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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023040661
(43)【公開日】2023-03-23
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 5/173 20060101AFI20230315BHJP
H02K 5/16 20060101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
H02K5/173 A
H02K5/16 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021147773
(22)【出願日】2021-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】下雅意 大起
(72)【発明者】
【氏名】白石 剛士
(72)【発明者】
【氏名】玉木 孝哉
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605CC04
5H605EB21
5H605EB30
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ベアリングの電食を抑制しつつベアリングへのオイルの円滑な供給を可能とする駆動装置を提供する。
【解決手段】モータはモータシャフトと、ベアリングと、ベアリング保持部６５を有するハウジングと、ベアリングとベアリングング保持部６５との間に介在する絶縁部材７０と、オイルが流れる油路と、を備える。ベアリング保持部６５は、ベアリングを径方向外側から保持する保持筒部６６と、保持筒部６６の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる保持底部６７と、を有する。絶縁部材７０は、保持筒部６６に沿って軸方向に延びる絶縁筒部７６と、保持底部６７の軸方向一方側の端部に位置し、保持底部６７に沿って径方向に延びる絶縁底部７７と、を有する。保持筒部６６には、径方向の内外を貫通する貫通部６６ａが設けられる。油路は、貫通部６６ａの内部に配置される第１経路と、第１経路とベアリングとを繋ぐ第２経路９９と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】モータはモータシャフトと、ベアリングと、ベアリング保持部６５を有するハウジングと、ベアリングとベアリングング保持部６５との間に介在する絶縁部材７０と、オイルが流れる油路と、を備える。ベアリング保持部６５は、ベアリングを径方向外側から保持する保持筒部６６と、保持筒部６６の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる保持底部６７と、を有する。絶縁部材７０は、保持筒部６６に沿って軸方向に延びる絶縁筒部７６と、保持底部６７の軸方向一方側の端部に位置し、保持底部６７に沿って径方向に延びる絶縁底部７７と、を有する。保持筒部６６には、径方向の内外を貫通する貫通部６６ａが設けられる。油路は、貫通部６６ａの内部に配置される第１経路と、第１経路とベアリングとを繋ぐ第２経路９９と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングと、
前記モータを内部に収容しベアリング保持部において前記ベアリングを保持するハウジングと、
前記ベアリングと前記ベアリング保持部との間に介在する絶縁部材と、
前記ハウジングの内部に収容されるオイルと、
前記オイルが流れる油路と、を備え、
前記ベアリング保持部は、
前記ベアリングを径方向外側から保持する保持筒部と、
前記保持筒部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる保持底部と、を有し、
前記絶縁部材は、
前記保持筒部に沿って軸方向に延びる絶縁筒部と、
前記保持底部の軸方向一方側の端部に位置し、前記保持底部に沿って径方向に延びる絶縁底部と、を有し、
前記保持筒部には、径方向の内外を貫通する貫通部が設けられ、
前記油路は、
前記貫通部の内部に配置される第１経路と、
前記第１経路と前記ベアリングとを繋ぐ第２経路と、を有する、
駆動装置。
前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングと、
前記モータを内部に収容しベアリング保持部において前記ベアリングを保持するハウジングと、
前記ベアリングと前記ベアリング保持部との間に介在する絶縁部材と、
前記ハウジングの内部に収容されるオイルと、
前記オイルが流れる油路と、を備え、
前記ベアリング保持部は、
前記ベアリングを径方向外側から保持する保持筒部と、
前記保持筒部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる保持底部と、を有し、
前記絶縁部材は、
前記保持筒部に沿って軸方向に延びる絶縁筒部と、
前記保持底部の軸方向一方側の端部に位置し、前記保持底部に沿って径方向に延びる絶縁底部と、を有し、
前記保持筒部には、径方向の内外を貫通する貫通部が設けられ、
前記油路は、
前記貫通部の内部に配置される第１経路と、
前記第１経路と前記ベアリングとを繋ぐ第２経路と、を有する、
駆動装置。
【請求項2】
前記絶縁底部には、径方向に延びるスリットが設けられ、
前記第２経路は、前記スリットの内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第２経路は、前記スリットの内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記絶縁底部には、径方向に延びるスリットが設けられ、
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面に設けられ軸方向から見て前記スリットに重なり径方向に延びる溝部と、を有し、
前記第２経路は、前記スリットおよび前記溝部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面に設けられ軸方向から見て前記スリットに重なり径方向に延びる溝部と、を有し、
前記第２経路は、前記スリットおよび前記溝部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記絶縁底部には、径方向に延びるスリットが設けられ、
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面から軸方向他方側に突出し前記スリット内に挿入される段部と、
前記段部に設けられる径方向に延びる溝部と、を有し、
前記第２経路は、前記溝部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面から軸方向他方側に突出し前記スリット内に挿入される段部と、
前記段部に設けられる径方向に延びる溝部と、を有し、
前記第２経路は、前記溝部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面に設けられ径方向に延びる溝部と、を有し、
前記第２経路は、前記溝部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面に設けられ径方向に延びる溝部と、を有し、
前記第２経路は、前記溝部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
軸方向他方側を向き前記保持底面に対し径方向内側かつ軸方向一方側に位置する対向底面と、
前記保持底面に設けられ径方向に延びる溝部と、を有し、
前記絶縁部材は、前記保持底面に接触し、
前記第２経路は、前記溝部と前記絶縁底部の間、および前記対向底面と前記絶縁底部の間に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
軸方向他方側を向く保持底面と、
軸方向他方側を向き前記保持底面に対し径方向内側かつ軸方向一方側に位置する対向底面と、
前記保持底面に設けられ径方向に延びる溝部と、を有し、
前記絶縁部材は、前記保持底面に接触し、
前記第２経路は、前記溝部と前記絶縁底部の間、および前記対向底面と前記絶縁底部の間に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記絶縁筒部には、径方向に貫通する絶縁貫通部が設けられ、
前記第２経路は、前記絶縁貫通部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第２経路は、前記絶縁貫通部の内部に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記絶縁部材は、前記絶縁筒部および前記絶縁底部に連なる切れ目部が設けられるＣ字状である、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第２経路は、前記切れ目部の内部に配置される、
請求項８に記載の駆動装置。
請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記絶縁底部には、径方向に延びるスリットが設けられ、
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面から軸方向他方側に突出し前記スリット内に挿入される段部と、を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記保持底部は、
