特開 2023-39668 自動炊飯設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023039668

(43)【公開日】2023-03-22

(54)【発明の名称】自動炊飯設備

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20230314BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021146904

(22)【出願日】2021-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】坂本 淳一郎

(72)【発明者】

【氏名】植野 貴也

【テーマコード（参考）】

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B054AA02

4B054AB01

4B054AC02

4B054CC02

4B054CC03

4B054CE13

4B054CG08

(57)【要約】

【課題】米飯の生産性を向上させることが可能な自動炊飯設備を提供すること。
【解決手段】
炊飯釜１３に米粒を供給することが可能な配米装置と、米粒を洗米することが可能な洗米装置９と、炊飯釜に供給された米粒の炊飯を行うことが可能な炊飯装置６と、炊飯後の炊飯釜を反転させて米飯を取り出すことが可能な釜反転装置７と、を少なくとも備えた自動炊飯設備１であって、前記炊飯釜に供給する米粒の重量を計測可能な第１計量部と、空の炊飯釜の重量及び当該空の炊飯釜に投入する炊き水の重量を計測可能な第２計量部と、前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量を計測可能な第３計量部７１と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

炊飯釜に米粒を供給することが可能な配米装置と、
米粒を洗米することが可能な洗米装置と、
炊飯釜に供給された米粒の炊飯を行うことが可能な炊飯装置と、
炊飯後の炊飯釜を反転させて米飯を取り出すことが可能な釜反転装置と、を少なくとも備えた自動炊飯設備であって、
前記炊飯釜に供給する米粒の重量を計測可能な第１計量部と、
空の炊飯釜の重量及び当該空の炊飯釜に投入する炊き水の重量を計測可能な第２計量部と、
前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量を計測可能な第３計量部と、を備える
ことを特徴とした自動炊飯設備。

【請求項2】

前記第３計量部は、前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量に加えて反転前の炊飯釜の重量を計測可能である
請求項１に記載の自動炊飯設備。

【請求項3】

前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量と、前記第２計量部によって計測された前記空の炊飯釜の重量との重量差が、所定の閾値を超えた場合に前記釜反転装置によって再度炊飯釜を反転させることが可能である
請求項１に記載の自動炊飯設備。

【請求項4】

前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量と、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転前の炊飯釜の重量との重量差が、所定の閾値を超えた場合に前記釜反転装置によって再度炊飯釜を反転させることが可能である
請求項２に記載の自動炊飯設備。

【請求項5】

前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転前の炊飯釜の重量と、前記第２計量部によって計測された前記空の炊飯釜の重量との重量差から、米飯の出来高を算出することが可能である
請求項２に記載の自動炊飯設備。

【請求項6】

前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転前の炊飯釜の重量と、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量との重量差から、米飯の出来高を算出することが可能である
請求項２に記載の自動炊飯設備。

【請求項7】

前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果に基づいて、炊飯釜の劣化状態及び損傷状態を判定可能な炊飯釜状態判定手段を備える
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動炊飯設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、炊飯釜を移動しつつ連続して炊飯することが可能な自動炊飯設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の自動炊飯設備として、特許文献１に開示されているような、炊飯釜を一方向に連続して搬送・移動させながら炊飯を行う連続炊飯装置がある。さらに、特許文献２に開示されているように、枠体内に釜搬送部、配米・加水部、浸漬部、炊飯・蒸らし部、釜ストック棚を有し、炊飯釜保持アームにより、炊飯工程に応じて炊飯釜を移動させる小型自動炊飯装置がある。

【0003】

このような従来の自動炊飯装置では、炊飯された米飯は、炊飯釜を反転させることで排出され、反転後の炊飯釜は洗浄されて再び炊飯に使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－０８３８１５号公報

【特許文献2】特開２０２０－０００３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の自動炊飯設備においては、米飯の炊飯品質を目視判断によって行ったり、米飯の生産量については作業者が出来高を予想して決定するなど、炊飯品質の判断や炊飯計画は作業者の経験に委ねられていた。

【0006】

また、炊飯の状態によっては、炊飯釜を反転して米飯を排出する際、米飯の一部が排出されずに炊飯釜の内部に残る場合がある。このような場合、炊飯釜の内部に残った米飯は釜洗浄部等で廃棄処分されるため、自動炊飯設備における生産性が低下してしまう。

【0007】

そこで本発明は上記問題点に鑑み、米飯の生産性を向上させることが可能な自動炊飯設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）に係る発明は、炊飯釜に米粒を供給することが可能な配米装置と、米粒を洗米することが可能な洗米装置と、炊飯釜に供給された米粒の炊飯を行うことが可能な炊飯装置と、炊飯後の炊飯釜を反転させて米飯を取り出すことが可能な釜反転装置と、を少なくとも備えた自動炊飯設備であって、前記炊飯釜に供給する米粒の重量を計測可能な第１計量部と、空の炊飯釜の重量及び当該空の炊飯釜に投入する炊き水の重量を計測可能な第２計量部と、前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量を計測可能な第３計量部と、を備えることを特徴とした自動炊飯設備である。

