(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023039661
(43)【公開日】2023-03-22
(54)【発明の名称】配管検査システム
(51)【国際特許分類】
G01M 3/20 20060101AFI20230314BHJP
【ＦＩ】
G01M3/20 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021146893
(22)【出願日】2021-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000102511
【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077665
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 剛宏
(74)【代理人】
【識別番号】100116676
【弁理士】
【氏名又は名称】宮寺 利幸
(74)【代理人】
【識別番号】100191134
【弁理士】
【氏名又は名称】千馬 隆之
(74)【代理人】
【識別番号】100136548
【弁理士】
【氏名又は名称】仲宗根 康晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136641
【弁理士】
【氏名又は名称】坂井 志郎
(74)【代理人】
【識別番号】100180448
【弁理士】
【氏名又は名称】関口 亨祐
(72)【発明者】
【氏名】奥平 宏行
【テーマコード（参考）】
2G067
【Ｆターム（参考）】
2G067AA11
2G067BB02
2G067BB03
2G067BB15
2G067CC16
2G067DD04
2G067DD10
2G067DD11
2G067EE08
2G067EE11
2G067EE13
(57)【要約】 （修正有）
【課題】空気圧機器システムの配管において、配管の漏洩検査を実施した場合、着色剤が空気圧機器の内部に流入する。空気圧機器に着色剤が残留した状態であると、空気圧機器に腐食又は故障が発生する懸念がある。上述した課題を解決することを目的とする。
【解決手段】配管１６の被検査部分３２に対して、圧縮エアの漏洩検査を行う。配管検査システム３０は、第１分岐管３４と第２分岐管４６とを有する。第１分岐管３４は、被検査部分３２よりも上流で配管１６から分岐し、被検査部分３２よりも上流で配管１６に合流する。第２分岐管４６は、被検査部分３２よりも下流で配管１６から分岐する。第１分岐管３４には、被検査部分に蛍光溶剤４４を供給する蛍光溶剤供給部４０が設けられる。第２分岐管４６には、被検査部分から蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部５２が設けられる。
【選択図】図１
【解決手段】配管１６の被検査部分３２に対して、圧縮エアの漏洩検査を行う。配管検査システム３０は、第１分岐管３４と第２分岐管４６とを有する。第１分岐管３４は、被検査部分３２よりも上流で配管１６から分岐し、被検査部分３２よりも上流で配管１６に合流する。第２分岐管４６は、被検査部分３２よりも下流で配管１６から分岐する。第１分岐管３４には、被検査部分に蛍光溶剤４４を供給する蛍光溶剤供給部４０が設けられる。第２分岐管４６には、被検査部分から蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部５２が設けられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圧縮エアが流通する配管の被検査部分に圧縮エアの漏洩箇所が存在するか否かを検査する配管検査システムであって、
前記被検査部分の上流で前記配管から分岐し、且つ前記配管に合流する第１分岐管と、
前記第１分岐管に設けられて前記被検査部分に蛍光溶剤を供給する蛍光溶剤供給部と、
前記被検査部分の下流で前記配管から分岐する第２分岐管と、
前記第２分岐管に設けられて前記被検査部分から前記蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部と、
を備える配管検査システム。
前記被検査部分の上流で前記配管から分岐し、且つ前記配管に合流する第１分岐管と、
前記第１分岐管に設けられて前記被検査部分に蛍光溶剤を供給する蛍光溶剤供給部と、
前記被検査部分の下流で前記配管から分岐する第２分岐管と、
前記第２分岐管に設けられて前記被検査部分から前記蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部と、
を備える配管検査システム。
【請求項2】
請求項１記載の配管検査システムにおいて、前記蛍光溶剤供給部は、蛍光溶剤をミスト化するミスト発生器を有し、ミストとなった蛍光溶剤を前記被検査部分に供給する配管検査システム。
【請求項3】
請求項１又は２記載の配管検査システムにおいて、前記蛍光溶剤が、蛍光剤の水溶液又はエマルジョン水溶液である配管検査システム。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載の配管検査システムにおいて、前記配管の、前記第１分岐管が分岐する箇所から合流する箇所までの間に設けられた第１弁と、前記第１分岐管の、前記蛍光溶剤供給部よりも上流に設けられた第２弁と、前記配管の、前記第２分岐管が分岐する箇所よりも下流に設けられた第３弁と、前記第２分岐管の、前記蛍光溶剤回収部よりも上流に設けられた第４弁とを備える配管検査システム。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載の配管検査システムにおいて、前記第２分岐管の、前記蛍光溶剤回収部よりも下流に設けられ、大気に開放された排気部を備える配管検査システム。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の配管検査システムにおいて、前記被検査部分に紫外線を照射するブラックライトを備える配管検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圧縮エアが流通する配管を検査する配管検査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
空気圧シリンダ等の空気圧機器（以下、単に「機器」と表記することもある）は、圧縮エアが供給又は排出されることで動作する。従って、機器に接続された配管から圧縮エアが漏洩している場合、機器が正常に動作しない。これを回避するため、配管を介して圧縮エア供給源と機器とを接続した後、配管に対し、圧縮エアの漏洩箇所が存在するか否かを検査する。例えば、配管に石鹸水をスプレーする。圧縮エアが漏洩している場合、石鹸水が泡になる。検査員が泡を視認することにより、圧縮エアの漏洩箇所が特定される。しかしながら、この検査では、配管の全体にわたって石鹸水をスプレーする必要がある。従って、検査が煩雑である。
