特開 2023-39588 レーザー散乱光の測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023039588

(43)【公開日】2023-03-22

(54)【発明の名称】レーザー散乱光の測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01J 1/42 20060101AFI20230314BHJP

【ＦＩ】

G01J1/42 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021146782

(22)【出願日】2021-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000179926

【氏名又は名称】山本光学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119725

【弁理士】

【氏名又は名称】辻本 希世士

(74)【代理人】

【識別番号】100168790

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 英之

(72)【発明者】

【氏名】谷 祥宇

(72)【発明者】

【氏名】野田 健太

【テーマコード（参考）】

2G065

【Ｆターム（参考）】

2G065AA04

2G065AA17

2G065AB02

2G065AB09

2G065AB24

2G065BA05

2G065BA06

2G065BB05

2G065BB24

2G065BB27

2G065BB32

2G065BB33

2G065BC14

2G065BD04

2G065BD05

2G065BD06

2G065BD10

2G065DA01

(57)【要約】

【課題】レーザー散乱光の人体に対する安全性を簡易に確認することができる、レーザー散乱光の測定装置を提供する。
【解決手段】
レーザー散乱光の測定装置は、受光部１０と、算出部３０と、表示部４０とを具備する。受光部１０は、レーザー光Ｌ０が対象物２に照射されることによって発生するレーザー散乱光Ｌ１を受光し、レーザー散乱光Ｌ１の強度を検出する。算出部３０は、受光部１０によって受光されるレーザー散乱光Ｌ１の強度を所定のしきい値Ｒ０と比較し、比較結果に基づいて、人体に対するレーザー散乱光Ｌ１の危険度Ｄを算出する。表示部４０は、算出部３０によって算出される危険度Ｄを表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザー光が対象物に照射されることによって発生するレーザー散乱光を受光し、前記レーザー散乱光の強度を検出する受光部と、
前記受光部によって検出される前記レーザー散乱光の強度を所定のしきい値と比較し、比較結果に基づいて、人体に対する前記レーザー散乱光の危険度を算出する算出部と、
前記算出部によって算出される前記危険度を表示する表示部
とを具備する、レーザー散乱光の測定装置。

【請求項2】

前記受光部が受光する前記レーザー散乱光の前記対象物における発生位置を指し示すレーザーポインタを更に具備する、請求項１に記載のレーザー散乱光の測定装置。

【請求項3】

前記危険度が前記しきい値に基づいて定められる基準値以上であるときに警報音を発する警報部を更に具備する、請求項１又は請求項２に記載のレーザー散乱光の測定装置。

【請求項4】

前記受光部によって検出される前記レーザー散乱光の強度の最大値を記録する最大値記録手段を更に具備し、前記表示部は、前記危険度の変化をリアルタイムに表示するとともに、前記最大値に対応する前記危険度を継続的に表示する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレーザー散乱光の測定装置。

【請求項5】

前記受光部は、前記レーザー散乱光を集光するレンズと、前記レンズを透過した光の周波数成分を調整する調光部と、前記調光部を透過した光の強度に対応する光強度信号を前記算出部に出力する光センサとを有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレーザー散乱光の測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーザー散乱光の測定装置に関し、特に、レーザー散乱光の人体に対する安全性を確認するためのレーザー散乱光の測定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

光音響イメージングのために、人体にレーザーを照射するレーザー照射装置として、特許文献１には、レーザー光源と、検出部と、制御部とを具備するレーザー照射装置が記載されている。検出部は、人体へのレーザーの放射照度を検出する。制御部は、検出部によって検出されるレーザーの放射照度が、ＪＩＳ規格Ｃ６８０２などに記載される最大許容露光量を超えないように、レーザー光源の出力を制御する。制御部が最大許容露光量を超えないようにレーザー光源の出力を制御することによって、レーザー光の人体に対する安全性が確保される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２２９７３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のレーザー照射装置においては、人体に直接的に照射されるレーザー光の放射照度を人体に対し危険がないように制御できても、例えば金属材料の切断、穴あけ等のためにレーザーが使用される場合に、散乱光が人体に危険がないように制御することはできない。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーザー散乱光の人体に対する安全性を簡易に確認することができるレーザー散乱光の測定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願に開示するレーザー散乱光の測定装置は、受光部と、算出部と、表示部とを具備する。前記受光部は、レーザー光が対象物に照射されることによって発生するレーザー散乱光を受光し、前記レーザー散乱光の強度を検出する。前記算出部は、前記受光部によって検出される前記レーザー散乱光の強度を所定のしきい値と比較し、比較結果に基づいて、人体に対する前記レーザー散乱光の危険度を算出する。前記表示部は、前記算出部によって算出される前記危険度を表示する。