軸方向他方側を向く保持底面と、
前記保持底面から軸方向他方側に突出し前記スリット内に挿入される段部と、を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ハウジングは、前記ベアリング保持部から径方向外側に延びる壁部を有し、
前記壁部には、前記段部の径方向外側に位置する開口部が設けられる、
請求項１０に記載の駆動装置。
前記壁部には、前記段部の径方向外側に位置する開口部が設けられる、
請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記保持底部は、前記段部として第１の段部および第２の段部を有し、
前記壁部には、
前記第１の段部の径方向外側に位置する第１の開口部と、
前記第２の段部の径方向外側に位置する第２の開口部と、が設けられ、
前記第１の段部の周方向に沿う寸法は、前記第２の段部の周方向に沿う寸法より大きい、
前記第１の開口部の周方向に沿う寸法は、前記第２の開口部の周方向に沿う寸法より大きい、
請求項１１に記載の駆動装置。
前記壁部には、
前記第１の段部の径方向外側に位置する第１の開口部と、
前記第２の段部の径方向外側に位置する第２の開口部と、が設けられ、
前記第１の段部の周方向に沿う寸法は、前記第２の段部の周方向に沿う寸法より大きい、
前記第１の開口部の周方向に沿う寸法は、前記第２の開口部の周方向に沿う寸法より大きい、
請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記ハウジングの内部で前記モータの上側に配置され前記オイルを吐出する吐出孔が設けられるオイル供給部を備え、
前記貫通部は、前記吐出孔の下側に位置し、
前記油路は、前記吐出孔から滴下した前記オイルを前記貫通部に導くガイド経路を有する、
請求項１～１２の何れか一項に記載の駆動装置。
前記貫通部は、前記吐出孔の下側に位置し、
前記油路は、前記吐出孔から滴下した前記オイルを前記貫通部に導くガイド経路を有する、
請求項１～１２の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記モータシャフトに接続される動力伝達機構を備え、
前記動力伝達機構は、複数の伝達シャフトおよび前記伝達シャフトの外周面に設けられる複数のギヤと、を有し、
前記モータシャフトおよび複数の前記伝達シャフトのうち何れかのシャフトには、当該シャフトと前記ハウジングとを電気的に接続する除電装置が設けられる、
請求項１～１３の何れか一項に記載の駆動装置。
前記動力伝達機構は、複数の伝達シャフトおよび前記伝達シャフトの外周面に設けられる複数のギヤと、を有し、
前記モータシャフトおよび複数の前記伝達シャフトのうち何れかのシャフトには、当該シャフトと前記ハウジングとを電気的に接続する除電装置が設けられる、
請求項１～１３の何れか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車およびハイブリッド自動車の普及に伴い車両を駆動する駆動装置の開発が進んでいる。このような駆動装置は、ベアリングの潤滑性を高めるため内部にオイルが貯留される場合がある。一方で、駆動装置のモータには、ロータとステータとの間に高周波誘導に基づく電位差が発生する。ロータを回転可能に支持するベアリングには、この電位差に起因する電食が発生する虞がある。特許文献１には、電食対策として、ベアリングを保持する絶縁スリーブを用いる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－２５５５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
絶縁性の部材でベアリングを径方向外側から保持する場合、ベアリングの潤滑性を高めるためのオイルを、ベアリングの径方向外側から供給する経路を確保し難いという問題があった。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ベアリングの電食を抑制しつつベアリングへのオイルの円滑な供給を可能とする駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記モータを内部に収容しベアリング保持部において前記ベアリングを保持するハウジングと、前記ベアリングと前記ベアリング保持部との間に介在する絶縁部材と、前記ハウジングの内部に収容されるオイルと、前記オイルが流れる油路と、を備える。前記ベアリング保持部は、前記ベアリングを径方向外側から保持する保持筒部と、前記保持筒部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる保持底部と、を有する。前記絶縁部材は、前記保持筒部に沿って軸方向に延びる絶縁筒部と、前記保持底部の軸方向一方側の端部に位置し、前記保持底部に沿って径方向に延びる絶縁底部と、を有する。前記保持筒部には、径方向の内外を貫通する貫通部が設けられる。前記油路は、前記貫通部の内部に配置される第１経路と、 前記第１経路と前記ベアリングとを繋ぐ第２経路と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、ベアリングの電食を抑制しつつベアリングへのオイルの円滑な供給を可能とする駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。
以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜Ｙ軸を示す。Ｙ軸方向は、車両の幅方向（左右方向）を示す。
以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜Ｙ軸を示す。Ｙ軸方向は、車両の幅方向（左右方向）を示す。
【0010】
以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ場合がある。また、車両左方（すなわち、＋Ｙ側）を、単に軸方向一方側と呼び、車両右方（すなわち、－Ｙ側）を、単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。さらに、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ場合がある。
【0011】
図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。
駆動装置１は、車両を駆動する。駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
駆動装置１は、車両を駆動する。駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
【0012】
駆動装置１は、モータ２と、動力伝達機構３と、ハウジング６と、オイルＯと、ポンプ９６と、クーラー９７と、オイルＯが流れる油路９０と、供給管（オイル供給部）９５と、複数のベアリング１６、１６Ａと、絶縁部材７０、７０Ａと、除電装置９と、備える。ハウジング６の内部には、モータ２を収容するモータ室８１と、動力伝達機構３を収容するギヤ室８２と、に区画された収容空間８０が設けられる。
【0013】
＜モータ＞
モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。
モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。
【0014】
ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。すなわち、モータ２は、モータシャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネットと、を有する。ロータ２０は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、動力伝達機構３に伝達される。
【0015】
モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として延びる。モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２１は、内部にモータ軸線Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。
【0016】
モータシャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨いで延びる。モータシャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するモータシャフト２１の端部には、ピニオンギヤ４１が固定されている。
【0017】
モータシャフト２１は、モータ室８１内において、ベアリング１６、１６Ａによって回転可能に支持される。すなわち、ベアリング１６、１６Ａは、モータシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング１６Ａは、モータシャフト２１の中程で、モータシャフト２１を支持する。一方で、ベアリング１６は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持する。
【0018】
ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
【0019】
ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。
【0020】
＜動力伝達機構＞
動力伝達機構３は、ギヤ室８２に収容される。動力伝達機構３は、モータシャフト２１に接続される。動力伝達機構３は、複数の伝達シャフト（中間シャフト４５、および出力シャフト５５）および伝達シャフトの外周面に設けられる複数のギヤ（ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３、およびリングギヤ５１）と、を有する。動力伝達機構３は、複数のギヤによってモータ２の動力を伝達する。
動力伝達機構３は、ギヤ室８２に収容される。動力伝達機構３は、モータシャフト２１に接続される。動力伝達機構３は、複数の伝達シャフト（中間シャフト４５、および出力シャフト５５）および伝達シャフトの外周面に設けられる複数のギヤ（ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３、およびリングギヤ５１）と、を有する。動力伝達機構３は、複数のギヤによってモータ２の動力を伝達する。
【0021】
動力伝達機構３は、減速装置４と差動装置５とを有する。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２のモータシャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。
【0022】
減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のモータシャフト２１、ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【0023】
ピニオンギヤ４１は、モータ２のモータシャフト２１の外周面に固定される。ピニオンギヤ４１は、モータシャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ２を中心に回転する。
【0024】
中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。中間シャフト４５は、ハウジング６の内側面にベアリングを介して回転可能に支持される。
【0025】
カウンタギヤ４２とドライブギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３および中間シャフト４５のうち少なくとも２つは、単一の部材から構成されていてもよい。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。
【0026】
差動装置５は、リングギヤ５１と一対の出力シャフト５５とを有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ２と平行な差動軸線Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。一対の出力シャフト５５は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト５５の一端にはそれぞれサイドギヤが接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。一対の出力シャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。
【0027】
＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２および動力伝達機構３を内部に収容する。ハウジング６は、軸方向と直交する平面に沿って延びる第１壁部（壁部）６２と第２壁部６４とを有する。第１壁部６２は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。第２壁部６４は、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。また、第２壁部６４は、モータ２と動力伝達機構３との間に配置される。第２壁部６４の一部は、ハウジング６内の収容空間８０をモータ室８１とギヤ室８２とに区画する。
ハウジング６は、モータ２および動力伝達機構３を内部に収容する。ハウジング６は、軸方向と直交する平面に沿って延びる第１壁部（壁部）６２と第２壁部６４とを有する。第１壁部６２は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。第２壁部６４は、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。また、第２壁部６４は、モータ２と動力伝達機構３との間に配置される。第２壁部６４の一部は、ハウジング６内の収容空間８０をモータ室８１とギヤ室８２とに区画する。
【0028】
第１壁部６２には、第１のシャフト通過孔６２ｆと第１の開口部６２ａと第２の開口部６２ｂとベアリング保持部６５と除電装置保持部６８とカバー固定部６９と、が設けられる。除電装置保持部６８は、除電装置９を保持する。ベアリング保持部６５は、ベアリング１６を保持する。ベアリング１６とベアリング保持部６５との間には、絶縁部材７０が介在する。
【0029】
第１壁部６２には、カバー６Ａが固定される。カバー６Ａは、カバー固定部６９に固定される。第１壁部６２とカバー６Ａとの間には、センサ室８３が設けられる。カバー６Ａは、第１壁部６２の第１のシャフト通過孔６２ｆ、第１の開口部６２ａ、および第２の開口部６２ｂを軸方向一方側（＋Ｙ側）から覆う。
【0030】
図２は、第１壁部６２をモータ室８１側から見た平面図である。
第１のシャフト通過孔６２ｆと第１の開口部６２ａと第２の開口部６２ｂとは、第１壁部６２を軸方向に貫通する。第１のシャフト通過孔６２ｆには、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部が通過する。第１の開口部６２ａは、例えば、モータシャフト２１の回転数を測定する回転センサ（図示略）や当該回転センサのハーネス（図示略）などを配置するために設けられる。第２の開口部６２ｂは、第１のシャフト通過孔６２ｆおよび第１の開口部６２ａより下側に配置される。本実施形態の第２の開口部６２ｂは、モータ軸線Ｊ２の直下に配置される。第２の開口部６２ｂは、第１のシャフト通過孔６２ｆ又は第１の開口部６２ａからセンサ室８３内に浸入したオイルＯをモータ室８１内に戻すために設けられる。
第１のシャフト通過孔６２ｆと第１の開口部６２ａと第２の開口部６２ｂとは、第１壁部６２を軸方向に貫通する。第１のシャフト通過孔６２ｆには、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部が通過する。第１の開口部６２ａは、例えば、モータシャフト２１の回転数を測定する回転センサ（図示略）や当該回転センサのハーネス（図示略）などを配置するために設けられる。第２の開口部６２ｂは、第１のシャフト通過孔６２ｆおよび第１の開口部６２ａより下側に配置される。本実施形態の第２の開口部６２ｂは、モータ軸線Ｊ２の直下に配置される。第２の開口部６２ｂは、第１のシャフト通過孔６２ｆ又は第１の開口部６２ａからセンサ室８３内に浸入したオイルＯをモータ室８１内に戻すために設けられる。
【0031】
図１に示すように、第２壁部６４には、第２のシャフト通過孔６４ｆと第３の開口部６４ｇとベアリング保持部６５Ａとが設けられる。ベアリング保持部６５Ａは、ベアリング１６Ａを保持する。ベアリング１６Ａとベアリング保持部６５Ａとの間には、絶縁部材７０Ａが介在する。
【0032】
第２のシャフト通過孔６４ｆと第３の開口部６４ｇとは、第２壁部６４を軸方向に貫通する。第２のシャフト通過孔６４ｆには、モータシャフト２１が通過する。第３の開口部６４ｇは、モータ室８１の底部の近傍に設けられる。モータ室８１内でモータ２を冷却したオイルＯは、第３の開口部６４ｇを介しモータ室８１からギヤ室８２のオイル溜りＰに移動する。
【0033】
第１壁部６２のベアリング保持部６５と第２壁部６４のベアリング保持部６５Ａとは、ともにモータ軸線Ｊ２上に配置される。ハウジング６は、ベアリング保持部６５Ａにおいてベアリング１６Ａを保持し、ベアリング保持部６５においてベアリング１６を保持する。なお、ベアリング保持部６５、６５Ａの具体的な構成については、後段において詳細に説明する。
【0034】
ハウジング６のギヤ室８２内には、キャッチタンク９３が配置される。キャッチタンク９３は、上側に開口する。キャッチタンク９３は、一時的にオイルを貯留するリザーバとして機能する。キャッチタンク９３には、カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯが溜る。
【0035】
＜除電装置＞
除電装置９は、ハウジング６の除電装置保持部６８に保持される。除電装置９は、モータシャフト２１を囲む環状である。本実施形態において除電装置９は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円環状である。除電装置９は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を径方向外側から囲む。
除電装置９は、ハウジング６の除電装置保持部６８に保持される。除電装置９は、モータシャフト２１を囲む環状である。本実施形態において除電装置９は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円環状である。除電装置９は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を径方向外側から囲む。
