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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023040836
(43)【公開日】2023-03-23
(54)【発明の名称】車両誘導装置
(51)【国際特許分類】
E01C 23/09 20060101AFI20230315BHJP
G05D 1/02 20200101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
E01C23/09 A
G05D1/02 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021148014
(22)【出願日】2021-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】506056022
【氏名又は名称】光洋建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101878
【弁理士】
【氏名又は名称】木下 茂
(72)【発明者】
【氏名】中川 貴博
【テーマコード（参考）】
2D053
5H301
【Ｆターム（参考）】
2D053AA03
2D053AA24
2D053AB03
2D053BA01
2D053DA13
5H301AA03
5H301BB02
5H301CC03
5H301CC06
5H301CC10
5H301DD08
5H301DD16
5H301GG08
5H301GG10
(57)【要約】
【課題】舗装路面の補修工事等に用いられる路面切削機に取り付けられ、切削屑を積載するためのダンプトラック等の車両に対し、後退（前進）と停止を指示し、且つ、所望の位置へ容易に誘導すること。
【解決手段】舗装路面を切削した際に発生する切削屑を、車両本体２１の前方に延設されたベルトコンベア３７に搬出する路面切削機２０に取り付けられ、前記ベルトコンベアの下方に車両４０を誘導させる車両誘導装置であって、前記ベルトコンベアの左右両側に設けられた一対の投射装置４，５と、前記車両本体の前部左右に設けられ、車両前方を照射する一対のライト２，３とを備え、前記投射装置により、前記車両を誘導するガイド線Ｐを路面上に投射し、前記ライトにより、前記車両の移動を停止させる指示を行う。
【選択図】図１
【解決手段】舗装路面を切削した際に発生する切削屑を、車両本体２１の前方に延設されたベルトコンベア３７に搬出する路面切削機２０に取り付けられ、前記ベルトコンベアの下方に車両４０を誘導させる車両誘導装置であって、前記ベルトコンベアの左右両側に設けられた一対の投射装置４，５と、前記車両本体の前部左右に設けられ、車両前方を照射する一対のライト２，３とを備え、前記投射装置により、前記車両を誘導するガイド線Ｐを路面上に投射し、前記ライトにより、前記車両の移動を停止させる指示を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
舗装路面を切削した際に発生する切削屑を、車両本体の前方に延設されたベルトコンベアに搬出する路面切削機に取り付けられ、前記ベルトコンベアの下方に車両を誘導させる車両誘導装置であって、
前記ベルトコンベアの左右両側に設けられた一対の投射装置と、
前記車両本体の前部左右に設けられ、車両前方を照射する一対のライトとを備え、
前記投射装置により、前記車両を誘導する表示を路面上に投射し、
前記ライトにより、前記車両の移動を停止させる指示を行うことを特徴とする車両誘導装置。
前記ベルトコンベアの左右両側に設けられた一対の投射装置と、
前記車両本体の前部左右に設けられ、車両前方を照射する一対のライトとを備え、
前記投射装置により、前記車両を誘導する表示を路面上に投射し、
前記ライトにより、前記車両の移動を停止させる指示を行うことを特徴とする車両誘導装置。
【請求項2】
前記投射装置による表示は、路面上における前記車両の左右両側に投射した、前記車両を誘導するガイド線であって、
前記ガイド線は、前記車両の左右両側において、それぞれ車両前後方向に延びる二重線であり、車両の幅方向の許容範囲を示すことを特徴とする請求項１に記載された車両誘導装置。
前記ガイド線は、前記車両の左右両側において、それぞれ車両前後方向に延びる二重線であり、車両の幅方向の許容範囲を示すことを特徴とする請求項１に記載された車両誘導装置。
【請求項3】
前記車両本体の前部左右に設けられた一対のライトは、所定色の点灯または点滅により、前記車両の停止を指示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された車両誘導装置。
【請求項4】