【0009】

（２）に係る発明は、前記第３計量部は、前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量に加えて反転前の炊飯釜の重量を計測可能である上記（１）に記載の自動炊飯設備である。

【0010】

（３）に係る発明は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量と、前記第２計量部によって計測された前記空の炊飯釜の重量との重量差が、所定の閾値を超えた場合に前記釜反転装置によって再度炊飯釜を反転させることが可能である上記（１）に記載の自動炊飯設備である。

【0011】

（４）に係る発明は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量と、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転前の炊飯釜の重量との重量差が、所定の閾値を超えた場合に前記釜反転装置によって再度炊飯釜を反転させることが可能である上記（２）に記載の自動炊飯設備である。

【0012】

（５）に係る発明は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転前の炊飯釜の重量と、前記第２計量部によって計測された前記空の炊飯釜の重量との重量差から、米飯の出来高を算出することが可能である上記（２）に記載の自動炊飯設備である。

【0013】

（６）に係る発明は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、前記制御部は、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転前の炊飯釜の重量と、前記第３計量部によって計測された前記釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量との重量差から、米飯の出来高を算出することが可能である上記（２）に記載の自動炊飯設備である。

【0014】

（７）に係る発明は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果が入力されるとともに、前記自動炊飯設備を制御することが可能な制御部を備え、前記制御部は、前記第１計量部、前記第２計量部及び前記第３計量部による計測結果に基づいて、炊飯釜の劣化状態及び損傷状態を判定可能な炊飯釜状態判定手段を備える上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の自動炊飯設備である。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、炊飯釜に供給する米粒の重量を計測可能な第１計量部と、空の炊飯釜の重量及び当該空の炊飯釜に投入する炊き水の重量を計測可能な第２計量部と、釜反転装置による反転後の炊飯釜の重量を計測可能な第３計量部とを自動炊飯設備に備えることによって、反転後の炊飯釜に残留する米飯を検出することができる他、自動炊飯設備における米飯の出来高を管理して制御することが可能となる。これにより、自動炊飯設備における炊飯歩留りの向上を図ることができる。さらに、自動炊飯設備で使用される全ての炊飯釜を目視等で監視せずとも、常に正確な根拠（データ）に基づいて適切に炊飯釜の状態を管理することができるので、適切なメンテナンスが可能となって、米飯の生産性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の自動炊飯設備の実施例において、前方左上方から見た斜視図である。

【図2】本発明の自動炊飯設備の実施例において、前方右上方から見た斜視図である。

【図3】本発明の自動炊飯設備の実施例における、正面図である。

【図4】本発明の自動炊飯設備の実施例における、左側面図である。

【図5】本発明の自動炊飯設備の実施例における、前方左上方から見た斜視図である。

【図6】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜反転装置の動作態様を説明する図である。

【図7】本発明の自動炊飯設備の実施例における、右側面図である。

【図8】本発明の自動炊飯設備の実施例における、上面図である。

【図9】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜洗浄部の内側斜視図である。

【図10】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜洗浄部の外側斜視図である。

【図11】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜洗浄部の内側面透視図である。

【図12】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜搬送装置の概略を示す斜視図であり、〔イ〕はアーム縮時、〔ロ〕はアーム伸時、〔ハ〕はアーム回転時である。

【図13】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜搬送装置の正面図である。

【図14】本発明の自動炊飯設備の実施例における、自動炊飯設備を上面から見たときの機能エリアを示した説明図である。

【図15】本発明の自動炊飯設備の実施例における、主フローである。

【図16】本発明の自動炊飯設備の実施例における、貯米工程のフローである。

【図17】本発明の自動炊飯設備の実施例における、洗米工程のフローである。

【図18】本発明の自動炊飯設備の実施例における、米飯取出し工程のフローである。

【図19】本発明の自動炊飯設備の実施例における、釜洗浄工程のフローである。

【図20】本発明の自動炊飯設備の実施例における、炊飯釜状態判定手段の判定態様を説明する図である。

【図21】本発明の自動炊飯設備の別実施例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（自動炊飯設備の設備構成）
図１及び図２には、本実施例における自動炊飯設備１の全体斜視図が示されており、枠体２と、その内部領域に釜搬送装置３、配米装置・加水装置４、釜浸漬棚５（５ａ～５ｃ）、炊飯装置６（６ａ～６ｃ）、釜反転装置７、米タンク８、洗米装置９、蓋取り・被せ装置１１（１１ａ（不図示）、１１ｂ）、釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）、洗浄ポンプ３０、洗浄槽３１、洗浄釜反転装置３２、排気管３３、シリンダ３４及び制御部１２などを少なくとも備えている。

