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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023040667
(43)【公開日】2023-03-23
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 29/08 20060101AFI20230315BHJP
H02K 11/215 20160101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
H02K29/08
H02K11/215
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021147779
(22)【出願日】2021-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】八幡 篤志
(72)【発明者】
【氏名】宇都宮 康大
【テーマコード（参考）】
5H019
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H019BB01
5H019BB05
5H019BB15
5H019BB19
5H019BB22
5H019CC04
5H611AA01
5H611BB01
5H611BB08
5H611PP05
5H611QQ03
5H611RR02
5H611UA04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータをより軽量化する。
【解決手段】モータ１００は、ステータ２と、ロータ１と、磁気センサ５と、を備える。ステータが有する環状のステータコア２１は、軸方向に延びる中心軸を囲む。ロータは、中心軸を中心に回転可能である。ロータは、第１マグネット１６と、第２マグネット１７と、スペーサ１８と、を有する。第１マグネットは、ステータコアよりも径方向外方に配置される。第２マグネットは、第１マグネット及びステータコアよりも軸方向一方に配置される。スペーサは、軸方向において第１マグネット及び第２マグネット間に配置される。磁気センサは、第２マグネットの磁力を検出する。スペーサは、非磁性体である。
【選択図】図１
【解決手段】モータ１００は、ステータ２と、ロータ１と、磁気センサ５と、を備える。ステータが有する環状のステータコア２１は、軸方向に延びる中心軸を囲む。ロータは、中心軸を中心に回転可能である。ロータは、第１マグネット１６と、第２マグネット１７と、スペーサ１８と、を有する。第１マグネットは、ステータコアよりも径方向外方に配置される。第２マグネットは、第１マグネット及びステータコアよりも軸方向一方に配置される。スペーサは、軸方向において第１マグネット及び第２マグネット間に配置される。磁気センサは、第２マグネットの磁力を検出する。スペーサは、非磁性体である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる中心軸を囲む環状のステータコアを有するステータと、
前記中心軸を中心に回転可能なロータと、
磁気センサと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータコアよりも径方向外方に配置される第１マグネットと、
前記第１マグネット及び前記ステータコアよりも軸方向一方に配置される第２マグネットと、
軸方向において前記第１マグネット及び前記第２マグネット間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記磁気センサは、前記第２マグネットの磁力を検出し、
前記スペーサは、非磁性体である、モータ。
前記中心軸を中心に回転可能なロータと、
磁気センサと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータコアよりも径方向外方に配置される第１マグネットと、
前記第１マグネット及び前記ステータコアよりも軸方向一方に配置される第２マグネットと、
軸方向において前記第１マグネット及び前記第２マグネット間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記磁気センサは、前記第２マグネットの磁力を検出し、
前記スペーサは、非磁性体である、モータ。
【請求項2】
軸方向に延びる中心軸を囲む環状のステータコアを有するステータと、
前記中心軸を中心に回転可能なロータと、
磁気センサと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータコアよりも径方向外方に配置される第１マグネットと、
前記第１マグネットの径方向における前記ステータコアとは反対側の端部に配置されるヨークと、
前記第１マグネット及び前記ステータコアよりも軸方向一方に配置される第２マグネットと、
を有し、
前記磁気センサは、前記第２マグネットの磁力を検出し、
前記第２マグネットは、軸方向において前記第１マグネットと隙間を空けて配置され、
前記ヨークの軸方向一方端部は、前記第１マグネットの軸方向一方端部よりも軸方向一方に延びて、前記第２マグネットの軸方向他方端面に接する、モータ。
前記中心軸を中心に回転可能なロータと、
磁気センサと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータコアよりも径方向外方に配置される第１マグネットと、
前記第１マグネットの径方向における前記ステータコアとは反対側の端部に配置されるヨークと、
前記第１マグネット及び前記ステータコアよりも軸方向一方に配置される第２マグネットと、
を有し、
前記磁気センサは、前記第２マグネットの磁力を検出し、
前記第２マグネットは、軸方向において前記第１マグネットと隙間を空けて配置され、
前記ヨークの軸方向一方端部は、前記第１マグネットの軸方向一方端部よりも軸方向一方に延びて、前記第２マグネットの軸方向他方端面に接する、モータ。
【請求項3】
前記ロータは、軸方向に延びて前記中心軸を囲むロータ筒部をさらに有し、
前記第２マグネットは、前記ロータ筒部の径方向における前記ステータコア側の端部に配置され、
前記スペーサは、前記ロータ筒部の一部である、請求項１に記載のモータ。
前記第２マグネットは、前記ロータ筒部の径方向における前記ステータコア側の端部に配置され、
前記スペーサは、前記ロータ筒部の一部である、請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記スペーサの径方向における前記ステータコア側の端部は、前記第１マグネットの径方向における前記ステータコア側の端部と同じ径方向位置、及び、前記第１マグネットの径方向における前記ステータコア側の端部よりも径方向における前記ステータコアとは反対側の位置のどちらかにある、請求項１又は請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記スペーサの軸方向他方側の端部は、前記ヨークの軸方向一方側の端部と接し、
前記ヨーク及び前記スペーサのうちの一方の第１部材は、第１凹部を有し、
前記ヨーク及び前記スペーサのうちの他方の第２部材は、第１突出部を有し、
前記第１凹部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって凹み、
前記第１突出部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって突出し、前記第１凹部に嵌る、請求項１及び請求項３から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
前記ヨーク及び前記スペーサのうちの一方の第１部材は、第１凹部を有し、
前記ヨーク及び前記スペーサのうちの他方の第２部材は、第１突出部を有し、
前記第１凹部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって凹み、
前記第１突出部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって突出し、前記第１凹部に嵌る、請求項１及び請求項３から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項6】
