特開 2023-39797 振動発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023039797

(43)【公開日】2023-03-22

(54)【発明の名称】振動発生装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230314BHJP

   H02K 33/14 20060101ALI20230314BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04

H02K33/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021147093

(22)【出願日】2021-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】水津 貴之

(72)【発明者】

【氏名】古木 茂

【テーマコード（参考）】

5D107

5H633

【Ｆターム（参考）】

5D107AA01

5D107CC09

5H633BB08

5H633GG02

5H633HH03

(57)【要約】

【課題】左右方向の振動（加速度）の大きさと前後方向の振動（加速度）の大きさとの間の適切なバランスを実現できる振動発生装置を提供すること。
【解決手段】振動発生装置１０１は、筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に収納された可動体ＭＢと、可動体ＭＢを左右方向（Ｙ軸方向）に沿って第１固有振動数で振動可能に支持するとともに前後方向（Ｘ軸方向）に沿って第１固有振動数よりも大きい第２固有振動数で振動可能に支持する支持部材７と、可動体ＭＢに取り付けられる固定磁界発生部５と、筐体ＨＳに取り付けられる交番磁界発生部としてのコイル４とを有する。斜め方向ＤＸと左右方向（Ｙ軸方向）との間の角度は４５°未満である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定体と、
前記固定体内に収納された可動体と、
前記可動体を左右方向に沿って第１固有振動数で振動可能に支持するとともに前後方向に沿って前記第１固有振動数よりも大きい第２固有振動数で振動可能に支持する支持部材と、
前記固定体及び前記可動体のうちの一方に取り付けられるとともに、左右方向と前後方向の間の斜め方向に沿って並設されて上下方向に延びる磁界を発生させるＳ極部分及びＮ極部分を有する固定磁界発生部と、
前記固定体及び前記可動体のうちの他方に取り付けられるとともに、前記斜め方向に沿って前記固定磁界発生部に対して前記可動体を一方向に相対移動させる駆動力と他方向に相対移動させる駆動力とが交互に発生するよう交番磁界を発生させる交番磁界発生部とを有し、
前記斜め方向と前記左右方向との間の角度は４５°未満であることを特徴とする振動発生装置。

【請求項2】

前記斜め方向と前記左右方向との間の角度は５°以上４０°以下である、
請求項１に記載の振動発生装置。

【請求項3】

前記固定磁界発生部は、前記斜め方向に平行な一対の短辺又は長辺と前記斜め方向に垂直な一対の長辺又は短辺とを有する長方形状の表面を有する前記Ｓ極部分、及び、前記斜め方向に平行な一対の短辺又は長辺と前記斜め方向に垂直な一対の長辺又は短辺とを有する長方形状の表面を有する前記Ｎ極部分が前記斜め方向に並設されてなる四角形状を有する、
請求項１又は請求項２に記載の振動発生装置。

【請求項4】

前記斜め方向と前記左右方向との間の角度は３０°以下である、
請求項３に記載の振動発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の共振周波数の振動及び複数の方向の振動を出力可能なアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９５９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のアクチュエータは、比較的低い共振周波数で可動体を左右方向に振動させ、且つ、比較的高い共振周波数で可動体を前後方向に振動させることができるように構成されている。

【0005】

しかしながら、上述の構成は、前後方向及び左右方向のそれぞれに対して４５°傾いた方向に駆動力（推力）を発生させるように構成されている。そのため、左右方向の振動（加速度）の大きさが前後方向の振動（加速度）の大きさよりも過度に大きくなってしまい、左右方向の振動（加速度）の大きさと前後方向の振動（加速度）の大きさとの間のバランスが悪くなってしまうおそれがある。

【0006】

そこで、左右方向の振動（加速度）の大きさと前後方向の振動（加速度）の大きさとの間の適切なバランスを実現できる振動発生装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る振動発生装置は、固定体と、前記固定体内に収納された可動体と、前記可動体を左右方向に沿って第１固有振動数で振動可能に支持するとともに前後方向に沿って前記第１固有振動数よりも大きい第２固有振動数で振動可能に支持する支持部材と、前記固定体及び前記可動体のうちの一方に取り付けられるとともに、左右方向と前後方向の間の斜め方向に沿って並設されて上下方向に延びる磁界を発生させるＳ極部分及びＮ極部分を有する固定磁界発生部と、前記固定体及び前記可動体のうちの他方に取り付けられるとともに、前記斜め方向に沿って前記固定磁界発生部に対して前記可動体を一方向に相対移動させる駆動力と他方向に相対移動させる駆動力とが交互に発生するよう交番磁界を発生させる交番磁界発生部とを有し、前記斜め方向と前記左右方向との間の角度は４５°未満である。

【発明の効果】

【0008】

上述の振動発生装置は、左右方向の振動（加速度）の大きさと前後方向の振動（加速度）の大きさとの間の適切なバランスを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】振動発生装置の図である。

【図2】振動発生装置の分解斜視図である。

【図3】可動体の斜視図である。

【図4】可動体の上面図である。

【図5】可動体とコイルの位置関係を示す図である。

【図6】振動発生装置の断面図である。

【図7】可動体、コイル、及び支持部材の上面図である。

【図8】コイルに供給される交流電流の周波数と可動体の振動の大きさ（加速度）との関係を示すグラフである。

【図9】コイル及び固定磁界発生部の概略上面図である。

【図10】コイル、固定磁界発生部、及び磁石ホルダの概略上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１について説明する。図１は、振動発生装置１０１の図である。具体的には、図１の上図は、振動発生装置１０１の斜視図であり、図１の下図は、振動発生装置１０１の上面図である。図２は、振動発生装置１０１の分解斜視図である。

【0011】

図１の上図におけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。図示例では、振動発生装置１０１のＸ１側は、振動発生装置１０１の前側（正面側）に相当し、振動発生装置１０１のＸ２側は、振動発生装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、振動発生装置１０１のＹ１側は、振動発生装置１０１の左側に相当し、振動発生装置１０１のＹ２側は、振動発生装置１０１の右側に相当する。そして、振動発生装置１０１のＺ１側は、振動発生装置１０１の上側に相当し、振動発生装置１０１のＺ２側は、振動発生装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0012】

振動装置ＶＥは、制御部ＣＴＲ及び振動発生装置１０１を有する。振動発生装置１０１は、固定体としての筐体ＨＳと、筐体ＨＳ内に少なくとも一部が収容される可動体ＭＢと、筐体ＨＳに取り付けられるコイル４と、を有する。制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳに固定された基板３を介してコイル４に接続されている。なお、図１の上図の破線は、制御部ＣＴＲと基板３上に設けられた端子部３０とが電気的に接続されていることを模式的に示している。

【0013】

筐体ＨＳは、図１の上図に示すように、略直方体の外形を有し、ＸＹ平面に平行な面（上面及び下面）の面積が最も広くなるように構成されている。図示例では、筐体ＨＳは、蓋体１及び箱状体２で構成されている。