【0036】
除電装置９は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円環状の基部と、基部の径方向内縁部に全周に亘って設けられたブラシ部と、を有する。除電装置９は、基部において除電装置保持部６８に固定される。したがって、除電装置９は、基部においてハウジング６に電気的に接触する。また、除電装置９は、ブラシ部においてモータシャフト２１の外周面に接触する。すなわち、除電装置９は、ブラシ部において、ロータ２０に電気的に接触する。
なお、本明細書において「或る対象が他の対象に電気的に接触している」とは、或る対象と他の対象との間で電流が流れることが可能となっていればよい。
なお、本明細書において「或る対象が他の対象に電気的に接触している」とは、或る対象と他の対象との間で電流が流れることが可能となっていればよい。
【0037】
本実施形態によれば、モータシャフト２１とハウジング６とは、除電装置９を介して電気的に繋がっている。そのため、モータシャフト２１に生じた電流を、ハウジング６に流すことができる。これにより、モータシャフト２１と電気的に繋がる各ベアリングに電流が流れることを抑制できベアリングに電食が生じることを抑制できる。
【0038】
なお、本実施形態の除電装置９は、モータシャフト２１からハウジング６に直接的に電流を流す場合について説明した。しかしながら、除電装置９は、モータシャフト２１と電気的に繋がる部分に設けられていれば効果を得ることができる。すなわち、除電装置９は、モータシャフト２１および複数の伝達シャフト（中間シャフト４５、および出力シャフト５５）のうち何れかのシャフトに設けられていればよい。この場合、除電装置９は、シャフトとハウジング６とを電気的に接続して、シャフトの電荷をハウジング６に逃がす。
【0039】
駆動装置１における絶縁部材７０と除電装置９との配置の関係についてより具体的に説明する。一般的なモータでは、モータシャフト、一方のベアリング、ハウジング、他方のベアリング、およびモータシャフトを繋ぐ閉回路に、高周波循環電流が発生する。ここで、一方のベアリングとは、動力を伝達する側のベアリングであって本実施形態のベアリング１６Ａに相当し、他方のベアリングとは、ベアリング１６に相当する。
【0040】
本実施形態では、ベアリング１６、１６Ａにそれぞれ絶縁部材７０、７０Ａが取り付けられる。これにより、閉回路を遮断し循環電流の発生を遮断する。また、本実施形態によれば、さらに除電装置９を設けて除電することによって、閉回路中に生じる電位差を抑制しベアリング１６、１６Ａに電食が発生することを抑制できる。
【0041】
なお、絶縁部材７０、７０Ａが取り付けらえるベアリングの位置に応じて、除電装置９が取り付けられる好ましい位置も変わる。図１において、絶縁部材７０、７０Ａ又は除電装置９を配置できる位置を、それぞれ、位置Ａ、位置Ｂ、および位置Ｃとする。位置Ａは、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）におけるモータシャフト２１の支持位置である。位置Ｂは、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）におけるモータシャフト２１の支持位置である。位置Ｃは、ギヤ室８２における伝達シャフト（モータシャフト２１、中間シャフト４５、および出力シャフト５５）の支持位置である。なお、図１において図示が省略されているが、位置Ｃとしては、中間シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）を支持する部分も含まれる。
【0042】
絶縁部材７０を位置Ａのみに取り付ける場合、モータシャフト２１を流れる電流は位置Ｂに誘導されるため、除電装置９は位置Ｂに取り付けられることが好ましい。
絶縁部材７０を位置Ｂのみに取り付ける場合、モータシャフト２１を流れる電流は位置Ａに誘導されるため、除電装置９は位置Ａに取り付けられることが好ましい。
絶縁部材７０を位置Ａ、Ｂに取り付ける場合、モータシャフト２１を流れる電流はギヤ室８２側に誘導されるため、除電装置９は何れかの位置Ｃに取り付けられることが好ましい。
絶縁部材７０を位置Ｂのみに取り付ける場合、モータシャフト２１を流れる電流は位置Ａに誘導されるため、除電装置９は位置Ａに取り付けられることが好ましい。
絶縁部材７０を位置Ａ、Ｂに取り付ける場合、モータシャフト２１を流れる電流はギヤ室８２側に誘導されるため、除電装置９は何れかの位置Ｃに取り付けられることが好ましい。
【0043】
＜オイル＞
オイルＯは、ハウジングの内部に収容される。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。
オイルＯは、ハウジングの内部に収容される。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。
【0044】
図１に示すように、オイルＯは、駆動装置１内で、油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。
【0045】
なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばキャッチタンクのようなリザーバとして機能するもの）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。
【0046】
油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをオイル溜りＰからモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。
【0047】
第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室８１内の下部領域に溜る。
モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第３の開口部６４ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第３の開口部６４ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
【0048】
第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰからカウンタギヤ４２によりかき上げられてキャッチタンク９３に導かれる。また、カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯの一部は、ベアリングに導かれてベアリングの潤滑性を高める。カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯの他の一部は、ギヤ室８２内の各ギヤに上側から降り注ぎ各ギヤの歯面に供給される。
【0049】
キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの一部は、第１のオイル導入路６８ｂを通りモータシャフト２１の内部に供給される。キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの他の一部は、ギヤ室８２内のベアリングに供給される。
【0050】
モータシャフト２１の中空部２２に供給されたオイルＯには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。オイルＯは、ロータ２０に設けられた孔から傾向方向外側に連続的に飛散して、ステータ３０を冷却する。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪いつつ下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第２壁部６４に設けられた第３の開口部６４ｇを介してギヤ室８２に移動する。
【0051】
第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、供給管９５と、が設けられる。ポンプ９６は、第２の油路９２のオイルＯを圧送する。クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。
【0052】
供給管９５は、モータ室８１の上部領域に配置される。供給管９５は、モータ２の直上に配置される。すなわち、供給管９５は、ハウジング６の内部でモータ２の上側に配置される。供給管９５は、軸方向に沿って延びる。供給管９５は、第１壁部６２と第２壁部６４とに接続される。供給管９５は、モータ室８１の内部においてモータ２の上側に配置される。供給管９５には、モータ２側に開口する吐出孔９５ａが設けられる。すなわち、供給管９５には、オイルＯを吐出する吐出孔９５ａが設けられる。
【0053】
なお、本実施形態では、オイル供給部としてオイルＯが流れるパイプ状の供給管９５が設けられる場合について説明した。しかしながら、オイル供給部は、他の形態であってもよい。一例として、オイル供給部は、オイルＯを貯留しつつ、底部に設けられた吐出孔からオイルを滴下させる樋状のものであってもよい。
【0054】