前記スペーサの軸方向他方側の端部は、前記第１マグネットの軸方向一方側の端部と接し、
前記第１マグネット及び前記スペーサのうちの一方の第１部材は、第１凹部を有し、
前記第１マグネット及び前記スペーサのうちの他方の第２部材は、第１突出部を有し、
前記第１凹部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって凹み、
前記第１突出部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって突出し、前記第１凹部に嵌る、請求項１及び請求項３から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
前記第１マグネット及び前記スペーサのうちの一方の第１部材は、第１凹部を有し、
前記第１マグネット及び前記スペーサのうちの他方の第２部材は、第１突出部を有し、
前記第１凹部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって凹み、
前記第１突出部は、前記第２部材から前記第１部材に向かって突出し、前記第１凹部に嵌る、請求項１及び請求項３から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項7】
前記第１マグネットは、周方向において順番に並ぶ第１磁石片から第３磁石片を有し、
前記第２磁石片の軸方向一方側の端部は、前記第１磁石片の軸方向一方側の端部、及び前記第３磁石片の軸方向一方側の端部よりも軸方向において前記第１部材側に位置する、請求項５又は請求項６に記載のモータ。
前記第２磁石片の軸方向一方側の端部は、前記第１磁石片の軸方向一方側の端部、及び前記第３磁石片の軸方向一方側の端部よりも軸方向において前記第１部材側に位置する、請求項５又は請求項６に記載のモータ。
【請求項8】
前記第２マグネット及び前記スペーサのうちの一方の第３部材は、第２凹部を有し、
前記第２マグネット及び前記スペーサのうちの他方の第４部材は、第２突出部を有し、
前記第２凹部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって凹み、
前記第２突出部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって突出し、前記第２凹部に嵌る、請求項１及び請求項３から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
前記第２マグネット及び前記スペーサのうちの他方の第４部材は、第２突出部を有し、
前記第２凹部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって凹み、
前記第２突出部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって突出し、前記第２凹部に嵌る、請求項１及び請求項３から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項9】
前記ロータは、軸方向に延びて前記中心軸を囲むロータ筒部をさらに有し、
前記第２マグネットは、前記ロータ筒部の径方向における前記ステータコア側の端部に配置される、請求項２に記載のモータ。
前記第２マグネットは、前記ロータ筒部の径方向における前記ステータコア側の端部に配置される、請求項２に記載のモータ。
【請求項10】
前記ヨーク及び前記第２マグネットのうちの一方の第３部材は、第２凹部を有し、
前記ヨーク及び前記第２マグネットのうちの他方の第４部材は、第２突出部を有し、
前記第２凹部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって凹み、
前記第２突出部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって突出し、前記第２凹部に嵌る、請求項２又は請求項９に記載のモータ。
前記ヨーク及び前記第２マグネットのうちの他方の第４部材は、第２突出部を有し、
前記第２凹部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって凹み、
前記第２突出部は、前記第４部材から前記第３部材に向かって突出し、前記第２凹部に嵌る、請求項２又は請求項９に記載のモータ。
【請求項11】
前記第２マグネットは、周方向において順番に並ぶ第４磁石片から第６磁石片を有し、
前記第５磁石片の軸方向他方側の端部は、前記第４磁石片の軸方向他方側の端部、及び前記第６磁石片の軸方向他方側の端部よりも軸方向において前記第３部材側に位置する、請求項８又は請求項１０に記載のモータ。
前記第５磁石片の軸方向他方側の端部は、前記第４磁石片の軸方向他方側の端部、及び前記第６磁石片の軸方向他方側の端部よりも軸方向において前記第３部材側に位置する、請求項８又は請求項１０に記載のモータ。
【請求項12】
前記第４磁石片から前記第６磁石片のそれぞれの軸方向一方側の端部の軸方向における位置は同じであり、
前記第２マグネットでは、異なる磁極が軸方向に配列され、
前記磁気センサは、前記第２マグネットよりも軸方向一方に配置され、
前記磁気センサの少なくとも一部は、前記第２マグネットと軸方向に重なる、請求項１１に記載のモータ。
前記第２マグネットでは、異なる磁極が軸方向に配列され、
前記磁気センサは、前記第２マグネットよりも軸方向一方に配置され、
前記磁気センサの少なくとも一部は、前記第２マグネットと軸方向に重なる、請求項１１に記載のモータ。
【請求項13】
前記ステータを保持するステータホルダをさらに備え、
前記第２マグネットでは、異なる磁極が径方向に配列され、
前記磁気センサは、ステータホルダに配置され、
前記磁気センサの少なくとも一部は、前記第２マグネットと径方向に重なる、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。
前記第２マグネットでは、異なる磁極が径方向に配列され、
前記磁気センサは、ステータホルダに配置され、
前記磁気センサの少なくとも一部は、前記第２マグネットと径方向に重なる、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ロータの回転位置をセンサマグネット及び磁気センサで検出するモータが知られている。たとえば、円筒型のセンサマグネットは、強磁性体からなるシールドプレートを挟んでロータマグネットと一体化され、ロータマグネットとともにモータシャフトに固定される。センサマグネットの磁極は、センサマグネットと対向するように配置された磁気検出部品で検出される（特開２００４－１５９１１号公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、近年では、モータの軽量化の要求がますます高まっている。しかしながら、上述のモータのように鉄などの強磁性体をシールドプレートの材料とする構成では、モータの重量が増加し易い。
【0005】
本発明は、モータをより軽量化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的なモータは、ステータと、ロータと、磁気センサと、を備える。前記ステータは、環状のステータコアを有する。前記ステータコアは、軸方向に延びる中心軸を囲む。前記ロータは、前記中心軸を中心に回転可能である。前記ロータは、第１マグネットと、第２マグネットと、スペーサと、を有する。前記第１マグネットは、前記ステータコアよりも径方向外方に配置される。前記第２マグネットは、前記第１マグネット及び前記ステータコアよりも軸方向一方に配置される。前記スペーサは、軸方向において前記第１マグネット及び前記第２マグネット間に配置される。前記磁気センサは、前記第２マグネットの磁力を検出する。前記スペーサは、非磁性体である。
【0007】
