(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023004093
(43)【公開日】2023-01-17
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20230110BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230110BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 211
B41J2/01 129
B41J2/01 127
B41J2/01 307
B41J2/165 101
B41J2/165 207
B41J2/165 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021105592
(22)【出願日】2021-06-25
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】四ノ宮 文二
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA16
2C056EA25
2C056EB38
2C056EC22
2C056EC23
2C056EC24
2C056EC54
2C056EC57
2C056FA10
2C056FD20
2C056HA07
2C056HA44
2C056JA01
2C056JB04
2C056JC06
2C056JC21
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】インクの消費量を抑えつつ、インクヘッドに対して適切にクリーニング処理を実行する。
【解決手段】プリンタ１０は、インクを吐出するノズル２４が形成されたノズル面２３を有する複数のインクヘッド２２と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０は、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１に応じて、インクヘッド２２毎にクリーニング間隔Ｔ１を決定する決定部９３と、前回のクリーニング処理Ｐ１からのインクヘッド２２における累積印刷時間Ｔ２を取得する取得部９５と、累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であるか否かを判定する判定部９７と、判定部９７によって累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であると判定されたインクヘッド２２に対して、クリーニング処理Ｐ１を実行するクリーニング実行部９９と、を備えている。
【選択図】図３
【解決手段】プリンタ１０は、インクを吐出するノズル２４が形成されたノズル面２３を有する複数のインクヘッド２２と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０は、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１に応じて、インクヘッド２２毎にクリーニング間隔Ｔ１を決定する決定部９３と、前回のクリーニング処理Ｐ１からのインクヘッド２２における累積印刷時間Ｔ２を取得する取得部９５と、累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であるか否かを判定する判定部９７と、判定部９７によって累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であると判定されたインクヘッド２２に対して、クリーニング処理Ｐ１を実行するクリーニング実行部９９と、を備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有する複数のインクヘッドと、
前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着されるキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有するキャップユニットと、
前記ノズル面を拭くワイパーと、前記ノズル面に前記ワイパーを接触させた状態で、前記ワイパーまたは前記インクヘッドを移動させるワイピング機構と、を有するワイパーユニットと、
制御装置と、
を備え、
前記キャップを前記インクヘッドに装着した状態で前記ノズルからインクを吐出させる吸引処理と、前記ワイパーで前記ノズル面を拭くワイピング処理と、の少なくとも一方を実行する処理をクリーニング処理としたとき、
前記制御装置は、
前記ノズル面に付着したインクの増粘度合いに応じて、前記インクヘッド毎にクリーニング間隔を決定する決定部と、
前回の前記クリーニング処理からの前記インクヘッドにおける累積印刷時間を取得する取得部と、
前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であると判定された前記インクヘッドに対して、前記クリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、
を備えた、プリンタ。
前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着されるキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有するキャップユニットと、
前記ノズル面を拭くワイパーと、前記ノズル面に前記ワイパーを接触させた状態で、前記ワイパーまたは前記インクヘッドを移動させるワイピング機構と、を有するワイパーユニットと、
制御装置と、
を備え、
前記キャップを前記インクヘッドに装着した状態で前記ノズルからインクを吐出させる吸引処理と、前記ワイパーで前記ノズル面を拭くワイピング処理と、の少なくとも一方を実行する処理をクリーニング処理としたとき、
前記制御装置は、
前記ノズル面に付着したインクの増粘度合いに応じて、前記インクヘッド毎にクリーニング間隔を決定する決定部と、
前回の前記クリーニング処理からの前記インクヘッドにおける累積印刷時間を取得する取得部と、
前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であると判定された前記インクヘッドに対して、前記クリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、
を備えた、プリンタ。
【請求項2】
前記インクヘッドから吐出されたインクに光を照射する光照射装置を備え、
前記決定部は、前記光照射装置から前記インクヘッドの前記ノズル面に照射される照射光量に応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項１に記載されたプリンタ。
前記決定部は、前記光照射装置から前記インクヘッドの前記ノズル面に照射される照射光量に応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記光照射装置は、前記インクヘッドと走査方向に並んで配置され、
前記決定部は、前記光照射装置から前記インクヘッドまでの前記走査方向の距離に応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項２に記載されたプリンタ。
前記決定部は、前記光照射装置から前記インクヘッドまでの前記走査方向の距離に応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項２に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記インクヘッドは、
第１インクヘッドと、
前記走査方向において前記第１インクヘッドよりも前記光照射装置側と反対側に配置された第２インクヘッドと、
を有し、
前記決定部は、前記第１インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を第１間隔に決定し、前記第２インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に決定する、請求項３に記載されたプリンタ。
第１インクヘッドと、
前記走査方向において前記第１インクヘッドよりも前記光照射装置側と反対側に配置された第２インクヘッドと、
を有し、
前記決定部は、前記第１インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を第１間隔に決定し、前記第２インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に決定する、請求項３に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記光照射装置は、
複数の前記インクヘッドよりも前記走査方向の一方側に設けられた第１光照射装置と、
複数の前記インクヘッドよりも前記走査方向の他方側に設けられた第２光照射装置と、
を有し、
前記決定部は、前記第１光照射装置と前記インクヘッドの前記走査方向の第１距離と、前記第２光照射装置と前記インクヘッドの前記走査方向の距離とのうちの最小距離に応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項２から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。
複数の前記インクヘッドよりも前記走査方向の一方側に設けられた第１光照射装置と、
複数の前記インクヘッドよりも前記走査方向の他方側に設けられた第２光照射装置と、
を有し、
前記決定部は、前記第１光照射装置と前記インクヘッドの前記走査方向の第１距離と、前記第２光照射装置と前記インクヘッドの前記走査方向の距離とのうちの最小距離に応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項２から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記インクヘッドは、
第１インクヘッドと、
前記走査方向において前記第１インクヘッドよりも前記光照射装置側とは反対側に配置された第２インクヘッドと、