【0018】

そして、制御部１２は、自動炊飯設備１全体の稼動状況を把握するとともに、釜搬送装置３を含む各装置の制御を担っている。なお、図１等に示される符号１３は炊飯釜であり、符号１４はその蓋である。炊飯釜１３は開口縁にフランジ１５を備え（図１１（ｂ）等参照）、蓋１４は当該フランジ１５に嵌合されている。

【0019】

枠体２は汎用のアルミ形材をフレーム構造に組み立てた直方体となっており、図１、２に加えて図１４に示されるように、その内部領域が平面視で前・後に、正面視で左・中央・右に区画されている。そして、内部領域の後面側空間の中央に釜搬送部として釜搬送装置３が配置され、その右側上部の空間と前面側中央上部の空間に炊飯・蒸らし部として炊飯装置６（６ａ～６ｃ）を、後面側の左側上部空間には米飯取出し部として釜反転装置７、釜反転用開口部２６及び蓋取り・被せ装置１１ｂが設けられている。

【0020】

さらに、前面側中央下部の空間には浸漬部として釜浸漬棚５（５ａ～５ｃ）が配置され、前面側の左側空間には配米・加水部として配米装置・加水装置４、及び蓋取り・被せ装置１１ａ、洗米装置９及び米タンク８が配置されている。

【0021】

また、右側下部空間には釜洗浄部として洗浄槽３１等が設けられ、後面側の左側下部空間には釜ストック部として釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）が設けられている。

【0022】

また、前面側の右側の空間には制御部１２を構成する制御盤が設けられ、当該制御盤にはタッチパネルによる入力表示装置が設けられている。当該入力表示装置では、炊飯時間や浸漬時間のほか、炊飯工程で同時に炊飯する炊飯釜１３の数を設定することも可能である。

【0023】

図１２、１３等に示されるように、釜搬送装置３は、上下移動部１６、回動部１７、水平移動部１８及び釜保持アーム１９を備えており、上記上下移動部１６は、枠体２へ垂直方向に固定された垂直電動リニア装置２０と、当該垂直電動リニア装置２０に取付けられたスライドテーブル２１とで主に構成されている。上記回動部１７は、上記スライドテーブル２１に固定された基板２２の下面側に水平回動可能に取り付けられた回動板２３を有しており、当該回動板２３は基板２２に取付けた回転位置決め用のモータ２４によって回動制御される。

【0024】

また、上記水平移動部１８は、回動板２３の下面側に水平に取付けられた水平電動リニア装置２５によって構成され、その先端に上記釜保持アーム１９が取付けられている。上記した垂直電動リニア装置２０、回転位置決め用のモータ２４及び水平電動リニア装置２５は、制御部１２に入力される各種センサからの状態検知信号などに応じてプログラム制御され、釜搬送装置３が動作するように構成されている。

【0025】

すなわち、釜保持アーム１９は、枠体２の内部領域において上下移動や水平回転移動することによって、その水平回転位置における釜保持アーム１９の進退移動が可能となっており、図１４に示される各機能領域へ炊飯釜１３を搬送することが可能となっている。

【0026】

また、配米装置・加水装置４には、米タンク８で計量されて洗米装置９で洗米された米が供給され、配米装置は炊飯釜１３一釜分の米を、加水装置は炊飯釜１３一釜分の炊き水を、当該配米装置・加水装置４の下方領域に搬送された炊飯釜１３へと供給する。

【0027】

より詳細に説明すると、米タンク８には炊飯釜１３一釜毎の米の重量を計測可能な不図示の第１計量部が設けられており、炊飯釜１３一釜分の米を計量して洗米装置９へ投入し、当該洗米装置９によって洗米されるように構成されている。洗米装置９によって洗米された炊飯釜１３一釜分の米は、配米装置・加水装置４の配米装置によって炊飯釜１３に投入され、さらに、配米装置・加水装置４の加水装置によって炊飯釜１３に炊き水が投入される。なお、炊飯釜１３一釜分の米の重量は、制御部１２において任意に設定された重量となり、実際に第１計量部によって計測された「一釜分の米の重量ａ」は、制御部１２に送信されように構成されている。

【0028】

また、配米装置・加水装置４の下方には、空の炊飯釜１３が載置されるとともに、「空の炊飯釜１３の重量ｂ」や炊飯釜１３に投入される「炊き水の重量ｃ」を計測可能な不図示の第２計量部が設けられており、制御部１２において任意に設定された炊飯釜１３一釜分の炊き水を計測し、当該計測データは制御部１２に送信されように構成されている。

