(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023004098
(43)【公開日】2023-01-17
(54)【発明の名称】払出制御装置、薬品払出システム及び薬品払出プログラム
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20230110BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
A61J3/00 310F
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021105598
(22)【出願日】2021-06-25
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】宮川 知也
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ06
4C047JJ12
4C047JJ25
4C047JJ27
4C047JJ28
4C047JJ31
4C047KK02
4C047KK18
4C047KK25
4C047KK32
(57)【要約】
【課題】薬品の払い出しの遅れが生じにくい払出制御装置、薬品払出システム及び薬品払出プログラムを提供する。
【解決手段】払出制御装置１は、割当処理部１１１と、駆動処理部１１２と、通知処理部１１３と、を備える。前記割当処理部１１１は、装着部に装着された状態の薬品カセットに薬品情報を割り当てる。前記駆動処理部１１２は、前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる。前記通知処理部１１３は、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う。
【選択図】図２
【解決手段】払出制御装置１は、割当処理部１１１と、駆動処理部１１２と、通知処理部１１３と、を備える。前記割当処理部１１１は、装着部に装着された状態の薬品カセットに薬品情報を割り当てる。前記駆動処理部１１２は、前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる。前記通知処理部１１３は、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装着部に装着された状態の薬品カセットに薬品情報を割り当てる割当処理部と、
前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる駆動処理部と、
未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う通知処理部と、を備える、
払出制御装置。
前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる駆動処理部と、
未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う通知処理部と、を備える、
払出制御装置。
【請求項2】
前記割当処理部は、未割当の前記薬品情報が存在する場合に、駆動中でない前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されると、当該薬品カセットに前記薬品情報を割り当てる、
請求項１に記載の払出制御装置。
請求項１に記載の払出制御装置。
【請求項3】
前記装着部の駆動中に当該装着部からの前記薬品カセットの取り外しを制限するロック処理部を更に備える、
請求項１又は２に記載の払出制御装置。
請求項１又は２に記載の払出制御装置。
【請求項4】
前記装着部は複数設けられており、
前記通知情報は、前記複数の前記装着部のうちのいずれの装着部に、前記未割当の前記薬品カセットを装着すべきかの指示を含む、
請求項１～３のいずれか１項に記載の払出制御装置。
前記通知情報は、前記複数の前記装着部のうちのいずれの装着部に、前記未割当の前記薬品カセットを装着すべきかの指示を含む、
請求項１～３のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項5】
前記通知情報は、前記装着部に装着されている前記薬品カセットの取り外しを促す指示を含む、
請求項１～４のいずれか１項に記載の払出制御装置。
請求項１～４のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項6】
前記通知処理部は、前記装着部に装着されている前記薬品カセットへの前記薬品情報の割り当てが完了したときに、更に未割当の前記薬品情報が存在していれば、前記通知情報の通知を行う、
請求項１～５のいずれか１項に記載の払出制御装置。
請求項１～５のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項7】
前記割当処理部は、前記薬品情報を含む処方データに関する処方関連情報を前記薬品カセットに更に割り当てる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の払出制御装置。
請求項１～６のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項8】
前記薬品カセットは、割り当てられた情報を表示する表示部を有する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の払出制御装置。
請求項１～７のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項9】
前記薬品情報を割当済みで、かつ当該薬品情報に対応する薬品が投入された前記薬品カセットが前記装着部に装着されている状態で、当該薬品カセットにおける薬品の払出経路の高さ及び幅の少なくとも一方を、当該薬品カセットに割り当てられている前記薬品情報に対応する駆動条件に従って調整する調整処理部を更に備える、
請求項１～８のいずれか１項に記載の払出制御装置。
請求項１～８のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項10】
前記装着部は複数設けられており、
前記通知処理部は、前記複数の前記装着部のうちの一部の装着部が駆動中である状態において、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ駆動中でない前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、前記通知情報の通知を行う、
請求項１～９のいずれか１項に記載の払出制御装置。
前記通知処理部は、前記複数の前記装着部のうちの一部の装着部が駆動中である状態において、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ駆動中でない前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、前記通知情報の通知を行う、
請求項１～９のいずれか１項に記載の払出制御装置。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１項に記載の払出制御装置と、
前記装着部を含む払出装置と、を備える、
薬品払出システム。
前記装着部を含む払出装置と、を備える、
薬品払出システム。
【請求項12】
装着部に装着された状態の薬品カセットに薬品情報を割り当てる割当ステップと、
前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる駆動ステップと、
未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う通知ステップと、
をコンピューターに実行させるための薬品払出プログラム。
前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる駆動ステップと、
未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う通知ステップと、
をコンピューターに実行させるための薬品払出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬品カセットからの薬品の払い出しに係る制御を行う払出制御装置、薬品払出システム及び薬品払出プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
関連技術として、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備えた薬品払出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る薬品払出システムでは、処方データ等により払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品を前記薬品カセットのいずれかに割り当て、前記薬品カセットを前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる。これにより、任意の種類の薬品を払い出すためのユーザーの作業が軽減される。
【0003】