前記走査方向において前記第２インクヘッドよりも前記光照射装置側とは反対側に配置された第３インクヘッドと、
前記走査方向において前記第３インクヘッドよりも前記光照射装置側とは反対側に配置された第４インクヘッドと、
を有し、
前記ワイピングユニットは、前記第１インクヘッドの前記ノズル面と前記第２インクヘッドの前記ノズル面とを一度で前記ワイパーで拭き、かつ、前記第３インクヘッドの前記ノズル面と前記第４インクヘッドの前記ノズル面とを一度で前記ワイパーで拭くように構成され、
前記決定部は、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を第１間隔に決定し、前記第３インクヘッドおよび前記第４インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に決定する、請求項２に記載されたプリンタ。
第１インクヘッドと、
前記走査方向において前記第１インクヘッドよりも前記光照射装置側とは反対側に配置された第２インクヘッドと、
前記走査方向において前記第２インクヘッドよりも前記光照射装置側とは反対側に配置された第３インクヘッドと、
前記走査方向において前記第３インクヘッドよりも前記光照射装置側とは反対側に配置された第４インクヘッドと、
を有し、
前記ワイピングユニットは、前記第１インクヘッドの前記ノズル面と前記第２インクヘッドの前記ノズル面とを一度で前記ワイパーで拭き、かつ、前記第３インクヘッドの前記ノズル面と前記第４インクヘッドの前記ノズル面とを一度で前記ワイパーで拭くように構成され、
前記決定部は、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を第１間隔に決定し、前記第３インクヘッドおよび前記第４インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に決定する、請求項２に記載されたプリンタ。
【請求項7】
前記決定部は、前記インクヘッドから吐出されるインクの増粘のし易さに応じて、前記インクヘッド毎に前記クリーニング間隔を決定する、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項8】
前記インクヘッドは、
第１のインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記第１のインクよりも増粘し難い第２のインクを吐出する第２インクヘッドと、
を有し、
前記決定部は、前記第１インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を第１間隔に決定し、前記第２インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に決定する、請求項７に記載されたプリンタ。
第１のインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記第１のインクよりも増粘し難い第２のインクを吐出する第２インクヘッドと、
を有し、
前記決定部は、前記第１インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を第１間隔に決定し、前記第２インクヘッドにおける前記クリーニング間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に決定する、請求項７に記載されたプリンタ。
【請求項9】
前記クリーニング実行部は、印刷開始前、または、印刷終了後において、前記判定部によって前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であると判定されたとき、前記クリーニング処理を実行する、請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、インクを記録媒体に向けて吐出する複数のインクヘッドと、記録媒体に着弾したインクに紫外線を照射する紫外線照射装置と、インクヘッドおよび紫外線照射装置が設けられたキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置が開示されている。
【0003】
インクヘッドは、ノズル面を有している。インクヘッドから吐出されたインクは、ノズル面に付着することがある。紫外線照射装置から発せられた紫外線は、記録媒体で反射してノズル面に照射されることがあり得る。ノズル面に付着されたインクに紫外線が照射されると、インクがノズル面上で硬化し易くなる。ノズル面に付着したインクが硬化すると、インクの吐出不良が発生するおそれがある。そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ノズル面に付着したインクの硬化による吐出不良を抑制するため、インクヘッドをメンテナンスするためのメンテナンスユニットが設けられている。
【0004】
ところで、インクが吐出される記録媒体には、様々な種類がある。記録媒体の種類によって、紫外線を反射させ易いものや、紫外線を反射させ難いものがある。そのため、記録媒体の種類によって、ノズル面に付着されたインクの硬化のし易さが異なる。そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、印刷対象の記録媒体の種類に応じてメンテナンス間隔を設定し、メンテナンス間隔で設定された間隔に基づいて、定期的にすべてのインクヘッドに対してまとめてメンテナンスを実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５－２９７２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、上述のように、複数のインクヘッドが設けられている。インクヘッドのそれぞれに対して、紫外線照射装置から照射される紫外線の量は異なり、ノズル面に付着されたインクの硬化度合い（言い換えると、硬化のし易さ）が異なる。メンテナンスユニットは、複数のインクヘッドをまとめてメンテナンスするため、インクヘッドによっては、ノズル面に付着されたインクが硬化していないにも関わらず、メンテナンスされることがあった。インクヘッドのメンテナンスには、インクが消費されるため、インクの消費量は出来るだけ抑えることが好ましい。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの消費量を抑えつつ、インクヘッドに対して適切にクリーニング処理を実行することが可能なプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るプリンタは、複数のインクヘッドと、キャップユニットと、ワイパーユニットと、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有している。前記キャップユニットは、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着されるキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有している。前記ワイパーユニットは、前記ノズル面を拭くワイパーと、前記ノズル面に前記ワイパーを接触させた状態で、前記ワイパーまたは前記インクヘッドを移動させるワイピング機構とを有している。前記キャップを前記インクヘッドに装着した状態で前記ノズルからインクを吐出させる吸引処理と、前記ワイパーで前記ノズル面を拭くワイピング処理と、の少なくとも一方を実行する処理をクリーニング処理とする。前記制御装置は、決定部と、取得部と、判定部と、クリーニング実行部とを備えている。前記決定部は、前記ノズル面に付着したインクの増粘度合いに応じて、前記インクヘッド毎にクリーニング間隔を決定する。前記取得部は、前回の前記クリーニング処理からの前記インクヘッドにおける累積印刷時間を取得する。前記判定部は、前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であるか否かを判定する。前記クリーニング実行部は、前記判定部によって前記累積印刷時間が前記クリーニング間隔以上であると判定された前記インクヘッドに対して、前記クリーニング処理を実行する。
【0009】
上記プリンタによれば、クリーニング処理は、例えばノズル面に付着したインクが増粘したインクヘッドに対して実行されることが好ましい。本発明では、インクヘッドにおけるクリーニング処理を実行するタイミングは、ノズル面に付着したインクの増粘度合いに応じて決定されたインクヘッド毎のクリーニング間隔で決定される。よって、例えばノズル面に付着したインクが増粘したタイミングで、インクヘッド毎にクリーニング処理を実行することができる。したがって、インクが増粘した適切なタイミングで、インクヘッド毎にクリーニング処理が実行されるため、インクヘッドに対する余分なクリーニング処理の実行を削減することができ、クリーニング処理によって消費されるインク消費量を削減することができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、インクの消費量を抑えつつ、インクヘッドに対して適切にクリーニング処理を実行することが可能なプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図2】カバーが開いた状態のプリンタを示す正面図である。
【図3】第１実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】キャリッジ、インクヘッドおよび光照射装置を示す底面図である。
【図5】キャリッジおよびキャップユニットを示す正面図である。
【図6】キャリッジおよびキャップユニットを示す正面図である。
【図7】キャリッジおよびワイパーユニットを示す正面図である。
【図8】クリーニング処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】第１実施形態において、各インクヘッドにおける光照射装置からの距離、照射光量、インクの増粘度合い、および、クリーニング間隔を示す図である。
【図10】クリーニング処理を実行するまでの制御を示すフローチャートである。
【図11】第２実施形態において、キャリッジ、インクヘッドおよび光照射装置を示す底面図である。