前記車両本体の前部左右に設けられた一対のライトは、所定色の点灯または点滅により、前記車両の停止から前進を指示することを特徴とする請求項３に記載された車両誘導装置。
【請求項5】
前記車両本体の前部に設けられ、前記車両との距離を測定するセンサを備え、
前記センサによる測定結果に従い、前記投射装置と前記ライトとを発光させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された車両誘導装置。
前記センサによる測定結果に従い、前記投射装置と前記ライトとを発光させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された車両誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、路面切削機に取り付けられる車両誘導装置に関し、特に舗装路面の補修工事等において、路面切削機により舗装路面を切削した際に発生する切削屑を積載するためのダンプトラック等の車両の後退を誘導するための車両誘導装置に関する。
【背景技術】
【0002】
本出願人は、特許文献１において、舗装路面の補修工事等に用いられる自走式切削機を開示している。
図７は、特許文献１に開示した自走式切削機６０の側面図である。この自走式切削機６０は、エンジン６１によって高速回転可能な切削ドラム６２を備え、切削ドラム６２によって、補修すべき舗装道路を切削する。
図７は、特許文献１に開示した自走式切削機６０の側面図である。この自走式切削機６０は、エンジン６１によって高速回転可能な切削ドラム６２を備え、切削ドラム６２によって、補修すべき舗装道路を切削する。
【0003】
図示するように、この自走式切削機６０は、切削ドラム６２により切削した切削屑Ｃを切削ドラム室６３から搬出するための第１のベルトコンベア６４と、それに続く第２のベルトコンベア６５とを備え、第２のベルトコンベア６５で搬送された切削屑Ｃはダンプトラック７０に搬出される。
【0004】
前記自走式切削機６０からダンプトラック７０への切削屑Ｃの搬出は、次のようにして行われる。自走式切削機６０は、前進しながら切削作業を行う。前記したように切削屑Ｃは、第１のベルトコンベア６４から第２のベルトコンベア６５へと搬送されるが、第２のベルトコンベア６５の先端付近まで切削屑Ｃが到達すると、ダンプトラック７０の荷台へ切削屑Ｃを搬出する必要がある。
そのため、自走式切削機６０は、第２のベルトコンベア６５の先端付近まで切削屑Ｃが到達すると、前進走行を停止するとともに、ベルトコンベアの駆動を停止する。次いで、ダンプトラック７０を自走式切削機６０に向けて後退させ、その荷台を第２のベルトコンベア６５の先端部直下に配置する。
そのため、自走式切削機６０は、第２のベルトコンベア６５の先端付近まで切削屑Ｃが到達すると、前進走行を停止するとともに、ベルトコンベアの駆動を停止する。次いで、ダンプトラック７０を自走式切削機６０に向けて後退させ、その荷台を第２のベルトコンベア６５の先端部直下に配置する。
【0005】
第２のベルトコンベア６５の先端部直下にダンプトラック７０の荷台が配置されると、自走式切削機６０は、第２のベルトコンベア６５の駆動を再開し、コンベア上の切削屑Ｃをすべて、ダンプトラック７０の荷台上に搬出する。
ダンプトラック７０の荷台上にコンベア上の切削屑Ｃがすべて搬出されると、ダンプトラック７０は前進して自走式切削機６０から離れる。そして、自走式切削機６０は、再び前進しながら切削作業を開始し、新たな切削屑Ｃが、第１のベルトコンベア６４から第２のベルトコンベア６５へと搬送される。
ダンプトラック７０の荷台上にコンベア上の切削屑Ｃがすべて搬出されると、ダンプトラック７０は前進して自走式切削機６０から離れる。そして、自走式切削機６０は、再び前進しながら切削作業を開始し、新たな切削屑Ｃが、第１のベルトコンベア６４から第２のベルトコンベア６５へと搬送される。
【0006】
ところで、前記したようにベルトコンベア上の切削屑Ｃをダンプトラック７０の荷台上に搬出する際には、ダンプトラック７０が自走式切削機６０に向けて後退して近づき、その荷台を第２のベルトコンベア６５の先端部直下に配置する。
しかしながら、ダンプトラック７０が後退する際に、停止位置の目印が無いため、自走式切削機６０の作業員の人的動作による誘導やダンプトラック７０の運転手の目視等による感覚的な判断に頼るしかなく、ダンプトラック７０の後退を停止した際の自走式切削機６０との距離が、その都度変わりやすかった。
即ち、そのようにダンプトラック７０と自走式切削機６０との距離が、その都度変わると、第２のベルトコンベア６５から落下するトラック荷台上の位置が変わるため、切削屑Ｃの積載バランスが変化し、ダンプトラック７０の走行に危険を及ぼす虞がある等の課題があった。
