特開 2023-39658 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023039658

(43)【公開日】2023-03-22

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20230314BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021146890

(22)【出願日】2021-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】武田 大司

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA23

2C056EB04

2C056EB11

2C056EB36

2C056EB38

2C056EC04

2C056EC11

2C056EC23

2C056EC35

2C056EC54

2C056FA10

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】ノズルから空吐出される液体を受ける受け部を小型化し易い液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置１０は、それぞれが液体を吐出する複数のノズル３４を有し、第１方向に移動可能であるカートリッジ２４と、第１方向と直交する第２方向に移動可能であり、複数のノズル３４のそれぞれから空吐出される液体を受けることが可能なメンテナンスステーション２６とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが液体を吐出する複数のノズルを有し、第１方向に移動可能である吐出部と、
前記第１方向と直交する第２方向に移動可能であり、前記複数のノズルのそれぞれから空吐出される液体を受けることが可能な受け部とを備える、
液体吐出装置。

【請求項2】

前記吐出部および前記受け部のそれぞれを制御する制御部をさらに備え、
前記複数のノズルは、２つ以上のグループに分けられ、
前記２つ以上のグループのそれぞれには、前記複数のノズルのうち１つ以上のノズルが属し、
前記制御部は、前記２つ以上のグループのうち１つのグループ単位で、前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記２つ以上のグループは、少なくとも前記第２方向に並ぶ、
請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記受け部は、前記第１方向と直交しかつ前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部を有し、
前記制御部は、前記第３方向から見たときに、前記開口部の中心と前記２つ以上のグループのうち１つのグループの中心とが一致した状態で、当該１つのグループに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる、
請求項２または３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズルがあるか否かを判定し、当該ノズルがある場合、前記２つ以上のグループのそれぞれに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる、
請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記複数のノズルのそれぞれが最後に液体を吐出してからの経過期間に基づいて、前記２つ以上のグループのうち液体を空吐出させるグループ、および当該グループに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるタイミングを決定する、
請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズルである第１ノズルがあるか否か、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第１期間よりも長い第２期間が経過したノズルである第２ノズルがあるか否か、および前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第２期間よりも長い第３期間が経過したノズルである第３ノズルがあるか否かを判定し、
前記液体吐出装置による液体の吐出動作中でないときに、前記第２ノズルおよび前記第３ノズルの少なくとも一方がある場合、前記２つ以上のグループのうち、前記第１ノズルが属するグループ、前記第２ノズルが属するグループ、および前記第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる、
請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズルである第１ノズルがあるか否か、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第１期間よりも長い第２期間が経過したノズルである第２ノズルがあるか否か、および前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第２期間よりも長い第３期間が経過したノズルである第３ノズルがあるか否かを判定し、
前記液体吐出装置による液体の吐出動作中に、前記第３ノズルがある場合、前記液体吐出装置による液体の吐出動作を中断させ、前記２つ以上のグループのうち、前記第２ノズルが属するグループ、および前記第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる、
請求項６に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、液体を吐出する液体吐出装置が知られている。たとえば、液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクを吐出するノズルを備えるインクジェットプリンタが開示されている。また、特許文献１には、インクジェットプリンタのノズルをメンテナンスするためのメンテナンスステーションが開示されている。特許文献１では、インクジェットプリンタのノズルをメンテナンスするために、ノズルからメンテナンスステーションにインクが空吐出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－７９６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、インクジェットプリンタが備える複数のノズルの全部からメンテナンスステーションに一斉にインクを空吐出しようとすると、メンテナンスステーションを複数のノズルの全部から一斉に空吐出されるインクを受け取れる大きさにしなければならないので、メンテナンスステーションを小型化し難いという課題がある。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、ノズルから空吐出される液体を受ける受け部を小型化し易い液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、それぞれが液体を吐出する複数のノズルを有し、第１方向に移動可能である吐出部と、前記第１方向と直交する第２方向に移動可能であり、前記複数のノズルのそれぞれから空吐出される液体を受けることが可能な受け部とを備える。

【0007】

本態様によれば、吐出部が移動する第１方向と直交する第２方向に受け部を移動させることができるので、受け部を大きくすることなく、受け部を第２方向に移動させて複数のノズルのそれぞれから空吐出される液体を受けることができるので、受け部を小型化し易い。

【0008】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、前記吐出部および前記受け部のそれぞれを制御する制御部をさらに備え、前記複数のノズルは、２つ以上のグループに分けられ、前記２つ以上のグループのそれぞれには、前記複数のノズルのうち１つ以上のノズルが属し、前記制御部は、前記２つ以上のグループのうち１つのグループ単位で、前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるように構成してもよい。