また、前記薬品カセット（可変カセット）は、装着部に着脱可能に構成されている。前記装着部は、前記薬品カセットに設けられたＲＦＩＤタグに対してＲＦＩＤの無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段であるＲＦＩＤリーダライタを備えている。前記薬品払出システムは、前記払出対象の薬品情報を未割当の前記薬品カセットに割り当てる。具体的には、前記薬品払出システムは、前記ＲＦＩＤリーダライタを制御することにより、前記薬品カセットの前記ＲＦＩＤタグに前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報を記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】再表２０１４／１１２２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、前記関連技術に係る前記薬品払出システムでは、例えば、前記薬品情報を割り当てるべき未割当の前記薬品カセットがある場合、ユーザーは、当該薬品カセットを前記装着部に装着する必要がある。そのため、ユーザーが前記薬品カセットを前記装着部に装着するタイミングが遅れると、当該薬品カセットへの前記薬品情報の割り当てが遅れ、結果的に、当該薬品カセットからの薬品の払い出しの遅れにつながることがある。
【0006】
本発明の目的は、薬品の払い出しの遅れが生じにくい払出制御装置、薬品払出システム及び薬品払出プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一の局面に係る払出制御装置は、割当処理部と、駆動処理部と、通知処理部と、を備える。前記割当処理部は、装着部に装着された状態の薬品カセットに薬品情報を割り当てる。前記駆動処理部は、前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる。前記通知処理部は、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う。
【0008】
本発明の他の局面に係る薬品払出システムは、前記払出制御装置と、前記装着部を含む払出装置と、を備える。
【0009】
本発明の他の局面に係る薬品払出プログラムは、装着部に装着された状態の薬品カセットに薬品情報を割り当てる割当ステップと、前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセットが装着されている前記装着部を駆動させて当該薬品カセットから薬品を払い出させる駆動ステップと、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う通知ステップと、をコンピューターに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、薬品の払い出しの遅れが生じにくい払出制御装置、薬品払出システム及び薬品払出プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。また、下記の実施形態で説明する構成及び処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
【0013】
【0014】
前記薬品払出システム１００は、薬品カセットからの薬品の払い出しに用いられる。本実施形態に係る前記薬品払出システム１００は、薬品払出データに基づいて、薬品の払い出しから分包までを実行する。前記薬品払出システム１００のユーザーは、例えば病院又は薬局などの医療機関における薬剤師又は医師などである。本実施形態では一例として、前記薬品払出システム１００は、病院で用いられ、当該病院の薬剤師が前記薬品払出システム１００のユーザーであることとする。
【0015】
図１及び図２に示すように、前記薬品払出システム１００は、払出制御装置１、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、手撒きユニット４、分包ユニット５、制御ユニット６、及びバーコードリーダー７などを備えている。前記錠剤供給ユニット２は、装着部２２１を含む払出装置の一例である。
【0016】
前記払出制御装置１、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、前記分包ユニット５、及び前記制御ユニット６は内部バスＮ１などによって接続されている。さらに、前記払出制御装置１及び前記バーコードリーダー７は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に従って無線通信可能である。
【0017】
そして、前記薬品払出システム１００は、前記払出制御装置１及び前記制御ユニット６によって制御され、前記薬品払出データに基づいて、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４のいずれか一つ又は複数から薬品を払い出し、前記分包ユニット５により服用時期などの分包単位で分包紙に分包する分包動作を実行する。なお、前記分包動作は、一の前記薬品払出データに基づいて前記薬品払出システム１００で一度実行され、当該分包動作では、当該薬品払出データに示されている一種類又は複数種類の薬品が払い出される。
【0018】
本実施形態では、前記薬品払出データが、一人の患者に対応する処方箋の内容を示す処方データである場合を例に挙げて説明する。前記処方データには、患者に関する情報、及び当該患者に処方される薬品の種類、用量、用法などの薬品に関する情報が含まれる。また、前記薬品払出データは、前記薬品払出システム１００における一度の前記分包動作に対応するデータである。他の実施形態として、前記薬品払出データは、一人の患者に対応する処方箋の内容に基づいて前記薬品払出システム１００に入力される調剤用のデータであってもよい。
【0019】
［錠剤供給ユニット２］
前記錠剤供給ユニット２は、予め定められた特定種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の固定カセット２１と、駆動条件の変更により任意の種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の可変カセット２２とを備える。前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２により払出可能な前記錠剤には、円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品が含まれる。本実施形態では、前記可変カセット２２が、「薬品カセット」の一例である場合を例に挙げて説明する。
前記錠剤供給ユニット２は、予め定められた特定種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の固定カセット２１と、駆動条件の変更により任意の種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の可変カセット２２とを備える。前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２により払出可能な前記錠剤には、円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品が含まれる。本実施形態では、前記可変カセット２２が、「薬品カセット」の一例である場合を例に挙げて説明する。
【0020】
具体的に、図１に示す例では、前記固定カセット２１が縦６台×横９台の合計５４台設けられ、その下方に前記可変カセット２２が縦１台×横４台の合計４台設けられている。厳密には、前記錠剤供給ユニット２は、前記固定カセット２１用の装着部２１１を複数（ここでは５４個）備え、前記可変カセット２２用の装着部２２１を複数（ここでは４個）備えている。なお、他の実施形態として、前記錠剤供給ユニット２が、前記固定カセット２１を有さず、前記薬品カセットである前記可変カセット２２のみを有していてもよい。
【0021】
前記固定カセット２１各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた前記装着部２１１各々に装着可能に構成されている。ここで、１つの前記装着部２１１には、１つの前記固定カセット２１が取り外し可能に装着されるため、前記錠剤供給ユニット２には最大で（前記固定カセット２１用の）前記装着部２１１と同数の前記固定カセット２１を同時に装着可能である。なお、他の実施形態として、前記固定カセット２１各々が前記装着部２１１に対して引き出し可能であり、当該固定カセット２１が前記装着部２１１から離脱しない構成であってもよい。また、前記固定カセット２１の一部が前記装着部２１１に設けられており、当該固定カセット２１の他の部分が前記装着部２１１に取り外し可能に装着されてもよい。
【0022】
前記装着部２１１各々は、前記固定カセット２１を個別に駆動させる第１駆動部２３（図２参照）を備えている。前記第１駆動部２３各々は、駆動モーター２３１及びＲＦＩＤリーダライタ２３２を備える。前記駆動モーター２３１は、前記固定カセット２１の駆動機構に駆動力を供給する。
【0023】
前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２は、前記固定カセット２１に設けられたＲＦＩＤタグに対してＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段である。なお、前記ＲＦＩＤタグ及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２の設置箇所は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２による（前記固定カセット２１の）前記ＲＦＩＤタグの情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。
