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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023039802
(43)【公開日】2023-03-22
(54)【発明の名称】経路生成表示装置および経路生成表示方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/04 20120101AFI20230314BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021147098
(22)【出願日】2021-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡本 芽生
(72)【発明者】
【氏名】白方 亨宗
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC03
(57)【要約】
【課題】作業者の行動が適切であるかどうかを判断するための、作業者に推奨する移動経路を生成および表示すること。
【解決手段】本開示の一実施例に係る経路生成表示装置は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部と、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、前記第２の移動経路を表示する表示部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】本開示の一実施例に係る経路生成表示装置は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部と、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、前記第２の移動経路を表示する表示部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部と、
前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、
前記第２の移動経路を表示する表示部と、
を備える経路生成表示装置。
前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、
前記第２の移動経路を表示する表示部と、
を備える経路生成表示装置。
【請求項2】
前記抽出部は、前記行動特性として、前記第１の移動経路の頻度を算出し、
前記処理部は、前記第１の移動経路の頻度に基づいて、前記第２の移動経路を生成する、
請求項１に記載の経路生成表示装置。
前記処理部は、前記第１の移動経路の頻度に基づいて、前記第２の移動経路を生成する、
請求項１に記載の経路生成表示装置。
【請求項3】
前記表示部は、前記第２の移動経路と、前記作業者の作業基準である規定経路と、を表示する、
請求項１または２に記載の経路生成表示装置。
請求項１または２に記載の経路生成表示装置。
【請求項4】
前記表示部は、前記第２の移動経路のうちの１つの移動経路が選択されたことを示す入力に応じて、前記１つの移動経路を前記規定経路に重ねて表示する、
請求項３に記載の経路生成表示装置。
請求項３に記載の経路生成表示装置。
【請求項5】
前記処理部は、前記第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路と前記規定経路との違いに基づいて、前記規定経路に改善の余地があることを自然言語に変換し、
前記表示部は、前記自然言語を表示する、
請求項２に従属する場合の請求項３に記載の経路生成表示装置。
前記表示部は、前記自然言語を表示する、
請求項２に従属する場合の請求項３に記載の経路生成表示装置。
【請求項6】
前記処理部は、前記第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路を新たな規定経路に設定することを示す入力に応じて、前記規定経路の代わりに、前記第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路を前記新たな規定経路として設定する、
請求項５に記載の経路生成表示装置。
請求項５に記載の経路生成表示装置。
【請求項7】
前記表示部は、前記第２の移動経路と工程配置とを表示し、
前記処理部は、前記工程配置が変更されることを示す入力に応じて、前記行動特性に基づいて、前記第２の移動経路に含まれる工程移動順序が変更された第３の移動経路を生成し、
前記表示部は、前記第３の移動経路を表示する、
請求項１ないし６のうちのいずれか一項に記載の経路生成表示装置。
前記処理部は、前記工程配置が変更されることを示す入力に応じて、前記行動特性に基づいて、前記第２の移動経路に含まれる工程移動順序が変更された第３の移動経路を生成し、
前記表示部は、前記第３の移動経路を表示する、
請求項１ないし６のうちのいずれか一項に記載の経路生成表示装置。
【請求項8】
前記表示部は、前記第２の移動経路に含まれる工程滞在時間を円の大きさで表示し、前記第２の移動経路に含まれる工程移動順序を矢印の向きで表示する、
請求項１ないし７のうちのいずれか一項に記載の経路生成表示装置。
請求項１ないし７のうちのいずれか一項に記載の経路生成表示装置。
【請求項9】
前記表示部は、前記円が選択されたことを示す入力に応じて、前記工程滞在時間を数字で表示する、
請求項８に記載の経路生成表示装置。
請求項８に記載の経路生成表示装置。
【請求項10】
１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、
前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出し、
前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成し、
前記第２の移動経路を表示する、
経路生成表示方法。
前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出し、
前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成し、
前記第２の移動経路を表示する、
経路生成表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、経路生成表示装置および経路生成表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
セル生産方式などの生産ラインにおける生産性を改善するために、生産性に影響を及ぼし得る作業者の行動を把握し分析する技術の需要が高まっている。
【0003】
例えば特許文献１には、設備の稼働情報、ワーク、作業者の位置を取得し、それらをランニングチャートなどで可視化することによって、生産管理者の生産ラインにおける異常の発見を容易にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－０２２６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、設備の稼働情報（状態）と作業者の位置とを並べて表示することにより、突発的な異常およびその要因を発見することはできても、日々の作業者の行動（作業時間、作業順序など）が適切であるかどうかを判断することは困難である。したがって、上記のように表示したとしても、突発的な異常を発見した後に生産ライン全体として改善を行う箇所を特定することも困難である。
【0006】
本開示の非限定的な実施例は、作業者の行動が適切であるかどうかを判断するための、作業者に推奨する移動経路を生成および表示することができる経路生成表示装置および経路生成表示方法の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一実施例に係る経路生成表示装置は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部と、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、前記第２の移動経路を表示する表示部と、を備える。
【0008】
本開示の一実施例に係る経路生成表示方法は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出し、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成し、前記第２の移動経路を表示する。
【0009】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、作業者の行動が適切であるかどうかを判断するための、作業者に推奨する移動経路を生成および表示することができる。
【0011】
本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の実施の形態における作業者行動推定が行われる生産ラインの一例を示す図
【図2】本開示の実施の形態における作業者行動推定システムの一例を示す構成図
【図3】本開示の実施の形態における表示部の表示画面レイアウトの一例を示す図
【図4】本開示の実施の形態における表示部の表示画面レイアウトの別の例を示す図
【図5】本開示の実施の形態における表示部の表示画面レイアウトのさらに別の例を示す図
【図6】本開示の実施の形態における１人の作業者についての経路表示操作の一例を示す図
【図7】本開示の実施の形態における１人の作業者についての分析結果表示操作の一例を示す図
【図8】本開示の実施の形態における１人の作業者についての規定の経路設定操作の一例を示す図
【図9】本開示の実施の形態における１人の作業者についての工程配置変更操作の一例を示す図
【図10】本開示の実施の形態における１つのグループについての経路表示操作の一例を示す図
【図11】本開示の実施の形態における１つのグループについての分析結果表示操作の一例を示す図
【図12】本開示の実施の形態における複数のグループについての経路表示操作の一例を示す図
【図13】本開示の実施の形態における複数のグループについての分析結果表示操作の一例を示す図
【図14】本開示の実施の形態の変形例における表示部の表示画面レイアウトの一例を示す図
【図15】本開示の実施の形態の変形例における１人の作業者についての経路表示操作の一例を示す図
【図16】本開示の実施の形態の変形例における１人の作業者についての分析結果表示操作の一例を示す図
【図17】本開示の実施の形態における作業者の位置情報の時系列データの一例を示す図
【図18A】本開示の実施の形態における行動特性データおよび推奨する移動経路データ（第２の移動経路データ）の一例を示す図
【図18B】本開示の実施の形態における行動特性データおよび推奨する移動経路データ（第２の移動経路データ）の別の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0014】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0015】
【0016】
図１に示すように、例えば工場内に設けられた生産ライン１０は、１列に配置された工程１１－１～１１－５と、別の１列に配置された工程１１－６～１１－９と、を含む。
【0017】