【図12】第２実施形態において、各インクヘッドにおける、吐出されるインクの色、光照射装置からの最小距離、照射光量、インクの増粘度合い、および、クリーニング間隔を示す図である。
【図13】第３実施形態において、キャリッジ、インクヘッド、光照射装置、および、ワイパーユニットのワイパーを示す正面図である。
【図14】第３実施形態において、各インクヘッドにおける光照射装置からの距離、照射光量、インクの増粘度合い、および、クリーニング間隔を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0013】
＜第１実施形態＞
まず第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。以下において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙは、それぞれ搬送方向、走査方向を示している。例えば走査方向Ｙは左右方向である。搬送方向Ｘは、平面視において走査方向Ｙと交差しており、ここでは直交している。搬送方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
まず第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。以下において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙは、それぞれ搬送方向、走査方向を示している。例えば走査方向Ｙは左右方向である。搬送方向Ｘは、平面視において走査方向Ｙと交差しており、ここでは直交している。搬送方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【0014】
図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５にインクを吐出して、被印刷物５に対して印刷を行うものである。被印刷物５は、例えば記録紙である。ただし、被印刷物５は、記録紙に限定されない。例えば被印刷物５には、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、被印刷物５は、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。
【0015】
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台４０が搬送方向Ｘに移動することで、被印刷物５も搬送方向Ｘに移動する。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、ロール状の被印刷物５のみを搬送方向Ｘに移動させるようなものであってもよい。
【0016】
図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において、被印刷物５に対して印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。
【0017】
カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。
【0018】
次に、プリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド２２と、光照射装置３０と、支持台４０を備えている。
【0019】
ガイドレール１８は、ケース１１の内部空間においてケース１１に固定されている。ガイドレール１８は、走査方向Ｙに延びてる。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に沿って走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0020】
インクヘッド２２は、支持台４０に支持された被印刷物５に対してインクを吐出する。インクヘッド２２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド２２は、キャリッジ２０と共に走査方向Ｙに移動可能に構成されている。なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、走査方向Ｙに並んで配置されている。図４は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０を示す底面図である。ここでは、図４に示すように、４つのインクヘッド２２について、左から順に第１インクヘッド２２Ａ、第２インクヘッド２２Ｂ、第３インクヘッド２２Ｃ、第４インクヘッド２２Ｄとも称することとする。
【0021】
インクヘッド２２は、第１インクヘッド２２Ａと、第２インクヘッド２２Ｂと、第３インクヘッド２２Ｃと、第４インクヘッド２２Ｄとを有している。第２インクヘッド２２Ｂは、走査方向Ｙにおいて第１インクヘッド２２Ａよりも光照射装置３０側とは反対側（ここでは右方）に配置されている。第３インクヘッド２２Ｃは、走査方向Ｙにおいて第２インクヘッド２２Ｂよりも光照射装置３０側とは反対側に配置されている。第４インクヘッド２２Ｄは、走査方向Ｙにおいて第３インクヘッド２２Ｃよりも光照射装置３０側とは反対側に配置されている。以下の説明では、第１インクヘッド２２Ａ～第４インクヘッド２２Ｄの全てのインクヘッドに対する説明の場合には、インクヘッド２２という文言を適宜使用する。
【0022】
本実施形態では、図４に示すように、第１インクヘッド２２Ａ～第４インクヘッド２２Ｄは、それぞれノズル面２３を有している。ノズル面２３は、インクヘッド２２の底面を構成している。ノズル面２３は、キャリッジ２０から下方に露出している。１つのノズル面２３には、複数のノズル２４が形成されている。本実施形態では、１つのノズル面２３における複数のノズル２４は、搬送方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、搬送方向Ｘに並んだ複数のノズル２４の列のことをノズル列２５という。本実施形態では、１つのノズル面２３におけるノズル列２５の数は２つである。しかしながら、１つのノズル面２３におけるノズル列２５の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0023】
本実施形態では、インクヘッド２２のノズル列２５毎に、ノズル２４から異なる色のインクが吐出される。ノズル２４から吐出されるインクは、例えばプロセスカラーインクまたは特色インクである。プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクには、例えばホワイトインク、クリアインク、グロスインク、プライマーインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。
【0024】
インクヘッド２２のノズル２４から吐出されたインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。光とは、例えば紫外線であり、ここでは、インクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。
【0025】
本実施形態では、インクヘッド２２から吐出されるインクは、図２に示すインクカートリッジ２６に収容されている。インクカートリッジ２６は、例えばケース１１の内部空間に配置されている。インクカートリッジ２６は、例えば１つのインクヘッド２２につき１つ接続されている。インクカートリッジ２６は、例えば図示しないチューブを介してインクヘッド２２に接続され、インクカートリッジ２６に収容されたインクは、チューブを通ってインクヘッド２２に供給される。
【0026】
光照射装置３０は、インクヘッド２２のノズル２４から吐出されたインクに光を照射する装置である。ここでは、光照射装置３０は、支持台４０に支持された被印刷物５に吐出されたインクに光を照射可能に構成されている。本実施形態では、ノズル２４から吐出されたインクは、紫外線硬化型インクであるため、光照射装置３０は、ノズル２４から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置である。
【0027】
図４に示すように、光照射装置３０は、キャリッジ２０に設けられており、キャリッジ２０およびインクヘッド２２と共に走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置３０は、キャリッジ２０における走査方向Ｙの一方側（ここでは左側）であって、インクヘッド２２における走査方向Ｙの一方側に設けられている。しかしながら、光照射装置３０は、キャリッジ２０における走査方向Ｙの他方側（ここでは右側）であって、インクヘッド２２における走査方向Ｙの他方側に設けられてもよい。
【0028】
光照射装置３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、光照射装置３０は、照射本体３１（図４参照）と、光源３２（図３参照）とを有している。図４に示すように、照射本体３１は、例えば直方体形状であり、中空のものである。照射本体３１の底面には、照射口３３が形成されている。照射口３３の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。光源３２は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３１の内部に配置されている。光源３２から発せられた光は、照射口３３を通り、被印刷物５に吐出されたインクに照射される。
【0029】
図２に示すように、支持台４０は、被印刷物５を支持する。ここでは、支持台４０の上面に被印刷物５が載置されている。支持台４０上で被印刷物５への印刷が行われ、支持台４０に支持された被印刷物５にインクが吐出され、紫外線が照射される。支持台４０の上面は、走査方向Ｙおよび搬送方向Ｘに広がっている。
【0030】
本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、支持台４０に対してインクヘッド２２を相対的に走査方向Ｙに移動させる第１移動機構５１と、インクヘッド２２に対して支持台４０に支持された被印刷物５を相対的に搬送方向Ｘに移動させる第２移動機構５２とを備えている。また、詳しい構成は省略するが、プリンタ１０は、支持台４０を昇降させる昇降機構５３を備えている。
【0031】
