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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023040791
(43)【公開日】2023-03-23
(54)【発明の名称】操舵装置
(51)【国際特許分類】
B62D 5/04 20060101AFI20230315BHJP
H02K 5/00 20060101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
B62D5/04
H02K5/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021147952
(22)【出願日】2021-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】春永 政宏
【テーマコード（参考）】
3D333
5H605
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB19
3D333CB21
3D333CC14
3D333CC47
3D333CD04
3D333CD05
3D333CD06
3D333CD07
3D333CD09
3D333CD21
3D333CD23
3D333CE03
3D333CE06
3D333CE09
5H605AA07
5H605AA08
5H605BB05
5H605CC01
5H605CC02
5H605CC03
5H605DD05
5H605DD09
5H605EA19
5H605GG06
(57)【要約】
【課題】より簡単な構造の操舵装置を提供すること。
【解決手段】操舵装置は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを有するラックハウジングと、軸方向の一方側の第１部位および軸方向の他方側の第２部位がラックハウジングに固定されるモータと、を備える。第１ハウジングは、第１フランジを有し、第２ハウジングは、第１フランジに固定される第２フランジを有する。モータの第２部位は、第１フランジおよび第２フランジに固定される。
【選択図】図３
【解決手段】操舵装置は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを有するラックハウジングと、軸方向の一方側の第１部位および軸方向の他方側の第２部位がラックハウジングに固定されるモータと、を備える。第１ハウジングは、第１フランジを有し、第２ハウジングは、第１フランジに固定される第２フランジを有する。モータの第２部位は、第１フランジおよび第２フランジに固定される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に延びる第１ハウジングおよび第２ハウジングを有するラックハウジングと、
軸方向の一方側の第１部位および軸方向の他方側の第２部位が前記ラックハウジングに固定されるモータと、を備え、
前記第１ハウジングは、
前記ラックハウジングにおける前記第１方向の一方側に配置され、且つ、前記第１方向の他方側の端部に第１フランジが設けられ、
前記第２ハウジングは、
前記第１ハウジングに対して前記第１方向の他方側に隣接して配置され、且つ、前記第１方向の一方側の端部に設けられて前記第１フランジに固定される第２フランジを有し、
前記モータの前記第２部位は、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される、
操舵装置。
軸方向の一方側の第１部位および軸方向の他方側の第２部位が前記ラックハウジングに固定されるモータと、を備え、
前記第１ハウジングは、
前記ラックハウジングにおける前記第１方向の一方側に配置され、且つ、前記第１方向の他方側の端部に第１フランジが設けられ、
前記第２ハウジングは、
前記第１ハウジングに対して前記第１方向の他方側に隣接して配置され、且つ、前記第１方向の一方側の端部に設けられて前記第１フランジに固定される第２フランジを有し、
前記モータの前記第２部位は、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される、
操舵装置。
【請求項2】
前記モータの前記第２部位は、
１つの固定部材を介して、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される、
請求項１に記載の操舵装置。
１つの固定部材を介して、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される、
請求項１に記載の操舵装置。
【請求項3】
前記モータの前記第２部位は、当該モータから突出する一対の第３フランジおよび第４フランジであり、
前記第３フランジおよび前記第４フランジは、前記第１フランジの前記第１方向の一方側に配置される、
請求項１または２に記載の操舵装置。
前記第３フランジおよび前記第４フランジは、前記第１フランジの前記第１方向の一方側に配置される、
請求項１または２に記載の操舵装置。
【請求項4】
前記第１フランジと前記第４フランジとの隙間にシムプレートが配置される、
請求項３に記載の操舵装置。
請求項３に記載の操舵装置。
【請求項5】
前記モータの前記第２部位は、当該モータから突出する一対の第３フランジおよび第４フランジであり、
前記第３フランジおよび前記第４フランジは、前記第２フランジの前記第１方向の他方側に配置される、
請求項１または２に記載の操舵装置。
前記第３フランジおよび前記第４フランジは、前記第２フランジの前記第１方向の他方側に配置される、
請求項１または２に記載の操舵装置。
【請求項6】
前記第２フランジと前記第３フランジとの隙間にシムプレートが配置される、
請求項５に記載の操舵装置。
請求項５に記載の操舵装置。
【請求項7】
前記モータは、
固定子および回転子を有するモータ本体と、
前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラと、を備え、
前記第３フランジおよび前記第４フランジは、ブラケットを介して、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定され、
前記ブラケットの一端は、第１締結部材を介して前記第３フランジおよび前記第４フランジに締結され、
前記ブラケットの他端は、第２締結部材を介して前記第１フランジおよび前記第２フランジに締結される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の操舵装置。
固定子および回転子を有するモータ本体と、
前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラと、を備え、
前記第３フランジおよび前記第４フランジは、ブラケットを介して、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定され、
前記ブラケットの一端は、第１締結部材を介して前記第３フランジおよび前記第４フランジに締結され、
前記ブラケットの他端は、第２締結部材を介して前記第１フランジおよび前記第２フランジに締結される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の操舵装置。
【請求項8】
前記モータは、
固定子および回転子を有するモータ本体と、
前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラと、
前記コントローラに設けられる開口部を塞ぐカバーと、を備え、
