特開 2023-4009 減速機構付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004009

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】減速機構付モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20230110BHJP

   F16H 57/027 20120101ALI20230110BHJP

   F16H 57/029 20120101ALI20230110BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

F16H57/027

F16H57/029

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021105462

(22)【出願日】2021-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 修

(72)【発明者】

【氏名】鳥山 圭介

【テーマコード（参考）】

3J063

5H605

【Ｆターム（参考）】

3J063AA01

3J063AB03

3J063AC01

3J063BB01

3J063CD41

3J063XG07

3J063XG22

3J063XG54

5H605AA02

5H605BB05

5H605CC01

5H605CC08

5H605DD09

5H605DD35

(57)【要約】

【課題】ハウジングの内部への雨水等の進入をより確実に抑えて、被水信頼性を向上させることができる減速機構付モータを提供する。
【解決手段】筒状部材９３に当該筒状部材９３の軸方向に延びる一対のスリット９３ａ，９３ｂが設けられ、筒状部材９３の周方向における一対のスリット９３ａ，９３ｂの開口幅が、筒状部材９３の内部側（開口幅Ｗ１，Ｗ３）よりも外部側（開口幅Ｗ２，Ｗ４）の方が狭くなっている。これにより、雨水等が筒状部材９３の内部の連通孔９１に到達することが抑制されるとともに、筒状部材９３の内部に入ってしまった雨水等を筒状部材９３の外部に速やかに排出することができる。したがって、ギヤカバー８０の内部（中空部）に雨水等が進入することが効果的に抑えられて、被水信頼性を向上させることができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を有するモータ部と、
前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部と、
を備えた減速機構付モータであって、
前記減速機構を収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングの内部と外部とを連通させる連通孔と、
前記ハウジングの外部に設けられ、前記連通孔の軸方向に延び、かつ内部が前記連通孔に連通する筒状部材と、
前記筒状部材に設けられ、当該筒状部材の軸方向に延びるスリットと、
を有し、
前記筒状部材の周方向における前記スリットの開口幅が、前記筒状部材の内部側よりも外部側の方が狭いことを特徴とする、
減速機構付モータ。

【請求項2】

請求項１に記載の減速機構付モータにおいて、
前記筒状部材の内部に、当該筒状部材よりも小径の小径筒部が設けられ、前記小径筒部の内部が、前記筒状部材の内部および前記連通孔に連通していることを特徴とする、
減速機構付モータ。

【請求項3】

請求項２に記載の減速機構付モータにおいて、
前記筒状部材の軸方向先端側が、キャップ部材により閉塞されていることを特徴とする、
減速機構付モータ。

【請求項4】

請求項３に記載の減速機構付モータにおいて、
前記キャップ部材に、前記筒状部材に嵌合される嵌合筒部が設けられ、前記小径筒部の軸方向先端側が、前記嵌合筒部の内部に入り込んでいることを特徴とする、
減速機構付モータ。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、
前記筒状部材の外周面に、当該筒状部材の軸方向に延びるリブ部材が設けられていることを特徴とする、
減速機構付モータ。

【請求項6】

前記スリットおよび前記リブ部材が、前記筒状部材の周方向に交互に配置されていることを特徴とする、
請求項５に記載の減速機構付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部と、を備えた減速機構付モータに関する。

【背景技術】

【0002】

減速機構付モータは、例えば、ワイパ装置やパワーウィンドウ装置等の駆動源に用いられる。特に、ワイパ装置の駆動源に用いられる減速機構付モータは、高温雰囲気のエンジンルームに設置され、かつ比較的長い時間連続運転される。よって、減速機構付モータは高温となり、この状態で被水すると急激に冷却されることになる。すると、ハウジングの内部が負圧となり、ハウジングの内部に雨水等が進入する虞がある。そこで、ハウジングの内部が負圧になるのを抑えるべく、所謂「呼吸機能」が設けられた減速機構付モータが、例えば特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載された駆動装置（減速機構付モータ）は、ギヤケース（ハウジング）およびカバー（ハウジング）を備え、これらのギヤケースおよびカバーの内部に、回転軸の回転を減速する減速機構が収容されている。そして、カバーには、その内外を連通する通気孔が設けられている。これにより、ハウジングの内部の圧力変動に応じて、通気孔から空気が出入り自在となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－０８６５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータでは、当該減速機構付モータの車両への取り付け姿勢によっては、通気孔から雨水等が進入する虞があった。ハウジングの内部には、回転軸の回転状態を制御する制御基板が設けられるため、ハウジングの内部への雨水等の進入をより確実に防止する必要があった。

【0006】

本発明の目的は、ハウジングの内部への雨水等の進入をより確実に抑えて、被水信頼性を向上させることができる減速機構付モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様では、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部と、を備えた減速機構付モータであって、前記減速機構を収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングの内部と外部とを連通させる連通孔と、前記ハウジングの外部に設けられ、前記連通孔の軸方向に延び、かつ内部が前記連通孔に連通する筒状部材と、前記筒状部材に設けられ、当該筒状部材の軸方向に延びるスリットと、を有し、前記筒状部材の周方向における前記スリットの開口幅が、前記筒状部材の内部側よりも外部側の方が狭いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、筒状部材に当該筒状部材の軸方向に延びるスリットが設けられ、筒状部材の周方向におけるスリットの開口幅が、筒状部材の内部側よりも外部側の方が狭くなっている。これにより、雨水等が筒状部材の内部の連通孔に到達することが抑制されるとともに、筒状部材の内部に入ってしまった雨水等を筒状部材の外部に速やかに排出することができる。したがって、ハウジングの内部に雨水等が進入することが効果的に抑えられて、被水信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ワイパモータを搭載した車両の概要図である。