【0014】

蓋体１は、筐体ＨＳの一部を形成するように構成されている。図示例では、蓋体１は平板状の磁性部材（強磁性体）であり、筐体ＨＳの天板部を構成している。

【0015】

箱状体２は、筐体ＨＳの一部を形成するように構成されている。図示例では、箱状体２は板状の磁性部材（強磁性体）で形成され、筐体ＨＳの側板部及び底板部を構成している。具体的には、箱状体２は、平板状に形成された四つの側板部２Ａと底板部２Ｂとを備えている。より具体的には、側板部２Ａは、図２に示すように、互いに対向する第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３と、第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３のそれぞれに垂直で且つ互いに対向する第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４とを有する。底板部２Ｂは、第１側板部２Ａ１～第４側板部２Ａ４のそれぞれの下端部を連結するように構成されている。

【0016】

コイル４は、駆動手段ＤＭを構成する部材である。図示例では、コイル４は、絶縁材料で表面を被覆された導電線が巻回されて形成される巻き線コイルであり、蓋体１に固定されるように構成されている。図２は、明瞭化のため、導電線の詳細な巻回状態の図示を省略している。コイル４を図示する他の図においても同様である。コイル４は、積層コイル又は薄膜コイル等であってもよい。具体的には、コイル４は、蓋体１の下側（Ｚ２側）の面に固定される上側コイル４Ｕと、箱状体２の底板部２Ｂの上側（Ｚ１側）の面に固定される下側コイル４Ｄと、を含む。図示例では、上側コイル４Ｕは、蓋体１の下面に接着固定され、下側コイル４Ｄは、箱状体２の底板部２Ｂの上面に接着固定されている。

【0017】

基板３は、コイル４と制御部ＣＴＲとを接続できるように構成されている。図示例では、基板３は、フレキシブル回路基板であり、その表面には端子部３０が形成されている。具体的には、基板３は、上側コイル４Ｕと制御部ＣＴＲとを接続する上側基板３Ｕ、及び、下側コイル４Ｄと制御部ＣＴＲとを接続する下側基板３Ｄを含む。

【0018】

上側基板３Ｕは、上側端子部３０Ｕを有する。上側端子部３０Ｕは、第１上側端子部３０Ｕ１～第４上側端子部３０Ｕ４を含む。第１上側端子部３０Ｕ１及び第２上側端子部３０Ｕ２は、上側端子部３０Ｕのうち、筐体ＨＳの外側に配置される部分に形成されている。第３上側端子部３０Ｕ３及び第４上側端子部３０Ｕ４は、上側端子部３０Ｕのうち、筐体ＨＳの内側に配置される部分に形成されている。第１上側端子部３０Ｕ１は、導体パターンを介して第３上側端子部３０Ｕ３に接続され、第３上側端子部３０Ｕ３は、上側コイル４Ｕを構成する導電線の一端に半田付けされている。第２上側端子部３０Ｕ２は、導体パターンを介して第４上側端子部３０Ｕ４に接続され、第４上側端子部３０Ｕ４は、上側コイル４Ｕを構成する導電線の他端に半田付けされている。

【0019】

下側基板３Ｄは、下側端子部３０Ｄを有する。下側端子部３０Ｄは、第１下側端子部３０Ｄ１～第４下側端子部３０Ｄ４を含む。第１下側端子部３０Ｄ１及び第２下側端子部３０Ｄ２は、下側端子部３０Ｄのうち、筐体ＨＳの外側に配置される部分に形成されている。第３下側端子部３０Ｄ３及び第４下側端子部３０Ｄ４は、下側端子部３０Ｄのうち、筐体ＨＳの内側に配置される部分に形成されている。第１下側端子部３０Ｄ１は、導体パターンを介して第３下側端子部３０Ｄ３に接続され、第３下側端子部３０Ｄ３は、下側コイル４Ｄを構成する導電線の一端に半田付けされている。第２下側端子部３０Ｄ２は、導体パターンを介して第４下側端子部３０Ｄ４に接続され、第４下側端子部３０Ｄ４は、下側コイル４Ｄを構成する導電線の他端に半田付けされている。

【0020】

制御部ＣＴＲは、可動体ＭＢの動きを制御できるように構成されている。図示例では、制御部ＣＴＲは、電子回路及び不揮発性記憶装置等を含む装置であり、コイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御できるように構成されている。制御部ＣＴＲは、コンピュータ等の外部装置からの制御指令に応じてコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよく、外部装置からの制御指令を受けずにコイル４を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよい。なお、図示例では、制御部ＣＴＲは、筐体ＨＳの外部に設置されているが、筐体ＨＳの内部に設置されていてもよい。

【0021】

可動体ＭＢは、筐体ＨＳを振動させることができるように構成されている。図示例では、可動体ＭＢは、筐体ＨＳ内に取り付けられた状態で往復動することにより、筐体ＨＳを振動させることができるように構成されている。

【0022】

次に、図３～図５を参照し、可動体ＭＢの詳細について説明する。図３～図５は、支持部材７が取り付けられた可動体ＭＢの詳細図である。具体的には、図３の上図は、支持部材７が取り付けられた可動体ＭＢの斜視図であり、図３の下図は、支持部材７が取り外された可動体ＭＢの分解斜視図である。図４の上図は、支持部材７が取り付けられた可動体ＭＢの上面図であり、図４の下図は、支持部材７を介して箱状体２に取り付けられた可動体ＭＢの上面図である。図５の上図は、支持部材７が取り付けられた可動体ＭＢとコイル４の上面図であり、図５の下図は、支持部材７が取り付けられた可動体ＭＢとコイル４の正面図である。

【0023】

可動体ＭＢは、固定磁界発生部５及び磁石ホルダ６を含むように構成されている。具体的には、可動体ＭＢは、所定方向に延びる振動軸ＶＡに沿って筐体ＨＳ（箱状体２）に対して往復動（振動）できるように構成されている。図示例では、振動軸ＶＡは、上面視で互いに垂直な第１振動軸ＶＡ１及び第２振動軸ＶＡ２を含む。そして、可動体ＭＢは、左右方向（Ｙ軸方向）に延びる第１振動軸ＶＡ１に沿って筐体ＨＳ（箱状体２）に対して往復動（振動）できるように構成され、且つ、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる第２振動軸ＶＡ２に沿って筐体ＨＳ（箱状体２）に対して往復動（振動）できるように構成されている。