前記第２部位は、
前記コントローラに設けられる第５フランジと、
前記カバーに設けられる第６フランジと、を有し、
前記第５フランジおよび前記第６フランジは、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の操舵装置。
固定子および回転子を有するモータ本体と、
前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラと、
前記コントローラに設けられる開口部を塞ぐカバーと、を備え、
前記第２部位は、
前記コントローラに設けられる第５フランジと、
前記カバーに設けられる第６フランジと、を有し、
前記第５フランジおよび前記第６フランジは、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の操舵装置。
【請求項9】
前記モータの前記第２部位は、当該モータから突出し、且つ、貫通孔を有する一対の第３フランジおよび第４フランジであり、
前記第１フランジおよび前記第２フランジには、貫通孔が設けられ、
前記第３フランジおよび前記第４フランジの前記貫通孔には、筒状のスリーブが嵌合され、
前記第１フランジおよび前記第２フランジの前記貫通孔には、ピンが挿入され、
当該ピンの先端部が前記スリーブの内周に圧入される、
請求項１に記載の操舵装置。
前記第１フランジおよび前記第２フランジには、貫通孔が設けられ、
前記第３フランジおよび前記第４フランジの前記貫通孔には、筒状のスリーブが嵌合され、
前記第１フランジおよび前記第２フランジの前記貫通孔には、ピンが挿入され、
当該ピンの先端部が前記スリーブの内周に圧入される、
請求項１に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、操舵装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、操舵装置が開示される。当該操舵装置は、ラックハウジングと、モータと、取付ブラケットと、を備える。ラックハウジングは、車幅方向に延び、端部にはフランジが設けられる。モータは、ラックハウジングに沿って延びる。つまり、モータの軸方向は、車幅方向に沿っている。モータは稼働時に振動するため、モータの軸方向の一端および他端を固定する場合がある。特許文献１では、モータにおける軸方向の一端は、ラックハウジングのフランジに固定され、モータにおける軸方向の他端は、取付ブラケットを介して、ラックハウジングの側面に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１３１１２７７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１において、前述のように、モータにおける軸方向の他端は、取付ブラケットを介してラックハウジングの側面に固定される。このように、特許文献１では、モータにおける軸方向の他端をラックハウジングに固定するために別途の取付部材が必要となり、操舵装置の構造が複雑になる可能性がある。
【0005】
本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より簡単な構造の操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記の目的を達成するため、一態様に係る操舵装置は、第１方向に延びる第１ハウジングおよび第２ハウジングを有するラックハウジングと、軸方向の一方側の第１部位および軸方向の他方側の第２部位が前記ラックハウジングに固定されるモータと、を備え、前記第１ハウジングは、前記ラックハウジングにおける前記第１方向の一方側に配置され、且つ、前記第１方向の他方側の端部に第１フランジが設けられ、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して前記第１方向の他方側に隣接して配置され、且つ、前記第１方向の一方側の端部に設けられて前記第１フランジに固定される第２フランジを有し、前記モータの前記第２部位は、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される。
【0007】
前述したように、特許文献１の操舵装置では、モータにおける軸方向の他端は、取付ブラケットを介してラックハウジングの側面に固定されるため、操舵装置の構造が複雑になる。
【0008】
本開示に係るラックハウジングは、２つの第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、第１フランジと第２フランジとが固定される。そして、モータの第２部位は、第１フランジおよび第２フランジに固定される。
【0009】
このように、本開示によれば、すでに設置されている第１フランジおよび第２フランジを有効利用して、モータの軸方向の他方側を固定する。即ち、特許文献１では、モータを固定するための別途の取付ブラケットが必要となるが、本開示では、別途の部品が不要であるため、本開示によれば、より簡単な構造の操舵装置を提供することができる。
【0010】
望ましい態様として、前記モータの前記第２部位は、１つの固定部材を介して、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される。
【0011】
このように、本開示では、第２部位を固定する固定部材と、第１フランジおよび第２フランジを固定する固定部材と、を共通にしている。従って、本開示によれば、さらに簡単な構造の操舵装置を提供することができる。
【0012】
望ましい態様として、前記モータの前記第２部位は、当該モータから突出する一対の第３フランジおよび第４フランジであり、前記第３フランジおよび前記第４フランジは、前記第１フランジの前記第１方向の一方側に配置される。前記第１フランジと前記第４フランジとの隙間にシムプレートが配置される。
【0013】
また、前記モータの前記第２部位は、当該モータから突出する一対の第３フランジおよび第４フランジであり、前記第３フランジおよび前記第４フランジは、前記第２フランジの前記第１方向の他方側に配置されている。前記第２フランジと前記第３フランジとの隙間にシムプレートが配置される。
【0014】
これらによれば、前記第１フランジと前記第４フランジとの間または前記第２フランジと前記第３フランジとの間に隙間がある場合でも、当該隙間にシムプレートを挿入することにより、当該隙間を低減することが可能となる。
【0015】
モータフランジと、第１フランジまたは第２フランジと、の間に隙間があると、モータフランジと第１フランジまたは第２フランジとが固定部材を介して固定される力が低下する可能性がある。しかし、シムプレートを隙間に挿入することによって当該隙間が小さくなるため、固定部材で固定される力の低下が抑制される。
【0016】
望ましい態様として、前記モータは、固定子および回転子を有するモータ本体と、前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラと、を備え、前記モータフランジは、前記モータ本体に設けられる第３フランジと、前記コントローラに設けられる第４フランジと、を有し、前記第３フランジおよび前記第４フランジは、ブラケットを介して、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定され、前記ブラケットの一端は、第１締結部材を介して前記第３フランジおよび前記第４フランジに締結され、前記ブラケットの他端は、第２締結部材を介して前記第１フランジおよび前記第２フランジに締結される。
【0017】