生産ライン１０では、複数の作業者１２－１～１２－Ｎの各々が、１つ以上の工程を受け持ち、複数の工程を受け持つ場合には工程を移動しながら作業を行う。以下、作業者１２－１～１２－Ｎのそれぞれを区別する必要がない場合には、作業者１２と総称される。
【0018】
このような作業者１２についての行動を推定する作業者行動推定システム１００が提供される。
【0019】
＜作業者行動推定システム＞
図２は、本開示の実施の形態における作業者行動推定システム１００の一例を示す構成図である。
図２は、本開示の実施の形態における作業者行動推定システム１００の一例を示す構成図である。
【0020】
作業者行動推定システム１００は、生産ライン１０において、作業者１２－１～１２－Ｎそれぞれの移動経路（第１の移動経路と呼ぶこともある）を取得し、作業者１２の移動経路を示す移動経路データから行動特性を推定する。また、作業者行動推定システム１００は、推定した作業者１２の行動特性を示す行動特性データ（単に行動特性と呼ぶこともある）から、ユーザー（生産管理者、システム管理者など）が選択した条件に該当する行動特性データを抽出し、抽出した行動特性データに基づいて、推奨する移動経路データ（第２の移動経路と呼ぶこともある）を表示する。
【0021】
作業者行動推定システム１００は、データ取得部１０１と、行動特性推定部１０２と、処理部１０３と、表示部１０４と、ＵＩ（User Interface：ユーザーインタフェース）部１０５と、を備える。
【0022】
データ取得部１０１は、作業者１２－１～１２－Ｎそれぞれの位置情報を取得して、データ取得部１０１または記憶装置（図示せず）に設けられたデータ記憶部（図示せず）に記憶させる。また、データ取得部１０１は、位置情報の時系列データから作業者１２－１～１２－Ｎそれぞれの移動経路（第１の移動経路）を求め、行動特性推定部１０２に出力する。
【0023】
作業者１２の時系列データは、例えば、カメラによる画像検出や、タッチセンサ、赤外線センサ、無線通信タグなどを工程や作業者１２に取り付けて行う測位技術などによって、時刻ごとの作業者１２の位置を記録するようにして取得されてよい。
【0024】
図１７を参照して、本開示の実施の形態における作業者の位置情報の時系列データの一例を示す。図１７に示すグラフの横軸は、基準時刻からの経過時間（秒）を表し、グラフの縦軸は、工程（１～９はそれぞれ工程１１－１～工程１１－９を表す）を表す。この例では、ある時間区間（２００秒間）における２人の作業者１２－１および作業者１２－２の位置情報を示しているが、実際には、様々な時間区間における作業者１２の位置情報が、データ取得部１０１によって取得される。
【0025】
データ取得部１０１は、上記のカメラや各種センサによって実現されてもよいし、上記のカメラや各種センサから送信された時系列データを有線または無線で受信するインターフェース装置によって実現されてもよい。
【0026】
行動特性推定部１０２は、データ取得部１０１から入力された作業者１２の移動経路（第１の移動経路）を受け付ける。また、行動特性推定部１０２は、受け付けた作業者１２の移動経路から、モードについての作業者１２の行動特性を示す行動特性データを抽出し、作業者１２の行動特性データを行動特性推定部１０２または記憶装置（図示せず）に設けられたデータ記憶部（図示せず）に記憶させる。このようにして、行動特性推定部１０２は、作業者１２の移動経路に基づいてモード毎に作業者１２の行動特性を推定する。なお、行動特性データは、一部の作業者１２の行動特性を対象外としてもよい。例えば、工程の移動を途中で中止した作業者の行動特性は、例外的な行動として削除されてもよい。
【0027】
また、行動特性推定部１０２は、例えば工程設計の際に、作業者１２が作業を行うための基準として事前に計画されて決められていた移動経路（計画経路と呼ぶ）、または、ユーザーによって設定された移動経路を、規定の経路（規定経路と呼ぶこともある）としてデータ記憶部に記憶させる。ユーザーによって設定された移動経路は、以下で説明するように、例えば、作業者１２による複数の移動経路の中で最も頻度が高い移動経路であってよい。規定の経路は、推奨される移動経路と比較するための基準となる経路を表す。
【0028】
また、行動特性推定部１０２は、処理部１０３から、表示部１０４におけるユーザー操作（入力）を受け付け（例えばモードの受付）、モードの条件に応じた行動特性データを抽出して処理部１０３に出力する。
【0029】
ここで、行動特性データは、作業者１２がとった移動経路（第１の移動経路）の頻度（回数）であってもよいし、作業者１２のとった工程移動順序における工程間ごとの遷移（移動）確率（同じ工程に留まる確率も含む）であってもよい。より詳細には、行動特性データは、作業者１２がとった移動経路の頻度または作業者１２による工程間ごとの遷移確率を表し、時間および工程に紐付けられている。
【0030】
一例として、より具体的には、図１８Ａの（ａ）に示すように、行動特性データは、時系列データから抽出（算出）された移動経路（第１の移動経路）毎の頻度であってもよい。
【0031】
なお、移動経路は、作業者１２が作業を行っていた位置（工程）を、測定間隔単位で（例えば５秒ごとに）追跡することによって得られた作業者１２の工程移動順序であるが、工程遷移の組み合わせであり、１つの工程の滞在時間は考慮しなくてもよい。例えば、工程移動順序が、測定間隔単位で、工程１、工程１、工程２である場合、移動経路としては、工程１、工程２と考える。
【0032】
また、図１８Ａの（ａ）の工程移動順序は、例えば、移動経路Ａが、最初の測定間隔では工程１に滞在し、次の測定間隔では工程１に滞在し、同様に、移動経路Ｃが、最初の測定間隔では工程３に滞在し、次の測定間隔では工程４に滞在していたことを示す。
【0033】
行動特性推定部１０２は、同じ工程移動順序を同じ移動経路として、行動特性データである頻度を算出する。また、図１８Ａの（ａ）は、移動経路Ａを、作業者１２が所定期間内に１０回とったこと、移動経路Ｂを作業者１２が所定期間内に２００回とったこと、および、移動経路Ｃを作業者１２が所定期間内に５回とったことを示している。他の移動経路についても同様である。
【0034】
別の例として、より具体的には、図１８Ｂの（ａ）に示すように、行動特性データは、時系列データから抽出（算出）された移動経路（第１の移動経路）の工程移動順序において、ある工程から別の工程に移動した、または、ある工程に留まった確率（遷移確率）であってもよい。なお、工程ｉから工程ｊへの遷移確率Ｐ（ｉ，ｊ）は、式Ｐ（ｉ，ｊ）＝Ｎ（ｉ，ｊ）／Ｎａｌｌで表される。ここで、Ｎ（ｉ，ｊ）は、以下で説明する表示期間または日時範囲における工程ｉから工程ｊへの遷移回数であり、Ｎａｌｌは、表示期間または日時範囲における全遷移回数である。なお、本実施の形態において、ｉおよびｊは、１以上９以下の整数である。
【0035】
例えば、図１８Ｂの（ａ）は、作業者１２が、工程１に滞在し、測定間隔後に（例えば５秒後に）工程１に滞在していた確率が０．４であり、作業者１２が、工程１に滞在し、測定間隔後に工程２に滞在していた確率が０．８であることを示している。同様に、図１８Ｂの（ａ）は、作業者１２が、工程４に滞在し、測定間隔後に工程４に滞在していた確率が０．４であり、作業者１２が、工程４に滞在し、測定間隔後に工程５に滞在していた確率が０．４であり、作業者１２が、工程４に滞在し、測定間隔後に工程６に滞在していた確率が１．３であることを示している。他の工程についても同様である。なお、上記の確率は正規化されていない。
【0036】
なお、行動特性データは、計画経路における作業時間との差異を用いてもよい。例えば、計画経路の合計作業時間との差異、計画経路の合計作業時間からの短縮度合、計画経路に含まれる各工程の作業時間との差異、または、計画経路に含まれる各工程の作業時間からの短縮度合であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。なお、行動特性データは、頻度、遷移確率、計画経路における作業時間との差異の任意の組み合わせであってもよい。
【0037】
行動特性推定部１０２は、例えば、プロセッサなどの処理装置によって実現されてよい。
【0038】
処理部１０３は、モード選択部１０３１と、経路処理部１０３２と、分析結果処理部１０３３と、改善提案処理部１０３４と、を含む。処理部１０３は、例えば、プロセッサなどの処理装置によって実現されてよい。
【0039】
モード選択部１０３１は、表示部１０４におけるユーザー操作と、経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４からの信号またはデータと、を入力として受け付ける。
【0040】
モード選択部１０３１は、表示部１０４に表示された表示対象、表示期間および測定間隔に対するユーザー操作（ユーザー選択）に応じたモードを選択し、選択したモードを行動特性推定部１０２に出力する。
【0041】
より具体的には、モード選択部１０３１は、移動経路データを表示させる対象の、ユーザーによって選択および設定された作業者など（表示対象）と、移動経路データを表示させる、ユーザーによって選択および設定された日時範囲（例えば、表示期間として、開始日時および終了日時、開始日時および表示時間など）と、データ取得部１０１が取得した時系列データと行動特性データとの間で変換をするときに用いられる、ユーザーによって選択および設定された時間間隔（測定間隔）と、を、ユーザーによって選択および設定されたモード（モードの条件）として選択する。なお、ユーザーによって選択および設定された時間間隔は、データ取得部１０１が取得した時系列データのサンプリング間隔より大きい値をユーザーが任意で選択してもよいし、規定の選択肢の中からユーザーが選択してもよい。
【0042】
また、モード選択部１０３１は、ユーザーがモードを選択した後、選択されたモードにおける生産ライン（全ての工程）の平均作業時間、最大作業時間など（作業時間）を算出する。モード選択部１０３１は、表示部１０４に指示して、ユーザーによって選択および設定された表示対象、表示期間および測定間隔と、モード選択部１０３１によって算出された作業時間と、を表示部１０４に表示させる。
【0043】
経路処理部１０３２は、表示部１０４におけるユーザー操作と、モード選択部１０３１、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４からの信号またはデータと、行動特性推定部１０２からの行動特性データと、を入力として受け付ける。
【0044】
経路処理部１０３２は、モード選択部１０３１によって選択されたモードについての行動特性データを行動特性推定部１０２から受け付け、第１の移動経路を行動特性データに基づいて変換することにより、推奨する移動経路データ（第２の移動経路）を生成し、生成した推奨する移動経路データを分析結果処理部１０３３に出力する。
【0045】
一例として、行動特性データが、作業者１２のとった移動経路の頻度（発生頻度）である場合について考える。経路処理部１０３２は、行動特性推定部１０２から入力された図１８Ａの（ａ）に示す第１の移動経路データを変換することによって、具体的には、移動経路を、頻度が高いものから順にソートすることによって、推奨する移動経路データ（第２の移動経路）を生成する。例えば、図１８Ａの（ｂ）に示すように、経路処理部１０３２は、作業者１２が３００回とった移動経路Ｄ、作業者１２が２００回とった移動経路Ｂ、作業者１２が５０回とった移動経路Ｅ、・・・の順となるように、推奨する移動経路データを生成する。
【0046】