【図2】図１のワイパモータを示す斜視図である。

【図3】図２のワイパモータの内部構造を示す図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線に沿う筒状部材周辺の断面図である。

【図5】図４のＢ－Ｂ線に沿う筒状部材周辺の断面図である。

【図6】筒状部材に対するフィルタおよびキャップ部材の装着手順を示す斜視図である。

【図7】筒状部材に対する雨水等の流れ具合を示す筒状部材周辺の斜視図である。

【図8】実施の形態２のワイパモータにおける筒状部材周辺の断面図である。

【図9】実施の形態３のワイパモータの平面図である。

【図10】図９のワイパモータの内部構造を示す解斜視図である。

【図11】図１０のＣ－Ｃ線に沿う筒状部材周辺の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

図１はワイパモータを搭載した車両の概要図を、図２は図１のワイパモータを示す斜視図を、図３は図２のワイパモータの内部構造を示す図を、図４は図２のＡ－Ａ線に沿う筒状部材周辺の断面図を、図５は図４のＢ－Ｂ線に沿う筒状部材周辺の断面図を、図６は筒状部材に対するフィルタおよびキャップ部材の装着手順を示す斜視図を、図７は筒状部材に対する雨水等の流れ具合を示す筒状部材周辺の斜視図をそれぞれ示している。

【0012】

図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側におけるエンジンルーム（図示せず）には、ワイパ装置２０が搭載されている。ワイパ装置２０は、運転席側（Driver）および助手席側（Assist）に対応して設けられた一対のワイパ部材３０を揺動させるものである。ワイパ部材３０は、略棒状に形成されたワイパアーム３１を備え、当該ワイパアーム３１の長手方向基端側は、車両１０に回動自在に設けられたピボット軸１１に固定されている。また、ワイパアーム３１の長手方向先端側には、ワイパブレード３２が装着されている。これにより、ワイパ装置２０を駆動することで、ワイパアーム３１がフロントガラス１２上で揺動される。

【0013】

ワイパ装置２０は、ワイパモータ（減速機構付モータ）４０を備えている。また、ワイパモータ４０は、出力軸４１を備え、当該出力軸４１と一対のピボット軸１１との間には、出力軸４１の回転運動を一対のピボット軸１１の揺動運動に変換するリンク機構４２が設けられている。これにより、ワイパモータ４０の作動に伴い、出力軸４１の回転運動がリンク機構４２を介してピボット軸１１の揺動運動となり、ワイパブレード３２がそれぞれの払拭範囲１３において往復払拭動作する。

【0014】

ここで、ワイパモータ４０の車両１０に対する取り付け姿勢は、ワイパモータ４０の出力軸４１が車両１０の下方を向く姿勢となっている。すなわち、ワイパモータ４０において、出力軸４１が突出されたギヤケース７０側（図２参照）が車両１０の下方を向き、ギヤケース７０を閉塞するギヤカバー８０側（図２参照）が、車両１０の上方を向いている。

【0015】

図２に示されるように、ワイパ装置２０を形成するワイパモータ４０は、モータ部５０および減速機構部６０を備えている。モータ部５０は、鋼板を深絞り加工等することで略有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）５１を備え、当該ヨーク５１の径方向内側には、図３に示されるように、合計４つのマグネット５２（図示では２つのみ示す）が固定されている。また、それぞれのマグネット５２の径方向内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介して、アーマチュアコア５３が回動自在に設けられている。

【0016】

アーマチュアコア５３の回転中心には、丸鋼棒からなるアーマチュア軸（回転軸）５４が固定されている。アーマチュア軸５４は、アーマチュアコア５３の回転に伴って一緒に回転される。アーマチュア軸５４の先端側（図３の左側）には、一対のウォーム５５が一体に設けられ、それぞれのウォーム５５の捻れ方向は、互いに逆向きとなっている。

【0017】

さらに、アーマチュア軸５４の長手方向におけるウォーム５５とアーマチュアコア５３との間には、コンミテータ（整流子）５６が固定されている。コンミテータ５６の外周部分には、合計３つのブラシ５７（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。このように、ワイパモータ４０は、ブラシ付きの電動モータとなっており、エンジンルーム等に設置されるバッテリ等（図示せず）からの駆動電流の供給により、正方向または逆方向に回転駆動される。

【0018】

図２に示されるように、減速機構部６０は、ギヤケース７０およびギヤカバー８０を備えている。これらのギヤケース７０およびギヤカバー８０は、本発明におけるハウジングに相当する。ギヤケース７０およびギヤカバー８０の内部には、図３に示されるように、減速機構ＳＤが収容されている。減速機構ＳＤは、アーマチュア軸５４に設けられた一対のウォーム５５と、これらのウォーム５５にそれぞれ噛み合わされる一対のカウンタギヤ６１と、これらのカウンタギヤ６１に噛み合わされる単一の平歯車６２とから形成されている。