【0029】

釜浸漬棚５（５ａ～５ｃ）は、炊飯釜１３の底部を安定的に受け入れる頑丈な載置台であり、配米装置・加水装置４によって配米・加水された炊飯釜１３を支持して炊飯前の浸漬（３０～６０分）を行う箇所である。

【0030】

本実施例では、炊飯装置６（６ａ～６ｃ）が３機配置されていることに対応して常時３つの釜浸漬棚５（５ａ～５ｃ）が使用される。また、図１及び図４に示される２つの釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）は、配米装置・加水装置４の下方領域に搬送される前の空釜を載置しておくために用いられ、さらに、釜反転装置７によって反転されて米飯の取り出しが行われた空釜を一時的に載置するためにも使用される。

【0031】

すなわち、米飯の取り出しが行われ、釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）に一時的に載置された空釜は、後述する釜洗浄部へと釜搬送装置３によって搬送されて洗浄される。そして、上記釜洗浄部で洗浄された空釜は、再び釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）に載置されて、炊飯時に再び利用されるように構成されている。

【0032】

炊飯装置６（６ａ～６ｃ）では、浸漬後の炊飯釜１３が所定時間（１５～２０分）、所定温度で炊飯され、続けて所定時間（１５～３０分程度）の蒸らしが行われる。また、本実施例の炊飯装置６（６ａ～６ｃ）には、炊飯釜１３の釜底にあたる部分に不図示の温度センサが設けられており、当該温度センサによる釜底の表面温度の計測データが制御部１２に送信されように構成されている。

【0033】

釜反転装置７は、炊飯後の炊飯釜１３を反転させて中から米飯を取り出すための装置であり、枠体２の左側後方の側面には、米飯を取り出すための釜反転用開口部２６（図１等参照）が形成されている。なお、釜反転用開口部２６の外部には、図５に示されているように、米飯収容・計量分配装置２７が設けられ、釜反転装置７から受けた米飯を、例えば１食当たりに計量して定量供給することが可能である。

【0034】

より詳細に説明すると、図６に示されるように、釜反転装置７には炊飯釜１３の下方に第３計量部７１が設けられており、炊飯後の米飯は炊飯釜１３とともに第３計量部７１に載置され、「炊飯釜１３及び炊飯後の米飯の重量ｄ」が計測される（図６（ａ）参照）。その後、図６（ｂ）に示されるように、炊飯釜１３が反転させられて、炊き上がった米飯が炊飯釜１３から米飯収容・計量分配装置２７へと取り出される。そして米飯が取り出された後の炊飯釜１３は再び第３計量部７１に載置され、「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」が計測されるように構成されている。また、上記第３計量部７１で計測された計測データは、制御部１２に送信されるように構成されている。

【0035】

反転された炊飯釜１３は空釜として元の姿勢に戻され、前述したように、釜搬送装置３によって一旦釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）に蓋１４と共に載置される。そして載置された空釜は釜搬送装置３によって右側下方空間にある釜洗浄部に搬送されて洗浄される。

【0036】

上記釜洗浄部における動作を詳細に説明すると、蓋１４によって施蓋された炊飯釜１３は、釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）において釜搬送装置３の釜保持アーム１９に保持され、その後、釜洗浄部へと搬送される。釜洗浄部にある洗浄槽カバー３６の下面には、蓋１４の取手に係合する蓋アーム３７が設けられており、釜保持アーム１９の動作によって、図７に示されるように、蓋１４の取手が蓋アーム３７に係合されて吊り下げられる。

【0037】

その後、炊飯釜１３のみを保持した釜保持アーム１９は、図９及び図１１（ｂ）に示されるようにして、洗浄槽カバー３６に備えられた洗浄釜反転装置３２に炊飯釜１３を保持させる。そして、洗浄釜反転装置３２によって図１１（ａ）に示されるように炊飯釜１３は逆さまに反転させられ、シリンダ３４の下降動作によって、炊飯釜１３及び蓋１４は洗浄槽カバー３６とともに下降して洗浄槽３１内に密閉される。（図９から図１０への態様を参照）

【0038】

洗浄槽３１には、図１１（ａ）に示されるように、洗浄ポンプ３０によって送水された高圧の洗浄水を噴射する洗浄ノズル３５が設けられており、炊飯釜１３及び蓋１４を洗浄するように構成されている。また、本実施例の洗浄槽３１には、不図示のブロア装置も設けられており、洗浄槽３１内のブロアノズル（不図示）から圧縮空気を炊飯釜１３及び蓋１４に吹き付けて乾燥させることが可能となっている。