【0024】

固定磁界発生部５は、駆動手段ＤＭを構成する部材であり、磁束を発生させることができるように構成されている。図示例では、固定磁界発生部５は、左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒを含む。左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒは何れも、上下方向（Ｚ軸方向）に二極に着磁された永久磁石であり、図４の上図に示すように、斜め方向ＤＸに沿って並置されている。斜め方向ＤＸは、上面視で第１振動軸ＶＡ１と斜め方向ＤＸとの間に角度αが形成されるように設計されている。また、斜め方向ＤＸは、境界面ＢＤに対して垂直となるように設計されている。境界面ＢＤは、固定磁界発生部５を構成する磁石のＮ極部分とＳ極部分との間の境界に対応する面である。図示例では、境界面ＢＤは、上面視で第２振動軸ＶＡ２と境界面ＢＤとの間に角度βが形成されるように設定されている。図示例では、角度αと角度βとは等しい。具体的には、境界面ＢＤは、左側磁石５ＬのＮ極部分と右側磁石５ＲのＳ極部分との間の境界に対応する。なお、図３～図５では、明瞭化のため、永久磁石のＮ極部分にはクロスパターンが付され、永久磁石のＳ極部分には細かいクロスパターンが付されている。後掲の図６、図７、図９、及び図１０においても同様である。

【0025】

固定磁界発生部５は、左側磁石５Ｌと右側磁石５Ｒとを一体化した磁石に相当する一つの四極磁石で構成されていてもよい。或いは、固定磁界発生部５は、左側磁石５ＬのＮ極部分と右側磁石５ＲのＳ極部分とを一体化した磁石に相当する二極磁石と、左側磁石５ＬのＳ極部分と右側磁石５ＲのＮ極部分とを一体化した磁石に相当する二極磁石との組み合わせで構成されていてもよい。或いは、固定磁界発生部５は、左側磁石５ＬのＮ極部分と右側磁石５ＲのＳ極部分とを一体化した磁石に相当する二極磁石のみ、又は、左側磁石５ＬのＳ極部分と右側磁石５ＲのＮ極部分とを一体化した磁石に相当する二極磁石のみで構成されていてもよい。

【0026】

磁石ホルダ６は、固定磁界発生部５を保持できるように構成されている。図示例では、磁石ホルダ６は、非磁性部材で形成された矩形枠状の部材であり、左側磁石５Ｌと右側磁石５Ｒとが斜め方向ＤＸに沿って並んだ状態で左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒを保持できるように構成されている。また、磁石ホルダ６は、左側磁石５Ｌと右側磁石５Ｒとの間の境界が境界面ＢＤと一致するように左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒを保持できるように構成されている。図示例では、固定磁界発生部５は、磁石ホルダ６に接着固定されている。また、図示例では、左側磁石５Ｌ及び右側磁石５Ｒは、境界面ＢＤを挟んで僅かな間隔を空けて対向するように配置されているが、左側磁石５Ｌと右側磁石５Ｒとが境界面ＢＤで互いに接触するように配置されていてもよい。

【0027】

磁石ホルダ６を構成する非磁性部材は、例えば、非磁性金属である。好適には、非磁性金属としては、比較的比重の大きい金属が採用される。可動体ＭＢの重量を大きくすることで可動体ＭＢによってもたらされる振動力を大きくするためである。この場合、磁石ホルダ６は錘として機能する。但し、非磁性部材は、合成樹脂で形成されていてもよい。

【0028】

可動体ＭＢは、支持部材７によって前後方向（Ｘ軸方向）及び左右方向（Ｙ軸方向）のそれぞれに移動できるように支持されている。

【0029】

支持部材７は、固定体に対して可動体ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。図示例では、支持部材７は、可動体ＭＢが左右方向（Ｙ軸方向）に沿って第１固有振動数で振動するとともに前後方向（Ｘ軸方向）に沿って第１固有振動数よりも大きい第２固有振動数で振動するように可動体ＭＢを支持している。なお、第１固有振動数及び第２固有振動数は、可動体ＭＢの重量及び支持部材７の形状等によって決まる値であり、可動体ＭＢの重量及び支持部材７の形状等を変更することによって任意に設定され得る。

【0030】

図示例では、支持部材７は、金属板にプレス加工等を施すことによって作製される板ばねであり、左側支持部材７Ｌ及び右側支持部材７Ｒを含む。具体的には、支持部材７は、図４の下図に示すように、箱状体２の側板部２Ａと磁石ホルダ６の突出部６Ｐとの間に配置されるＶ字状の弾性部材である。

【0031】

磁石ホルダ６の突出部６Ｐは、支持部材７の一端部が固定される部分である。具体的には、突出部６Ｐは、図４の上図に示すように、左側支持部材７Ｌの一端部（内側（Ｙ２側）の端部）が固定される左側突出部６ＰＬ、及び、右側支持部材７Ｒの一端部（内側（Ｙ１側）の端部）が固定される右側突出部６ＰＲを含む。

【0032】

より具体的には、左側突出部６ＰＬは、図５の上図及び下図に示すように、磁石ホルダ６の本体部６Ｍ（突出部６Ｐ以外の部分）の左端部から左方に突出し、且つ、上方及び下方のそれぞれに突出するように構成されている。そして、図５の下図に示すように、左側突出部６ＰＬの上面と本体部６Ｍの上面との間には左上側端面Ｓ１Ｌが形成され、左側突出部６ＰＬの下面と本体部６Ｍの下面との間には左下側端面Ｓ２Ｌが形成されている。また、右側突出部６ＰＲの上面と本体部６Ｍの上面との間には右上側端面Ｓ１Ｒが形成され、右側突出部６ＰＲの下面と本体部６Ｍの下面との間には右下側端面Ｓ２Ｒが形成されている。そして、左上側端面Ｓ１Ｌ、右上側端面Ｓ１Ｒ、左下側端面Ｓ２Ｌ、及び右下側端面Ｓ２Ｒのそれぞれは、境界面ＢＤと平行に延びるように構成されている。具体的には、左上側端面Ｓ１Ｌは、上側コイル４Ｕの左上側束線部４０ＵＬと平行に延びるように構成され、右上側端面Ｓ１Ｒは、上側コイル４Ｕの右上側束線部４０ＵＲと平行に延びるように構成されている。左下側端面Ｓ２Ｌ及び右下側端面Ｓ２Ｒについても同様である。

【0033】

左上側端面Ｓ１Ｌは、図５の下図に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）における長さ（高さ）が、上側コイル４Ｕの下面と本体部６Ｍの上面との間の間隔ＧＵと略同じになるように形成されている。右上側端面Ｓ１Ｒについても同様である。また、左下側端面Ｓ２Ｌは、図５の下図に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）における長さ（高さ）が、下側コイル４Ｄの上面と本体部６Ｍの下面との間の間隔ＧＤと略同じになるように形成されている。右下側端面Ｓ２Ｒについても同様である。

【0034】

コイル４の束線部４０は、上側コイル４Ｕの上側束線部４０Ｕ、及び、下側コイル４Ｄの下側束線部４０Ｄ（図６参照）を含む。上側コイル４Ｕの上側束線部４０Ｕは、左上側束線部４０ＵＬ及び右上側束線部４０ＵＲを含む。下側コイル４Ｄの下側束線部４０Ｄは、左下側束線部４０ＤＬ（図６参照）及び右下側束線部４０ＤＲ（図６参照）を含む。