第１移動機構５１は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０をガイドレール１８に沿って走査方向Ｙに移動させる。なお、第１移動機構５１の構成は特に限定されない。第１移動機構５１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール１８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール１８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、キャリッジ２０が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリの一方に接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０は、ガイドレール１８に沿って走査方向Ｙに移動する。
【0032】
第２移動機構５２は、支持台４０を搬送方向Ｘに移動させることで、支持台４０に支持された被印刷物５を搬送方向Ｘに移動させる。なお、第２移動機構５２の構成は特に限定されない。ここでは、第２移動機構５２は、図示は省略するが、支持台４０を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、搬送方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを備えている。第２移動機構５２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のプーリと、前後一対のプーリに巻き掛けられたベルトとを備えている。このベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のプーリのうちの何れかには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台４０が搬送方向Ｘに移動する。
【0033】
図５および図６は、キャリッジ２０およびキャップユニット６０を示す正面図である。図７は、キャリッジ２０およびワイパーユニット７０を示す正面図である。プリンタ１０は、キャップユニット６０（図５参照）と、ワイパーユニット７０（図７参照）とを備えている。キャップユニット６０は、例えば支持台４０よりも左方または右方に配置されている。図５に示すように、キャップユニット６０は、キャップ６１と、キャッピング機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。キャップ６１は、インクヘッド２２の複数のノズル２４（図４参照）を覆うように、インクヘッド２２に装着可能に構成されている。１つのキャップ６１が装着されるインクヘッド２２の数は１つである。そのため、キャップ６１の数は、インクヘッド２２の数と同じ４つである。ただし、１つのキャップ６１が装着されるインクヘッド２２の数は、複数（例えば４つ全て）であってもよい。
【0034】
キャッピング機構６２は、キャップ６１を昇降させて、インクヘッド２２に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりする機構である。例えばキャッピング機構６２は、図６に示すように、キャップ６１を上昇させることでインクヘッド２２に装着させ、図５に示すように、キャップ６１を下降させることでインクヘッド２２から離間させるように構成されている。
【0035】
キャッピング機構６２の構成は特に限定されない。ここでは、キャッピング機構６２は、支持部材６５と、昇降モータ６７とを有している。支持部材６５は、例えば板状の部材であり、４つのキャップ６１を支持している。昇降モータ６７は、支持部材６５に接続されている。ここでは、昇降モータ６７が駆動することで、支持部材６５が昇降する。支持部材６５の昇降によって、４つのキャップ６１は、同時に昇降する。
【0036】
図５に示すように、吸引ポンプ６３は、キャップ６１に接続されている。ここでは、１つのキャップ６１に１つの吸引ポンプ６３が接続されている。そのため、吸引ポンプ６３の数は、キャップ６１の数と同じ４つである。吸引ポンプ６３は、接続されたキャップ６１内のインクや、キャップ６１に装着されたインクヘッド２２内のインクを吸引する。吸引ポンプ６３は、チューブ６４の途中部分に設けられている。チューブ６４の一端はキャップ６１に接続され、チューブ６４の他端は廃液タンク（図示せず）に接続されている。廃液タンクは、例えば１つであり、４つのチューブ６４を介して、４つのキャップ６１に接続されている。例えばキャップ６１がインクヘッド２２に装着された状態で吸引ポンプ６３が駆動すると、ノズル２４（図４参照）からインクが吸い出され、キャップ６１に排出される。吸引ポンプ６３に吸引されたキャップ６１内のインクなどは、チューブ６４を介して廃液タンクに排出される。
【0037】
本実施形態では、４つの吸引ポンプ６３は、独立で駆動させることが可能である。例えば４つの吸引ポンプ６３のうち、１つの吸引ポンプ６３を駆動させて、残りの３つの吸引ポンプ６３を駆動させないようにすることが可能である。
【0038】
図７に示すワイパーユニット７０は、図５に示すキャップユニット６０の近傍に配置されており、インクヘッド２２よりも下方に設けられている。ワイパーユニット７０は、インクヘッド２２のノズル面２３をワイピングする。ワイパーユニット７０は、ワイパー７１と、ワイピング機構７２と、洗浄液が貯留される洗浄液槽７３とを備えている。
【0039】
ワイパー７１は、ノズル面２３を拭く部材である。ワイパー７１は、前後および上下に延びる平板状の部材である。ワイパー７１は、例えばゴムで形成されている。本実施形態では、１つのワイパー７１で全てのインクヘッド２２のノズル面２３を順に拭くことが可能に構成されている。ただし、例えばワイパー７１が複数（ここでは４つ）設けられており、１つのワイパー７１が１つのインクヘッド２２のノズル面２３を拭くように構成されてもよい。
【0040】
ワイピング機構７２は、ワイパー７１でノズル面２３をワイピングさせるための機構である。ワイピング機構７２は、ワイパー７１とインクヘッド２２とを相対的に移動させることでワイピングを行う。本実施形態では、ワイピング機構７２は、ノズル面２３にワイパー７１を接触させた状態でワイパー７１を移動させるように構成されている。ただし、ワイピング機構７２は、ノズル面２３にワイパー７１を接触させた状態で、インクヘッド２２を移動させてワイピングを行ってもよいし、ワイパー７１とインクヘッド２２との両方を移動させてワイピングを行ってもよい。
【0041】
ワイピング機構７２の構成は特に限定されない。ここでは、ワイピング機構７２は、回転軸７５と、回転モータ７６とを有する。回転軸７５は、前後に延びており、ワイパー７１の一端に接続されている。回転軸７５には回転モータ７６が接続されている。回転モータ７６が駆動することで、ワイパー７１は回転軸７５を中心に回転可能である。ワイパー７１が、回転軸７５から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、ノズル面２３よりもわずかに高い位置に配置される。このような状態で、インクヘッド２２を走査方向Ｙに移動させることで、ワイパー７１によってノズル面２３が拭かれる。一方、ワイパー７１が、回転軸７５から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸７５の下方に設置された洗浄液槽７３内の洗浄液に浸漬される。
【0042】
図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷に関する処理や、後述するクリーニング処理Ｐ１（図８参照）を実行する。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。
【0043】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、インクヘッド２２、光照射装置３０（詳しくは光源３２）、第１移動機構５１、第２移動機構５２、昇降機構５３、キャップユニット６０（詳しくは、キャッピング機構６２および吸引ポンプ６３）、および、ワイパーユニット７０（詳しくはワイピング機構７２の回転モータ７６）に通信可能に接続されている。制御装置９０は、インクヘッド２２、光照射装置３０、第１移動機構５１、第２移動機構５２、昇降機構５３、キャップユニット６０およびワイパーユニット７０を制御する。
【0044】
ところで、本実施形態では、印刷開始前（例えば印刷開始直前）、または、印刷終了後（例えば印刷終了直後）において、各インクヘッド２２に対してクリーニング処理Ｐ１が行われる。図８は、クリーニング処理Ｐ１の一例を示すフローチャートである。図８に示すように、クリーニング処理Ｐ１には、吸引処理Ｐ１１とワイピング処理Ｐ１３とのうちの少なくとも一方が含まれる。ここでは、クリーニング処理Ｐ１には、吸引処理Ｐ１１およびワイピング処理Ｐ１３以外に、空吸引処理Ｐ１２とフラッシング処理Ｐ１４とが含まれる。本実施形態におけるクリーニング処理Ｐ１では、吸引処理Ｐ１１、空吸引処理Ｐ１２、ワイピング処理Ｐ１３、フラッシング処理Ｐ１４が順に実行される。なお、クリーニング処理Ｐ１において、ワイピング処理Ｐ１３の前には、ワイパー７１に洗浄液を付着させる付着処理が実行されてもよい。
【0045】
吸引処理Ｐ１１とは、図６に示すように、キャップ６１をインクヘッド２２に装着した状態でノズル２４（図４参照）からインクを吸引する処理のことである。吸引処理Ｐ１１では、まずキャップ６１でノズル２４を覆うように、インクヘッド２２にキャップ６１を装着させる。その後、吸引ポンプ６３を駆動させる。このことで、インクヘッド２２内のインクがノズル２４から吐出（言い換えると、吸引）される。ノズル２４から吐出されたインクは、キャップ６１内に排出される。キャップ６１内のインクは、吸引ポンプ６３が駆動することで、チューブ６４を通って廃液タンクに排出される。
【0046】
図８に示す空吸引処理Ｐ１２とは、インクヘッド２２からキャップ６１を離間させた状態で吸引ポンプ６３を駆動させる処理である。空吸引処理Ｐ１２では、吸引処理Ｐ１１の後、図５に示すように、インクヘッド２２に装着されたキャップ６１をインクヘッド２２から離間させるように、キャッピング機構６２を制御する。このことで、キャップ６１は下降し、インクヘッド２２の下方に配置される。このような状態で、吸引ポンプ６３を駆動させる。このことで、インクヘッド２２内のインクは吸引されず、キャップ６１内のインクが吸引されて、チューブ６４を通って廃液タンクに排出される。
