特開 2023-40732 生成装置、生成システム、処理システム、生成方法、プログラム、及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023040732

(43)【公開日】2023-03-23

(54)【発明の名称】生成装置、生成システム、処理システム、生成方法、プログラム、及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01J 5/48 20220101AFI20230315BHJP

   G01N 25/18 20060101ALI20230315BHJP

【ＦＩ】

G01J5/48 C

G01N25/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021147870

(22)【出願日】2021-09-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】505461072

【氏名又は名称】東芝キヤリア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100157901

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 達哲

(74)【代理人】

【識別番号】100172188

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 敬人

(74)【代理人】

【識別番号】100197538

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 功

(72)【発明者】

【氏名】酒井 理佐

(72)【発明者】

【氏名】柳町 武志

(72)【発明者】

【氏名】池田 弘行

(72)【発明者】

【氏名】小牟禮 信哉

【テーマコード（参考）】

2G040

2G066

【Ｆターム（参考）】

2G040AA05

2G040BA14

2G040BA25

2G040CA01

2G040DA06

2G040GA07

2G066AC16

2G066BC15

2G066CA01

2G066CA02

2G066CA04

2G066CA08

(57)【要約】

【課題】搬送物における温度プロファイルを生成可能な、生成装置、生成システム、処理システム、生成方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】実施形態に係る生成装置は、サーマルカメラにより生成された、搬送物の温度分布を示す複数の画像を取得する。前記生成装置は、さらに、前記搬送物の搬送方向に沿って、それぞれの前記画像に複数の計測エリアを設定する。前記生成装置は、さらに、それぞれの前記計測エリアにおいて、時間に対する温度の変化を示す時系列データを生成する。前記生成装置は、さらに、それぞれの前記時系列データから抽出された一部の温度を用いて、前記搬送物における時間に対する温度の変化を示す温度プロファイルを生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーマルカメラにより生成された、搬送物の温度分布を示す複数の画像を取得し、
前記搬送物の搬送方向に沿って、それぞれの前記画像に複数の計測エリアを設定し、
それぞれの前記計測エリアにおいて、時間に対する温度の変化を示す時系列データを生成し、
それぞれの前記時系列データから抽出された一部の温度を用いて、前記搬送物における時間に対する温度の変化を示す温度プロファイルを生成する、生成装置。

【請求項2】

それぞれの前記時系列データを予め設定された条件と比較し、前記条件を満たす前記一部をそれぞれの前記時系列データから抽出する、請求項１記載の生成装置。

【請求項3】

それぞれの前記時系列データから、前記一部として正のピークを抽出する、請求項１記載の生成装置。

【請求項4】

前記画像に対して、前記搬送方向に沿った複数の計測ラインを設定し、
それぞれの前記計測ラインにおける温度分布に基づいて、１つの前記計測ラインを選択し、
前記１つの計測ラインに沿って前記複数の計測エリアを設定する、請求項１～３のいずれか１つに記載の生成装置。

【請求項5】

生成された前記温度プロファイルを予め用意されたプロファイルと比較し、前記搬送物の良否を判定する、請求項１～４のいずれか１つに記載の生成装置。

【請求項6】

サーマルカメラにより生成された、搬送物の温度分布を示す複数の画像を取得し、
前記複数の画像から、前記搬送物における時間に対する温度の変化を示す温度プロファイルを生成し、
生成された前記温度プロファイルを用いて前記搬送物の良否を判定する、生成装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１つに記載の生成装置と、
前記サーマルカメラと、
前記温度プロファイルを出力する出力装置と、
を備えた生成システム。

【請求項8】

前記搬送物を搬送しながら加熱する処理装置と、
請求項１～６のいずれか１つに記載の生成装置と、
を備えた処理システム。

【請求項9】

サーマルカメラにより生成された、搬送物の温度分布を示す複数の画像を取得し、
前記搬送物の搬送方向に沿って、それぞれの前記画像に複数の計測エリアを設定し、
それぞれの前記計測エリアにおいて、時間に対する温度の変化を示す時系列データを生成し、
それぞれの前記時系列データから抽出された一部の温度を用いて、前記搬送物における時間に対する温度の変化を示す温度プロファイルを生成する、生成方法。