また、本発明の他の例示的なモータは、ステータと、ロータと、磁気センサと、を備える。前記ステータは、環状のステータコアを有する。前記ステータコアは、軸方向に延びる中心軸を囲む。前記ロータは、前記中心軸を中心に回転可能である。前記ロータは、第１マグネットと、ヨークと、第２マグネットと、を有する。前記第１マグネットは、前記ステータコアよりも径方向外方に配置される。前記ヨークは、前記第１マグネットの径方向における前記ステータコアとは反対側の端部に配置される。前記第２マグネットは、前記第１マグネット及び前記ステータコアよりも軸方向一方に配置される。前記磁気センサは、前記第２マグネットの磁力を検出する。前記第２マグネットは、軸方向において前記第１マグネットと隙間を空けて配置される。前記ヨークの軸方向一方端部は、前記第１マグネットの軸方向一方端部よりも軸方向一方に延びて、前記第２マグネットの軸方向他方端面に接する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的なモータによれば、モータをより軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
【0011】
なお、本明細書では、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述する第１マグネット１６から第２マグネット１７への向きを「軸方向一方Ｄ１」と呼び、第２マグネット１７から第１マグネット１６への向きを「軸方向他方Ｄ２」と呼ぶ。また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向Ｄｒ」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。
【0012】
また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡなどの所定の軸を中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、所定の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、所定の軸を中心として、所定の軸と交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。
【0013】
また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
【0014】
なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。
【0015】
＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態に係るモータの構成例を示す断面図である。図２及び図３は、モータ１００の他の構成例である。図２は、第１変形例に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図３は、第２変形例に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。
図１は、本実施形態に係るモータの構成例を示す断面図である。図２及び図３は、モータ１００の他の構成例である。図２は、第１変形例に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図３は、第２変形例に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。
【0016】
モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、ステータホルダ３と、基板４と、磁気センサ５と、エンコーダ６と、を備える。
【0017】
＜１－１．ロータ１＞
ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡを中心に回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１を備える。ロータ１は、シャフト１０と、ロータハブ１１と、ロータ筒部１２と、フランジ部１３と、周壁部１４と、ヨーク１５と、第１マグネット１６と、第２マグネット１７と、スペーサ１８と、を有する。
ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡを中心に回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１を備える。ロータ１は、シャフト１０と、ロータハブ１１と、ロータ筒部１２と、フランジ部１３と、周壁部１４と、ヨーク１５と、第１マグネット１６と、第２マグネット１７と、スペーサ１８と、を有する。
【0018】
＜１－１―１．シャフト１０から周壁部１４＞
シャフト１０は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる円柱形状である。
シャフト１０は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる円柱形状である。
【0019】
ロータハブ１１は、シャフト１０の軸方向他方Ｄ２側の端部に固定される。ロータハブ１１は、シャフト１０を囲む円盤形状であり、シャフト１０の径方向外端部から径方向外方に広がる。
【0020】
ロータ筒部１２は、軸方向に延びて中心軸ＣＡを囲む。前述の如く、ロータ１は、ロータ筒部１２を有する。詳細には、ロータ筒部１２は、ステータ２を囲む筒状であり、ロータハブ１１の径方向外端部から軸方向一方Ｄ１に延びる。
【0021】
フランジ部１３は、ロータ筒部１２の軸方向一方Ｄ１側の端部から径方向外方に広がり、周方向Ｄｒに延びる。
【0022】
周壁部１４は、フランジ部１３の径方向外端部から軸方向一方Ｄ１に延びるとともに、周方向Ｄｒに延びる。
【0023】
本実施形態では、ロータハブ１１、ロータ筒部１２、フランジ部１３、及び周壁部１４は、一体である。これらの材料は、たとえば、Ａｌなどの軽量な金属である。なお、本実施形態の例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部は、他の一部とは別の部材であってもよい。
【0024】
＜１－１－２．ヨーク１５＞
ヨーク１５は、ロータ筒部１２の径方向内側面に配置される。ヨーク１５の材料には、鉄などの磁性体が用いられる。本実施形態では、ヨーク１５は、軸方向に延びる筒状である。ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置は、本実施形態では第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向一方Ｄ１である。但し、この例示に限定されず、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置は、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部と同じであってもよいし、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向他方Ｄ２であってもよい。なお、第１実施形態の例示に限定されず、ヨーク１５は、省略されてもよい。
ヨーク１５は、ロータ筒部１２の径方向内側面に配置される。ヨーク１５の材料には、鉄などの磁性体が用いられる。本実施形態では、ヨーク１５は、軸方向に延びる筒状である。ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置は、本実施形態では第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向一方Ｄ１である。但し、この例示に限定されず、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置は、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部と同じであってもよいし、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向他方Ｄ２であってもよい。なお、第１実施形態の例示に限定されず、ヨーク１５は、省略されてもよい。
【0025】