しかしながら、ダンプトラック７０が後退する際に、停止位置の目印が無いため、自走式切削機６０の作業員の人的動作による誘導やダンプトラック７０の運転手の目視等による感覚的な判断に頼るしかなく、ダンプトラック７０の後退を停止した際の自走式切削機６０との距離が、その都度変わりやすかった。
即ち、そのようにダンプトラック７０と自走式切削機６０との距離が、その都度変わると、第２のベルトコンベア６５から落下するトラック荷台上の位置が変わるため、切削屑Ｃの積載バランスが変化し、ダンプトラック７０の走行に危険を及ぼす虞がある等の課題があった。
【0007】
停止すべき位置に車両を誘導する従来技術については、例えば、特許文献２に開示されている。即ち、特許文献２には、入口から駐車位置まで車両が自走して入庫する駐車設備であって、位置検出装置とプロジェクションマッピング装置を備える駐車設備が開示されている。位置検出装置は、車両の自走範囲に設けられ、車両位置を検出する。位置検出装置により車両位置を検出し、プロジェクションマッピング装置により車両位置に適した案内を含む映像を壁面または床面に投影することができる。
特許文献２に開示された技術によれば、車両を誘導し、所定の位置に停車させることができる。
特許文献２に開示された技術によれば、車両を誘導し、所定の位置に停車させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特許第６４９９９９４号公報
【特許文献2】特開２０２０－１３９３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献２に開示される技術は、駐車場に固定設置された装置により単に案内映像を床面等に投影するものであり、自走式切削機６０とダンプトラック７０との関係のように、互いが移動と停止とを繰り返し、誘導案内が必要な場所がその都度変わるような場合には適用が困難であった。
また、特許文献２に開示される技術は、車両の駐車位置へ誘導するための表示を単に行うものであり、移動する車両（ダンプトラック７０）に対し、直接的に後退（前進）や停止を指示できるものではなかった。
また、特許文献２に開示される技術は、車両の駐車位置へ誘導するための表示を単に行うものであり、移動する車両（ダンプトラック７０）に対し、直接的に後退（前進）や停止を指示できるものではなかった。
【0010】
本発明は、このような事情のもとになされたものであり、その目的は、舗装路面の補修工事等に用いられる路面切削機に取り付けられ、切削屑を積載するためのダンプトラック等の車両に対し、後退（前進）と停止を指示し、且つ、所望の位置へ容易に誘導することのできる車両誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
前記課題を解決するためになされた、本発明に係る車両誘導装置は、舗装路面を切削した際に発生する切削屑を、車両本体の前方に延設されたベルトコンベアに搬出する路面切削機に取り付けられ、前記ベルトコンベアの下方に車両を誘導させる車両誘導装置であって、前記ベルトコンベアの左右両側に設けられた一対の投射装置と、前記車両本体の前部左右に設けられ、車両前方を照射する一対のライトとを備え、前記投射装置により、前記車両を誘導する表示を路面上に投射し、前記ライトにより、前記車両の移動を停止させる指示を行うことに特徴を有する。
尚、 前記投射装置による表示は、路面上における前記車両の左右両側に投射した、前記車両を誘導するガイド線であって、前記ガイド線は、前記車両の左右両側において、それぞれ車両前後方向に延びる二重線であり、車両の幅方向の許容範囲を示すことが望ましい。
また、前記車両本体の前部左右に設けられた一対のライトは、所定色の点灯または点滅により、前記車両の停止を指示することが望ましい。
また、前記車両本体の前部左右に設けられた一対のライトは、所定色の点灯または点滅により、前記車両の停止から前進を指示することが望ましい。
また、前記車両本体の前部に設けられ、前記車両との距離を測定するセンサを備え、前記センサによる測定結果に従い、前記投射装置と前記ライトとを発光させることが望ましい。
尚、 前記投射装置による表示は、路面上における前記車両の左右両側に投射した、前記車両を誘導するガイド線であって、前記ガイド線は、前記車両の左右両側において、それぞれ車両前後方向に延びる二重線であり、車両の幅方向の許容範囲を示すことが望ましい。
また、前記車両本体の前部左右に設けられた一対のライトは、所定色の点灯または点滅により、前記車両の停止を指示することが望ましい。
また、前記車両本体の前部左右に設けられた一対のライトは、所定色の点灯または点滅により、前記車両の停止から前進を指示することが望ましい。
また、前記車両本体の前部に設けられ、前記車両との距離を測定するセンサを備え、前記センサによる測定結果に従い、前記投射装置と前記ライトとを発光させることが望ましい。