別の例として、行動特性データが、作業者１２の工程間ごとの遷移確率である場合について考える。この場合、経路処理部１０３２は、行動特性推定部１０２から入力された図１８Ｂの（ａ）に示す行動特性データを変換することによって、具体的には、第１の移動経路ごとに各工程の遷移確率を合計した累積遷移確率（以下、累積確率と呼ぶ）を算出し、第１の移動経路を、累積確率が大きいものから順にソートすることによって、推奨する移動経路データ（第２の移動経路データ）を生成する。
【0047】
累積確率Ｘは、各移動経路における工程移動順序の時刻ｔｋから時刻ｔＴまでの遷移確率の合計であり、式Ｘ＝Ｐｔ１（ｉ，ｊ）＋Ｐｔ２（ｉ，ｊ）＋．．．＋ＰｔＴ（ｉ，ｊ）で表される。ここで、Ｐｔｋ（ｉ，ｊ）は、時刻ｔｋにおける工程ｉから工程ｊへの遷移確率である（ｋは１以上Ｔ以下の整数）。なお、本実施の形態において、ｉおよびｊは、１以上９以下の整数である。例えば、図１８Ｂの（ｂ）に示すように、経路処理部１０３２は、累積確率が５．１である移動経路Ｄ、累積確率が４．５である移動経路Ｂ、累積確率が３．９である移動経路Ｆ、・・・の順となるように、新たな移動経路データを生成する。この場合、経路処理部１０３２は、累積確率を頻度として扱う。
【0048】
上記のように、行動特性推定部１０２が、例えば、選択されたモードについて、作業者１２による第１の移動経路の所定期間内での発生回数（頻度）を算出し、算出した頻度などを基に推奨する移動経路データ（第２の移動経路データ）を生成してもよい。
【0049】
また、上記のように、行動特性推定部１０２が、選択されたモードについて、作業者１２による第１の移動経路の工程間の遷移確率をそれぞれ算出し、第１の移動経路毎に累積確率を算出し、算出した遷移確率および累積確率などを基に、推奨する移動経路データ（第２の移動経路データ）を生成してもよい。
【0050】
また、経路処理部１０３２は、作業者１２がとった移動経路の頻度などの行動特性の分析結果データを分析結果処理部１０３３から受け付ける。
【0051】
また、経路処理部１０３２は、表示部１０４に指示して、工程配置マップと頻度が高い移動経路データとを表示部１０４に表示させる。経路処理部１０３２は、例えば、２次元座標である工程配置マップ上に、頻度が高い順に上位３つの移動経路データ（第２の移動経路データ）を表示部１０４に表示させる。
【0052】
また、経路処理部１０３２は、表示部１０４におけるユーザー操作に応じた表示を、経路処理部１０３２または他の処理部を介して表示部１０４に行わせる。
【0053】
分析結果処理部１０３３は、表示部１０４におけるユーザー操作と、モード選択部１０３１、経路処理部１０３２および改善提案処理部１０３４からの信号またはデータと、行動特性推定部１０２からの行動特性データと、を入力として受け付ける。
【0054】
分析結果処理部１０３３は、モード選択部１０３１によって選択されたモードについての行動特性データを行動特性推定部１０２から受け付け、推奨する移動経路データ（第２の移動経路データ）を経路処理部１０３２から受け付ける。
【0055】
また、分析結果処理部１０３３は、行動特性推定部１０２および経路処理部１０３２からそれぞれ入力された行動特性データおよび推奨する移動経路データに基づいて、推奨する移動経路ごとにその移動経路がとられた頻度を分析結果として算出する。
【0056】
また、分析結果処理部１０３３は、移動経路がとられた頻度を含む分析結果データを経路処理部１０３２および改善提案処理部１０３４に出力する。
【0057】
また、分析結果処理部１０３３は、表示部１０４に指示して、頻度が高い移動経路データ（例えば、頻度が高い順に上位３つの移動経路データ）を表示部１０４に表示させる。
【0058】
また、分析結果処理部１０３３は、表示部１０４におけるユーザー操作に応じた表示を、分析結果処理部１０３３または他の処理部を介して表示部１０４に行わせる。
【0059】
なお、推奨する移動経路データの生成および頻度の算出は、上記のとおり、行動特性推定部１０２によって行われてもよい。
【0060】
改善提案処理部１０３４は、表示部１０４におけるユーザー操作と、モード選択部１０３１、経路処理部１０３２および分析結果処理部１０３３からの信号またはデータと、行動特性推定部１０２からの行動特性データと、を入力として受け付ける。
【0061】
改善提案処理部１０３４は、推奨する移動経路データおよび分析結果データを経路処理部１０３２および分析結果処理部１０３３からそれぞれ受け付ける。
【0062】
また、改善提案処理部１０３４は、推奨する移動経路データおよび分析結果データに基づいて、頻度が高い移動経路と規定の経路との、工程の滞在時間および移動順序の違いを検出情報として検出し、規定の経路における対応する工程、移動パスなどに改善の余地があることを自然言語に変換する。
【0063】
また、改善提案処理部１０３４は、表示部１０４に指示して、行動特性の特徴と自然言語に変換した改善提案データとを表示部１０４に表示させてもよい。
【0064】
また、改善提案処理部１０３４は、表示部１０４におけるユーザー操作に応じた表示を、改善提案処理部１０３４または他の処理部を介して表示部１０４に行わせる。
【0065】
表示部１０４は、モード選択部１０３１、経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４から入力されたデータを、表示画面３００（図３など参照）として表示する。表示部１０４は、例えば、ＬＣＤ、タッチパネルなどによって実現されてよい。
【0066】
ＵＩ部１０５は、表示画面３００から処理部１０３に対するユーザー操作を受け付け、当該ユーザー操作を示す信号に変換して処理部１０３に出力する。なお、ＵＩ部１０５は、表示部１０４に組み込まれてもよい。
【0067】
これらのデータ取得部１０１、行動特性推定部１０２、処理部１０３、表示部１０４、およびＵＩ部１０５は、バス線で接続されている。また、例えば、メモリなどの記憶装置に記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより、プロセッサによって実現されている行動特性推定部１０２および処理部１０３などの処理が実行されてよい。
【0068】
なお、作業者行動推定システム１００、行動特性推定部１０２、処理部１０３および表示部１０４はそれぞれ、本開示に係る経路生成表示装置、抽出部、処理部および表示部の例である。
【0069】
（表示画面レイアウト例）
［１人の作業者についての表示画面レイアウト例］
図３は、本開示の実施の形態における表示部１０４の表示画面レイアウトの一例を示す図である。この例では、１人の作業者についての表示画面レイアウトが示されている。
［１人の作業者についての表示画面レイアウト例］
図３は、本開示の実施の形態における表示部１０４の表示画面レイアウトの一例を示す図である。この例では、１人の作業者についての表示画面レイアウトが示されている。
【0070】
表示部１０４は、表示画面３００の中に、モード選択部１０３１から入力されたデータなどが表示されるモード表示部３０３１と、経路処理部１０３２から入力されたデータなどが表示される経路表示部３０３２と、分析結果処理部１０３３から入力されたデータなどが表示される分析結果表示部３０３３と、改善提案処理部１０３４から入力されたデータなどが表示される改善提案表示部３０３４と、を含む。
【0071】
モード表示部３０３１は、表示対象表示部３０３１－１と、表示期間表示部３０３１－２と、測定間隔表示部３０３１－３と、作業時間表示部３０３１－４と、を含む。
【0072】
表示対象表示部３０３１－１は、ユーザーによって選択および設定された（モード選択部１０３１によって選択された）１人の対象作業者を表示する。また、表示対象表示部３０３１－１は、推奨する移動経路データを表示させる対象の作業者をユーザーが選択可能なように作業者を表示してもよい。あるいは、表示対象表示部３０３１－１とは異なる表示画面領域が、推奨する移動経路データを表示させる対象の作業者をユーザーが選択可能なように作業者を表示してもよい。表示（選択）対象は、１人以上の作業者の作業者名、作業者に紐づけられた作業者識別情報（ＩＤ）、複数の作業者を含む作業者グループ（単にグループとも呼ぶ）のグループ名、グループに紐付けられたグループＩＤなどであってよい。また、表示対象表示部３０３１－１は、ユーザーが選択できる作業者やグループのリストを事前に登録しておき、ユーザーが所定の操作を行うことでそのリストを表示してもよい。
【0073】
表示期間表示部３０３１－２は、ユーザーによって選択および設定された日時範囲を表示する。また、表示期間表示部３０３１－２は、推奨する移動経路データを表示させる日時範囲をユーザーが選択可能なように日時範囲を表示してもよい。あるいは、表示期間表示部３０３１－２とは異なる表示画面領域が、推奨する移動経路データを表示させる日時範囲をユーザーが選択可能なように日時範囲を表示してもよい。
【0074】
測定間隔表示部３０３１－３は、ユーザーによって選択および設定された時間間隔を表示する。また、測定間隔表示部３０３１－３は、時間間隔をユーザーが選択可能なように時間間隔を表示してもよい。あるいは、測定間隔表示部３０３１－３とは異なる表示画面領域が、時間間隔をユーザーが選択可能なように時間間隔を表示してもよい。
【0075】
作業時間表示部３０３１－４は、モード選択部１０３１によって算出された作業時間を表示する。
【0076】
このように、モード表示部３０３１は、ユーザーによって選択および設定される、推奨する移動経路データを表示する条件の組み合わせ（モードまたはモードの条件と呼ぶ）を表示する。
【0077】
経路表示部３０３２は、表示対象表示部３０３１－１において表示（選択）されている１人の対象作業者について、工程配置マップ上に、頻度が高い推奨する移動経路データ（例えば、頻度が高い順に上位３つの移動経路データ）を表示する。なお、経路表示部３０３２は、推奨する移動経路データの他に、対象作業者のとった移動経路を表示してもよい。これによって、推奨する移動経路との比較が容易になる。
【0078】
経路表示部３０３２は、「工程１～９」をそれぞれ表す工程Ｗ１～９と、作業者が移動した「経路１～３」を表す経路Ｐ１～３と、事前に計画された計画経路Ｑと、経路Ｐ２の工程間の移動パスであるＰ２－４６、Ｐ２－６５およびＰ２－５７と、を表示している。なお、図３では、計画経路Ｑは経路Ｐ1と同じ経路である。
【0079】
工程Ｗ１～９は、生産ライン１０における工程配置を工程配置マップ上に表現したものである。経路Ｐ１～３は、移動経路データを円および矢印によって工程配置マップ上に表現したものである。経路Ｐ１～３は、作業者についての工程ごとの滞在時間と工程の移動順序とを含む。滞在時間の長さは、円の大きさで表現したものであり、移動順序は、矢印の向きで表現したものである。計画経路Ｑは、事前に計画された作業時間（計画作業時間とも呼ぶ）と作業順序（計画作業順序とも呼ぶ）とを含む経路である。
【0080】
経路表示部３０３２は、経路Ｐ１～３と計画経路Ｑとで異なる部分を、線の太さ、濃淡、色などのうちの少なくとも１つを変えて強調表示する。例えば、経路Ｐ１と計画経路Ｑとでは、工程Ｗ５における滞在時間および計画作業時間との差が所定値よりも大きく異なるため、経路表示部３０３２は、工程Ｗ５を黒く塗り分けて強調表示してもよい。なお、各工程における滞在時間および計画作業時間との差のうち最も大きい工程について、強調表示してもよい。また、経路Ｐ１と経路Ｐ２とでは、工程間の移動順序が異なるため、経路表示部３０３２は、工程Ｗ４から工程Ｗ６への移動パスＰ２－４６と、工程Ｗ６から工程Ｗ５への移動パスＰ２－６５と、工程Ｗ５から工程Ｗ７への移動パスＰ２－５７とで、矢印の線を太くして強調表示してもよい。