【0019】

一対のカウンタギヤ６１の大径歯部６１ａには、一対のウォーム５５がそれぞれ噛み合わされている。これにより、一対のカウンタギヤ６１は、アーマチュアコア５３の回転（矢印Ｒ１参照）に伴って、それぞれ矢印Ｒ２のように同一方向（反時時計回り方向）に回転される。また、一対のカウンタギヤ６１の小径歯部６１ｂには、平歯車６２の歯部６２ａが噛み合わされている。これにより、平歯車６２は、矢印Ｒ３のように時計回り方向に回転される。

【0020】

これにより、アーマチュアコア５３（アーマチュア軸５４）の高速回転が、一対のウォーム５５および一対のカウンタギヤ６１により減速されて、平歯車６２が低速で回転される。これにより、高トルク化された回転力が、平歯車６２の回転中心に固定された出力軸４１から、リンク機構４２（図１参照）に向けて出力される。

【0021】

図２に示されるように、減速機構部６０を形成するギヤケース７０は、溶融されたアルミニウム素材を鋳型に流し込むことで、ケース底壁（図示せず）を備えた略椀状に形成されている。また、減速機構部６０を形成するギヤカバー８０は、溶融されたプラスチック素材を金型（図示せず）に流し込むことで、カバー底壁８１を備えた略椀状に形成されている。

【0022】

そして、これらのギヤケース７０およびギヤカバー８０を互いに突き合わせた状態で、これらの内部に中空部６３（図４および図５参照）が形成されており、当該中空部６３の内部に、減速機構ＳＤ（図３参照）が収容されている。なお、モータ部５０および減速機構部６０を組み付けた状態で、中空部６３の内部およびヨーク５１の内部（図示せず）は、互いに連通されている。

【0023】

また、ギヤケース７０とギヤカバー８０との接続部分（突き合わせ部分）、およびギヤケース７０とヨーク５１との接続部分（突き合わせ部分）は、Ｏリング等のシール部材（図示せず）を介して互いに密封されている。これにより、これらの接続部分からワイパモータ４０の内部への雨水等の進入が阻止される。

【0024】

ここで、ギヤケース７０のケース底壁には、合計３つの取り付け脚７２（図示では２つのみ示す）が一体に設けられ、ワイパモータ４０は、これらの取り付け脚７２を介して車両１０に固定されている。また、ケース底壁の略中央部分において、平歯車６２に固定された出力軸４１が、Ｏリング等のシール部材（図示せず）を介して回転自在に支持されている。よって、出力軸４１（図３参照）とケース底壁との間からワイパモータ４０の内部への雨水等の進入が阻止される。さらに、一対のカウンタギヤ６１の中心軸６１ｃ（図３参照）においても、ギヤケース７０のケース底壁に回転自在に支持されている。

【0025】

図２に示されるように、ギヤカバー８０は、合計４つの固定ねじＳＣ１により、ギヤケース７０に固定されている。また、ギヤカバー８０には、コネクタ接続部８２が一体に設けられている。コネクタ接続部８２の先端部分（図中左側）には、車両１０に設けられた外部コネクタ（図示せず）が接続される。これにより、車両１０のバッテリ等からワイパモータ４０に駆動電流が供給される。ここで、コネクタ接続部８２に対する外部コネクタの接続方向は、ギヤカバー８０のモータ部５０側とは反対側からとなっている。つまり、コネクタ接続部８２は、図２に示されるように、モータ部５０に対して略同軸上に配置されている。

【0026】

また、図２および図４に示されるように、ギヤカバー８０におけるコネクタ接続部８２の近傍には、呼吸機構９０が設けられている。呼吸機構９０は、連通孔９１と、小径筒部９２と、筒状部材９３と、フィルタ９４と、ブリーザーキャップ９５と、を備えている。ここで、連通孔９１，小径筒部９２および筒状部材９３は、ギヤカバー８０に一体に設けられ、ギヤカバー８０の成形時に一緒に形成される。そして、呼吸機構９０は、ワイパモータ４０の内外における圧力変動を抑えるために、ワイパモータ４０に呼吸機能を持たせる機能を有する。

【0027】

具体的には、呼吸機構９０は、ワイパモータ４０の内外の圧力変動に応じて、スムーズに空気を出入り可能（呼吸可能）とする一方で、ワイパモータ４０の内部への雨水等の進入を防止する機能を有する。ここで、理想的な呼吸機構９０を得るには、上述の相反する事象、すなわち「呼吸」をし易くすること、および雨水等を進入し難くすること、を両立する必要がある。

【0028】

呼吸機構９０は、ギヤカバー８０の部分においてモータ部５０から離れた部分に配置されている（図２参照）。これにより、仮に呼吸機構９０を介してワイパモータ４０の内部に雨水等が進入したとしても、当該進入した雨水等がコンミテータ５６やブラシ５７（図３参照）の部分に到達し難くなっている。よって、ワイパモータ４０や当該ワイパモータ４０を制御するコントローラ（図示せず）が、過電流により損傷すること等が効果的に抑えられる。

【0029】

図４および図５に示されるように、連通孔９１は、ギヤカバー８０のカバー底壁８１に対して出力軸４１（図３参照）の軸方向にオフセットして設けられたカバー平面部８４に設けられている。具体的には、連通孔９１は、出力軸４１の軸方向において、ギヤカバー８０のギヤケース７０寄りの部分（図４の下方）に設けられている。ここで、連通孔９１の内径寸法は、約2mmとなっている。そして、連通孔９１は、ギヤカバー８０（ワイパモータ４０）の内部と外部とを連通しており、所謂「呼吸穴」として機能する。