【請求項10】

請求項９に記載の生成方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項11】

請求項１０に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、生成装置、生成システム、処理システム、生成方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

生産では、溶融、接合、熱活性化などのために、ワークへの加熱処理が行われうる。この加熱処理では、処理中にワークが搬送される場合がある。このような搬送物についても温度プロファイルを取得できる技術が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－９９２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、搬送物における温度プロファイルを生成可能な、生成装置、生成システム、処理システム、生成方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る生成装置は、サーマルカメラにより生成された、搬送物の温度分布を示す複数の画像を取得する。前記生成装置は、さらに、前記搬送物の搬送方向に沿って、それぞれの前記画像に複数の計測エリアを設定する。前記生成装置は、さらに、それぞれの前記計測エリアにおいて、時間に対する温度の変化を示す時系列データを生成する。前記生成装置は、さらに、それぞれの前記時系列データから抽出された一部の温度を用いて、前記搬送物における時間に対する温度の変化を示す温度プロファイルを生成する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態に係る生成システムを示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係る生成方法を示すフローチャートである。

【図3】図３は、サーマルカメラにより取得される熱画像の一例である。

【図4】図４は、計測ラインの設定例を示す画像である。

【図5】図５（ａ）～図５（ｃ）は、計測ラインにおける温度分布の一例を示すグラフである。

【図6】図６は、計測エリアの設定例を示す画像である。

【図7】図７は、計測エリアにおける温度分布を例示するグラフである。

【図8】図８（ａ）～図８（ｃ）は、計測エリアにおける温度の時系列データの一例を示すグラフである。

【図9】図９は、温度プロファイルを例示するグラフである。

【図10】図１０は、識別子が付与された部分と熱画像との対応関係を例示する図である。

【図11】図１１は、実施形態の変形例に係る生成方法を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施形態に係る生成装置による出力結果の一例である。

【図13】図１３は、実施形態に係る処理システムを示す模式図である。

【図14】図１４は、ハードウェア構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0008】

図１は、実施形態に係る生成システムを示す模式図である。
実施形態に係る生成システムは、特定の方向に搬送されている搬送物について、温度プロファイルを生成するために用いられる。図１に示すように、生成システム１０は、生成装置１１、サーマルカメラ１２、検出器１３、記憶装置１４、入力装置１５、及び出力装置１６を含む。

【0009】

サーマルカメラ１２は、搬送物及びその周囲の表面温度を検出し、温度分布を示す画像（熱画像）を取得する。生成装置１１は、画像を用いて、搬送物における温度プロファイルを生成する。検出器１３は、搬送物の接近を検出する。記憶装置１４は、サーマルカメラ１２によって取得された画像、生成装置１１の処理に用いられるデータ、生成装置１１の処理によって得られたデータなどを適宜記憶する。入力装置１５は、ユーザが生成装置１１にデータを入力するために用いられる。出力装置１６は、データをユーザに向けて出力する。

【0010】

図２は、実施形態に係る生成方法を示すフローチャートである。
図２に示す温度プロファイルの生成方法Ｍ１は、ステップＳ１～Ｓ１３を含む。まず、検出器１３は、特定の位置への搬送物の接近を検出する（ステップＳ１）。例えば、検出器１３は、サーマルカメラ１２による検出範囲への搬送物の接近を検出する。検出器１３は、近接センサ、測距センサ、透過センサ、及び圧力センサから選択される１つ以上を含む。