【0081】
また、経路Ｐの線のスタイルを実線にし、計画経路Ｑの線のスタイルを点線にするなどして、経路Ｐと計画経路Ｑとを一目で区別できるようにしてもよい。
【0082】
これにより、ユーザーは、滞在時間の違いおよび移動順序の違いを経路ごとに一目で比較できる。また、実際の滞在時間および移動順序と計画作業時間および計画作業順序との比較が可能であり、ユーザーは、作業者の実際の行動が計画との違いを容易に確認できる。
【0083】
分析結果表示部３０３３は、表示対象表示部３０３１－１において選択されている１人の対象作業者について、グラフ上に、頻度が高い移動経路データ（例えば、頻度が高い順に上位３つの移動経路データ）を表示する。
【0084】
分析結果表示部３０３３において、グラフの縦軸は経路番号を示し、グラフの横軸は頻度を示す。Ｂ１～３は、経路表示部３０３２の経路Ｐ１～３についての頻度をそれぞれ表すバーであり、頻度が高い順にソートして表示される。例えば、分析結果表示部３０３３においては、頻度バーがＢ２、Ｂ１、Ｂ３の順に上から並んでいるため、対応する経路Ｐ２、Ｐ１、Ｐ３の順に作業者が多く移動していることがわかる。なお、頻度バーＢの数は、経路表示部３０３２の経路Ｐの数より多く表示されてもよい。
【0085】
これにより、ユーザーは、作業者が頻繁に移動した経路、作業者が突発的に移動した経路などを容易に判別できる。
【0086】
改善提案表示部３０３４は、表示対象表示部３０３１－１において選択されている１人の対象作業者について、経路表示部３０３２および分析結果表示部３０３３における検出された検出情報を自然言語に変換した改善提案データを表示する。このような検出情報には、例えば、滞在時間が計画作業時間より規定値以上長い工程の工程番号、計画作業順序と異なる移動パスを持つ経路の経路番号、計画経路よりも頻度が高い経路の経路番号などが含まれる。また、改善提案表示部３０３４は、表示された改善提案をユーザーが受け入れるか否かを選択するためのボタン（図３では、「Ｙｅｓ」ボタン）を表示する。
【0087】
これにより、ユーザーは、経路表示部３０３２および分析結果表示部３０３３において表示された経路Ｐ１～３と計画経路Ｑとの違いや特徴を容易に見つけることができる。
【0088】
表示部１０４に表示されるデータの元になるデータの一例を、以下の表１に示す。
【表1】
【0089】
表１に示すような、表示部１０４に表示されるデータの元になるデータは、経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４によって共有されてもよいし、経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４のそれぞれによって個別に保持されてもよい。このようなデータには、工程滞在時間など、さらなるデータが含まれる。
【0090】
表１は、ある期間において、作業者Ａが、「１→２→３→４→６→５→７→８→９」の移動順序である経路Ｐ２をとった頻度が、３００回であり、作業者Ａが、「１→２→３→４→５→６→７→８→９」の移動順序である経路Ｐ１をとった頻度が、２００回であり、作業者Ａが、「１→２→３→８→９」の移動順序である経路Ｐ３をとった頻度が、５０回であることを示している。
【0091】
［１つのグループについての表示画面レイアウト例］
図４は、本開示の実施の形態における表示部１０４の表示画面レイアウトの別の例を示す図である。この例では、複数の作業者を含む１つのグループについての表示画面レイアウトが示されている。
図４は、本開示の実施の形態における表示部１０４の表示画面レイアウトの別の例を示す図である。この例では、複数の作業者を含む１つのグループについての表示画面レイアウトが示されている。
【0092】
基本的には、図３に示す１人の作業者についての表示画面レイアウトと図４に示す１つのグループについての表示画面レイアウトとは、同様であり、図４に示す１つのグループについての表示画面レイアウトでは、経路表示部３０３２、分析結果表示部３０３３および改善提案表示部３０３４において表示されるデータの対象が、表示対象表示部３０３１－１において選択されている１つのグループ（複数の作業者）である点で異なる。ここで、図４に示すように、グループ１は、作業者Ａと作業者Ｂとを含む。なお、グループは、３人以上の作業者を含んでもよい。
【0093】
ユーザーが、ポインタ４０１によって、表示対象表示部３０３１－１からグループ１を選択する操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介してモード選択部１０３１に出力される。モード選択部１０３１は、当該操作に応じて、作業者Ａおよび作業者Ｂ両方についての行動特性データを行動特性推定部１０２に要求する。行動特性推定部１０２は、要求に応じて、作業者Ａおよび作業者Ｂ両方についての行動特性データを処理部１０３に出力する。経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４は、行動特性推定部１０２から出力された行動特性データに基づいて、推奨する移動経路データを生成するなどそれぞれの処理を実行し、経路表示部３０３２、分析結果表示部３０３３および改善提案表示部３０３４は、それぞれの形式でデータを表示する。
【0094】
ユーザーが、表示対象表示部３０３１－１においてグループ１を選択すると、経路表示部３０３２は、例えば図３に示すように表示している経路Ｐ１～３を、グループ１に含まれる作業者が移動した経路のうち頻度が高い例えば上位３つの経路に切り替えて表示する。
【0095】
また、分析結果表示部３０３３は、表示している頻度バーＢを、グループ１に含まれる作業者が移動した経路Ｐの頻度を表すように切り替えて表示する。このとき、頻度バーＢ１～３は、作業者Ａと作業者Ｂとを区別して表示する積み上げ棒グラフとして表示されてもよい。
【0096】
さらに、改善提案表示部３０３４は、表示している行動の特徴を示す自然言語を、経路表示部３０３２の経路Ｐと計画経路Ｑ、分析結果表示部３０３３の頻度バーＢなどに基づいて検出されたグループ１についての検出情報に切り替えて表示する。
【0097】
これにより、ユーザーは、複数の作業者を含むグループ全体の行動特性を、工程滞在時間、工程移動順序、経路の頻度などとして確認し、注目すべき経路、経路同士などの違いを直感的に見つけることができる。
【0098】
表示部１０４に表示されるデータの元になるデータの一例を、以下の表２に示す。
【表2】
【0099】
表２に示すような、表示部１０４に表示されるデータの元になるデータは、経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４によって共有されてもよいし、経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４のそれぞれによって個別に保持されてもよい。このようなデータには、工程滞在時間など、さらなるデータが含まれる。
【0100】
表２は、ある期間において、グループ１（に含まれる作業者ＡおよびＢ）が、「１→２→３→４→６→５→７→８→９」の移動順序である経路Ｐ２をとった頻度が、５５０回であり、グループ１が、「１→２→３→４→５→６→７→８→９」の移動順序である経路Ｐ１をとった頻度が、４００回であり、グループ１が、「１→２→３→９」の移動順序である経路Ｐ３をとった頻度が、１１０回であることを示している。
【0101】
［複数のグループについての表示画面レイアウト例］
図５は、本開示の実施の形態における表示部１０４の表示画面レイアウトのさらに別の例を示す図である。この例では、複数の作業者をそれぞれ含む複数のグループについての表示画面レイアウトが示されている。
図５は、本開示の実施の形態における表示部１０４の表示画面レイアウトのさらに別の例を示す図である。この例では、複数の作業者をそれぞれ含む複数のグループについての表示画面レイアウトが示されている。
【0102】
基本的には、図４に示す１つのグループについての表示画面レイアウトと図５に示す１つのグループについての表示画面レイアウトとは、同様であり、図４に示す１つのグループについての表示画面レイアウトでは、経路表示部３０３２、分析結果表示部３０３３および改善提案表示部３０３４において表示されるデータの対象が、表示対象表示部３０３１－１において選択されている複数のグループ（例えば、図５では、熟練グループ１および新人グループ２）である点で異なる。ここで、図５に示すように、グループ１は、作業者Ａと作業者Ｂとを含み、グループ２は、作業者Ｃと作業者Ｄとを含む。
【0103】
ユーザーが、ポインタ５０１によって、表示対象表示部３０３１－１からグループ１および２を選択する操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介してモード選択部１０３１に出力される。モード選択部１０３１は、当該操作に応じて、グループ１に含まれる作業者Ａおよび作業者Ｂならびにグループ２に含まれる作業者Ｃおよび作業者Ｄについての行動特性データを行動特性推定部１０２に要求する。行動特性推定部１０２は、要求に応じて、作業者Ａ～Ｄについての行動特性データを処理部１０３に出力する。経路処理部１０３２、分析結果処理部１０３３および改善提案処理部１０３４は、行動特性推定部１０２から出力された行動特性データに基づいて、推奨する移動経路データを生成し直すなどそれぞれの処理を実行し、経路表示部３０３２、分析結果表示部３０３３および改善提案表示部３０３４は、それぞれの形式でデータを表示する。
【0104】
ユーザーが、表示対象表示部３０３１－１においてグループ１および２を選択すると、経路表示部３０３２は、図３に示すように表示している経路Ｐ１～３を、グループ１および２に含まれる作業者Ａ～Ｄが移動した経路のうち頻度が高い例えば上位３つの経路に切り替えて表示する。
【0105】
また、分析結果表示部３０３３は、表示している頻度バーＢを、グループ１（に含まれる作業者ＡおよびＢ）とグループ２（に含まれる作業者ＣおよびＤ）とが移動した経路Ｐの頻度を表すように切り替えて表示する。このとき、頻度バーＢ１～３は、グループ１とグループ２とを区別して表示する積み上げ棒グラフとして表示されてもよい。
【0106】
さらに、改善提案表示部３０３４は、表示している行動の特徴を示す自然言語を、経路表示部３０３２の経路Ｐと計画経路Ｑ、分析結果表示部３０３３の頻度バーＢなどに基づいて検出されたグループ１および２についての検出情報に切り替えて表示する。
【0107】
これにより、ユーザーは、複数のグループについての行動特性を、工程滞在時間、工程移動順序、経路の頻度などとして確認し、注目すべき経路、経路同士などの違いを直感的に見つけることができる。
【0108】
【0109】
［１人の作業者についての経路表示操作］
図６は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図６は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0110】
ユーザーが、経路表示部３０３２において所定の操作を行うと、経路表示部３０３２および改善提案表示部３０３４は、この操作に基づいて表示を切り替える。
【0111】
これにより、ユーザーは、表示対象の作業者が移動した複数の経路Ｐと計画経路Ｑとの比較、注目点の検出などを直感的に行うことができる。
【0112】