このように、ブラケットを用いた場合でも、すでに設置されている第１フランジおよび第２フランジを有効利用して、モータの軸方向の他方側をラックハウジングに固定することができる。なお、第１締結部材は、第３フランジおよび第４フランジ同士を締結する際に用いており、第２締結部材は、第１フランジおよび第２フランジ同士を締結する際に用いている。このため、新たな締結部材を追加する必要がない。
【0018】
望ましい態様として、前記モータは、固定子および回転子を有するモータ本体と、前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラと、前記コントローラに設けられる開口部を塞ぐカバーと、を備え、前記モータフランジは、前記コントローラに設けられる第５フランジと、前記カバーに設けられる第６フランジと、を有し、前記第５フランジおよび前記第６フランジは、前記第１フランジおよび前記第２フランジに固定される。これによれば、すでに設置されている第１フランジおよび第２フランジを有効利用して、モータの軸方向の他方側をラックハウジングに固定することができる。
【発明の効果】
【0019】
本開示によれば、より簡単な構造の操舵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。以下、ＸＹＺ直交座標を説明する。Ｘ軸に沿う方向をＸ方向とする。Ｘ方向は、例えば車両の車幅方向である。Ｘ１側は、Ｘ２側の反対である。Ｘ１側は例えば車幅方向の左側であり、Ｘ２側は例えば車幅方向の右側である。Ｙ軸は、Ｘ軸に直交する。Ｙ軸に沿う方向をＹ方向とする。Ｙ方向は、例えば車両の前後方向である。Ｙ１側は、Ｙ２側の反対である。Ｙ１側は例えば車両の後側であり、Ｙ２側は例えば車両の前側である。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸に直交する。Ｚ軸に沿う方向をＺ方向とする。Ｚ方向は、例えば車両の上下方向である。Ｚ１側は、Ｚ２側の反対である。Ｚ１側は例えば上下方向の上側であり、Ｚ２側は例えば上下方向の下側である。なお、Ｘ方向を第１方向、Ｘ１側を第１方向の一方側、Ｘ２側を第１方向の他方側とも呼ぶ。
【0022】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、第１実施形態に係る操舵装置を示す斜視図である。
まず、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、第１実施形態に係る操舵装置を示す斜視図である。
【0023】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、第１ステアリングシャフト８２と、第２ステアリングシャフト８３と、操舵装置１００と、タイロッド８６と、を備える。本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。また、図１および図２に示すように、操舵装置１００は、操舵ピニオン軸８４と、ラック軸８５と、アシストピニオン軸１と、ウォームホイール２と、ウォームシャフト３と、モータ１１０と、ラックハウジング４と、を備える。
【0024】
図１に示すように、ステアリングホイール８１は、第１ステアリングシャフト８２に連結され、第１ステアリングシャフト８２は、ユニバーサルジョイント８２１を介して第２ステアリングシャフト８３に連結される。第２ステアリングシャフト８３は、ユニバーサルジョイント８３１を介して操舵ピニオン軸８４に連結される。操舵ピニオン軸８４の下端部の外周には、ピニオン歯８４１が形成される。
【0025】
図１および図２に示すように、ラック軸８５は、Ｘ方向に延びる。換言すると、ラック軸８５の中心軸ＡＸ１は、Ｘ方向に延びる。つまり、ラック軸８５は、中心軸ＡＸ１の軸方向に延び、且つ、中心軸ＡＸに沿う方向に並進可能である。Ｘ方向は、例えば車両の車幅方向である。ラック軸８５の部位のうちＸ２側の外周には、ラック歯８５１が設けられ、ラック軸８５の部位のうちＸ１側の外周には、ラック歯８５２が設けられる。ラック歯８５１は、操舵ピニオン軸８４のピニオン歯８４１と噛み合う。ラック歯８５２は、アシストピニオン軸１のピニオン歯１ａと噛み合う。ラック軸８５のＸ１側およびＸ２側の両端部は、タイロッド８６を介して車輪１０１に連結される。
【0026】
また、図２に示すように、第１ハウジング４１のＸ１側の端部には、マウント部材１０３が設けられ、第２ハウジング４２のＸ２側の端部には、マウント部材１０５が設けられる。マウント部材１０３、１０５は、車体に取り付けられる。マウント部材１０３は、上側（Ｚ１側）および下側（Ｚ２側）に上下一対に設けられる。マウント部材１０３には、貫通孔が設けられ、当該貫通孔の内方には円筒状のラバーブッシュ１０３ｂが嵌合され、ラバーブッシュ１０３ｂの径方向中央部には挿通孔１０３ａが貫通する。マウント部材１０５は、上側（Ｚ１側）および下側（Ｚ２側）に上下一対に設けられる。マウント部材１０５には、貫通孔が設けられ、当該貫通孔の内方には円筒状のラバーブッシュ１０５ｂが嵌合され、ラバーブッシュ１０５ｂの径方向中央部には挿通孔１０５ａが貫通する。挿通孔１０３ａ、１０５ａにそれぞれ締結部材（例えばボルト）を挿入して当該締結部材を車体に締結することにより、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２が車体に取り付けられる。
【0027】
図１および図２に示すように、ラックハウジング４は、Ｘ方向（第１方向）に延びる。ラックハウジング４は、第１ハウジング４１と、第２ハウジング４２と、に分割されている。つまり、第１ハウジング４１はＸ１側に位置し、第２ハウジング４２はＸ２側に位置し、互いに連結されることによってラックハウジング４が構成される。
【0028】
第２ハウジング４２は、第２ラック軸収容部４２２と、第２フランジ４２１と、操舵ピニオン軸収容部５と、マウント部材１０５と、が一体成形されたハウジングである。以下、具体的に説明する。
【0029】
図２に示すように、第２ラック軸収容部４２２は、ラック軸８５におけるＸ２側の部位８５ｂを収容する。マウント部材１０５は、第２ラック軸収容部４２２におけるＸ２側の端部に設けられる。第２フランジ４２１は、第２ラック軸収容部４２２におけるＸ１側の端部に設けられる。第２フランジ４２１は、中心軸ＡＸ１の径方向外側に延びるフランジである。操舵ピニオン軸収容部５は、操舵ピニオン軸８４を収容する。操舵ピニオン軸８４の中心軸ＡＸ２は、ラック軸８５の中心軸ＡＸ１と交差して上方に向けて延びている。
【0030】
図２に示すように、操舵ピニオン軸収容部５は、第２ラック軸収容部４２２と一体成型される。操舵ピニオン軸収容部５の上側（Ｚ１側）には、トルク検出装置ハウジング５４が取り付けられる。トルク検出装置ハウジング５４の内部には、トルク検出装置が収容される。トルク検出装置は、例えば、磁気式トルクセンサまたは光学式トルクセンサ等の種々のセンサが適用可能である。操舵ピニオン軸８４は、トルク検出装置ハウジング５４の上面よりも上側（Ｚ１側）に突出している。操舵ピニオン軸８４は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる。以上説明した第２ラック軸収容部４２２と、第２フランジ４２１と、操舵ピニオン軸収容部５と、マウント部材１０５と、が一体成形されて第２ハウジング４２となる。
【0031】
図２に示すように、第１ハウジング４１の第１フランジ４１１と、第２ハウジング４２の第２フランジ４２１とは、ボルトを介して固定される。これにより、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とが連結される。これについては、詳細に後述する。