【0030】

小径筒部９２は、ギヤカバー８０の外部に設けられ、連通孔９１の軸方向に延びている。そして、小径筒部９２の内部には空気通路９２ａが設けられ、当該空気通路９２ａの長手方向基端側（図４の下方）は、連通孔９１に連通している。つまり、小径筒部９２の長手方向基端側が、カバー平面部８４に一体に設けられている。なお、空気通路９２ａの内径寸法は、連通孔９１の内径寸法と同じ約2mmとなっている。また、小径筒部９２の外径寸法は、約5mmとなっている。さらに、小径筒部９２のカバー平面部８４からの高さ寸法Ｈ１は、カバー平面部８４からカバー底壁８１までの距離Ｌの略２／３となっている（Ｈ１≒Ｌ×２／３）。なお、小径筒部９２の内部とは、小径筒部９２の径方向内側の部分を指す。

【0031】

また、筒状部材９３は、ギヤカバー８０のカバー平面部８４に一体に設けられ、小径筒部９２の周囲を囲うように配置されている。つまり、筒状部材９３は、小径筒部９２および連通孔９１の軸方向（出力軸４１の軸方向）に延びている。具体的には、筒状部材９３は、ギヤカバー８０の外部に設けられ、筒状部材９３の軸方向基端側がカバー平面部８４に固定されている。

【0032】

ここで、筒状部材９３の内径寸法は、約10mmとなっており、筒状部材９３の内部は、小径筒部９２の空気通路９２ａを介して連通孔９１に連通されている。これにより、ワイパモータ４０の内外は、筒状部材９３，小径筒部９２および連通孔９１を介して連通されており、これらの筒状部材９３，小径筒部９２および連通孔９１を介して空気が流通する。言い換えれば、筒状部材９３の内部に、筒状部材９３よりも小径の小径筒部９２が設けられ、小径筒部９２の内部の空気通路９２ａが、筒状部材９３の内部および連通孔９１の双方に連通されている。なお、筒状部材９３の内部および外部とは、筒状部材９３の径方向内側および外側の部分を指す。

【0033】

なお、筒状部材９３のカバー平面部８４からの高さ寸法Ｈ２は、カバー平面部８４からカバー底壁８１までの距離Ｌに略等しくなっている（Ｈ２≒Ｌ）。これにより、筒状部材９３（呼吸機構９０）が、連通孔９１の軸方向に大きく突出することが抑えられて、ひいてはワイパモータ４０の大型化が抑制されている。言い換えれば、呼吸機構９０は、ギヤカバー８０に形成された比較的大きなデッドスペースＤＳ（図２および図５参照）に配置されている。

【0034】

このように、連通孔９１に連通する小径筒部９２および筒状部材９３を設けることで、ワイパモータ４０が被水した場合に、ワイパモータ４０の表面を伝ってくる雨水等が、ワイパモータ４０の内部の中空部６３に到達し難くなっている。

【0035】

図４および図５に示されるように、筒状部材９３には、一対のスリット９３ａ，９３ｂが設けられている。これらのスリット９３ａ，９３ｂは、筒状部材９３の軸方向に延びており、筒状部材９３の長手方向全域に亘って設けられている。一対のスリット９３ａ，９３ｂは、筒状部材９３の径方向に貫通して当該筒状部材９３の内部と外部とを連通している。また、一対のスリット９３ａ，９３ｂは、筒状部材９３の周方向において、互いに略９０度間隔となるように配置されている。これにより、筒状部材９３の軸方向先端側にブリーザーキャップ９５を装着しても、一対のスリット９３ａ，９３ｂを介して筒状部材９３の内部と外部とで空気が流通可能となっている。

【0036】

図５に示されるように、一方のスリット９３ａは中空部６３から遠い側に配置され、他方のスリット９３ｂは中空部６３に近い側に配置されている。そして、ワイパモータ４０の車両１０に対する取り付け姿勢において、一方のスリット９３ａが車両１０の下方寄りに配置され、他方のスリット９３ｂが車両１０の上方寄りに配置される（図７参照）。

【0037】

そして、一方のスリット９３ａの筒状部材９３の内部側における開口幅Ｗ１は、外部側における開口幅Ｗ２よりも広くなっている（Ｗ１＞Ｗ２）。言い換えれば、筒状部材９３の周方向における一方のスリット９３ａの開口幅が、筒状部材９３の内部側（開口幅Ｗ１）よりも外部側（開口幅Ｗ２）の方が狭くなっている。ここで、開口幅Ｗ１は約2.5mmとなっており、開口幅Ｗ２は約1.5mmとなっている。

【0038】

これにより、一方のスリット９３ａの部分から筒状部材９３の内部に雨水等が入り難くなっている。仮に、筒状部材９３の内部に雨水等が進入したとしてもその量は微量であり、かつ開口幅Ｗ１の一方のスリット９３ａの内部に雨水等が集約され易くなっている。よって、一方のスリット９３ａの部分から筒状部材９３の内部に進入した雨水等を、筒状部材９３の外部に速やかに排出可能となっている。