例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ６０によって、作業者Ａが通った経路Ｐ１～３のうち、経路Ｐ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ１およびＰ３を削除させ、経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0113】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、ユーザーは、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0114】
また、経路処理部１０３２は、当該操作が行われたことを示す信号を改善提案処理部１０３４に出力する。これに応じて、改善提案処理部１０３４は、改善提案表示部３０３４に指示して、改善提案表示部３０３４に、最も頻度が高い経路Ｐ２と計画経路Ｑとの比較により検出された検出情報を自然言語によって表示させる。例えば、改善提案表示部３０３４は、最も頻度が高い経路は経路Ｐ２であること、経路Ｐ２の移動順序は、計画経路Ｑと移動パスＰ２－４６、６５、５７が異なり、その近くの工程Ｗ５およびＷ６に改善できる可能性があることなどを日本語で表示する。
【0115】
これにより、ユーザーは、作業者Ａの移動経路の特徴、計画経路との違いなどを文章で確認し、作業改善に、よって、生産性の改善に繋げることができる。
【0116】
また、例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ６１を経路Ｐ２の工程Ｗ５に対応する円の上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ２の工程Ｗ５における滞在時間と計画経路Ｑの工程Ｗ５における計画作業時間とをポップアップ６１１で表示させる。
【0117】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の工程滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との違いを一目で判別できる。
【0118】
また、例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ６２を工程Ｗ６の上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、工程Ｗ６についての経路Ｐ１～３それぞれの工程滞在時間をポップアップ６２１で表示させる。
【0119】
これにより、ユーザーは、工程Ｗ６についての経路Ｐ１～３それぞれの作業時間の違いを一目で判別できる。
【0120】
図６を参照して上述した操作により、ユーザーは、工程配置マップ上に表示された移動経路データに基づいて表示データのモード変更を行い、作業者Ａが移動した経路Ｐの工程滞在時間および移動順序と計画経路Ｑの計画作業時間および計画作業順序との違いを一目で判別できる。
【0121】
［１人の作業者についての分析結果表示操作］
図７は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図７は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0122】
ユーザーが、分析結果表示部３０３３において所定の操作を行うと、経路表示部３０３２および分析結果表示部３０３３は、この操作に基づいて表示を切り替える。
【0123】
これにより、ユーザーは、表示対象の作業者が移動した複数の経路Ｐと計画経路Ｑとの比較、注目点の検出などを直感的に行うことができる。
【0124】
例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ７１によって、作業者Ａについての頻度バーＢ１～３のうち、頻度バーＢ２のラベルＬ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、当該操作が行われたことを示す信号を経路処理部１０３２に出力する。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0125】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、ユーザーは、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0126】
また、例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ７１を、頻度バーＢ２のラベルＬ２上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２における全ての工程滞在時間の平均、最大値などを算出し、分析結果表示部３０３３に指示して、分析結果表示部３０３３に、算出した平均、最大値などをポップアップ７１１で表示させる。
【0127】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ１～３それぞれについての平均、最大工程滞在時間などを容易に判別できる。
【0128】
［規定の経路設定操作］
図８は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの改善提案表示部３０３４におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図８は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの改善提案表示部３０３４におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0129】
ここで、改善提案表示部３０３４は、特定の経路Ｐ（例えば経路Ｐ２）を規定の経路として設定するためのボタン３０３４－１を表示している。
【0130】
ユーザーは、経路Ｐ２を規定の経路として設定する場合、ポインタ８０によってボタン３０３４－１を押すと、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して改善提案処理部１０３４に出力される。これに応じて、改善提案処理部１０３４は、経路Ｐ２を規定の経路として設定することを決定し、経路Ｐ２を規定の経路として設定することを行動特性推定部１０２に指示する。
【0131】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２を、計画経路Ｑのように、他の経路との比較対象として設定できる。
【0132】
行動特性推定部１０２は、経路Ｐ２を規定の経路として設定する指示を改善提案処理部１０３４から受け付けると、経路Ｐ２についての移動経路データを規定の経路に設定してデータ記憶部に記憶させる。設定された規定の経路は、計画経路Ｑの代わりに、比較のために他の経路と同時に経路表示部３０３２に表示されてよい。また、計画経路Ｑの代わりに他の経路との違いが検出され、自然言語に変換されたこの違いが、改善提案表示部３０３４に表示されてよい。
【0133】
特定の経路Ｐ（この例では経路Ｐ２）は、経路Ｐ１～３の中で最も頻度が高い経路であってもよいし、経路表示部３０３２または分析結果表示部３０３３においてユーザーによって選択された経路であってもよい。
【0134】
図８を参照して上述した操作により、ユーザーは、作業者の実際の行動に基づいて設定された任意の移動経路データを、計画経路Ｑのように、他の経路と比較できる。
【0135】
［工程配置変更操作］
図９は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図９は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0136】
例えば、ユーザーが、改善提案表示部３０３４に表示された内容に基づいて、経路表示部３０３２の工程Ｗを移動する操作を行う。すると、経路表示部３０３２は、当該操作に応じて工程Ｗの配置および経路Ｐの表示を変更する。
【0137】
これにより、ユーザーは、改善提案表示部３０３４において表示された内容に基づいて、工程配置の変更と作業者の行動のシミュレーションとを行うことができる。
【0138】
例えば、ユーザーが、ポインタ９０によって、工程Ｗ５を工程Ｗ６の位置に移動させる操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、工程Ｗ５と工程Ｗ６の位置を入れ替えて表示させる。
【0139】
また、経路処理部１０３２は、当該操作に応じて、変更された工程配置データを行動特性推定部１０２に出力する。行動特性推定部１０２は、変更された工程配置データを用いて行動特性を再推定し、再推定した結果である行動特性データを、データ記憶部に記憶させ、さらに、経路処理部１０３２に出力する。
【0140】
これに応じて、経路処理部１０３２は、入力された行動特性データに基づいて推奨する移動経路データ（第３の移動経路）を生成し直し、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、生成し直した推奨する移動経路データである経路を再表示させる。これにより、工程移動順序（矢印の向き）または工程滞在時間（円の大きさ）が更新される。
【0141】
例えば、図９において工程Ｗ５と工程Ｗ６の位置を入れ替えた場合、行動特性推定部１０２は、変更後の工程配置データ（右列が下から順にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ６、左列が上から順にＷ５、Ｗ７、Ｗ８、Ｗ９）と経路２の工程移動順序（Ｗ１→Ｗ２→Ｗ３→Ｗ４→Ｗ６→Ｗ５→Ｗ７→Ｗ８→Ｗ９）と経路２の工程滞在時間（例えば、工程Ｗ５：１０秒、工程Ｗ６：３０秒）とを経路処理部１０３２に出力する。経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、変更後の工程配置データに従って、経路２の工程移動順序および工程滞在時間を表示させる。
【0142】
なお、この時、行動特性データを工程間の遷移確率として記憶している場合（図１８Ｂ）、工程配置の変更により工程間の距離や並び順が変わるため、その近さや、計画作業順序と同じ遷移をするかによって工程間の遷移確率に重み付けをしてもよい。これにより、再推定される経路２の累積確率が変化するため、生成し直した推奨する移動経路データ（第３の移動経路データ）も変更される。
【0143】
図９を参照して上述した操作により、ユーザーは、改善提案表示部３０３４に表示された内容に基づいて、工程配置の変更と作業者の行動のシミュレーションとを行うことができる。
【0144】
以上、図６～図９を参照して上述したような操作により、ユーザーは、選択したモードについての移動経路データの特徴を、円の大きさ、矢印の太さおよび向き、頻度に基づくソートなどにより経路として可視化し、複数の経路の比較、注目点の検出などを直感的に行うことができるようになり、作業改善に、よって、生産性の改善に繋げることができる。
【0145】
［１つのグループについての経路表示操作］
図１０は、表示対象表示部３０３１－１において１つのグループが選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図１０は、表示対象表示部３０３１－１において１つのグループが選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0146】