【0003】
そこで、特許文献１に記載されるように、着色された検査ガスを用いることが考えられる。特許文献１記載の検査方法では、燃料電池から検査ガスの漏洩が起こるか否かを検査する。この場合、蛍光染料と油（オリーブオイル等）との混合液が着色剤として用いられている。混合液はミスト化され、圧縮エア又は水素ガスに伴われて燃料電池に供給される。燃料電池に対しては、光が照射される。この状態で、カメラによって燃料電池がモニタリングされる。
【0004】
燃料電池に圧縮エアの漏洩箇所が存在する場合、漏洩箇所からミストが噴出する。このとき、ミスト中の蛍光染料が光照射によって強調される。従って、カメラによって蛍光を撮影することが容易である。これにより、燃料電池から検査ガスの漏洩が起こっていると判断される。検査ガスが漏洩していることを視覚で確認できることから、この検査は可視化検査である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第４２９７８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１記載の検査システムには、配管から着色剤を除去する構成が設けられていない。従って、空気圧機器システムの配管において、この検査システムで配管の漏洩検査を実施した場合、着色剤が空気圧機器の内部に流入する。空気圧機器に着色剤が残留した状態であると、空気圧機器に腐食又は故障が発生する懸念がある。
【0007】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一実施形態によれば、圧縮エアが流通する配管の被検査部分に圧縮エアの漏洩箇所が存在するか否かを検査する配管検査システムであって、
前記被検査部分の上流で前記配管から分岐し、且つ前記配管に合流する第１分岐管と、
前記第１分岐管に設けられて前記被検査部分に蛍光溶剤を供給する蛍光溶剤供給部と、
前記被検査部分の下流で前記配管から分岐する第２分岐管と、
前記第２分岐管に設けられて前記被検査部分から前記蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部と、
を備える配管検査システムが提供される。
前記被検査部分の上流で前記配管から分岐し、且つ前記配管に合流する第１分岐管と、
前記第１分岐管に設けられて前記被検査部分に蛍光溶剤を供給する蛍光溶剤供給部と、
前記被検査部分の下流で前記配管から分岐する第２分岐管と、
前記第２分岐管に設けられて前記被検査部分から前記蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部と、
を備える配管検査システムが提供される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、被検査部分から蛍光が観察されるか否かに基づき、被検査部分に圧縮エアの漏洩箇所が存在するか否かを容易に判断することができる。このように、本発明においては、圧縮エアの漏洩があるか否かを容易且つ迅速に判断し得る。さらに、蛍光の起点を確認することで、圧縮エアの漏洩箇所を迅速に特定することも可能である。しかも、この判断を行うとき、検査員が特別の技術又は知識を有する必要がない。
【0010】
蛍光溶剤は、被検査部分を流通した後、蛍光溶剤回収部によって回収される。このため、配管の、被検査部分よりも下流に蛍光溶剤が流通することが回避される。すなわち、蛍光溶剤が、配管に接続された空気圧機器等に流入することが防止される。また、配管又は空気圧機器の内部に蛍光溶剤が滞留することも回避される。このため、蛍光溶剤に起因して空気圧機器が故障又は腐食する懸念が払拭される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下の説明における文言「漏洩箇所」は、圧縮エアが漏洩する箇所を意味する。また、文言「上流」は、圧縮エアの流通方向における上流を表す。文言「下流」は、圧縮エアの流通方向における下流を表す。
【0013】
図１は、空気圧機器システム１０の模式回路図である。空気圧機器システム１０は、圧縮機１２と、圧縮機１２に接続された主配管１４とを有する。圧縮機１２は、大気を吸引して圧縮することで圧縮エアを生成する。
【0014】
主配管１４に対しては、複数個の第１副配管１６が接続される。１個の第１副配管１６には、複数個（この場合、３個）の第２副配管１８が接続される。個々の第２副配管１８には、第１空気圧シリンダ２０、第２空気圧シリンダ２２及び第３空気圧シリンダ２４がそれぞれ接続されている。第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４は、空気圧機器の１種である。圧縮機１２で得られた圧縮エアは、主配管１４、第１副配管１６及び第２副配管１８を流通する。圧縮エアは、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４に個別に供給される。第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４は、この圧縮エアを作動エアとして個別に動作する。
【0015】
第１副配管１６には、配管検査システム３０が組み込まれている。すなわち、配管検査システム３０は、第１副配管１６の被検査部分３２に漏洩箇所があるか否かを検査するシステムである。
【0016】
配管検査システム３０は、第１分岐管３４を有する。第１分岐管３４の上流は、被検査部分３２の上流で第１副配管１６から分岐する。第１分岐管３４の下流は、第１副配管１６に合流する。第１分岐管３４と第１副配管１６との合流箇所は、第１分岐管３４の分岐箇所よりも下流であり、且つ被検査部分３２よりも上流である。第１副配管１６において、被検査部分３２よりも上流には、第１弁３６が設けられる。第１弁３６は、第１副配管１６の、第１分岐管３４の分岐箇所から合流箇所までの間に位置する。
【0017】
第１分岐管３４には、第２弁３８が設けられる。第１弁３６が開状態で且つ第２弁３８が閉状態であるとき、圧縮エアは、第１副配管１６を流通し且つ第１分岐管３４には流通しない。これとは逆に、第１弁３６が閉状態で且つ第２弁３８が開状態であるとき、圧縮エアは、第１分岐管３４を流通し且つ第１副配管１６には流通しない。
【0018】
第１分岐管３４において、第２弁３８よりも下流には、第１蛍光溶剤供給部４０が設けられる。第１蛍光溶剤供給部４０は、第１ミスト発生器４２を有する。第１ミスト発生器４２の具体例としては、ルブリケータが挙げられる。ルブリケータは、潤滑油を収容する容器として公知である。又は、公知のバブラーを第１ミスト発生器４２として用いることも可能である。
【0019】
第１ミスト発生器４２内には、第１蛍光溶剤４４が収容されている。本実施形態において、第１蛍光溶剤４４は、蛍光剤を溶媒で希釈することで得られる。第１蛍光溶剤４４の溶媒は、例えば、水である。この場合、第１蛍光溶剤４４は蛍光剤の水溶液である。代替的に、油が添加された水を溶媒としてもよい。この場合、第１蛍光溶剤４４は、蛍光剤のエマルジョン水溶液である。なお、蛍光剤の具体例としては、クマリン又はビタミンＢ２等が挙げられる。