【0032】
図１および図２に示すように、第１ハウジング４１は、第１ラック軸収容部４１２と、アシストピニオン軸収容部４４０と、ウォームホイール収容部４１３と、ウォームシャフト収容部４１９と、マウント部材１０３と、が一体成形されたハウジングである。以下、具体的に説明する。
【0033】
第１ラック軸収容部４１２は、ラック軸８５におけるＸ１側の部位８５ａを収容する。マウント部材１０３は、第１ラック軸収容部４１２におけるＸ１側の端部に設けられる。第１フランジ４１１は、第１ラック軸収容部４１２におけるＸ２側の端部に設けられる。第１フランジ４１１は、中心軸ＡＸ１の径方向外側に延びるフランジである。アシストピニオン軸収容部４４０は、アシストピニオン軸１を収容する。アシストピニオン軸１は、図１に示すように、Ｚ２側の端部にピニオン歯１ａを有し、Ｚ１側の端部にウォームホイール２を有する。ウォームホイール収容部４１３には、ウォームホイール２が収容される。ウォームホイール収容部４１３は、開口部を有し、当該開口部は、蓋部材４１４で封止される。ウォームシャフト収容部４１９は、ウォームシャフト３を収容する。ウォームシャフト収容部４１９は、本体部４３０と、モータ取付フランジ４５と、を有する。なお、ウォームシャフト３の中心軸は、中心軸ＡＸ３である。
【0034】
次に、モータ１１０について説明する。図２および図３に示すように、モータ１１０は、モータ本体１２０と、コントローラ１３０と、カバー１４０と、を備える。図２に示すように、モータ１１０における軸方向の一方側には、フランジ１１１（第１部位）が設けられる。フランジ１１１（第１部位）は、モータ取付フランジ４５にボルトを介して締結される。なお、後述するように、モータ１１０における軸方向の他方側には、取付フランジ１２２、１３２（第２部位）が設けられる。取付フランジ１２２、１３２（第２部位）は、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１にボルトを介して締結される。
【0035】
モータ本体１２０は、後述する図７に示す固定子１２５および回転子１２６を有し、固定子１２５に対して回転子１２６が回転する。出力軸（モータシャフト）１２７は、回転子１２６に接続され、回転子１２６と共に回転可能である。出力軸１２７の先端には、図１に示すウォームシャフト３が嵌合する。コントローラ１３０は、モータ本体１２０の動作を制御し、前記固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給する。即ち、例えば、コントローラ１３０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出し、補助操舵指令値に基づいてモータ本体１２０へ供給する電力値を調節する。コントローラ１３０のＸ２側には、開口部が設けられ、当該開口部は、カバー１４０で封止される。次に、モータ本体１２０、コントローラ１３０およびカバー１４０の固定構造について説明する。
【0036】
図３および図６に示すように、円筒状のモータ本体１２０におけるＸ２側の端部には、３つの取付フランジ（第３フランジ、モータフランジ）１２１、１２２、１２３が設けられる。なお、図６に示すように、取付フランジ（第３フランジ、モータフランジ）１２１、１２２、１２３は、モータ本体１２０の円筒状の側面に、周方向に等間隔をおいて３つ配置される。取付フランジ１２１、１２２、１２３は、モータ本体１２０の側面から径方向外側に突出する。取付フランジ１２１、１２２、１２３は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て略三角形状である。
【0037】
図３および図６に示すように、コントローラ１３０におけるＸ１側の端部には、３つの取付フランジ（第４フランジ、モータフランジ）１３１、１３２、１３３が設けられる。具体的には、図６に示すように、取付フランジ（第４フランジ、モータフランジ）１３１、１３２、１３３は、コントローラ１３０の円筒状の側面に、周方向に等間隔をおいて３つ配置される。取付フランジ１３１、１３２、１３３は、コントローラ１３０の側面から径方向外側に突出する。取付フランジ１３１、１３２、１３３は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て略三角形状である。取付フランジ１３１、１３２、１３３は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て取付フランジ１２１、１２２、１２３と重なる。具体的には、取付フランジ１３１と取付フランジ１２１とが重なり、取付フランジ１３２と取付フランジ１２２とが重なり、取付フランジ１３３と取付フランジ１２３とが重なる。そして、取付フランジ１３１と取付フランジ１２１とは、ボルトＢＬ１で締結される。具体的には、取付フランジ１３１には、ボルトＢＬ１が貫通する貫通孔（図示せず）が設けられ、取付フランジ１２１には、ボルトＢＬ１の先端の雄ねじに噛み合う雌ねじが設けられる。これにより、ボルトＢＬ１を取付フランジ１３１の貫通孔に挿入したのち、取付フランジ１２１の雌ねじにボルトＢＬ１の雄ねじを噛み合わせることによって、取付フランジ１３１と取付フランジ１２１とは、ボルトＢＬ１で締結される。なお、取付フランジ１３３および取付フランジ１２３も、同様にボルトＢＬ１で締結される。
【0038】
図３および図６に示すように、コントローラ１３０におけるＸ２側の端部には、３つの取付フランジ（第５フランジ）１３４、１３５、１３６が設けられる。具体的には、図６に示すように、取付フランジ（第５フランジ）１３４、１３５、１３６は、コントローラ１３０の円筒状の側面に、周方向に等間隔をおいて３つ配置される。取付フランジ１３４、１３５、１３６は、コントローラ１３０の側面から径方向外側に突出する。取付フランジ１３４、１３５、１３６は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て略三角形状である。
【0039】
図３および図６に示すように、カバー１４０には、３つの取付フランジ（第６フランジ、モータフランジ）１４１、１４２、１４３が設けられる。具体的には、図６に示すように、取付フランジ（第６フランジ、モータフランジ）１４１、１４２、１４３は、カバー１４０の側面に、周方向に等間隔をおいて３つ配置される。取付フランジ１４１、１４２、１４３は、カバー１４０の側面から径方向外側に突出する。取付フランジ１４１、１４２、１４３は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て略三角形状である。取付フランジ１４１、１４２、１４３は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て取付フランジ１３４、１３５、１３６と重なる。具体的には、取付フランジ１４１と取付フランジ１３４とが重なり、取付フランジ１４２と取付フランジ１３５とが重なり、取付フランジ１４３と取付フランジ１３６とが重なる。そして、取付フランジ１４１と取付フランジ１３４とは、ボルトＢＬ２で締結される。具体的には、取付フランジ１４１には、ボルトＢＬ２が貫通する貫通孔（図示せず）が設けられ、取付フランジ１３４には、ボルトＢＬ２の先端の雄ねじに噛み合う雌ねじが設けられる。これにより、ボルトＢＬ２を取付フランジ１４１の貫通孔に挿入したのち、取付フランジ１３４の雌ねじにボルトＢＬ２の雄ねじを噛み合わせることによって、取付フランジ１４１と取付フランジ１３４とは、ボルトＢＬ２で締結される。なお、取付フランジ１４２と取付フランジ１３５、取付フランジ１４３と取付フランジ１３６も、同様にボルトＢＬ２で締結される。
