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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023040459
(43)【公開日】2023-03-23
(54)【発明の名称】アウトリガーの取付構造及びその取付方法
(51)【国際特許分類】
B25J 19/00 20060101AFI20230315BHJP
【ＦＩ】
B25J19/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021147425
(22)【出願日】2021-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】521400763
【氏名又は名称】株式会社 ＳＰロジック
(74)【代理人】
【識別番号】100099047
【弁理士】
【氏名又は名称】柴田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】後藤 僚治
【テーマコード（参考）】
3C707
【Ｆターム（参考）】
3C707CS10
(57)【要約】
【課題】架台にアウトリガーを取り付ける際に簡単に取り付けができるアウトリガーの取付構造及びその取付方法を提供すること。
【解決手段】アンカーボルトを床面側の取付穴を介して雌ネジに螺合させることによって床面に固定される機械載置用の架台に使用するアウトリガーの取付構造において、アウトリガー１は、ビーム２と、ビーム２先端側に形成された位置調整ボルト３と、ビーム２基端に形成された取付板６と、ビーム２の下方に突出させられた突起部７とを備え、ビーム２は突起部７が架台の取付穴に挿入された状態で配置され、取付板６側に形成されたネジ穴６ａに取付ボルト２１を螺合させてその先端を架台方向に進出させ架台の壁面を押圧することでビーム２を外方に移動させ、その移動に伴って突起部７側面を取付穴内周面に押圧させることでアウトリガー１を固定する。
【選択図】図１
【解決手段】アンカーボルトを床面側の取付穴を介して雌ネジに螺合させることによって床面に固定される機械載置用の架台に使用するアウトリガーの取付構造において、アウトリガー１は、ビーム２と、ビーム２先端側に形成された位置調整ボルト３と、ビーム２基端に形成された取付板６と、ビーム２の下方に突出させられた突起部７とを備え、ビーム２は突起部７が架台の取付穴に挿入された状態で配置され、取付板６側に形成されたネジ穴６ａに取付ボルト２１を螺合させてその先端を架台方向に進出させ架台の壁面を押圧することでビーム２を外方に移動させ、その移動に伴って突起部７側面を取付穴内周面に押圧させることでアウトリガー１を固定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
床面側に埋設された雌ネジの開口部に取付穴を照合させ、アンカーボルトを前記取付穴を介して雌ネジに螺合させることによって前記床面に固定される機械載置用の架台に使用するアウトリガーの取付構造において、
前記アウトリガーは、ビームと、前記ビームの先端側に形成された床当接部と、前記ビーム基端に形成され前記ビームの長手方向に対して交差する方向に延出された板部と、前記ビームから下方に向かって突出させられた突起部とを備え、
前記ビームは前記突起部が前記架台の前記取付穴に挿入された状態で配置され、前記板部側に形成されたネジ穴にネジ部材を螺合させてその先端を前記架台方向に進出させ前記架台の壁面を押圧することで前記ビームを外方に移動させ、その移動に伴って前記突起部側面を前記取付穴内周面に押圧させることで前記アウトリガーを固定するようにしたことを特徴とするアウトリガーの取付構造。
前記アウトリガーは、ビームと、前記ビームの先端側に形成された床当接部と、前記ビーム基端に形成され前記ビームの長手方向に対して交差する方向に延出された板部と、前記ビームから下方に向かって突出させられた突起部とを備え、
前記ビームは前記突起部が前記架台の前記取付穴に挿入された状態で配置され、前記板部側に形成されたネジ穴にネジ部材を螺合させてその先端を前記架台方向に進出させ前記架台の壁面を押圧することで前記ビームを外方に移動させ、その移動に伴って前記突起部側面を前記取付穴内周面に押圧させることで前記アウトリガーを固定するようにしたことを特徴とするアウトリガーの取付構造。
【請求項2】
前記突起部は前記ビームの下面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガーの取付構造。
【請求項3】
前記突起部には前記アウトリガーの固定状態で前記取付穴の下方側開口部の縁と係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガーの取付構造。
【請求項4】
前記突起部の側面であって前記取付穴内周面と接する位置には接触時に前記取付穴側との間の摩擦力を増すための凹凸面が形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のアウトリガーの取付構造。
【請求項5】
前記床当接部は床に当接する下端部の位置が上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のアウトリガーの取付構造。
【請求項6】
前記アウトリガーの前記ビームは前記アウトリガーを固定した状態で延出方向を変更することが可能であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のアウトリガーの取付構造。