＜１－１－３．第１マグネット１６＞
第１マグネット１６は、ヨーク１５の径方向内側面に配置され、ステータ２と径方向に対向する。前述の如く、ロータ１は、第１マグネット１６を有する。本実施形態では、ロータ１の第１マグネット１６は、ステータ２の後述するステータコア２１よりも径方向外方に配置される。つまり、本実施形態のモータ１００は、アウターロータ型である。第１マグネット１６の径方向におけるステータコア２１とは反対側の端部（たとえば径方向外端部）には、ヨーク１５が配置される。前述の如く、ロータ１は、ヨーク１５を有する。
第１マグネット１６は、ヨーク１５の径方向内側面に配置され、ステータ２と径方向に対向する。前述の如く、ロータ１は、第１マグネット１６を有する。本実施形態では、ロータ１の第１マグネット１６は、ステータ２の後述するステータコア２１よりも径方向外方に配置される。つまり、本実施形態のモータ１００は、アウターロータ型である。第１マグネット１６の径方向におけるステータコア２１とは反対側の端部（たとえば径方向外端部）には、ヨーク１５が配置される。前述の如く、ロータ１は、ヨーク１５を有する。
【0026】
第１マグネット１６では、異なる磁極（つまりＮ極及びＳ極）が、周方向Ｄｒにおいて交互に配列する。また、本実施形態では、第１マグネット１６は、径方向に着磁された複数の磁石片１６０を有する。複数の磁石片１６０は、周方向に並び、中心軸ＣＡを囲む。但し、この例示に限定されず、第１マグネット１６は、中心軸ＣＡを囲む単一の部材であってもよい。
【0027】
＜１－１－４．第２マグネット１７＞
第２マグネット１７は、ロータ筒部１２の径方向におけるステータコア２１側の端面（たとえば径方向内側面）に配置される。第２マグネット１７は、第１マグネット１６及びステータコア２１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。ロータ１は、第２マグネット１７を有する。たとえば、図１に示すように、第２マグネット１７は、軸方向において第１マグネット１６と隙間を空けて配置される。
第２マグネット１７は、ロータ筒部１２の径方向におけるステータコア２１側の端面（たとえば径方向内側面）に配置される。第２マグネット１７は、第１マグネット１６及びステータコア２１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。ロータ１は、第２マグネット１７を有する。たとえば、図１に示すように、第２マグネット１７は、軸方向において第１マグネット１６と隙間を空けて配置される。
【0028】
第２マグネット１７では、異なる磁極（つまりＮ極及びＳ極）が、周方向Ｄｒにおいて交互に配列する。また、本実施形態では、第２マグネット１７は、軸方向に着磁された複数の磁石片１７０を有する。複数の磁石片１７０は、周方向に並び、中心軸ＣＡを囲む。但し、この例示に限定されず、第２マグネット１７は、中心軸ＣＡを囲む単一の部材であってもよい。
【0029】
＜１－１－５．スペーサ１８＞
スペーサ１８は、軸方向において第１マグネット１６及び第２マグネット１７間に配置される。前述の如く、ロータ１は、スペーサ１８を有する。スペーサ１８は、非磁性体である。スペーサ１８の材料は、本実施形態では樹脂であるが、たとえば、Ａｌなどの軽量な非磁性の金属などであってもよい。第１マグネット１６及び第２マグネット１７間のスペーサ１８を非磁性体にすることで、スペーサ１８が磁性体である構成よりも、モータ１００をより軽量化することができる。
スペーサ１８は、軸方向において第１マグネット１６及び第２マグネット１７間に配置される。前述の如く、ロータ１は、スペーサ１８を有する。スペーサ１８は、非磁性体である。スペーサ１８の材料は、本実施形態では樹脂であるが、たとえば、Ａｌなどの軽量な非磁性の金属などであってもよい。第１マグネット１６及び第２マグネット１７間のスペーサ１８を非磁性体にすることで、スペーサ１８が磁性体である構成よりも、モータ１００をより軽量化することができる。
【0030】
スペーサ１８は、本実施形態では、ロータ筒部１２とは別の部材であり、ロータ筒部１２の径方向内側面に配置され、周方向Ｄｒに延びる。但し、この例示に限定されず、スペーサ１８は、図２のように、ロータ筒部１２と一体であってもよい。たとえば、ロータ筒部１２の径方向におけるステータコア２１側の端部において、径方向におけるステータコア２１側に向かって突出する突出部が配置される。この突出部をスペーサ１８として用いることができる。図２では、スペーサ１８は、ロータ筒部１２の径方向内側部において径方向内方に突出する突出部であり、周方向Ｄｒに延びる。
【0031】
こうすれば、モータ１００の部品点数を少なくできるので、モータ１００の製造工程数及び製造コストを低減できる。従って、モータ１００の生産性を向上できる。また、たとえば、第２マグネット１７をロータ筒部１２の径方向におけるステータコア２１側の端部（たとえば径方向内端部）に直接に配置することにより、第２マグネット１７がヨーク１５などの部材を介してロータ筒部１２に配置される構成と比べて、第２マグネット１７の径方向サイズをより大きくできる。従って、第２マグネット１７の磁力をより強くして、磁気センサ５の検出精度を向上できる。或いは、磁力の低減を抑制又は防止しつつ、第２マグネット１７の軸方向サイズをより低減できる。
【0032】
好ましくは、スペーサ１８の径方向におけるステータコア２１側の端部は、第１マグネット１６の径方向におけるステータコア２１側の端部と同じ径方向位置、及び、第１マグネット１６の径方向におけるステータコア２１側の端部よりも径方向におけるステータコア２１とは反対側の位置のどちらかにある。たとえば、スペーサ１８の径方向内端部の径方向位置は、本実施形態では第１マグネット１６の径方向内端部と同じであるが、第１マグネット１６の径方向内端部よりも径方向外方にあってもよい。こうすれば、ステータ２に対するスペーサ１８の干渉を防止できる。たとえば、モータ１００を組み立てる際、ステータ２がスペーサ１８に当たることを防止できるので、モータ１００が組み立て易くなる。従って、製造効率の向上により、モータ１００の生産性を向上できる。但し、この例示は、スペーサ１８の径方向におけるステータコア２１側の端部が第１マグネット１６の径方向におけるステータコア２１側の端部よりも径方向におけるステータコア２１側の位置にある構成を排除しない。この際、ステータ２がスペーサ１８に干渉しなければよい。たとえば、スペーサ１８の径方向内端部の径方向位置が第１マグネット１６の径方向内端部よりも径方向内方にある構成を排除しない。
【0033】
＜１－１－６．ヨーク１５とスペーサ１８との接続例＞
本実施形態では、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部は、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と接する。これにより、ロータ１を組み立てる際、スペーサ１８の軸方向位置を容易に決定できる。
本実施形態では、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部は、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と接する。これにより、ロータ１を組み立てる際、スペーサ１８の軸方向位置を容易に決定できる。
【0034】
図４Ａ及び図４Ｂは、ヨーク１５及びスペーサ１８の接触部分を径方向から見た拡大図である。図４Ａは、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部とスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部との構成例を示す図である。図４Ｂは、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部とスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部との他の構成例を示す図である。