【0040】
次に、図３を参照して、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２との連結について説明する。図３に示すように、第１ハウジング４１の第１フランジ４１１と、第２ハウジング４２の第２フランジ４２１とは、ボルトＢＬ３、ＢＬ４を介して固定されることにより、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とが連結される。
【0041】
図３および図６に示すように、第１フランジ４１１と第２フランジ４２１とは、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て重なる。第１フランジ４１１および第２フランジ４２１は、径方向外側に突出する突出部が３つずつ設けられる。具体的には、第１フランジ４１１は、第１突出部４１１ａ、第２突出部４１１ｂおよび第３突出部４１１ｃを有する。第１突出部４１１ａ、第２突出部４１１ｂおよび第３突出部４１１ｃは、周方向に沿って等間隔に配置される。第２フランジ４２１は、第１突出部４２１ａ、第２突出部４２１ｂおよび第３突出部４２１ｃを有する。第１突出部４２１ａ、第２突出部４２１ｂおよび第３突出部４２１ｃは、周方向に沿って等間隔に配置される。第２突出部４１１ｂと第２突出部４２１ｂ、および、第３突出部４１１ｃと第３突出部４２１ｃは、ボルトＢＬ３を介して締結される。具体的には、第２突出部４２１ｂには、ボルトＢＬ３が貫通する貫通孔（図示せず）が設けられ、第２突出部４１１ｂには、ボルトＢＬ３の先端の雄ねじに噛み合う雌ねじが設けられる。これにより、ボルトＢＬ３を第２突出部４２１ｂの貫通孔に挿入したのち、第２突出部４１１ｂの雌ねじにボルトＢＬ３の雄ねじを噛み合わせることによって、第２突出部４２１ｂと第２突出部４１１ｂとは、ボルトＢＬ３で締結される。なお、第３突出部４１１ｃと第３突出部４２１ｃも、同様にボルトＢＬ３で締結される。
【0042】
次に、モータ本体１２０の取付フランジ１２２と、コントローラ１３０の取付フランジ１３２と、第１ハウジング４１の第１突出部４１１ａと、第２ハウジング４２の第１突出部４２１ａの締結について説明する。図４に示すように、第１突出部４２１ａには、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔４２１ｄが設けられ、第１突出部４１１ａには、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔４１１ｄが設けられる。また、取付フランジ１３２には、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔１３２ａが設けられる。そして、取付フランジ１２２には、ボルトＢＬ４の先端の雄ねじに噛み合う雌ねじが設けられる。これにより、ボルトＢＬ４を、貫通孔４２１ｄ、貫通孔４１１ｄ、貫通孔１３２ａに挿入したのち、取付フランジ１２２の雌ねじ１２２ＡａにボルトＢＬ４の雄ねじを噛み合わせることによって、モータ本体１２０の取付フランジ１２２と、コントローラ１３０の取付フランジ１３２と、第１ハウジング４１の第１突出部４１１ａと、第２ハウジング４２の第１突出部４２１ａとは、１つのボルト（固定部材）ＢＬ４で締結される。なお、図５に示すように、第１フランジ４１１と取付フランジ１３２（第４フランジ）との隙間にシムプレート３００を挿入して当該隙間を低減させてもよい。シムプレート３００には、貫通孔３００ａが設けられ、貫通孔３００ａには、ボルトＢＬ４が挿入されている。
【0043】
次に、モータ１１０を組み付ける手順を図７から図９を参照して説明する。図７は、モータをラックハウジングに取り付ける第１ステップを示す模式図である。図８は、モータをラックハウジングに取り付ける第２ステップを示す模式図である。図９は、モータをラックハウジングに取り付ける第３ステップを示す模式図である。
【0044】
まず、図７に示すように、モータ１１０を矢印に示すＸ１側に向けて移動する。このとき、取付フランジ１２２、１３２は、Ｙ２側（図７の紙面の手前側）に位置しているため、取付フランジ１２２、１３２は、第１突出部４１１ａおよび第１突出部４２１ａと干渉しないで移動できる。次いで、図８の矢印に示すように、モータ１１０を回転させ、図９に示すように、取付フランジ１２２、１３２を第１突出部４１１ａおよび第１突出部４２１ａと対向させる。その後、前述したように、ボルトＢＬ４を用いて、取付フランジ１２２、１３２と第１突出部４１１ａおよび第１突出部４２１ａとを締結する。
【0045】
以上説明したように、本実施形態に係る操舵装置１００は、Ｘ方向（第１方向）に延びる第１ハウジング４１および第２ハウジング４２を有するラックハウジング４と、Ｘ１側（軸方向の一方側）のフランジ１１１（第１部位）およびＸ２側（軸方向の他方側）の取付フランジ（第２部位）１２２、１３２がラックハウジング４に固定されるモータ１１０と、を備える。第１ハウジング４１は、ラックハウジング４におけるＸ１側（第１方向の一方側）に配置され、且つ、Ｘ２側（第１方向の他方側）の端部に第１フランジ４１１が設けられる。第２ハウジング４２は、第１ハウジング４１に対してＸ２側（第１方向の他方側）に隣接して配置され、且つ、Ｘ１側（第１方向の一方側）の端部に設けられて第１フランジ４１１に固定される第２フランジ４２１を有する。モータ１１０の取付フランジ（第２部位）１２２、１３２は、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に固定される。
【0046】
前述したように、特許文献１の操舵装置では、モータにおける軸方向の他端は、取付ブラケットを介してラックハウジングの側面に固定されるため、操舵装置の構造が複雑になる。
【0047】
本実施形態に係るラックハウジング４は、２つの第１ハウジング４１および第２ハウジング４２を有し、第１フランジ４１１と第２フランジ４２１とが固定される。そして、モータ１１０の取付フランジ（第２部位）１２２、１３２は、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に固定される。
【0048】
このように、本実施形態によれば、すでに設置されている第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を有効利用して、モータ１１０の軸方向の他方側を固定する。即ち、特許文献１では、モータを固定するための別途の取付ブラケットが必要となるが、本実施形態では、別途の部品が不要であるため、本実施形態によれば、より簡単な構造の操舵装置を提供することができる。
【0049】
また、モータ１１０の取付フランジ（第２部位）１２２、１３２は、ボルトＢＬ４（１つの固定部材）を介して、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に固定される。
【0050】
このように、取付フランジ（第２部位）１２２、１３２同士を固定するボルト（固定部材）と、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を固定するボルト（固定部材）と、を共通にしている。従って、本実施形態によれば、さらに簡単な構造の操舵装置を提供することができる。
【0051】
第１フランジ４１１と取付フランジ１３２（第４フランジ）との隙間にシムプレートを挿入して当該隙間を低減させてもよい。
【0052】
フランジ同士の間に隙間があると、ボルト（固定部材）を締め付けた後の締結力が低下する可能性がある。しかし、シムプレートを隙間に挿入することによって当該隙間が低減され、ボルト（固定部材）による締結力が向上する。