【0035】

束線部４０は、コイル４を構成している導電線が直線状に配置される部分である。図５の上図では、明瞭化のため、上側束線部４０Ｕにはドットパターンが付されている。後掲の図７及び図９においても同様である。

【0036】

磁石ホルダ６は、図５の上図に示すように、斜め方向ＤＸにおける左上側端面Ｓ１Ｌと上側コイル４Ｕの左上側束線部４０ＵＬとの間の距離が距離ＤＳ１となるように、且つ、斜め方向ＤＸにおける右上側端面Ｓ１Ｒと上側コイル４Ｕの右上側束線部４０ＵＲとの間の距離が距離ＤＳ２となるように構成されている。なお、図示例では、振動発生装置１０１の初期状態において、距離ＤＳ１と距離ＤＳ２とは同じ大きさを有する。振動発生装置１０１の初期状態は、コイル４に電流が供給されていないときの振動発生装置１０１の状態を意味する。また、図５の上図では不可視であるが、磁石ホルダ６は、斜め方向ＤＸにおける左下側端面Ｓ２Ｌと下側コイル４Ｄの左下側束線部４０ＤＬとの間の距離も距離ＤＳ１となるように、且つ、斜め方向ＤＸにおける右下側端面Ｓ２Ｒと下側コイル４Ｄの右下側束線部４０ＤＲとの間の距離も距離ＤＳ２となるように構成されている。

【0037】

この構成は、可動体ＭＢが第１振動軸ＶＡ１に沿って左右方向に移動したときにコイル４と支持部材７とが接触するのを防止しながらも、左上側端面Ｓ１Ｌ、右上側端面Ｓ１Ｒ、左下側端面Ｓ２Ｌ、及び右下側端面Ｓ２Ｒのそれぞれと境界面ＢＤとが平行でない場合に比べ、左右方向における可動体ＭＢの可動範囲を大きくできるという効果をもたらす。

【0038】

なお、図５の上図では、破線で表される図形Ｇ４Ｌは、第１振動軸ＶＡ１に沿って可動体ＭＢが最も右方（Ｙ２方向）に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示し、破線で表される図形Ｇ４Ｒは、第１振動軸ＶＡ１に沿って可動体ＭＢが最も左方（Ｙ１方向）に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示す。なお、二点鎖線で表される図形Ｇ４Ｆは、第２振動軸ＶＡ２に沿って可動体ＭＢが最も後方（Ｘ２方向）に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示し、二点鎖線で表される図形Ｇ４Ｂは、第２振動軸ＶＡ２に沿って可動体ＭＢが最も前方（Ｘ１方向）に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示す。

【0039】

磁石ホルダ６は、図４の上図に示すように、中心軸ＣＸに関して上面視で二回回転対称となるように構成されている。そして、左側支持部材７Ｌ及び右側支持部材７Ｒは、中心軸ＣＸに関して上面視で二回回転対称となるように配置されてそれぞれの一端部が磁石ホルダ６に取り付けられている。

【0040】

振動発生装置１０１の中心軸ＣＸは、Ｚ軸方向に平行に延びる軸であり、振動発生装置１０１は、第１振動軸ＶＡ１及び第２振動軸ＶＡ２のそれぞれと中心軸ＣＸとが互いに直交するように構成されている。そのため、この構成は、第１振動軸ＶＡ１及び第２振動軸ＶＡ２のそれぞれに沿った可動体ＭＢの振動を安定化させることができるという効果をもたらす。

【0041】

また、左側支持部材７Ｌの他端部（外側（Ｙ１側）の端部）は、箱状体２の第２側板部２Ａ２の内面に固定されている。右側支持部材７Ｒの他端部（外側（Ｙ２側）の端部）は、箱状体２の第４側板部２Ａ４の内面に固定されている。

【0042】

支持部材７の端部には、ハードストップ８が取り付けられている。ハードストップ８は、支持部材７と他の部材とが直接的に接触するのを防止するための部材である。図示例では、ハードストップ８は、左側支持部材７Ｌに取り付けられる左側ハードストップ８Ｌと、右側支持部材７Ｒに取り付けられる右側ハードストップ８Ｒとを含む。なお、ハードストップ８は、例えば、ステンレス製材料からなる。

【0043】

左側ハードストップ８Ｌは、左側支持部材７Ｌの外端部の外面（Ｙ１側の面）と第２側板部２Ａ２の内面（Ｙ２側の面）との間に取り付けられる第１左側ハードストップ８Ｌ１と、左側支持部材７Ｌの外端部の内面（Ｙ２側の面）に取り付けられる第２左側ハードストップ８Ｌ２と、左側支持部材７Ｌの内端部の外面（Ｙ１側の面）に取り付けられる第３左側ハードストップ８Ｌ３とを含む。

【0044】

そして、第１左側ハードストップ８Ｌ１は、左側支持部材７Ｌの外端部の外面と第２側板部２Ａ２の内面とが互いに直接的に接触するのを防止できるように構成されている。また、第２左側ハードストップ８Ｌ２及び第３左側ハードストップ８Ｌ３は、左側支持部材７Ｌの外端部の内面と左側支持部材７Ｌの内端部の外面とが互いに直接的に接触するのを防止できるように構成されている。

【0045】

同様に、右側ハードストップ８Ｒは、右側支持部材７Ｒの外端部の外面と第４側板部２Ａ４の内面との間に取り付けられる第１右側ハードストップ８Ｒ１と、右側支持部材７Ｒの外端部の内側に取り付けられる第２右側ハードストップ８Ｒ２と、右側支持部材７Ｒの内端部の外側に取り付けられる第３右側ハードストップ８Ｒ３とを含む。

【0046】

そして、第１右側ハードストップ８Ｒ１は、右側支持部材７Ｒの外端部の外面と第４側板部２Ａ４の内面とが互いに直接的に接触するのを防止できるように構成されている。また、第２右側ハードストップ８Ｒ２及び第３右側ハードストップ８Ｒ３は、右側支持部材７Ｒの外端部の内面と右側支持部材７Ｒの内端部の外面とが互いに直接的に接触するのを防止できるように構成されている。

【0047】

また、ハードストップ８は、左右方向における可動体ＭＢの過度の移動を抑制するストッパとして機能するように構成されている。

【0048】

次に、図６及び図７を参照し、駆動手段ＤＭの詳細について説明する。図６は、振動発生装置１０１の断面図である。具体的には、図６は、図１の下図の一点鎖線（切断線ＶＩ－ＶＩ）を含むＹＺ平面に平行な平面における振動発生装置１０１の断面を矢印で示すようにＸ１側から見たときの図である。図７は、可動体ＭＢ、コイル４、及び支持部材７の上面図であり、図５の上図に対応している。具体的には、図７の上図は、点線矢印ＡＲ１で示すように上側コイル４Ｕにおいて上面視で反時計回りに電流が流れたときに駆動手段ＤＭによって生成される駆動力（推力）を黒いブロック矢印で示す。図７の下図は、点線矢印ＡＲ１１で示すように上側コイル４Ｕにおいて上面視で時計回りに電流が流れたときに駆動手段ＤＭによって生成される推力を黒いブロック矢印で示す。