【0012】
このように本発明に係る車両誘導装置は、路面切削機の車両本体の前部左右に設けられ、前方に向け発光する一対のライトと、ベルトコンベアの左右両側に設けられ、路面に投射を行うための一対の投射装置とを備える。
即ち、前記投射装置により路面にガイド表示を投射するとともに、前記ライトの点灯・点滅動作によりダンプトラックなどの車両の停止、後退を指示するものである。これにより、路面切削機の位置がその都度変わっても、ダンプトラックを所望の位置へ容易に誘導することができる。
即ち、前記投射装置により路面にガイド表示を投射するとともに、前記ライトの点灯・点滅動作によりダンプトラックなどの車両の停止、後退を指示するものである。これにより、路面切削機の位置がその都度変わっても、ダンプトラックを所望の位置へ容易に誘導することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、舗装路面の補修工事等に用いられる路面切削機に取り付けられ、切削屑を積載するためのダンプトラック等の車両に対し、後退（前進）と停止を指示し、且つ、所望の位置へ容易に誘導することのできる車両誘導装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係る車両誘導装置について説明する。図１は、本発明に係る車両誘導装置を取り付けた路面切削機の側面図であり、図２は、図１の路面切削機の平面図である。また、図３は、図１の路面切削機の正面図である。
尚、本発明に係る車両誘導装置は、路面切削機に取り付けられ、路面切削した際に発生した切削屑を積載するためのダンプトラック等の車両を誘導するための装置である。
尚、本発明に係る車両誘導装置は、路面切削機に取り付けられ、路面切削した際に発生した切削屑を積載するためのダンプトラック等の車両を誘導するための装置である。
【0016】
先ず、本発明の車両誘導装置を取り付け可能な路面切削機の一構成例について図面に基づき説明する。
図１に示す路面切削機２０は、車両本体２１の中間部にハンドル２８等が設けられた運転席２２と、車両本体２１の後部に設けられた駆動装置であるエンジン２３と、前記エンジン２３によって駆動される複数のタイヤ２４とを備える。
図１に示す路面切削機２０は、車両本体２１の中間部にハンドル２８等が設けられた運転席２２と、車両本体２１の後部に設けられた駆動装置であるエンジン２３と、前記エンジン２３によって駆動される複数のタイヤ２４とを備える。
【0017】
前記エンジン２３の近くには、エンジン２３の回転を動力源として電装部品の電源を発電するオルタネータ（図示せず）が配置されている。このオルタネータにより発電された交流電流は直流に変換されてバッテリー（図示せず）に蓄えられ、ＡＣ／ＤＣインバータ（図示せず）によって交流電流に変換され、運転席２２付近に設けられたメイン操作盤２６から電源供給することが可能となっている。
【0018】
さらに路面切削機２０は、車両本体２１の後下部における幅方向に設けられた、多数個の切削ビットを備えた切削ドラム３０を備えている。
前記切削ドラム３０は、専用のエンジン（図示せず）によって高速回転可能に設けられ、補修すべき舗装道路を切削することができるように構成されている。
前記切削ドラム３０は、切削ドラム室３２に収容される。この切削ドラム室３２は、切削ドラム３０の上部及び前後左右部を覆うカバー板３１により形成されている。
このように、前記カバー板３１が切削ドラム３０の上部及び前後左右部を覆い、切削ドラム室３２がほぼ密閉した状態になされるため、前記切削ドラム室３２から外部への粉塵の飛散が抑制されるようになっている。
前記切削ドラム３０は、専用のエンジン（図示せず）によって高速回転可能に設けられ、補修すべき舗装道路を切削することができるように構成されている。
前記切削ドラム３０は、切削ドラム室３２に収容される。この切削ドラム室３２は、切削ドラム３０の上部及び前後左右部を覆うカバー板３１により形成されている。
このように、前記カバー板３１が切削ドラム３０の上部及び前後左右部を覆い、切削ドラム室３２がほぼ密閉した状態になされるため、前記切削ドラム室３２から外部への粉塵の飛散が抑制されるようになっている。
【0019】
また、路面切削機２０には、切削ドラム３０により切削した切削屑を前記切削ドラム室７から搬出するための第１のベルトコンベア３５が設けられている。この第１のベルトコンベア３５の始端は、切削ドラム室３２に設けられ、第１のベルトコンベア３５の終端は、車体本体２１の前部に位置するように配置されている。また、この第１のベルトコンベア３５の上側部分、即ち切削屑が搬送される空間は、カバー部材３５ａによって覆われ、密閉状態になされ、外部への粉塵の飛散が抑制されるように構成されている。
【0020】