【0020】
上記したように、第１分岐管３４には圧縮エアが流通する。第１ミスト発生器４２内で第１蛍光溶剤４４に向かって圧縮エアが吐出されると、第１蛍光溶剤４４がミスト化される。すなわち、第１蛍光溶剤４４のミストが発生する。ミストは、圧縮エアに伴われて第１分岐管３４を流通し、第１副配管１６の被検査部分３２に移動する。
【0021】
配管検査システム３０は、第２分岐管４６を有する。第２分岐管４６の上流は、被検査部分３２の下流で第１副配管１６から分岐する。本実施形態では、第２分岐管４６の下流は、第１副配管１６に合流する。第２分岐管４６と第１副配管１６との合流箇所は、第２分岐管４６の分岐箇所よりも下流であり、且つ被検査部分３２よりも下流である。第１副配管１６において、被検査部分３２よりも下流には、第３弁４８が設けられる。第３弁４８は、第１副配管１６の、第２分岐管４６の分岐箇所から合流箇所までの間に位置する。
【0022】
第２分岐管４６には、第４弁５０が設けられる。第３弁４８が開状態で且つ第４弁５０が閉状態であるとき、圧縮エアは、第１副配管１６を流通し且つ第２分岐管４６には流通しない。これとは逆に、第３弁４８が閉状態で且つ第４弁５０が開状態であるとき、圧縮エアは、第２分岐管４６を流通し且つ第１副配管１６には流通しない。
【0023】
第２分岐管４６において、第４弁５０よりも下流には、第１蛍光溶剤回収部５２が設けられる。第１蛍光溶剤回収部５２は、第１フィルタ５４を有する。第１フィルタ５４は、圧縮エアに含まれた第１蛍光溶剤４４（ミスト）を圧縮エアから除去する。従って、第１フィルタ５４よりも下流には、ミストを含まない圧縮エアが流通する。
【0024】
第２分岐管４６において、第１フィルタ５４よりも下流では、第２分岐管４６から第１排気管５６（排気部）が分岐している。第１排気管５６の末端には、第５弁５８が設けられている。第５弁５８の出口ポートは、第１サイレンサ６０を介して大気に開放されている。
【0025】
第１～第５弁３６、３８、４８、５０、５８は、例えば、自動開閉弁である。第１～第５弁３６、３８、４８、５０、５８は、手動開閉弁であってもよい。
【0026】
配管検査システム３０は、第１ブラックライト６２を備える。第１ブラックライト６２は、例えば、不図示の架台に支持される。架台には、不図示のキャスタが設けられている。従って、架台及び第１ブラックライト６２は、キャスタが転動することによって移動することが可能である。第１ブラックライト６２は、被検査部分３２に対して接近又は離間する。
【0027】
第１ブラックライト６２は、被検査部分３２に紫外線を照射する。被検査部分３２に漏洩箇所が存在し、該漏洩箇所から圧縮エアが漏洩しているときには、圧縮エアと、蛍光溶剤（ミスト）とが漏洩箇所から噴出する。紫外線が蛍光溶剤を照らすと、図４に模式的に示すように、強調された蛍光Ｆが観察される。
【0028】
第１副配管１６において、第２分岐管４６の合流箇所よりも下流には、レギュレータ６４が設けられる。第１副配管１６において、レギュレータ６４よりも下流には、機器検査システム７０が組み込まれている。
【0029】
機器検査システム７０は、圧縮エアの漏洩が生じている第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４又は管継手１２８、１３０が接続された第１副配管１６を、複数個の第１副配管１６の中から特定するシステムである。また、機器検査システム７０は、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４又は管継手１２８、１３０のうちのいずれから圧縮エアが漏洩しているのかを特定するシステムでもある。
【0030】
機器検査システム７０は、第１分枝管７２を有する。第１分枝管７２の上流は、第１副配管１６から分岐する。第１分枝管７２の下流は、第１副配管１６に合流する。第１分枝管７２と第１副配管１６との合流箇所は、第１分枝管７２の分岐箇所よりも下流であり、且つ第２副配管１８よりも上流である。第１副配管１６において、第１分枝管７２の分岐箇所よりも下流には、第１電磁弁７４が設けられる。
【0031】
第１分枝管７２には、第２電磁弁７６が設けられる。第１電磁弁７４が開状態で且つ第２電磁弁７６が閉状態であるとき、圧縮エアは、第１副配管１６を流通し且つ第１分枝管７２には流通しない。これとは逆に、第１電磁弁７４が閉状態で且つ第２電磁弁７６が開状態であるとき、圧縮エアは、第１分枝管７２を流通し且つ第１副配管１６には流通しない。
【0032】
第１分枝管７２において、第２電磁弁７６よりも下流には、第２蛍光溶剤供給部７８が設けられる。第１蛍光溶剤供給部４０と同様に、第２蛍光溶剤供給部７８は第２ミスト発生器８０を有する。第２ミスト発生器８０の具体例としては、第１ミスト発生器４２と同様にルブリケータ又はバブラーが挙げられる。
【0033】
第２ミスト発生器８０内には、第２蛍光溶剤８２が収容されている。本実施形態において、第２蛍光溶剤８２は、上記したような蛍光剤を、溶媒で希釈することで得られる。第２蛍光溶剤８２の溶媒は、例えば、揮発性の高い有機溶媒である。特に、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４内のシール材又はグリス等に対する溶解度が小さい有機溶媒が好ましい。このような有機溶媒の好適な例は、アルコール類である。有機溶媒は、希釈されたアルコール類であってもよい。アルコール類の具体例としては、エタノールが挙げられる。この場合、第２蛍光溶剤８２は、蛍光剤のエタノール溶液である。
【0034】
上記したように、第１分枝管７２には圧縮エアが流通する。第２ミスト発生器８０内で第２蛍光溶剤８２に向かって圧縮エアが吐出されると、第２蛍光溶剤８２がミスト化される。すなわち、第２蛍光溶剤８２のミストが発生する。第２蛍光溶剤８２のミストは、圧縮エアに伴われて第１分枝管７２を流通し、第１副配管１６に移動する。
【0035】
第１分枝管７２には、第２排気管８４が設けられる。第２排気管８４には、第２蛍光溶剤回収部８６が設けられる。第２蛍光溶剤回収部８６は、第２フィルタ８８を有する。第２フィルタ８８は、圧縮エアに含まれた第２蛍光溶剤８２（ミスト）を圧縮エアから除去する。従って、第２排気管８４において、第２フィルタ８８よりも下流には、ミストを含まない圧縮エアが流通する。
【0036】
第２排気管８４の末端には、第６弁９０が設けられている。第６弁９０は、自動開閉弁又は手動開閉弁である。第６弁９０の出口ポートは、第２サイレンサ９２を介して大気に開放されている。
【0037】
機器検査システム７０は、第２分枝管９４を有する。第２分枝管９４の上流は、第１副配管１６から分岐する。第２分枝管９４の下流は、第１副配管１６に合流する。第２分枝管９４と第１副配管１６との合流箇所は、第２分枝管９４の分岐箇所よりも下流であり、且つ第２副配管１８よりも上流である。
【0038】