【0039】

また、洗浄槽３１には排気管３３が設けられており、当該排気管３３を介して洗浄槽３１内の蒸気をブロアノズルからの圧縮空気とともに、機外に排気できるよう構成されている。なお、本実施例では温水を用いた洗浄工程、すすぎ工程、乾燥工程によって炊飯釜１３及び蓋１４の洗浄を行っている。

【0040】

上記したような空釜の洗浄が終了すると、シリンダ３４の上昇動作によって洗浄槽カバー３６が上昇し、洗浄釜反転装置３２によって炊飯釜１３は元の向きに戻される。そして、釜搬送装置３の釜保持アーム１９の動作によって炊飯釜１３の保持、蓋１４の施蓋が行われ、洗浄後の炊飯釜１３及び蓋１４は再び釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）へ搬送されて載置される。

【0041】

（自動炊飯設備の制御構成）
次に、自動炊飯設備１の制御部１２による制御態様について説明する。

【0042】

自動炊飯設備１の基本動作は、図１５の主フローに示されている。まず、Ｓ１において貯米工程が実行される。当該貯米工程（Ｓ１）では、図１６に示されるように、Ｓ１１において米タンク８の在庫計量が行われる。本実施例では、米タンク８に設けられた第１計量部によって炊飯に必要な米の貯留状況が確認され、米の貯留量が不足する場合はＳ１２において米タンク８への米の供給を指示する制御が実行される。

【0043】

続いて、Ｓ２において洗米工程が実行される。当該洗米工程（Ｓ２）では、図１７に示されるように、Ｓ２１において炊飯釜１３に投入される「一釜分の米の重量ａ」が第１計量部によって計量される。続いて、Ｓ２２において計量された米が洗米装置９へ供給されて、洗米装置９による洗米が実行される。

【0044】

Ｓ２３では、釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）から搬送された炊飯釜１３が配米装置・加水装置４の下方領域に配置され、当該配米装置・加水装置４の下方領域に設けられた第２計量部によって、「空の炊飯釜１３の重量ｂ」が計測される。その後、洗米装置９で洗米された米が配米装置によって炊飯釜１３に供給される。続いてＳ２４では、炊飯釜１３に炊き水が加水されるとともに、「炊き水の重量ｃ」が第２計量部によって計測される。

【0045】

なお、上記した「一釜分の米の重量ａ」や「炊き水の重量ｃ」は、制御部１２の入力表示装置によって設定することが可能であるとともに、都度、その計測結果を炊飯釜１３ごとに制御部１２へ送信されて記録される。また、「空の炊飯釜１３の重量ｂ」についても、都度、炊飯釜１３ごとに制御部１２へ送信されて記録される。

【0046】

続いて、図１５の主フローにしたがって、配米・加水された炊飯釜１３が釜浸漬棚５（５ａ～５ｃ）へ搬送されて所定時間（３０～６０分）供給された米を浸漬する浸漬工程（Ｓ３）が実行される。そして、Ｓ４の炊飯工程では、浸漬完了後の炊飯釜１３が炊飯装置６（６ａ～６ｃ）へ搬送され、炊飯及び蒸らしが実行される。なお、炊飯装置６（６ａ～６ｃ）による加熱時間や、蒸らしのための時間は、生米の品種や水分値などに応じて制御部１２の入力表示装置から設定することが可能である。

【0047】

Ｓ５の米飯取出し工程では、図１８に示されるように、Ｓ５１において蓋１４の蓋取りが行われる。すなわち、釜保持アーム１９を炊飯装置６（６ａ～６ｃ）に移動させ、炊飯・蒸らし済みの炊飯釜１３を保持して蓋取り・被せ装置１１ｂがある位置（図８のＢ位置）へと搬送する。搬送後、蓋取り・被せ装置１１ｂに蓋１４の摘み部を引っ掛けて蓋１４が取り外され、蓋１４を外された炊飯釜１３は、釜保持アーム１９によって釜反転装置７のある位置へと搬送される（図８のＡ位置）。

【0048】

続いて、釜反転装置７へ搬送された炊飯釜１３は、Ｓ５２において釜反転装置７に設けられた第３計量部７１に載置されて、「炊飯釜１３及び炊飯後の米飯の重量ｄ」が計測される（図６（ａ）参照）。その後、Ｓ５３において図６（ｂ）に示されるように、炊飯釜１３が反転させられて、炊き上がった米飯が炊飯釜１３から取り出される。米飯が取り出された後の炊飯釜１３は再び第３計量部７１に載置され（図６（ａ）参照）、Ｓ５４において「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」が計測される。