【請求項7】
前記ビームは水平方向に回動して任意又は所定の回動位置で回動不能に固定されることを特徴とする請求項６に記載のアウトリガーの取付構造。
【請求項8】
前記床面に固定された前記架台の前記アンカーボルトをすべて取り外す前に前記アンカーボルトを取り外した前記取付穴を用いて請求項１～請求項７のいずれかのアウトリガーの取付構造において使用される前記アウトリガーを前記架台に固定するようにしたことを特徴とするアウトリガーの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械載置用の架台に使用するアウトリガーの取付構造及びその取付方法等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、ロボットのような重量のある大型装置を工場内に設置する際には、一般に大型装置専用の架台を床面に固定し、その架台上にその大型装置を固定するようにしている。架台はアンカーボルトで床面に固定される。
このような大型装置を移送する必要が生じる場合がある。例えば、製造ラインのデザインの変更等で現状の設置位置からずらす必要が生じた場合等である。その場合には架台のアンカーボルトを取り外して固定状態を解除し、架台もろとも例えばクレーンで吊り上げて次の位置に運搬するようにしている。このような架台上にロボットを載置した技術の一例として特許文献１を示す。
このような大型装置を移送する必要が生じる場合がある。例えば、製造ラインのデザインの変更等で現状の設置位置からずらす必要が生じた場合等である。その場合には架台のアンカーボルトを取り外して固定状態を解除し、架台もろとも例えばクレーンで吊り上げて次の位置に運搬するようにしている。このような架台上にロボットを載置した技術の一例として特許文献１を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５６１９８９号公報 図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
架台に対してロボットの丈がそれほど高くなければ重心は低いためクレーンで吊り上げる際に特に大きな問題は生じない。しかし、例えばロボットのボディに対してアームの重量が大きい場合に、そのアームが例えばボディから上方や側方に向かって延出されているような状態で停止しているとすると装置の重心位置が中心寄り下方位置にない場合がある。そのような場合には注意深く架台のアンカーボルトを取り外さないと架台もろともロボットが倒伏してしまうという不具合が生じるおそれがある。
そのためには前もってクレーンのワイヤーを適宜配置して倒伏を防止するという方策が考えられるが、できればアンカーボルトを取り外したとしても倒伏せずにバランスを保って自立していることが望ましい。そのために例えばアウトリガーを架台に取り付けることで床面に対する架台の接地領域を拡大して重心のずれに対応させるようにすることがよい。しかし、架台は必ずしも同一形状ではないにも拘わらずアウトリガーを架台に固定する際にはしっかりとした剛接続で連結しなければならず面倒である。そのため、架台と一緒に装置が倒伏することがないようにアウトリガーを取り付ける際に簡単に取り付けができるアウトリガーの取付構造及びその取付方法が求められていた。
本発明は、このような課題を解決したアウトリガーの取付構造及びその取付方法等を提供するものである。
そのためには前もってクレーンのワイヤーを適宜配置して倒伏を防止するという方策が考えられるが、できればアンカーボルトを取り外したとしても倒伏せずにバランスを保って自立していることが望ましい。そのために例えばアウトリガーを架台に取り付けることで床面に対する架台の接地領域を拡大して重心のずれに対応させるようにすることがよい。しかし、架台は必ずしも同一形状ではないにも拘わらずアウトリガーを架台に固定する際にはしっかりとした剛接続で連結しなければならず面倒である。そのため、架台と一緒に装置が倒伏することがないようにアウトリガーを取り付ける際に簡単に取り付けができるアウトリガーの取付構造及びその取付方法が求められていた。
本発明は、このような課題を解決したアウトリガーの取付構造及びその取付方法等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、手段１として、床面側に埋設された雌ネジの開口部に取付穴を照合させ、アンカーボルトを前記取付穴を介して雌ネジに螺合させることによって前記床面に固定される機械載置用の架台に使用するアウトリガーの取付構造において、前記アウトリガーは、ビームと、前記ビーム先端側に形成された床当接部と、前記ビーム基端に形成され前記ビームの長手方向に対して交差する方向に延出された板部と、前記ビームから下方に向かって突出させられた突起部とを備え、前記ビームは前記突起部が前記架台の前記取付穴に挿入された状態で配置され、前記板部側に形成されたネジ穴にネジ部材を螺合させてその先端を前記架台方向に進出させ前記架台の壁面を押圧することで前記ビームを外方に移動させ、その移動に伴って前記突起部側面を前記取付穴内周面に押圧させることで前記アウトリガーを固定するようにした。
これによって、架台を固定するためのアンカーボルトを取り外すことでアンカーボルト用の取付穴を利用してアウトリガーを簡単に架台に取り付けることができる。