【0035】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、好ましくは、ヨーク１５及びスペーサ１８のうちの一方の部材は、第１凹部１９１を有する。また、ヨーク１５及びスペーサ１８のうちの他方の部材は、第１突出部１９２を有する。なお、図４Ａ及び図４Ｂに例示される構成では、上述の一方の部材を「第１部材」と呼び、上述の他方の部材を「第２部材」と呼ぶ。第１凹部１９１は、第２部材から第１部材に向かって凹む。第１突出部１９２は、第２部材から第１部材に向かって突出し、第１凹部１９１に嵌る。第１凹部１９１及び第１突出部１９２はそれぞれ、単数であってもよいし、複数であって周方向Ｄｒに並んでもよい。
【0036】
たとえば、図４Ａでは、スペーサ１８は、上述の第１部材であって、第１凹部１９１を有する。第１凹部１９１は、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に凹む。また、ヨーク１５は、上述の第２部材であって、第１突出部１９２を有する。第１突出部１９２は、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に突出する。
【0037】
図４Ｂでは、ヨーク１５は、上述の第１部材であって、第１凹部１９１を有する。第１凹部１９１は、ヨーク１５の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に凹む。また、スペーサ１８は、上述の第２部材であって、第１突出部１９２を有する。第１突出部１９２は、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に突出する。
【0038】
上述のように、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部とスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部との接触部分において第１凹部１９１に第１突出部１９２が嵌ることにより、スペーサ１８の周方向Ｄｒにおける位置決めを容易に実施できる。
【0039】
なお、上述の例示は、ヨーク１５及びスペーサ１８との接触部分において第１凹部１９１及び第１突出部１９２の嵌め合い構造が配置されない構成を排除しない。たとえば、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部及びスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部はそれぞれ、平坦であってもよい。
【0040】
また、上述の例示は、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部がヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と接しない構成を排除しない。
【0041】
＜１－１－７．第１マグネット１６とスペーサ１８との接続例＞
また、本実施形態の例示に限定されず、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部と接してもよい。このようにしても、ロータ１を組み立てる際、スペーサ１８の軸方向位置を容易に決定できる。
また、本実施形態の例示に限定されず、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部と接してもよい。このようにしても、ロータ１を組み立てる際、スペーサ１８の軸方向位置を容易に決定できる。
【0042】
図５Ａ及び図５Ｂは、第１マグネット１６及びスペーサ１８の接触部分を径方向から見た拡大図である。図５Ａは、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部とスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部との構成例を示す図である。図５Ｂは、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部とスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部との他の構成例を示す図である。
【0043】
図５Ａ及び図５Ｂにおいて、好ましくは、第１マグネット１６及びスペーサ１８のうちの一方の部材は、第１凹部１９１を有する。また、第１マグネット１６及びスペーサ１８のうちの他方の部材は、第１突出部１９２を有する。なお、図５Ａ及び図５Ｂに例示される構成では、上述の一方の部材を「第１部材」と呼び、上述の他方の部材を「第２部材」と呼ぶ。第１凹部１９１は、第２部材から第１部材に向かって凹む。第１突出部１９２は、第２部材から第１部材に向かって突出し、第１凹部１９１に嵌る。第１凹部１９１及び第１突出部１９２はそれぞれ、単数であってもよいし、複数であって周方向Ｄｒに並んでもよい。
【0044】
たとえば、図５Ａでは、スペーサ１８は、上述の第１部材であって、第１凹部１９１を有する。第１凹部１９１は、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に凹む。また、第１マグネット１６は、上述の第２部材であって、第１突出部１９２を有する。第１突出部１９２は、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に突出する。
【0045】
また、図５Ｂでは、第１マグネット１６は、上述の第１部材であって、第１凹部１９１を有する。第１凹部１９１は、第１マグネット１６の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に凹む。また、スペーサ１８は、上述の第２部材であって、第１突出部１９２を有する。第１突出部１９２は、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に突出する。
【0046】
上述のように、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部とスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部との接触部分において第１凹部１９１に第１突出部１９２が嵌ることにより、スペーサ１８の周方向Ｄｒにおける位置決めを容易に実施できる。
【0047】
なお、本実施形態では前述の如く、第１マグネット１６は、周方向Ｄｒに配列する複数の磁石片１６０を有する。従って、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置される第１凹部１９１又は第１突出部１９２は、各々の磁石片１６０の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における配置によって形成されてもよい。
【0048】
たとえば、第１マグネット１６は、周方向Ｄｒにおいて順番に並ぶ第１磁石片１６１から第３磁石片１６３を有する。なお、複数の磁石片１６０は、これらを含む。第２磁石片１６２の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第１磁石片１６１の軸方向一方Ｄ１側の端部、及び第３磁石片１６３の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向において上述の第１部材側に位置する。たとえば、図５Ａのように第１マグネット１６が第１突出部１９２を有する場合、第２磁石片１６２の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第１磁石片１６１及び第３磁石片１６３の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向一方Ｄ１に位置する。また、図５Ｂのように第１マグネット１６が第１凹部１９１を有する場合、第２磁石片１６２の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第１磁石片１６１及び第３磁石片１６３の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向他方Ｄ２に位置する。つまり、第１磁石片１６１から第３磁石片１６３のそれぞれの軸方向一方Ｄ１側の端部の配置によって、第１凹部１９１又は第１突出部１９２を形成できる。従って、たとえば単一の第１マグネット１６にこれらを形成する構成と比べて、第１凹部１９１又は第１突出部１９２を容易に形成できる。