【0047】
図８に示すワイピング処理Ｐ１３とは、ワイパー７１でノズル面２３を拭く処理のことである。ワイピング処理Ｐ１３では、空吸引処理Ｐ１２の後、図７に示すように、まず回転軸７５から遠い方のワイパー７１の端部を上にするようにワイピング機構７２を制御する。その後、図１に示す第１移動機構５１によってインクヘッド２２を走査方向Ｙに移動させ、ワイパー７１がノズル面２３に接触した状態で相対的に移動することで、ノズル面２３がワイパー７１で拭かれる。
【0048】
図８に示すフラッシング処理Ｐ１４は、インクヘッド２２内のインクをキャップ６１に吐出させる処理である。ここでは、フラッシング処理Ｐ１４では、吸引ポンプ６３を駆動させずに、インクヘッド２２を制御することで、ノズル２４からインクを吐出させる。フラッシング処理Ｐ１４では、ワイピング処理Ｐ１３の後、インクヘッド２２の下方にキャップ６１を移動させ、ノズル面２３とキャップ６１とを離間させた状態にする。そして、吸引ポンプ６３を駆動させて空吸引を行いながら、インクヘッド２２を制御して、ノズル２４からキャップ６１に向かってインクを吐出させる。
【0049】
クリーニング処理Ｐ１は、ノズル２４におけるインクの吐出不良を抑制して、印刷の品質を確保するために定期的に行われる処理である。例えばノズル２４からインクが吐出されることで、インクヘッド２２のノズル面２３にインクが付着することがあり得る。ノズル面２３に付着したインクは、硬化することで増粘が高いインクとなり得る。この増粘が高くなると、ノズル２４の目詰まりが起こり得ることで、インクの吐出不良になり得る。このインクの吐出不良によって印刷の品質に影響が及ぶおそれがあるため、増粘したインクを除去するためにクリーニング処理Ｐ１が定期的に実行される。
【0050】
しかしながら、クリーニング処理Ｐ１は、時間を要するものであり、吸引処理Ｐ１１やフラッシング処理Ｐ１４を実行することでインクが消費される処理である。そのため、増粘したインクをノズル面２３から除去しつつ、クリーニング処理Ｐ１の回数を少なくすることが好ましい。
【0051】
本実施形態では、複数のインクヘッド２２において、ノズル面２３に付着したインクが硬化し易い、すなわち増粘し易いインクヘッド２２と、ノズル面２３に付着したインクが硬化し難い、すなわち増粘し難いインクヘッド２２とが存在する。従来では、インクが増粘し易いインクヘッド２２から吐出されたインクがノズル面２３で増粘する（言い換えると硬化する）タイミングで、全ての４つのインクヘッド２２に対して、一度にクリーニング処理Ｐ１を実行していた。そのため、増粘し難いインクヘッド２２に対して、インクが増粘していないタイミングであってもクリーニング処理Ｐ１が実行されることがあった。その結果、クリーニング処理Ｐ１によるインクの消費量が増加することがあった。
【0052】
そこで、本実施形態では、インクヘッド２２毎にクリーニング処理Ｐ１のタイミングを調整し、不必要なクリーニング処理Ｐ１をできるだけ少なくすることにする。
【0053】
本実施形態に係るクリーニング処理Ｐ１を実行するために、図３に示すように、制御装置９０は、記憶部９１と、決定部９３と、取得部９５と、判定部９７と、クリーニング実行部９９とを備えている。制御装置９０の各部９１～９９は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部９１～９９は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【0054】
次に、クリーニング処理Ｐ１を実行するまでの制御について説明する。図９は、本実施形態において、各インクヘッド２２における光照射装置３０からの距離、照射光量Ａ２、インクの増粘度合いＡ１、および、クリーニング間隔Ｔ１を示す図である。なお、図９などにおいて、照射光量Ａ２では、「×」の数が多い程、照射光量Ａ２が多いことが示され、「×」の数が少ない程、照射光量Ａ２が少ないことが示されている。また、インクの増粘度合いＡ１では、「×」の数が多い程、インクの増粘度合いＡ１が高いことが示され、「×」の数が少ない程、インクの増粘度合いＡ１が低いことが示されている。
【0055】
まず図３の決定部９３は、図９に示すように、第１インクヘッド２２Ａ～第４インクヘッド２２Ｄのそれぞれに対してクリーニング間隔Ｔ１を決定する。ここで、クリーニング間隔Ｔ１とは、各インクヘッド２２においてクリーニング処理Ｐ１を実行するにあたって、前回のクリーニング処理Ｐ１を実行したときから開けることが可能な間隔のことをいう。
【0056】
本実施形態では、クリーニング間隔Ｔ１は、各インクヘッド２２のノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１に応じて決定される。例えばノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１が高い、すなわちインクが増粘し易いインクヘッド２２に対して、クリーニング間隔Ｔ１は、短い時間に決定される。一方、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１が低い、すなわちインクが増粘し難いインクヘッド２２に対して、クリーニング間隔Ｔ１は、長い時間に決定される。
【0057】
本実施形態では、図９に示すように、ノズル面２３に付着されたインクの増粘度合いＡ１は、光照射装置３０からインクヘッド２２のノズル面２３に照射される照射光量Ａ２に応じて推定される。この照射光量Ａ２とは、例えば単位時間当たりの照射光量Ａ２である。ここでは、光照射装置３０から発せられた光は、支持台４０や、支持台４０に支持された被印刷物５に反射し、反射光としてノズル面２３に照射される。照射光量Ａ２は、反射光による光量ともいえる。図３の決定部９３は、光照射装置３０からインクヘッド２２のノズル面２３に照射される照射光量Ａ２に応じて、クリーニング間隔Ｔ１を決定する。ここでは、照射光量Ａ２が多いインクヘッド２２に対して、クリーニング間隔Ｔ１は短い時間に決定される。一方、照射光量Ａ２が少ないインクヘッド２２に対して、クリーニング間隔Ｔ１は長い時間に決定される。
【0058】
本実施形態では、各インクヘッド２２のノズル面２３に照射される照射光量Ａ２は、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離に応じて決定される。ここで、図４に示すように、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離とは、例えば光照射装置３０の走査方向Ｙの中心Ｃ１１から、インクヘッド２２の走査方向Ｙの中心までの走査方向Ｙの距離のことをいう。
【0059】
本実施形態では、光照射装置３０から第１インクヘッド２２Ａまでの距離Ｄ１１は、光照射装置３０の中心Ｃ１１から第１インクヘッド２２Ａの走査方向Ｙの中心Ｃ２１までの走査方向Ｙの距離である。同様に、光照射装置３０から第２インクヘッド２２Ｂまでの距離Ｄ１２は、光照射装置３０の中心Ｃ１１から第２インクヘッド２２Ｂの走査方向Ｙの中心Ｃ２２までの走査方向Ｙの距離である。光照射装置３０から第３インクヘッド２２Ｃまでの距離Ｄ１３は、光照射装置３０の中心Ｃ１１から第３インクヘッド２２Ｃの走査方向Ｙの中心Ｃ２３までの走査方向Ｙの距離である。また、光照射装置３０から第４インクヘッド２２Ｄまでの距離Ｄ１４は、光照射装置３０の中心Ｃ１１から第４インクヘッド２２Ｄの走査方向Ｙの中心Ｃ２４までの走査方向Ｙの距離である。
【0060】
ここでは、図９に示すように、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離が長い程、照射光量Ａ２は少なくなり、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離が短い程、照射光量Ａ２は多くなる。本実施形態では、第１インクヘッド２２Ａ、第２インクヘッド２２Ｂ、第３インクヘッド２２Ｃ、および、第４インクヘッド２２Ｄの順で、光照射装置３０からの走査方向Ｙの距離Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４が長くなる。そのため、第１インクヘッド２２Ａ、第２インクヘッド２２Ｂ、第３インクヘッド２２Ｃ、第４インクヘッド２２Ｄの順で、照射光量Ａ２が少なくなり、増粘度合いＡ１が低くなる。
【0061】
図３の決定部９３は、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離に応じて、クリーニング間隔Ｔ１を決定する。決定部９３は、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離が短い程、クリーニング間隔Ｔ１を短い時間に設定し、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離が長い程、クリーニング間隔Ｔ１を長い時間に設定する。ここでは、決定部９３は、第１インクヘッド２２Ａにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第１間隔Ｔ１１に決定し、第２インクヘッド２２Ｂにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第２間隔Ｔ１２に決定する。また、決定部９３は、第３インクヘッド２２Ｃにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第３間隔Ｔ１３に決定し、第４インクヘッド２２Ｄにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第４間隔Ｔ１４に決定する。ここで、第１間隔Ｔ１１は、第２間隔Ｔ１２～第４間隔Ｔ１４よりも小さい。第２間隔Ｔ１２は、第１間隔Ｔ１１よりも大きく、第３間隔Ｔ１３および第４間隔Ｔ１４よりも小さい。
【0062】