【0039】

なお、他方のスリット９３ｂにおいても、筒状部材９３の内部側における開口幅Ｗ３は、外部側における開口幅Ｗ４よりも広くなっている（Ｗ３＞Ｗ４）。言い換えれば、筒状部材９３の周方向における他方のスリット９３ｂの開口幅が、筒状部材９３の内部側（開口幅Ｗ３）よりも外部側（開口幅Ｗ４）の方が狭くなっている。ここで、開口幅Ｗ３は約2.5mmとなっており、開口幅Ｗ４は約1.5mmとなっている。

【0040】

さらに、図５および図６に示されるように、筒状部材９３の外周面には、当該筒状部材９３の周方向に対して略９０度間隔となるように一対のリブ部材９３ｃが設けられている。これらのリブ部材９３ｃは、筒状部材９３の肉厚と略同じ肉厚となっており、かつ筒状部材９３の外部に突出するとともに、筒状部材９３の軸方向に延びている。

【0041】

ここで、筒状部材９３の軸方向におけるリブ部材９３ｃの基端側は、カバー平面部８４に固定されている。また、筒状部材９３の軸方向におけるリブ部材９３ｃの先端側には、テーパ部ＴＰが設けられており、当該テーパ部ＴＰは、リブ部材９３ｃの先端側に向かうに連れて、筒状部材９３の径方向におけるリブ部材９３ｃの高さ寸法を徐々に小さくするように形成されている。これにより、ギヤカバー８０を射出成形等する際に用いる金型を、容易に離型可能としている。

【0042】

そして、一対のスリット９３ａ，９３ｂおよび一対のリブ部材９３ｃは、筒状部材９３の周方向に対して、交互に略４５度ずれた位置に配置されている。より具体的には、図５に示されるように、筒状部材９３を軸方向から見ると、当該筒状部材９３の周方向において図中左側から、他方のスリット９３ｂ，リブ部材９３ｃ，一方のスリット９３ａ，リブ部材９３ｃの順で並んでいる。

【0043】

ここで、一対のリブ部材９３ｃは、筒状部材９３の周方向における一方のスリット９３ａの両側に配置されている。これにより、ワイパモータ４０の車両１０に対する取り付け姿勢において、ワイパモータ４０の表面を伝ってくる雨水等を、一方のスリット９３ａから遠ざけることが可能となっている（図７参照）。つまり、一対のリブ部材９３ｃは、一方のスリット９３ａを介して筒状部材９３の内部に雨水等が進入するのを防止する機能を有する。

【0044】

図４および図６に示されるように、フィルタ９４は、薄い円板状に形成されており、小径筒部９２の長手方向先端側（図４の上側）に、接着剤や溶着等によって固定されている。具体的には、フィルタ９４は、小径筒部９２の空気通路９２ａを塞ぐようにして設けられている。フィルタ９４は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）製の多孔質膜からなり、空気を通す一方で水や塵埃等を通さない性質を有している。これにより、ワイパモータ４０の被水信頼性を向上させている。ただし、ワイパモータ４０に必要とされる被水性能に応じて、フィルタ９４を省略することも可能である。

【0045】

また、図４および図６に示されるように、ブリーザーキャップ９５は、天然ゴム等の弾性材料により、略お椀状に形成されている。ブリーザーキャップ９５は、本発明におけるキャップ部材に相当し、略円板状に形成されたキャップ本体９５ａと、筒状部材９３の軸方向先端側に嵌合される嵌合筒部９５ｂと、を備えている。そして、嵌合筒部９５ｂの外周面には、複数の環状凸部９５ｃが一体に設けられ、これらの環状凸部９５ｃが弾性変形しつつ、筒状部材９３の内周面に嵌合される。なお、嵌合筒部９５ｂの外周面とは、嵌合筒部９５ｂの径方向外側の部分を指す。

【0046】

これにより、ブリーザーキャップ９５は、筒状部材９３の軸方向先端側を閉塞し、かつ筒状部材９３に対して抜け止めされた状態となる。ただし、ワイパモータ４０の取り付け姿勢に応じて、ブリーザーキャップ９５を省略することも可能である。具体的には、ワイパモータ４０の出力軸４１（図３参照）が車両１０の上方を向く姿勢、つまりギヤカバー８０の呼吸機構９０が下方を向く姿勢の場合には、ブリーザーキャップ９５を省略することができる。

【0047】

ここで、ブリーザーキャップ９５を筒状部材９３に装着した状態において、ギヤカバー８０のカバー平面部８４から嵌合筒部９５ｂの先端部分までの高さ寸法ｈは、小径筒部９２のカバー平面部８４からの高さ寸法Ｈ１に略等しくなっている（ｈ≒Ｈ１）。これにより、嵌合筒部９５ｂがその軸方向に長くなり過ぎることが抑えられて、ブリーザーキャップ９５の弾性変形を抑えつつ、ブリーザーキャップ９５を筒状部材９３に容易に装着することが可能となる。

【0048】

次に、以上のように形成したワイパモータ４０の呼吸機能および被水時の機能について、図７を用いて詳細に説明する。なお、図７においては、雨水ＷＡの伝う経路を分かり易くするために、フィルタ９４およびブリーザーキャップ９５の図示を省略している。

