンサでもよい。

【0088】

距離画像センサ８０ｂは、２次元状に複数の受光素子（フォトダイオード）が配列され、複数の受光素子の入射面側には、光源８０ａから出射される測定光（近赤外光）のパルス光の波長帯域のみを通過させるバンドパスフィルタ、又は可視光を除去する可視光カットフィルタが設けられている。これにより、距離画像センサ８０ｂの複数の受光素子は、近赤外光であるパルス光に対して感度をもった画素として機能する。

【0089】

距離画像センサ８０ｂは、タイミングジェネレータ（不図示）から入力されるタイミング信号により、光源８０ａからの測定光の出射と同期して露光期間（露光時間及び露光タイミング）が制御される。距離画像センサ８０ｂの各受光素子には、露光期間に入射するパルス光の光量に対応する電荷が蓄積される。被検者の顔までの距離（測定光の飛翔時間）が短いほど受光素子の露光量が多くなり、逆に被検者の顔までの距離（飛翔時間）が遠いほど受光素子の露光量が少なくなるので、受光素子ごとの露光量の大きさに応じて被検者の顔までの距離を測定することができる。

【0090】

距離画像センサ８０ｂの各受光素子からは、被検者の顔にて反射された測定光の反射光量に応じた受光信号が読み出される。この受光信号は、被検者の顔にて反射して距離画像センサ８０ｂに入射する測定光の飛翔時間、すなわちＴＯＦカメラ８０から被検者の顔までの距離情報を示す。

【0091】

距離画像生成部８０ｃは、距離画像センサ８０ｂの各受光素子から読み出された受光信号に基づき、被検者の顔の距離画像を生成する。前述の通り、距離画像センサ８０ｂの各受光素子の受光量は被検者の顔までの距離に応じて異なるため、距離画像は、通常の２次元画像の画素ごとの色及び濃淡の代わりに、画素ごとに距離画像センサ８０ｂから被検者の顔までの距離情報をもったデータ、すなわち、被検者の顔表面の各点までの距離情報を有するデータである。このため、距離画像は、被検者の顔及び被検眼Ｅの角膜表面の三次元位置及び形状を表す。距離画像生成部８０ｃは、生成した距離画像を設定部４８へ出力する。

【0092】

図１３は、ＴＯＦカメラ８０による被検者の顔の撮影範囲ＲＦを示した説明図である。図１３に示すように、ＴＯＦカメラ８０は、ＴＯＦカメラ８０の撮影範囲ＲＦ内に被検者の左右眼（両眼）が含まれるように、測定ヘッド１４の前面上での位置が調整されている。これにより、被検者の左右眼の距離画像（距離情報）を同時取得することができる。これにより、後述の第２実施形態の設定部４８により、被検者の左右眼ごとに測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行うことができる。なお、測定ヘッド１４の前面上でのＴＯＦカメラ８０の位置調整を行う代わりに、広角のＴＯＦカメラ８０を用いて被検者の左右眼の距離画像を同時に取得してもよい。

【0093】

図１４は、ＴＯＦカメラ８０による被検者の閉瞼状態の左右眼の距離画像の取得を説明するための説明図である。被検眼Ｅの角膜は透明体であるのでＴＯＦカメラ８０の光源８０ａから出射される測定光の大部分は被検眼Ｅの角膜を透過するが、測定光の一部（約２．５％）は角膜で反射されるため、ＴＯＦカメラ８０により被検者の左右眼（角膜表面）の距離画像を生成可能である。しかしながら、角膜表面の距離画像の生成が困難である場合には、図１４に示すように被検者に眼を瞑ってもらうことで、ＴＯＦカメラ８０により閉瞼状態の左右眼、すなわち左右眼の瞼の距離画像を取得する。眼の角膜表面の三次元位置及び形状と、開瞼状態の瞼の三次元位置及び形状とは近似しているので、左右眼の瞼の距離画像から左右眼の角膜表面の三次元位置及び形状を検出可能である。

【0094】

図１２に戻って、撮影制御部４７は、本発明のセンサ制御部に相当するものであり、ＴＯＦカメラ８０による被検者の顔の距離画像の撮影を制御する。撮影制御部４７は、設定開始操作が遠隔操作受付部３８で受け付けられた場合に、ＴＯＦカメラ８０による被検者の顔の距離画像の撮影を実行させる。これにより、ＴＯＦカメラ８０から設定部４８に対して被検者の顔の距離画像が入力される。

【0095】

第２実施形態の設定部４８は、ＴＯＦカメラ８０から入力された被検者の顔の距離画像に基づき、被検者の左右眼ごとに測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行う。例えば設定部４８は、距離画像に基づき被検者の左右眼ごとに角膜表面（閉瞼状態の場合は瞼）の三次元位置及び形状を検出する。これにより、設定部４８は、測定ヘッド１４に対する被検者の左右眼の相対位置を判別することができる。次いで、設定部４８は、被検者の左右眼ごとの角膜表面の三次元位置及び形状の検出結果と、既知のＴＯＦカメラ８０に対するノズル２０の先端の位置関係とに基づき、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を左右眼ごとに行う。