なお、本実施形態では、第３間隔Ｔ１３と第４間隔Ｔ１４は、同じ時間である。これは、照射光量Ａ２がある程度少ない場合（例えば所定の基準光量よりも少ない場合）では、クリーニング間隔Ｔ１に差をつけなくても、印刷の品質に影響を与え難いと考えられるからである。もちろん、ここでは第３インクヘッド２２Ｃは、第４インクヘッド２２Ｄよりも光照射装置３０からの走査方向Ｙの距離が短いため、第３間隔Ｔ１３は、第４間隔Ｔ１４よりも小さい時間であってもよい。
【0063】
なお、第１間隔Ｔ１１～第４間隔Ｔ１４の具体的な値は、特に限定されるものではない。第１間隔Ｔ１１は、例えば１５分である。第２間隔Ｔ１２は、例えば３０分である。第３間隔Ｔ１３および第４間隔Ｔ１４は、例えば６０分である。本実施形態では、決定部９３によって決定された第１間隔Ｔ１１～第４間隔Ｔ１４は、図３の記憶部９１に記憶される。
【0064】
このように、図３の決定部９３によって各インクヘッド２２に対するクリーニング間隔Ｔ１が決定された後、図１０に示すフローチャートに示す手順に沿って、クリーニング処理Ｐ１を実行するまでの制御が行われる。本実施形態におけるクリーニング処理Ｐ１は、印刷開始前、または、印刷終了後に実行される処理である。そのため、図１０における各ステップは、印刷開始前、または、印刷終了後に実行される。
【0065】
ここでは、まず図１０のステップＳ１では、図３の取得部９５は、インクヘッド２２毎に累積印刷時間Ｔ２を取得する。ここで、累積印刷時間Ｔ２とは、前回のクリーニング処理Ｐ１からのインクヘッド２２毎における印刷時間の合計のことである。印刷時間とは、印刷用の画像データに基づいて被印刷物５に印刷するために要した時間のことである。累積印刷時間Ｔ２は、被印刷物５に印刷したときに要した時間をカウントすることで得られる。累積印刷時間Ｔ２には、クリーニング処理Ｐ１に要した時間や、印刷の間の待機時間は含まれない。
【0066】
累積印刷時間Ｔ２は、インクヘッド２２に対してクリーニング処理Ｐ１が実行されたときにリセットされるものである。ここでは、インクヘッド２２毎にクリーニング処理Ｐ１が実行されるタイミングが異なることがあり得る。そのため、累積印刷時間Ｔ２は、インクヘッド２２毎に設定されるものである。取得部９５によって取得されたインクヘッド２２毎の累積印刷時間Ｔ２は、図３の記憶部９１に記憶される。
【0067】
インクヘッド２２毎の累積印刷時間Ｔ２を取得した後、図１０のステップＳ２では、図３の判定部９７は、インクヘッド２２毎にクリーニング処理Ｐ１を実行するか否かを判定する。判定部９７は、インクヘッド２２毎に、累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であるか否かを判定する。
【0068】
判定部９７は、例えば第１インクヘッド２２Ａにおける累積印刷時間Ｔ２が、第１インクヘッド２２Ａにおけるクリーニング間隔Ｔ１である第１間隔Ｔ１１（図９参照）であるか否かを判定する。判定部９７によって第１インクヘッド２２Ａにおける累積印刷時間Ｔ２が第１間隔Ｔ１１未満であると判定された場合、第１インクヘッド２２Ａのノズル面２３に付着されたインクが増粘していなく、インクが硬化していない状態である。この場合、第１インクヘッド２２Ａに対してクリーニング処理Ｐ１は実行しなくてもよいため、図１０のステップＳ２の判定をＮＯとして、図１０のフローチャートを終了する。
【0069】
一方、図１０のステップＳ２において、判定部９７によって第１インクヘッド２２Ａにおける累積印刷時間Ｔ２が第１間隔Ｔ１１以上であると判定された場合、第１インクヘッド２２Ａのノズル面２３に付着されたインクが増粘しており、インクが硬化する状態である。そのため、増粘したインクを除去するため、クリーニング処理Ｐ１を実行した方がよい。この場合、図１０のステップＳ２の判定をＹＥＳとして、次にステップＳ３に進む。
【0070】
ステップＳ３では、図３のクリーニング実行部９９は、第１インクヘッド２２Ａに対してクリーニング処理Ｐ１を実行する。ここでは、クリーニング実行部９９は、第１インクヘッド２２Ａに対して、図８に示す吸引処理Ｐ１１、空吸引処理Ｐ１２、ワイピング処理Ｐ１３、フラッシング処理Ｐ１４を順に実行することで、クリーニング処理Ｐ１を実行する。
【0071】
なお、上記では、第１インクヘッド２２Ａに対して説明しているが、第２インクヘッド２２Ｂ、第３インクヘッド２２Ｃおよび第４インクヘッド２２Ｄに対して、印刷開始前、または、印刷終了後において、図１０の各ステップが行われる。すなわち、第２インクヘッド２２Ｂ、第３インクヘッド２２Ｃおよび第４インクヘッド２２Ｄに対して、判定部９７による判定（ステップＳ２）が行われ、判定部９７によって累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１（例えば第２間隔Ｔ１２～第４間隔Ｔ１４）以上と判定されたインクヘッド２２に対して、ステップＳ３においてクリーニング処理Ｐ１が実行される。なお、クリーニング処理Ｐ１が実行された後、クリーニング処理Ｐ１が実行されたインクヘッド２２に対する累積印刷時間Ｔ２は、０にリセットされる。
【0072】
以上、本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド２２と、キャップユニット６０（図５参照）と、ワイパーユニット７０（図７参照）と、制御装置９０とを備えている。図４に示すように、インクヘッド２２は、インクを吐出するノズル２４が形成されたノズル面２３を有している。図５および図６に示すように、キャップユニット６０は、ノズル２４を覆うようにインクヘッド２２に装着されるキャップ６１と、インクヘッド２２に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりするキャッピング機構６２と、キャップ６１に接続された吸引ポンプ６３とを有している。図７に示すように、ワイパーユニット７０は、ノズル面２３を拭くワイパー７１と、ノズル面２３にワイパー７１を接触させた状態で、ワイパー７１またはインクヘッド２２を移動させるワイピング機構７２と、を有している。ここで、図８に示すように、キャップ６１をインクヘッド２２に装着した状態でノズル２４からインクを吐出させる吸引処理Ｐ１１と、ワイパー７１でノズル面２３を拭くワイピング処理Ｐ１３と、の少なくとも一方を実行する処理をクリーニング処理Ｐ１とする。図３に示すように、制御装置９０は、決定部９３と、取得部９５と、判定部９７と、クリーニング実行部９９とを備えている。決定部９３は、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ1（図９参照）に応じて、インクヘッド２２毎にクリーニング間隔Ｔ１（図９参照）を決定する。取得部９５は、前回のクリーニング処理Ｐ１からのインクヘッド２２における累積印刷時間Ｔ２を取得する。判定部９７は、累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であるか否かを判定する。クリーニング実行部９９は、判定部９７によって累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であると判定されたインクヘッド２２に対して、クリーニング処理Ｐ１を実行する。
【0073】
図８に示すクリーニング処理Ｐ１は、例えばノズル面２３に付着したインクが増粘したインクヘッド２２に対して実行されることが好ましい。本実施形態では、インクヘッド２２におけるクリーニング処理Ｐ１を実行するタイミングは、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１に応じて決定されたインクヘッド２２毎のクリーニング間隔Ｔ１で決定される。よって、例えばノズル面２３に付着したインクが増粘したタイミングで、インクヘッド２２毎にクリーニング処理Ｐ１を実行することができる。したがって、インクが増粘した適切なタイミングで、インクヘッド２２毎にクリーニング処理Ｐ１が実行されるため、インクヘッド２２に対する余分なクリーニング処理Ｐ１の実行を削減することができ、クリーニング処理Ｐ１によって消費されるインク消費量を削減することができる。
【0074】
本実施形態では、図４に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド２２から吐出されたインクに光を照射する光照射装置３０を備えている。図３の決定部９３は、光照射装置３０からインクヘッド２２のノズル面２３に照射される照射光量Ａ２（図９参照）に応じて、クリーニング間隔Ｔ１を決定する。本実施形態では、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１は、光照射装置３０からの照射光量Ａ２に基づいて推定されることができる。図９に示すように、例えば単位時間当たりの照射光量Ａ２が多い場合には、インクが増粘し易く、単位時間当たりの照射光量Ａ２が少ない場合には、インクが増粘し難い。よって、ノズル面２３に照射される照射光量Ａ２に応じて、クリーニング間隔Ｔ１を決定することで、インクが増粘した適切なタイミングでクリーニング処理Ｐ１を実行することができる。
【0075】
本実施形態では、図４に示すように、光照射装置３０は、インクヘッド２２と走査方向Ｙに並んで配置されている。図３の決定部９３は、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離（例えば第１インクヘッド２２Ａの場合、距離Ｄ１１（図９参照））に応じて、クリーニング間隔Ｔ１を決定する。ここでは、図９に示すように、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１は、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離に基づいて推定されることができる。例えば光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離が短い場合（例えば第１インクヘッド２２Ａの距離Ｄ１１の場合）には、インクが増粘し易く、当該距離が長い場合（例えば第４インクヘッド２２Ｄの距離Ｄ１４の場合）には、インクが増粘し難い。よって、光照射装置３０からインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離に応じてクリーニング間隔Ｔ１を決定することで、インクが増粘した適切なタイミングでクリーニング処理Ｐ１を実行することができる。
【0076】