【0049】

駆動手段ＤＭは、推力を生成することによって可動体ＭＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、制御部ＣＴＲを通じてコイル４に供給される電流の向き及び大きさに応じた電磁力を利用し、可動体ＭＢ（固定磁界発生部５）を振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。具体的には、駆動手段ＤＭは、図７に示すように、斜め方向ＤＸに沿った推力（黒いブロック矢印参照）を発生させることにより、可動体ＭＢを第１振動軸ＶＡ１及び第２振動軸ＶＡ２のそれぞれに沿って振動させることができるように構成されている。

【0050】

典型的には、駆動手段ＤＭは、図６に示すように、コイル４及び固定磁界発生部５で構成されている。より具体的には、駆動手段ＤＭは、蓋体１、箱状体２（底板部２Ｂ）、及び固定磁界発生部５で構成される磁気回路と、その磁気回路によって形成される磁界が貫通するように配置されたコイル４とによって構成されている。制御部ＣＴＲは、コイル４に交流電流を流すことによって交番磁界を発生させる。交流電流が供給されるコイル４は交番磁界発生部として機能する。コイル４が発生させる交番磁界は、向きが交互に変化する磁界を意味し、固定磁界発生部５が発生させる固定磁界は、向きが固定された磁界を意味する。

【0051】

図６は、固定磁界発生部５が発生させる固定磁界の向きを表す磁束線の一部を破線矢印で示している。図６の破線矢印で示すように、コイル４は、振動発生装置１０１の初期状態において、固定磁界発生部５が発生させる磁束が束線部４０を垂直に貫通するように配置されている。すなわち、コイル４は、振動発生装置１０１の初期状態において、束線部４０を構成する導電線の延在方向と磁束線の延在方向と駆動手段ＤＭが発生させる電磁力の方向とが互いに垂直になるように配置されている。

【0052】

制御部ＣＴＲは、図７の上図における点線矢印ＡＲ１で示すように、上側コイル４Ｕにおいて上面視で反時計回りに電流が流れるように上側コイル４Ｕに電流を供給することにより、黒いブロック矢印で示す推力を発生させることができる。

【0053】

具体的には、制御部ＣＴＲは、黒いブロック矢印ＡＲ２で表されるローレンツ力に基づく電磁力を上側コイル４Ｕの左上側束線部４０ＵＬに作用させることができ、且つ、黒いブロック矢印ＡＲ３で表されるローレンツ力に基づく電磁力を上側コイル４Ｕの右上側束線部４０ＵＲに作用させることができる。

【0054】

同様に、制御部ＣＴＲは、図７の下図における点線矢印ＡＲ１１で示すように、上側コイル４Ｕにおいて上面視で時計回りに電流が流れるように上側コイル４Ｕに電流を供給することにより、黒いブロック矢印で示す推力を発生させることができる。

【0055】

具体的には、制御部ＣＴＲは、黒いブロック矢印ＡＲ１２で表されるローレンツ力に基づく電磁力を上側コイル４Ｕの左上側束線部４０ＵＬに作用させることができ、且つ、黒いブロック矢印ＡＲ１３で表されるローレンツ力に基づく電磁力を上側コイル４Ｕの右上側束線部４０ＵＲに作用させることができる。

【0056】

なお、電磁力が作用する上側コイル４Ｕは、蓋体１の下面に接着材等で固定されているため、固定体（蓋体１）に対して相対移動できない。そのため、固定体（蓋体１）に対して相対移動可能な可動体ＭＢが上側コイル４Ｕの代わりに移動する。具体的には、可動体ＭＢは、ローレンツ力に基づく電磁力の反力を受け、支持部材７としての板ばねの反発力に逆らいながら、斜め方向ＤＸにおいて電磁力の向きとは反対の向きに移動しようとする。

【0057】

このときの可動体ＭＢの移動方向は、上側コイル４Ｕに供給される交流電流の周波数に応じて異なる。支持部材７は、第１固有振動数ｆ１で振動するときに第１振動軸ＶＡ１に沿った方向（Ｙ軸方向）における振動が支配的となる一方で、第２固有振動数ｆ２で振動するときには第２振動軸ＶＡ２に沿った方向（Ｘ軸方向）における振動が支配的となるためである。

【0058】

具体的には、交流電流の周波数と第１固有振動数ｆ１とが等しい場合、可動体ＭＢは、斜め方向ＤＸに沿った電磁力の反力を受け、白いブロック矢印で示すように、第１振動軸ＶＡ１に沿った方向（Ｙ軸方向）に振動する。より具体的には、可動体ＭＢは、図７の上図における点線矢印ＡＲ１で示すように、上側コイル４Ｕにおいて上面視で反時計回りに電流が流れるように上側コイル４Ｕに電流が供給されているときには、白いブロック矢印ＡＲ４で示す向き（右方）に移動する。破線で表される図形Ｇ４Ｌは、可動体ＭＢが右方に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示す。また、可動体ＭＢは、図７の下図における点線矢印ＡＲ１１で示すように、上側コイル４Ｕにおいて上面視で時計回りに電流が流れるように上側コイル４Ｕに電流が供給されているときには、白いブロック矢印ＡＲ１４で示す向き（左方）に移動する。破線で表される図形Ｇ４Ｒは、可動体ＭＢが左方に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示す。

【0059】

一方、交流電流の周波数と第２固有振動数ｆ２とが等しい場合には、可動体ＭＢは、斜め方向ＤＸに沿った電磁力の反力を受け、斜線パターンが付されたブロック矢印で示すように、第２振動軸ＶＡ２に沿った方向（Ｘ軸方向）に振動する。より具体的には、可動体ＭＢは、図７の上図における点線矢印ＡＲ１で示すように、上側コイル４Ｕにおいて上面視で反時計回りに電流が流れるように上側コイル４Ｕに電流が供給されているときには、ブロック矢印ＡＲ５で示す向き（後方）に移動する。二点鎖線で表される図形Ｇ４Ｆは、可動体ＭＢが後方に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示す。また、可動体ＭＢは、図７の下図における点線矢印ＡＲ１１で示すように、上側コイル４Ｕにおいて上面視で時計回りに電流が流れるように上側コイル４Ｕに電流が供給されているときには、ブロック矢印ＡＲ１５で示す向き（前方）に移動する。二点鎖線で表される図形Ｇ４Ｂは、可動体ＭＢが前方に移動したときの、可動体ＭＢに対する上側コイル４Ｕの位置を示す。