【0049】

またＳ５４では、「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」と、Ｓ２３において配米装置・加水装置４の下方の第２計量部で計測された「空の炊飯釜１３の重量ｂ」とが比較分析される。そして、計測された「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」と「空の炊飯釜１３の重量ｂ」との重量差から、反転後の炊飯釜１３にこびり付くなどして残存する米飯の量を算出し、米飯の残存量が許容範囲を超えた場合は、Ｓ５３にリターンして再び炊飯釜１３を反転する処理を自動的に実行する。このような処理を実行することで、炊飯釜１３に残存する米飯を確実に排出し、炊飯歩留りの向上を図ることができる。また、自動化することで自動炊飯性能が向上するとともに、作業員を常駐させる必要がなくなり、作業員の効率的な配置及び省人化を図ることが可能となる。

【0050】

なお、本発明は必ずしも炊飯釜１３を自動的に再反転させることに限定するものではなく、例えば、米飯の残存量が許容範囲を超えた場合に、警報手段等によって報知させるとともに、釜反転装置７を自動停止させ、オペレータによって手動で炊飯釜１３の反転操作を行うようにしてもよい。このような構成によっても、炊飯釜１３に残存する米飯を確実に排出し、炊飯歩留りの向上を図ることができる。

【0051】

また、反転後の炊飯釜１３に残存する米飯量を算出する方法として、反転前に第３計量部７１によって計測された「炊飯釜１３及び炊飯後の米飯の重量ｄ」と、「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」との重量差から取り出した米飯の重量を算出し、当該算出結果を計画されている炊き上がりの米飯の重量と比較分析することによって、反転後の炊飯釜１３に残存する米飯量を算出することも可能である。

【0052】

次に、米飯が取り出されて空となった炊飯釜１３（蓋なし）は、Ｓ５５において、蓋取り・被せ装置１１ｂのある場所（図８のＢ位置）へ搬送され、取り外されていた蓋１４によって施蓋される。

【0053】

続いて、Ｓ６では釜洗浄工程が実行される。図１６に示されるように、米飯が取り出されて施蓋された空の炊飯釜１３は、一旦釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）に載置されており、Ｓ６１において、これを順次、釜保持アーム１９によって保持して釜洗浄部へと搬送する（図８のＥ位置）。そしてＳ６２では、釜洗浄部の洗浄槽カバー３６に設けられた蓋アーム３７と洗浄釜反転装置３２に、それぞれ蓋１４と炊飯釜１３を保持させる。

【0054】

その後、Ｓ６３では、洗浄槽カバー３６がシリンダ３４の動作によって下降し、炊飯釜１３と蓋１４は洗浄槽３１に密閉されて洗浄ノズル３５から噴射される洗浄水によって洗浄される。なお、洗浄水には洗浄剤を混ぜた溶液を使用することが可能である。

【0055】

次にＳ６４では、炊飯釜１３と蓋１４に付着した洗浄剤を洗い流すためのすすぎ作業が行われる。そしてＳ６５では、不図示のブロア装置を稼働させて、洗浄槽３１内に設けられた不図示のブロアノズルから圧縮空気を炊飯釜１３及び蓋１４に吹き付けて乾燥作業が行われる。

【0056】

続いてＳ６６では、上記の乾燥作業を終えた後、洗浄槽カバー３６がシリンダ３４の操作によって上昇させられる。そして釜保持アーム１９によって炊飯釜１３の保持、及び蓋１４による施蓋が行われて再び釜ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ）に搬送されて載置される。

【0057】

Ｓ７では、自動炊飯設備１による米飯の製造が終了したか否かが判定され、例えば、必要な米飯の生産量に達した場合は、自動炊飯設備１の稼動を終了する。

【0058】

以上、本実施例における自動炊飯設備１の制御構成を説明したが、前述した第１計量部及び第２計量部、第３計量部７１における計測データは、全て自動炊飯設備１の制御部１２へ送信されて複数の炊飯釜１３ごとに記録・管理される。したがって、各炊飯釜１３による米飯の出来高、さらにはそれらを累積することによって米飯の全体生産量を管理することが可能となる。

【0059】

すなわち、第３計量部７１で計測された「炊飯釜１３及び炊飯後の米飯の重量ｄ」から「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」を引くことによって、炊飯釜１３が反転させられて、炊き上がった米飯が炊飯釜１３から取り出され米飯の重量を算出することが可能となる。また、第３計量部７１で計測された「炊飯釜１３及び炊飯後の米飯の重量ｄ」から、第２計量部によって計測された「空の炊飯釜１３の重量ｂ」を引くことで、炊き上がった米飯の重量を算出することが可能となる。

【0060】

さらに、上記した「炊飯釜１３から取り出され米飯の重量」又は「炊き上がった米飯の重量」から、第１計量部で計測された「一釜分の米の重量ａ」を差し引いて計算することで、米飯の炊き増え量や炊き増え率を算出し、米飯の生産量をより正確にコントロールすることも可能となる。なお、米飯の炊き増え量や炊き増え率の算出においては、一釜ごとに算出することも可能であるが、米飯の総重量から使用した米の総重量を差し引いて計算し、炊き増え量や炊き増え率を算出することも可能である。