【0096】

［第２実施形態の作用］
図１５は、上記構成の第２実施形態の眼科システム９の作用、特に眼科装置１０の測定ヘッド１４に対するセーフティストッパの位置設定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１５中のステップＳＡ１からステップＳＡ５までの処理、及びステップＳＢ１からステップＳＢ５までの処理は、第１実施形態（図１０参照）と基本的に同じであるので、ここでは説明を省略する。

【0097】

ステップＳＢ５において遠隔操作受付部３８が設定開始操作を受け付けると、撮影制御部４７がＴＯＦカメラ８０による被検者の顔（左右眼）の距離画像の撮影を実行させる（ステップＳＢ６－１）。これにより、ＴＯＦカメラ８０から設定部４８に対して被検者の顔の距離画像が入力される。

【0098】

次いで、設定部４８が、ＴＯＦカメラ８０から入力された被検者の顔の距離画像に基づき、被検者の左右眼ごとに角膜表面の三次元位置及び形状を検出し、その検出結果と、既知のＴＯＦカメラ８０に対するノズル２０の先端の位置関係と、に基づき、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を左右眼ごとに行う（ステップＳＢ７－１）。

【0099】

以上のように第２実施形態では、ＴＯＦカメラ８０を用いて被検者の顔の距離画像を撮影することで、第１実施形態のように測定ヘッド１４を移動させることなく、距離画像に基づき測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行うことができる。その結果、第１実施形態よりも簡単且つ短時間で測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行うことができる。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0100】

さらに第２実施形態では、ＴＯＦカメラ８０の撮影範囲ＲＦ内に被検者の左右眼が含まれるようにＴＯＦカメラ８０の位置又は画角を調整することで、左右眼の距離画像、すなわち左右眼の角膜表面の三次元位置及び形状を同時取得することができる。その結果、被検者の左右眼ごとの測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を同時に行うことができる。

【0101】

さらにまた第２実施形態では、被検眼Ｅの角膜表面での測定光の反射量が少なく、角膜表面の距離画像の生成が困難である場合には、ＴＯＦカメラ８０により閉瞼状態の左右眼の瞼の距離画像を取得することで、設定部４８が左右眼の角膜表面の三次元位置及び形状を検出（推定）することができる。その結果、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を確実に実行することができる。

【0102】

なお、上記第２実施形態では、ＴＯＦカメラ８０により被検者の顔（左右眼）の距離画像を撮影することで左右眼ごとの測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を同時に行っているが、片眼ごとにＴＯＦカメラ８０による距離画像の撮影とセーフティストッパの位置設定とを行ってもよい。

【0103】

また、上記第２実施形態では、ＴＯＦカメラ８０により被検者の顔（左右眼）の距離画像を撮影しているが、例えばパターン照射(Projector-Camera)方式のカメラにより距離画像の撮影を行ってもよく、距離画像の撮影方式は特に限定はされない。

【0104】

［第３実施形態］
図１６は、第３実施形態の眼科装置１０の測定ヘッド１４の拡大図である。図１７は、第３実施形態の眼科システム９のブロック図である。上記第２実施形態では、ＴＯＦカメラ８０で撮影した被検者の顔の距離画像に基づき、被検者の左右眼を含む顔の三次元位置等を検出し、その検出結果に基づいて測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行っている。これに対して第３実施形態では、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂで撮影した被検眼Ｅ（被検者の顔）のステレオ撮影画像に基づき、被検眼Ｅの三次元位置を検出し、その検出結果に基づき測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行う。

【0105】

図１６及び図１７に示すように、第３実施形態の眼科システム９は、眼科装置１０がＴＯＦカメラ８０の代わりにステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂを備える点を除けば上記第２実施形態の眼科システム９と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態の眼科システム９と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0106】

ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂは、本発明の測距センサに相当するものであり、測定ヘッド１４の前面に設けられている。このステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂは、被検眼Ｅ（被検者の顔）を互いに異なる方向、例えば左右方向から撮影して被検眼Ｅのステレオ撮影画像を生成し、ステレオ撮影画像を設定部４８へ出力する。ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂにより撮影されたステレオ撮影画像に基づき、被検眼Ｅまでの距離及び被検眼Ｅの三次元位置を検出する方法は公知技術（例えば特開２０１３－２４８３７６号公報）であるので、ステレオ撮影画像は本発明の距離情報に相当する。

【0107】

なお、第３実施形態ではステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂが２個のカメラで構成されているが、３個以上のカメラにより構成されていてもよい。

【0108】

第３実施形態の撮影制御部４７は、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂによる被検眼Ｅの撮影を制御する。撮影制御部４７は、設定開始操作が遠隔操作受付部３８で受け付けられた場合に、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂによる被検眼Ｅのステレオ撮影を開始させる。これにより、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂから設定部４８に対して被検眼Ｅのステレオ撮影画像が入力される。