【0009】

本態様によれば、１つのグループ単位で１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させることができるので、受け部を複数のノズルの全部から一斉に空吐出される液体を受けることができる大きさにする必要がなく、１つのグループに属する１つ以上のノズルから一斉に空吐出される液体を受けることができる大きさにすればよいので、受け部をさらに小型化し易い。

【0010】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置において、前記２つ以上のグループは、少なくとも前記第２方向に並ぶように構成してもよい。

【0011】

本態様によれば、２つ以上のグループは少なくとも受け部が移動する方向に並んでいるので、受け部を大きくすることなく、受け部を第２方向に移動させて２つ以上のグループのそれぞれに属する１つ以上のノズルのそれぞれから空吐出される液体を受けることができるので、受け部をさらに小型化し易い。

【0012】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置において、前記受け部は、前記第１方向と直交しかつ前記第２方向と直交する第３方向に開口する開口部を有し、前記制御部は、前記第３方向から見たときに、前記開口部の中心と前記２つ以上のグループのうち１つのグループの中心とが一致した状態で、当該１つのグループに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるように構成してもよい。

【0013】

本態様によれば、受け部を大きくすることなく、１つのグループに属する１つ以上のノズルのそれぞれから空吐出される液体を受け易いので、受け部をさらに小型化し易い。

【0014】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズルがあるか否かを判定し、当該ノズルがある場合、前記２つ以上のグループのそれぞれに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるように構成してもよい。

【0015】

本態様によれば、複数のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる必要がある場合にのみ液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加を抑制できる。

【0016】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記複数のノズルのそれぞれが最後に液体を吐出してからの経過期間に基づいて、前記２つ以上のグループのうち液体を空吐出させるグループ、および当該グループに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるタイミングを決定するように構成してもよい。

【0017】

本態様によれば、２つ以上のグループのうち液体を空吐出させる必要があるグループに属する１つ以上のノズルのみから液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加をさらに抑制できる。

【0018】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズルである第１ノズルがあるか否か、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第１期間よりも長い第２期間が経過したノズルである第２ノズルがあるか否か、および前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第２期間よりも長い第３期間が経過したノズルである第３ノズルがあるか否かを判定し、前記液体吐出装置による液体の吐出動作中でないときに、前記第２ノズルおよび前記第３ノズルの少なくとも一方がある場合、前記２つ以上のグループのうち、前記第１ノズルが属するグループ、前記第２ノズルが属するグループ、および前記第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるように構成してもよい。

【0019】

本態様によれば、液体吐出装置による液体の吐出動作中でないときに、長期間に亘って液体を吐出していないノズルがある場合、当該ノズルから液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加を抑制しつつ、当該ノズルが詰まることを抑制できる。

【0020】

たとえば、本発明の一態様に係る液体吐出装置において、前記制御部は、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズルである第１ノズルがあるか否か、前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第１期間よりも長い第２期間が経過したノズルである第２ノズルがあるか否か、および前記複数のノズルのうち最後に液体を吐出してから前記第２期間よりも長い第３期間が経過したノズルである第３ノズルがあるか否かを判定し、前記液体吐出装置による液体の吐出動作中に、前記第３ノズルがある場合、前記液体吐出装置による液体の吐出動作を中断させ、前記２つ以上のグループのうち、前記第２ノズルが属するグループ、および前記第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する前記１つ以上のノズルのそれぞれから液体を空吐出させるように構成してもよい。

【0021】

本態様によれば、液体吐出装置による液体の吐出動作中に、長期間に亘って液体を吐出していないノズルがある場合、液体吐出装置による液体の吐出動作を中断して当該ノズルから液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加を抑制しつつ、当該ノズルが詰まることを抑制できる。

【0022】

なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える液体吐出装置として実現することができるだけでなく、液体吐出装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、液体吐出装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

【発明の効果】

【0023】

本発明の一態様に係る液体吐出装置によれば、ノズルから空吐出される液体を受ける受け部を小型化し易い。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の液体吐出装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２におけるキャリッジ駆動部等を省略した状態を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１の液体吐出装置のカートリッジ等を示す模式図である。

【図5】図５は、図１の液体吐出装置のカートリッジおよびメンテナンスステーション等を示す模式図である。

【図6】図６は、図１の液体吐出装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、図１の液体吐出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、複数のノズルのそれぞれから液体を空吐出させる際のカートリッジおよびメンテナンスステーションの動きを示す模式図である。

【図9】図９は、実施の形態２に係る液体吐出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施の形態３に係る液体吐出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。各図は、必ずしも各寸法または各寸法比等を厳密に図示したものではない。