第２分枝管９４には、第３電磁弁９６と、デジタルフロースイッチ９８とが設けられる。第３電磁弁９６は、デジタルフロースイッチ９８よりも上流に位置する。デジタルフロースイッチ９８は、第２分枝管９４を流通する圧縮エアの流量を測定する。すなわち、デジタルフロースイッチ９８は流量測定器である。デジタルフロースイッチ９８は、流量調整弁としても機能する。
【0039】
第１電磁弁７４、第２電磁弁７６及び第３電磁弁９６は、弁制御装置１００に電気的に接続されている。弁制御装置１００は、第１電磁弁７４、第２電磁弁７６及び第３電磁弁９６を制御して、第１電磁弁７４、第２電磁弁７６及び第３電磁弁９６を開閉する。すなわち、第１電磁弁７４、第２電磁弁７６及び第３電磁弁９６は、弁制御装置１００によって自動的に開閉される。また、デジタルフロースイッチ９８は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０２に電気的に接続されている。デジタルフロースイッチ９８は、第２分枝管９４を流通する圧縮エアが如何なる流量であるかを測定する。ＰＣ１０２は、測定された流量を記録する。すなわち、ＰＣ１０２は記憶装置である。
【0040】
図１では、１個の第１副配管１６から３個の第２副配管１８が分岐する場合を例示している。３個の第２副配管１８には、第４電磁弁１０４、第５電磁弁１０６及び第６電磁弁１０８がそれぞれ設けられる。なお、第２副配管１８の個数は３個に特に限定されない。電磁弁の個数は、典型的には第２副配管１８の個数と同一である。
【0041】
図２に示すように、第４電磁弁１０４は、第１ポート１１０、第２ポート１１２、第３ポート１１４、第４ポート１１６及び第５ポート１１８を有する。第１ポート１１０には、第１排出管１２０が接続される。第２ポート１１２には、第２副配管１８が接続される。第３ポート１１４には、第２排出管１２２が接続される。第４ポート１１６には、第１接続管１２４が接続される。第５ポート１１８には、第２接続管１２６が接続される。第１接続管１２４は、第１管継手１２８を介して第４電磁弁１０４と第１空気圧シリンダ２０とを接続する。同様に、第２接続管１２６は、第２管継手１３０を介して第４電磁弁１０４と第１空気圧シリンダ２０とを接続する。
【0042】
第１空気圧シリンダ２０の内部には、第１内室１４０と第２内室１４２とが形成されている。圧縮エアは、第１接続管１２４を介して第１内室１４０に対して供給又は排気される。圧縮エアは、第２接続管１２６を介して第２内室１４２に対して供給又は排気される。
【0043】
図２には、第２内室１４２に圧縮エアを供給し、且つ第１内室１４０から圧縮エアを排出する場合を示している。このとき、第２副配管１８を流通した圧縮エアは、第４電磁弁１０４内を第２ポート１１２から第５ポート１１８に移動する。圧縮エアは、その後、第５ポート１１８を介して第２接続管１２６を流通し、第２内室１４２に流入する。第２内室１４２内の圧縮エアは、矢印Ｘ方向に向かってピストン１４４を押圧する。その結果、ピストン１４４が図２中の矢印Ｘ方向に移動する。
【0044】
その一方で、第１内室１４０内の圧縮エアがピストン１４４によって第１接続管１２４に押し出される。圧縮エアは、その後、第４電磁弁１０４内を第４ポート１１６から第１ポート１１０に移動する。さらに、圧縮エアは、第１ポート１１０を介して第１排出管１２０に排出される。以上の過程において、第３ポート１１４は閉状態である。
【0045】
図３に示すように、ピストン１４４を、Ｘ方向とは反対方向のＹ方向に移動させる場合、第１内室１４０に圧縮エアを供給し、且つ第２内室１４２から圧縮エアを排出する。このとき、第２副配管１８を流通した圧縮エアは、第４電磁弁１０４内を第２ポート１１２から第４ポート１１６に移動する。圧縮エアは、その後、第４ポート１１６を介して第１接続管１２４を流通し、第１内室１４０に流入する。第１内室１４０内の圧縮エアは、矢印Ｙ方向に向かってピストン１４４を押圧する。ピストン１４４は、図３中の矢印Ｙ方向に移動する。
【0046】
その一方で、第２内室１４２内の圧縮エアがピストン１４４によって第２接続管１２６に押し出される。圧縮エアは、その後、第４電磁弁１０４内を第５ポート１１８から第３ポート１１４に移動する。さらに、圧縮エアは、第３ポート１１４を介して第２排出管１２２に排出される。以上の過程において、第１ポート１１０は閉状態である。
【0047】
上記した構成及び動作については、第５電磁弁１０６と、該第５電磁弁１０６に接続された第２空気圧シリンダ２２とにおいても同様である。従って、上記と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。第６電磁弁１０８と、該第６電磁弁１０８に接続された第３空気圧シリンダ２４とに関しても同様に、上記と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0048】
全ての第１排出管１２０及び全ての第２排出管１２２は、１本の第３排気管１５０（排気部）に接続される。第３排気管１５０には、第３蛍光溶剤回収部１５２が設けられる。第３蛍光溶剤回収部１５２は、第３フィルタ１５４を有する。第３フィルタ１５４は、第１フィルタ５４及び第２フィルタ８８と同様に、圧縮エアに含まれた第２蛍光溶剤８２（ミスト）を圧縮エアから除去する。従って、第３フィルタ１５４よりも下流には、ミストを含まない圧縮エアが流通する。第３排気管１５０の、第３フィルタ１５４よりも下流は、第３サイレンサ１５６を介して大気に開放されている。
【0049】
機器検査システム７０は、第２ブラックライト１５８を備える。第２ブラックライト１５８は、例えば、不図示の架台に支持される。架台には、不図示のキャスタが設けられている。従って、架台及び第２ブラックライト１５８は、キャスタが転動することによって移動することが可能である。第２ブラックライト１５８は、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４に対して接近又は離間する。
【0050】
第２ブラックライト１５８は、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４及びその周辺に紫外線を照射する。第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４のいずれか、第１管継手１２８又は第２管継手１３０に漏洩箇所が存在するときには、図５に模式的に示すように、該漏洩箇所から、圧縮エアと、蛍光溶剤（ミスト）とが噴出する。紫外線が蛍光溶剤を照らすと、強調された蛍光Ｆが観察される。
【0051】
図１では、理解を容易にするため、第１副配管１６及び第２副配管１８を、直線形状のシームレス管として示している。しかしながら、第１副配管１６及び第２副配管１８は、直線形状のシームレス管に限定されない。代替的に、第１副配管１６及び第２副配管１８は、所定角度で折曲されたシームレス管であってもよい。第１副配管１６及び第２副配管１８は、複数個のシームレス管が管継手を介して接続された連結管であってもよい。