【0060】

なお、上述の説明は、上側コイル４Ｕに交流電流が流れるときの可動体ＭＢの動きに関するが、下側コイル４Ｄに交流電流が流れるときの可動体ＭＢの動きに対しても同様に適用される。また、図示例では、制御部ＣＴＲは、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのそれぞれに同時に交流電流を供給して可動体ＭＢを効率的に振動させることができるように構成されている。すなわち、制御部ＣＴＲは、上側束線部４０Ｕに作用する推力の向きと下側束線部４０Ｄに作用する推力の向きとが同じになるように上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄのそれぞれに同時に交流電流を供給して可動体ＭＢを効率的に振動させることができるように構成されている。

【0061】

このように、制御部ＣＴＲは、第１固有振動数ｆ１に対応する周波数を有する交流電流をコイル４に供給することにより、可動体ＭＢを第１振動軸ＶＡ１に沿って振動させることができ、且つ、第２固有振動数ｆ２に対応する周波数を有する交流電流をコイル４に供給することにより、可動体ＭＢを第２振動軸ＶＡ２に沿って振動させることができる。また、支持部材７は、コイル４に供給される交流電流の周波数に応じて可動体ＭＢの移動方向が異なるように可動体ＭＢを支持している。

【0062】

図８は、コイル４に供給される交流電流の周波数とそのときの可動体ＭＢの振動の大きさ（加速度）との関係を示すグラフである。図８では、横軸に周波数が配され、縦軸に加速度が配されている。

【0063】

図８に示す例では、制御部ＣＴＲは、支持部材７の第１固有振動数ｆ１と同じ周波数を有する交流電流をコイル４に供給することにより、第１振動軸ＶＡ１に沿って加速度ＡＣ１の大きさで可動体ＭＢを振動させることができる。また、制御部ＣＴＲは、支持部材７の第２固有振動数ｆ２と同じ周波数を有する交流電流をコイル４に供給することにより、第２振動軸ＶＡ２に沿って加速度ＡＣ２の大きさで可動体ＭＢを振動させることができる。なお、図８に示す例では、第１固有振動数ｆ１は、第２固有振動数ｆ２よりも小さい。また、図８に示す例では、振動発生装置１０１は、第１振動軸ＶＡ１に沿った可動体ＭＢの振動の大きさ（加速度ＡＣ１）と第２振動軸ＶＡ２に沿った可動体ＭＢの振動の大きさ（加速度ＡＣ２）とが略等しくなるように構成されている。但し、第１振動軸ＶＡ１に沿った可動体ＭＢの振動の大きさ（加速度ＡＣ１）と第２振動軸ＶＡ２に沿った可動体ＭＢの振動の大きさ（加速度ＡＣ２）との大小関係は、第１振動軸ＶＡ１と斜め方向ＤＸとの間に形成される角度α（図４の上図参照）を変更することによって調整され得る。

【0064】

例えば、図示例では、振動発生装置１０１は、例えば、５°以上４５°以下の範囲内の角度に設定される角度αを４５°に近付けるほど、加速度ＡＣ１よりも大きい加速度ＡＣ２と加速度ＡＣ１との間の差が大きくなるように構成されている。

【0065】

次に、図９を参照し、コイル４及び固定磁界発生部５のそれぞれの望ましい形状について説明する。図９は、上側コイル４Ｕ及び固定磁界発生部５の概略上面図である。具体的には、図９の上段は、略正方形の上端面を有する固定磁界発生部５と略正方形環状の上側コイル４Ｕとの組み合わせを示す。図９の中段は、略正方形の上端面を有する固定磁界発生部５と略長方形環状の上側コイル４Ｕとの組み合わせを示す。図９の下段は、略長方形の上端面を有する固定磁界発生部５と略長方形環状の上側コイル４Ｕとの組み合わせを示す。

【0066】

また、図９の上段及び中段に示す略正方形の上端面を有する固定磁界発生部５は、直角二等辺三角形の上端面を有するＮ極部分５Ｎと直角二等辺三角形の上端面を有するＳ極部分５Ｓとを含む。

【0067】

図９の上段に示す構成では、上側コイル４Ｕは、四つの上側束線部４０Ｕ（後上側束線部４０ＵＢ、前上側束線部４０ＵＦ、左上側束線部４０ＵＬ、及び右上側束線部４０ＵＲ）を有する。四つの上側束線部４０Ｕは、上面視で正方形の固定磁界発生部５の各辺に沿って延びるように配置されている。すなわち、四つの上側束線部４０Ｕは、それぞれの延在方向が固定磁界発生部５を構成する磁石のＮ極部分５ＮとＳ極部分５Ｓとの間の境界に対応する面である境界面ＢＤに対して非平行となるように配置されている。

【0068】

この構成では、境界面ＢＤに垂直な方向である斜め方向ＤＸに沿って推力を発生させて可動体ＭＢ（固定磁界発生部５）を移動させる際に、四つの上側束線部４０Ｕのそれぞれに作用する電磁力の一部が互いに相殺し合ってしまう。そのため、この構成は、駆動力を効率的に発生させることができない。

【0069】

図９の中段に示す構成では、上側コイル４Ｕは、二つの上側束線部４０Ｕ（左上側束線部４０ＵＬ及び右上側束線部４０ＵＲ）を有する。二つの上側束線部４０Ｕは、上面視で境界面ＢＤに沿って延びるように配置されている。すなわち、二つの上側束線部４０Ｕは、それぞれの延在方向が境界面ＢＤに対して平行となるように配置されている。

【0070】

この構成では、Ｎ極部分５Ｎの大部分（範囲ＺＲを含む部分）が上側コイル４Ｕと対向しておらず、且つ、Ｓ極部分５Ｓの大部分（範囲ＺＬを含む部分）が上側コイル４Ｕと対向していない。そのため、この構成は、駆動力を効率的に発生させることができない。

【0071】

図９の上段及び中段のそれぞれに示す構成に対し、図９の下段に示す構成では、二つの上側束線部４０Ｕは、上面視で境界面ＢＤに沿って延びるように配置されている。すなわち、二つの上側束線部４０Ｕは、それぞれの延在方向が境界面ＢＤに対して平行となるように配置されている。そして、Ｎ極部分５Ｎ及びＳ極部分５Ｓのそれぞれの上端面は、その大部分が上側コイル４Ｕに対向するように、長方形となるように構成されている。具体的には、Ｎ極部分５Ｎ及びＳ極部分５Ｓのそれぞれの上端面は、斜め方向ＤＸに平行な一対の短辺と斜め方向ＤＸに垂直な一対の長辺とを有する長方形状を有するように構成されている。