更に、前記車体本体２１の前部上部に対し、上下及び左右方向へのリンク機構３６によって移動可能に配設され、かつ前記第１のベルトコンベア３５からの切削屑を受け取りダンプトラック４０（車両）の荷台に搬出するための第２のベルトコンベア３７が設けられている。
この第２のベルトコンベア３７についても、第１のベルトコンベア３５と同様に、第２のベルトコンベア３７の上側部分、即ち切削屑が搬送される空間は、カバー部材３７ａによって覆われ、密閉状態になし、外部への粉塵の飛散が抑制されるように構成されている。
このように、切削ドラム室３２から第２のベルトコンベア３７の終端に至る経路が、ほぼ密閉された状態となり、外部への粉塵の飛散が抑制されるように構成されている。
この第２のベルトコンベア３７についても、第１のベルトコンベア３５と同様に、第２のベルトコンベア３７の上側部分、即ち切削屑が搬送される空間は、カバー部材３７ａによって覆われ、密閉状態になし、外部への粉塵の飛散が抑制されるように構成されている。
このように、切削ドラム室３２から第２のベルトコンベア３７の終端に至る経路が、ほぼ密閉された状態となり、外部への粉塵の飛散が抑制されるように構成されている。
【0021】
本発明に係る車両誘導装置は、前記したように路面切削機２０に取り付けられる。即ち、前記車両誘導装置は、車両本体２１の前部左右に設けられた一対のフラッシュライト装置２、３（一対のライト）と、前記第２のベルトコンベア３７の左右両側に設けられた一対の投射装置４、５とを備える。更には、本発明の車両誘導装置は、車両本体２１の前部に設けられ、前方のダンプトラック（車両）との距離を測定する、例えば超音波測定方式の距離測定センサ１５を備える。
【0022】
図４は、前記フラッシュライト装置２、３と投射装置４，５の駆動制御回路を示すブロック図である。
例えば、運転席付近に設けられたメイン操作盤２６の内部には、コンピュータである制御部７が具備され、この制御部７によりフラッシュライト装置２、３及び投射装置４、５の動作がそれぞれ制御される。
例えば、運転席付近に設けられたメイン操作盤２６の内部には、コンピュータである制御部７が具備され、この制御部７によりフラッシュライト装置２、３及び投射装置４、５の動作がそれぞれ制御される。
【0023】
フラッシュライト装置２、３は、それぞれ図３、図４に示すように例えば縦に配列された３つのライト２ａ、２ｂ、２ｃ（３ａ、３ｂ、３ｃ）からなり、例えば上から青いライト、白いライト、赤いライトの順に配置されている。いずれのライト２ａ、２ｂ、２ｃ（３ａ、３ｂ、３ｃ）も車両前方に向けて照射するように配置されている。
【0024】
また、投射装置４、５は、例えば、制御部７を通して供給される映像データを下方の路面に投射するプロジェクタである。制御部７には、不揮発性メモリ等の記憶装置１２が接続されており、この記憶装置１２には、例えば、ダンプトラック４０の後退方向を誘導するためのガイド線のパターンデータＰが映像データとして記憶されている。
【0025】
前記ガイド線のパターンデータＰとしては、特に限定しないが、例えば、図５（ａ）に示すように、ダンプトラック４０の左右両脇にそれぞれ車両前後方向に延びる二重線（Ｐ）が挙げられる。ダンプトラック４０の左右両側にそれぞれ車両前後方向に延びる二重線（Ｐ）が表示されることにより、ダンプトラック４０の幅方向の許容範囲を示すことができる。尚、前記二重線（Ｐ）は、例えば内側が青、外側が赤とすることにより、ダンプトラック４０が外側の赤いラインをはみ出さないように注意を促すことができる。また、図５（ａ）の二重線（Ｐ）の外側に、ダンプトラックの前進方向を示す矢印のパターンＰ１を追加しても良い。この矢印のパターンは、青色で表示するのが好ましい。
【0026】
また、前記ガイド線の他のパターンデータＰとしては、例えば図５（ｂ）に示すように、車両前後方向に配列され、ダンプトラックの後退方向を示す矢印のパターンデータでもよい。この場合、車両前後方向に配列された複数の矢印を順に点滅させることを繰り返して、矢印をアニメーション的に流導表示させてもよい。
また、図５（ｂ）のダンプトラックの後退方向を示す矢印のパターンデータのダンプトラック側には停止線位置を示す線状のパターンＰ２を追加しても良い。この矢印のパターンは、赤色で表示するのが好ましい。
尚、停止線位置を示す線状のパターンＰ２は、路面切削機２の前方下方に投射されるため、投射装置４、５に、更に路面切削機２の前方下方に投射する投射装置４ａ、５ａを設けても良い。
また、図５（ｂ）のダンプトラックの後退方向を示す矢印のパターンデータのダンプトラック側には停止線位置を示す線状のパターンＰ２を追加しても良い。この矢印のパターンは、赤色で表示するのが好ましい。
尚、停止線位置を示す線状のパターンＰ２は、路面切削機２の前方下方に投射されるため、投射装置４、５に、更に路面切削機２の前方下方に投射する投射装置４ａ、５ａを設けても良い。