【0011】

図３は、サーマルカメラにより取得される熱画像の一例である。
図３の例では、搬送物として、筐体５１に複数の配管５２が接合されたワーク５０が写っている。サーマルカメラ１２は、検出器１３による搬送物の検出に応じて、温度の検出を開始する（ステップＳ２）。例えば、サーマルカメラ１２は、複数の赤外線センサを含む。サーマルカメラ１２は、図３に示したように、温度の検出結果を示す画像ＩＭを生成する。サーマルカメラ１２は、特定の位置に固定され、温度の検出及び画像の生成を繰り返す。連続して生成された画像において、搬送物は、搬送方向に移動していく。サーマルカメラ１２は、生成した画像を、記憶装置１４に保存する。又は、サーマルカメラ１２は、画像を生成装置１１に直接送信しても良い。

【0012】

生成装置１１は、サーマルカメラ１２によって生成された複数の画像を取得する。生成装置１１は、複数の画像から、搬送物の搬送方向を算出する（ステップＳ３）。例えば、生成装置１１は、それぞれの画像から特徴点を抽出する。生成装置１１は、画像同士の間で抽出された特徴点を対応付ける。対応付けられた特徴点同士の間の移動方向が、搬送方向に対応する。又は、搬送方向は、ユーザにより入力されても良い。

【0013】

さらに、生成装置１１は、時間的に連続する複数の画像から、搬送物の移動量を算出しても良い。生成装置１１は、抽出された特徴点同士の間の距離を、温度検出のインターバル中での搬送物の移動量として算出する。算出された移動量は、後述する計測エリアの設定に利用される。

【0014】

図４は、計測ラインの設定例を示す画像である。
生成装置１１は、いずれかの画像を選択する。生成装置１１は、選択した画像に対して、計測ラインを設定する（ステップＳ４）。図４に示すように、搬送方向Ｄ１に直交する直交方向Ｄ２において、複数の計測ラインＬ１～Ｌ３が設定される。計測ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれは、搬送方向Ｄ１に沿って設定される。計測ラインの数、計測ライン同士の間隔、及び各計測ラインの長さは、ユーザにより予め設定される。計測ラインの数及び長さは、サーマルカメラ１２による検出範囲、搬送物の大きさなどに基づいて、生成装置１１により自動的に設定されても良い。

【0015】

図５（ａ）～図５（ｃ）は、計測ラインにおける温度分布の一例を示すグラフである。
生成装置１１は、各計測ラインにおける温度分布を取得する（ステップＳ５）。図５（ａ）～図５（ｃ）は、計測ラインＬ１～Ｌ３における温度分布をそれぞれ示す。図５（ａ）～図５（ｃ）において、横軸は計測ライン上の位置Ｐを示し、縦軸は温度Ｔを示す。生成装置１１は、複数の計測ラインから、予め設定された条件を満たす温度分布が得られた１つの計測ラインを選択する（ステップＳ６）。

【0016】

条件は、モニタリングしたい点の温度と、その周りの温度と、の関係に応じて設定される。例えば、モニタリングしたい点の温度がその周囲よりも高い場合、条件として、閾値を超える温度の出現、正の温度ピークの出現、又は閾値以上の正の温度勾配の出現が設定される。モニタリングしたい点の温度がその周囲よりも低い場合、条件として、閾値を下回る温度の出現、負の温度ピークの出現、又は閾値以上の負の温度勾配の出現が設定される。

【0017】

この例では、正のピークの繰り返しの出現が条件として設定される。生成装置１１は、計測ラインＬ１～Ｌ３から、温度分布に正のピークｐが繰り返し現れている計測ラインＬ３を選択する。

【0018】

条件は、さらに、温度分布同士の比較を含んでも良い。例えば、モニタリングしたい点の温度がその周囲よりも高い場合、閾値を超える温度又は正の温度ピークが出現した複数の温度分布のうち、各温度分布における最高温度が最も大きかった１つの温度分布を選択する。モニタリングしたい点の温度がその周囲よりも低い場合、閾値を下回る温度又は負の温度ピークが出現した複数の温度分布のうち、各温度分布における最低温度が最も小さかった１つの温度分布を選択する。