【0024】
前記ＲＦＩＤタグは、前記固定カセット２１各々を識別するためのカセット識別情報などが記憶される不揮発性の記録媒体であり、前記カセット識別情報は前記薬品払出システム１００の初期設定などにおいて前記払出制御装置１により書き込まれる。また、前記固定カセット２１には、当該固定カセット２１に対応する前記カセット識別情報が予め記憶された読み取り専用のＲＦＩＤタグが設けられていてもよい。
【0025】
前記薬品カセットとしての前記可変カセット２２各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた前記装着部２２１各々に装着可能に構成されている。ここで、１つの前記装着部２２１には、１つの前記可変カセット２２（前記薬品カセット）が取り外し可能に装着されるため、前記錠剤供給ユニット２には最大で（前記可変カセット２２用の）前記装着部２２１と同数の前記可変カセット２２を同時に装着可能である。なお、他の実施形態として、前記可変カセット２２の一部が前記装着部２２１に設けられており、当該可変カセット２２の他の部分が前記装着部２２１に取り外し可能に装着されてもよい。
【0026】
前記装着部２２１各々は、前記可変カセット２２を個別に駆動させる第２駆動部２４（図２参照）を備えている。前記第２駆動部２４各々は、駆動モーター２４１～２４４及びＲＦＩＤリーダライタ２４５を備える。前記駆動モーター２４１～２４４は、前記可変カセット２２の駆動機構に駆動力を供給する。
【0027】
前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５（図７参照）は、前記可変カセット２２に設けられたＲＦＩＤタグ２６（図６参照）に対してＲＦＩＤの無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段である。なお、前記ＲＦＩＤタグ２６及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５の設置箇所は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５による前記ＲＦＩＤタグ２６の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。
【0028】
前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々を識別するためのカセット識別情報、及び後述の薬品払出方法において前記可変カセット２２に割り当てられた錠剤の薬品情報などが記録される不揮発性の記録媒体である。
【0029】
前記薬品情報は、錠剤（薬品）の種類を識別可能な情報であって、例えば薬品名、薬ＩＤ、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＱＲコード（登録商標）などである。なお、前記ＪＡＮコード及び前記ＲＳＳコードは、一次元コード（バーコード、ＧＳ１コード）で表現される数値又は文字の情報であり、前記ＱＲコード（登録商標）は、二次元コードで示される数値又は文字の情報である。
【0030】
なお、前記可変カセット２２の数と前記装着部２２１の数とは一致していなくてもよい。例えば、ユーザーが、前記装着部２２１の数よりも多い数の前記可変カセット２２から任意の前記可変カセット２２を選択して前記装着部２２１に装着可能であることが考えられる。この点は、前記固定カセット２１及び前記装着部２１１についても同様である。
【0031】
［固定カセット２１］
ここで、図３を参照しつつ、前記固定カセット２１の構造の一例について説明する。なお、ここで説明する前記固定カセット２１の構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであれば他の構造であってもよい。なお、図３は、前記固定カセット２１の上部を覆うカバー部材を省略した図である。
ここで、図３を参照しつつ、前記固定カセット２１の構造の一例について説明する。なお、ここで説明する前記固定カセット２１の構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであれば他の構造であってもよい。なお、図３は、前記固定カセット２１の上部を覆うカバー部材を省略した図である。
【0032】
前記固定カセット２１各々では、収容される錠剤の種類が予め定められている。そのため、例えば前記固定カセット２１各々の前面には、前記固定カセット２１に収容される錠剤の薬品情報が予め記載されている。
【0033】
図３に示すように、前記固定カセット２１は、複数の錠剤が収容される錠剤収容部２１２、及び剤前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤を個別に排出する錠剤排出部２１３を備えている。前記錠剤排出部２１３は、前記錠剤収容部２１２の略中央部に形成された凹部に設けられており、前記錠剤収容部２１２内の錠剤は前記錠剤排出部２１３に向けて順次下降する。
【0034】
前記錠剤排出部２１３は、前記固定カセット２１の筐体で回転可能に支持されたローター２１４と、前記ローター２１４の外周を覆う内壁２１４Ａとを備えている。前記ローター２１４は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着されたときに、各種のギアなどの駆動伝達系を介して前記第１駆動部２３の前記駆動モーター２３１に連結される。また、前記ローター２１４の外周面には、予め定められた配置間隔でリブ２１５及びリブ２１６が形成されている。これにより、前記ローター２１４の外周には、前記リブ２１５、前記リブ２１６、及び前記内壁２１４Ａによって囲まれた間隙２１７が間欠的に形成されている。前記間隙２１７の幅は、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められており、前記錠剤の１錠分の幅に相当する。
【0035】
また、前記リブ２１５及び前記リブ２１６の間には前記ローター２１４の外周面全体に亘る間隙２１８が形成されている。ここで、前記リブ２１５及び前記リブ２１６各々の上端の高さは、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められている。具体的に、図３に示す前記リブ２１５の上端の高さは前記錠剤の３錠分の高さに相当するものであり、前記ローター２１４の前記間隙２１７各々には前記錠剤が３錠ずつ挿入される。また、前記リブ２１６の上端の高さは、前記錠剤の１錠分の高さに相当する。
【0036】
一方、前記内壁２１４Ａには、前記ローター２１４から錠剤を排出するための排出口２１９が形成されており、前記排出口２１９には前記間隙２１８に挿入される仕切板２２０が設けられている。これにより、前記排出口２１９では、前記間隙２１７に挿入されている３錠の錠剤のうち、上の２錠は前記仕切板２２０によって落下が規制され、下の１錠のみが排出される。したがって、前記固定カセット２１では、前記駆動モーター２３１によって前記ローター２１４が駆動されることにより、前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤が１錠単位で払い出される。
【0037】
［可変カセット２２］
次に、図４～図７を参照しつつ、前記薬品カセットとしての前記可変カセット２２の構造の一例について説明する。なお、ここで説明する前記可変カセット２２の構造は一例に過ぎず、任意の錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。例えば、特表２０１０－５３５６８３号公報又は特開２０１０－１１５４９３号公報には、前記可変カセット２２の他の例が開示されている。また、前記可変カセット２２が、螺旋状の内面を有する円筒状部材であって、当該円筒状部材が傾斜した状態で回転することにより前記円筒状部材内に収容されている錠剤が螺旋状の内面に沿って上部に移動して順に払い出される構成であってもよい。
次に、図４～図７を参照しつつ、前記薬品カセットとしての前記可変カセット２２の構造の一例について説明する。なお、ここで説明する前記可変カセット２２の構造は一例に過ぎず、任意の錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。例えば、特表２０１０－５３５６８３号公報又は特開２０１０－１１５４９３号公報には、前記可変カセット２２の他の例が開示されている。また、前記可変カセット２２が、螺旋状の内面を有する円筒状部材であって、当該円筒状部材が傾斜した状態で回転することにより前記円筒状部材内に収容されている錠剤が螺旋状の内面に沿って上部に移動して順に払い出される構成であってもよい。
【0038】
図４～図６に示すように、前記可変カセット２２は、複数の錠剤（薬品）が収容される錠剤収容部２２２と、前記錠剤収容部２２２から錠剤を払い出す第１回転体２２３及び第２回転体２２４とを備えている。なお、図４～図６は、前記可変カセット２２の上部を覆うカバー部材を省略した図である。また、前記可変カセット２２は、予め定められた単位量ごとに錠剤（薬品）を払い出すことが可能であればよく、例えば１錠単位ではなく複数錠ごとの払い出しが可能な構成であってもよい。
【0039】