【0027】
また、前記ガイド線の他のパターンデータＰとして、後退しているダンプトラック４０に対し、停止を促すために、例えば図６（ａ）に示すように、ＳＴＯＰの標識を投影したり、或いは、図６（ｂ）に示すようにＯＫの文字を路面上に投射するようにしてもよい。
尚、図６（ａ）においても、図５（ｂ）と同様に、停止線位置を示す線状のパターンＰ２を投射しても良い。
尚、図６（ａ）においても、図５（ｂ）と同様に、停止線位置を示す線状のパターンＰ２を投射しても良い。
【0028】
前記メイン操作盤２６には、図４に示すように一対のフラッシュライト装置２、３の発光動作を操作するためのスイッチ部８、９がそれぞれ設けられ、また、一対の投射装置４、５の発光動作を操作するためのスイッチ部１０が設けられている。
前記スイッチ部８、９は、それぞれ青と白と赤の色別の点灯スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ（９ａ、９ｂ、９ｃ）が設けられており、作業員が各点灯スイッチを押すことにより、フラッシュライト装置２、３の対応する各ライト２ａ、２ｂ、２ｃ（３ａ、３ｂ、３ｃ）が点灯するように構成されている。
前記スイッチ部８、９は、それぞれ青と白と赤の色別の点灯スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ（９ａ、９ｂ、９ｃ）が設けられており、作業員が各点灯スイッチを押すことにより、フラッシュライト装置２、３の対応する各ライト２ａ、２ｂ、２ｃ（３ａ、３ｂ、３ｃ）が点灯するように構成されている。
【0029】
尚、点灯スイッチだけでなく、図示するように点滅スイッチ８ｄ、８ｅ、８ｆ（９ｄ、９ｅ、９ｆ）を更に設けて、各ライト２ａ、２ｂ、２ｃ（３ａ、３ｂ、３ｃ）が所定の周期で点滅する構成にすることが望ましい。この場合、例えば青いライト８ａの点滅であれば、ダンプトラック４０に対し後退ＯＫを指示し、青いライト８ａの点灯であれば、ダンプトラック４０に対し前進ＯＫの指示内容と区別することができる。
【0030】
また、前記スイッチ部１０には、路面に投射するガイド線、或いは停止指示のパターンデータを選択する投影スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが複数（図では３つ）設けられており、作業員が選択した投影スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを押すことにより、制御部７が記憶装置１２から選択されたパターンデータを読み出し、投射装置４、５により路面にパターンＰを投射するように構成されている。
尚、投影スイッチ（矢印流導）１０ｂ、投影スイッチ（止まれ表示）１０ｃによって表示される路面にパターンＰには、前記したよう停止線表示を追加しても良い。
尚、投影スイッチ（矢印流導）１０ｂ、投影スイッチ（止まれ表示）１０ｃによって表示される路面にパターンＰには、前記したよう停止線表示を追加しても良い。
【0031】
また、距離測定センサ１５は、車両本体２１の前方に位置するダンプトラック４０との距離を測定するとともに、制御部７に測定した距離の結果を出力する。
制御部７は、予め設定された距離よりも測定距離が小さい場合は、ダンプトラックが予め設定された距離よりも路面切削機２０の近くにあることを示すために、例えばメイン操作盤２６の所定箇所に赤いランプ（図示せず）を表示し作業員に認識させる。このランプ表示に従い、作業員は、スイッチ８、９を操作し、フラッシュライト装置２、３の赤いライト２ｃ、３ｃを点灯、或いは点滅させ、ダンプトラック４０の運転手に対し、後退の停止、或いは停止状態の維持を促す。
また、このときスイッチ１０を操作し、ダンプトラック４０の運転手に対し、停止を促すように、投射装置４、５により、所定のパターンを路面に投影させる。
制御部７は、予め設定された距離よりも測定距離が小さい場合は、ダンプトラックが予め設定された距離よりも路面切削機２０の近くにあることを示すために、例えばメイン操作盤２６の所定箇所に赤いランプ（図示せず）を表示し作業員に認識させる。このランプ表示に従い、作業員は、スイッチ８、９を操作し、フラッシュライト装置２、３の赤いライト２ｃ、３ｃを点灯、或いは点滅させ、ダンプトラック４０の運転手に対し、後退の停止、或いは停止状態の維持を促す。
また、このときスイッチ１０を操作し、ダンプトラック４０の運転手に対し、停止を促すように、投射装置４、５により、所定のパターンを路面に投影させる。
【0032】
一方、制御部７は、予め設定された距離よりも測定距離が大きい場合は、ダンプトラックが予め設定された距離よりも遠くにあることを示すために、例えばメイン操作盤２６の所定箇所に青いランプ（図示せず）を表示し作業員に認識させる。このランプ表示に従い、作業員は、スイッチ８、９を操作し、フラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａを点滅、或いは点灯させ、ダンプトラックの運転手に対し、ダンプトラックの後退を促す。