第２の油路９２においてオイルＯは、ポンプ９６によって吸い上げられるとともにクーラー９７によって冷却され供給管９５に達する。供給管９５を流れるオイルＯは、供給管９５に設けられる吐出孔９５ａからモータ２に向かって吐出される。供給管９５から吐出されたオイルＯは、モータ２の上側からモータ２に供給される。また、供給管９５から吐出されたオイルＯの一部は、ベアリング１６、１６Ａに供給される。ここで、供給管９５の吐出孔９５ａから吐出されたオイルがベアリング１６に達する経路を、上流側から順にガイド経路９４、第１経路９８、および第２経路９９と呼ぶ。すなわち、油路９０は、ガイド経路９４、第１経路９８、および第２経路９９を有する。
【0055】
モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１内の下部領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１内の下部領域で合流する。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第３の開口部６４ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
【0056】
ここで、ガイド経路９４について、図２を基に説明する。なお、第１経路９８、および第２経路９９については、ベアリング１６の保持構造と共に後段において詳細に説明する。
【0057】
第１壁部６２のモータ室８１側を向く面６２ｃには、複数のリブ６２ｄが設けられる。複数のリブ６２ｄは、軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。複数のリブ６２ｄは、ベアリング保持部６５から径方向外側に延びる。複数のリブ６２ｄは、周方向に沿って並んで配置される。周方向に並ぶリブ６２ｄ同士の周方向の距離は、径方向外側から内側に向かうに従い近くなる。
【0058】
ガイド経路９４は、周方向に隣り合うリブ６２ｄ同士の間に設けられる。ここでガイド経路９４の周方向一方側および他方側に配置されるリブ６２ｄを、それぞれ第１リブ６２ｄａおよび第２リブ６２ｄｂと呼ぶ。第１リブ６２ｄａおよび第２リブ６２ｄｂは、ベアリング保持部６５の上側に位置する。すなわち、第１リブ６２ｄａおよび第２リブ６２ｄｂは、ベアリング保持部６５から上側に延びる。第２リブ６２ｄｂは、鉛直方向に対し平行に延びる。第１リブ６２ｄａは、鉛直方向に対して若干傾斜して延びる。より具体的には、第１リブ６２ｄａは、上側に向かうに従い第２リブ６２ｄｂから離れる方向に傾斜する。第１リブ６２ｄａのベアリング保持部６５との接続部と、第２リブ６２ｄｂとベアリング保持部６５との接続部との間には、第１経路９８の入口が設けられる。
【0059】
供給管９５から吐出されるオイルＯは、第１リブ６２ｄａの側面に当てられる。第１リブ６２ｄａのオイルＯが当てられる側面は、第２リブ６２ｄｂ側を向く面である。第１リブ６２ｄａに達したオイルＯは、第１リブ６２ｄａの側面に沿って下側に流れてベアリング保持部６５に設けられる第１経路９８に達する。このように、ガイド経路９４は、第１壁部６２のリブ６２ｄの側面によって構成され、供給管９５から吐出されたオイルＯを第１経路９８の入口に導く経路である。なお、後述するように、第１経路９８は、ベアリング保持部６５の貫通部６６ａの内部に配置される。本実施形態によれば、ガイド経路９４は、吐出孔９５ａから滴下したオイルＯを、供給管９５の吐出孔９５ａの下側に位置する貫通部６６ａに導く。本実施形態によれば、吐出孔９５ａから吐出されたオイルＯを第１経路９８に円滑に導くことできる。
【0060】
＜ベアリング保持部および絶縁部材＞
次に、ベアリング保持部６５および絶縁部材７０の構成について説明する。上述したように、ベアリング保持部６５は、ベアリング１６を保持する。
ここでは、第１壁部６２のベアリング保持部６５、および当該ベアリング保持部６５に保持される絶縁部材７０について具体的に説明する。しかしながら、第２壁部６４のベアリング保持部６５Ａおよび絶縁部材７０Ａについても、これと同様の構成を有することが好ましい。
次に、ベアリング保持部６５および絶縁部材７０の構成について説明する。上述したように、ベアリング保持部６５は、ベアリング１６を保持する。
ここでは、第１壁部６２のベアリング保持部６５、および当該ベアリング保持部６５に保持される絶縁部材７０について具体的に説明する。しかしながら、第２壁部６４のベアリング保持部６５Ａおよび絶縁部材７０Ａについても、これと同様の構成を有することが好ましい。
【0061】
図３は、絶縁部材７０の斜視図である。図４は、絶縁部材７０が装着されたベアリング保持部６５の斜視図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う絶縁部材７０およびベアリング保持部６５の断面図である。図６は、絶縁部材７０が装着されたベアリング保持部６５の斜視図であって、図４とは異なる方向から見た図である。
【0062】
図４に示すように、ベアリング保持部６５は、保持筒部６６と保持底部６７とを有する。
保持筒部６６は、第１のシャフト通過孔６２ｆの縁部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。保持筒部６６は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。保持筒部６６は、ベアリング１６を径方向外側から保持する。
保持筒部６６は、第１のシャフト通過孔６２ｆの縁部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。保持筒部６６は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。保持筒部６６は、ベアリング１６を径方向外側から保持する。
【0063】
保持筒部６６には、径方向の内外を貫通する貫通部６６ａが設けられる。本実施形態の貫通部６６ａは、保持筒部６６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部で開口する切欠状ある。本実施形態において、貫通部６６ａは、上下方向に貫通する。貫通部６６ａの上側には、オイルＯを下側に吐出する供給管９５が配置される。貫通部６６ａには、供給管９５からオイルＯが供給される。これにより、貫通部６６ａは、保持筒部６６の径方向外側から内側にオイルＯを導く第１経路９８として機能する。換言すると、第１経路９８は、貫通部６６ａの内部に配置される。
【0064】
保持底部６７は、保持筒部６６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる。保持底部６７の内縁は、軸方向から見てモータ軸線Ｊ２を中心とする円形である。保持底部６７は、モータ軸線Ｊ２の周方向に沿って環状に延びる。保持底部６７は、ベアリング１６を軸方向一方側（＋Ｙ側）から支持する。
【0065】
図４および図６に示すように、保持底部６７は、保持底面６７ａと、第１の段部（段部）６７ｃと、第２の段部（段部）６７ｅと、溝部６７ｂと、を有する。保持底面６７ａは、保持底部６７の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。第１の段部６７ｃと第２の段部６７ｅとは、保持底面６７ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１の段部６７ｃと第２の段部６７ｅとは、突出高さが互いに等しい。
【0066】
図２に示すように、第１の段部６７ｃと第２の段部６７ｅとは、周方向において異なる位置に配置される。第１の段部６７ｃおよび第２の段部６７ｅは、それぞれ保持底部６７の径方向全幅に設けられる。また、第１の段部６７ｃおよび第２の段部６７ｅは、それぞれ周方向沿って延びる。本実施形態において、第１の段部６７ｃの周方向に沿う寸法ｄ１は、第２の段部６７ｅの周方向に沿う寸法ｄ２より大きい。第１の段部６７ｃは、第１の開口部６２ａの径方向内側に配置される。一方で、第２の段部６７ｅは、第２の開口部６２ｂの径方向内側に配置される。
【0067】
図４に示すように、溝部６７ｂは、第１の段部６７ｃに設けられる。溝部６７ｂは、貫通部６６ａの径方向内側に配置される。溝部６７ｂは、径方向に沿って延びる。溝部６７ｂの径方向外側の端部は、貫通部６６ａに繋がる。溝部６７ｂには、貫通部６６ａの内部を通過したオイルＯが流れる。したがって、溝部６７ｂは、貫通部６６ａ内の第１経路９８に繋がる、第２経路９９として機能する。換言すると、第２経路９９は、溝部６７ｂの内部に配置される。
【0068】
図３に示すように、本実施形態の絶縁部材７０は、絶縁筒部７６と絶縁底部７７とを有するカップ状である。絶縁部材７０は、絶縁性の部材から構成されている。本実施形態の絶縁部材７０は、表面にアルマイト処理がなされたアルミニウム合金から構成される。アルマイト処理を施すことでアルミニウム合金の表面には、酸化アルミニウムからなる絶縁性の被膜が設けられる。このため、アルマイト処理を施したアルミニウム合金は、全体として絶縁性となり、絶縁部材７０として採用することができる。
【0069】
図４に示すように、絶縁筒部７６は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。絶縁筒部７６は、ベアリング保持部６５の保持筒部６６に沿って軸方向に延びる。また、絶縁筒部７６は、保持筒部６６の内周面とベアリング１６の外輪の外周面との間に配置される。これにより、絶縁筒部７６は、保持筒部６６とベアリング１６との直接的な接触を抑制し、ベアリング１６に電流が流れることを抑制する。
【0070】