前記第１回転体２２３は、前記錠剤収容部２２２の底面を構成する円盤状の部材である。前記第１回転体２２３の回転軸は鉛直方向に対して予め定められた所定角度だけ傾斜しており、前記第１回転体２２３の上面が水平面に対して前記所定角度だけ傾斜している。また、前記第１回転体２２３の上面には放射状のリブ２２３Ａが所定間隔ごとに形成されている。そして、前記第１回転体２２３は、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、駆動ギア２２３Ｂ（図５参照）に連結されている。
【0040】
前記第２回転体２２４は、平面視で前記第１回転体２２３の周囲に配置された中空環状の部材であって、前記錠剤収容部２２２の錠剤を払出口２２５に搬送して前記払出口２２５から払い出す搬送部材の一例である。また、前記第１回転体２２３の上端部は、前記第２回転体２２４と同一水平面上に位置している。そして、前記第２回転体２２４は、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、駆動ギア２２４Ａ（図６参照）が外周面に形成されている。
【0041】
一方、図７に示すように、前記装着部２２１は、駆動ギア２２１Ａ、及び駆動ギア２２１Ｂを備える。前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されたときに、前記駆動ギア２２１Ａは前記第１回転体２２３の前記駆動ギア２２３Ｂに連結され、前記駆動ギア２２１Ｂは前記第２回転体２２４の前記駆動ギア２２４Ａに連結される。前記駆動ギア２２１Ａは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４１に連結されており、前記駆動ギア２２１Ｂは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４２に連結されている。
【0042】
【0043】
前記高さ規制部材２２６は、前記第２回転体２２４により前記払出口２２５まで搬送可能な錠剤（薬品）の高さ方向のサイズを規制し、前記幅規制部材２２７は、前記第２回転体２２４により前記払出口２２５まで搬送可能な錠剤（薬品）の幅方向のサイズを規制する。これにより、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４に載置された錠剤のうち前記高さ規制部材２２６により規制される高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される幅ｗ１に収まる錠剤のみが前記払出口２２５から払い出される。したがって、前記可変カセット２２では、前記高さｈ１及び前記幅ｗ１が前記錠剤収容部２２２に収容される錠剤の１錠分の高さ及び幅以上であって少なくとも２錠分の高さ及び幅より小さい場合に、その錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。より詳細に、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４上に錠剤の重心が存在する場合に当該錠剤が前記第２回転体２２４上に残る可能性があるため、前記幅規制部材２２７によって規制される幅ｗ１が、当該錠剤の０．５錠分の幅以上であって当該錠剤の１．５錠分の幅よりも小さく設定されることが考えられる。
【0044】
そして、前記可変カセット２２は、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を変更するための高さ調整部２２６Ａと、前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更するための幅調整部２２７Ａとを備えている。前記幅調整部２２７Ａの外周面には、前記幅規制部材２２７に形成された長穴２２７Ｂの内周面に形成されたラック（ギア）に噛合されたピニオンギアが形成されている。
【0045】
前記高さ調整部２２６Ａは、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、駆動ギア２２６Ｂ（図６参照）に連結されている。前記高さ調整部２２６Ａは、前記駆動ギア２２６Ｂが回転駆動されることにより前記高さ規制部材２２６の下端部の位置を上下に移動させ、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を変更する。
【0046】
前記幅調整部２２７Ａは、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、駆動ギア２２７Ｃ（図６参照）に連結されている。前記幅調整部２２７Ａは、前記駆動ギア２２７Ｃが回転駆動されることにより前記幅規制部材２２７の前記錠剤収容部２２２側への突出量を変更し、前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更する。具体的に、前記幅規制部材２２７の前記錠剤収容部２２２側への突出量は、前記駆動ギア２２７Ｃの回転により前記幅調整部２２７Ａ及び前記長穴２２７Ｂ各々が矢印Ｒ３方向（図４参照）に相対的に移動することによって変更される。
【0047】
一方、図７に示すように、前記装着部２２１は、駆動ギア２２１Ｃ、及び駆動ギア２２１Ｄを備えている。前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されたときに、前記駆動ギア２２１Ｃは前記駆動ギア２２６Ｂに連結され、前記駆動ギア２２１Ｄは前記駆動ギア２２７Ｃに連結される。前記駆動ギア２２１Ｃは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４３に連結されており、前記駆動ギア２２１Ｄは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４４に連結されている。これにより、前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７は、前記駆動モーター２４３，２４４によって駆動可能である。
【0048】
なお、図６及び図７に示すように、前記可変カセット２２及び前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されたときに連結される駆動ギア２２８Ａ及び駆動ギア２２８Ｂを備えている。前記駆動ギア２２８Ａは、前記第１回転体２２３を上下方向に昇降させる昇降機構に連結されており、前記駆動ギア２２８Ｂは駆動モーターに連結されている。これにより、前記駆動モーターが駆動されると、前記駆動ギア２２８Ｂから前記駆動ギア２２８Ａに駆動力が伝達され、前記昇降機構により前記第１回転体２２３が昇降可能である。したがって、前記薬品払出システム１００では、前記第１回転体２２３を昇降させることにより、前記錠剤収容部２２２内の容積を変更することが可能であり、前記錠剤収容部２２２内に収容可能な薬品量（錠剤数）を任意に調節することが可能である。そのため、前記可変カセット２２は、収容される錠剤数が少ない用途、及び収容される錠剤数が多い用途の両方で使用可能である。
【0049】
そして、前記可変カセット２２では、前記第１回転体２２３が回転方向Ｒ１（図４及び図５参照）に回転されると、前記錠剤収容部２２２の錠剤が前記第１回転体２２３から前記第２回転体２２４に排出される。また、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４が回転方向Ｒ２（図４及び図５参照）に回転されると、前記第２回転体２２４上の錠剤が前記払出口２２５に向けて搬送される。
【0050】
ただし、前記第２回転体２２４により搬送される錠剤のうち高さ方向に積み重なった錠剤は前記高さ規制部材２２６に接触して前記錠剤収容部２２２に戻される。また、前記第２回転体２２４により搬送される錠剤のうち幅方向に並んで搬送されている錠剤は前記幅規制部材２２７に接触して前記錠剤収容部２２２に戻される。
【0051】
これにより、前記可変カセット２２では、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１に対応するサイズの錠剤は、前記第２回転体２２４上の周方向に１錠ずつ並んだ状態で前記払出口２２５まで搬送される。そのため、前記可変カセット２２では、前記錠剤収容部２２２に収容された錠剤を１錠単位で払い出すことが可能であり、前記錠剤の払出量を制御することが可能である。
【0052】
そして、前記可変カセット２２では、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１が変更可能であるため、任意の種類の錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。
【0053】
すなわち、前記薬品カセットとしての前記可変カセット２２においては、前記第２回転体２２４上に形成される薬品（錠剤）の払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方が、調整（調節）可能である。本実施形態では、前記払出制御装置１が、前記装着部２２１の前記駆動モーター２４３，２４４を制御することによって、当該装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２における払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方を調整する「キャリブレーション」を行う。つまり、前記払出制御装置１は、前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着された状態において、前記駆動モーター２４３を制御することで前記払出経路の前記高さｈ１を調整し、前記駆動モーター２４４を制御することで前記払出経路の前記幅ｗ１を調整する。