【0072】

図５の上図に示すような本発明の実施形態に係る構成は、図９の下段に概略的に示す構成に対応するものであり、図９の上段及び中段のそれぞれに示す構成に比べ、駆動力を効率的に発生させることができるという効果をもたらす。上側束線部４０Ｕのそれぞれの延在方向が境界面ＢＤに対して平行となるように配置されているためである。また、Ｎ極部分５Ｎの大部分が上側コイル４Ｕと対向し、且つ、Ｓ極部分５Ｓの大部分が上側コイル４Ｕと対向するように構成されているためである。

【0073】

次に、図１０を参照し、第１振動軸ＶＡ１と斜め方向ＤＸとの間に形成される角度αの望ましい大きさについて説明する。図１０は、上側コイル４Ｕ、固定磁界発生部５、及び磁石ホルダ６の概略上面図である。具体的には、図１０の上段左図、中段左図、及び下段左図のそれぞれは、境界面ＢＤに平行に延びる左上側束線部４０ＵＬ及び右上側束線部４０ＵＲを含む上側コイル４Ｕと、直角二等辺三角形の上端面を有するＮ極部分５Ｎと直角二等辺三角形の上端面を有するＳ極部分５Ｓとを含む正方形の上端面を有する固定磁界発生部５と、前後方向の長さが値ＤＴである磁石ホルダ６との組み合わせを示す。図１０の上段右図、中段右図、及び下段右図のそれぞれは、境界面ＢＤに平行に延びる左上側束線部４０ＵＬ及び右上側束線部４０ＵＲを含む上側コイル４Ｕと、長方形の上端面を有するＮ極部分５Ｎと長方形の上端面を有するＳ極部分５Ｓとを含む正方形の上端面を有する固定磁界発生部５と、前後方向の長さが値ＤＴである磁石ホルダ６との組み合わせを示す。

【0074】

また、図１０の上段左図及び上段右図は、角度αの大きさが１５°の構成を示し、図１０の中段左図及び中段右図は、角度αの大きさが３０°の構成を示し、図１０の下段左図及び下段右図は、角度αの大きさが４５°の構成を示す。

【0075】

なお、図１０の上段左図、上段右図、中段左図、中段右図、下段左図、及び下段右図のそれぞれにおける上側コイル４Ｕは、同じ形状及び同じ大きさを有する。そして、図１０の上段左図及び上段右図のそれぞれにおける上側コイル４Ｕは配置方向が同じであり、図１０の中段左図及び中段右図のそれぞれにおける上側コイル４Ｕは配置方向が同じであり、図１０の下段左図及び下段右図のそれぞれにおける上側コイル４Ｕは配置方向が同じである。すなわち、図１０の上段左図、上段右図、中段左図、中段右図、下段左図、及び下段右図のそれぞれにおける上側コイル４Ｕは、左上側束線部４０ＵＬ及び右上側束線部４０ＵＲのそれぞれが境界面ＢＤに平行に延びるように配置されている。

【0076】

図１０の上段左図、中段左図、及び下段左図は、磁石ホルダ６の前後方向における長さが同じ値ＤＴを有する場合、角度αが大きくなるほど大きなサイズの固定磁界発生部５を磁石ホルダ６が搭載できることを示している。具体的には、図１０の上段左図に示す構成では、磁石ホルダ６は、一辺の長さが値ＬＴ１である正方形の上端面を有する固定磁界発生部５を搭載できる。また、図１０の中段左図に示す構成では、磁石ホルダ６は、一辺の長さが値ＬＴ２（＞値ＬＴ１）である正方形の上端面を有する固定磁界発生部５を搭載できる。また、図１０の下段左図に示す構成では、磁石ホルダ６は、一辺の長さが値ＬＴ３（＞値ＬＴ２）である正方形の上端面を有する固定磁界発生部５を搭載できる。

【0077】

一方で、図１０の上段右図、中段右図、及び下段右図は、磁石ホルダ６の前後方向における長さが同じ値ＤＴを有する場合、角度αが小さくなるほど大きなサイズの固定磁界発生部５を磁石ホルダ６が搭載できることを示している。具体的には、図１０の下段右図に示す構成では、磁石ホルダ６は、一辺の長さが値ＬＴ４である正方形の上端面を有する固定磁界発生部５を搭載できる。図１０の中段右図に示す構成では、磁石ホルダ６は、一辺の長さが値ＬＴ５（＞値ＬＴ４）である正方形の上端面を有する固定磁界発生部５を搭載できる。図１０の上段右図に示す構成では、磁石ホルダ６は、一辺の長さが値ＬＴ６（＞値ＬＴ５）である正方形の上端面を有する固定磁界発生部５を搭載できる。

【0078】

また、図１０の上段右図に示す構成における固定磁界発生部５の一辺の長さの値ＬＴ６は、図１０の上段左図に示す構成における固定磁界発生部５の一辺の長さの値ＬＴ１よりも大きい。すなわち、角度αが１５°の場合には、図１０の上段右図に示す構成（Ｎ極部分５Ｎ及びＳ極部分５Ｓのそれぞれが長方形の上端面を有する構成）は、図１０の上段左図に示す構成（Ｎ極部分５Ｎ及びＳ極部分５Ｓのそれぞれが直角二等辺三角形の上端面を有する構成）に比べ、固定磁界発生部５のサイズを大きくできるという効果をもたらす。この効果は、磁石ホルダ６の前後方向の長さが大きくなるのを抑えながら駆動力を増大できることを意味する。

【0079】

上述のように、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、図２に示すように、固定体（筐体ＨＳ）と、固定体（筐体ＨＳ）内に収納された可動体ＭＢと、可動体ＭＢを左右方向（Ｙ軸方向）に沿って第１固有振動数ｆ１で振動可能に支持するとともに前後方向（Ｘ軸方向）に沿って第１固有振動数ｆ１よりも大きい第２固有振動数ｆ２で振動可能に支持する支持部材７と、可動体ＭＢに取り付けられるとともに、左右方向（Ｙ軸方向）と前後方向（Ｘ軸方向）の間の斜め方向ＤＸに沿って並設され上下方向（Ｚ軸方向）に延びる磁界を発生させるＳ極部分５Ｓ及びＮ極部分５Ｎを有する固定磁界発生部５と、固定体（筐体ＨＳ）に取り付けられるとともに、斜め方向ＤＸに沿って固定磁界発生部５に対して可動体ＭＢを一方向に相対移動させる駆動力と他方向に相対移動させる駆動力とが交互に発生するよう交番磁界を発生させる交番磁界発生部（コイル４）とを有する。そして、振動発生装置１０１は、図４の上図に示すように、上面視において斜め方向ＤＸと左右方向（第１振動軸ＶＡ１の軸方向（Ｙ軸方向））との間の角度αが４５°未満となるように構成されている。なお、図２に示す例では、固定磁界発生部５は、可動体ＭＢに取り付けられているが、固定体（筐体ＨＳ）に取り付けられていてもよい。この場合、交番磁界発生部（コイル４）は、可動体ＭＢに取り付けられていてもよい。