アウトリガーの固定メカニズムは次の通りである。ビーム後方の板部が架台の壁面に隣接した位置に配置され、ビームの突起部は架台のアンカーボルトを取り外した後の取付穴に挿入される。この状態では突起部は取付穴内で遊嵌状態である。この状態でビーム側から板部のネジ穴にネジ部材を螺合させて（ねじ込んで）ネジ部材を軸方向、つまり架台の壁面方向に進出させる。ネジ部材の先端は板部を通過して壁面に当接し、それ以上進出できなくなるため、アウトリガーはネジ部材を進出させる力によって押され相対的にアウトリガーは外方（つまり、先端方向）に移動するようになる。そのアウトリガー（ビーム）の移動に伴って取付穴内の突起部も移動するため、取付穴内周面に当接するようになる。つまり、アウトリガーは架台の壁面と架台の取付穴内周面によって挟まれて保持される（固定される）こととなる。
これによって、架台を固定するためのアンカーボルトを取り外すことでアンカーボルト用の取付穴を利用してアウトリガーを簡単に架台に取り付けることができる。
アウトリガーの固定メカニズムは次の通りである。ビーム後方の板部が架台の壁面に隣接した位置に配置され、ビームの突起部は架台のアンカーボルトを取り外した後の取付穴に挿入される。この状態では突起部は取付穴内で遊嵌状態である。この状態でビーム側から板部のネジ穴にネジ部材を螺合させて（ねじ込んで）ネジ部材を軸方向、つまり架台の壁面方向に進出させる。ネジ部材の先端は板部を通過して壁面に当接し、それ以上進出できなくなるため、アウトリガーはネジ部材を進出させる力によって押され相対的にアウトリガーは外方（つまり、先端方向）に移動するようになる。そのアウトリガー（ビーム）の移動に伴って取付穴内の突起部も移動するため、取付穴内周面に当接するようになる。つまり、アウトリガーは架台の壁面と架台の取付穴内周面によって挟まれて保持される（固定される）こととなる。
【0006】
アウトリガーを架台に取り付ける際には、すべてのアンカーボルトを取り外さなくともその途中、あるいは１つアンカーボルトを取り外すごとにアウトリガーを取り付ける作業を行ってもよい。あるいは、すべてのアンカーボルトを取り外した後の取付穴にアウトリガーを取り付けなくともよい。「取付穴」は架台の一部に形成した上下に連通した通路状の穴である。「取付穴」が開口する上面は水平な面であることがよい。「取付穴」は取付穴に近い位置に位置に架台の壁面が形成されている必要がある。架台自体が決まった形状ではないため、壁面についても決まった部位ではない。壁面は例えば架台の床を支える脚部の側面でもよく、架台に脚部がなければ床面に接している上下に伸びる本体外面でもよい。壁面は平面でもよく湾曲した面であってよい。
「アウトリガー」の「ビーム」の材質や形状は問わないが軽量で強度の高いものがよりよい。「床当接部」はビームと一体的でもよく、別部材として取り付けてもよい。ビームよりも外方に配置されていてもビーム先端付近に配置されていてもよい。「突起部」は取付穴に収容されるためその内径よりも小さな幅を有する必要がある。「取付穴」の下縁が床面に接していなければ「突起部」は取付穴よりも下方に進出してもよい。「板部」はアウトリガーの取付時にビームに上下幅に対して上方に張り出すように形成されることがよい。ただし、アウトリガーが突起部を架台の取付穴に挿入した際に板部が架台側に干渉するようであれば上方以外の方向に張り出すように形成してもよい。あるいは「板部」は張り出さずビームの後端にビーム上面からアクセスできるように形成されていてもよい。板部側にはネジ穴が形成されるが、板部に直接ネジを切ってもよいが、板部にはネジの切ってないいわゆるバカ穴を開けてナットをバカ穴に隣接して配置するようにしてもよい。
「アウトリガー」の「ビーム」の材質や形状は問わないが軽量で強度の高いものがよりよい。「床当接部」はビームと一体的でもよく、別部材として取り付けてもよい。ビームよりも外方に配置されていてもビーム先端付近に配置されていてもよい。「突起部」は取付穴に収容されるためその内径よりも小さな幅を有する必要がある。「取付穴」の下縁が床面に接していなければ「突起部」は取付穴よりも下方に進出してもよい。「板部」はアウトリガーの取付時にビームに上下幅に対して上方に張り出すように形成されることがよい。ただし、アウトリガーが突起部を架台の取付穴に挿入した際に板部が架台側に干渉するようであれば上方以外の方向に張り出すように形成してもよい。あるいは「板部」は張り出さずビームの後端にビーム上面からアクセスできるように形成されていてもよい。板部側にはネジ穴が形成されるが、板部に直接ネジを切ってもよいが、板部にはネジの切ってないいわゆるバカ穴を開けてナットをバカ穴に隣接して配置するようにしてもよい。
【0007】
また、手段２として、前記突起部は前記ビームの下面に形成されているようにした。
この位置ならビームに対してバランスよく配置でき、ビームを架台の壁面と架台の取付穴内周面によって挟む際に安定しやすいからである。また、アウトリガーを取り付けた際にビームをちょうど取付穴を塞ぐように配置することができる。
また、手段３として、前記突起部には前記アウトリガーの固定状態で前記取付穴の下方側開口部の縁と係合する係合部が形成されているようにした。
つまり、突起部が移動して取付穴内周面に当接する際に下方側開口部の縁、つまり角となっている部分に係合部が引っかかるような構造となっていることである。これによって、固定されたアウトリガーにおいて取付穴内の突起部が上動するような力、つまり保持状態にあるアウトリガーが外れてしまうような力が作用した場合に係合部が下方側開口部の縁にかかってアウトリガーが外れにくくなる。
また、手段４として、前記突起部の側面であって前記取付穴内周面と接する位置には接触時に前記取付穴側との間の摩擦力を増すための凹凸面が形成されているようにした。