【0054】
詳しくは後述するが、前記払出制御装置１は、前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に割り当てられている前記薬品情報に対応する駆動条件に従って、当該薬品カセットにおける前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方を調整する。なお、本実施形態に係る前記薬品払出システム１００は、前記キャリブレーションにおいて前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１のいずれも調整可能であるが、これに限らず、前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方を調整できればよい。
【0055】
また、前記可変カセット２２の前記払出口２２５には、例えば透過型又は反射型の光学式センサー２２５Ａ（図２参照）が設けられている。前記光学式センサー２２５Ａは、前記払出口２２５を通過する錠剤を検知する。そのため、前記制御ユニット６においては、前記光学式センサー２２５Ａの検知結果に基づいて、前記可変カセット２２から払い出される薬品（錠剤）の排出数をカウント可能となる。したがって、前記制御ユニット６は、前記光学式センサー２２５Ａを用いてカウントした薬品の排出数に基づいて、前記可変カセット２２の駆動を制御し、指定された払出量（処方量）の薬品を前記可変カセット２２から払い出すことが可能である。
【0056】
また、前記可変カセット２２各々には、図１及び図４に示すように、表示内容が変更可能な表示部２５が設けられている。ここに、前記表示部２５は、通電により表示内容が書き込まれると、その後は無通電状態でも前記表示内容の表示が維持される電子ペーパーである。
【0057】
具体的に、前記可変カセット２２及び前記装着部２２１各々には前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されたときに接続される接点式のコネクタが設けられている。ここで、前記可変カセット２２側の前記コネクタには前記表示部２５が接続されており、前記装着部２２１側の前記コネクタには前記払出制御装置１が接続されている。そして、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されると、前記表示部２５及び前記払出制御装置１が前記コネクタによって電気的に接続される。これにより、前記払出制御装置１は、前記表示部２５各々の表示を変更することが可能になる。なお、前記表示部２５は、電子ペーパーに限らず、液晶ディスプレイ等の他の表示手段であってもよい。また、前記表示部２５は、前記可変カセット２２各々に対応して前記可変カセット２２が装着される前記装着部２２１に設けられることも考えられる。
【0058】
さらに、前記可変カセット２２各々には、図６に示すように、各種の情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグ２６が内蔵されている。前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５による記憶情報の書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であって、前述したように前記可変カセット２２各々のカセット識別情報、及び前記可変カセット２２各々に割り当てられた前記薬品情報などの記憶に用いられる。前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々に設けられる制御基板に搭載されたものであり、前記制御基板は前記払出制御装置１からの制御信号に従って前記可変カセット２２の前記表示部２５の表示を変更する機能も有している。なお、前記制御基板には、前記コネクタを介して供給される電力、前記制御基板に搭載された電池などの蓄電部から供給される電力、又は前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５から前記ＲＦＩＤタグ２６へ供給される電力により駆動する電気回路が搭載されている。
【0059】
また、前記装着部２２１と前記薬品カセット（前記可変カセット２２）との間の通信手段は、ＲＦＩＤの無線通信技術に限らず、その他の近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）、若しくは光通信などの非接触通信、又は前記コネクタを介した有線通信などであってもよい。例えば、前記装着部２２１と前記可変カセット２２とが有線通信を行う場合には、前記可変カセット２２各々は、前記ＲＦＩＤタグ２６に代えて、前記払出制御装置１が前記コネクタを介して情報を読み書きすることのできるＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等の他の記録媒体を有することも他の実施形態として考えられる。
【0060】
［散薬供給ユニット３］
図１に示すように、前記散薬供給ユニット３は、二つの投入部３１，３２を備えており、前記投入部３１、３２各々に投入された散薬を、前記払出制御装置１により予め設定される服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に供給する。
図１に示すように、前記散薬供給ユニット３は、二つの投入部３１，３２を備えており、前記投入部３１、３２各々に投入された散薬を、前記払出制御装置１により予め設定される服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に供給する。
【0061】
具体的に、前記散薬供給ユニット３は、前記投入部３１に投入された散薬を円盤上に均等に展開して前記分包単位に相当する所定角度ごとに掻き出す払出部、及び前記投入部３２に投入された散薬を円盤上に均等に展開して前記分包単位に相当する所定角度ごとに掻き出す払出部の二組の払出部を備えている。なお、前記散薬供給ユニット３に投入される散薬は、患者に処方する処方薬の総量として予め秤量装置を用いて計量されたものである。前記散薬供給ユニット３では、前記払出部により前記円盤上に展開された散薬を掻き出す最小の角度に限度があり、当該散薬供給ユニット３への一度の散薬の投入により当該散薬供給ユニット３から払い出し可能な最大分包数には上限がある。また、前記散薬供給ユニット３の構造はここで説明したものに限らず、投入される散薬を予め設定された分包数に分割して払い出し可能なものであればよい。
【0062】
［手撒きユニット４］
前記手撒きユニット４は、予め設定された服用時期などの分包単位で錠剤が投入されるマス４１１（図８参照）が複数並設された手撒き収容部４１と、前記マス４１１各々に収容された前記錠剤を前記マス４１１ごとに前記分包ユニット５に払い出す手撒き払出部とを備える。例えば、前記手撒きユニット４は、前記薬品払出データに示された払出錠数が少ない錠剤、又は、１錠未満の半錠などの錠剤の払い出しに用いられる。
前記手撒きユニット４は、予め設定された服用時期などの分包単位で錠剤が投入されるマス４１１（図８参照）が複数並設された手撒き収容部４１と、前記マス４１１各々に収容された前記錠剤を前記マス４１１ごとに前記分包ユニット５に払い出す手撒き払出部とを備える。例えば、前記手撒きユニット４は、前記薬品払出データに示された払出錠数が少ない錠剤、又は、１錠未満の半錠などの錠剤の払い出しに用いられる。
【0063】
前記手撒き収容部４１では、図８に示されるように、複数の前記マス４１１が、縦方向及び横方向にマトリクス状で配置されている。なお、前記マス４１１の並設方向は、縦方向又は横方向のいずれか一方のみであってもよく、千鳥状に並設されていてもよい。
【0064】
前記手撒き払出部は、例えば前記手撒き収容部４１の前記マス４１１の底面を個別に開閉することにより前記マス４１１に収容された錠剤を払い出すことが可能な構成が考えられる。なお、前記手撒きユニット４は、前記固定カセット２１に予め収容されていない任意の錠剤を払い出す際に利用可能である。前記薬品払出システム１００では、前記固定カセット２１に収容されていない錠剤は、前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４を利用して払い出すことが可能である。
【0065】
ところで、前記マス４１１各々への錠剤の投入作業の作業効率は、前記可変カセット２２の前記錠剤収容部２２２に纏めて複数の錠剤を投入する場合に比べて悪くなる。特に、前記マス４１１各々は隣接して配置されており、前記マス４１１各々のサイズは少なくとも前記可変カセット２２の前記錠剤収容部２２２よりも小さい。そのため、錠剤のサイズが小さい場合には、特に錠剤の前記マス４１１各々への投入作業の作業効率が前記錠剤収容部２２２への投入作業に比べて悪くなる。また、前記手撒きユニット４では、当該手撒きユニット４への一度の錠剤の投入により当該手撒きユニット４から払い出し可能な最大分包数が前記マス４１１の数で制限される。
【0066】
［分包ユニット５］