【0026】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、図１の液体吐出装置１０の内部構造を示す斜視図である。図３は、図２におけるキャリッジ駆動部２０等を省略した状態を示す斜視図である。具体的には、図３は、図２におけるキャリッジ駆動部２０、キャリッジ２２、およびカートリッジ２４を省略した状態を示す斜視図である。図１から図３を参照して、液体吐出装置１０の全体構成について説明する。

【0027】

図１から図３に示すように、液体吐出装置１０は、液体を吐出する装置であり、筐体１２と、トレイ支持部１４と、トレイ１６と、ウェルプレート１８と、キャリッジ駆動部２０と、キャリッジ２２と、カートリッジ２４と、メンテナンスステーション２６と、メンテナンスステーション駆動部２８とを備えている。本実施の形態では、液体吐出装置１０は、液体を分注する液体分注装置であり、液体は、薬液である。なお、たとえば、液体吐出装置１０は、印刷装置であってもよく、液体は、インクであってもよい。

【0028】

なお、以下の説明では、キャリッジ２２が移動する方向を第１方向とし、メンテナンスステーション２６が移動する方向を第２方向とし、第１方向と直交しかつ第２方向と直交する方向を第３方向として説明する。本実施の形態では、第２方向は、第１方向と直交している。第１方向は、図１等におけるＸ軸で示す方向であり、第２方向は、図１等におけるＹ軸で示す方向であり、第３方向は、図１等におけるＺ軸で示す方向である。

【0029】

筐体１２は、トレイ支持部１４、キャリッジ駆動部２０、キャリッジ２２、カートリッジ２４、メンテナンスステーション２６、およびメンテナンスステーション駆動部２８等を収容している。筐体１２は、第２方向における一方側（Ｙ軸方向のマイナス側）の側面において開口部３０を有している。また、筐体１２は、第２方向における他方側（Ｙ軸方向のプラス側）の側面において開口部（図示せず）を有している。

【0030】

トレイ支持部１４は、トレイ１６を第２方向に摺動可能に支持している。トレイ１６は、ウェルプレート１８を着脱可能に支持している。ウェルプレート１８は、それぞれがカートリッジ２４から吐出された液体を貯留する複数のウェル３２を有している。トレイ１６を開口部３０から第２方向の一方側に引き出した状態において、トレイ１６に対してウェルプレート１８を着脱できる。

【0031】

キャリッジ駆動部２０は、キャリッジ２２を第１方向に移動させる。たとえば、キャリッジ駆動部２０は、モータおよび駆動軸等を有しており、モータおよび駆動軸等によってキャリッジ２２を第１方向に移動させる。キャリッジ２２は、カートリッジ２４を着脱可能に収容している。

【0032】

カートリッジ２４は、それぞれが液体を吐出する複数のノズル３４（図４を参照）を有し、第１方向に移動可能である吐出部の一例である。カートリッジ２４は、複数のノズル３４のそれぞれから吐出される液体を保持している。カートリッジ２４は、キャリッジ２２に収容された状態において、キャリッジ２２とともに第１方向に移動可能である。複数のノズル３４は、第３方向の一方側（Ｚ軸方向のマイナス側）に液体を吐出する。

【0033】

メンテナンスステーション２６は、第２方向に移動可能であり、複数のノズル３４のそれぞれからから空吐出された液体を受ける受け部の一例である。たとえば、空吐出とは、ノズル３４が詰まることを抑制するための当該ノズル３４からの液体の吐出である。たとえば、液体吐出装置１０が液体分注装置である場合、空吐出は、液体の分注に寄与しない液体の吐出である。また、たとえば、液体吐出装置１０が印刷装置である場合、空吐出は、印刷に寄与しない液体の吐出である。メンテナンスステーション２６は、メンテナンスステーション開口部３６を有している。メンテナンスステーション開口部３６は、第３方向の他方側（Ｚ軸方向のプラス側）に開口している開口部である。

【0034】

メンテナンスステーション駆動部２８は、メンテナンスステーション２６を第２方向に移動させる。たとえば、メンテナンスステーション駆動部２８は、モータおよび駆動軸等を有しており、モータおよび駆動軸等によってメンテナンスステーション２６を第２方向に移動させる。

【0035】

以上、液体吐出装置１０の全体構成について説明した。

【0036】

図４は、図１の液体吐出装置１０のカートリッジ２４等を示す模式図である。具体的には、図４は、カートリッジ２４等を第３方向の他方側から見た模式図である。図４を参照して、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６について説明する。

【0037】

図４に示すように、カートリッジ２４は、第３方向の一方側の面において、複数のノズル３４を有している。複数のノズル３４は、第１方向および第２方向に並んでいる。

【0038】

複数のノズル３４は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６に分けられている。本実施の形態では、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６は、複数の第１グループＡ１～Ａ６と、複数の第２グループＢ１～Ｂ６と、複数の第３グループＣ１～Ｃ６とを含んでいる。