【0019】

図６は、計測エリアの設定例を例示する画像である。
図６に示すように、生成装置１１は、選択した計測ラインに沿って、複数の計測エリアＡ１～Ａ８を設定する（ステップＳ７）。複数の計測エリアＡ１～Ａ８は、互いに離れて設定される。好ましくは、それぞれの計測エリアは、搬送方向Ｄ１及び直交方向Ｄ２のそれぞれにおいて複数の画素を含む。これにより、温度プロファイルを生成したい点が、計測エリアから外れることを抑制できる。計測エリアの数、計測エリアのサイズ、及び計測エリア同士の間隔は、ユーザにより予め設定されても良いし、生成装置１１によって自動的に設定されても良い。

【0020】

計測エリアのサイズは、上述した搬送物の移動量に基づいて設定されても良い。計測エリアのサイズが移動量よりも小さいと、サーマルカメラ１２による温度検出のインターバル中に、温度プロファイルを生成したい点が計測エリアを通過する可能性がある。このため、計測エリアの搬送方向における長さは、搬送物の移動量よりも大きく設定されることが好ましい。

【0021】

例えば、生成装置１１は、選択した計測ラインにおける温度分布から、計測エリアに関する設定条件を満たす部分を抽出する。設定条件として、温度が閾値を超える又は下回ること、正又は負の温度ピークであること、閾値以上の正又は負の温度勾配であること、などが設定される。生成装置１１は、設定条件を満たした部分に計測エリアを設定する。図５（ｃ）及び図６の例では、正のピークであることが設定条件であり、正のピークｐが現れた部分にそれぞれ計測エリアＡ１～Ａ８が設定されている。

【0022】

生成装置１１は、各計測エリアの位置を記憶装置１４に保存する。以降は、同じ種類の搬送物について温度プロファイルを取得する際、保存した計測エリアに関するデータが使用される。

【0023】

図７は、計測エリアにおける温度分布を例示するグラフである。
生成装置１１は、それぞれの画像において、設定した計測エリアにおける温度を取得する（ステップＳ８）。温度は、計測エリア内の各点の温度に基づいて決定される。生成装置１１は、図７に示すような温度分布を取得する。図７において、横軸は温度Ｔを示し、縦軸は各温度が計測された回数Ｃを示す。回数Ｃは、その温度が計測された点（画素）の数に対応する。例えば、生成装置１１は、最も計測された回数が多い温度を、その計測エリアの温度に決定する。生成装置１１は、温度分布の平均値、最大値、最小値、又は中央値を計測エリアの温度に決定しても良い。

【0024】

図８（ａ）～図８（ｃ）は、計測エリアにおける温度の時系列データの一例を示すグラフである。
生成装置１１は、計測エリアごとに、取得した温度を時間順に並べ、温度の時系列データを生成する（ステップＳ９）。図８（ａ）～図８（ｃ）は、図６に示す一部の計測エリアＡ１～Ａ３のそれぞれにおける温度の時系列データを示す。図８（ａ）～図８（ｃ）において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は温度Ｔを示す。

【0025】

生成装置１１は、それぞれの時系列データにおいて、予め設定された条件を満たす部分を特徴部として抽出する（ステップＳ１０）。生成装置１１は、各特徴部に識別子を付与する（ステップＳ１１）。識別子は、１つの時系列データにおける特徴部の出現順序に応じて決定される。このため、時系列データ同士の間で、出現順序が同じ特徴部には、同じ識別子が付与される。

【0026】

具体的な一例として、時系列データにおいて、正のピークが特徴部として抽出される。図８（ａ）に示すように、生成装置１１は、複数の特徴部Ｆを抽出するとともに、それぞれの特徴部Ｆに、識別子ＩＤ１～ＩＤ８をそれぞれ付与する。図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す時系列データについても同様に、生成装置１１は、それぞれの特徴部Ｆに、識別子をそれぞれ付与する。