前記分包ユニット５は、前記薬品払出データに基づいて前記薬品払出システム１００を制御し、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４から供給された一又は複数種類の薬品を服用時期などの分包単位で一つの分包紙に分包する分包動作を実行する。例えば、前記分包ユニット５は、透明又は半透明のロール状の薬包シートにより前記分包単位で薬品を包装して溶着等により封止する。これにより、前記分包単位で薬品が収容された前記薬包シートが前記分包ユニット５から排出される。前記分包ユニット５は、前記散薬供給ユニット３から払い出される散薬と、前記錠剤供給ユニット２又は前記手撒きユニット４から払い出される錠剤とを同じ分包紙で包装することも可能である。
前記分包ユニット５は、前記薬品払出データに基づいて前記薬品払出システム１００を制御し、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４から供給された一又は複数種類の薬品を服用時期などの分包単位で一つの分包紙に分包する分包動作を実行する。例えば、前記分包ユニット５は、透明又は半透明のロール状の薬包シートにより前記分包単位で薬品を包装して溶着等により封止する。これにより、前記分包単位で薬品が収容された前記薬包シートが前記分包ユニット５から排出される。前記分包ユニット５は、前記散薬供給ユニット３から払い出される散薬と、前記錠剤供給ユニット２又は前記手撒きユニット４から払い出される錠剤とを同じ分包紙で包装することも可能である。
【0067】
なお、前記分包ユニット５では、前記錠剤供給ユニット２又は前記手撒きユニット４から供給される錠剤のみが前記分包紙で包装されること、又は、前記散薬供給ユニット３から供給された散薬のみが前記分包紙で包装されることもある。また、前記分包ユニット５には、前記分包紙に情報を印刷する印刷部が設けられており、前記分包紙の表面には、前記印刷部によって患者の氏名、服用時期、処方薬、又は処方量などの処方情報が印刷可能である。
【0068】
［制御ユニット６］
前記制御ユニット６は、図２に示すように、制御部６１及び記憶部６２を備え、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５などを制御することにより前記薬品払出システム１００に分包動作を実行させる。なお、前記制御ユニット６は、前記薬品払出システム１００に内蔵されている。
前記制御ユニット６は、図２に示すように、制御部６１及び記憶部６２を備え、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５などを制御することにより前記薬品払出システム１００に分包動作を実行させる。なお、前記制御ユニット６は、前記薬品払出システム１００に内蔵されている。
【0069】
前記制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などを有する制御手段である。前記制御部６１は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又は前記記憶部６２などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。
【0070】
前記記憶部６２は、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部６２には、前記制御部６１等のコンピューターに種々の処理を実行させるためのプログラムが予め記憶されている。そして、前記制御部６１は、前記プログラムに従って各種の処理を実行することにより、前記固定カセット２１、前記可変カセット２２、前記散薬供給ユニット３、又は前記手撒きユニット４等から薬品を払い出して分包することが可能である。
【0071】
［バーコードリーダー７］
前記バーコードリーダー７は、薬品を識別するコードを読み取るものであり、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱又は瓶など）又はＰＴＰ（Press Through Pack）シートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコード（登録商標）などのコード情報を読み取り可能なＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などのコード読取部である。
前記バーコードリーダー７は、薬品を識別するコードを読み取るものであり、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱又は瓶など）又はＰＴＰ（Press Through Pack）シートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコード（登録商標）などのコード情報を読み取り可能なＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などのコード読取部である。
【0072】
なお、前記バーコードリーダー７は、例えば薬剤師などが薬品のピッキングに使用するピッキング補助装置などであってもよい。前記ピッキング補助装置は、薬剤師等が処方箋に従って薬品棚から薬品を取り出して手動で調剤する際に用いられ、例えば、前記収容容器に記載されたＪＡＮコードから薬品を読み取って、その読み取られた薬品と薬品払出データとの照合を行う。また、前記バーコードリーダー７は、処方箋に記載されたバーコードなどの読み取りに用いられてもよい。
【0073】
そして、前記バーコードリーダー７により読み取られた情報は、前記バーコードリーダー７から無線通信により前記払出制御装置１に入力される。なお、前記バーコードリーダー７が前記払出制御装置１に有線接続されることも考えられる。また、薬局内に前記薬品払出システム１００が複数台設けられる場合には、前記薬品払出システム１００各々に予め対応付けられた前記バーコードリーダー７が個別に設けられる。
【0074】
［払出制御装置１］
前記払出制御装置１は、前記薬品払出システム１００を統括的に制御するコンピューターである。図１及び図２に示すように、前記払出制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、モニター１３、操作部１４、及び通信ＩＦ１５等を備える。
前記払出制御装置１は、前記薬品払出システム１００を統括的に制御するコンピューターである。図１及び図２に示すように、前記払出制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、モニター１３、操作部１４、及び通信ＩＦ１５等を備える。
【0075】
前記制御部１１は、前記制御部６１と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などを有し、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又は前記記憶部１２などの記憶手段に記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＣＰＵは、各種の処理を実行する１以上のプロセッサーであり、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）は、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。
【0076】
前記記憶部１２は、前記記憶部６２と同様に、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤなどの記憶手段であって、前記制御部１１等のコンピューターに後述の薬品払出方法を実行させるための薬品払出プログラムが予め記憶されている。
【0077】
また、前記記憶部１２には、例えば医薬品マスター、患者マスター、カセットマスター、及び薬局マスターなどの各種のデータベースも記憶されている。なお、前記制御部１１は、例えばコンピューター読み取り可能な非一時的記録媒体から読み取られたデータに基づいて、前記記憶部１２に記憶されている前記各種のデータベースを更新することが可能である。また、前記制御部１１は、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記各種のデータベースの内容を変更することも可能である。
【0078】
前記医薬品マスターには、薬ＩＤ、薬品名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤のサイズ（高さ及び幅など）、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。また、前記カセットマスターは、前記装着部２１１に装着された前記固定カセット２１各々のカセット識別情報と前記固定カセット２１各々に割り当てられた前記薬品情報との対応関係を示す情報である。前記カセットマスターは、例えば前記薬品払出システム１００の初期設定における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記制御部１１によって登録される。
【0079】
さらに、前記記憶部１２には、前記可変カセット２２と前記薬品情報との割当状態を示す割当情報１２１、及び前記薬品情報と前記可変カセット２２の駆動条件との対応関係を示す駆動対応情報１２２が記憶されている。前記割当情報１２１及び前記駆動対応情報１２２は、前記制御部１１によって実行される後述の薬品払出方法で用いられる。
【0080】