これによって固定されたアウトリガーにおいて取付穴内の突起部が上動するような力、つまり保持状態にあるアウトリガーが外れてしまうような力が作用した場合に、突起部が取付穴内周面との間で摩擦力が向上し、アウトリガーが外れにくくなる。
「凹凸面」は雄ネジの外周のような大きな段差でもよく、凹凸が微細なざらざらした例えばサンドペーパーの研磨面のようなものでもよい。
この位置ならビームに対してバランスよく配置でき、ビームを架台の壁面と架台の取付穴内周面によって挟む際に安定しやすいからである。また、アウトリガーを取り付けた際にビームをちょうど取付穴を塞ぐように配置することができる。
また、手段３として、前記突起部には前記アウトリガーの固定状態で前記取付穴の下方側開口部の縁と係合する係合部が形成されているようにした。
つまり、突起部が移動して取付穴内周面に当接する際に下方側開口部の縁、つまり角となっている部分に係合部が引っかかるような構造となっていることである。これによって、固定されたアウトリガーにおいて取付穴内の突起部が上動するような力、つまり保持状態にあるアウトリガーが外れてしまうような力が作用した場合に係合部が下方側開口部の縁にかかってアウトリガーが外れにくくなる。
また、手段４として、前記突起部の側面であって前記取付穴内周面と接する位置には接触時に前記取付穴側との間の摩擦力を増すための凹凸面が形成されているようにした。
これによって固定されたアウトリガーにおいて取付穴内の突起部が上動するような力、つまり保持状態にあるアウトリガーが外れてしまうような力が作用した場合に、突起部が取付穴内周面との間で摩擦力が向上し、アウトリガーが外れにくくなる。
「凹凸面」は雄ネジの外周のような大きな段差でもよく、凹凸が微細なざらざらした例えばサンドペーパーの研磨面のようなものでもよい。
【0008】
また、手段５として、前記床当接部は床に当接する下端部の位置が上下方向に移動可能であるようにした。
これによって、ビームから床面までの高さに応じて床当接部の高さを調節できる。
また、手段６として、前記アウトリガーの前記ビームは前記アウトリガーを固定した状態で延出方向を変更することが可能であるようにした。
これによって、固定したアウトリガーのビームの延出方向を調整したり、本来ビームを延出したい方向についてアウトリガーを固定しにくかったりする場合に対応することができる。
また、手段７として、前記ビームは水平方向に回動して任意又は所定の回動位置で回動不能に固定されるようにした。
これによってアウトリガーのビームを延出したい方向で確実に固定することができる。
また、手段８として、前記床面に固定された前記架台の前記アンカーボルトをすべて取り外す前に前記アンカーボルトを取り外した前記取付穴を用いて手段１～手段７のいずれかのアウトリガーの取付構造において使用される前記アウトリガーを前記架台に固定するようにした。
このようにアンカーボルトをすべて取り外す前にアウトリガーを架台に固定するようにすれば、アンカーボルトを取り外している途中で架台もろともロボットが倒伏するようなことが防止される。
これによって、ビームから床面までの高さに応じて床当接部の高さを調節できる。
また、手段６として、前記アウトリガーの前記ビームは前記アウトリガーを固定した状態で延出方向を変更することが可能であるようにした。
これによって、固定したアウトリガーのビームの延出方向を調整したり、本来ビームを延出したい方向についてアウトリガーを固定しにくかったりする場合に対応することができる。
また、手段７として、前記ビームは水平方向に回動して任意又は所定の回動位置で回動不能に固定されるようにした。
これによってアウトリガーのビームを延出したい方向で確実に固定することができる。
また、手段８として、前記床面に固定された前記架台の前記アンカーボルトをすべて取り外す前に前記アンカーボルトを取り外した前記取付穴を用いて手段１～手段７のいずれかのアウトリガーの取付構造において使用される前記アウトリガーを前記架台に固定するようにした。
このようにアンカーボルトをすべて取り外す前にアウトリガーを架台に固定するようにすれば、アンカーボルトを取り外している途中で架台もろともロボットが倒伏するようなことが防止される。
【0009】
上述の手段１～手段８に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、手段１に示した発明の全てまたは一部の構成に手段２以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、手段１に示した発明に、手段２以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、手段１から手段８に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～の際」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、架台を固定するためのアンカーボルトを取り外すことでアンカーボルト用の取付穴を利用してアウトリガーを簡単に架台に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明において（ａ）は実施の形態１のアウトリガーの正面図、（ｂ）は（ｃ）のＡ－Ａ線での断面図、（ｃ）は同じ実施の形態１のアウトリガーの側面図。
【図2】実施の形態１の架台の脚の配置状態を説明する説明図。
【図3】同じ実施形態１の架台の脚の部分拡大図。
【図4】同じ実施形態１の（ａ）は架台の脚の上にアウトリガーを仮に載置した状態の説明図、（ｂ）はそのアウトリガーを固定した状態の説明図。