【0049】
但し、上述の例示は、第１マグネット１６に配置される第１凹部１９１又は第１突出部１９２が、周方向Ｄｒに配列する複数の磁石片１６０の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における配置に依らない構成を排除しない。たとえば、単一の部材である第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部に第１凹部１９１又は第１突出部１９２が配置されてもよい。
【0050】
また、上述の例示は、第１マグネット１６及びスペーサ１８との接触部分において第１凹部１９１及び第１突出部１９２の嵌め合い構造が配置されない構成を排除しない。たとえば、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部及びスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部はそれぞれ、平坦であってもよい。
【0051】
また、上述の例示は、スペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部が第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部と接しない構成を排除しない。
【0052】
＜１－１－８．第２マグネット１７とスペーサ１８との接続例＞
次に、スペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部と接する。これにより、ロータ１を組み立てる際、第２マグネット１７の軸方向位置を容易に決定できる。
次に、スペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部と接する。これにより、ロータ１を組み立てる際、第２マグネット１７の軸方向位置を容易に決定できる。
【0053】
図６Ａ及び図６Ｂは、第２マグネット１７及びスペーサ１８の接触部分を径方向から見た拡大図である。図６Ａは、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部とスペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部との構成例を示す図である。図６Ｂは、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部とスペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部との他の構成例を示す図である。
【0054】
図６Ａ及び図６Ｂにおいて、好ましくは、第２マグネット１７及びスペーサ１８のうちの一方の部材は、第２凹部１９３を有する。なお、図６Ａ及び図６Ｂに例示される構成では、上述の一方の部材を「第３部材」と呼ぶ。また、第２マグネット１７及びスペーサ１８のうちの他方の部材は、第２突出部１９４を有する。なお、図６Ａ及び図６Ｂに例示される構成では、上述の他方の部材を「第４部材」と呼ぶ。第２凹部１９３は、第４部材から第３部材に向かって凹む。第２突出部１９４は、第４部材から第３部材に向かって突出し、第２凹部１９３に嵌る。なお、第２凹部１９３及び第２突出部１９４はそれぞれ、単数であってもよいし、複数であって周方向Ｄｒに並んでもよい。
【0055】
たとえば、図６Ａでは、スペーサ１８は、上述の第３部材であって、第２凹部１９３を有する。第２凹部１９３は、スペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に凹む。また、第２マグネット１７は、上述の第４部材であって、第２突出部１９４を有する。第２突出部１９４は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に突出する。
【0056】
また、図６Ｂでは、第２マグネット１７は、上述の第３部材であって、第２凹部１９３を有する。第２凹部１９３は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に凹む。また、スペーサ１８は、上述の第４部材であって、第２突出部１９４を有する。第２突出部１９４は、スペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に突出する。
【0057】
上述のように、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部とスペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部との接触部分において第２凹部１９３に第２突出部１９４が嵌ることにより、第２マグネット１７の周方向Ｄｒにおける位置決めを容易に実施できる。
【0058】
なお、本実施形態では前述の如く、第２マグネット１７は、周方向Ｄｒに配列する複数の磁石片１７０を有する。従って、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置される第２凹部１９３又は第２突出部１９４は、各々の磁石片１７０の軸方向他方Ｄ２側の端部の軸方向における配置によって形成されてもよい。
【0059】
たとえば、第２マグネット１７は、周方向Ｄｒにおいて順番に並ぶ第４磁石片１７１から第６磁石片１７３を有する。なお、複数の磁石片１７０は、これらを含む。第５磁石片１７２の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第４磁石片１７１の軸方向他方Ｄ２側の端部、及び第６磁石片１７３の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向において上述の第３部材側に位置する。たとえば、図６Ａのように第２マグネット１７が第２突出部１９４を有する場合、第２凹部１９３を有する上述の第３部材はスペーサ１８である。この際、第５磁石片１７２の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第４磁石片１７１及び第６磁石片１７３の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向他方Ｄ２に位置する。また、図６Ｂのように第２マグネット１７が第２凹部１９３を有する場合、第２凹部１９３を有する上述の第３部材は第２マグネット１７である。この際、第５磁石片１７２の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第４磁石片１７１及び第６磁石片１７３の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向一方Ｄ１に位置する。つまり、第４磁石片１７１から第６磁石片１７３のそれぞれの軸方向他方Ｄ２側の端部の配置によって、第２凹部１９３又は第２突出部１９４を形成できる。従って、たとえば単一の第２マグネット１７にこれらを形成する構成と比べて、第２凹部１９３又は第２突出部１９４を容易に形成できる。
【0060】
好ましくは、複数の磁石片１７０のそれぞれの軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置は同じである。たとえば、第４磁石片１７１から第６磁石片１７３のそれぞれの軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置は同じである。この際、好ましくは、第２マグネット１７では、異なる磁極（Ｎ極、Ｓ極）が軸方向に配列される。また、磁気センサ５は、第２マグネット１７よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。さらに好ましくは、磁気センサ５の少なくとも一部は、第２マグネット１７と軸方向に重なる。第４磁石片１７１から第６磁石片１７３のそれぞれの軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置を同じにすることにより、磁気センサ５を通る第４磁石片から第６磁石片の磁束密度がより強くなる。従って、磁気センサ５の検出精度を向上できる。但し、この例示は、複数の磁石片１７０の少なくとも一部の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における位置が他の一部の軸方向一方Ｄ１側の端部と異なる構成を排除しない。