【0049】

まず、ワイパモータ４０の呼吸機能について説明する。

【0050】

エンジンルームに設置されたワイパモータ４０が作動すると、当該ワイパモータ４０が発生する熱およびエンジンルームの高温雰囲気により、ワイパモータ４０の内部温度が上昇する。そして、この状態でワイパモータ４０に雨水ＷＡが掛かってワイパモータ４０が被水すると、当該ワイパモータ４０が急激に冷やされる。よって、ワイパモータ４０の内外で温度差が生じる。すると、ワイパモータ４０の中空部６３（図４および図５参照）が、ワイパモータ４０の外部に対して相対的に低温となる。これにより、中空部６３が負圧となって、ギヤケース７０の外部の空気が、一対のスリット９３ａ，９３ｂ，空気通路９２ａおよび連通孔９１を介して中空部６３に流入する。これにより、ワイパモータ４０の内外において差圧が発生することが抑制される。

【0051】

これに対し、ワイパモータ４０を長時間に亘り高速作動させる等してワイパモータ４０の内部温度が大きく上昇し、ワイパモータ４０の内部温度が外部温度を上回ると、中空部６３がワイパモータ４０の外部に対して相対的に高温となる。すると、上述とは逆に中空部６３が正圧となり、中空部６３の内部の空気が、連通孔９１，空気通路９２ａおよび一対のスリット９３ａ，９３ｂを介して外部に排出される。これにより、ワイパモータ４０の内外において差圧が発生することが抑制される。

【0052】

ただし、ワイパモータ４０の内外は、一対のスリット９３ａ，９３ｂ，空気通路９２ａおよび連通孔９１を介して常時連通されている。そのため、ワイパモータ４０の内外で急激に空気が行き来することはない。よって、フィルタ９４を設けても、十分に呼吸機能を発揮することが可能となっている。

【0053】

次に、ワイパモータ４０の被水時の機能について説明する。

【0054】

車両１０が大雨の中を走行すると、エンジンルームに雨水ＷＡが進入してワイパモータ４０が被水する。すると、矢印Ｍ１に示されるように、雨水ＷＡがギヤカバー８０の表面を伝って呼吸機構９０に向かって流れてくる。その後、呼吸機構９０に到達した雨水ＷＡは、矢印Ｍ２および矢印Ｍ３に示されるように、筒状部材９３を境界に二方向に流れ、矢印Ｍ２に沿って流れる雨水ＷＡは、他方のスリット９３ｂの部分に到達する。

【0055】

これに対し、矢印Ｍ３に沿って流れる雨水ＷＡは、一方のリブ部材９３ｃ（図中右側）に到達して、その後、一方のリブ部材９３ｃの部分から矢印Ｍ４に示されるように、車両１０の下方に流れ落ちる。したがって、矢印Ｍ３および矢印Ｍ４に沿って流れる雨水ＷＡは、一方のスリット９３ａから離れた位置において、車両１０の下方に流れ落ちる。

【0056】

矢印Ｍ２のように他方のスリット９３ｂに到達した雨水ＷＡは、その殆どが他方のスリット９３ｂを乗り越えて、矢印Ｍ５に沿って流れる。そして、他方のリブ部材９３ｃ（図中左側）に到達する。その後、他方のリブ部材９３ｃに到達した雨水ＷＡは、他方のリブ部材９３ｃの部分から矢印Ｍ６に示されるように、車両１０の下方に流れ落ちる。これにより、矢印Ｍ２，矢印Ｍ５および矢印Ｍ６に沿って流れる雨水ＷＡは、一方のスリット９３ａから離れた位置において、車両１０の下方に流れ落ちる。

【0057】

なお、他方のスリット９３ｂに到達した雨水ＷＡの一部は、矢印Ｍ７（破線）に示されるように、他方のスリット９３ｂから筒状部材９３の内部に入り込むことがある。そして、筒状部材９３の内部に入り込んでしまった雨水ＷＡは、筒状部材９３の内周面を伝って流れ、スムーズに一方のスリット９３ａに集約される。その後、矢印Ｍ８（破線）に示されるように、筒状部材９３の内周面を伝って流れた雨水ＷＡは、一方のスリット９３ａから車両１０の下方に流れ落ちる。

【0058】

これにより、小径筒部９２および空気通路９２ａに雨水ＷＡが到達し難くなって、ワイパモータ４０の内部（中空部６３）への雨水等の進入が抑制される。

【0059】

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、筒状部材９３に当該筒状部材９３の軸方向に延びる一対のスリット９３ａ，９３ｂが設けられ、筒状部材９３の周方向における一対のスリット９３ａ，９３ｂの開口幅が、筒状部材９３の内部側（開口幅Ｗ１，Ｗ３）よりも外部側（開口幅Ｗ２，Ｗ４）の方が狭くなっている。これにより、雨水等が筒状部材９３の内部の連通孔９１に到達することが抑制されるとともに、筒状部材９３の内部に入ってしまった雨水等を筒状部材９３の外部に速やかに排出することができる。したがって、ギヤカバー８０の内部（中空部６３）に雨水等が進入することが効果的に抑えられて、被水信頼性を向上させることができる。

【0060】

また、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、筒状部材９３の内部に、当該筒状部材９３よりも小径の小径筒部９２が設けられ、小径筒部９２の内部の空気通路９２ａが、筒状部材９３の内部および連通孔９１に連通している。これにより、筒状部材９３の内部の空気が通る通路を迷路状に複雑にできる。よって、ギヤカバー８０の内部（中空部６３）に雨水等が進入することをより確実に抑えて、被水信頼性をさらに向上させることができる。