【図5】同じ実施形態１の架台の脚の上に２つのアウトリガーを固定した載置した状態の説明図。
【図6】（ａ）は実施の形態２のアウトリガーの基端側の部分拡大図正面図、（ｂ）は（ａ）の断面図。
【図7】実施の形態２のアウトリガーの基端側の連結構造を説明する説明図。
【図8】（ａ）及び（ｂ）は実施の形態２のアウトリガーの基端側のビームの位置を異なる角度で固定した状態を説明する説明図。
【図9】実施の形態２のアウトリガーのビームを固定するためのピンの正面図。
【図10】他の実施の形態の突起部に形成した凹凸面を説明する部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態であるアウトリガーの取付構造とその取付方法について図面に基づいて説明する。
まず、アウトリガー１について説明する。図１（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施の形態１で使用されるアウトリガー１はビーム２を備えている。ビーム２は横断面ロの字状の合金製の管状の長尺のフレーム体である。ビーム２先端側には床当接部としての高さ位置調整ボルト３が配設されている。高さ位置調整ボルト３はビーム２先端寄り下面に溶接された合金製の平板４にヘッド３ａが下側となるように取り付けられている。平板４にはネジの切ってない透孔４ａが形成されており、透孔４ａに面して上下位置にナット５が溶接によって固着されている。高さ位置調整ボルト３はナット５に螺合されて（ねじ込まれて）軸方向に、つまり上下方向に移動する。
ビーム２の後端は板部としての取付板６が溶接されている。取付板６は長方形形状の平板からなり、ビーム２後方の開口部を塞ぐように配置されている。取付板６はビーム２の長手方向に対して平面方向が直交するように配置されている。取付板６はアウトリガー１設置状態においてビーム２の上方側に突出させられており、突出させられた部分の上下左右の中央位置に厚み方向に連通するネジ穴６ａが形成されている。
ビーム２の後端寄りの下面には突起部７が突出形成されている。突起部７は円柱形状の中実体とされビーム２に溶接されている。突起部７の下端位置には係合部としての円板８が形成されている。円板８はビーム２方向にずれた状態で突起部７に対して溶接されている。そのため図１（ａ）（ｂ）のような正面視において、突起部７の上下に延びる外周線に対して直交する入隅部８Ａが形成されることとなる。
以下、本発明の一実施の形態であるアウトリガーの取付構造とその取付方法について図面に基づいて説明する。
まず、アウトリガー１について説明する。図１（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施の形態１で使用されるアウトリガー１はビーム２を備えている。ビーム２は横断面ロの字状の合金製の管状の長尺のフレーム体である。ビーム２先端側には床当接部としての高さ位置調整ボルト３が配設されている。高さ位置調整ボルト３はビーム２先端寄り下面に溶接された合金製の平板４にヘッド３ａが下側となるように取り付けられている。平板４にはネジの切ってない透孔４ａが形成されており、透孔４ａに面して上下位置にナット５が溶接によって固着されている。高さ位置調整ボルト３はナット５に螺合されて（ねじ込まれて）軸方向に、つまり上下方向に移動する。
ビーム２の後端は板部としての取付板６が溶接されている。取付板６は長方形形状の平板からなり、ビーム２後方の開口部を塞ぐように配置されている。取付板６はビーム２の長手方向に対して平面方向が直交するように配置されている。取付板６はアウトリガー１設置状態においてビーム２の上方側に突出させられており、突出させられた部分の上下左右の中央位置に厚み方向に連通するネジ穴６ａが形成されている。
ビーム２の後端寄りの下面には突起部７が突出形成されている。突起部７は円柱形状の中実体とされビーム２に溶接されている。突起部７の下端位置には係合部としての円板８が形成されている。円板８はビーム２方向にずれた状態で突起部７に対して溶接されている。そのため図１（ａ）（ｂ）のような正面視において、突起部７の上下に延びる外周線に対して直交する入隅部８Ａが形成されることとなる。
【0013】
次に、アウトリガー１が取り付けられる架台１１について説明する。
図２に示すように、本実施の形態１の架台１１は４つの脚１２を備え脚１２に支えられたテーブル１３を備えている。テーブル１３の上面に図示しないロボットのような大型装置が固定される。図２及び図３に示すように、脚１２は十字に交差する合金製の脚板１４と脚板１４の下端に溶接された合金製の底板１５とから構成されている。底板１５を介して通常の設置状態で架台１１の４つの脚１２はそれぞれ図示しない２本のアンカーボルトによって床面Ｇに対して固定されている。床面Ｇには図示しない雌ネジが埋設されており、その開口部が床面Ｇに露出している。底板１５は正方形の平板である。図２及び図３はアンカーボルトが取り外された状態を示している。本実施の形態１ではアンカーボルトが取り外された後の底板１５に形成された円形の透孔１７を利用して上記のアウトリガー１を取り付ける。
本実施の形態１の架台１１は必ずしも水平ではない床面Ｇに対してテーブル１３の上面の水平レベルを保つための調整ボルト１６を備えている。調整ボルト１６は床面Ｇと底板１５との間に配置された調整板１８を押動することで脚１２を床面Ｇに対して上下させ架台１１全体の水平レベルを調整する。