【0007】

本願に開示するレーザー散乱光の測定装置は、レーザーポインタを更に具備する。前記レーザーポインタは、前記受光部が受光する前記レーザー散乱光の前記対象物における発生位置を指し示す。

【0008】

本願に開示するレーザー散乱光の測定装置は、警報部を更に具備する。前記警報部は、前記危険度が前記しきい値に基づいて定められる基準値以上であるときに警報音を発する。

【0009】

本願に開示するレーザー散乱光の測定装置は、最大値記録手段を更に具備する。前記最大値記録手段は、前記受光部によって検出される前記レーザー散乱光の強度の最大値を記録する。そして、前記表示部は、前記危険度の変化をリアルタイムに表示するとともに、前記最大値に対応する前記危険度を継続的に表示する。

【0010】

本願に開示するレーザー散乱光の測定装置において、前記受光部は、レンズと、調光部と、光センサとを有する。前記レンズは、前記レーザー散乱光を集光する。前記調光部は、前記レンズを透過した光の周波数成分を調整する。前記光センサは、前記調光部を透過した光の放射照度に対応する光強度信号を前記算出部に出力する。

【発明の効果】

【0011】

本発明のレーザー散乱光の測定装置によれば、レーザー散乱光の人体に対する安全性を簡易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を示す機能ブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を示す前面斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を示す背面斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置におけるメイン処理を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置におけるレーザー光測定処理を示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置における最大値記録処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するのに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この実施形態に限定されるものではない。

【0014】

〈実施形態〉
以下に、図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を説明する。図１は、実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を示す機能ブロック図である。図２は、実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を示す前面斜視図である。図３は、実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置を示す背面斜視図である。

【0015】

図１から図３に示すように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置は、レーザー装置１がワーク２などの対象物にレーザー光Ｌ０を照射したときに生ずるレーザー散乱光Ｌ１の強度を測定するための装置であり、受光部１０と、レーザーポインタ２０と、算出部としての演算回路３０と、表示部４０と、警報部５０と、操作部６０と、通信手段としての通信モジュール７０とを具備する。測定装置の各部は、バスを介し接続されている。なお、測定装置の各部は、一対一で接続されてもよい。

【0016】

図２、図３に示すように、測定装置は、筐体３を有している。筐体３は、受光部１０、レーザーポインタ２０、演算回路３０、表示部４０、警報部５０、操作部６０、及び通信モジュール７０を収容する。実施形態においては、筐体３のサイズは、測定装置の取扱いを容易とするために、片手で持てる程度のサイズに設定される。例えば、筐体３の高さは、１０ｃｍ程度に設定される。また、筐体３は、片手で測定装置を把持するときに指を掛けることができる形状の凹部３ａを有している。

【0017】

実施形態の測定装置は、代表的には、レーザー光Ｌ０を連続発振できるＣＷ－ＹＡＧレーザー等のレーザー装置１を使用し、金属材料等のワーク２を溶接、切断する等の処理が行われる作業場において、人が安全に行き来できる領域を確保するために、レーザー散乱光Ｌ１の発生位置から適切な距離を空け、あるいは、レーザー散乱光Ｌ１の発生位置との間に適切な遮蔽物を設置するような場面で、レーザー散乱光Ｌ１の人体に対する安全性を確認するために使用される。