【0039】

２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６は、少なくとも第２方向に並んでいる。具体的には、複数の第１グループＡ１～Ａ６は、第２方向に並んでいる。複数の第２グループＢ１～Ｂ６は、第２方向に並んでおり、第１方向において複数の第１グループＡ１～Ａ６と並んでいる。複数の第３グループＣ１～Ｃ６は、第２方向に並んでおり、第１方向において複数の第１グループＡ１～Ａ６および複数の第２グループＢ１～Ｂ６と並んでいる。複数の第３グループＣ１～Ｃ６は、複数の第２グループＢ１～Ｂ６に対して複数の第１グループＡ１～Ａ６側とは反対側に位置している。

【0040】

たとえば、複数の第１グループＡ１～Ａ６、複数の第２グループＢ１～Ｂ６、および複数の第３グループＣ１～Ｃ６は、相互に異なる薬剤を吐出するグループである。なお、たとえば、液体吐出装置１０が印刷装置である場合、複数の第１グループＡ１～Ａ６、複数の第２グループＢ１～Ｂ６、および複数の第３グループＣ１～Ｃ６は、相互に異なる色のインクを吐出するグループである。具体的には、たとえば、複数の第１グループＡ１～Ａ６は、シアンのインクを吐出するグループであり、複数の第２グループＢ１～Ｂ６は、マゼンタのインクを吐出するグループであり、複数の第３グループＣ１～Ｃ６は、イエローのインクを吐出するグループである。

【0041】

２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれには、複数のノズル３４のうち１つ以上のノズル３４が属している。つまり、複数の第１グループＡ１～Ａ６のそれぞれ、複数の第２グループＢ１～Ｂ６のそれぞれ、および複数の第３グループＣ１～Ｃ６のそれぞれには、複数のノズル３４のうち１つ以上のノズル３４が属している。

【0042】

以上、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６について説明した。

【0043】

図５は、図１の液体吐出装置１０のカートリッジ２４およびメンテナンスステーション２６等を示す模式図である。具体的には、図５は、カートリッジ２４およびメンテナンスステーション２６等を第３方向の他方側から見た模式図である。なお、図５では、複数のノズル３４のうちいくつかの図示を省略している。図５を参照して、メンテナンスステーション２６について説明する。

【0044】

図５に示すように、メンテナンスステーション開口部３６は、第３方向から見たとき、複数のノズル３４の全部とは重ならず、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち１つのグループに属する１つ以上のノズル３４の全部と重なる大きさに形成されている。具体的には、たとえば、メンテナンスステーション開口部３６は、第３方向から見たとき、グループＡ１に属する１つ以上のノズル３４の全部と重なる大きさに形成されている。当該１つ以上のノズル３４から一斉に空吐出された液体は、メンテナンスステーション開口部３６からメンテナンスステーション２６内に入り込み、メンテナンスステーション２６に貯留される。

【0045】

以上、メンテナンスステーション２６について説明した。

【0046】

図６は、図１の液体吐出装置１０の機能構成を示すブロック図である。図６を参照して、液体吐出装置１０の機能構成について説明する。

【0047】

図６に示すように、液体吐出装置１０は、タイマー３８と、メモリ４０と、制御部４２とをさらに備えている。

【0048】

タイマー３８は、複数のノズル３４のそれぞれについて、最後に液体を吐出してからの時間を計測する。

【0049】

メモリ４０は、メンテナンスログ等を記憶している。具体的には、たとえば、メモリ４０は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６の設定、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６毎の吐出後の経過時間、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６毎のフラグの状態、および液体吐出装置１０の状態（分注中状態またはＩＤＬＥ状態等）を記憶している。

【0050】

制御部４２は、カートリッジ２４およびメンテナンスステーション２６のそれぞれを制御する。制御部４２は、判定部４４と、キャリッジ制御部４６と、メンテナンスステーション制御部４８と、ノズル決定部５０と、吐出制御部５２とを備えている。たとえば、制御部４２は、プロセッサ等によって実現される。

【0051】

判定部４４は、タイマー３８によって計測された時間に基づいて、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４があるか否かを判定する。たとえば、所定期間は、予め定められてメモリ４０に記憶されている。

【0052】

キャリッジ制御部４６は、キャリッジ駆動部２０を制御することによって、キャリッジ２２の移動を制御する。たとえば、キャリッジ制御部４６は、複数のノズル３４のいずれかから液体を空吐出させる場合、キャリッジ駆動部２０を制御し、キャリッジ２２をメンテナンス領域まで移動させる。