絶縁底部７７は、絶縁筒部７６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。絶縁底部７７の内縁は、軸方向から見てモータ軸線Ｊ２を中心とする円形である。絶縁底部７７は、モータ軸線Ｊ２の径方向に沿って環状に延びる。絶縁底部７７は、保持底部６７に沿って径方向に延びる。絶縁底部７７は、保持底部６７とベアリング１６の間に配置される。絶縁底部７７は、絶縁底部７７とベアリング１６との直接的な接触を抑制し、ベアリング１６に電流が流れることを抑制する。
【0071】
絶縁筒部７６の外周面には、大径部７６ｐと小径部７６ｑとが設けられる。大径部７６ｐと小径部７６ｑとは、軸方向に沿って並んで配置される。大径部７６ｐは、絶縁筒部７６の外周面において、絶縁底部７７と反対側の領域に設けられる。小径部７６ｑは、絶縁筒部７６の外周面において、絶縁底部７７側の領域に設けられる。小径部７６ｑの直径は、大径部７６ｐの直径より小さい。大径部７６ｐの直径は、保持筒部６６の内径と略一致する。一方で、小径部７６ｑの直径は、保持筒部６６の内径より小さい。
【0072】
ベアリング保持部６５に絶縁部材７０を装着する工程において、絶縁筒部７６の絶縁底部７７側の領域は、保持筒部６６のエッジ部分などに接触しやすい。絶縁性の被膜は、他部材のエッジ部分との接触によって損傷を受ける場合がある。
【0073】
本実施形態によれば、絶縁筒部７６の外周面において他部材と接触し易い領域に、小径部７６ｑが設けられている。小径部７６ｑは、保持筒部６６の内径よりも小さいため、絶縁部材７０をベアリング保持部６５に装着した状態で、小径部７６ｑと保持筒部６６の内周面との間には、隙間が生じる。本実施形態によれば、小径部７６ｑの絶縁性の被膜に損傷が生じたとしても、絶縁部材７０とベアリング保持部６５とが電気的に接続されることを抑制できる。
【0074】
本実施形態において、絶縁筒部７６の外周面と絶縁底部とを繋ぐ角部７６ｒは、なめらかな湾曲形状を有する。すなわち、角部７６ｒには、Ｒ形状が設けられる。本実施形態によれば、角部７６ｒが鋭利な形状である場合と比較して、絶縁部材７０の被膜（本実施形態ではアルマイト被膜）を角部７６ｒにおいても斑なく形成し易い。また、ベアリング保持部６５に絶縁部材７０を圧入する場合、角部７６ｒの一部に局所的な応力が加わり難くなり、角部７６ｒの絶縁性の被膜の損傷を抑制できる。
【0075】
図２に示すように、絶縁底部７７には、第１スリット（スリット）７７ａおよび第２スリット（スリット）７７ｅが設けられる。第１スリット７７ａと第２スリット７７ｅは、径方向に延びる。第１スリット７７ａおよび第２スリット７７ｅは、それぞれ絶縁底部７７の径方向全幅に達する。また、第１スリット７７ａおよび第２スリット７７ｅは、それぞれ周方向に沿って延びる。本実施形態において、第１スリット７７ａの周方向に沿う寸法は、第２スリット７７ｅの周方向に沿う寸法より大きい。
【0076】
図４に示すように、第１スリット７７ａには、第１の段部６７ｃが挿入される。すなわち、第１の段部６７ｃは、第１スリット７７ａ内に挿入される。第１スリット７７ａの周方向に沿う寸法は、第１の段部６７ｃの周方向に沿う寸法と同じか若干大きい。このため、第１の段部６７ｃは、絶縁部材７０の周り止めとして機能する。
【0077】
図６に示すように、第２スリット７７ｅには、第２の段部６７ｅが挿入される。すなわち、第２の段部６７ｅは、第２スリット７７ｅ内に挿入される。第２スリット７７ｅの周方向に沿う寸法は、第２の段部６７ｅの周方向に沿う寸法と同じか若干大きい。第２の段部６７ｅは、第１の段部６７ｃとともに、絶縁部材７０の周り止めとして機能する。なお、本実施形態では、保持底部６７に２つの段部（第１の段部６７ｃおよび第２の段部６７ｅ）が設けられ、それぞれが周り止めとして機能する場合について説明したが、何れか一つの見であっても周り止めとしては成立する。
【0078】
図５に示すように、第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。また、第２経路９９は、保持底部６７に設けられる溝部６７ｂ、および絶縁底部７７の第１スリット７７ａの内部に配置される。第１経路９８と第２経路９９とは、繋がって配置される。第１経路９８には、上述した供給管９５の吐出孔９５ａ（図２参照）から吐出されたオイルＯが到達する。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第２経路９９を通過して絶縁筒部７６の径方向内側に達し、ベアリング１６に供給される。このように、第２経路９９は、第１経路９８とベアリング１６とを繋ぐ。
【0079】
本実施形態によれば、絶縁部材７０を用いてハウジング６とベアリング１６との間の絶縁を確保しつつ、第１経路９８、および第２経路９９を介して絶縁部材７０の内側に配置されるベアリング１６にオイルＯを供給できる。本実施形態によれば、このため、ベアリング１６の電食を抑制しつつ、ベアリング１６に潤滑性を付与して円滑に動作させることができる。
【0080】
本実施形態によれば、第２経路９９は、保持底部６７の第１の段部６７ｃに設けられる溝部６７ｂを通過する。また、第１の段部６７ｃは、絶縁底部７７の第１スリット７７ａが嵌る。したがって、第２経路９９は、第１スリット７７ａの内部に配置される。これにより、第２経路９９が、第１スリット７７ａを介して、オイルＯを絶縁底部７７の内側のベアリング１６に円滑に導くことができる。
【0081】
本実施形態によれば、第２経路９９が、径方向に沿って延びる溝部６７ｂの内部に配置される。このため、オイルＯが広がって流出することを抑制し、オイルＯをベアリング１６に集中的に導くことができ、ベアリング１６の潤滑性をより確実に高めることができる。
【0082】
図２に示すように、第１壁部６２は、ベアリング保持部６５から径方向外側に延びる。また、第１壁部６２には、第１の段部６７ｃの径方向外側に位置する第１の開口部６２ａと、第２の段部６７ｅの径方向外側に位置する第２の開口部６２ｂと、が設けられる。第１壁部６２に、第１の開口部６２ａおよび第２の開口部６２ｂを設けると、第１の開口部６２ａおよび第２の開口部６２ｂの近傍で応力集中が発生し第１壁部６２の強度及び剛性が低下する虞がある。一方で、ベアリング保持部６５は、第１の段部６７ｃおよび第２の段部６７ｅにおいて保持底部６７の肉厚を厚くすることで、強度および剛性が局所的に高められている。
【0083】
本実施形態によれば、第１壁部６２は、第１の開口部６２ａの径方向内側に配置される第１の段部６７ｃ、および第２の開口部６２ｂの径方向内側に配置される第２の段部６７ｅによって補強される。これにより、第１の開口部６２ａおよび第２の開口部６２ｂの近傍で第１壁部６２の強度および剛性が、局所的に低下することを抑制できる。
【0084】
本実施形態において、保持底部６７は、２つの段部６７ｃ、６７ｅを有し、第１壁部６２には２つの開口部６２ａ、６２ｂが設けられる。より具体的には、保持底部６７は、段部として第１の段部６７ｃおよび第２の段部６７ｅを有する。また、第１壁部６２には、第１の段部６７ｃの径方向外側に位置する第１の開口部６２ａと、第２の段部６７ｅの径方向外側に位置する第２の開口部６２ｂと、が設けられる。
【0085】
本実施形態において、第１の段部６７ｃの周方向に沿う寸法ｄ１は、第２の段部６７ｅの周方向に沿う寸法ｄ２より大きい。さらに、第１の開口部６２ａの周方向に沿う寸法ｄ３は、第２の開口部６２ｂの周方向に沿う寸法ｄ４より大きい。すなわち、本実施形態によれば、比較的大きな開口部（第１の開口部６２ａ）の内側には比較的大きな段部（第１の段部６７ｃ）が配置される。また、比較的小さな開口部（第２の開口部６２ｂ）の内側には比較的小さな段部（第２の段部６７ｅ）が配置される。これにより、強度が低下する部分の内側に効果的に段部を配置して、第１壁部６２を効果的に配置できる。
【0086】
＜変形例＞
以下に、上述の実施形態に採用可能な変形例の絶縁部材およびベアリング保持部の構成について説明する。なお、各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は既に説明した変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
以下に、上述の実施形態に採用可能な変形例の絶縁部材およびベアリング保持部の構成について説明する。なお、各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は既に説明した変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0087】
（変形例１）
図７は、変形例１の絶縁部材１７０およびベアリング保持部１６５の斜視図である。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部１６５は、保持筒部６６と保持底部１６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。また、本変形例の保持底部１６７は、上述の実施形態と比較して段部を有しておらず、周方向に沿って一様な断面形状を有する。
図７は、変形例１の絶縁部材１７０およびベアリング保持部１６５の斜視図である。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部１６５は、保持筒部６６と保持底部１６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。また、本変形例の保持底部１６７は、上述の実施形態と比較して段部を有しておらず、周方向に沿って一様な断面形状を有する。
【0088】