【0053】
なお、図示していないが、コントローラ１３０に設けられる取付フランジ（第５フランジ）１３４、１３５、１３６と、カバーに設けられる取付フランジ１４１、１４２、１４３（第６フランジ）と、を第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に固定してもよい。これによれば、すでに設置されている第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を有効利用して、モータ１１０の軸方向の他方側を固定することができる。
【0054】
［変形例］
次に、変形例について説明する。図１０は、変形例に係る操舵装置の一部を示す模式図であり、図４に対応する図である。変形例においては、第１実施形態に対して、取付フランジ１２２、１３２と第１突出部４１１ａ、４２１ａとの軸方向の位置が異なる。具体的には、第１実施形態においては、図４に示すように、取付フランジ１２２、１３２は、第１突出部４１１ａ、４２１ａのＸ１側に配置している。しかし、変形例では、図１０に示すように、取付フランジ１２２、１３２は、第１突出部４１１ａ、４２１ａのＸ２側に配置している。取付フランジ１３２には、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔１３２ａが設けられる。取付フランジ１２２には、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔１２２ａが設けられる。第１突出部４２１ａには、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔４２１ｄが設けられる。そして、第１突出部４１１ａには、ボルトＢＬ４の先端の雄ねじに噛み合う雌ねじ４１１Ａｄが設けられる。これにより、ボルトＢＬ４を、貫通孔１３２ａ、貫通孔１２２ａ、貫通孔４２１ｄに挿入したのち、雌ねじ４１１ＡｄにボルトＢＬ４の雄ねじを噛み合わせることによって、モータ本体１２０の取付フランジ１２２と、コントローラ１３０の取付フランジ１３２と、第１ハウジング４１の第１突出部４１１ａと、第２ハウジング４２の第１突出部４２１ａとは、１つのボルト（固定部材）ＢＬ４で締結される。
次に、変形例について説明する。図１０は、変形例に係る操舵装置の一部を示す模式図であり、図４に対応する図である。変形例においては、第１実施形態に対して、取付フランジ１２２、１３２と第１突出部４１１ａ、４２１ａとの軸方向の位置が異なる。具体的には、第１実施形態においては、図４に示すように、取付フランジ１２２、１３２は、第１突出部４１１ａ、４２１ａのＸ１側に配置している。しかし、変形例では、図１０に示すように、取付フランジ１２２、１３２は、第１突出部４１１ａ、４２１ａのＸ２側に配置している。取付フランジ１３２には、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔１３２ａが設けられる。取付フランジ１２２には、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔１２２ａが設けられる。第１突出部４２１ａには、ボルトＢＬ４が貫通する貫通孔４２１ｄが設けられる。そして、第１突出部４１１ａには、ボルトＢＬ４の先端の雄ねじに噛み合う雌ねじ４１１Ａｄが設けられる。これにより、ボルトＢＬ４を、貫通孔１３２ａ、貫通孔１２２ａ、貫通孔４２１ｄに挿入したのち、雌ねじ４１１ＡｄにボルトＢＬ４の雄ねじを噛み合わせることによって、モータ本体１２０の取付フランジ１２２と、コントローラ１３０の取付フランジ１３２と、第１ハウジング４１の第１突出部４１１ａと、第２ハウジング４２の第１突出部４２１ａとは、１つのボルト（固定部材）ＢＬ４で締結される。
【0055】
以上説明したように、取付フランジ１２２、１３２は、第１突出部４１１ａ、４２１ａのＸ２側に配置している場合であっても、すでに設置されている第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を有効利用して、モータ１１０の軸方向の他方側を固定することができる。なお、図１０に示す第１突出部４２１ａと取付フランジ１２２との間に隙間がある場合は、シムプレート３００（図５参照）を当該隙間に挿入して隙間を低減してもよい。
【0056】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態に係る操舵装置の一部を示す模式図であり、図４および図１０に対応する図である。第２実施形態においては、取付フランジ１２２（第３フランジ、モータフランジ）、取付フランジ（第４フランジ、モータフランジ）１３２は、ブラケット２００を介して、第１突出部４１１ａ、４２１ａに固定される。ブラケット２００は、モータ固定部２０２と、連結部２０１と、ラック固定部２０３と、を有する。モータ固定部２０２は、Ｚ方向に延び、貫通孔２０４を有する。モータ固定部２０２は、取付フランジ１３２のＸ２側に配置される。ラック固定部２０３は、Ｚ方向に延び、貫通孔２０５を有する。ラック固定部２０３は、第１突出部４２１ａのＸ２側に配置される。連結部２０１は、Ｘ方向に延びて、モータ固定部２０２とラック固定部２０３とを連結する。ボルトＢＬ５（第１締結部材）を貫通孔２０４、貫通孔１３２ａに挿入し、雌ねじ１２２ＡｄにボルトＢＬ５の雄ねじを噛み合わせる。また、ボルトＢＬ６（第２締結部材）を貫通孔２０５、貫通孔４２１ｄに挿入し、雌ねじ４１１ＡｄにボルトＢＬ６の雄ねじを噛み合わせる。これにより、ブラケット２００の一端２０２ａは、ボルトＢＬ５（第１締結部材）を介して取付フランジ１２２、１３２に締結され、ブラケット２００の他端２０３ａは、ボルトＢＬ６（第２締結部材）を介して、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に締結される。
次に、第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態に係る操舵装置の一部を示す模式図であり、図４および図１０に対応する図である。第２実施形態においては、取付フランジ１２２（第３フランジ、モータフランジ）、取付フランジ（第４フランジ、モータフランジ）１３２は、ブラケット２００を介して、第１突出部４１１ａ、４２１ａに固定される。ブラケット２００は、モータ固定部２０２と、連結部２０１と、ラック固定部２０３と、を有する。モータ固定部２０２は、Ｚ方向に延び、貫通孔２０４を有する。モータ固定部２０２は、取付フランジ１３２のＸ２側に配置される。ラック固定部２０３は、Ｚ方向に延び、貫通孔２０５を有する。ラック固定部２０３は、第１突出部４２１ａのＸ２側に配置される。連結部２０１は、Ｘ方向に延びて、モータ固定部２０２とラック固定部２０３とを連結する。ボルトＢＬ５（第１締結部材）を貫通孔２０４、貫通孔１３２ａに挿入し、雌ねじ１２２ＡｄにボルトＢＬ５の雄ねじを噛み合わせる。また、ボルトＢＬ６（第２締結部材）を貫通孔２０５、貫通孔４２１ｄに挿入し、雌ねじ４１１ＡｄにボルトＢＬ６の雄ねじを噛み合わせる。これにより、ブラケット２００の一端２０２ａは、ボルトＢＬ５（第１締結部材）を介して取付フランジ１２２、１３２に締結され、ブラケット２００の他端２０３ａは、ボルトＢＬ６（第２締結部材）を介して、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に締結される。
【0057】