【0053】

メンテナンスステーション制御部４８は、メンテナンスステーション駆動部２８を制御することによって、メンテナンスステーション２６の移動を制御する。たとえば、メンテナンスステーション制御部４８は、複数のノズル３４のいずれかから液体を空吐出させる場合、メンテナンスステーション駆動部２８を制御し、複数のノズル３４のうち液体を空吐出させる１つ以上のノズル３４の下方にメンテナンスステーション開口部３６が位置するように、メンテナンスステーション２６を移動させる。

【0054】

キャリッジ制御部４６およびメンテナンスステーション制御部４８は、第３方向から見たときに、メンテナンスステーション開口部３６の中心と２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち１つのグループの中心とが一致した状態で、当該１つのグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0055】

たとえば、図５の二点鎖線で囲んだ部分に示すように、グループＡ１に１０個のノズル３４が属している場合、グループＡ１の中心は、第３方向から見たときに、１０個のノズル３４の中心を順に線分で繋いで形成される図形の中心Ｄ２である。たとえば、当該図形が矩形状の場合、当該矩形状の中心である。また、たとえば、グループＡ１に２つのノズル３４のみが属している場合、グループＡ１の中心は、第３方向から見たときに、２つのノズル３４の中心を繋いだ線分の中心である。

【0056】

たとえば、キャリッジ制御部４６およびメンテナンスステーション制御部４８は、グループＡ１に属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる場合、第３方向から見たときに、メンテナンスステーション開口部３６の中心Ｄ１とグループＡ１の中心Ｄ２とが一致するように、カートリッジ２４およびメンテナンスステーション２６の位置を制御する。グループＡ２からグループＣ６についても同様である。

【0057】

ノズル決定部５０は、複数のノズル３４のうち液体を空吐出させる１つ以上のノズル３４を決定する。たとえば、ノズル決定部５０は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４がある場合、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させることを決定する。

【0058】

吐出制御部５２は、複数のノズル３４のそれぞれについて、液体の吐出および空吐出を制御する。たとえば、吐出制御部５２は、複数のノズル３４のうちノズル決定部５０によって決定された１つ以上のノズル３４から液体を空吐出させる。具体的には、たとえば、吐出制御部５２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４がある場合、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0059】

また、たとえば、吐出制御部５２は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち１つのグループ単位で、１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。つまり、たとえば、吐出制御部５２は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち、１つのグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させた後、当該１つのグループとは異なる１つのグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0060】

以上、液体吐出装置１０の機能構成について説明した。

【0061】

図７は、図１の液体吐出装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、複数のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる際のカートリッジ２４およびメンテナンスステーション２６の動きを示す模式図である。なお、図８では、キャリッジ２２およびカートリッジ２４等を破線で示している。図７および図８を参照して、液体吐出装置１０の動作の一例について説明する。

【0062】

図７に示すように、まず、タイマー３８は、複数のノズル３４のそれぞれについて、最後に液体を吐出してからの経過時間を計測する（ステップＳ１）。

【0063】

次に、制御部４２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４があるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0064】

制御部４２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４がある場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、メンテナンス要求フラグを立てる（ステップＳ３）。

【0065】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４がない場合（ステップＳ２でＮｏ）、およびメンテナンス要求フラグを立てた場合（ステップＳ３）、液体吐出装置１０による液体の吐出動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ４）。たとえば、液体吐出装置１０が液体分注装置である場合、液体吐出装置１０による液体の吐出動作とは、液体を分注するために液体を吐出する動作である。また、たとえば、液体吐出装置１０が印刷装置である場合、液体吐出装置１０による液体の吐出動作とは、印刷するために液体を吐出する動作である。

【0066】

液体吐出装置１０による液体の吐出動作が終了していない場合（ステップＳ４でＮｏ）タイマー３８は、再度、複数のノズル３４のそれぞれについて、最後に液体を吐出したタイミングからの経過時間を計測する（ステップＳ１）。

【0067】

液体吐出装置１０による液体の吐出動作が終了した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部４２は、メンテナンス要求フラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0068】

制御部４２は、メンテナンス要求フラグが立っている場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、複数のノズル３４のメンテナンスを実行する（ステップＳ６）。たとえば、制御部４２は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0069】

たとえば、図８に示すような順番で、制御部４２は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0070】

具体的には、たとえば、まず、制御部４２は、グループＣ１に属している１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0071】

次に、制御部４２は、メンテナンスステーション２６を第２方向に移動させながら、グループＣ２～Ｃ６の順番に、グループＣ２～Ｃ６のそれぞれに属している１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0072】

次に、制御部４２は、キャリッジ２２を第１方向に移動させ、グループＢ６に属している１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0073】

次に、制御部４２は、メンテナンスステーション２６を第２方向に移動させながら、グループＢ５～Ｂ１の順番に、グループＢ５～Ｂ１のそれぞれに属している１つ以上のノズル３４のそれぞれから空吐出させる。