ユーザーが、経路表示部３０３２において所定の操作を行うと、経路表示部３０３２および改善提案表示部３０３４は、この操作に基づいて表示を切り替える。
【0147】
これにより、ユーザーは、表示対象のグループに含まれる作業者の全員が移動した経路Ｐと計画経路Ｑとの比較、注目点の検出などを直感的に行うことができる。
【0148】
例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ１００１によって、グループ１に含まれる作業者が通った経路Ｐ１～３のうち、経路Ｐ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ１およびＰ３を削除させ、経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0149】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、ユーザーは、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0150】
また、経路処理部１０３２は、当該操作が行われたことを示す信号を改善提案処理部１０３４に出力する。これに応じて、改善提案処理部１０３４は、改善提案表示部３０３４に指示して、改善提案表示部３０３４に、最も頻度が高い経路Ｐ２と計画経路Ｑとの比較により検出された検出情報を自然言語によって表示させる。例えば、改善提案表示部３０３４は、最も頻度が高い経路は経路Ｐ２であること、経路Ｐ２の移動順序は、計画経路Ｑと移動パスＰ２－４６、６５、５７が異なり、その近くの工程Ｗ５およびＷ６に改善できる可能性があることなどを日本語で表示する。
【0151】
これにより、ユーザーは、グループ１に含まれる作業者の移動経路の特徴、計画経路との違いなどを文章で確認し、作業改善に、よって、生産性の改善に繋げることができる。
【0152】
また、例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ１００２を経路Ｐ２の工程Ｗ５に対応する円の上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ２の工程Ｗ５における滞在時間と計画経路Ｑの工程Ｗ５における計画作業時間とを作業者ごとにポップアップ１００２１で表示させる。
【0153】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の工程滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との違いを作業者ごとに一目で判別できる。
【0154】
また、例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ１００３を工程Ｗ６の上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、工程Ｗ６についての経路Ｐ１～３それぞれの工程滞在時間をポップアップ１００３１で表示させる。
【0155】
これにより、ユーザーは、工程Ｗ６についての経路Ｐ１～３それぞれの作業時間の違いを一目で判別できる。なお、各経路の工程滞在時間は、グループ１に含まれる作業者全員の平均、最大値などであってよい。
【0156】
図１０を参照して上述した操作により、ユーザーは、工程配置マップ上に表示された移動経路データに基づいて表示データのモード変更を行い、グループ１に含まれる複数の作業者が移動した経路Ｐの工程滞在時間および移動順序と計画経路Ｑの計画作業時間および計画作業順序との違いを一目で判別できる。
【0157】
［１つのグループについての分析結果表示操作］
図１１は、表示対象表示部３０３１－１において１つのグループが選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図１１は、表示対象表示部３０３１－１において１つのグループが選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0158】
ユーザーが、分析結果表示部３０３３において所定の操作を行うと、経路表示部３０３２および分析結果表示部３０３３は、この操作に基づいて表示を切り替える。
【0159】
これにより、ユーザーは、表示対象のグループに含まれる複数の作業者全員が移動した複数の経路Ｐと計画経路Ｑとの比較、注目点の検出などを直感的に行うことができる。
【0160】
例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１１０１によって、グループ１についての頻度バーＢ１～３のうち、頻度バーＢ２のラベルＬ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、当該操作が行われたことを示す信号を経路処理部１０３２に出力する。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0161】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、ユーザーは、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0162】
また、例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１１０１を、頻度バーＢ２のラベルＬ２上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、分析結果表示部３０３３に指示して、分析結果表示部３０３３に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２における全ての工程滞在時間の平均、最大値などを作業者ごとにポップアップ１１０１１で表示させる。
【0163】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ１～３それぞれについての全ての工程滞在時間を容易に判別できる。
【0164】
また、例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１１０２によって、頻度バーＢ２の作業者Ａについての頻度バーＢ２－Ａを押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、当該操作が行われたことを示す信号を経路処理部１０３２に出力する。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、頻度バーＢ２－Ａに対応する作業者Ａについての経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。同様に、頻度バーＢ２－Ｂが押されると、経路表示部３０３２は、作業者Ｂについての経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示する。
【0165】
これにより、ユーザーは、グループ１に含まれる作業者全員についての頻度の高い経路と、作業者Ａについての経路Ｐと、作業者Ｂについての経路Ｐと、を素早く切り替えて簡単に比較できる。
【0166】
図１１を参照して上述した操作により、ユーザーは、頻度順にソートされた移動経路データに基づいて表示データのモード変更を行い、グループ１に含まれる作業者が移動した経路Ｐの工程滞在時間および移動順序と計画経路Ｑの計画作業時間および計画作業順序との違いを一目で判別できる。
【0167】
［複数のグループについての経路表示操作］
図１２は、表示対象表示部３０３１－１において複数のグループが選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図１２は、表示対象表示部３０３１－１において複数のグループが選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0168】
ユーザーが、経路表示部３０３２において所定の操作を行うと、経路表示部３０３２および改善提案表示部３０３４は、この操作に基づいて表示を切り替える。
【0169】
これにより、ユーザーは、表示対象のグループに含まれる作業者の全員が移動した複数の経路Ｐと計画経路Ｑとの比較、注目点の検出などを直感的に行うことができる。
【0170】
例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ１２０１によって、グループ１および２に含まれる作業者が通った経路Ｐ１～３のうち、経路Ｐ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ１およびＰ３を削除させ、経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0171】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0172】
また、経路処理部１０３２は、当該操作が行われたことを示す信号を改善提案処理部１０３４に出力する。これに応じて、改善提案処理部１０３４は、改善提案表示部３０３４に指示して、改善提案表示部３０３４に、最も頻度が高い経路Ｐ２と計画経路Ｑとの比較により検出された検出情報を自然言語によって表示させる。例えば、改善提案表示部３０３４は、最も頻度が高い経路は経路Ｐ２であること、経路Ｐ２の移動順序は、計画経路Ｑと移動パスＰ２－４６、６５、５７が異なり、その近くの工程Ｗ５およびＷ６に改善できる可能性があることなどを日本語で表示する。
【0173】
これにより、ユーザーは、グループ１および２に含まれる作業者の移動経路の特徴、計画経路との違いなどを文章で確認し、作業改善に、よって、生産性の改善に繋げることができる。
【0174】
また、例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ１２０２を経路Ｐ２の工程Ｗ５に対応する円の上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ２の工程Ｗ５における滞在時間と計画経路Ｑの工程Ｗ５における計画作業時間とをグループごとにポップアップ１２０２１で表示させる。
【0175】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の工程滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との違いをグループごとに一目で判別できる。
【0176】
また、例えば、ユーザーが、経路表示部３０３２において、ポインタ１２０３を工程Ｗ６の上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、工程Ｗ６についての経路Ｐ１～３それぞれの工程滞在時間をポップアップ１２０３１で表示させる。
【0177】
これにより、ユーザーは、工程Ｗ６についての経路Ｐ１～３それぞれの作業時間の違いを一目で判別できる。なお、各経路の工程滞在時間は、グループ１および２に含まれる作業者全員の平均値、最大値などであってよい。
【0178】
図１２を参照して上述した操作により、ユーザーは、工程配置マップ上に表示された移動経路データに基づいて表示データのモード変更を行い、グループ１および２に含まれる複数の作業者が移動した経路Ｐの工程滞在時間および移動順序と計画経路Ｑの計画作業時間および計画作業順序との違いを一目で判別できる。
【0179】
［複数のグループについての分析結果表示操作］