【0052】
本実施形態において、配管検査システム３０及び機器検査システム７０を含む空気圧機器システム１０は、基本的には以上のように構成される。次に、これら配管検査システム３０及び機器検査システム７０の作用効果について、漏洩検査方法との関係で説明する。漏洩検査方法は、以下に詳述する工程を有する。なお、漏洩検査方法には、配管及び機器の漏洩検査方法が含まれる。
【0053】
配管の漏洩検査と、空気圧機器（本実施形態では、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４）の漏洩検査とは、例えば、空気圧機器システム１０の運転を開始する前に実施される。以下、この場合を例示して説明する。
【0054】
先ず、図１に示す第１副配管１６の被検査部分３２に漏洩箇所が存在するか否かを検査する。具体的には、第１ブラックライト６２から被検査部分３２に紫外線を照射する。且つ、第１副配管１６に設けられた第１弁３６及び第３弁４８を閉状態とする。この状態で、圧縮機１２から主配管１４に圧縮エアを供給する。圧縮エアは、複数個の第１副配管１６の各々に分配される。第１弁３６が閉止されているので、圧縮エアが、第１副配管１６の、第１弁３６よりも下流に流通することが防止される。
【0055】
次に、第２弁３８及び第４弁５０を開状態とする。なお、圧縮機１２から主配管１４に圧縮エアを供給するよりも前に、第２弁３８及び第４弁５０を開状態としてもよい。必要に応じ、第５弁５８も開状態とする。
【0056】
第２弁３８が開放されることにより、圧縮エアが第１分岐管３４に流通する。圧縮エアは、第１ミスト発生器４２内で第１蛍光溶剤４４に向かって吐出される。その結果、第１蛍光溶剤４４のミストが発生する。ミストは、圧縮エアに伴われて第１分岐管３４を流通した後、第１副配管１６の被検査部分３２に流入する。
【0057】
従って、被検査部分３２に、ミストを伴った圧縮エアが流通する。第３弁４８が閉止され且つ第４弁５０が開放されているので、ミストを伴った圧縮エアは、被検査部分３２を流通した後、第２分岐管４６に流入する。ここで、第１蛍光溶剤４４の溶媒は、水又はエマルジョン水溶液等である。水又はエマルジョン水溶液の蒸気圧は、比較的低い。このため、第１副配管１６、第１分岐管３４、第２分岐管４６、第１ミスト発生器４２及び第１フィルタ５４等を、ミストが蒸発したときの蒸気圧を考慮した耐圧構造とする必要は特にない。
【0058】
第２分岐管４６には、第１蛍光溶剤回収部５２が設けられている。第１蛍光溶剤回収部５２は、第１フィルタ５４を有する。圧縮エアに含まれたミスト（第１蛍光溶剤４４）は、第１フィルタ５４に捕集される。この捕集により、ミストが圧縮エアから除去される。ミストが除去された圧縮エアは、第１排気管５６に流入する。第５弁５８が開状態である場合、圧縮エアは、第５弁５８から第１サイレンサ６０を介して大気に放出される。
【0059】
これに対し、第５弁５８が閉状態である場合、ミストが除去された圧縮エアは、第２分岐管４６を介して第１副配管１６に戻る。圧縮エアが第１副配管１６に戻る箇所は、第１副配管１６の、第３弁４８よりも下流である。その後、圧縮エアは、機器検査システム７０に供給される。圧縮エアからミストが除去されているので、溶媒である水が、第１電磁弁７４～第６電磁弁１０８又は第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等に流入する懸念が払拭される。従って、第１電磁弁７４～第６電磁弁１０８又は第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等に腐食が生じることが回避される。
【0060】
以上の圧縮エアの流通過程で、被検査部分３２に漏洩箇所が存在していない場合、被検査部分３２から蛍光が観察されることはない。なお、漏洩箇所は、例えば、穴、亀裂又は管継手の締め付け不足等であり得る。これに対し、被検査部分３２に漏洩箇所が存在している場合、漏洩箇所から、圧縮エアとミスト（第１蛍光溶剤４４）とが噴出する。ミストには蛍光剤が含まれている。蛍光剤に紫外線が照射されると、図４に示すように、強調された蛍光Ｆが観察される。検査員は、蛍光Ｆが観察されたことに基づいて、圧縮エアが漏洩していることを認識することができる。
【0061】
図４の図示例では、蛍光Ｆは、一点から放射状に拡散している。蛍光Ｆの拡散の起点が、漏洩箇所である。このように、蛍光Ｆの拡散の起点を調べることで、漏洩箇所を短時間で容易に特定することができる。
【0062】
また、圧縮エアの漏洩量が微量であるときであっても、蛍光Ｆが観察される。従って、例えば、漏洩箇所が微細な穴である場合にも、検査員は、該漏洩箇所を見落とすことなく検出できる。しかも、漏洩箇所の有無を判断するに当たって、検査員が特別の知識等を有する必要はない。漏洩箇所を特定するときも同様に、検査員が特別の知識等を有する必要はない。
【0063】
さらに、検査員は、蛍光Ｆが発生したか否かに基づいて、漏洩箇所が存在するか否かを短時間で判断することができる。すなわち、検査員は、熟練の度合い、又は習得知識の度合い等に拘わらず、漏洩の有無を容易に判断することができる。検査員が漏洩箇所を特定することも容易である。
【0064】
次に、機器検査システム７０によって、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（及び管継手１２８、１３０）に漏洩があるか否かを検査する。このためには第５弁５８を閉じ、上記のようにして第１分岐管３４、被検査部分３２及び第２分岐管４６を流通した圧縮エアを、レギュレータ６４を介して第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４に供給する。この場合、配管（被検査部分３２）の漏洩検査と、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（及び管継手１２８、１３０）の漏洩検査とを同時に実施することができる。
【0065】
又は、第１弁３６及び第３弁４８を開状態に切り替え、且つ第２弁３８及び第４弁５０を閉状態に切り替える。その結果、圧縮エアは、第１分岐管３４及び第２分岐管４６に流通することなく、第１副配管１６のみを流通する。この圧縮エアが、レギュレータ６４を通過して第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４に供給される。
【0066】
弁制御装置１００は、第１～第３電磁弁７４、７６、９６を制御して、第１電磁弁７４及び第２電磁弁７６を閉状態とし、且つ第３電磁弁９６を開状態とする。その結果、レギュレータ６４を通過した圧縮エアは、第２分枝管９４のみに流入する。このように、機器の漏洩検査を行う場合、第１副配管１６に代替して第２分枝管９４に圧縮エアが流通される。デジタルフロースイッチ９８は、第２分枝管９４を流通する圧縮エアの流量を測定し、当該流量を情報信号に変換する。ＰＣ１０２は、情報信号を流量として記録する。ＰＣ１０２のディスプレイは、横軸を経過時間とし且つ縦軸を流量とするグラフを表示する。