【0061】

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、筒状部材９３の軸方向先端側が、ブリーザーキャップ９５により閉塞されている。これにより、ワイパモータ４０の車両１０に対する取り付け姿勢が、ギヤケース７０側が車両１０の下方を向き、かつギヤカバー８０側が車両１０の上方を向いた姿勢の場合（図２参照）において、中空部６３に雨水等が進入することをさらに確実に抑えることが可能となる。

【0062】

また、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、筒状部材９３の外周面に、当該筒状部材９３の軸方向に延びるリブ部材９３ｃが設けられ、かつ一対のスリット９３ａ，９３ｂおよび一対のリブ部材９３ｃが、筒状部材９３の周方向に交互に配置されている。これにより、ワイパモータ４０の表面を伝う雨水ＷＡを、リブ部材９３ｃを伝って流れるようにでき、ひいては雨水ＷＡを一方のスリット９３ａから遠ざけることが可能となる。よって、被水信頼性をより向上させることができる。

【0063】

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ４０によれば、被水信頼性を向上させて製品の長寿命化を図ることができ、ひいては製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することができる。

【0064】

次に、本発明の実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0065】

図８は、実施の形態２のワイパモータにおける筒状部材周辺の断面図を示している。

【0066】

図８に示されるように、実施の形態２のワイパモータ（減速機構付モータ）１００では、実施の形態１のワイパモータ４０（図４参照）に比して、小径筒部１１０（空気通路１１０ａ）のカバー平面部８４からの高さ寸法Ｈ３のみが異なっている。具体的には、小径筒部１１０（空気通路１１０ａ）の高さ寸法Ｈ３は、小径筒部１１０（空気通路１１０ａ）の軸方向先端側が、ブリーザーキャップ９５の嵌合筒部９５ｂの内部に入り込む高さ寸法となっている。

【0067】

すなわち、ブリーザーキャップ９５を筒状部材９３に装着した状態において、ギヤカバー８０のカバー平面部８４から嵌合筒部９５ｂの先端部分までの高さ寸法ｈは、小径筒部１１０（空気通路１１０ａ）のカバー平面部８４からの高さ寸法Ｈ３よりも小さくなっている（ｈ＜Ｈ３）。これにより、筒状部材９３の内部の空気が通る通路を迷路状としつつ、実施の形態１よりも長くできる。

【0068】

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、小径筒部１１０（空気通路１１０ａ）の軸方向先端側が、ブリーザーキャップ９５の嵌合筒部９５ｂの内部に入り込んでいるので、筒状部材９３の内部の空気が通る通路を迷路状としつつ、実施の形態１よりも長くできる。よって、ギヤカバー８０の内部（中空部６３）に雨水等が進入することをより確実に抑えて、被水信頼性をさらに向上させることが可能となる。

【0069】

次に、本発明の実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0070】

図９は実施の形態３のワイパモータの平面図を、図１０は図９のワイパモータの内部構造を示す解斜視図を、図１１は図１０のＣ－Ｃ線に沿う筒状部材周辺の断面図をそれぞれ示している。

【0071】

図９に示されるように、実施の形態３では、実施の形態１に比して、ブラシレスのモータ１２１を備えたワイパモータ１２０を採用した点が異なっている。また、図１０に示されるように、呼吸機構９０を形成する筒状部材１３０に合計３つのスリット１３１を設け、リブ部材を省略した点が異なっている。さらに、呼吸機構９０を形成するブリーザーキャップ（キャップ部材）１４０の筒状部材１３０に対する嵌合構造が異なっている。また、図１１に示されるように、実施の形態３の呼吸機構９０は、その軸方向寸法が実施の形態１の呼吸機構９０（図４参照）に比して短くなっている。ここで、スリット１３１は、実施の形態１のスリット９３ａ（図５参照）と同じ形状であって、筒状部材１３０の周方向におけるスリット１３１の開口幅が、筒状部材１３０の内部側よりも外部側の方が狭くなっている。

【0072】

具体的には、ワイパモータ（減速機構付モータ）１２０は、モータ１２１および減速機構１２２を収容するケース（ハウジング）１２３と、ケース１２３の第１開口部（図示せず）を密閉するカバー部材（ハウジング）１２４と、ケース１２３の第２開口部（図示せず）を閉塞するモータカバー１２５と、を備えている。そして、これらのケース１２３，カバー部材１２４およびモータカバー１２５は、互いに組み立てられた状態で、ワイパモータ１２０の外郭を形成している。

【0073】

ケース１２３に収容されたモータ１２１は、ステータ１２１ａを備えている。ステータ１２１ａは、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略筒状に形成され、その径方向内側の複数のティース（図示せず）に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル（図示せず）が、所定の巻き方で巻装されている。

【0074】

また、ステータ１２１ａの径方向内側には、所定の隙間を介してロータ１２１ｂが回転自在に収容されている。ロータ１２１ｂは、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略円柱状に形成されている。そして、ロータ１２１ｂには、複数の永久磁石（図示せず）が設けられている。

【0075】

さらに、ロータ１２１ｂの回転中心には、回転軸１２１ｃの基端側（図９の下側）が固定されている。回転軸１２１ｃの先端側（図９の上側）には、転造加工等により形成されたウォーム１２２ａが一体に設けられている。ここで、ウォーム１２２ａは、ケース１２３に収容されたウォームホイール１２２ｂとともに、減速機構１２２を構成している。