【0018】

受光部１０は、レンズ１１と、調光部１２と、光センサ１３とを有し、レーザー光Ｌ０がワーク２等の対象物に照射されることによって発生するレーザー散乱光Ｌ１を受光し、レーザー散乱光Ｌ１の強度を検出する。レーザー散乱光Ｌ１の強度は、素面に入射する放射束を素面の面積で除した値である放射照度によって表すことができる。放射照度の単位は、「ワット毎平方メートル（Ｗ／ｍ²）」である。また、レーザー散乱光Ｌ１は、代表的には、ワーク２等の対象物におけるレーザー光Ｌ０の反射、及び／又は拡散によって発生する。

【0019】

レンズ１１は、筐体３に設けられる受光開口１０ａを介し入光するレーザー散乱光Ｌ１を集光する。実施形態においては、受光開口１０ａは、円形であり、径は、ＪＩＳ規格Ｃ６８０２の付属書「Ａ.２ 限界開口」に準拠し、７ｍｍに設定される。

【0020】

調光部１２は、例えばワーク２に照射されるレーザー光Ｌ０の波長に基づいて定められる特定周波数帯域の周波数成分を選択的に透過するように、レンズ１１を透過した光の周波数成分を調整する。調光部１２は、例えば光学フィルタ、偏光板、波長板、非線形結晶等の波長変換材（波長変換素子）、拡散板、及び回折板のうちの少なくとも１つを使用して形成される。光学フィルタとしては、反射フィルタ、及び吸収フィルタを使用できる。反射フィルタ、及び吸収フィルタとしては、バンドパスフィルタ、ショートパスフィルタ、ロングパスフィルタ、及び減光フィルタ（ＮＤフィルタ）等を使用できる。

【0021】

レーザー装置１が、ＣＷ－ＹＡＧレーザーであれば、レーザー光Ｌ０の波長は１０６４ｎｍであり、１０６４ｎｍという波長に基づいて定められる周波数帯域の周波数成分を選択的に透過するバンドパスフィルタ等が、調光部１２に採用される。

【0022】

光センサ１３は、実施形態においては、シーモス（ＣＭＯＳ：Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；相補性金属酸化膜半導体）・イメージセンサ、シーシーディー（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）・イメージセンサ、フォトトランジスタ等の光電効果型センサから形成され、調光部１２に透過される光の強度に対応する電気信号である光強度信号を出力する。

【0023】

レーザーポインタ２０は、受光部１０が受光するレーザー散乱光Ｌ１のワーク２における発生位置を指し示す。レーザー光Ｌ０は指向性が強く、レーザー散乱光Ｌ１の強度を検出する際には、レンズ１１がレーザー散乱光Ｌ１の発生位置と正対するように測定装置の位置及び姿勢を定める必要がある。実施形態の測定装置がレーザーポインタ２０を具備することによって、レンズ１１がレーザー散乱光Ｌ１の発生位置と正対している状態で、受光部１０にレーザー散乱光Ｌ１を受光することができ、レーザー散乱光Ｌ１の強度を正確に検出することができる。

【0024】

算出部としての演算回路３０は、受光部１０によって受光されるレーザー散乱光Ｌ１の強度である放射照度Ｉ１を所定のしきい値であるしきい値Ｒ０と比較し、比較結果に基づいて、人体に対するレーザー散乱光Ｌ１の危険度Ｄを算出する。また、演算回路３０は、中枢の制御部として、レーザーポインタ２０、表示部４０、警報部５０、及び通信モジュール７０等の各部を制御する。

【0025】

しきい値Ｒ０は、実施形態においては、ＪＩＳ規格Ｃ６８０２の付属書Ａに記載されている最大許容露光量に対応する数値であり、記憶装置３１に記憶される。最大許容露光量は、レーザー光Ｌ０の波長に応じて変化し、付属書Ａにおいては、放射照度又は放射露光によって示されている。レーザー装置１がＣＷ－ＹＡＧレーザーであり、レーザー光Ｌ０の波長が１０６４ｎｍであれば、参考値として、最大許容露光量は５０Ｗ／ｍ²であり、この放射照度に対応する数値がしきい値Ｒ０として使用される。