また、このときスイッチ１０を操作し、ダンプトラック４０の運転手に対し、ダンプトラック４０の後退を正確に誘導するように、投射装置４、５により、所定のパターンを路面に投影する。
また、このときスイッチ１０を操作し、ダンプトラック４０の運転手に対し、ダンプトラック４０の後退を正確に誘導するように、投射装置４、５により、所定のパターンを路面に投影する。
【0033】
或いは、制御部７は、予め設定された距離よりも測定距離が小さい場合は、例えばフラッシュライト装置２、３の赤いライト２ｃ、３ｃを自動的に点滅、或いは点灯させ、ダンプトラックの運転手に対し、後退の停止、或いは停止状態の維持を促すようにしてもよい。また、このとき、同時にダンプトラックの運転手に対し、後退の停止を促すように、投射装置４、５により、所定のパターンを路面に投影するようにしてもよい。
【0034】
一方、制御部７は、予め設定された距離よりも測定距離が大きい場合は、例えばフラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａを点滅、或いは点灯させ、ダンプトラックの運転手に対し、ダンプトラックの後退を促すようにしてもよい。また、このとき、同時にダンプトラックの運転手に対し、ダンプトラックの後退を正確に誘導するように、投射装置４、５により、所定のパターンを路面に投影することが望ましい。
尚、このような距離測定センサ１５の測定結果によるフラッシュライト装置２，３、及び投射装置４、５の自動点灯制御は、スイッチ部８、９、１０の操作制御より優先するように設定可能とすることが望ましい。
尚、このような距離測定センサ１５の測定結果によるフラッシュライト装置２，３、及び投射装置４、５の自動点灯制御は、スイッチ部８、９、１０の操作制御より優先するように設定可能とすることが望ましい。
【0035】
続いて、このように構成された車両誘導装置を備える路面切削機２０と、切削屑を回収するダンプトラック４０とによる一連の作業の動作について説明する。
路面切削機２０は、作業場所において車両本体２１を自走させながら、切削ドラム３０を高速で回転させ、舗装路面を切削する。切削によって発生した切削屑は、切削ドラム３０から第１のベルトコンベア３５に搬出され、更に第１のベルトコンベア３５から第２のベルトコンベア３７に搬出される。第２のベルトコンベア３７の先端部付近まで切削屑が積載されると、路面切削機２０の作業員は、車両本体２１の走行を停止するとともに、第１のベルトコンベア３５及び第２のベルトコンベア３７の駆動を停止する。
路面切削機２０は、作業場所において車両本体２１を自走させながら、切削ドラム３０を高速で回転させ、舗装路面を切削する。切削によって発生した切削屑は、切削ドラム３０から第１のベルトコンベア３５に搬出され、更に第１のベルトコンベア３５から第２のベルトコンベア３７に搬出される。第２のベルトコンベア３７の先端部付近まで切削屑が積載されると、路面切削機２０の作業員は、車両本体２１の走行を停止するとともに、第１のベルトコンベア３５及び第２のベルトコンベア３７の駆動を停止する。
【0036】
次いで、路面切削機２０の作業員は、メイン操作盤２６において、距離測定センサ１５の測定結果である青いランプ（図示せず）の表示を確認した後、スイッチ８、９を操作して、フラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａを例えば点滅発光させる（この例では点滅時は後退ＯＫとしている）。また、スイッチ部１０を操作して、投射装置４、５により路面にダンプトラック４０の誘導表示を投射させる。
【0037】
ダンプトラック４０の運転手は、フラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａの点滅により、後退指示を判別し、投射装置４、５による誘導表示に従い、ダンプトラック４０を後退させる。
ダンプトラック４０が後退し、路面切削機２０に対し所定距離まで近づくと、距離測定センサ１５の測定結果に従い、制御部７は、メイン操作盤２６において、点灯している青いランプ（図示せず）を消灯させ、代わりに赤いランプ（図示せず）を表示させる。この表示により路面切削機２０の作業員は、ダンプトラック４０が所定距離まで近づいたことを判別し、スイッチ８、９を操作して、フラッシュライト装置２、３の赤いライト２ｃ、３ｃを点灯、或いは点滅発光させる。また、スイッチ部１０を操作して、投射装置４、５により路面にダンプトラックの停止を促す表示を投射させる。