図１３は、表示対象表示部３０３１－１において複数のグループが選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
図１３は、表示対象表示部３０３１－１において複数のグループが選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0180】
ユーザーが、分析結果表示部３０３３において所定の操作を行うと、経路表示部３０３２および改善提案表示部３０３４は、この操作に基づいて表示を切り替える。
【0181】
これにより、ユーザーは、表示対象のグループ１および２に含まれる作業者全員が移動した複数の経路Ｐと計画経路Ｑとの比較、注目点の検出などを直感的に行うことができる。
【0182】
例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１３０１によって、グループ１および２についての頻度バーＢ１～３のうち、頻度バーＢ２のラベルＬ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、当該操作が行われた示す信号を経路処理部１０３２に出力する。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0183】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、ユーザーは、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0184】
また、例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１３０１を、頻度バーＢ２のラベルＬ２上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、分析結果表示部３０３３に指示して、分析結果表示部３０３３に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２における全ての工程滞在時間の平均、最大値などをグループごとにポップアップ１３０１１で表示させる。
【0185】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ１～３それぞれについての全ての工程滞在時間を容易に判別できる。
【0186】
また、例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１３０２によって、頻度バーＢ２のグループ１についての頻度バーＢ２－１を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、当該操作が行われたことを示す信号を経路処理部１０３２に出力する。経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、頻度バーＢ２－１に対応するグループ１についての経路Ｐ２のみを計画経路Ｑに重ねて表示させる。同様に、頻度バーＢ２－２が押されると、経路表示部３０３２は、作業者Ｂについての経路Ｐ２を計画経路Ｑに重ねて表示する。
【0187】
これにより、ユーザーは、グループ１および２に含まれる作業者全員についての経路Ｐと、グループ１についての経路Ｐと、作業者Ｂについての経路Ｐと、を素早く切り替えて簡単に比較できる。
【0188】
図１３を参照して上述した操作により、ユーザーは、頻度順にソートされた移動経路データに基づいて表示データのモード変更を行い、グループ１および２に含まれる作業者が移動した経路Ｐの工程滞在時間および移動順序と計画経路Ｑの計画作業時間および計画作業順序との違いを一目で判別できる。
【0189】
（変形例）
本開示は、これまでに説明した実施の形態に示されたものに限定されないことはいうまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。
本開示は、これまでに説明した実施の形態に示されたものに限定されないことはいうまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。
【0190】
［変形例１］
上記では、図３～図５を参照して、１人の作業者、１つのグループおよび複数のグループについての表示画面レイアウト例を説明したが、本開示はこれらの例に限定されるものではない。例えば、より簡易的な表示画面が、デフォルトとして最初に表示されてもよい。図１２は、本開示の実施の形態の変形例における表示部１０４の表示画面レイアウトの一例を示す図である。この例では、表示対象表示部３０３１－１および経路表示部３０３２のみが、表示部１０４において表示画面３００の中に最初に表示されてよい。
上記では、図３～図５を参照して、１人の作業者、１つのグループおよび複数のグループについての表示画面レイアウト例を説明したが、本開示はこれらの例に限定されるものではない。例えば、より簡易的な表示画面が、デフォルトとして最初に表示されてもよい。図１２は、本開示の実施の形態の変形例における表示部１０４の表示画面レイアウトの一例を示す図である。この例では、表示対象表示部３０３１－１および経路表示部３０３２のみが、表示部１０４において表示画面３００の中に最初に表示されてよい。
【0191】
［変形例２］
また、上記では、図６を参照して、１人の作業者についての経路表示操作例を説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示は、以下のようであってもよい。
また、上記では、図６を参照して、１人の作業者についての経路表示操作例を説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示は、以下のようであってもよい。
【0192】
図１５は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの経路表示部３０３２におけるユーザー操作に応じた動作および表示の例を示す図である。
【0193】
はじめに、図３に示すように、経路表示部３０３２には、作業者Ａが移動した経路Ｐ１～３の滞在時間を表す円が重ならないように表示されているとする。
【0194】
例えば、ユーザーが、ポインタ１５００によって、経路表示部３０３２の経路Ｐ２を計画経路Ｑの上に移動させる操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して経路処理部１０３２に出力される。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、経路Ｐ２の滞在時間を表す円の中心が、計画経路Ｑの計画作業時間を表す円の中心と重なるように表示させる。
【0195】
同様に、例えば、ユーザーが、ポインタ１５００によって、経路表示部３０３２の経路Ｐ３を計画経路Ｑの上に移動させる操作を行うと、経路表示部３０３２は、経路Ｐ３の滞在時間を表す円の中心が、計画経路Ｑの計画作業時間を表す円の中心と重なるように表示する。
【0196】
これにより、任意の経路Ｐの工程滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間とを同心円状の円として重畳表示し、大きさの比較をしやすくできる。
【0197】
逆に、例えば、ユーザーが、経路Ｐ１を計画経路Ｑ上から他の位置へ移動させる操作を行うと、経路表示部３０３２は、経路Ｐ１と計画経路Ｑとの重畳表示を解除し、経路Ｐ１と計画経路Ｑとを重ならないように表示してもよい。
【0198】
［変形例３］
また、上記では、図７を参照して、１人の作業者についての分析結果表示操作例を説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、分析結果表示部３０３３の表示と分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示とは、以下のようであってもよい。
また、上記では、図７を参照して、１人の作業者についての分析結果表示操作例を説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、分析結果表示部３０３３の表示と分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示とは、以下のようであってもよい。
【0199】
図１６は、表示対象表示部３０３１－１において１人の作業者が選択されているときの分析結果表示部３０３３におけるユーザー操作に応じた動作および表示の一例を示す図である。
【0200】
この例では、分析結果表示部３０３３は、図３に示す分析結果表示部３０３３の表示の代わりに、縦軸が表示対象を表し、横軸が時刻を表すグラフとして、経路Ｐ１～３の頻度を表示する。
【0201】
より具体的には、図１６の分析結果表示部３０３３において、縦軸は表示対象の作業者を示し、横軸は時刻を示す。頻度バーＢ１～３は、経路表示部３０３２の経路Ｐ１～３のうち、その時刻に作業者Ａが最も移動していた経路を表す。例えば、図１６の分析結果表示部３０３３において、頻度バーＢ３は、作業者Ａが９時から１１時まで経路Ｐ３を最も多く移動したことを表す。同様に、頻度バーＢ１は、作業者Ａが１１時から１３時まで経路Ｐ１を最も多く移動したことを表し、頻度バーＢ２は、作業者Ａが１３時から１７時まで経路Ｐ２を最も多く移動したことを表す。
【0202】
これにより、ユーザーは、作業者が頻繁に移動した経路の時間変化を容易に確認できる。
【0203】
例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１６００によって、作業者Ａについての頻度バーＢ１～３のうち、頻度バーＢ２を押す操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、当該操作が行われたことを示す信号を経路処理部１０３２に出力する。これに応じて、経路処理部１０３２は、経路表示部３０３２に指示して、経路表示部３０３２に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２を計画経路Ｑに重ねて表示させる。
【0204】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ２の滞在時間と計画経路Ｑの計画作業時間との大小関係を円の大きさの違いで判別できる。また、ユーザーは、経路Ｐ２の移動順序と計画経路Ｑの計画作業順序との違いを矢印の位置や向きで判別できる。
【0205】
また、例えば、ユーザーが、分析結果表示部３０３３において、ポインタ１６０１を、頻度バーＢ２のラベルＬ２上に置く操作を行う。すると、この操作に応じた信号が、ＵＩ部１０５を介して分析結果処理部１０３３に出力される。これに応じて、分析結果処理部１０３３は、分析結果表示部３０３３に指示して、分析結果表示部３０３３に、頻度バーＢ２に対応する経路Ｐ２における全ての工程滞在時間の平均、最大値などをポップアップ１６０１１で表示させる。
【0206】
これにより、ユーザーは、経路Ｐ１～３それぞれについての平均、最大工程滞在時間などを容易に判別できる。
【0207】
（実施の形態における効果）