【0026】

危険度Ｄは、実施形態においては、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合に基づいて算出される。例えば、放射照度Ｉ１がしきい値Ｒ０の１００％以上であるとき、危険度Ｄを値「１０」とし、放射照度Ｉ１がしきい値Ｒ０の９０％以上、１００％未満であるとき、危険度Ｄを値「９」とする、というように、危険度Ｄは、実施形態においては、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合に基づいて算出される。

【0027】

表示部４０は、演算回路３０によって算出される危険度Ｄを表示する。図３に示すように、実施係形態においては、表示部４０は、１０段階のレベルメーターであり、各段階が危険度Ｄの値と対応している。なお、実施形態においては、危険度Ｄが値「１」であるとき、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合は、所定の下限割合ＬＲ以上、２０％未満であり、危険度Ｄが値「２」であるとき、２０％以上、３０％未満であり、以降、１０％ずつ割合の上下限が増加していく。

【0028】

下限割合ＬＲは、実施形態においては、０％よりも大きく、１０％未満である所定の割合に設定される。また、表示部４０は、レベルメーターに限らず、危険度Ｄを視認できるものであればよく、例えば液晶パネルに危険度Ｄを数値として表示するものであってもよい。

【0029】

警報部５０は、危険度Ｄが基準値Ｒ１以上であるときに警報音を発する。基準値Ｒ１は、しきい値Ｒ０に基づいて定められる。図３に示すように、警報部５０は、実施形態においては、スピーカー５１を含む。また、実施形態においては、基準値Ｒ１は、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合が１００％以上であるときの危険度Ｄの値「１０」に設定されており、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合が１００％以上であるとき、警報部５０はスピーカー５１から警報音を発する。また、実施形態においては、演算回路３０は、スピーカー５１による警報音の発生と同時に、表示部４０における表示が点滅するように、表示部４０を制御することによっても危険度Ｄが基準値Ｒ１以上であることを警報する。

【0030】

操作部６０は、図２、図３に示すように、実施形態においては、電源スイッチ６１、キャリブレーション・スイッチ６２、及びレーザーポインタ・スイッチ６３を含む。電源スイッチ６１は、測定装置の電源を入り切りする。キャリブレーション・スイッチ６２は、キャリブレーションの実行を演算回路３０に指示する。レーザーポインタ・スイッチ６３は、レーザーポインタ２０を発するように演算回路３０に指示する。なお、各スイッチの機能については、図４から図６を参照し、必要に応じて説明する。

【0031】

通信モジュール７０は、図１に示すように、実施形態においては、クラウド３等の外部記憶手段、又はスマートフォン、タブレット、及びパーソナルコンピューター等の端末装置４と通信し、各時点における放射照度Ｉ１、危険度Ｄ、後で図６を参照して説明する放射照度Ｉ１の最大値、放射照度Ｉ１の最大値に対応する最大の危険度Ｄ、及び最大の危険度Ｄが基準値Ｒ１以上であるような危険な状態であるか否か等を示す各種データをクラウド３等の外部記憶手段、又は端末装置４に送信する。

【0032】

クラウド３等の外部記憶手段は、通信モジュール７０によって送信されるデータを記憶し、保存する。端末装置４は、専用のアプリ、又はソフトウェアによって、通信モジュール７０によって送信されるデータを液晶パネル、モニタ等の表示装置に表示する。端末装置４が、通信モジュール７０によって送信されるデータを表示装置に表示する形態としては、表示部４０と同様に、例えばレベルメーターを液晶パネルに表示するようなものであってもよいし、危険度Ｄ等の各データを文字、数値によって直接表示するものであってもよい。

【0033】

また、図１に示す例においては、通信モジュール７０は、クラウド３等の外部記憶手段、及び端末装置４と無線通信しているが、クラウド３等の外部記憶手段、及び端末装置４と例えばユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子、又は有線のローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介し、有線接続されてもよい。また、外部記憶手段は、クラウド３に限らず、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）メモリ、又はＳＤメモリーカード等であってもよい。