上述の実施形態と同様に、絶縁部材１７０は、絶縁筒部１７６と絶縁底部１７７とを有するカップ状である。絶縁筒部１７６は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。絶縁筒部１７６は、保持筒部６６に沿って軸方向に延びる。絶縁底部１７７は、絶縁筒部１７６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。絶縁底部１７７は、保持底部１６７に沿って径方向に延びる。
【0089】
絶縁底部１７７には、スリット１７７ａが設けられる。スリット１７７ａは、径方向に延びる。スリット１７７ａは、絶縁底部１７７の径方向全幅に達する。スリット１７７ａは、保持筒部６６の貫通部６６ａの径方向内側に配置される。オイルＯが通過する第２経路１９９は、スリット１７７ａの内部に配置される。
【0090】
第１経路９８と第２経路１９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第２経路１９９を通過して絶縁筒部１７６の径方向内側に達し、ベアリングに供給される。このように、第２経路１９９は、第１経路９８とベアリングとを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路１９９とを通して、ベアリングにオイルＯを効果的に供給できる。
【0091】
（変形例２）
図８は、変形例２のベアリング保持部２６５および当該ベアリング保持部２６５に装着される絶縁部材１７０の斜視図である。本変形例において、絶縁部材１７０は、変形例１のものと同様の構成を有するため説明を省略する。
図８は、変形例２のベアリング保持部２６５および当該ベアリング保持部２６５に装着される絶縁部材１７０の斜視図である。本変形例において、絶縁部材１７０は、変形例１のものと同様の構成を有するため説明を省略する。
【0092】
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部２６５は、保持筒部６６と保持底部２６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。
【0093】
本変形例の保持底部２６７は、上述の実施形態と比較して段部を有していない。保持底部２６７は、保持底面２６７ａと溝部２６７ｂとを有する。保持底面２６７ａは、保持底部２６７の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。溝部２６７ｂは、保持底面２６７ａに設けられる。溝部２６７ｂは、径方向に延びる。溝部２６７ｂの径方向外側の端部は、貫通部６６ａに繋がる。ベアリング保持部２６５に絶縁部材１７０を装着した状態で、溝部２６７ｂは、軸方向から見てスリット１７７ａに重なる。
【0094】
本変形例において、オイルＯが通過する第２経路２９９は、スリット１７７ａおよび溝部２６７ｂの内部に配置される。第１経路９８と第２経路２９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第２経路２９９を通過して絶縁筒部１７６の径方向内側に達し、ベアリングに供給される。このように、第２経路２９９は、第１経路９８とベアリングとを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路２９９とを通して、ベアリングにオイルＯを効果的に供給できる。
【0095】
（変形例３）
図９は、変形例３のベアリング保持部３６５および当該ベアリング保持部３６５に装着される絶縁部材１７０の斜視図である。本変形例において、絶縁部材１７０は、変形例１のものと同様の構成を有するため説明を省略する。
図９は、変形例３のベアリング保持部３６５および当該ベアリング保持部３６５に装着される絶縁部材１７０の斜視図である。本変形例において、絶縁部材１７０は、変形例１のものと同様の構成を有するため説明を省略する。
【0096】
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部３６５は、保持筒部６６と保持底部３６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。
【0097】
本変形例の保持底部３６７は、保持底面３６７ａと段部３６７ｃと溝部３６７ｂとを有する。保持底面３６７ａは、保持底部３６７の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。段部３６７ｃは、保持底面３６７ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。段部３６７ｃは、保持底面３６７ａの径方向全幅に設けられる。段部３６７ｃは、絶縁部材１７０のスリット１７７ａに挿入される。これにより、段部３６７ｃは、絶縁部材１７０の周り止めとして機能する。
【0098】
溝部３６７ｂは、段部３６７ｃに設けられる。溝部３６７ｂは、貫通部６６ａの径方向内側に配置される。溝部３６７ｂは、径方向に沿って延びる。溝部３６７ｂの径方向外側の端部は、貫通部６６ａに繋がる。第２経路３９９は、溝部３６７ｂの内部に配置される。
【0099】
本変形例において、オイルＯが通過する第２経路３９９は、スリット１７７ａおよび溝部３６７ｂの内部に配置される。第１経路９８と第２経路３９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第２経路３９９を通過して絶縁筒部１７６の径方向内側に達し、ベアリングに供給される。このように、第２経路３９９は、第１経路９８とベアリングとを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路３９９とを通して、ベアリングにオイルＯを効果的に供給できる。
【0100】
（変形例４）
図１０は、変形例４の絶縁部材４７０およびベアリング保持部４６５の斜視図である。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部４６５は、保持筒部６６と保持底部４６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。
図１０は、変形例４の絶縁部材４７０およびベアリング保持部４６５の斜視図である。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部４６５は、保持筒部６６と保持底部４６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。
【0101】
本変形例の保持底部４６７は、上述の実施形態と比較して段部を有していない。保持底部４６７は、保持底面４６７ａと溝部４６７ｂとを有する。保持底面４６７ａは、保持底部４６７の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。溝部４６７ｂは、保持底面４６７ａに設けられる。溝部４６７ｂは、径方向に延びる。溝部４６７ｂの径方向外側の端部は、貫通部６６ａに繋がる。溝部４６７ｂの内部には、オイルＯが通過する第２経路４９９が配置される。
【0102】
上述の実施形態と同様に、絶縁部材４７０は、絶縁筒部４７６と絶縁底部４７７とを有するカップ状である。絶縁筒部４７６は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。絶縁筒部４７６は、保持筒部６６に沿って軸方向に延びる。絶縁底部４７７は、絶縁筒部４７６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。絶縁底部４７７は、保持底部４６７に沿って径方向に延びる。本変形例の絶縁筒部４７６および絶縁底部４７７には、スリットおよび貫通部が設けられていない。したがって、絶縁筒部４７６および絶縁底部４７７は、周方向に沿って一様な断面形状を有する。本変形例の絶縁底部４７７は、保持底部４６７の溝部４６７ｂを軸方向他方側（－Ｙ側）から覆う。このため、溝部４６７ｂを通過するオイルＯが、溝部４６７ｂから漏れ出すことを抑制できる。
【0103】
本変形例によれば、第１経路９８と第２経路４９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第２経路４９９を通過して絶縁筒部４７６の径方向内側に達し、ベアリングに供給される。このように、第２経路４９９は、第１経路９８とベアリングとを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路４９９とを通して、ベアリングにオイルＯを効果的に供給できる。
【0104】
（変形例５）
図１１は、変形例５のベアリング保持部５６５および当該ベアリング保持部５６５に装着される絶縁部材４７０の断面図である。本変形例において、絶縁部材４７０は、変形例４のものと同様の構成を有するため、その説明を省略する。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部５６５は、保持筒部６６と保持底部５６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。
図１１は、変形例５のベアリング保持部５６５および当該ベアリング保持部５６５に装着される絶縁部材４７０の断面図である。本変形例において、絶縁部材４７０は、変形例４のものと同様の構成を有するため、その説明を省略する。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部５６５は、保持筒部６６と保持底部５６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。