本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド２２は、第１インクヘッド２２Ａと、走査方向Ｙにおいて第１インクヘッド２２Ａよりも光照射装置３０側と反対側に配置された第２インクヘッド２２Ｂと、を有している。図３の決定部９３は、図９に示すように、第１インクヘッド２２Ａにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第１間隔Ｔ１１に決定し、第２インクヘッド２２Ｂにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第１間隔Ｔ１１よりも大きい第２間隔Ｔ１２に決定する。このことによって、光照射装置３０から比較的に近くに配置され、照射光量Ａ２が多い第１インクヘッド２２Ａに対して、クリーニング間隔Ｔ１を短い時間（第１間隔Ｔ１１）に設定することができる。一方、第１インクヘッド２２Ａに比べて、光照射装置３０から遠くに配置され、照射光量Ａ２が少ない第２インクヘッド２２Ｂに対して、クリーニング間隔Ｔ１を長い時間（第２間隔Ｔ１２）に設定することができる。よって、インクヘッド２２毎に、異なるクリーニング間隔Ｔ１を設定することができる。
【0077】
本実施形態では、図３のクリーニング実行部９９は、印刷開始前、または、印刷終了後において、判定部９７によって累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上であると判定されたとき、クリーニング処理Ｐ１を実行する。このことによって、累積印刷時間Ｔ２がクリーニング間隔Ｔ１以上になったタイミングでクリーニング処理Ｐ１が実行されるに限らず、印刷開始前のタイミング、または、印刷終了後のタイミングで、インクの増粘の程度に応じてクリーニング処理Ｐ１を実行することができる。よって、クリーニング処理Ｐ１が実行されて、ノズル面２３に付着されたインクの増粘が抑制された状態で印刷が行われ易いため、印刷の品質を確保し易い。
【0078】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１１０について説明する。図１１は、第２実施形態に係るキャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置１３０を示す底面図である。図１２は、第２実施形態において、各インクヘッド２２における、吐出されるインクの色、光照射装置１３０からの最小距離、照射光量Ａ２、インクの増粘度合いＡ１、および、クリーニング間隔Ｔ１を示す図である。
次に、第２実施形態に係るプリンタ１１０について説明する。図１１は、第２実施形態に係るキャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置１３０を示す底面図である。図１２は、第２実施形態において、各インクヘッド２２における、吐出されるインクの色、光照射装置１３０からの最小距離、照射光量Ａ２、インクの増粘度合いＡ１、および、クリーニング間隔Ｔ１を示す図である。
【0079】
本実施形態では、図１１に示すように、プリンタ１１０は、光照射装置１３０を備えている。第１実施形態では、光照射装置３０の数は１つ（図４参照）であったが、本実施形態に係る光照射装置１３０の数は２つである。ここで、２つの光照射装置１３０のうち、一方の光照射装置１３０を第１光照射装置１３０Ａといい、他方の光照射装置１３０を第２光照射装置１３０Ｂという。
【0080】
本実施形態では、２つの光照射装置１３０は、第１インクヘッド２２Ａ～第４インクヘッド２２Ｄを走査方向Ｙから挟むように配置されている。第１光照射装置１３０Ａは、複数のインクヘッド２２よりも走査方向Ｙの一方側（ここでは左側）に設けられている。第１光照射装置１３０Ａは、キャリッジ２０の左側に設けられている。第２光照射装置１３０Ｂは、複数のインクヘッド２２よりも走査方向Ｙの他方側（ここでは右側）に設けられている。第２光照射装置１３０Ｂは、キャリッジ２０の右側に設けられている。本実施形態では、左から右に向かって、第１光照射装置１３０Ａ、第１インクヘッド２２Ａ、第２インクヘッド２２Ｂ、第３インクヘッド２２Ｃ、第４インクヘッド２２Ｄ、第２光照射装置１３０Ｂの順に走査方向Ｙに並んで配置されている。
【0081】
本実施形態では、第１インクヘッド２２Ａおよび第４インクヘッド２２Ｄから、特色インクが吐出される。第２インクヘッド２２Ｂおよび第３インクヘッド２２Ｃから、プロセスカラーインクが吐出される。詳しくは、図１１に示すように、第１インクヘッド２２Ａの２つのノズル列２５のうち、一方のノズル列２５のノズル２４からグロスインクが吐出され、他方のノズル列２５のノズル２４からプライマーインクが吐出される。第２インクヘッド２２Ｂの２つのノズル列２５のうち、一方のノズル列２５のノズル２４からシアンインクが吐出され、他方のノズル列２５のノズル２４からマゼンタインクが吐出される。第３インクヘッド２２Ｃの２つのノズル列２５のうち、一方のノズル列２５のノズル２４からイエローインクが吐出され、他方のノズル列２５のノズル２４からブラックインクが吐出される。第４インクヘッド２２Ａの２つのノズル列２５のノズル２４からホワイトインクが吐出される。
【0082】
ここで、インクの色に応じてインクの増粘のし易さが異なる。ここで、インクの増粘のし易さとは、例えば光照射によるインクの硬化のし易さ（言い換えると、硬化度合い）であり、水性インクや溶剤インクなどの乾燥のし易さである。例えば第１インクヘッド２２Ａから吐出されるグロスインクおよびプライマーインクは、第４インクヘッド２２Ｄから吐出されるホワイトインクよりも増粘し易い。すなわち、グロスインクおよびプライマーインクは、ホワイトインクよりも硬化し易い。ここでは、グロスインク、プライマーインクは、プロセスカラーインクよりも増粘し易く、プロセスカラーインクは、ホワイトインクよりも増粘し易い。本実施形態では、グロスインクおよびプライマーインクが、第１のインクの一例である。ホワイトインクが、第１のインクよりも増粘し難い第２のインクの一例である。
【0083】
本実施形態のように、光照射装置１３０が第１光照射装置１３０Ａと第２光照射装置１３０Ｂの２つを備えている場合、第１光照射装置１３０Ａからインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離と、第２光照射装置１３０Ｂからインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離とが異なることあり得る。ここでは、第１光照射装置１３０Ａからインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離を第１距離とする。第２光照射装置１３０Ｂからインクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離を第２距離とする。
【0084】
本実施形態では、第１インクヘッド２２Ａにおいて、第１光照射装置１３０Ａの中心Ｃ１１からの走査方向Ｙの第１距離Ｄ１１は、第２光照射装置１３０Ｂの走査方向Ｙの中心Ｃ１２からの走査方向Ｙの第２距離Ｄ２１よりも短い。同様に、第２インクヘッド２２Ｂにおいて、第１光照射装置１３０Ａの中心Ｃ１１からの走査方向Ｙの第１距離Ｄ１２は、第２光照射装置１３０Ｂの中心Ｃ１２からの走査方向Ｙの第２距離Ｄ２２よりも短い。一方、第３インクヘッド２２Ｃにおいて、第１光照射装置１３０Ａの中心Ｃ１１からの走査方向Ｙの第１距離Ｄ１３は、第２光照射装置１３０Ｂの中心Ｃ１２からの走査方向Ｙの第２距離Ｄ２３よりも長い。同様に、第４インクヘッド２２Ｄにおいて、第１光照射装置１３０Ａの中心Ｃ１１からの走査方向Ｙの第１距離Ｄ１４は、第２光照射装置１３０Ｂの中心Ｃ１２からの走査方向Ｙの第２距離Ｄ２４よりも長い。
【0085】
本実施形態では、図３の決定部９３は、第１光照射装置１３０Ａとインクヘッド２２の走査方向Ｙの第１距離と、第２光照射装置１３０Ｂとインクヘッド２２の走査方向Ｙの第２距離とのうちの最小距離に応じて、インクヘッド２２毎にクリーニング間隔Ｔ１を決定する。ここでは、図１１に示すように、第１インクヘッド２２Ａおよび第２インクヘッド２２Ｂは、第２光照射装置１３０Ｂよりも第１光照射装置１３０Ａの方が走査方向Ｙの距離が短い。そのため、図１２に示すように、第１インクヘッド２２Ａおよび第２インクヘッド２２Ｂにおける最小距離は、第１光照射装置１３０Ａとの走査方向Ｙの距離である第１距離Ｄ１１、Ｄ１２となる。
【0086】
一方、図１１に示すように、第３インクヘッド２２Ｃおよび第４インクヘッド２２Ｄは、第１光照射装置１３０Ａよりも第２光照射装置１３０Ｂの方が走査方向Ｙの距離が短い。そのため、図１２に示すように、第３インクヘッド２２Ｃおよび第４インクヘッド２２Ｄにおける最小距離は、第２光照射装置１３０Ｂとの走査方向Ｙの距離である第２距離Ｄ２３、Ｄ２４となる。
【0087】
本実施形態では、図１１に示すように、第１インクヘッド２２Ａの最小距離である第１距離Ｄ１１と、第４インクヘッド２２Ｄの最小距離である第２距離Ｄ２４とは、同じである。この場合、決定部９３は、インクヘッド２２Ａ、２２Ｄから吐出されるインクの増粘のし易さに応じて、インクヘッド２２Ａ、２２Ｄに対するクリーニング間隔Ｔ１を決定する。ここでは、第１インクヘッド２２Ａから吐出されるグロスインクおよびプライマーインクは、第４インクヘッド２２Ｄから吐出されるホワイトインクよりも増粘し易く、硬化し易い。そのため、決定部９３は、第４インクヘッド２２Ｄよりも第１インクヘッド２２Ａに対するクリーニング間隔Ｔ１を短い時間に決定する。ここでは、決定部９３は、図１２に示すように、第１インクヘッド２２Ａにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第１間隔Ｔ１１Ａに決定する。また、決定部９３は、第４インクヘッド２２Ｄにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第２間隔Ｔ１２Ａに決定する。ここで、第２間隔Ｔ１２Ａは、第１間隔Ｔ１１Ａよりも大きい。本実施形態において、第１間隔Ｔ１１Ａは例えば１５分であり、第２間隔Ｔ１２Ａは例えば３０分である。
【0088】