ダンプトラック４０が後退し、路面切削機２０に対し所定距離まで近づくと、距離測定センサ１５の測定結果に従い、制御部７は、メイン操作盤２６において、点灯している青いランプ（図示せず）を消灯させ、代わりに赤いランプ（図示せず）を表示させる。この表示により路面切削機２０の作業員は、ダンプトラック４０が所定距離まで近づいたことを判別し、スイッチ８、９を操作して、フラッシュライト装置２、３の赤いライト２ｃ、３ｃを点灯、或いは点滅発光させる。また、スイッチ部１０を操作して、投射装置４、５により路面にダンプトラックの停止を促す表示を投射させる。
【0038】
ダンプトラックが、フラッシュライト装置２、３の発光及び投射装置４、５の投射表示により後退を停止すると、路面切削機２０は、車両本体２１の走行を停止した状態で、第１のベルトコンベア３５及び第２のベルトコンベア３７の駆動を再開する。
これにより、ダンプトラックの荷台には、第１のベルトコンベア３５及び第２のベルトコンベア３７に積載されていた切削屑がすべて投入される。
これにより、ダンプトラックの荷台には、第１のベルトコンベア３５及び第２のベルトコンベア３７に積載されていた切削屑がすべて投入される。
【0039】
ダンプトラック４０の荷台にコンベア上の切削屑がすべて投入されると、路面切削機２０の作業員は、スイッチ８、９を操作して、フラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａを例えば点灯発光させる（この例では点灯時は前進ＯＫとしている）。
ダンプトラック４０の運転手は、フラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａの点灯状態を確認し、ダンプトラック４０を前進して路面切削機２０から離れ、所定場所に切削屑を搬送する。
ダンプトラック４０の運転手は、フラッシュライト装置２、３の青いライト２ａ、３ａの点灯状態を確認し、ダンプトラック４０を前進して路面切削機２０から離れ、所定場所に切削屑を搬送する。
【0040】
また、路面切削機２０は、再び車両本体２１を自走させながら、切削ドラム３０を高速で回転させ、舗装路面を切削して第１のベルトコンベア３５及び第２のベルトコンベア３７上に新たな切削屑を積載する。その後、前記した手順にしたがい、ダンプトラック４０への切削屑の投入が行われる。
【0041】
以上のように本発明に係る実施の形態によれば、本発明に係る車両誘導装置は、車両本体２１の前部左右に設けられ、前方に向け発光する一対のフラッシュライト装置２、３と、第２のベルトコンベア３７の左右両側に設けられ、路面に投射を行うための一対の投射装置４、５とを備える。
即ち、前記投射装置４、５により路面にガイド表示を投射するとともに、前記フラッシュライト装置２、３の点灯・点滅動作によりダンプトラックの停止、後退を指示するものである。これにより、路面切削機２０の位置がその都度変わっても、ダンプトラック４０を所望の位置へ容易に誘導することができる。
即ち、前記投射装置４、５により路面にガイド表示を投射するとともに、前記フラッシュライト装置２、３の点灯・点滅動作によりダンプトラックの停止、後退を指示するものである。これにより、路面切削機２０の位置がその都度変わっても、ダンプトラック４０を所望の位置へ容易に誘導することができる。
【0042】
尚、前記実施の形態においては、第２のベルトコンベア３７の左右に設けた投射装置４、５により路面上に流動パターンなどのガイド表示を投射するものとしたが、本発明にあっては、その形態に限定されるものではない。
例えば、投射装置として拡大レンズと、この拡大レンズに光を投射して下方の路面に向けて投影するためのライト装置を設け、フィルム上に描かれたガイド線の図形を拡大して路面上に投影するようにしてもよい。
例えば、投射装置として拡大レンズと、この拡大レンズに光を投射して下方の路面に向けて投影するためのライト装置を設け、フィルム上に描かれたガイド線の図形を拡大して路面上に投影するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0043】
２ フラッシュライト装置（ライト）
３ フラッシュライト装置（ライト）
４ 投射装置
５ 投射装置
７ 制御部
８ スイッチ
９ スイッチ
１０ スイッチ
１２ 記憶装置
１５ 距離測定センサ（センサ）
２０ 路面切削機
２１ 車両本体
３５ 第１のベルトコンベア
３６ 第２のベルトコンベア
３ フラッシュライト装置（ライト）
４ 投射装置
５ 投射装置
７ 制御部
８ スイッチ
９ スイッチ
１０ スイッチ
１２ 記憶装置
１５ 距離測定センサ（センサ）
２０ 路面切削機
２１ 車両本体
３５ 第１のベルトコンベア
３６ 第２のベルトコンベア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】