【0067】
第２分枝管９４を流通した圧縮エアは、複数個の第２副配管１８の各々に流入する。圧縮エアは、第４電磁弁１０４、第５電磁弁１０６及び第６電磁弁１０８を経て、第２接続管１２６から第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４の第２内室１４２に導入される（図２参照）。従って、ピストン１４４がＸ方向に向かって移動する。第１内室１４０内の圧縮エアは、第１接続管１２４を経て第４電磁弁１０４、第５電磁弁１０６及び第６電磁弁１０８を通過する。第１内室１４０内の圧縮エアは、第１排出管１２０を経た後、第３排気管１５０から第３サイレンサ１５６を介して大気に放出される。
【0068】
第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（及び管継手１２８、１３０）に漏洩箇所が存在しない場合、所定時間が経過してピストン１４４が前進端に到達すると、見掛け上、第２副配管１８から第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４の各第２内室１４２への圧縮エアの流通が停止する。同時に、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４の各第１内室１４０から大気への圧縮エアの放出も、見掛け上停止する。このとき、第２分枝管９４における圧縮エアの流量は０である。
【0069】
これに対し、例えば、第１空気圧シリンダ２０に漏洩箇所が存在する場合、ピストン１４４が前進端に到達した後も、第２分枝管９４から第１空気圧シリンダ２０に向かって圧縮エアが流通する。第１空気圧シリンダ２０に供給された圧縮エアは、漏洩箇所から大気に噴出する。従って、第２分枝管９４から第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４に圧縮エアを供給開始してから所定時間が経過した後、第２分枝管９４における圧縮エアの流量は、０よりも大きな値である。検査員は、デジタルフロースイッチ９８の表示器、又はＰＣ１０２のディスプレイの表示を確認することにより、第２分枝管９４における圧縮エアの流量が０よりも大きいことを認識することができる。
【0070】
換言すれば、検査員は、第２分枝管９４における圧縮エアの流量が０よりも大きいことに基づき、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）のいずれかに漏洩箇所が存在すると判断することができる。次に、検査員は、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）のいずれが漏洩しているのかを特定する作業を行う。
【0071】
具体的には、第１電磁弁７４の閉状態を維持しつつ、検査員が弁制御装置１００を操作して、第２電磁弁７６を閉状態に切り替える。また、検査員が弁制御装置１００を操作して、第３電磁弁９６を開状態に切り替える。以上の操作により、圧縮エアが第１分枝管７２のみに流通する。さらに、第２ブラックライト１５８から、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４の周辺に紫外線を照射する。
【0072】
第１分枝管７２を流通する圧縮エアは、第２ミスト発生器８０内で第２蛍光溶剤８２に向かって吐出される。その結果、第２蛍光溶剤８２のミストが発生する。ミストは、圧縮エアに伴われて第１分枝管７２を流通した後、第１副配管１６を経て、複数個の第２副配管１８の各々に分配される。
【0073】
ミストを伴った圧縮エアは、その後、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８をそれぞれ通過し、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４にそれぞれ供給される。好ましくは、先ず、第１内室１４０（又は第２内室１４２）に圧縮エアを供給し且つ第２内室１４２（又は第１内室１４０）から圧縮エアを排出する。所定時間が経過した後、圧縮エアの供給先を切り替える。すなわち、第２内室１４２（又は第１内室１４０）に圧縮エアを供給し且つ第１内室１４０（又は第２内室１４２）から圧縮エアを排出する。
【0074】
第１空気圧シリンダ２０を例示して説明する。第２内室１４２に圧縮エアが供給されたとき、第１内室１４０内の圧縮エアは、第１接続管１２４、第４電磁弁１０４の第４ポート１１６、該第４電磁弁１０４の第１ポート１１０、第１排出管１２０、第３排気管１５０の順に流通する（図２参照）。逆に、第１内室１４０に圧縮エアが供給されたとき、第２内室１４２内の圧縮エアは、第２接続管１２６、第４電磁弁１０４の第５ポート１１８、該第４電磁弁１０４の第３ポート１１４、第２排出管１２２、第３排気管１５０の順に流通する（図３参照）。第２空気圧シリンダ２２では、圧縮エアは、第４電磁弁１０４に代わって第５電磁弁１０６を通過する。第３空気圧シリンダ２４では、圧縮エアは、第４電磁弁１０４に代わって第６電磁弁１０８を通過する。
【0075】
第３排気管１５０には、第３蛍光溶剤回収部１５２が設けられている。第３蛍光溶剤回収部１５２は、第３フィルタ１５４を有する。圧縮エアに含まれたミスト（第２蛍光溶剤８２）は、第３フィルタ１５４に捕集される。この捕集により、ミストが圧縮エアから除去される。ミストが除去された圧縮エアは、第３サイレンサ１５６を介して第３排気管１５０から大気に放出される。
【0076】
例えば、第１空気圧シリンダ２０のみに漏洩がある場合、上記の流通過程において、図５に示すように、第１空気圧シリンダ２０の漏洩箇所を起点として拡散する蛍光Ｆが観察される。これに対し、第２空気圧シリンダ２２及び第３空気圧シリンダ２４において蛍光Ｆが観察されることはない。従って、検査員は、第１空気圧シリンダ２０にて蛍光Ｆが観察され、且つ第２空気圧シリンダ２２及び第３空気圧シリンダ２４にて蛍光Ｆが観察されないことに基づいて、圧縮エアの漏洩箇所が第１空気圧シリンダ２０であると判断することができる。
【0077】
第１空気圧シリンダ２０と第２接続管１２６とを接続する第２管継手１３０に漏洩がある場合を説明する。この場合、例えば、第１内室１４０に圧縮エアを供給し且つ第２内室１４２から圧縮エアを排出する最中に、第１空気圧シリンダ２０の第２管継手１３０を起点として拡散する蛍光Ｆが観察される。これに対し、第２空気圧シリンダ２２及び第３空気圧シリンダ２４の各第２管継手１３０において蛍光Ｆが観察されることはない。検査員は、この観察結果に基づいて、圧縮エアの漏洩箇所が第１空気圧シリンダ２０の第２管継手１３０であると判断することができる。
【0078】