なお、前記薬品払出プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピューター読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されており、ディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部１２にインストールされる。
【0081】
また、前記薬品払出システム１００が、前記制御ユニット６を有しておらず、前記払出制御装置１が前記制御ユニット６としても機能することが考えられる。具体的には、前記制御部１１が、前記薬品払出プログラムに従って、前記薬品払出システム１００を機能させる一連の処理を全て実行することが考えられる。
【0082】
前記モニター１３は、前記制御部１１からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶ディスプレイ等の表示手段である。例えば、前記モニター１３には、薬品払出データの入力画面、薬品払出データの選択画面、及び可変カセット２２の選択画面などの各種情報が表示される。
【0083】
前記操作部１４は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス及びタッチパネル等の操作手段であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部１１に入力する。前記操作部１４は、例えば前記モニター１３に表示された前記入力画面における薬品払出データの入力操作、前記選択画面における薬品払出データの選択操作、前記選択画面における可変カセット２２の選択操作、及び前記薬品払出データの分包開始を要求する薬品払出データの発行操作などの各種操作入力を受け付けるタッチパネルである。
【0084】
前記通信ＩＦ１５は、前記薬品払出システム１００をＬＡＮ等の通信網Ｎ３に接続するための通信インターフェースであって、前記通信網Ｎ３を介して接続された処方入力端末２００などの上位システムとの間でデータ通信を実行する。なお、前記処方入力端末２００は、例えば病院及び老健施設などに配置される電子カルテシステム、院内又は院外の薬局に配置される調剤管理システムなどである。また、前記通信ＩＦ１５は、前記バーコードリーダー７等の各種の無線通信機器との間で無線データ通信を行う無線通信カードなどの無線通信インターフェースも備えている。
【0085】
そして、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００から処方データを薬品払出データとして取得し、前記薬品払出データを前記制御部１１に入力する。例えば、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００に設けられた記憶手段の所定の記憶領域に薬品払出データが記憶されたか否かを監視しており、前記所定の記憶領域に前記薬品払出データが記憶された場合に、前記薬品払出データを前記所定の記憶領域から読み出す。もちろん、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００から能動的に送信される前記薬品払出データを受信してもよい。
【0086】
ところで、前記払出制御装置１の前記制御部１１は、図１に示すように、割当処理部１１１、駆動処理部１１２、及び通知処理部１１３を含む。また、本実施形態では、前記制御部１１は、前記割当処理部１１１、前記駆動処理部１１２、及び前記通知処理部１１３に加えて、ロック処理部１１４、及び調整処理部１１５を更に含む。具体的に、前記制御部１１は、前記薬品払出プログラムに従って後述の薬品払出方法に係る各種の処理を実行することにより、前記割当処理部１１１、前記駆動処理部１１２、前記通知処理部１１３、前記ロック処理部１１４、及び前記調整処理部１１５などの各種の処理部として機能する。すなわち、本実施形態では、前記制御部１１が前記払出制御装置１の主要機能を具現化する。言い換えれば、本実施形態に係る前記払出制御装置１は、前記制御部１１さえ備えていればよく、前記記憶部１２、前記モニター１３、前記操作部１４、及び前記通信ＩＦ１５などは、構成要素に含まなくてもよい。なお、前記制御部１１は、複数のプロセッサーを備え、当該複数のプロセッサーのいずれかが前記各種の処理部として機能してもよい。また、前記各種の処理部の一部又は全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの電子回路（集積回路）で構成されていてもよい。
【0087】
その他、前記制御部１１は、表示処理部、及び受付処理部などの機能を有する。前記表示処理部は、種々の画面を前記モニター１３に表示させることで、前記ユーザーに対する情報の提示を行う。前記表示処理部が表示させる画面の一例として、前記可変カセット２２を選択するためのカセット選択画面などがある。前記カセット選択画面では、例えば、前記可変カセット２２各々を選択するための複数の選択領域が、前記薬品払出システム１００における前記可変カセット２２各々の配列と同じ配列で表示される。前記受付処理部は、前記操作部１４に対する前記ユーザーによる種々の操作を受け付ける。前記受付処理部が受け付ける操作の一例として、前記カセット選択画面における前記選択領域の選択操作などがある。
【0088】
また、前記制御部１１の機能の一部又は全部が前記制御ユニット６の前記制御部６１に設けられることも他の実施形態として考えられる。例えば、前記制御ユニット６に、前記薬品払出プログラムの一部又は全部がインストールされており、前記制御ユニット６の前記制御部６１が、後述の薬品払出方法に係る各種の処理を実行することも考えられる。この場合、前記制御部６１が前記払出制御装置１の主要機能を具現化する。さらに、前記薬品払出システム１００において、前記払出制御装置１及び前記制御ユニット６が協働して後述の薬品払出方法に係る各種の処理を実行することも考えられる。
【0089】
前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１に装着された状態の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に前記薬品情報を割り当てる割当処理（割当ステップ）を実行する。前記割当処理部１１１は、前記薬品払出データ（前記処方データ）が前記処方入力端末２００から前記払出制御装置１に入力された場合に、前記薬品払出データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２から払い出しを行うべき薬品の薬品情報、つまり払出対象の薬品情報を、前記可変カセット２２に割り当てる。前記割当処理部１１１は、前記払出対象の前記薬品情報を前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に書き込むことをもって、当該薬品情報を当該可変カセット２２に割り当てる。具体的には、前記割当処理部１１１は、前記薬品情報が未だ割り当てれられていない、つまり「未割当」の前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されている状態で、当該装着部２２１にて前記可変カセット２２に対する前記薬品情報の割り当て（書き込み）を行う。このとき、前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５を制御して、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記薬品情報を書き込ませることにより、前記薬品情報の割り当てを行う。
【0090】
ここで、前記割当処理部１１１は、前記受付処理部で受け付けられた前記選択領域に対応する前記可変カセット２２に、前記払出対象の前記薬品情報を割り当てることが可能である。また、前記割当処理部１１１は、前記払出対象の前記薬品情報を、自動的に、前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４のいずれかに割り当てることも可能である。
【0091】
前記駆動処理部１１２は、前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセット（前記可変カセット２２）が装着されている前記装着部２２１を駆動させて当該薬品カセット（前記可変カセット２２）から薬品を払い出させる駆動処理（駆動ステップ）を実行する。具体的に、前記駆動処理部１１２は、前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記第２駆動部２４における前記駆動モーター２４１を駆動させて前記第１回転体２２３を回転駆動させ、前記駆動モーター２４２を駆動させて前記第２回転体２２４を回転駆動させる。これにより、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２が駆動され、当該可変カセット２２から薬品（錠剤）の払い出しが行われる。
【0092】