【0061】

また、上記した各計測データや算出結果は、タッチパネルによる入力表示装置に表示出力することが可能であり、炊き増え量や炊き増え率に応じて、炊き水の量や炊飯釜１３に投入される一釜分の米の重量を入力設定することも可能である。これにより、自動炊飯設備１における米飯の全体生産量を精密に管理して、炊飯歩留りの向上を図ることができる。

【0062】

（炊飯釜の状態判定手段）
次に、本実施例における炊飯釜状態判定手段の構成について説明する。

【0063】

従来、自動炊飯設備を使用する外食チェーンや炊飯工場においては、炊飯釜の劣化・割れ診断を自動的に行っておらず、オペレータが任意のタイミングで、目視検査や検食などにより、炊飯釜の劣化（損耗など）の程度や、割れ（損傷など）等の有無を判断していた。しかし、オペレータが人的に行っていると言っても、自動炊飯設備で使用される炊飯釜の数が多く、管理に多くの工数を要する。また、オペレータによる力量のバラツキによる見逃しリスクや、オペレータの入れ替わり時に引継ぎ不足で放置されてしまうリスクもある。したがって、内釜のフッ素樹脂等の劣化によって、釜反転装置７で炊飯釜１３を反転しても、釜底に米飯が残って洗浄処分されることによる歩留まりの低下や、焦げなどによる炊飯品質への悪影響を自動的に予測・検出することができなかった。

【0064】

本実施例では、前述した第１計量部、第２計量部、第３計量部７１における重量の計測データに加え、炊飯釜１３が最初に自動炊飯設備１に投入された際の「炊飯釜初期重量ｆ」が制御部１２に入力され、管理されるように構成されている。例えば、図２０に示されるように、炊飯釜１３にそれぞれ「釜Ａ０１」、「釜Ａ０２」、「釜Ａ０３」などの個別の識別記号を付与し、炊飯釜１３の「初期重量」が記録され、さらに、「再コーティング回数」や「炊飯回数」、「米飯残量過多回数」、「釜損耗検知回数」、「釜高温異常回数」が、制御部１２によって記録・管理されている。

【0065】

より詳細に説明すると、「再コーティング回数」は、炊飯釜１３の劣化診断の結果に基づいて、フッ素樹脂等を炊飯釜１３に再コーティングした回数であり、本実施例では再コーティングの実施日も記録・管理している。例えば、図２０に示されるように、「釜Ａ０２」で再コーティングが行われた場合は、その回数がカウントアップされて記録・管理される。また、「炊飯回数」は、文字通り各炊飯釜１３における炊飯の累積回数である。

【0066】

「米飯残量過多回数」は、第３計量部７１によって計測された「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」から「炊飯釜初期重量ｆ」を引いて、反転後の炊飯釜１３における残存米飯量を算出し、当該残存米飯量が所定の閾値（本実施例では＋５０ｇ）以上となった場合にカウントされる回数となる。この回数は炊飯釜１３のフッ素樹脂等の劣化診断の指標となるものである。なお、反転後の炊飯釜１３における残存米飯量は、前述したように、第３計量部７１によって計測された「反転後の空となった炊飯釜１３の重量ｅ」から第２計量部によって計測された「空の炊飯釜１３の重量ｂ」を引いて算出することも可能である。

【0067】

「釜損耗検知回数」は、炊飯釜１３の洗浄後、第２計量部によって計測された「空の炊飯釜１３の重量ｂ」から「炊飯釜初期重量ｆ」を引いて釜重量差を算出し、当該釜重量差が所定の閾値（本実施例では－５ｇ）以上マイナスとなった場合にカウントされる回数となり、炊飯釜１３が損耗していると判断された回数となる。上記した釜重量差が±０ｇであれば、損耗はないと判断され、釜重量差がマイナスになることで炊飯釜１３が損耗していることが判る。逆に釜重量差がプラスとなった場合も、釜重量差が所定の閾値（本実施例では＋１０ｇ）以上プラスとなった場合、釜の損耗による米飯の焦げ付きの可能性があることから、「釜損耗検知回数」としてカウントしてもよい。そして、「米飯残量過多回数」を併せて確認することで、炊飯釜１３の損耗状況を把握することが可能となる。加えて、釜重量差がプラスとなっていることを把握することで、炊飯釜１３の洗浄処理が不十分であることの判断指標にもなる。