このように、機器検査システム７０によれば、先ず、複数個の第１副配管１６のうちから、ミストを含む圧縮エアの漏洩が生じている第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）が接続された第１副配管１６が特定される。この場合、漏洩が生じていると判断された第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４及びその周辺にのみ紫外線が照射される。次に、紫外線によって蛍光Ｆが強調されることに基づき、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）のうちから、漏洩が生じている空気圧シリンダ（又は管継手１２８、１３０）が特定される。
【0079】
上記した手順とすることにより、他の第１副配管１６の第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）に対して紫外線を照射することが不要となる。ここで、「他の第１副配管１６」とは、デジタルフロースイッチ９８によって測定された流量が０である第１副配管１６である。換言すれば、他の第１副配管１６では、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）に漏洩が生じていないと判断される。すなわち、漏洩が生じていない第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）に、紫外線を照射する必要はない。このため、第２ブラックライト１５８の小型化を図ることができる。
【0080】
機器の漏洩検査においても、検査員の熟練の度合い又は習得知識の度合い等に拘わらず、検査員が、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４（又は管継手１２８、１３０）から圧縮エアが漏洩しているか否かを判断することが容易である。また、検査員は、漏洩箇所を容易に且つ短時間で特定することができる。
【0081】
第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等には、第２蛍光溶剤８２のミストを含んだ圧縮エアが流通する。ここで、第２蛍光溶剤８２の溶媒は、例えば、高揮発性の有機溶媒である。この場合、ミストが速やかに蒸発する。このため、第２副配管１８、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等の内部にミストが滞留することはほとんどない。従って、第２蛍光溶剤８２のミストに起因して、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等に故障又は腐食が生じることが回避される。
【0082】
また、ミストが速やかに蒸発するので、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４内の潤滑剤（グリス等）がミストに溶出することもほとんどない。従って、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４のシール又は動作性能等に影響が及ぶことが回避される。
【0083】
第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等の主な素材は金属材である。金属材は、有機溶媒に対して化学的に安定である。このため、第２蛍光溶剤８２の溶媒が有機溶媒である場合、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等に故障又は腐食が生じることが一層回避される。
【0084】
特に、金属材は、エタノール等のアルコール類に対して化学的に安定である。しかも、アルコール類は高揮発性である。従って、第２蛍光溶剤８２の溶媒は、エタノール等のアルコール類であることが好ましい。
【0085】
また、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等は、耐圧構造である。従って、ミストが蒸発したときであっても、第４電磁弁１０４～第６電磁弁１０８及び第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４等が蒸気圧によって変形する懸念はない。
【0086】
以上のようにして漏洩検査が終了した後、漏洩箇所が存在すると判断された被検査部分３２又は機器が交換される。その後、漏洩が確認されなくなるまで、上記の漏洩検査が繰り返される。
【0087】
全ての漏洩検査が終了した後、第５弁５８を開状態とする。これに伴い、ミスト及び圧縮エアが第１分枝管７２から第２サイレンサ９２を介して大気に放出される。従って、第１分枝管７２にミストが滞留することが回避される。
【0088】
空気圧機器システム１０を運転する場合、第１弁３６、第３弁４８及び第１電磁弁７４を開状態とし、且つ第２弁３８、第４弁５０、第５弁５８、第２電磁弁７６及び第３電磁弁９６を閉状態とする。これにより、圧縮機１２を出発した圧縮エアが、主配管１４を経て各々の第１副配管１６に分配される。圧縮エアは、その後、各々の第２副配管１８に分配され、第１～第３空気圧シリンダ２０、２２、２４を動作させる作動エアとなる。このとき、第１分岐管３４及び第１分枝管７２を圧縮エアが流通することはない。従って、ミストが圧縮エアに伴われて流通することもない。
【0089】
上記したように、検査員は、蛍光Ｆが発生したか否かに基づいて、漏洩箇所が存在するか否かを短時間で判断することができる。従って、例えば、空気圧機器システム１０の運転中に不測の事態によって圧縮エアの漏洩が生じたとき、空気圧機器システム１０の運転を停止して、配管又は機器の漏洩検査を短時間で終了することができる。換言すれば、空気圧機器システム１０を長時間にわたって停止する必要はない。従って、空気圧機器システム１０を早期に復旧させることが可能である。
【0090】
以上説明したように、本実施形態は、圧縮エアが流通する配管（１６）の被検査部分（３２）に圧縮エアの漏洩箇所が存在するか否かを検査する配管検査システム（３０）であって、
前記被検査部分の上流で前記配管から分岐し、且つ前記配管に合流する第１分岐管（３４）と、
前記第１分岐管に設けられて前記被検査部分に蛍光溶剤（４４）を供給する蛍光溶剤供給部（４０）と、
前記被検査部分の下流で前記配管から分岐する第２分岐管（４６）と、
前記第２分岐管に設けられて前記被検査部分から前記蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部（５２）と、
を備える配管検査システムを開示する。
前記被検査部分の上流で前記配管から分岐し、且つ前記配管に合流する第１分岐管（３４）と、
前記第１分岐管に設けられて前記被検査部分に蛍光溶剤（４４）を供給する蛍光溶剤供給部（４０）と、
前記被検査部分の下流で前記配管から分岐する第２分岐管（４６）と、
前記第２分岐管に設けられて前記被検査部分から前記蛍光溶剤を回収する蛍光溶剤回収部（５２）と、
を備える配管検査システムを開示する。
【0091】
この場合、被検査部分から蛍光が観察されるか否かに基づき、被検査部分に漏洩箇所が存在するか否か等を容易且つ迅速に判断することができる。しかも、検査員がこの判断を行うとき、特別の技術又は知識は不要である。