【0034】

また、通信モジュール７０は、レーザー装置１に対し上記した各種データを送信するものとしてもよく、レーザー装置１は、通信モジュール７０によって送信されるデータに基づいて、対象物に照射するレーザー光Ｌ０の強度を制御する制御手段を有していてもよい。例えば、最大の危険度Ｄが基準値Ｒ１以上であるような危険な状態であるときには、レーザー光Ｌ０の発振を停止したり、照射されるレーザー光Ｌ０の強度を低くしたりするように、制御手段がレーザー装置１を制御することが考えられる。

【0035】

次に、図１から図３とともに、図４から図６を参照して、実施形態に係る測定装置の動作を説明する。図４は、実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置におけるメイン処理を示すフローチャートである。図５は、実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置におけるレーザー光測定処理を示すフローチャートである。図６は、実施形態に係るレーザー散乱光の測定装置における最大値記録処理を示すフローチャートである。

【0036】

図４に示すメイン処理のステップＳ１においては、電源スイッチ６１が「オフ」から「オン」とされ、図示しないバッテリー等の電源装置から測定装置の各部に電力が供給され、所定の初期化処理が行われる。初期化処理が終了すると、受光部１０に入射される光の強度検出が開始される。初期化処理においては、記憶装置３１から演算回路３０へのしきい値Ｒ０の読み出し等の各種処理が行われる。

【0037】

図４に示すメイン処理のステップＳ２においては、ゼロ点設定であるキャリブレーションを実行するために、環境光検出処理が行われる。室内における蛍光灯の光、室外における太陽光等の環境光が受光部１０における検出結果に及ぼす影響を排除するために、環境光検出処理においては、電源スイッチ６１が「オフ」から「オン」とされ、受光部１０が光の強度検出を開始したときに、光センサ１３は、ゼロ点としての光強度信号を出力する。

【0038】

図４に示すメイン処理のステップＳ３においては、キャリブレーション処理が実行される。演算回路３０は、ステップＳ２において光センサ１３が出力した光強度信号をゼロ点として記憶するように、記憶装置３１を制御する。ゼロ点として記憶装置３１に記憶された光強度信号は、以降のレーザー光測定処理において使用される。

【0039】

なお、本ステップＳ３のキャリブレーション処理は、キャリブレーション・スイッチ６２が操作されたときにも随時に実行される。キャリブレーション処理が随時に実行されることによって、測定作業中にレーザー散乱光の測定環境が変化したときにも、ゼロ点をより適切な値に設定し直すことができ、環境光がレーザー散乱光の測定結果に及ぼす影響をより適切に排除することができる。

【0040】

図４に示すメイン処理のステップＳ４においては、レーザーポインタ２０によって位置決めが行われる。測定者は、最も強力なレーザー散乱光が発生していると思われる位置、例えばレーザー光Ｌ０がワーク２に当たっている位置をレーザーポインタ２０によって指し示し、最も強力なレーザー散乱光が発生していると思われる位置にレーザー散乱光Ｌ１の測定対象位置を位置決めする。

【0041】

図４に示すメイン処理のステップＳ５においては、レーザー光測定処理が行われる。以下に、図５を参照してレーザー光測定処理を説明する。なお、図５の処理においては、例えば電源スイッチ６１が「オン」とされている間、ステップＳ１１からステップＳ１５の処理が繰り返し実行される。

【0042】

図５に示すレーザー光測定処理のステップＳ１１においては、測定値演算処理が行われる。測定値演算処理において、演算回路３０は、光センサ１３が各時点に出力する光強度信号Ｖ１と、図４のステップＳ３において設定されたゼロ点との差異から、各時点におけるレーザー散乱光Ｌ１の強度である放射照度Ｉ１を算出する。