以上説明したように、モータ１１０は、固定子および回転子を有するモータ本体１２０と、固定子および回転子の少なくとも一方に電力を供給するコントローラ１３０と、を備える。モータフランジは、モータ本体１２０に設けられる取付フランジ１２２（第３フランジ）と、コントローラ１３０に設けられる取付フランジ１３２（第４フランジ）と、を有する。取付フランジ１２２（第３フランジ）および取付フランジ１３２（第４フランジ）は、ブラケット２００を介して、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に固定される。ブラケット２００の一端２０２ａは、ボルトＢＬ５（第１締結部材）を介して取付フランジ１２２（第３フランジ）および取付フランジ１３２（第４フランジ）に締結され、ブラケット２００の他端２０３ａは、ボルトＢＬ６（第２締結部材）を介して第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に締結される。
【0058】
このように、本実施形態では、ブラケット２００を用いた場合でも、すでに設置されている第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を有効利用して、モータ１１０の軸方向の他方側を固定することができる。なお、ボルトＢＬ５（第１締結部材）は、取付フランジ１２２（第３フランジ）および取付フランジ１３２（第４フランジ）同士を締結する際に用いており、ボルトＢＬ６（第２締結部材）は、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１同士を締結する際に用いている。このため、新たなボルト（締結部材）を追加する必要がない。
【0059】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。図１２は、第３実施形態に係る操舵装置の一部を示す模式図であり、図４、図１０および図１１に対応する図である。第３実施形態は、第２実施形態に対して、ブラケット２１０が相違する。以下、簡単に説明する。第３実施形態においては、取付フランジ１２２（第３フランジ、モータフランジ）、取付フランジ（第４フランジ、モータフランジ）１３２は、ブラケット２１０を介して、第１突出部４１１ａ、４２１ａに固定される。ブラケット２１０は、モータ固定部２１２と、連結部２１１と、ラック固定部２１３と、を有する。モータ固定部２１２は、Ｚ方向に延び、貫通孔２１４を有する。モータ固定部２１２は、取付フランジ１３２のＸ２側に配置される。ラック固定部２１３は、Ｚ方向に延び、貫通孔２１５を有する。ラック固定部２１３は、第１突出部４２１ａのＸ１側に配置される。連結部２１１は、Ｘ方向に延びて、モータ固定部２１２とラック固定部２１３とを連結する。ボルトＢＬ５（第１締結部材）を貫通孔２１４、貫通孔１３２ａに挿入し、雌ねじ１２２ＡｄにボルトＢＬ５の雄ねじを噛み合わせる。また、ボルトＢＬ７（第２締結部材）を貫通孔２１５、貫通孔４１１ｄに挿入し、雌ねじ４２１ＡｄにボルトＢＬ７の雄ねじを噛み合わせる。これにより、ブラケット２１０の一端２１２ａは、ボルトＢＬ５（第１締結部材）を介して取付フランジ１２２、１３２に締結され、ブラケット２１０の他端２１３ａは、ボルトＢＬ７（第２締結部材）を介して、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に締結される。
次に、第３実施形態について説明する。図１２は、第３実施形態に係る操舵装置の一部を示す模式図であり、図４、図１０および図１１に対応する図である。第３実施形態は、第２実施形態に対して、ブラケット２１０が相違する。以下、簡単に説明する。第３実施形態においては、取付フランジ１２２（第３フランジ、モータフランジ）、取付フランジ（第４フランジ、モータフランジ）１３２は、ブラケット２１０を介して、第１突出部４１１ａ、４２１ａに固定される。ブラケット２１０は、モータ固定部２１２と、連結部２１１と、ラック固定部２１３と、を有する。モータ固定部２１２は、Ｚ方向に延び、貫通孔２１４を有する。モータ固定部２１２は、取付フランジ１３２のＸ２側に配置される。ラック固定部２１３は、Ｚ方向に延び、貫通孔２１５を有する。ラック固定部２１３は、第１突出部４２１ａのＸ１側に配置される。連結部２１１は、Ｘ方向に延びて、モータ固定部２１２とラック固定部２１３とを連結する。ボルトＢＬ５（第１締結部材）を貫通孔２１４、貫通孔１３２ａに挿入し、雌ねじ１２２ＡｄにボルトＢＬ５の雄ねじを噛み合わせる。また、ボルトＢＬ７（第２締結部材）を貫通孔２１５、貫通孔４１１ｄに挿入し、雌ねじ４２１ＡｄにボルトＢＬ７の雄ねじを噛み合わせる。これにより、ブラケット２１０の一端２１２ａは、ボルトＢＬ５（第１締結部材）を介して取付フランジ１２２、１３２に締結され、ブラケット２１０の他端２１３ａは、ボルトＢＬ７（第２締結部材）を介して、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に締結される。
【0060】
以上説明したように、本実施形態では、ブラケット２１０を用いた場合でも、すでに設置されている第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を有効利用して、モータ１１０の軸方向の他方側を固定することができる。なお、ボルトＢＬ５（第１締結部材）は、取付フランジ１２２（第３フランジ）および取付フランジ１３２（第４フランジ）同士を締結する際に用いており、ボルトＢＬ７（第２締結部材）は、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１同士を締結する際に用いている。このため、新たなボルト（締結部材）を追加する必要がない。
【0061】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。図１３は、第４実施形態に係る操舵装置の一部を示す模式的な断面図である。第４実施形態においては、ピン２２０と、弾性を有するスリーブ２３０と、を用いて、取付フランジ１２２、１３２を第１突出部４１１ａ、４２１ａに固定する。以下に説明する。ピン２２０は、頭部２２４と、拡径フランジ部２２３と、大径部２２２と、小径部２２１と、を有する。小径部２２１は、先端部とも称する。拡径フランジ部２２３の径は、頭部２２４、大径部２２２および小径部２２１よりも大きい。大径部２２２は、小径部２２１よりも径が大きい。大径部２２２におけるＸ１側の外周は雄ねじ部２２２ａに形成される。スリーブ２３０は、例えば樹脂であり、弾性を有する。スリーブ２３０は、筒部２３１と、フランジ部２３２と、を有する。フランジ部２３２は、筒部２３１におけるＸ２側の端から径方向外側に延びる。取付フランジ１２２には貫通孔１２２ａが設けられ、取付フランジ１３２には貫通孔１３２Ａａが設けられる。スリーブ２３０は、貫通孔１３２Ａａおよび貫通孔１２２ａに嵌まっている。また、ピン２２０の小径部２２１は、スリーブ２３０の内周２３０ａに嵌まっている。具体的には、スリーブ２３０が、貫通孔１３２Ａａおよび貫通孔１２２ａに嵌まっている状態では、スリーブ２３０の内周２３０ａの内径は、小径部２２１の外径よりも小さい。従って、スリーブ２３０の内周２３０ａに、Ｘ１側に向けて小径部２２１を押し込むと、小径部２２１はスリーブ２３０の内周２３０ａから径方向内側に向けて圧力が掛かった状態で、小径部２２１（先端部）がスリーブ２３０の内周２３０ａに圧入される。なお、ピン２２０の大径部２２２は、第１突出部４２１ａの貫通孔４２１ｄに挿入され、また、雄ねじ部２２２ａは、第１突出部４１１ａの雌ねじ４１１Ａｄに噛み合っている。