【0061】
なお、上述の例示は、第２マグネット１７に配置される第２凹部１９３又は第２突出部１９４が、周方向Ｄｒに配列する複数の磁石片１７０の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における配置に依らない構成を排除しない。たとえば、単一の部材である第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に第２凹部１９３又は第２突出部１９４が配置されてもよい。
【0062】
また、上述の例示に限定されず、第２マグネット１７及びスペーサ１８との接触部分において第２凹部１９３及び第２突出部１９４の嵌め合い構造が配置されなくてもよい。たとえば、第２マグネット１７の軸方向一方Ｄ１側の端部及びスペーサ１８の軸方向他方Ｄ２側の端部はそれぞれ、平坦であってもよい。
【0063】
また、上述の例示は、スペーサ１８の軸方向一方Ｄ１側の端部が第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部と接しない構成を排除しない。
【0064】
＜１－２．ステータ２＞
ステータ２は、電力の供給に応じて、ロータ１を回転駆動する。ステータ２は、環状のステータコア２１を有する。ステータコア２１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡを囲む。ステータコア２１は、磁性体であり、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。また、ステータ２は、コイル部２２をさらに有する。コイル部２２は、ステータコア２１にコイル状の導線が配置された部材である。コイル部２２に駆動電流が供給されると、ステータ２は励磁されてロータ１を駆動する。導線は、たとえばエナメル被覆銅線、絶縁部材で被覆された金属線などであり、たとえばステータコア２１のティース（図示省略）にインシュレータ（図示省略）を介して巻き回されることでコイル部２２を形成する。
ステータ２は、電力の供給に応じて、ロータ１を回転駆動する。ステータ２は、環状のステータコア２１を有する。ステータコア２１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡを囲む。ステータコア２１は、磁性体であり、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。また、ステータ２は、コイル部２２をさらに有する。コイル部２２は、ステータコア２１にコイル状の導線が配置された部材である。コイル部２２に駆動電流が供給されると、ステータ２は励磁されてロータ１を駆動する。導線は、たとえばエナメル被覆銅線、絶縁部材で被覆された金属線などであり、たとえばステータコア２１のティース（図示省略）にインシュレータ（図示省略）を介して巻き回されることでコイル部２２を形成する。
【0065】
＜１－３．ステータホルダ３＞
ステータホルダ３は、ステータ２を保持する。前述の如く、モータ１００は、ステータホルダ３を備える。ステータホルダ３は、ホルダ筒部３１と、ベース部３２と、を有する。ホルダ筒部３１は、中心軸ＣＡを囲む筒状であり、軸方向に延びる。ホルダ筒部３１の径方向外側面には、ステータコア２１が固定される。ホルダ筒部３１の内部には、ベアリング３１１が配置され、シャフト１０が挿通される。ホルダ筒部３１は、ベアリング３１１を介してシャフト１０を回転可能に支持する。ベース部３２は、ロータ１及びステータ２よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、ホルダ筒部３１の軸方向一方Ｄ１側の端部から径方向外方に広がる。ベース部３２の径方向外方側の部分は、ロータ１のフランジ部１３及び周壁部１４と軸方向に対向する。
ステータホルダ３は、ステータ２を保持する。前述の如く、モータ１００は、ステータホルダ３を備える。ステータホルダ３は、ホルダ筒部３１と、ベース部３２と、を有する。ホルダ筒部３１は、中心軸ＣＡを囲む筒状であり、軸方向に延びる。ホルダ筒部３１の径方向外側面には、ステータコア２１が固定される。ホルダ筒部３１の内部には、ベアリング３１１が配置され、シャフト１０が挿通される。ホルダ筒部３１は、ベアリング３１１を介してシャフト１０を回転可能に支持する。ベース部３２は、ロータ１及びステータ２よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、ホルダ筒部３１の軸方向一方Ｄ１側の端部から径方向外方に広がる。ベース部３２の径方向外方側の部分は、ロータ１のフランジ部１３及び周壁部１４と軸方向に対向する。
【0066】
＜１－４．基板４＞
基板４は、ステータ２の駆動デバイスなどの様々な電子部品を搭載する。基板４は、径方向外方に広がり、周方向Ｄｒに延びる。基板４は、ベース部３２の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置される。
基板４は、ステータ２の駆動デバイスなどの様々な電子部品を搭載する。基板４は、径方向外方に広がり、周方向Ｄｒに延びる。基板４は、ベース部３２の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置される。
【0067】
＜１－５．磁気センサ５＞
磁気センサ５は、第２マグネット１７の磁力を検出する。前述の如く、モータ１００は、磁気センサ５を備える。モータ１００は、磁気センサ５の検知結果に基づいて、ロータ１の回転角度などを検知できる。磁気センサ５は、本実施形態ではホール素子である。図１及び図２では、磁気センサは、第２マグネット１７よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、基板４に搭載される。磁気センサ５の少なくとも一部は、第２マグネット１７と軸方向に重なる。磁気センサ５は、単数であってもよいし、複数であって周方向に配列されてもよい。
磁気センサ５は、第２マグネット１７の磁力を検出する。前述の如く、モータ１００は、磁気センサ５を備える。モータ１００は、磁気センサ５の検知結果に基づいて、ロータ１の回転角度などを検知できる。磁気センサ５は、本実施形態ではホール素子である。図１及び図２では、磁気センサは、第２マグネット１７よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、基板４に搭載される。磁気センサ５の少なくとも一部は、第２マグネット１７と軸方向に重なる。磁気センサ５は、単数であってもよいし、複数であって周方向に配列されてもよい。
【0068】
なお、磁気センサ５の配置は、図１及び図２の例示に限定されない。たとえば、磁気センサ５は、ステータホルダ３に配置されてもよい。一例を挙げると、図３に示すように、磁気センサ５は、ホルダ筒部３１の径方向外側面に配置されてもよい。好ましくは、磁気センサ５は、第２マグネット１７と径方向に対向する。たとえば、磁気センサ５の少なくとも一部は、第２マグネット１７と径方向に重なる。この際、好ましくは、第２マグネット１７では、異なる磁極（Ｎ極，Ｓ極）が径方向に配列される。つまり、第２マグネット１７は、ラジアル方向に着磁される。こうすれば、ステータ２よりも軸方向一方Ｄ１側の空いたスペースに磁気センサ５を配置できる。従って、第２マグネット１７よりも軸方向一方Ｄ１側に磁気センサ５を配置するスペースを確保しなくてもよいので、モータ１００の小型化に貢献できる。特に、磁気センサ５が第２マグネット１７と軸方向に対向する構成と比べて、モータ１００の軸方向サイズを低減できる。
【0069】
＜１－６．エンコーダ６＞