【0105】
本変形例の保持底部５６７は、保持底面５６７ａと対向底面５６７ｄと溝部５６７ｂとを有する。保持底面５６７ａおよび対向底面５６７ｄは、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く。保持底面５６７ａおよび対向底面５６７ｄは、それぞれ一様な径方向幅で周方向に沿って延びる。対向底面５６７ｄは、保持底面５６７ａに対し径方向内側かつ軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。したがって、保持底面５６７ａと対向底面５６７ｄとは、径方向内側に向かうに従い軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する階段状に配置される。保持底面５６７ａは、絶縁部材４７０に接触する。保持底面５６７ａは、絶縁部材４７０の絶縁底部４７７を軸方向一方側から支持する。一方で、対向底面５６７ｄは、絶縁底部４７７と接触しない。対向底面５６７ｄは、絶縁底部４７７と軸方向に隙間Ｓを介して対向して配置される。
【0106】
溝部５６７ｂは、保持底面５６７ａに設けられる。溝部５６７ｂは、径方向に沿って延びる。溝部５６７ｂの底面は、対向底面５６７ｄに連なる。溝部５６７ｂの径方向外側の端部は、貫通部６６ａに繋がる。また、溝部５６７ｂの径方向内側の端部は、対向底面５６７ｄと絶縁底部４７７との間の隙間Ｓに繋がる。
【0107】
本変形例によれば、オイルＯが通過する第２経路５９９は、溝部５６７ｂと絶縁底部４７７の間、および対向底面５６７ｄと絶縁底部４７７の間（すなわち、隙間Ｓ）に配置される。第１経路９８と第２経路５９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、溝部５６７ｂ内に達する。さらに、オイルＯは、溝部５６７ｂ内のおよび隙間Ｓ内の第２経路５９９を通過してベアリング１６に供給される。このように、第２経路５９９は、第１経路９８とベアリング１６とを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路５９９とを通して、ベアリング１６にオイルＯを効果的に供給できる。
【0108】
（変形例６）
図１２は、変形例６の絶縁部材６７０および、当該絶縁部材６７０が装着されるベアリング保持部１６５の斜視図である。本変形例のベアリング保持部１６５は、変形例１と同等の構成を有する。すなわち、ベアリング保持部１６５は、貫通部６６ａが設けられる保持筒部６６と、周方向に沿って一様な断面形状を有する保持底部６６７とを有する。オイルＯが通過する第１経路９８は、貫通部６６ａの内部に配置される。
図１２は、変形例６の絶縁部材６７０および、当該絶縁部材６７０が装着されるベアリング保持部１６５の斜視図である。本変形例のベアリング保持部１６５は、変形例１と同等の構成を有する。すなわち、ベアリング保持部１６５は、貫通部６６ａが設けられる保持筒部６６と、周方向に沿って一様な断面形状を有する保持底部６６７とを有する。オイルＯが通過する第１経路９８は、貫通部６６ａの内部に配置される。
【0109】
上述の実施形態と同様に、絶縁部材６７０は、絶縁筒部６７６と絶縁底部６７７とを有するカップ状である。絶縁筒部６７６は、モータ軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。絶縁筒部６７６は、保持筒部６６に沿って軸方向に延びる。絶縁底部６７７は、絶縁筒部６７６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。絶縁底部６７７は、保持底部６６７に沿って径方向に延びる。
【0110】
絶縁筒部６７６には、径方向に貫通する絶縁貫通部６７６ａが設けられる。絶縁貫通部６７６ａは、径方向から見て貫通部６６ａに重なる。したがって、絶縁貫通部６７６ａは、第１経路９８を通過したオイルＯ流入する。すなわち、絶縁貫通部６７６ａの内部には、第２経路６９９が配置される。
【0111】
なお、本変形例の絶縁貫通部６７６ａは、径方向から見て円形の孔部である。しかしながら、絶縁貫通部６７６ａは、絶縁筒部６７６を径方向に貫通するものであれば本変形例の構成に限定されず、例えば絶縁筒部６７６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部で開口する切欠状であってもよい。
【0112】
第１経路９８と第２経路６９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第２経路６９９を通過して絶縁筒部６７６の径方向内側に達し、ベアリングに供給される。このように、第２経路６９９は、第１経路９８とベアリングとを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路６９９とを通して、ベアリングにオイルＯを効果的に供給できる。
【0113】
（変形例７）
図１３は、変形例７の絶縁部材７７０およびベアリング保持部７６５の斜視図である。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部７６５は、保持筒部６６と保持底部７６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。
図１３は、変形例７の絶縁部材７７０およびベアリング保持部７６５の斜視図である。
上述の実施形態と同様に、ベアリング保持部７６５は、保持筒部６６と保持底部７６７とを有する。本変形例の保持筒部６６は、上述の実施形態と同様の構成を有する。保持筒部６６には、切欠状の貫通部６６ａが設けられる。上述の実施形態と同様に、オイルＯが通過する第１経路９８は、保持筒部６６に設けられる切欠状の貫通部６６ａの内部に配置される。
【0114】
本変形例の保持底部７６７は、保持底面７６７ａと段部７６７ｃとを有する。保持底面７６７ａは、保持底部７６７の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。段部７６７ｃは、保持底面７６７ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。段部７６７ｃは、保持底面７６７ａの径方向全幅に設けられる。
【0115】
上述の実施形態と同様に、絶縁部材７７０は、絶縁筒部７７６と絶縁底部７７７とを有する。絶縁部材７７０は、絶縁筒部７７６および絶縁底部７７７に連なる切れ目部７７６ａ、７７７ａが設けられるＣ字状である。すなわち、絶縁筒部７７６の切れ目部（以下、第１切れ目部７７６ａ）と、絶縁底部７７７の切れ目部（第２切れ目部７７７ａ）とは、互いに繋がっている。
【0116】
絶縁底部７７７の第２切れ目部７７７ａには、保持底部７６７の段部７６７ｃが嵌る。これにより、絶縁部材７７０は、ベアリング保持部７６５に対する回転が抑制される。すなわち、段部７６７ｃは、絶縁部材７７０の周り止めとして機能する。
【0117】
絶縁筒部７７６の第１切れ目部７７６ａは、径方向において保持筒部６６の貫通部６６ａに重なる。したがって、オイルＯが通過する第２経路７９９は、第１切れ目部７７６ａの内部に配置される。
【0118】
第１経路９８と第２経路７９９とは、繋がって配置される。オイルＯは、第１経路９８を通って、保持筒部６６の径方向内側に達する。さらに、オイルＯは、第１切れ目部７７６ａ内の第２経路７９９を通過して絶縁筒部７７６の径方向内側に達し、ベアリングに供給される。このように、第２経路７９９は、第１経路９８とベアリングとを繋ぐ。本変形例によれば、第１経路９８と第２経路７９９とを通して、ベアリングにオイルＯを効果的に供給できる。
【0119】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【0120】
１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達機構、６…ハウジング、９…除電装置、１６，１６Ａ…ベアリング、２１…モータシャフト、６２…第１壁部（壁部）、６２ａ…第１の開口部（開口部）、６２ｂ…第２の開口部（開口部）、６４…第２壁部（壁部）、６５，６５Ａ，１６５，２６５，３６５，４６５，５６５，７６５…ベアリング保持部、６６…保持筒部、６６ａ…貫通部、６７，１６７，２６７，３６７，４６７，５６７，６６７，７６７…保持底部、６７ａ，２６７ａ，３６７ａ，４６７ａ，５６７ａ，７６７ａ…保持底面、６７ｂ，２６７ｂ，３６７ｂ，４６７ｂ，５６７ｂ…溝部、６７ｃ…第１の段部（段部）、６７ｅ…第２の段部（段部）、７０，７０Ａ，１７０，４７０，６７０，７７０…絶縁部材、７６，１７６，４７６，６７６，７７６…絶縁筒部、７７，１７７，４７７，６７７，７７７…絶縁底部、７７ａ…第１スリット（スリット）、７７ｅ…第２スリット（スリット）、９０…油路、９４…ガイド経路、９５…供給管（オイル供給部）、９５ａ…吐出孔、９８…第１経路、９９，１９９，２９９，３９９，４９９，５９９，６９９，７９９…第２経路、１７７ａ…スリット、３６７ｃ，７６７ｃ…段部、５６７ｄ…対向底面、６７６ａ…絶縁貫通部、７７６ａ，７７７ａ…切れ目部、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４…寸法、Ｊ，Ｊ２…モータ軸線、Ｏ…オイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】