【0027】

図９は、温度プロファイルを例示するグラフである。
生成装置１１は、同じ識別子が付与された特徴部の温度を時間順に並べる。特徴部の温度として、例えば、ピークの頂点の温度が用いられる。図９に示すように、温度プロファイルが生成される（ステップＳ１２）。図１０において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は温度Ｔを示す。温度プロファイルは、搬送物の特定の点における、時間に対する温度の変化を示す。生成装置１１は、生成した温度プロファイルを出力する（ステップＳ１３）。また、生成装置１１は、温度プロファイルを記憶装置１４に保存する。

【0028】

図１０は、識別子と熱画像との対応関係を例示する図である。
上述した例では、計測ラインＬ３上の複数の計測エリアＡ１～Ａ８で得られた各時系列データに対して、識別子ＩＤ１～ＩＤ８が付与されている。識別子が付与された部分は、温度プロファイルを得たい点に対応する。識別子ＩＤ１～ＩＤ８が付与された部分を熱画像上で示すと、図１０の通りである。この例では、筐体５１と各配管５２とのそれぞれの接合箇所に、識別子ＩＤ１～ＩＤ８が付与されている。これにより、各接合箇所における温度プロファイルが生成される。

【0029】

実施形態の利点を説明する。
生産では、ワークの溶融、接合、熱活性化などのために、加熱処理が行われうる。この加熱処理について、加熱処理中の温度プロファイルが、ワークの品質に影響する場合がある。従来、品質管理のために、加熱処理中に、特定の点での温度プロファイルが取得されている。また、サーマルカメラ１２は、ワークの表面温度を、非接触で高精度に計測できる。このため、温度プロファイルの取得に好適である。例えば、サーマルカメラ１２によって取得される画像に対して固定された計測エリアを設定し、その計測エリアでの温度を時間順に並べることで、温度プロファイルを取得できる。

【0030】

一方で、サーマルカメラ１２に対してワークが移動する場合、そのワークの特定の点での温度プロファイルを得ることが困難である。このような場合でも、品質管理のためには、特定の点での温度プロファイルを取得できることが望ましい。

【0031】

この課題について、実施形態に係る生成装置１１は、サーマルカメラ１２によって取得された画像に対して、搬送物の搬送方向に沿って複数の計測エリアを設定する。そして、生成装置１１は、それぞれの計測エリアにおいて、時間に対する温度の変化を示す時系列データを生成する。生成装置１１は、それぞれの時系列データから抽出された一部の温度を用いて、搬送物における温度プロファイルを生成する。実施形態によれば、ワークが搬送される場合であっても、その搬送物における温度プロファイルを生成可能である。

【0032】

分析装置１１による計算量を低減するために、検出器１３が設けられることが好ましいが、検出器１３は省略されても良い。その場合、ステップＳ１は、省略される。サーマルカメラ１２による検出範囲へ搬送物が接近しているか否かに拘わらず、サーマルカメラ１２は、画像の取得を繰り返す。この場合も、各画像における各計測エリアでの温度から、時系列データが生成される。それら時系列データに含まれる特徴部の温度が抽出されることで、温度プロファイルが生成される。

【0033】

（変形例）
図１１は、実施形態の変形例に係る生成方法を示すフローチャートである。
生成装置１１は、さらに、生成された温度プロファイルを用いて、搬送物の良否を判定しても良い。図１１に示す生成方法Ｍ２では、図２に示すステップＳ２と同様に、搬送物の温度が検出される（ステップＳ２１）。ステップＳ３～Ｓ１１が実行されることで、温度の時系列データから特徴部の温度が抽出される（ステップＳ２２）。ステップＳ１２及びＳ１３が実行されることで、温度プロファイルが生成される（ステップＳ２３）。

【0034】

温度プロファイルが生成されると、生成装置１１は、既定プロファイルを参照する（ステップＳ２４）。既定プロファイルは、ユーザにより予め準備された搬送物に関する温度プロファイルであり、記憶装置１４に保存される。例えば、品質が良いときに得られる、搬送物の特定の点における温度プロファイルが、既定プロファイルとして保存される。生成装置１１は、生成された温度プロファイルと既定プロファイルとを比較し、その温度プロファイルが得られた搬送物の良否を判定する（ステップＳ２５）。生成装置１１は、温度プロファイル及び判定結果を出力する（ステップＳ２６）。