エンコーダ６は、ロータ１の回転角度を検出する。エンコーダ６は、基板４に搭載され、磁気センサ５よりも径方向外方に配置される。エンコーダ６は、ロータ１のフランジ部１３と軸方向に対向する。
エンコーダ６は、ロータ１の回転角度を検出する。エンコーダ６は、基板４に搭載され、磁気センサ５よりも径方向外方に配置される。エンコーダ６は、ロータ１のフランジ部１３と軸方向に対向する。
【0070】
＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。ここでは、第２実施形態のうちの上述の第１実施形態及びその変形例と異なる構成を説明する。また、上述の第１実施形態及びその変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、第２実施形態を説明する。ここでは、第２実施形態のうちの上述の第１実施形態及びその変形例と異なる構成を説明する。また、上述の第１実施形態及びその変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0071】
図７は、第２実施形態に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図７に示すように、第２マグネット１７は、ロータ筒部１２の径方向におけるステータコア２１側の端部（たとえば径方向内端部）に配置される。これにより、第２マグネット１７がヨーク１５などの部材を介してロータ筒部１２に配置される構成と比べて、第２マグネット１７の径方向サイズをより大きくできる。従って、第２マグネット１７の磁力をより強くして、磁気センサ５の検出精度を向上できる。或いは、磁力の低減を抑制又は防止しつつ、第２マグネット１７の軸方向サイズをより低減できる。
【0072】
また、第２実施形態では図７に示すように、ロータ１には、スペーサ１８が配置されない。その代わりに、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第１マグネット１６の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向一方Ｄ１に延びて、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端面に接する。こうすれば、スペーサ１８を配置しなくても、第１マグネット１６に対する第２マグネット１７の軸方向における位置決めができる。スペーサ１８を省略できるので、モータ１００をより軽量化することができる。また、モータ１００の部品点数を少なくすることにより、モータ１００の製造工程数及び製造コストを低減できる。従って、モータ１００の生産性を向上できる。
【0073】
図８Ａ及び図８Ｂは、ヨーク１５及び第２マグネット１７の接触部分を径方向から見た拡大図である。図８Ａは、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部との構成例を示す図である。図８Ｂは、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部との他の構成例を示す図である。
【0074】
図８Ａ及び図８Ｂにおいて、好ましくは、ヨーク１５及び第２マグネット１７のうちの一方の部材は、第２凹部１９３を有する。ヨーク１５及び第２マグネット１７のうちの他方の部材は、第２突出部１９４を有する。なお、図８Ａ及び図８Ｂに例示される構成では、上述の一方の部材を「第３部材」と呼び、上述の他方の部材を「第４部材」と呼ぶ。第２凹部１９３は、第４部材から第３部材に向かって凹む。第２突出部１９４は、第４部材から第３部材に向かって突出し、第２凹部１９３に嵌る。なお、第２凹部１９３及び第２突出部１９４はそれぞれ、単数であってもよいし、複数であって周方向Ｄｒに並んでもよい。
【0075】
ヨーク１５及び第２マグネット１７の接触部分は、第１実施形態における第２マグネット１７及びスペーサ１８の接触部分と同様に構成できる。
【0076】
たとえば、図８Ａは、第１実施形態の図６Ａと同様に構成される。詳細には、ヨーク１５は、上述の第３部材であって、第２凹部１９３を有する。第２凹部１９３は、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に凹む。また、第２マグネット１７は、上述の第４部材であって、第２突出部１９４を有する。第２突出部１９４は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向他方Ｄ２に突出する。
【0077】
また、図８Ｂは、第１実施形態の図６Ｂと同様に構成される。詳細には、第２マグネット１７は、上述の第３部材であって、第２凹部１９３を有する。第２凹部１９３は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に凹む。また、ヨーク１５は、上述の第４部材であって、第２突出部１９４を有する。第２突出部１９４は、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、軸方向一方Ｄ１に突出する。
【0078】
上述のように、ヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部との接触部分において第２凹部１９３に第２突出部１９４が嵌ることにより、ヨーク１５に対する第２マグネット１７の周方向Ｄｒにおける位置決めを容易に実施できる。
【0079】
なお、前述の如く、第２マグネット１７は、周方向Ｄｒに配列する複数の磁石片１７０を有する。従って、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置される第２凹部１９３又は第２突出部１９４は、各々の磁石片１７０の軸方向他方Ｄ２側の端部の軸方向における配置によって形成されてもよい。
【0080】
但し、上述の例示は、第２マグネット１７に配置される第２凹部１９３又は第２突出部１９４が、周方向Ｄｒに配列する複数の磁石片１６０の軸方向一方Ｄ１側の端部の軸方向における配置に依らない構成を排除しない。たとえば、単一の部材である第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部に第２凹部１９３又は第２突出部１９４が配置されてもよい。
【0081】
また、上述の例示に限定されず、ヨーク１５及び第２マグネット１７の接触部分において第２凹部１９３及び第２突出部１９４の嵌め合い構造が配置されなくてもよい。たとえば、ヨーク１５の軸方向他方Ｄ２側の端部及び第２マグネット１７の軸方向一方Ｄ１側の端部はそれぞれ、平坦であってもよい。
【0082】
また、上述の例示は、第２マグネット１７の軸方向他方Ｄ２側の端部がヨーク１５の軸方向一方Ｄ１側の端部と接しない構成を排除しない。
【0083】
＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【0084】
本発明は、ロータの駆動用のマグネットとは別に、磁気センサと対で用いられるマグネットが配置される装置に有用である。
【符号の説明】
【0085】
１００・・・モータ、１・・・ロータ、１０・・・シャフト、１１・・・ロータハブ、１２・・・ロータ筒部、１２１・・・凸部、１３・・・フランジ部、１４・・・周壁部、１５・・・ヨーク、１６・・・第１マグネット、１６０・・・磁石片、１６１・・・第１磁石片、１６２・・・第２磁石片、１６３・・・第３磁石片、１７・・・第２マグネット、１７０・・・磁石片、１７１・・・第４磁石片、１７２・・・第５磁石片、１７３・・・第６磁石片、１８・・・スペーサ、１９１・・・第１凹部、１９２・・・第１突出部、１９１・・・第２凹部、１９２・・・第２突出部、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２２・・・コイル部、３・・・ステータホルダ、３１・・・ホルダ筒部、３１１・・・ベアリング、３２・・・ベース部、４・・・基板、５・・・磁気センサ、６・・・エンコーダ、ＣＡ・・・中心軸、Ｄ１・・・軸方向一方、Ｄ２・・・軸方向他方、Ｄｒ・・・周方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