本開示の実施の形態における経路生成表示装置（作業者行動推定システム１００）は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部（行動特性推定部１０２）と、第１の移動経路および行動特性に基づいて、作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部（処理部１０３、経路処理部１０３２）と、第２の移動経路を表示する表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）と、を備える。このように、作業者に推奨する第２の移動経路が、ユーザーに対して表示される。これにより、ユーザーは、作業者の行動が適切であるかどうかを判断するための、作業者に推奨する移動経路を確認することができる。
本開示の実施の形態における経路生成表示装置（作業者行動推定システム１００）は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部（行動特性推定部１０２）と、第１の移動経路および行動特性に基づいて、作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部（処理部１０３、経路処理部１０３２）と、第２の移動経路を表示する表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）と、を備える。このように、作業者に推奨する第２の移動経路が、ユーザーに対して表示される。これにより、ユーザーは、作業者の行動が適切であるかどうかを判断するための、作業者に推奨する移動経路を確認することができる。
【0208】
本経路生成表示装置において、抽出部（行動特性推定部１０２）は、行動特性として、第１の移動経路の頻度を算出し、処理部（処理部１０３、経路処理部１０３２）は、第１の移動経路の頻度に基づいて、第２の移動経路を生成する。これにより、ユーザーは、最も頻度が高い第２の移動経路を新たな規定経路として設定すべきかどうかなど、作業者の行動が適切であるかどうかを判断し、生産ライン全体として改善を行う箇所を特定することができる。
【0209】
本経路生成表示装置において、表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）は、第２の移動経路と、作業者の作業基準である規定経路と、を表示する。これにより、ユーザーは、第２の移動経路と作業基準である規定経路とを比較して、作業者の実際の行動と計画との違いを容易に確認および検出することができ、作業者の行動が適切であるかどうかを判断し、生産ライン全体として改善を行う箇所を特定することができる。
【0210】
本経路生成表示装置において、表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）は、第２の移動経路のうちの１つの移動経路が選択されたことを示す入力に応じて、１つの移動経路を規定経路に重ねて表示する。これにより、ユーザーは、選択された移動経路と作業基準である規定経路とを比較して、作業者の実際の行動と計画との違いをより容易に確認および検出することができ、作業者の行動が適切であるかどうかを判断し、生産ライン全体として改善を行う箇所を特定することができる。
【0211】
本経路生成表示装置において、処理部（処理部１０３、改善提案処理部１０３４）は、第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路と規定経路との違いに基づいて、規定経路に改善の余地があることを自然言語に変換し、表示部（表示部１０４、改善提案表示部３０３４）は、自然言語を表示する。これにより、ユーザーは、表示された自然言語を読むことで、生産ライン全体として改善を行う箇所をより容易に特定することができる。
【0212】
本経路生成表示装置において、処理部（処理部１０３、改善提案処理部１０３４）は、第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路を新たな規定経路に設定することを示す入力に応じて、規定経路の代わりに、第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路を新たな規定経路として設定する。これにより、ユーザーは、以後、作業者が作業しやすい経路で作業できるようにし、生産ラインにおける生産性を改善することができる。
【0213】
本経路生成表示装置において、表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）は、第２の移動経路と工程配置とを表示し、処理部（処理部１０３、経路処理部１０３２）は、工程配置が変更されることを示す入力に応じて、行動特性に基づいて、第２の移動経路に含まれる工程移動順序が変更された第３の移動経路を生成し、表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）は、第３の移動経路を表示する。これにより、ユーザーは、作業者の行動のシミュレーションを行うことができ、生産ラインにおける生産性の改善に繋げることができる。
【0214】
本経路生成表示装置において、表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）は、第２の移動経路に含まれる工程滞在時間を円の大きさで表示し、第２の移動経路に含まれる工程移動順序を矢印の向きで表示する。これにより、ユーザーは、第２の移動経路の工程滞在時間および工程移動順序の違いやこれらと作業基準である規定経路または新たな規定経路との工程滞在時間および工程移動順序の違いを直感的に把握することができる。
【0215】
本経路生成表示装置において、表示部（表示部１０４、経路表示部３０３２）は、円が選択されたことを示す入力に応じて、工程滞在時間を数字で表示する。これにより、ユーザーは、工程滞在時間を正確に把握することができる。
【0216】
上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、または、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
【0217】
以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。
【0218】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、または、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的にまたは全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的にまたは全体的に、一つのＬＳＩまたはＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【0219】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサまたは専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理またはアナログ処理として実現されてもよい。
【0220】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【0221】
（本開示のまとめ）
本開示の一実施例に係る経路生成表示装置は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部と、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、前記第２の移動経路を表示する表示部と、を備える。
本開示の一実施例に係る経路生成表示装置は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出する抽出部と、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成する処理部と、前記第２の移動経路を表示する表示部と、を備える。
【0222】
上記経路生成表示装置において、前記抽出部は、前記行動特性として、前記第１の移動経路の頻度を算出し、前記処理部は、前記第１の移動経路の頻度に基づいて、前記第２の移動経路を生成する。
【0223】
上記経路生成表示装置において、前記表示部は、前記第２の移動経路と、前記作業者の作業基準である規定経路と、を表示する。
【0224】
上記経路生成表示装置において、前記表示部は、前記第２の移動経路のうちの１つの移動経路が選択されたことを示す入力に応じて、前記１つの移動経路を前記規定経路に重ねて表示する。
【0225】
上記経路生成表示装置において、前記処理部は、前記第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路と前記規定経路との違いに基づいて、前記規定経路に改善の余地があることを自然言語に変換し、前記表示部は、前記自然言語を表示する。
【0226】
上記経路生成表示装置において、前記処理部は、前記第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路を新たな規定経路に設定することを示す入力に応じて、前記規定経路の代わりに、前記第２の移動経路のうち最も頻度が高い移動経路を前記新たな規定経路として設定する。
【0227】
上記経路生成表示装置において、前記表示部は、前記第２の移動経路と工程配置とを表示し、前記処理部は、前記工程配置が変更されることを示す入力に応じて、前記行動特性に基づいて、前記第２の移動経路に含まれる工程移動順序が変更された第３の移動経路を生成し、前記表示部は、前記第３の移動経路を表示する。
【0228】
上記経路生成表示装置において、前記表示部は、前記第２の移動経路に含まれる工程滞在時間を円の大きさで表示し、前記第２の移動経路に含まれる工程移動順序を矢印の向きで表示する。
【0229】
上記経路生成表示装置において、前記表示部は、前記円が選択されたことを示す入力に応じて、前記工程滞在時間を数字で表示する。
【0230】
本開示の一実施例に係る経路生成表示方法は、１人または複数人の作業者が複数の工程で作業を行ったことを示す位置情報の時系列データから、前記作業者それぞれのとった第１の移動経路を生成し、前記第１の移動経路の時間および工程に紐付けられた行動特性を抽出し、前記第１の移動経路および前記行動特性に基づいて、前記作業者に推奨する第２の移動経路を生成し、前記第２の移動経路を表示する。
【産業上の利用可能性】
【0231】
本開示は、移動経路を生成して表示する経路生成表示装置に有用である。
【符号の説明】
【0232】
１０ 生産ライン
１００ 作業者行動推定システム
１０１ データ取得部
１０２ 行動特性推定部
１０３ 処理部
１０３１ モード選択部
１０３２ 経路処理部
１０３３ 分析結果処理部
１０３４ 改善提案処理部
１０４ 表示部
１０５ ＵＩ部
３０３１ モード表示部
３０３１－１ 表示対象表示部
３０３１－２ 表示期間表示部
３０３１－３ 測定間隔表示部
３０３１－４ 作業時間表示部
３０３２ 経路表示部
３０３３ 分析結果表示部
３０３４ 改善提案表示部
１００ 作業者行動推定システム
１０１ データ取得部
１０２ 行動特性推定部
１０３ 処理部
１０３１ モード選択部
１０３２ 経路処理部
１０３３ 分析結果処理部
１０３４ 改善提案処理部
１０４ 表示部
１０５ ＵＩ部
３０３１ モード表示部
３０３１－１ 表示対象表示部
３０３１－２ 表示期間表示部
３０３１－３ 測定間隔表示部
３０３１－４ 作業時間表示部
３０３２ 経路表示部
３０３３ 分析結果表示部
３０３４ 改善提案表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