【0043】

図５に示すレーザー光測定処理のステップＳ１２において、演算回路３０は、ステップＳ１１において算出される放射照度Ｉ１に基づいて危険度Ｄを算出し、算出された危険度Ｄを表示するように、表示部４０を制御する。また、演算回路３０は、危険度Ｄが値「１０」であるときには、警報音を発するように、警報部５０を制御する。

【0044】

図３に、表示部４０における危険度Ｄの表示例ａ、表示例ｂ、表示例ｃを示す。表示例ａは、危険度Ｄが値「１」のときの表示例であり、表示例ｂは、危険度Ｄが値「６」のときの表示例であり、表示例ｃは、危険度Ｄが値「１０」のときの表示例である。図３に示す例においては、危険度Ｄが値「７」以上であるとき、放射照度Ｉ１が最大許容露光量に達しかけていることを示すために、危険度Ｄが値「６」以下のときとは例えば表示色を変えるようにして、表示の態様を変えている。なお、表示の態様を変えるときの境界となる危険度Ｄの値を変えることも、表示の態様を変えないようにすることもできる。

【0045】

図５に示すレーザー光測定処理のステップＳ１３においては、最大値記録手段としての最大値記録処理が実行される。最大値記録処理においては、例えば電源スイッチ６１が「オン」されてから「オフ」されるまでの間に、ステップＳ１１において算出される放射照度Ｉ１の最大値が記録される。最大値記録処理の詳細については、図６を参照して後述する。

【0046】

図５に示すレーザー光測定処理のステップＳ１４においては、各時点において算出される放射照度Ｉ１がしきい値Ｒ０以上であるか否かが判定される。各時点の放射照度Ｉ１がしきい値Ｒ０以上（Ｙｅｓ）であれば、処理はステップＳ１５に進み、しきい値Ｒ０未満（Ｎｏ）であれば、処理はステップＳ１１に戻る。

【0047】

図５に示すレーザー光測定処理のステップＳ１５において、演算回路３０は、警報音を発するように、警報部５０を制御する。実施形態においては、演算回路３０は、スピーカー５１が異常を示す警報音、例えば急ピッチの断続音を発するように、警報部５０を制御する。また、演算回路３０は、表示部４０が点滅するように制御することによっても警報を発することができる。

【0048】

図４に戻り、メイン処理のステップＳ６においては、図５のステップＳ１２及びステップＳ１５における演算回路３０の制御によって、表示部４０が、危険度Ｄの変化をリアルタイムに表示するとともに、放射照度Ｉ１の最大値に対応する危険度Ｄを継続的に表示し、放射照度Ｉ１がしきい値Ｒ０以上であれば、警報部５０が、警報音を発し、表示部４０が点滅する等して警報を発する。表示部４０が、放射照度Ｉ１の最大値に対応する危険度Ｄを継続的に表示する形態としては、表示部４０がレベルメーターであれば、最大の危険度Ｄに対応するレベルメーターの発光素子だけを点灯したまま消灯しないことが考えられる。また、表示部４０が液晶パネルであれば、最大の危険度Ｄを示す数値を表示し続けることが考えられる。

【0049】

また、メイン処理のステップＳ６においては、通信モジュール７０は、各時点における放射照度Ｉ１、危険度Ｄ、放射照度Ｉ１の最大値、放射照度Ｉ１の最大値に対応する最大の危険度Ｄ、及び最大の危険度Ｄが基準値Ｒ１以上であるような危険な状態であるか否か等を示す各種データをクラウド３等の外部記憶手段、又は端末装置４に送信する。

【0050】

以下、図６を参照して最大値記録処理を説明する。図６の最大値記録処理においては、例えば電源スイッチ６１が「オン」とされている間、ステップＳ２２からステップＳ２４の処理が繰り返し実行される。