図２に示すように、本実施の形態１の架台１１は４つの脚１２を備え脚１２に支えられたテーブル１３を備えている。テーブル１３の上面に図示しないロボットのような大型装置が固定される。図２及び図３に示すように、脚１２は十字に交差する合金製の脚板１４と脚板１４の下端に溶接された合金製の底板１５とから構成されている。底板１５を介して通常の設置状態で架台１１の４つの脚１２はそれぞれ図示しない２本のアンカーボルトによって床面Ｇに対して固定されている。床面Ｇには図示しない雌ネジが埋設されており、その開口部が床面Ｇに露出している。底板１５は正方形の平板である。図２及び図３はアンカーボルトが取り外された状態を示している。本実施の形態１ではアンカーボルトが取り外された後の底板１５に形成された円形の透孔１７を利用して上記のアウトリガー１を取り付ける。
本実施の形態１の架台１１は必ずしも水平ではない床面Ｇに対してテーブル１３の上面の水平レベルを保つための調整ボルト１６を備えている。調整ボルト１６は床面Ｇと底板１５との間に配置された調整板１８を押動することで脚１２を床面Ｇに対して上下させ架台１１全体の水平レベルを調整する。
【0014】
次にこのように構成されるアウトリガー１を架台１１の脚１２に取り付ける取付手順について説明する。
図４（ａ）に示すように、アウトリガー１を架台１１の脚１２の底板１５の上に載置する。このとき、ビーム２を取付板６側を脚板１４の外面１４ａに対面させ、突起部７を透孔１７内に配置する。また、アウトリガー１先端側の位置調整ボルト３を回動してビーム２の底面が底板１５の上面に接してがたつきなく面同士が密着するように高さ調整をする。この仮に取り付けた段階で突起部７は透孔１７内で前後方向に移動可能に遊嵌されている。また、突起部７下端の円板８は底板１５から下方に露出する。
このようにアウトリガー１を架台１１に仮に取り付けた状態において、ビーム２側からナット２０を介してネジ部材としての取付ボルト２１を取付板６のネジ穴６ａにねじ込んでいくようにする。取付ボルト２１はねじ込み動作に伴って進出し、先端が背後の脚板１４の外面１４ａを押動する。この押動による押圧力はアウトリガー１を先端方向に押し戻す力となるため、アウトリガー１は全体としてビーム２の先端方向に移動する。すると、突起部７は透孔１７内を前方に移動して透孔１７の内周面１７ａの前方に押し付けられることとなる（図４（ｂ）の状態）。これによってアウトリガー１は脚板１４の外面１４ａと透孔１７の内周面１７ａとによって挟まれて固定される。このとき、突起部７の透孔１７内での移動に伴って底板１５から下方に露出した円板８の入隅部８Ａが底板１５の底面に係合することとなる。
アウトリガー１をアンカーボルトが取り外された後の透孔１７に対して１又は２以上の任意のアウトリガー１を取り付けるようにする。図５は例えばある架台１１の脚１２に対して２つのアウトリガー１を取り付けた状態である。
図４（ａ）に示すように、アウトリガー１を架台１１の脚１２の底板１５の上に載置する。このとき、ビーム２を取付板６側を脚板１４の外面１４ａに対面させ、突起部７を透孔１７内に配置する。また、アウトリガー１先端側の位置調整ボルト３を回動してビーム２の底面が底板１５の上面に接してがたつきなく面同士が密着するように高さ調整をする。この仮に取り付けた段階で突起部７は透孔１７内で前後方向に移動可能に遊嵌されている。また、突起部７下端の円板８は底板１５から下方に露出する。
このようにアウトリガー１を架台１１に仮に取り付けた状態において、ビーム２側からナット２０を介してネジ部材としての取付ボルト２１を取付板６のネジ穴６ａにねじ込んでいくようにする。取付ボルト２１はねじ込み動作に伴って進出し、先端が背後の脚板１４の外面１４ａを押動する。この押動による押圧力はアウトリガー１を先端方向に押し戻す力となるため、アウトリガー１は全体としてビーム２の先端方向に移動する。すると、突起部７は透孔１７内を前方に移動して透孔１７の内周面１７ａの前方に押し付けられることとなる（図４（ｂ）の状態）。これによってアウトリガー１は脚板１４の外面１４ａと透孔１７の内周面１７ａとによって挟まれて固定される。このとき、突起部７の透孔１７内での移動に伴って底板１５から下方に露出した円板８の入隅部８Ａが底板１５の底面に係合することとなる。
アウトリガー１をアンカーボルトが取り外された後の透孔１７に対して１又は２以上の任意のアウトリガー１を取り付けるようにする。図５は例えばある架台１１の脚１２に対して２つのアウトリガー１を取り付けた状態である。
【0015】
以上のような構成によって、実施の形態１では次のような効果が奏されることとなる。
（１）架台１１とその上に固定されたロボットのような大型装置を架台１１もろとも移動させる際に、アンカーボルトを取り外した際の透孔１７を利用してアウトリガー１を取り付けるため、例えば１つずつアンカーボルトを取り外した後でアウトリガー１を取り付けていけば、例えすべてのアンカーボルトを取り外したとしても架台１１はアウトリガー１によって周囲から支えられることとなって、安定する。
（２）アウトリガー１を脚１２の底板１５の上に載置して取付ボルト２１をねじ込むだけでアンカーボルトを固定できるので作業者はとても簡単でかつ安全に作業を実行できる。
（３）強く取付ボルト２１をねじ込んだ場合には取付ボルト２１と突起部７が正対していないのでビーム２を持ち上げるような力が作用する可能性があるが、円板８の入隅部８Ａが底板１５の透孔１７と底面との角部分に係合しているためそのような持ち上がりを防止することができる。
（１）架台１１とその上に固定されたロボットのような大型装置を架台１１もろとも移動させる際に、アンカーボルトを取り外した際の透孔１７を利用してアウトリガー１を取り付けるため、例えば１つずつアンカーボルトを取り外した後でアウトリガー１を取り付けていけば、例えすべてのアンカーボルトを取り外したとしても架台１１はアウトリガー１によって周囲から支えられることとなって、安定する。