【0092】
また、蛍光溶剤は、被検査部分を流通した後、蛍光溶剤回収部によって回収される。このため、配管の、被検査部分よりも下流に蛍光溶剤が流通することが回避される。すなわち、蛍光溶剤が、配管の末端に接続された空気圧機器等に流入することが防止される。また、配管又は空気圧機器の内部に蛍光溶剤が滞留することも回避される。このため、蛍光溶剤に起因して空気圧機器が故障又は腐食する懸念が払拭される。
【0093】
本実施形態は、前記蛍光溶剤供給部が、蛍光溶剤をミスト化するミスト発生器（４２）を有し、ミストとなった蛍光溶剤を前記被検査部分に供給する配管検査システムを開示する。
【0094】
ミストは、液滴に比べて容易に拡散する。従って、圧縮エアにミストを伴わせることで、ミスト（蛍光溶剤）を被検査部分に到達させることが容易である。また、被検査部分からミスト（蛍光溶剤）を流出させることも容易である。
【0095】
本実施形態は、前記蛍光溶剤が、蛍光剤の水溶液又はエマルジョン水溶液である配管検査システムを開示する。
【0096】
水又はエマルジョン水の蒸気圧は、比較的低い。従って、配管の内部でミストが蒸発することは容易ではない。従って、配管検査システムを、ミストの蒸気圧を考慮した耐圧構造とする必要は特にない。このため、設備投資の低廉化を図ることができる。
【0097】
本実施形態は、前記配管の、前記第１分岐管が分岐する箇所から合流する箇所までの間に設けられた第１弁（３６）と、前記第１分岐管の、前記蛍光溶剤供給部よりも上流に設けられた第２弁（３８）と、前記配管の、前記第２分岐管が分岐する箇所よりも下流に設けられた第３弁（４８）と、前記第２分岐管の、前記蛍光溶剤回収部よりも上流に設けられた第４弁（５０）とを備える配管検査システムを開示する。
【0098】
この構成では、第１弁～第４弁の開閉を個別に切り替えることができる。この切り替えにより、被検査部分に流通する流体を、ミストを含まない圧縮エア、又はミストを伴った圧縮エアのいずれかに選択的に切り替えることができる。すなわち、被検査部分に流通する流体の切替えが容易である。
【0099】
本実施形態は、前記第２分岐管の、前記蛍光溶剤回収部よりも下流に設けられ、大気に開放された排気部（５６）を備える配管検査システムを開示する。
【0100】
圧縮エアに伴われた蛍光溶剤は、蛍光溶剤回収部によって圧縮エアから分離される。従って、蛍光溶剤回収部よりも下流には、蛍光溶剤が除去された圧縮エアが流通する。しかしながら、不測の事態により、蛍光溶剤回収部での蛍光溶剤の除去が不十分となることが想定される。上記の構成によれば、このような状況において、圧縮エアを大気に放出することが可能である。このため、配管の末端に接続された空気圧機器等に蛍光溶剤が流入することを回避することができる。
【0101】
本実施形態は、前記被検査部分に紫外線を照射するブラックライト（６２）を備える配管検査システムを開示する。
【0102】
配管に漏洩があるときには、漏洩箇所から、ミストを伴った圧縮エアが噴出する。紫外線を照射する場合、紫外線によって蛍光が強調される。従って、圧縮エアの漏洩箇所を容易に特定することができる。
【0103】
工場において、配管は相当の長尺物である。特許文献１に記載される構成を配管の漏洩検査に適用した場合、配管の全体にわたって光源及びカメラを配置しなければならない。このため、数十台の光源及びカメラが必要となる。その結果、設備投資が高騰する。
【0104】
これに対し、本実施形態によれば、ブラックライトは、被検査部分に対して紫外線を照射可能な大きさで十分である。このため、設備投資の低廉化を図ることができる。
【0105】
なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。
【0106】
例えば、配管からの圧縮エアの漏洩検査のみを行う場合、第５弁５８から第１サイレンサ６０を介して圧縮エアを大気に放出することも可能である。これに対し、機器からの圧縮エアの漏洩検査のみを行う場合、第１弁３６及び第３弁４８を開状態とし、且つ第２弁３８、第４弁５０及び第５弁５８を閉状態として、圧縮エアを第１分枝管７２に供給する。
【0107】
このことから理解されるように、配管の漏洩検査と、機器の漏洩検査とを個別に実施することも可能である。また、配管検査システム３０を機器検査システム７０と同時に空気圧機器システム１０に組み込む必要は特にない。すなわち、配管検査システム３０のみを空気圧機器システム１０に組み込んでもよい。
【0108】
空気圧機器は、空気圧シリンダに特に限定されない。空気圧機器の他の具体例としては、空気圧チャック又は空気圧アクチュエータ等が挙げられる。
【符号の説明】
【0109】
１０…空気圧機器システム １２…圧縮機
１４…主配管 １６…第１副配管
１８…第２副配管 ２０、２２、２４…空気圧シリンダ
３０…配管検査システム ３２…被検査部分
３４…第１分岐管 ３６…第１弁
３８…第２弁 ４０…第１蛍光溶剤供給部
４２…第１ミスト発生器 ４４…第１蛍光溶剤
４６…第２分岐管 ４８…第３弁
５０…第４弁 ５２…第１蛍光溶剤回収部
５４…第１フィルタ ５６…第１排気管
５８…第５弁 ６２…第１ブラックライト
７０…機器検査システム ７２…第１分枝管
７４…第１電磁弁 ７６…第２電磁弁
７８…第２蛍光溶剤供給部 ８０…第２ミスト発生器
８２…第２蛍光溶剤 ８４…第２排気管
８６…第２蛍光溶剤回収部 ８８…第２フィルタ
９０…第６弁 ９４…第２分枝管
９６…第３電磁弁 ９８…デジタルフロースイッチ
１００…弁制御装置 １０２…パーソナルコンピュータ
１０４、１０６、１０８…電磁弁 １２８、１３０…管継手
１４４…ピストン １５０…第３排気管
１５２…第３蛍光溶剤回収部 １５４…第３フィルタ
１５８…第２ブラックライト Ｆ…蛍光
１４…主配管 １６…第１副配管
１８…第２副配管 ２０、２２、２４…空気圧シリンダ
３０…配管検査システム ３２…被検査部分
３４…第１分岐管 ３６…第１弁
３８…第２弁 ４０…第１蛍光溶剤供給部
４２…第１ミスト発生器 ４４…第１蛍光溶剤
４６…第２分岐管 ４８…第３弁
５０…第４弁 ５２…第１蛍光溶剤回収部
５４…第１フィルタ ５６…第１排気管
５８…第５弁 ６２…第１ブラックライト
７０…機器検査システム ７２…第１分枝管
７４…第１電磁弁 ７６…第２電磁弁
７８…第２蛍光溶剤供給部 ８０…第２ミスト発生器
８２…第２蛍光溶剤 ８４…第２排気管
８６…第２蛍光溶剤回収部 ８８…第２フィルタ
９０…第６弁 ９４…第２分枝管
９６…第３電磁弁 ９８…デジタルフロースイッチ
１００…弁制御装置 １０２…パーソナルコンピュータ
１０４、１０６、１０８…電磁弁 １２８、１３０…管継手
１４４…ピストン １５０…第３排気管
１５２…第３蛍光溶剤回収部 １５４…第３フィルタ
１５８…第２ブラックライト Ｆ…蛍光
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】