【0068】

「釜高温異常回数」は、米や水量の異常等で炊飯釜１３が高温となった場合や、空焚きをした場合など、温度センサによる釜底の表面温度が異常に高温となった回数を示すものである。本実施例では、図２０のメンテナンス画面に示されるように、各回の異常データを含む温度履歴を蓄積して、表示出力することが可能となっている。このような異常時の状況を制御部１２で保存・表示出力することで、炊飯釜１３の早期劣化の詳細分析や、劣化問題の早期発見が可能となる。

【0069】

本実施例の炊飯釜１３の状態診断手段は、図２０に示されるように、制御部１２が備えるタッチパネルにおいて、報知表示画面やメンテナンス画面を表示することが可能となっている。報知表示画面は、自動炊飯設備１を運転するオペレータに対してわかりやすく表示するものであり、必要な報知情報を自動的に通知するものである。一方、メンテナンス画面は、炊飯釜１３ごとに詳細な履歴データを表示するものであり、特にメンテナンスを行うサービスマンに対して表示することで、メンテナンスの提案や問題点の早期発見に貢献することができる。もちろん、ネット回線を利用して遠隔地から報知情報や履歴データを確認することも可能であり、米飯の品質トラブルなどの相談に対し、メーカーのサービスマンが早期に対応して解決することが可能となる。したがって、全ての炊飯釜１３を目視等で監視せずとも、常に正確な根拠（データ）に基づいて適切に炊飯釜１３の状態を管理することができる。

【0070】

例えば、図２０に示されるように、「米飯残量過多回数」が所定回数（例えば、１回や連続した所定回数など）を超えた場合は、その回数に応じて、「再コーティングしてください。」や「再コーティング間近。」などの報知情報を、報知表示画面を介してオペレータやサービスマンに報知することが可能である。同様に、「釜損耗検知回数」が所定回数（例えば、１回や連続した所定回数など）を超えた場合も、その回数に応じて、「再コーティングしてください。」や「再コーティング間近。」などの報知情報を、報知表示画面を介してオペレータやサービスマンに報知することが可能である。

【0071】

また、本実施例の炊飯釜１３の状態診断手段では、前述したように、自動炊飯設備１で使用される複数の炊飯釜１３を個々に識別して管理する必要がある。これに対応するため、例えば、個々の炊飯釜１３に二次元コードを印字し、各工程における炊飯釜１３の停止位置に不図示の読み取り装置を配置することで、個々の炊飯釜１３を自動的に識別させて、取得した各計測データやメンテナンス履歴などと紐付けして正確に管理することができる。これにより、自動炊飯設備１の異常停止からの再起動時や、イレギュラーな操作によって炊飯釜１３の流れが途切れ、炊飯釜１３が入れ替わったような場合でも、個々の炊飯釜１３に対応する管理データを有効に活用することができる。

【0072】

（別実施例）
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は必ずしも前述の実施例に限定されるものではない。例えば、図２１に示されるような炊飯釜を一方向に連続して搬送・移動させながら炊飯を行う連続炊飯装置にいても本発明を適用することも可能である。すなわち、図示される米タンクに第１計量部を、配米装置・加水装置に第２計量部を、釜反転装置に第３計量部を、炊飯装置に温度センサを設けることにより、前述した実施例のような米飯の管理や炊飯釜の状態診断が可能となる。

【0073】

また、本実施例では制御部１２に設けられたタッチパネルによって、炊飯時間や浸漬時間などを設定することが可能であるが、これらに加えて、実行時間（時刻）や、各炊飯釜１３の炊き上がり時間（時刻）、炊き上がりの時間間隔などを設定可能にしてもよい。このように構成することで、来店客の来店時間帯に対応して適切な量の米飯を提供することが可能となる。

【0074】

以上、本発明の実施例及び別実施例について説明してきたが、これらの説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。

【符号の説明】

【0075】

１ 自動炊飯設備
２ 枠体
３ 釜搬送装置
４ 配米装置・加水装置
５（５ａ～５ｃ） 釜浸漬棚
６（６ａ～６ｃ） 炊飯装置
７ 釜反転装置
８ 米タンク
９ 洗米装置
１１（１１ａ、１１ｂ） 蓋取り・被せ装置
１２ 制御部
１３ 炊飯釜
１４ 蓋
１５ フランジ
１６ 上下移動部
１７ 回動部
１８ 水平移動部
１９ 釜保持アーム
２０ 垂直電動リニア装置
２１ スライドテーブル
２２ 基板
２３ 回動板
２４ 回転位置決め用のモータ
２５ 水平電動リニア装置
２６ 釜反転用開口部
２７ 米飯収容・計量分配装置
３０ 洗浄ポンプ
３１ 洗浄槽
３２ 洗浄釜反転装置
３３ 排気管
３４ シリンダ
３５ 洗浄ノズル
３６ 洗浄槽カバー
３７ 蓋アーム
３８（３８ａ、３８ｂ） 釜ストック棚
７１ 第３計量部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】