（２）アウトリガー１を脚１２の底板１５の上に載置して取付ボルト２１をねじ込むだけでアンカーボルトを固定できるので作業者はとても簡単でかつ安全に作業を実行できる。
（３）強く取付ボルト２１をねじ込んだ場合には取付ボルト２１と突起部７が正対していないのでビーム２を持ち上げるような力が作用する可能性があるが、円板８の入隅部８Ａが底板１５の透孔１７と底面との角部分に係合しているためそのような持ち上がりを防止することができる。
【0016】
（実施の形態２）
実施の形態２は実施の形態１のアウトリガー１のバリエーションである。実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。実施の形態２のアウトリガー１はビーム３１の基端側において実施の形態１のような取付板６ではなく相対的に回動可能となる機構を設けている。
図６及び図７に示すように、ビーム３１の基端側には脚側固定フレーム３２が連結されている。脚側固定フレーム３２は正面視においてコ字状の合金製のフレームであって、背板３２ａと、背板３２ａの前方の上下位置に平行に配置された上板３２ｂと下板３２ｃとから構成されている。ビーム３１の後端側が脚側固定フレーム３２の上板３２ｂと下板３２ｃとによって挟持された状態で回動軸３３によって軸支されている。脚側固定フレーム３２はビーム３１に対して相対的に回動軸３３回りに回動可能とされている。脚側固定フレーム３２の背板３２ａには板部としての取付板３５が溶接されている。取付板３５は長方形形状の平板からなりビーム３１の長手方向に対して平面方向が直交するように配置されている。取付板３５は背板３２ａの上方側に突出させられており、突出させられた部分の上下左右の中央位置に厚み方向に連通するネジ穴３５ａが形成されている。脚側固定フレーム３２の下板３２ｃの下面には突起部３７が溶接によって突出形成されている。突起部３７は円柱形状の中実体とされている。突起部３７の下端位置には係合部としての円板３８が形成されている。円板３８はビーム２方向にずれた状態で突起部７に対して溶接されている。突起部３７と円板３８はそれぞれ実施の形態１の突起部７と円板８と同じ機能である。円板３８には実施の形態１の円板８の入隅部８Ａと同じ入隅部３８Ａが形成される。
図７及び図８に示すように、脚側固定フレーム３２の上板３２ｂには回動軸３３回りに複数箇所(ここでは３箇所）の第１の位置決め孔３９Ａ～３９Ｃが形成されている。脚側固定フレーム３２と重ねられるビーム３１の後端寄り部分には１つの第２の位置決め孔４０が形成されている。第１の位置決め孔３９Ａ～３９Ｃと第２の位置決め孔４０はビーム３１と脚側固定フレーム３２との相対的な回動位置によって照合される。例えば、図８（ａ）の位置では真ん中の第１の位置決め孔３９Ｂが第２の位置決め孔４０が照合される。この照合位置ではビーム３１の長手方向と取付板３５の平面方向が直交するように配置される。例えば、図８（ｂ）の位置では一方の端にある第１の位置決め孔３９Ｃが第２の位置決め孔４０が照合される。この照合位置ではビーム３１の長手方向と取付板３５の平面方向が約６０度の角度となるように配置される。そして、照合状態で位置がずれないように上から図９に示すピン４１を差し込むようにする。
このような構成であれば、上記実施の形態１の効果に加え、架台１１とその上に固定されたロボットのような大型装置の重量の偏りに応じて最適なビーム３１の延出方向を選択してアウトリガー１を取り付けることが可能となる。
実施の形態２は実施の形態１のアウトリガー１のバリエーションである。実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。実施の形態２のアウトリガー１はビーム３１の基端側において実施の形態１のような取付板６ではなく相対的に回動可能となる機構を設けている。
図６及び図７に示すように、ビーム３１の基端側には脚側固定フレーム３２が連結されている。脚側固定フレーム３２は正面視においてコ字状の合金製のフレームであって、背板３２ａと、背板３２ａの前方の上下位置に平行に配置された上板３２ｂと下板３２ｃとから構成されている。ビーム３１の後端側が脚側固定フレーム３２の上板３２ｂと下板３２ｃとによって挟持された状態で回動軸３３によって軸支されている。脚側固定フレーム３２はビーム３１に対して相対的に回動軸３３回りに回動可能とされている。脚側固定フレーム３２の背板３２ａには板部としての取付板３５が溶接されている。取付板３５は長方形形状の平板からなりビーム３１の長手方向に対して平面方向が直交するように配置されている。取付板３５は背板３２ａの上方側に突出させられており、突出させられた部分の上下左右の中央位置に厚み方向に連通するネジ穴３５ａが形成されている。脚側固定フレーム３２の下板３２ｃの下面には突起部３７が溶接によって突出形成されている。突起部３７は円柱形状の中実体とされている。突起部３７の下端位置には係合部としての円板３８が形成されている。円板３８はビーム２方向にずれた状態で突起部７に対して溶接されている。突起部３７と円板３８はそれぞれ実施の形態１の突起部７と円板８と同じ機能である。円板３８には実施の形態１の円板８の入隅部８Ａと同じ入隅部３８Ａが形成される。