【0074】

次に、制御部４２は、キャリッジ２２を第１方向に移動させ、グループＡ１に属している１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0075】

次に、制御部４２は、メンテナンスステーション２６を第２方向に移動させながら、グループＡ２～Ａ６の順番に、グループＡ２～Ａ６のそれぞれに属している１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0076】

制御部４２は、メンテナンス要求フラグが立っていない場合（ステップＳ５でＮｏ）、および複数のノズル３４のメンテナンスを実行した場合（ステップＳ６）、処理を終了する。

【0077】

以上、液体吐出装置１０の動作の一例について説明した。

【0078】

上述したように、液体吐出装置１０では、メンテナンスステーション２６が第２方向に移動可能であるので、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６毎に、当該グループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させることができる。したがって、複数のノズル３４の全部から一斉に液体を空吐出させること必要がないので、メンテナンスステーション開口部３６の大きさを小さくでき、メンテナンスステーション２６が大きくなることを抑制できる。

【0079】

また、複数のノズル３４の全部から一斉に空吐出させると、空気流の影響等によって、サテライト滴および跳ね返り滴等が発生し、空吐出した液体がメンテナンスステーション２６の外に飛び散ることがある。また、複数のノズル３４の全部から一斉に液体を空吐出させると、液体を空吐出させる必要がないノズル３４についても液体を空吐出させてしまうので、液体のロスが増大する。液体吐出装置１０では、複数のノズル３４の全部ではなく、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６毎に当該グループに属する１つ以上のノズル３４から液体を空吐出させることができるので、空吐出した液体がメンテナンスステーション２６の外に飛び散ることを抑制できるとともに、液体のロスの増大を抑制できる。

【0080】

以上、実施の形態１に係る液体吐出装置１０について説明した。

【0081】

本実施の形態に係る液体吐出装置１０は、それぞれが液体を吐出する複数のノズル３４を有し、第１方向に移動可能であるカートリッジ２４と、第１方向と直交する第２方向に移動可能であり、複数のノズル３４のそれぞれから空吐出される液体を受けることが可能なメンテナンスステーション２６とを備える。

【0082】

これによれば、カートリッジ２４が移動する第１方向と直交する第２方向にメンテナンスステーション２６を移動させることができるので、メンテナンスステーション２６を大きくすることなく、メンテナンスステーション２６を第２方向に移動させて複数のノズル３４のそれぞれから空吐出される液体を受けることができるので、メンテナンスステーション２６を小型化し易い。

【0083】

また、本実施の形態に係る液体吐出装置１０は、カートリッジ２４およびメンテナンスステーション２６のそれぞれを制御する制御部４２をさらに備え、複数のノズル３４は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６に分けられ、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれには、複数のノズル３４のうち１つ以上のノズル３４が属し、制御部４２は、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち１つのグループ単位で、１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0084】

これによれば、１つのグループ単位で１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させることができるので、メンテナンスステーション２６を複数のノズル３４の全部から一斉に空吐出される液体を受けることができる大きさにする必要がなく、１つのグループに属する１つ以上のノズル３４から一斉に空吐出される液体を受けることができる大きさにすればよいので、メンテナンスステーション２６をさらに小型化し易い。

【0085】

また、本実施の形態に係る液体吐出装置１０において、２つ以上のグループは、少なくとも第２方向に並ぶ。

【0086】

これによれば、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６は少なくともメンテナンスステーション２６が移動する方向に並んでいるので、メンテナンスステーション２６を大きくすることなく、メンテナンスステーション２６を第２方向に移動させて２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから空吐出される液体を受けることができるので、メンテナンスステーション２６をさらに小型化し易い。

【0087】

また、本実施の形態に係る液体吐出装置１０において、メンテナンスステーション２６は、第１方向と直交しかつ第２方向と直交する第３方向に開口するメンテナンスステーション開口部３６を有し、制御部４２は、第３方向から見たときに、メンテナンスステーション開口部３６の中心と２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち１つのグループの中心とが一致した状態で、当該１つのグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0088】

これによれば、メンテナンスステーション２６を大きくすることなく、１つのグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから空吐出される液体を受け易いので、メンテナンスステーション２６をさらに小型化し易い。

【0089】

また、本実施の形態に係る液体吐出装置１０において、制御部４２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから所定期間が経過したノズル３４があるか否かを判定し、当該ノズル３４がある場合、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0090】

これによれば、複数のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる必要がある場合にのみ液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加を抑制できる。

【0091】

（実施の形態２）
図９は、実施の形態２に係る液体吐出装置の動作の一例を示すフローチャートである。図９を参照して、実施の形態２に液体吐出装置の動作の一例について説明する。なお、本動作の一例は、液体吐出装置による液体の吐出動作が行われていない状態における液体吐出装置の動作の一例である。