【0076】

そして、ウォームホイール１２２ｂの回転中心に、出力軸４１の基端側が固定されており、出力軸４１の先端側がケース１２３の外部に突出されている。なお、出力軸４１には、実施の形態１と同様に、リンク機構４２（図１参照）が装着されている。

【0077】

図１０に示されるように、カバー部材１２４はプラスチック製であり、カバー底壁１２４ａを備えている。また、車両１０に設けられた外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部１２４ｂが一体に形成されている。そして、カバー部材１２４の内側には、ワイパモータ１２０を制御する制御基板１２６が装着されている。ここで、制御基板１２６の表裏には、それぞれ複数の電子部品ＥＰが実装されている。これにより、モータ１２１（図９参照）が、所定方向に所定の回転数で回転駆動される。

【0078】

さらに、制御基板１２６には、プラスチック製の基板カバー１２７が装着される。つまり、制御基板１２６は、ケース１２３（図９参照）の内部において、カバー部材１２４と基板カバー１２７との間に配置される。ここで、基板カバー１２７は、減速機構１２２（ウォーム１２２ａおよびウォームホイール１２２ｂ）に塗布された潤滑グリース（図示せず）が、制御基板１２６に飛散して付着するのを防止する。

【0079】

そして、図１０に示されるように、カバー部材１２４におけるカバー底壁１２４ａの外側で、かつコネクタ接続部１２４ｂに近傍のデッドスペースＤＳに、呼吸機構９０が配置されている。図１１に示されるように、ブリーザーキャップ１４０は、キャップ本体１４１と嵌合筒部１４２とを備えており、嵌合筒部１４２の内周面には、単一の環状凸部１４２ａが一体に設けられ、当該環状凸部１４２ａが弾性変形しつつ、筒状部材１３０の外周面に嵌合される。

【0080】

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、モータ１２１をブラシレスモータとし、減速機構１２２をウォーム１２２ａおよびウォームホイール１２２ｂのみから形成し、かつ呼吸機構９０の構造を簡素化しつつその軸長を短くしたので、実施の形態１に比してワイパモータ１２０の部品点数を削減することができる。よって、製造コストの低減は勿論のこと、より小型軽量化を図ることが可能となる。

【0081】

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、呼吸機構９０を、それぞれギヤカバー８０およびカバー部材１２４に設けたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、ギヤケース７０側が車両１０に対して下方を向くような取り付け姿勢の場合には、ギヤケース７０およびケース１２３に呼吸機構を設ければ良い。

【0082】

また、上述の各実施の形態では、ワイパモータ４０，１００，１２０を、フロントガラス１２上の払拭範囲１３を払拭するフロント側のワイパ装置に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤガラス上の払拭範囲を払拭するリヤ側のワイパ装置にも適用することができる。

【0083】

さらに、上述の各実施の形態では、ワイパモータ４０，１００，１２０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、同様の取り付け姿勢で、かつ被水する可能性がある他の用途の減速機構付モータにも適用することができる。

【0084】

その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0085】

１０：車両，１１：ピボット軸，１２：フロントガラス，１３：払拭範囲，２０：ワイパ装置，３０：ワイパ部材，３１：ワイパアーム，３２：ワイパブレード，４０：ワイパモータ（減速機構付モータ），４１：出力軸，４２：リンク機構，５０：モータ部，５１：ヨーク，５２：マグネット，５３：アーマチュアコア，５４：アーマチュア軸（回転軸），５５：ウォーム，５６：コンミテータ，５７：ブラシ，６０：減速機構部，６１：カウンタギヤ，６１ａ：大径歯部，６１ｂ：小径歯部，６１ｃ：中心軸，６２：平歯車，６２ａ：歯部，６３：中空部，７０：ギヤケース（ハウジング），７２：取り付け脚，８０：ギヤカバー（ハウジング），８１：カバー底壁，８２：コネクタ接続部，８４：カバー平面部，９０：呼吸機構，９１：連通孔，９２：小径筒部，９２ａ：空気通路，９３：筒状部材，９３ａ，９３ｂ：スリット，９３ｃ：リブ部材，９４：フィルタ，９５：ブリーザーキャップ（キャップ部材），９５ａ：キャップ本体，９５ｂ：嵌合筒部，９５ｃ：環状凸部，１００：ワイパモータ（減速機構付モータ），１１０：小径筒部，１１０ａ：空気通路，１２０：ワイパモータ（減速機構付モータ），１２１：モータ，１２１ａ：ステータ，１２１ｂ：ロータ，１２１ｃ：回転軸，１２２：減速機構，１２２ａ：ウォーム，１２２ｂ：ウォームホイール，１２３：ケース（ハウジング），１２４：カバー部材（ハウジング），１２４ａ：カバー底壁，１２４ｂ：コネクタ接続部，１２５：モータカバー，１２６：制御基板，１２７：基板カバー，１３０：筒状部材，１３１：スリット，１４０：ブリーザーキャップ（キャップ部材），１４１：キャップ本体，１４２：嵌合筒部，１４２ａ：環状凸部，ＤＳ：デッドスペース，ＥＰ：電子部品，ＳＤ：減速機構，ＴＰ：テーパ部，ＷＡ：雨水

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】