【0109】

第３実施形態の設定部４８は、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂから入力された被検眼Ｅのステレオ撮影画像に基づき、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行う。例えば設定部４８は、被検眼Ｅのステレオ撮影画像に基づき、既述の公知技術を用いて被検眼Ｅの角膜表面の三次元位置及び形状を検出し、その検出結果と、既知のＴＯＦカメラ８０に対するノズル２０の先端の位置関係と、に基づき、測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行う。

【0110】

図１８は、ステレオ撮影画像に基づき測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行う場合の変形例を説明するための説明図である。被検眼Ｅの角膜は透明体であるので、ステレオ撮影画像から被検眼Ｅの角膜表面（特に角膜頂点）の３次元位置及び形状を正確に検出することが困難な場合がある。このため、図１８に示すように、設定部４８が、ステレオ撮影画像から被検眼Ｅの角膜頂点又は瞳孔の概略位置ＡＰを検出し、この概略位置ＡＰから所定距離Δｄ（例えば３ｍｍ）だけＺ方向後方側の位置ＢＰをセーフティストッパの位置として設定してもよい。

【0111】

また、図１８に示した方法でセーフティストッパの位置設定を行う代わりに、例えば、既述の図１４に示したような閉瞼状態の被検眼Ｅをステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂによりステレオ撮影してもよい。これにより、設定部４８が、瞼のステレオ撮影画像に基づき被検眼Ｅの角膜表面の三次元位置及び形状を検出（推定）し、その検出結果に基づき測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行うことができる。

【0112】

なお、第３実施形態の眼科システム９において遠隔操作で行う眼科装置１０の測定ヘッド１４に対するセーフティストッパの位置設定処理の流れは、既述の図１５に示した第２実施形態と基本的に同じである。具体的にはステップＳＢ６－１においてステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂによる被検眼Ｅのステレオ撮影が実行され、ステップＳＢ７－１において設定部４８が被検眼Ｅのステレオ撮影画像に基づき測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行う。

【0113】

以上のように第３実施形態では、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂを用いて被検眼Ｅのステレオ撮影画像を取得することで、上記第２実施形態と同様に、測定ヘッド１４を移動させることなくこの測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を行うことができる。

【0114】

なお、上記第３実施形態においても、ステレオカメラ９０Ａ，９０Ｂにより被検者の左右眼を含む顔のステレオ撮影を行うことで、左右眼の角膜表面の三次元位置及び形状を同時取得して、被検者の左右眼ごとの測定ヘッド１４のセーフティストッパの位置設定を同時に行うことができる。

【0115】

［その他］
上記実施形態では、駆動機構１３により測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に移動させているが、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に相対移動可能であればよく、例えば顔支持部１２をＸＹＺ方向に移動させてもよい。

【0116】

上記各実施形態では眼科装置１０と遠隔操作装置３０とがインターネット３４を介して接続されているが、各種のネットワークを介して接続（通信ケーブルを介して接続される場合も含む）されていてもよい。

【0117】

上記各実施形態では、眼科装置１０として非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂの複合機を例に挙げて説明したが、眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率以外の被検眼Ｅの各種眼特性を各種のヘッドにより取得（測定、撮影、観察等）する各種眼科装置１０、及びこの眼科装置１０を備える眼科システム９に本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0118】

９ 眼科システム
１０ 眼科装置
１１ ベース
１２ 顔支持部
１２ａ 顎受け部
１２ｂ 額当て部
１３ 駆動機構
１４ 測定ヘッド
１４Ａ 非接触式眼圧計
１４Ｂ オートレフケラトメータ
１５ モニタ
１６ 制御装置
２０ ノズル
２２ 窓ガラス
２４ ガラス保持部
２５ 光学系
２６ 静電容量型センサ
２６ａ 電極
２６ｂ 検出回路
２６ｃ 配線
３０ 遠隔操作装置
３０ａ 操作部
３０ｂ モニタ
３０ｃ 操作装置本体
３２ ルータ
３４ インターネット
３６ ストッパ位置設定画面
３６ａ 表示領域
３６ｂ 設定ボタン
３６ｃ キャンセルボタン
３７ 通信インタフェース
３８ 遠隔操作受付部
４０ 眼圧計制御部
４２ オートレフケラトメータ制御部
４４ 表示制御部
４６ 検出制御部
４７ 撮影制御部
４８ 設定部
５０ 規制制御部
８０ ＴＯＦカメラ
８０ａ 光源
８０ｂ 距離画像センサ
８０ｃ 距離画像生成部
９０Ａ ステレオカメラ
９０Ｂ ステレオカメラ
ＡＰ 概略位置
ＡＸ 中心軸
Ｅ 被検眼
ＨＬ 平行線
ＲＤ 検出範囲
ＲＦ 撮影範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】