【0092】

本実施の形態に係る液体吐出装置において、制御部４２は、複数のノズル３４のそれぞれが最後に液体を吐出してからの経過期間に基づいて、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち液体を空吐出させるグループ、および当該グループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させるタイミングを決定する。

【0093】

図９に示すように、まず、タイマー３８は、複数のノズル３４のそれぞれについて、最後に液体を吐出してからの経過時間を計測する（ステップＳ１１）。

【0094】

次に、制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズル３４があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。たとえば、第１期間は、予め定められてメモリ４０に記憶されている。

【0095】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズル３４がある場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、当該ノズル３４に対してＮＯＴＩＣＥフラグを立てる（ステップＳ１３）。たとえば、ＮＯＴＩＣＥフラグは、最後に液体を吐出した時間から短期間（第１期間）が経過すると、Ｈｉｇｈになる信号である。

【0096】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズルがない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、およびＮＯＴＩＣＥフラグを立てた場合（ステップＳ１３）、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第２期間が経過したノズル３４があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。たとえば、第２期間は、第１期間よりも長い期間であり、予め定められてメモリ４０に記憶されている。

【0097】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第２期間が経過したノズル３４がある場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、当該ノズル３４に対してＣＡＵＴＩＯＮフラグを立てる（ステップＳ１５）。たとえば、ＣＡＵＴＩＯＮフラグは、最後に液体を吐出した時間から中期間（第２期間）が経過すると、Ｈｉｇｈになる信号である。

【0098】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第２期間が経過したノズルがない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、およびＣＡＵＴＩＯＮフラグを立てた場合（ステップＳ１５）、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第３期間が経過したノズル３４があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。たとえば、第３期間は、第２期間よりも長い期間であり、予め定められてメモリ４０に記憶されている。

【0099】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第３期間が経過したノズル３４がある場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、当該ノズル３４に対してＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグを立てる（ステップＳ１７）。たとえば、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグは、最後に液体を吐出した時間から長期間（第３期間）が経過すると、Ｈｉｇｈになる信号である。

【0100】

このように、制御部４２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズル３４である第１ノズルがあるか否か、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第１期間よりも長い第２期間が経過したノズル３４である第２ノズルがあるか否か、および複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第２期間よりも長い第３期間が経過したノズル３４である第３ノズルがあるか否かを判定する。

【0101】

たとえば、ノズルが最後に液体を吐出してから当該ノズルへの影響（目詰まり等）が発生し得る直前のタイミングまでの期間を第３期間として設定し、第２期間を第３期間よりも短く設定し、第１期間を第２期間よりも短く設定する。これらの期間の設定値は、薬剤およびカートリッジに依存する。

【0102】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第３期間が経過したノズルがない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、およびＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグを立てた場合（ステップＳ１７）、ＣＡＵＴＩＯＮフラグおよびＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグの少なくとも一方が立っているか否かを判定する（ステップＳ１８）。

【0103】

ＣＡＵＴＩＯＮフラグおよびＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグの少なくとも一方が立っていない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、タイマー３８は、再度、複数のノズル３４のそれぞれについて、最後に液体を吐出してからの経過時間を計測する（ステップＳ１１）。

【0104】

制御部４２は、ＣＡＵＴＩＯＮフラグおよびＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグの少なくとも一方が立っている場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、フラグが立っているノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のメンテナンスを実行し（ステップＳ１９）、処理を終了する。

【0105】

具体的には、たとえば、制御部４２は、ＮＯＴＩＣＥフラグが立てられたノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれについて液体を空吐出させ、ＣＡＵＴＩＯＮフラグが立てられたノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれについて液体を空吐出させ、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグが立てられたノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれについて液体を空吐出させる。

【0106】

このように、制御部４２は、液体吐出装置による液体の吐出動作中でないときに、第２ノズルおよび第３ノズルの少なくとも一方がある場合、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち、第１ノズルが属するグループ、第２ノズルが属するグループ、および第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0107】

たとえば、制御部４２は、フラグが立っているノズル３４が属するグループが複数ある場合、当該複数のグループ毎に１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0108】

以上、実施の形態２に係る液体吐出装置について説明した。

【0109】

本実施の形態に係る液体吐出装置において、制御部４２は、複数のノズル３４のそれぞれが最後に液体を吐出してからの経過期間に基づいて、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち液体を空吐出させるグループ、および当該グループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させるタイミングを決定する。

【0110】

これによれば、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち液体を空吐出させる必要があるグループに属する１つ以上のノズル３４のみから液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加をさらに抑制できる。