【0035】

例えば、生成装置１１は、生成された温度プロファイルと既定プロファイルとの間で、各計測エリアにおける温度差を算出する。算出された複数の温度差の和、平均二乗誤差、又は平均に対して、閾値が予め設定される。複数の温度差の和、平均二乗誤差、又は平均を、閾値と比較することで、搬送物の良否が判定される。

【0036】

生成装置１１は、生成された温度プロファイルを示す画像データと、既定プロファイルを示す画像データと、を比較しても良い。例えば、生成装置１１は、２つの画像データ間の距離を算出する。距離に対して、閾値が予め設定される。距離と閾値との比較結果に基づいて、搬送物の良否が判定される。

【0037】

上述した各方法において、閾値が複数設定されても良い。生成装置１１は、複数の閾値との比較結果に応じて、搬送物の品質をランク付けする。

【0038】

又は、生成装置１１は、生成された温度プロファイルを、予め用意されたモデル又は分類器に入力することで、搬送物の良否を判定しても良い。モデルは、例えばニューラルネットワークを含む。モデルに対しては、教師有り学習又は教師無し学習が予め実行される。分類器としては、例えば、ランダムフォレストにより学習された分類器、又はベイズ分類器などが用いられる。モデル及び分類器は、温度プロファイルの入力に応じて、良否の判定結果を出力する。モデル又は分類器が用いられる場合、生成装置１１による既定プロファイルの参照は省略される。

【0039】

図１２は、実施形態に係る生成装置による出力結果の一例である。
例えば、出力装置１６は、モニタである。図１２に示すように、生成装置１１は、ユーザインタフェース（ＵＩ）１００を表示させる。ＵＩ１００には、生成された温度プロファイル１０１及び判定結果１０２が表示される。ユーザの利便性の向上のために、ＵＩ１００には、サーマルカメラ１２により生成された画像１１０、各計測ラインにおける温度分布１１１～１１３、各計測エリアにおける時系列データ１２１～１２３、既定プロファイル１３０がさらに表示されても良い。

【0040】

図１３は、実施形態に係る処理システムを示す模式図である。
実施形態に係る処理システム１は、図１３に示すように、生成システム１０及び処理装置２０を含む。処理装置２０は、加熱部２１及び搬送部２２を含む。また、この例では、サーマルカメラ１２及び検出器１３が、処理装置２０に組み込まれている。

【0041】

加熱部２１は、ワークを加熱する。ワークを加熱できれば、加熱部２１の具体的な構成は、任意である。例えば、加熱部２１は、炎によりワークを加熱するバーナー、光によりワークを加熱するランプ又はレーザー光源、又は電流によりワークを加熱する電極を含む。

【0042】

搬送部２２は、加熱処理されるワークを搬送する。例えば、搬送部２２は、特定の方向に、複数のワークを、一定速度で順次搬送する。搬送部２２は、ベルトコンベア、又はローラコンベアなどを含む。加熱部２１は、搬送部２２による搬送中のワークを加熱する。

【0043】

検出器１３は、サーマルカメラ１２による検出範囲への搬送物（ワーク）の接近を検出する。サーマルカメラ１２は、搬送部２２によって搬送されているワークの温度を検出する。

【0044】

処理システム１によれば、処理装置２０によって搬送しながら加熱されるワークの温度プロファイルを、生成可能である。

【0045】

図１４は、ハードウェア構成を示す模式図である。
生成装置１１は、例えば図１４に示すコンピュータ９０の構成を含む。コンピュータ９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、入力インタフェース９５、出力インタフェース９６、及び通信インタフェース９７を含む。