図７及び図８に示すように、脚側固定フレーム３２の上板３２ｂには回動軸３３回りに複数箇所(ここでは３箇所）の第１の位置決め孔３９Ａ～３９Ｃが形成されている。脚側固定フレーム３２と重ねられるビーム３１の後端寄り部分には１つの第２の位置決め孔４０が形成されている。第１の位置決め孔３９Ａ～３９Ｃと第２の位置決め孔４０はビーム３１と脚側固定フレーム３２との相対的な回動位置によって照合される。例えば、図８（ａ）の位置では真ん中の第１の位置決め孔３９Ｂが第２の位置決め孔４０が照合される。この照合位置ではビーム３１の長手方向と取付板３５の平面方向が直交するように配置される。例えば、図８（ｂ）の位置では一方の端にある第１の位置決め孔３９Ｃが第２の位置決め孔４０が照合される。この照合位置ではビーム３１の長手方向と取付板３５の平面方向が約６０度の角度となるように配置される。そして、照合状態で位置がずれないように上から図９に示すピン４１を差し込むようにする。
このような構成であれば、上記実施の形態１の効果に加え、架台１１とその上に固定されたロボットのような大型装置の重量の偏りに応じて最適なビーム３１の延出方向を選択してアウトリガー１を取り付けることが可能となる。
【0017】
本発明は、例えば次のように変更した態様で具体化することも可能である。
・上記実施の形態１及び２のアウトリガー１の形状や材質は一例である。例えばビーム２，３１は上記では筒状のフレーム材であったがＨ形状のフレームであってもよい。材質も例えば木材やセラミックを用いるようにしてもよい。
・上記実施の形態１及び２では突起部７，３７に円板８，３８を設けることで底板１５の透孔１７と底面との角部分に係合してアウトリガー１の持ち上がりが防止されていたが、円板８，３８のような係合部を設けずに、例えば図１０に示すような凹凸面４３を突起部４４に形成するようにしてアウトリガー１の持ち上がりを防止するようにしてもよい。凹凸面４１はこの図では凹凸の大きな溝状に構成したが、もっと細かな凹凸でもよい。
・図１０のような突起部４４を有するアウトリガー１であれば必ずしも上記のような調整板１８を有する脚１２でなくともよい。つまり、底板１５は調整板１８を有していなくともよい。
・実施の形態２においてビーム３１の向きがずれないようにする手段としては上記のような第１の位置決め孔３９Ａ～３９Ｃと第２の位置決め孔４０とを照合してピン４１を位置がずれないように差し込んでいたが、これは一例である。ピン４１以外の手段で位置を固定するようにしてもよい。また、固定される位置も３方向以外であってもよい。また、ビーム３１の向きを無段階で調整するような締め付け手段で実現するようにしてもよい。
・アウトリガー１はアンカーボルトを取り外すこごに取り付けてもよく、いくつかのアンカーボルトを取り外した後にいくつかをまとめて取り付けるようにしてもよい。
・高さ位置調整ボルト３はビーム２先端寄り下面に溶接された合金製の平板４に取り付けるようにしていたが、直接ビーム２先端あるいは先端寄りに取り付けるようにしてもよい。
・上記実施の形態１では取付板６にはネジ穴６ａを形成するようにしていたが、取付板６にはバカ穴（単なる透孔を設け、ナットをこのバカ穴に合わせて溶接するようにしてもよい。
・上記実施の形態１及び２のアウトリガー１の形状や材質は一例である。例えばビーム２，３１は上記では筒状のフレーム材であったがＨ形状のフレームであってもよい。材質も例えば木材やセラミックを用いるようにしてもよい。
・上記実施の形態１及び２では突起部７，３７に円板８，３８を設けることで底板１５の透孔１７と底面との角部分に係合してアウトリガー１の持ち上がりが防止されていたが、円板８，３８のような係合部を設けずに、例えば図１０に示すような凹凸面４３を突起部４４に形成するようにしてアウトリガー１の持ち上がりを防止するようにしてもよい。凹凸面４１はこの図では凹凸の大きな溝状に構成したが、もっと細かな凹凸でもよい。
・図１０のような突起部４４を有するアウトリガー１であれば必ずしも上記のような調整板１８を有する脚１２でなくともよい。つまり、底板１５は調整板１８を有していなくともよい。
・実施の形態２においてビーム３１の向きがずれないようにする手段としては上記のような第１の位置決め孔３９Ａ～３９Ｃと第２の位置決め孔４０とを照合してピン４１を位置がずれないように差し込んでいたが、これは一例である。ピン４１以外の手段で位置を固定するようにしてもよい。また、固定される位置も３方向以外であってもよい。また、ビーム３１の向きを無段階で調整するような締め付け手段で実現するようにしてもよい。
・アウトリガー１はアンカーボルトを取り外すこごに取り付けてもよく、いくつかのアンカーボルトを取り外した後にいくつかをまとめて取り付けるようにしてもよい。
・高さ位置調整ボルト３はビーム２先端寄り下面に溶接された合金製の平板４に取り付けるようにしていたが、直接ビーム２先端あるいは先端寄りに取り付けるようにしてもよい。
・上記実施の形態１では取付板６にはネジ穴６ａを形成するようにしていたが、取付板６にはバカ穴（単なる透孔を設け、ナットをこのバカ穴に合わせて溶接するようにしてもよい。
【0018】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成には限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。
【符号の説明】
【0019】
１…アウトリガー、２，３１…ビーム、３…床当接部としての高さ位置調整ボルト、６，３５，４４…板部としての取付板、６ａ…ネジ穴、７，３７…突起部、２１…ネジ部材としての取付ボルト、１６…アーム、６ａ…ネジ穴、１７…取付穴としての透孔。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】