【0111】

本実施の形態に係る液体吐出装置において、制御部４２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズル３４である第１ノズルがあるか否か、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第１期間よりも長い第２期間が経過したノズル３４である第２ノズルがあるか否か、および複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第２期間よりも長い第３期間が経過したノズル３４である第３ノズルがあるか否かを判定し、液体吐出装置による液体の吐出動作中でないときに、第２ノズルおよび第３ノズルの少なくとも一方がある場合、２つ以上のグループのうち、第１ノズルが属するグループ、第２ノズルが属するグループ、および第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0112】

これによれば、液体吐出装置による液体の吐出動作中でないときに、長期間に亘って液体を吐出していないノズル３４がある場合、当該ノズル３４から液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加を抑制しつつ、当該ノズル３４が詰まることを抑制できる。

【0113】

（実施の形態３）
図１０は、実施の形態３に係る液体吐出装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、実施の形態３に係る液体吐出装置の動作の一例について説明する。なお、本動作の一例は、液体吐出装置による液体の吐出動作が行われている状態における液体吐出装置の動作の一例である。なお、以下の説明では、実施の形態２に係る液体吐出装置の動作の一例と異なる点を中心に説明する。

【0114】

制御部４２は、複数のノズル３４のうちの最後に液体を吐出してから第３期間が経過したノズルがない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、およびＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグを立てた場合（ステップＳ１７）、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【0115】

ＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグが立っていない場合（ステップＳ２０でＮｏ）、タイマー３８は、再度、複数のノズル３４のそれぞれについて、最後に液体を吐出してからの経過時間を計測する（ステップＳ１１）。

【0116】

制御部４２は、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグが立っている場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、液体吐出装置による液体の吐出動作を中断させ、フラグが立っているノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のメンテナンスを実行する（ステップＳ２０）。

【0117】

具体的には、たとえば、制御部４２は、ＣＡＵＴＩＯＮフラグが立てられたノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれについて液体を空吐出させ、ＥＭＥＲＧＥＮＣＹフラグが立てられたノズル３４が属するグループに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれについて液体を空吐出させる。

【0118】

このように、制御部４２は、液体吐出装置による液体の吐出動作中に、第３ノズルがある場合、液体吐出装置による液体の吐出動作を中断させ、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち、第２ノズルが属するグループ、および第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0119】

以上、実施の形態３に係る液体吐出装置について説明した。

【0120】

本実施の形態に係る液体吐出装置において、制御部４２は、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第１期間が経過したノズル３４である第１ノズルがあるか否か、複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第１期間よりも長い第２期間が経過したノズル３４である第２ノズルがあるか否か、および複数のノズル３４のうち最後に液体を吐出してから第２期間よりも長い第３期間が経過したノズル３４である第３ノズルがあるか否かを判定し、液体吐出装置による液体の吐出動作中に、第３ノズルがある場合、液体吐出装置による液体の吐出動作を中断させ、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち、第２ノズルが属するグループ、および第３ノズルが属するグループのそれぞれに属する１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる。

【0121】

これによれば、液体吐出装置による液体の吐出動作中に、長期間に亘って液体を吐出していないノズル３４がある場合、液体吐出装置による液体の吐出動作を中断して当該ノズル３４から液体を空吐出させることができるので、液体の空吐出量の増加を抑制しつつ、当該ノズル３４が詰まることを抑制できる。

【0122】

（他の実施の形態等）
以上、本発明の実施の形態に係る液体吐出装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

【0123】

上記実施の形態では、制御部４２が、２つ以上のグループＡ１～Ａ６，Ｂ１～Ｂ６，Ｃ１～Ｃ６のうち１つのグループ単位で、１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、制御部４２は、複数のノズル３４のうち１つのノズル３４単位で、１つ以上のノズル３４のそれぞれから液体を空吐出させてもよい。

【0124】

また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

【0125】

さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。この場合、ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

【0126】

さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。

【0127】

また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。

【0128】

さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、たとえば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。

【0129】

また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。

【0130】

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。

【0131】

また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。

【0132】

さらに、上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0133】

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置として適用することができる。

【符号の説明】

【0134】

１０ 液体吐出装置
１２ 筐体
１４ トレイ支持部
１６ トレイ
１８ ウェルプレート
２０ キャリッジ駆動部
２２ キャリッジ
２４ カートリッジ
２６ メンテナンスステーション
２８ メンテナンスステーション駆動部
３０ 開口部
３２ ウェル
３４ ノズル
３６ メンテナンスステーション開口部
３８ タイマー
４０ メモリ
４２ 制御部
４４ 判定部
４６ キャリッジ制御部
４８ メンテナンスステーション制御部
５０ ノズル決定部
５２ 吐出制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】