【0046】

ＲＯＭ９２は、コンピュータ９０の動作を制御するプログラムを格納している。ＲＯＭ９２には、上述した各処理をコンピュータ９０に実現させるために必要なプログラムが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＲＯＭ９２に格納されたプログラムが展開される記憶領域として機能する。

【0047】

ＣＰＵ９１は、処理回路を含む。ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３をワークメモリとして、ＲＯＭ９２又は記憶装置９４の少なくともいずれかに記憶されたプログラムを実行する。プログラムの実行中、ＣＰＵ９１は、システムバス９８を介して各構成を制御し、種々の処理を実行する。

【0048】

記憶装置９４は、プログラムの実行に必要なデータや、プログラムの実行によって得られたデータを記憶する。

【0049】

入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５は、コンピュータ９０と入力装置９５ａとを接続する。入力Ｉ／Ｆ９５は、例えば、ＵＳＢ等のシリアルバスインタフェースである。ＣＰＵ９１は、入力Ｉ／Ｆ９５を介して、入力装置９５ａから各種データを読み込むことができる。

【0050】

出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）９６は、コンピュータ９０と出力装置９６ａとを接続する。出力Ｉ／Ｆ９６は、例えば、Digital Visual Interface（ＤＶＩ）やHigh-Definition Multimedia Interface（ＨＤＭＩ（登録商標））等の映像出力インタフェースである。ＣＰＵ９１は、出力Ｉ／Ｆ９６を介して、出力装置９６ａにデータを送信し、出力装置９６ａに画像を表示させることができる。

【0051】

通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）９７は、コンピュータ９０外部のサーバ９７ａと、コンピュータ９０と、を接続する。通信Ｉ／Ｆ９７は、例えば、ＬＡＮカード等のネットワークカードである。ＣＰＵ９１は、通信Ｉ／Ｆ９７を介して、サーバ９７ａから各種データを読み込むことができる。

【0052】

記憶装置９４は、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）及びSolid State Drive（ＳＳＤ）から選択される１つ以上を含む。入力装置９５ａは、マウス、キーボード、マイク（音声入力）、及びタッチパッドから選択される１つ以上を含む。出力装置９６ａは、モニタ、プロジェクタ、スピーカ、及びプリンタから選択される１つ以上を含む。タッチパネルのように、入力装置９５ａと出力装置９６ａの両方の機能を備えた機器が用いられても良い。記憶装置９４、入力装置９５ａ、及び出力装置９６ａは、それぞれ、記憶装置１４、入力装置１５、及び出力装置１６として用いることができる。

【0053】

生成装置１１の機能は、複数のコンピュータの協働により実現されても良い。上記の種々のデータの処理は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フレキシブルディスク及びハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷなど）、半導体メモリ、又は、他の非一時的なコンピュータで読取可能な記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）に記録されても良い。

【0054】

例えば、記録媒体に記録された情報は、コンピュータ（または組み込みシステム）により読み出されることが可能である。記録媒体において、記録形式（記憶形式）は任意である。例えば、コンピュータは、記録媒体からプログラムを読み出し、このプログラムに基づいてプログラムに記述されている指示をＣＰＵで実行させる。コンピュータにおいて、プログラムの取得（または読み出し）は、ネットワークを通じて行われても良い。

【0055】

以上で説明した、生成装置、生成方法、又は処理システムによれば、搬送物における温度プロファイルを生成可能である。コンピュータに、生成方法を実行させるプログラムを用いることで、同様の効果を得ることができる。

【0056】

以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0057】

１０：生成システム、 １１：生成装置、 １２：サーマルカメラ、 １３：検出器、 １４：記憶装置、 １５：入力装置、 １６：出力装置、 ２１：加熱部、 ２２：搬送部、 ９０：コンピュータ、 ５０：ワーク、 ５１：筐体、 ５２：配管、 Ａ１～Ａ８：計測エリア、 Ｄ１：搬送方向、 Ｄ２：直交方向、 Ｌ１～Ｌ３：計測ライン、 Ｍ１，Ｍ２：生成方法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】