【0051】

図６に示す最大値記録処理のステップＳ２１においては、図４のステップＳ１における初期化処理の一環として、放射照度Ｉ１の最大値が、初期値である値「０」に設定される。

【0052】

図６に示す最大値記録処理のステップＳ２２においては、演算回路３０によって、各時点の放射照度Ｉ１が算出され、最大値と比較され、ステップＳ２３において、放射照度Ｉ１が最大値以上であるか否かが判定される。放射照度Ｉ１が最大値以上（Ｙｅｓ）であれば、処理はステップＳ２４に進み、最大値未満（Ｎｏ）であれば、処理はステップＳ２２に戻る。

【0053】

図６に示す最大値記録処理のステップＳ２４においては、演算回路３０は、その時点の最大値以上と判定された放射照度Ｉ１を新しい最大値として記憶するように、記憶装置３１を制御する。その時点の放射照度Ｉ１が新しい最大値として記憶装置３１に記憶されることによって、最大値が書き換えられる。

【0054】

以上、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置によれば、受光部１０が、レーザー光Ｌ０が対象物に照射されることによって発生するレーザー散乱光Ｌ１の強度を検出し、演算回路３０が、受光部１０によって受光されるレーザー散乱光１の強度をしきい値Ｒ０と比較し、比較結果に基づいて、人体に対するレーザー散乱光Ｌ１の危険度Ｄを算出し、表示部４０が、演算回路３０によって算出される危険度Ｄを表示する。

【0055】

従って、人体に対する危険性が高い、高出力のレーザー装置１が使用される環境下において、最も強力なレーザー散乱光Ｌ１が発生していると思われる位置に受光部１０を向け、レーザー散乱光Ｌ１の強度を検出し、危険度Ｄを算出し、表示できる。その結果、レーザー散乱光Ｌ１の発生位置から適切な距離をとり、あるいは、レーザー散乱光Ｌ１の発生位置との間に適切な遮蔽物を設置し、人が安全に行き来できる領域を確保するような場面において、レーザー散乱光の人体に対する安全性を簡易に確認できる。

【0056】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置は、レーザーポインタ２０を更に具備する。従って、レーザーポインタ２０によって、最も強力なレーザー散乱光Ｌ１が発生していると思われる位置を指し示し、最も強力なレーザー散乱光Ｌ１が発生していると思われる位置に受光部１０を正確に向けることができ、レーザー散乱光Ｌ１の強度を正確に検出し、レーザー散乱光の人体に対する安全性を簡易且つ正確に確認できる。

【0057】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置によれば、危険度Ｄがしきい値Ｒに基づいて定められる基準値Ｒ１以上であるときに、警報部５０が警報音を発する。従って、例えばレーザーポインタ２０を使用し、最も強いレーザー散乱光Ｌ１が発生していると思われる位置に受光部１０を向けるような作業をしているときに、音によって、レーザー散乱光Ｌ１の放射照度Ｉ１が、例えば最大許容露光量に準じて決められるしきい値Ｒ以上となったことを知ることができ、レーザー散乱光の人体に対する安全性を更に簡易に確認することができる。

【0058】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置によれば、最大値記録処理によって、例えば電源スイッチがオンされてからオフされるまでの間における危険度Ｄの最大値が表示部４０に継続的に表示される。従って、例えばレーザーポインタ２０を使用し、最も強いレーザー散乱光Ｌ１が発生していると思われる位置に受光部１０を向けるような作業をしながら、危険度Ｄの最大値を随時に確認することができ、レーザー散乱光の人体に対する安全性を更に簡易に確認できる。

【0059】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置によれば、測定装置の筐体３は、片手で持つことができる程度に小型であり、片手で測定装置を把持するときに指を掛けることができる形状の凹部３ａを有している。従って、例えばレーザーポインタ２０によって最も強いレーザー散乱光Ｌ１が発生しているポイントを指し示すような作業を簡単にすることができ、レーザー散乱光の人体に対する安全性を更に簡易に確認することができる。

【0060】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置によれば、受光部１０が、レンズ１１を透過した光のうち、例えば対象物に照射されるレーザー光Ｌ０の波長に基づいて定められる特定周波数帯域の周波数成分を選択的に透過するように、レンズ１１を透過した光の周波数成分を調整する調光部１２を有している。従って、人体に対し危険性が高い、レーザー散乱光Ｌ１の強度を正確に検出し、危険度Ｄを算出でき、レーザー散乱光の人体に対する安全性を更に簡易且つ正確に確認できる。