また、本実施形態では、図１１に示すように、第２インクヘッド２２Ｂの最小距離である第１距離Ｄ１２と、第３インクヘッド２２Ｃの最小距離である第２距離Ｄ２３とは、同じである。また、図１２に示すように、第２インクヘッド２２Ｂから吐出されるインクと、第３インクヘッド２２Ｃから吐出されるインクとは、共にプロセスカラーインクであり、インクの増粘のし易さは同じである。この場合、決定部９３は、第２インクヘッド２２Ｂにおけるクリーニング間隔Ｔ１と、第３インクヘッド２２Ｃにおけるクリーニング間隔Ｔ１とを同じに決定する。
【0089】
ここでは、第２インクヘッド２２Ｂの最小距離である第１距離Ｄ１２、および、第３インクヘッド２２Ｃの最小距離である第２距離Ｄ２３は、第１インクヘッド２２Ａの最小距離である第１距離Ｄ１１よりも長く、かつ、第４インクヘッド２２Ｄの最小距離である第２距離Ｄ２４よりも長い。そのため、第２インクヘッド２２Ｂおよび第３インクヘッド２２Ｃにおけるクリーニング間隔Ｔ１は、第１インクヘッド２２Ａおよび第４インクヘッド２２Ｄにおけるクリーニング間隔Ｔ１よりも大きい時間に決定される。例えば第２インクヘッド２２Ｂおよび第３インクヘッド２２Ｃにおけるクリーニング間隔Ｔ１を、第３間隔Ｔ１３Ａとする。第３間隔Ｔ１３Ａは、上記の第１間隔Ｔ１１Ａよりも大きく、かつ、第２間隔Ｔ１２Ａよりも大きい。第３間隔Ｔ１３Ａは、例えば６０分である。
【0090】
本実施形態のように、図１１に示すように、光照射装置１３０が第１光照射装置１３０Ａと第２光照射装置１３０Ｂとの２つで構成されている場合であっても、第１、２光照射装置１３０Ａ、１３０Ｂのうち、インクヘッド２２までの走査方向Ｙの距離が短い方の光照射装置１３０との走査方向Ｙの距離に応じて、インクヘッド２２におけるクリーニング間隔Ｔ１を決定する。このことで、図１２に示すように、照射光量Ａ２が多い第１インクヘッド２２Ａに対しては、クリーニング間隔Ｔ１を短い時間（ここでは第１間隔Ｔ１１Ａ）に設定でき、照射光量Ａ２が少ない第２、３インクヘッド２２Ｂ、２２Ｃに対しては、クリーニング間隔Ｔ１を長い時間（ここでは第３間隔Ｔ１３Ａ）に設定することができる。
【0091】
本実施形態では、図３の決定部９３は、インクヘッド２２から吐出されるインクの増粘のし易さに応じて、インクヘッド２２毎にクリーニング間隔Ｔ１を決定する。ここでは、ノズル面２３に付着したインクの増粘度合いＡ１は、インクの増粘のし易さ、言い換えると硬化のし易さに基づいて推定されることができる。例えばインクが増粘し易い場合には、インクの増粘度合いＡ１が高くなり易く、インクが増粘し難い場合には、インクの増粘度合いＡ１が高くなり難い。よって、インクヘッド２２から吐出されるインクの増粘のし易さに応じてクリーニング間隔Ｔ１を決定することで、インクが増粘する適切なタイミングでクリーニング処理Ｐ１を実行することができる。
【0092】
本実施形態では、図１２に示すように、第１インクヘッド２２Ａは、グロスインクおよびプライマーインクを吐出する。第４インクヘッド２２Ｄは、グロスインクおよびプライマーインクよりも増粘し難いホワイトインクを吐出する。図３の決定部９３は、第１インクヘッド２２Ａにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第１間隔Ｔ１１Ａに決定し、第４インクヘッド２２Ｄにおけるクリーニング間隔Ｔ１を第１間隔Ｔ１１Ａよりも大きい第２間隔Ｔ１２Ａに決定する。このことによって、硬化し易いグロスインクおよびプライマーインクを吐出する第１インクヘッド２２Ａに対して、クリーニング間隔Ｔ１を短い時間に設定することができる。一方、第１インクヘッド２２Ａに比べて硬化し難いホワイトインクを吐出する第４インクヘッド２２Ｄに対して、クリーニング間隔Ｔ１を長い時間に設定することができる。
【0093】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るプリンタ２１０について説明する。図１３は、第３実施形態に係るキャリッジ２０、インクヘッド２２、光照射装置３０、および、ワイパーユニット２７０のワイパー２７１を示す正面図である。図１４は、第３実施形態において、各インクヘッド２２における光照射装置３０からの距離、照射光量Ａ２、インクの増粘度合いＡ１、および、クリーニング間隔Ｔ１を示す図である。
次に、第３実施形態に係るプリンタ２１０について説明する。図１３は、第３実施形態に係るキャリッジ２０、インクヘッド２２、光照射装置３０、および、ワイパーユニット２７０のワイパー２７１を示す正面図である。図１４は、第３実施形態において、各インクヘッド２２における光照射装置３０からの距離、照射光量Ａ２、インクの増粘度合いＡ１、および、クリーニング間隔Ｔ１を示す図である。
【0094】
本実施形態では、図１３に示すように、プリンタ２１０は、ワイパーユニット２７０を備えている。ワイパーユニット２７０は、ワイパー２７１と、ワイピング機構７２とを備えている。
【0095】
ワイパー２７１は、走査方向Ｙおよび上下方向に延びた板状のものである。ワイパー２７１の走査方向Ｙの長さは、隣り合う２つのインクヘッド２２における左側のインクヘッド２２の左端から、右側のインクヘッド２２の右端までの距離以上である。そのため、ワイパー２７１は、２つのインクヘッド２２のノズル面２３を一度に拭くことができる。
【0096】
ここでは、ワイパー２７１は、第１インクヘッド２２Ａのノズル面２３と第２インクヘッド２２Ｂのノズル面２３とを一度に拭くことができ、第３インクヘッド２２Ｃのノズル面２３と第４インクヘッド２２Ｄのノズル面２３とを一度に拭くことができる。ワイパー２７１がノズル面２３に接触した状態で、ワイパー２７１が搬送方向Ｘに移動する、例えば搬送方向Ｘの一方から他方（ここでは、前から後ろ）に移動することでノズル面２３が拭かれる。ここで、「一度に拭く」とは、ワイパー２７１が搬送方向Ｘの一方から他方に移動する間に、同時に拭かれることをいう。
【0097】
なお、２つのインクヘッド２２のノズル面２３を一度に拭くことができれば、ワイパー２７１の構成は特に限定されない。図１３では、ワイパー２７１は１つの部材で構成されているが、ワイパー２７１は、例えば複数の部材を有していてもよい。ワイパー２７１は、例えば走査方向Ｙに並んだ第１ワイパー部材と、第２ワイパー部材とを備えていてもよい。ここでは、第１ワイパー部材は、第２ワイパー部材の左方に配置されている。例えばインクヘッド２２Ａ、２２Ｂのノズル面２３を一度に拭く場合には、第１ワイパー部材は、第１インクヘッド２２Ａのノズル面２３を拭き、第２ワイパー部材は、第２インクヘッド２２Ｂのノズル面２３を拭くように構成されている。例えばインクヘッド２２Ｃ、２２Ｄを一度に拭く場合には、第１ワイパー部材は、第３インクヘッド２２Ｃのノズル面２３を拭き、第２ワイパー部材は、第４インクヘッド２２Ｄのノズル面２３を拭くように構成されている。
【0098】
図１３に示すように、ワイパー２７１が複数のインクヘッド２２のノズル面２３を一度に拭くように構成されている場合、図３の決定部９３は、ワイパー２７１が一度に拭くことが可能なインクヘッド２２に対してクリーニング間隔Ｔ１を同じにする。本実施形態のように、ワイパー２７１が隣り合う２つのインクヘッド２２のノズル面２３を一度に拭くように構成されている場合、決定部９３は、隣り合う２つのインクヘッド２２において、クリーニング間隔Ｔ１を同じにする。本実施形態では、決定部９３は、図１４に示すように、隣り合う第１、２インクヘッド２２Ａ、２２Ｂにおけるクリーニング間隔Ｔ１を同じに決定し、隣り合う第３、４インクヘッド２２Ｃ、２２Ｄにおけるクリーニング間隔Ｔ１を同じに決定する。
【0099】
本実施形態では、決定部９３は、例えば第１、２インクヘッド２２Ａ、２２Ｂにおけるクリーニング間隔Ｔ１を、第１間隔Ｔ１１Ｂに決定する。また、決定部９３は、例えば第３、４インクヘッド２２Ｃ、２２Ｄにおけるクリーニング間隔Ｔ１を、第１間隔Ｔ１１Ｂよりも大きい第２間隔Ｔ１２Ｂに決定する。第１間隔Ｔ１１Ｂおよび第２間隔Ｔ１２Ｂの値は、増粘度合いＡ１が高い方、すなわち光照射装置３０からの距離が短い方のインクヘッド２２に応じた値が設定されているとよい。第１間隔Ｔ１１Ｂは、例えば１５分である。第２間隔Ｔ１２Ｂは、例えば６０分である。
【0100】
以上のように、図１３に示す本実施形態のようにワイパー７１が複数のインクヘッド２２のノズル面２３を一度に拭くように構成されている場合、一度に拭かれる２つのインクヘッド２２Ａ、２２Ｂに対してクリーニング間隔Ｔ１を同じ時間に決定する。このことによって、一度に拭かれる２つのインクヘッド２２Ａ、２２Ｂに対して同じタイミングでクリーニング処理Ｐ１を実行することができる。
【0101】
上記各実施形態では、光照射装置３０、１３０からの距離に応じて、インクヘッド２２毎にクリーニング間隔Ｔ１が決定されていた。しかしながら、例えば各インクヘッド２２に対して、ノズル面２３に照射される光の照射光量Ａ２を測定するセンサが設けられてもよい。この場合、上記センサで照射光量Ａ２を測定し、測定された照射光量Ａ２に応じてクリーニング間隔Ｔ１が決定されてもよい。
【0102】
上記各実施形態では、光照射装置３０、１３０は、光の中でも紫外線を照射する紫外線照射装置であった。しかしながら、光照射装置３０、１３０が照射する光は紫外線に限定されない。例えば光照射装置３０、１３０は、赤外線を照射する赤外線照射装置であってもよい。この場合、インクヘッド２２から吐出されるインクは、いわゆる水性インクであってもよい。
【符号の説明】
【0103】
１０ プリンタ
２２ インクヘッド
２２Ａ 第１インクヘッド
２２Ｂ 第２インクヘッド
２２Ｃ 第３インクヘッド
２２Ｄ 第４インクヘッド
２３ ノズル面
２４ ノズル
３０ 光照射装置
６０ キャップユニット
６１ キャップ
６２ キャッピング機構
６３ 吸引ポンプ
７０ ワイパーユニット
７１ ワイパー
７２ ワイピング機構
９０ 制御装置
９３ 決定部
９５ 取得部
９７ 判定部
９９ クリーニング実行部
Ｐ１ クリーニング処理
Ｔ１ クリーニング間隔
２２ インクヘッド
２２Ａ 第１インクヘッド
２２Ｂ 第２インクヘッド
２２Ｃ 第３インクヘッド
２２Ｄ 第４インクヘッド
２３ ノズル面
２４ ノズル
３０ 光照射装置
６０ キャップユニット
６１ キャップ
６２ キャッピング機構
６３ 吸引ポンプ
７０ ワイパーユニット
７１ ワイパー
７２ ワイピング機構
９０ 制御装置
９３ 決定部
９５ 取得部
９７ 判定部
９９ クリーニング実行部
Ｐ１ クリーニング処理
Ｔ１ クリーニング間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】