【0080】

この構成は、左右方向の振動（加速度）の大きさと前後方向の振動（加速度）の大きさとの間の適切なバランスを実現できる。例えば、この構成は、図８に示すように、左右方向の振動（加速度ＡＣ１）の大きさと前後方向の振動（加速度ＡＣ２）の大きさとを略同じにすることができる。なお、図８に示す例では、振動発生装置１０１は、可動体ＭＢが第１固有振動数ｆ１で左右方向（Ｙ軸方向）に振動し、第１固有振動数ｆ１よりも大きい第２固有振動数ｆ２で前後方向（Ｘ軸方向）に振動するように構成されている。

【0081】

固定磁界発生部５は、図９の下段に示すように、斜め方向ＤＸに平行な一対の短辺と斜め方向ＤＸに垂直な一対の長辺とを有する長方形状の表面を有するＳ極部分５Ｓ、及び、斜め方向ＤＸに平行な一対の短辺と斜め方向ＤＸに垂直な一対の長辺とを有する長方形状の表面を有するＮ極部分５Ｎが斜め方向ＤＸに並設されてなる四角形状を有していてもよい。なお、固定磁界発生部５は、例えば束線部４０がより短くてより幅広である場合には、斜め方向ＤＸに平行な一対の長辺と斜め方向ＤＸに垂直な一対の短辺とを有する長方形状の表面を有するＳ極部分５Ｓ、及び、斜め方向ＤＸに平行な一対の長辺と斜め方向ＤＸに垂直な一対の短辺とを有する長方形状の表面を有するＮ極部分５Ｎが斜め方向ＤＸに並設されてなる四角形状を有していてもよい。

【0082】

この構成は、例えば図９の中段に示すような直角二等辺三角形の上端面を有するＮ極部分５Ｎと直角二等辺三角形の上端面を有するＳ極部分５Ｓとで構成される固定磁界発生部５を含む構成に比べ、駆動力をより効率的に発生させることができるという効果をもたらす。固定磁界発生部５の表面全体に占めるコイル４と対向する部分の割合を大きくできるためである。

【0083】

斜め方向ＤＸと左右方向（第１振動軸ＶＡ１の軸方向（Ｙ軸方向））との間の角度αは、望ましくは、５°以上４０°以下である。また、斜め方向ＤＸと左右方向（第１振動軸ＶＡ１の軸方向（Ｙ軸方向））との間の角度αは、より望ましくは、３０°以下であり、例えば、１０°以上３０°以下である。

【0084】

この構成（例えば図１０の上段右図及び中段右図参照）では、振動発生装置１０１は、角度αが４５°となる構成（例えば図１０の下段右図参照）に比べ、発生可能な駆動力を大きくすることができるという効果をもたらす。この構成は、コイル４及び磁石ホルダ６のサイズを維持しながら、固定磁界発生部５のサイズを大きくできるためである。

【0085】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0086】

例えば、上述の実施形態では、コイル４は、固定磁界発生部５の上側に配置される上側コイル４Ｕと、固定磁界発生部５の下側に配置される下側コイル４Ｄとを含むが、上側コイル４Ｕ及び下側コイル４Ｄの何れか一方は省略されてもよい。

【0087】

また、上述の実施形態では、上側コイル４Ｕは、一つの巻き線コイルで構成されているが、複数の巻き線コイルで構成されていてもよい。下側コイル４Ｄについても同様である。典型的には、上側コイル４Ｕを構成する巻き線コイルの数と下側コイル４Ｄを構成する巻き線コイルの数とは同じである。この場合、固定磁界発生部５は、巻き線コイルの数に対応する数の磁石で構成されていてもよい。また、この場合、複数の巻き線コイルのそれぞれは直列に接続されるが、並列に接続されていてもよい。すなわち、複数の巻き線コイルのそれぞれには別々に電流が供給されてもよい。また、複数の巻き線コイルは、複数の積層コイル又は複数の薄膜コイル等であってもよい。

【符号の説明】

【0088】

１・・・蓋体 ２・・・箱状体 ２Ａ・・・側板部 ２Ａ１・・・第１側板部 ２Ａ２・・・第２側板部 ２Ａ３・・・第３側板部 ２Ａ４・・・第４側板部 ２Ｂ・・・底板部 ３・・・基板 ３Ｄ・・・下側基板 ３Ｕ・・・上側基板 ４・・・コイル ４Ｄ・・・下側コイル ４Ｕ・・・上側コイル ５・・・固定磁界発生部 ５Ｌ・・・左側磁石 ５Ｎ・・・Ｎ極部分 ５Ｒ・・・右側磁石 ５Ｓ・・・Ｓ極部分 ６・・・磁石ホルダ ６Ｍ・・・本体部 ６Ｐ・・・突出部 ６ＰＬ・・・左側突出部 ６ＰＲ・・・右側突出部 ７・・・支持部材 ７Ｌ・・・左側支持部材 ７Ｒ・・・右側支持部材 ８・・・ハードストップ ８Ｌ・・・左側ハードストップ ８Ｌ１・・・第１左側ハードストップ ８Ｌ２・・・第２左側ハードストップ ８Ｌ３・・・第３左側ハードストップ ８Ｒ・・・右側ハードストップ ８Ｒ１・・・第１右側ハードストップ ８Ｒ２・・・第２右側ハードストップ ８Ｒ３・・・第３右側ハードストップ ３０・・・端子部 ３０Ｄ・・・下側端子部 ３０Ｄ１・・・第１下側端子部 ３０Ｄ２・・・第２下側端子部 ３０Ｄ３・・・第３下側端子部 ３０Ｄ４・・・第４下側端子部 ３０Ｕ・・・上側端子部 ３０Ｕ１・・・第１上側端子部 ３０Ｕ２・・・第２上側端子部 ３０Ｕ３・・・第３上側端子部 ３０Ｕ４・・・第４上側端子部 ４０・・・束線部 ４０Ｄ・・・下側束線部 ４０ＤＬ・・・左下側束線部 ４０ＤＲ・・・右下側束線部 ４０Ｕ・・・上側束線部 ４０ＵＢ・・・後上側束線部 ４０ＵＦ・・・前上側束線部 ４０ＵＬ・・・左上側束線部 ４０ＵＲ・・・右上側束線部 １０１・・・振動発生装置 ＢＤ・・・境界面 ＣＴＲ・・・制御部 ＣＸ・・・中心軸 ＤＭ・・・駆動手段 ＤＸ・・・斜め方向 ＨＳ・・・筐体 ＭＢ・・・可動体 Ｓ１Ｌ・・・左上側端面 Ｓ１Ｒ・・・右上側端面 Ｓ２Ｌ・・・左下側端面 Ｓ２Ｒ・・・右下側端面 ＶＡ・・・振動軸 ＶＡ１・・・第１振動軸 ＶＡ２・・・第２振動軸 ＶＥ・・・振動装置 ＺＬ、ＺＲ・・・範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】