【0061】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置によれば、演算回路３０が、ゼロ点設定であるキャリブレーションのために、環境光検出処理を実行する。従って、室内における蛍光灯の光、室外における太陽光等の環境光が受光部１０における検出結果に及ぼす影響を排除でき、レーザー散乱光の人体に対する安全性を更に簡易且つ正確に確認できる。

【0062】

また、図１から図６を参照して説明したように、実施形態のレーザー散乱光の測定装置は、通信モジュール７０を更に具備する。従って、通信モジュール７０によって、各時点における放射照度Ｉ１、危険度Ｄ、放射照度Ｉ１の最大値、放射照度Ｉ１の最大値に対応する最大の危険度Ｄ、及び最大の危険度Ｄが基準値Ｒ１以上であるような危険な状態であるか否か等を示す各種データをクラウド３等の外部記憶手段、又は端末装置４に送信でき、各種データを関係者の間で共有したり、長期間保存したり、レーザー散乱光Ｌ１の測定場所以外の遠隔地においてレーザー散乱光の人体に対する安全性を簡易に確認したりでき、レーザー散乱光の人体に対する安全性に関する情報を更に有効活用できる。

【0063】

以上、図面（図１～図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記（１）～（４））。

【0064】

（１）実施形態においては、基準値Ｒ１は、値「１０」の危険度Ｄと対応しており、警報部５０は、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合が１００％以上であるときに警報音を発する。これに限られず、基準値Ｒ１を値「１０」よりも小さい危険度Ｄと対応するように設定することもできる。また、危険度Ｄの値に応じて警報音のピッチや高さ、大きさを変えるように、演算回路３０が警報部５０を制御することもできる。

【0065】

（２）実施形態においては、危険度Ｄは、１０段階の数値で表されている。しかしながら、危険度Ｄは、放射照度Ｉ１のしきい値Ｒ０に対する割合に基づいて算出されるものであれば、１０段階より大きな数値で表されてもよく、１０段階より小さな数値で表されてもよく、表示部４０がレベルメーターであれば、セグメントの個数も危険度Ｄの段階数に応じて設定することができる。また、危険度Ｄの各値に対応する割合の幅も一定である必要はなく、例えば危険度Ｄの値が大きくなるほど上下限の差が小さくなるように、危険度Ｄの各値に対応する割合の幅を変えることもできる。また、危険度Ｄの値が大きくなるほど上下限の差が大きくなるように、危険度Ｄの各値に対応する割合の幅を変えることもできる。

【0066】

（３）実施形態においては、筐体３のサイズは、測定装置の取扱いを容易とするために、片手で持てる程度のサイズに設定されているが、これに限られず、筐体３のサイズは、片手で持てる程度のサイズより大きくされてもよく、測定装置を専用の脚等によって支持して使用するように設計されてもよい。

【0067】

（４）実施形態においては、レーザー装置１は、ＣＷ－ＹＡＧレーザーであり、レーザー光Ｌ０の波長は１０６４ｎｍであったが、これに限られず、レーザー装置１には各種レーザーを使用することができる。また、調光部１２は、１０６４ｎｍというレーザー光Ｌ０の波長に対応するものであったが、各種レーザーの波長に対応するバンドパスフィルタ等を調光部１２として採用することができ、各種レーザーの波長に対応してしきい値Ｒ０等を設定することができる。

【符号の説明】

【0068】

Ｌ０…レーザー光
Ｌ１…レーザー散乱光
ＬＲ…下限割合
Ｒ０…しきい値
Ｒ１…基準値
Ｖ１…光強度信号
２…ワーク（対象物）
１０…受光部
１１…レンズ
１２…調光部
１３…光センサ
２０…レーザーポインタ
３０…演算回路（算出部）
４０…表示部
５０…警報部
６０…操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】