次に、第４実施形態について説明する。図１３は、第４実施形態に係る操舵装置の一部を示す模式的な断面図である。第４実施形態においては、ピン２２０と、弾性を有するスリーブ２３０と、を用いて、取付フランジ１２２、１３２を第１突出部４１１ａ、４２１ａに固定する。以下に説明する。ピン２２０は、頭部２２４と、拡径フランジ部２２３と、大径部２２２と、小径部２２１と、を有する。小径部２２１は、先端部とも称する。拡径フランジ部２２３の径は、頭部２２４、大径部２２２および小径部２２１よりも大きい。大径部２２２は、小径部２２１よりも径が大きい。大径部２２２におけるＸ１側の外周は雄ねじ部２２２ａに形成される。スリーブ２３０は、例えば樹脂であり、弾性を有する。スリーブ２３０は、筒部２３１と、フランジ部２３２と、を有する。フランジ部２３２は、筒部２３１におけるＸ２側の端から径方向外側に延びる。取付フランジ１２２には貫通孔１２２ａが設けられ、取付フランジ１３２には貫通孔１３２Ａａが設けられる。スリーブ２３０は、貫通孔１３２Ａａおよび貫通孔１２２ａに嵌まっている。また、ピン２２０の小径部２２１は、スリーブ２３０の内周２３０ａに嵌まっている。具体的には、スリーブ２３０が、貫通孔１３２Ａａおよび貫通孔１２２ａに嵌まっている状態では、スリーブ２３０の内周２３０ａの内径は、小径部２２１の外径よりも小さい。従って、スリーブ２３０の内周２３０ａに、Ｘ１側に向けて小径部２２１を押し込むと、小径部２２１はスリーブ２３０の内周２３０ａから径方向内側に向けて圧力が掛かった状態で、小径部２２１（先端部）がスリーブ２３０の内周２３０ａに圧入される。なお、ピン２２０の大径部２２２は、第１突出部４２１ａの貫通孔４２１ｄに挿入され、また、雄ねじ部２２２ａは、第１突出部４１１ａの雌ねじ４１１Ａｄに噛み合っている。
【0062】
以上説明したように、本実施形態では、ピン２２０およびスリーブ２３０を用いて、取付フランジ１２２および取付フランジ１３２を、第１フランジ４１１および第２フランジ４２１に固定する。従って、本実施形態によっても、すでに設置されている第１フランジ４１１および第２フランジ４２１を有効利用して、モータ１１０の軸方向の他方側を固定することができる。
【符号の説明】
【0063】
１ アシストピニオン軸
１ａ ピニオン歯
２ ウォームホイール
３ ウォームシャフト
４ ラックハウジング
５ 操舵ピニオン軸収容部
４１ 第１ハウジング
４２ 第２ハウジング
４５ モータ取付フランジ
５４ トルク検出装置ハウジング
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ 第１ステアリングシャフト
８３ 第２ステアリングシャフト
８４ 操舵ピニオン軸
８５ ラック軸
８５ａ、８５ｂ 部位
８６ タイロッド
１００ 操舵装置
１０１ 車輪
１０３、１０５ マウント部材
１０３ａ、１０５ａ 挿通孔
１０３ｂ、１０５ｂ ラバーブッシュ
１１０ モータ
１１１ フランジ（第１部位）
１２０ モータ本体
１２１、１２３ 取付フランジ
１２２ 取付フランジ（第２部位、第３フランジ、モータフランジ）
１２２Ａａ 雌ねじ
１２２Ａｄ 雌ねじ
１３０ コントローラ
１３１、１３３ 取付フランジ
１３２ 取付フランジ（第２部位、第４フランジ、モータフランジ）
１３２ａ 貫通孔
１３２Ａａ 貫通孔
１３４、１３５、１３６ 取付フランジ（第２部位、第５フランジ、モータフランジ）
１４０ カバー
１４１、１４２、１４３ 取付フランジ（第２部位、第６フランジ、モータフランジ）
２００ ブラケット
２０１ 連結部
２０２ モータ固定部
２０２ａ 一端
２０３ ラック固定部
２０３ａ 他端
２０４ 貫通孔
２０５ 貫通孔
２１０ ブラケット
２１１ 連結部
２１２ モータ固定部
２１２ａ 一端
２１３ ラック固定部
２１３ａ 他端
２２０ ピン
２２１ 小径部（先端部）
２２２ 大径部
２２２ａ 雄ねじ部
２２３ 拡径フランジ部
２２４ 頭部
２３０ スリーブ
２３１ 筒部
２３０ａ 内周
２３２ フランジ部
３００ シムプレート
３００ａ 貫通孔
４１１ 第１フランジ
４１１ａ 第１突出部
４１１Ａｄ 雌ねじ
４１１ｂ 第２突出部
４１１ｃ 第３突出部
４１１ｄ 貫通孔
４１２ 第１ラック軸収容部
４１３ ウォームホイール収容部
４１４ 蓋部材
４１９ ウォームシャフト収容部
４２１ 第２フランジ
４２１ａ 第１突出部
４２１Ａｄ 雌ねじ
４２１ｂ 第２突出部
４２１ｃ 第３突出部
４２１ｄ 貫通孔
４２２ 第２ラック軸収容部
４３０ 本体部
４４０ アシストピニオン軸収容部
８２１ ユニバーサルジョイント
８３１ ユニバーサルジョイント
８４１ ピニオン歯
８５１、８５２ ラック歯
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３ ボルト
ＢＬ４ ボルト（固定部材）
ＢＬ５ ボルト（第１締結部材）
ＢＬ６ ボルト（第２締結部材）
ＢＬ７ ボルト（第２締結部材）
１ａ ピニオン歯
２ ウォームホイール
３ ウォームシャフト
４ ラックハウジング
５ 操舵ピニオン軸収容部
４１ 第１ハウジング
４２ 第２ハウジング
４５ モータ取付フランジ
５４ トルク検出装置ハウジング
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ 第１ステアリングシャフト
８３ 第２ステアリングシャフト
８４ 操舵ピニオン軸
８５ ラック軸
８５ａ、８５ｂ 部位
８６ タイロッド
１００ 操舵装置
１０１ 車輪
１０３、１０５ マウント部材
１０３ａ、１０５ａ 挿通孔
１０３ｂ、１０５ｂ ラバーブッシュ
１１０ モータ
１１１ フランジ（第１部位）
１２０ モータ本体
１２１、１２３ 取付フランジ
１２２ 取付フランジ（第２部位、第３フランジ、モータフランジ）
１２２Ａａ 雌ねじ
１２２Ａｄ 雌ねじ
１３０ コントローラ
１３１、１３３ 取付フランジ
１３２ 取付フランジ（第２部位、第４フランジ、モータフランジ）
１３２ａ 貫通孔
１３２Ａａ 貫通孔
１３４、１３５、１３６ 取付フランジ（第２部位、第５フランジ、モータフランジ）
１４０ カバー
１４１、１４２、１４３ 取付フランジ（第２部位、第６フランジ、モータフランジ）
２００ ブラケット
２０１ 連結部
２０２ モータ固定部
２０２ａ 一端
２０３ ラック固定部
２０３ａ 他端
２０４ 貫通孔
２０５ 貫通孔
２１０ ブラケット
２１１ 連結部
２１２ モータ固定部
２１２ａ 一端
２１３ ラック固定部
２１３ａ 他端
２２０ ピン
２２１ 小径部（先端部）
２２２ 大径部
２２２ａ 雄ねじ部
２２３ 拡径フランジ部
２２４ 頭部
２３０ スリーブ
２３１ 筒部
２３０ａ 内周
２３２ フランジ部
３００ シムプレート
３００ａ 貫通孔
４１１ 第１フランジ
４１１ａ 第１突出部
４１１Ａｄ 雌ねじ
４１１ｂ 第２突出部
４１１ｃ 第３突出部
４１１ｄ 貫通孔
４１２ 第１ラック軸収容部
４１３ ウォームホイール収容部
４１４ 蓋部材
４１９ ウォームシャフト収容部
４２１ 第２フランジ
４２１ａ 第１突出部
４２１Ａｄ 雌ねじ
４２１ｂ 第２突出部
４２１ｃ 第３突出部
４２１ｄ 貫通孔
４２２ 第２ラック軸収容部
４３０ 本体部
４４０ アシストピニオン軸収容部
８２１ ユニバーサルジョイント
８３１ ユニバーサルジョイント
８４１ ピニオン歯
８５１、８５２ ラック歯
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３ ボルト
ＢＬ４ ボルト（固定部材）
ＢＬ５ ボルト（第１締結部材）
ＢＬ６ ボルト（第２締結部材）
ＢＬ７ ボルト（第２締結部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】