前記通知処理部１１３は、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ前記装着部２２１に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、通知情報の通知を行う通知処理（通知ステップ）を実行する。さらに、本実施形態では、前記装着部２２１は複数設けられている。前記通知処理部１１３は、前記複数の前記装着部２２１のうちの一部の装着部２２１が駆動中である状態において、未割当の前記薬品情報が存在し、かつ駆動中でない前記装着部に未割当の前記薬品カセットが装着されていない場合に、前記通知情報の通知を行う。すなわち、前記通知処理部１１３は、所定の通知条件を満たす場合に、前記通知情報の通知を行う。前記通知条件は、第１条件、第２条件、及び第３条件を含む。前記第１条件は、前記薬品払出データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２からの払出対象であるにもかかわらず、いずれの前記可変カセット２２にも未だ割り当てられていない「未割当」の前記薬品情報が存在すること、である。前記第２条件は、前記錠剤供給ユニット２に含まれる前記複数の前記装着部２２１の中に、薬品を払い出すために前記駆動処理部１１２によって駆動されていない、つまり「駆動中でない」前記装着部２２１が存在すること、である。前記第３条件は、駆動中でない前記装着部２２１に、前記薬品情報が未だ割り当てれられていない「未割当」の前記可変カセット２２が装着されていないこと、である。前記第１条件、前記第２条件、及び前記第３条件を全て満たす場合に、前記通知処理部１１３は前記通知条件を満たすと判断して前記通知情報の通知を行う。ただし、前記通知条件が、前記第１条件、前記第２条件、及び前記第３条件を全て含むことは必須ではなく、例えば、第２条件を含まなくてもよい。
【0093】
本実施形態では一例として、前記通知処理部１１３は、前記モニター１３に前記通知情報を表示させることで、前記通知情報を前記ユーザーに対して通知する。ただし、前記通知処理に係る「通知」の態様は、前記モニター１３での表示に限らず、例えば、前記モニター１３以外での表示、音声出力、印刷、データ出力、他装置への送信、データベースへの書き込み、及びメモリーへの書き込み等を含んでもよい。例えば、前記通知処理部１１３は、前記通知条件を満たす場合に、ＬＥＤ等の表示灯の点灯状態（点灯／消灯、発光色、又は点滅パターンなど）による表示により通知を行ってもよい。また、前記通知処理部１１３は、例えばユーザー端末などの、前記薬品払出システム１００以外の装置に、前記通知情報を出力してもよい。また、前記通知処理部１１３は、例えば前記通知情報の印刷により、前記通知情報を通知してもよい。
【0094】
前記調整処理部１１５は、前記薬品情報を割当済みで、かつ当該薬品情報に対応する薬品（錠剤）が投入された前記薬品カセット（前記可変カセット２２）が前記装着部２２１に装着されている状態で、前記キャリブレーションを行う調整処理（調整ステップ）を実行する。前記キャリブレーションでは、前記調整処理部１１５は、前記薬品カセットにおける薬品の前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方を、当該薬品カセットに割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って調整する。具体的に、前記調整処理部１１５は、前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着された状態において、前記駆動モーター２４３を制御することで前記払出経路の前記高さｈ１を調整し、前記駆動モーター２４４を制御することで前記払出経路の前記幅ｗ１を調整する。
【0095】
前記ロック処理部１１４は、前記装着部２２１の駆動中に当該装着部２２１からの前記薬品カセット（前記可変カセット２２）の取り外しを制限するロック処理（ロックステップ）を実行する。具体的に、前記薬品払出システム１００では、前記装着部２２１各々に、前記可変カセット２２各々の取り外しを制限可能なカセットロック部が設けられており、前記ロック処理部１１４は前記カセットロック部を制御する。ここでいう「制限」には、前記可変カセット２２の取り外しが完全に禁止される態様だけでなく、無理やり取り外すことはできるものの容易には前記可変カセット２２が取り外せなくなる態様も含む。前記カセットロック部は、前記可変カセット２２の取り外しを制限する「ロック状態」と、制限しない「解除状態」との２つの状態を切替可能に構成されている。
【0096】
一例として、前記カセットロック部は、前記装着部２２１に設けられた電磁石装置を含み、前記ロック状態では、前記電磁石装置に通電して、前記可変カセット２２に設けられた磁性体に吸引力を作用させ、前記可変カセット２２の取り外しを制限する。他の例として、前記カセットロック部は、ソレノイド又はモーターなどの駆動部と、前記駆動部によって駆動される引掛部とを含み、前記ロック状態では、前記引掛部を駆動して前記前記可変カセット２２の孔等に引掛けて、前記可変カセット２２の取り外しを制限する。
【0097】
前記ロック処理部１１４は、少なくとも前記駆動処理部１１２により前記装着部２２１が駆動されている間、当該装着部２２１の前記カセットロック部の状態を前記ロック状態にすることで、当該装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しを制限する。一例として、前記ロック処理部１１４は、前記装着部２２１の駆動が開始すると前記カセットロック部の状態を前記解除状態から前記ロック状態に切り替え、前記装着部２２１の駆動が終了すると前記カセットロック部の状態を前記ロック状態から前記解除状態に切り替える。さらに、前記ロック処理部１１４は、前記調整処理部１１５により前記装着部２２１にて前記キャリブレーションが行われている間も、当該装着部２２１の前記カセットロック部の状態を前記ロック状態にすることで、当該装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しを制限する。一例として、前記ロック処理部１１４は、前記キャリブレーションが開始すると前記カセットロック部の状態を前記解除状態から前記ロック状態に切り替え、前記キャリブレーションが終了すると前記カセットロック部の状態を前記ロック状態から前記解除状態に切り替える。
【0098】
以下、前記割当情報１２１、及び前記駆動対応情報１２２について詳しく説明する。図９は、前記割当情報１２１、及び前記駆動対応情報１２２の一例を示す図である。
【0099】
前記割当情報１２１では、前記可変カセット２２各々に現在割り当てられている錠剤の種類を識別可能な薬ＩＤが前記薬品情報として記憶されている。つまり、前記割当情報１２１は、前記薬品カセット（前記可変カセット２２）と、これに割り当てられている前記薬品情報との組み合わせを表す情報である。もちろん、前記薬ＩＤに代えて薬品名称、又はＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）などの薬品情報が記憶されていてもよい。また、ここでは４つの前記装着部２２１にそれぞれ装着可能な６つの前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に、カセット番号「Ｃ１」～「Ｃ６」が前記カセット識別情報として予め設定されているものとする。前記カセット識別情報は、前記可変カセット２２各々の前記ＲＦＩＤタグ２６にも記憶されている。つまり、例えばカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６には、前記カセット識別情報であるカセット番号「Ｃ１」と、当該可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報としての薬ＩＤ「Ｍ１」とが記憶される。
【0100】
前記割当情報１２１において、現在、薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット２２には「未割当」の状態である旨が登録されている。具体的に、図９の例では、前記可変カセット２２のうちカセット番号「Ｃ１」には薬ＩＤ「Ｍ１」の薬品情報、カセット番号「Ｃ３」には薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が割り当てられており、カセット番号「Ｃ２」、「Ｃ４」、「Ｃ５」及び「Ｃ６」には、未だ薬品情報が割り当てられていない「未割当」の状態にある。
【0101】
また、前記駆動対応情報１２２においては、前記薬品情報ごとに対応して予め設定される前記駆動条件が登録されている。つまり、前記駆動対応情報１２２は、前記薬品情報と、これに対応する前記駆動条件との組み合わせを表す情報である。前記駆動条件には、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを開始する前の前記可変カセット２２の調整（キャリブレーション）に関する事前駆動条件の他、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出し中の駆動制御に関する駆動中条件、及び前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際の駆動制御に関する駆動停止時条件が含まれる。
【0102】
具体的に、図９に示す前記駆動対応情報１２２の例では、薬ＩＤが「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」である薬品の前記薬品情報ごとに対応する前記駆動条件として、「払出経路の高さ」、「払出経路の幅」、「払出速度」、「第１スローダウン」、「第２スローダウン」、及び「逆回転動作」の各項目に関する情報が記憶されている。なお、前記駆動条件は一例に過ぎず、例えば前記可変カセット２２が振動により錠剤を１錠ごとに払い出すものである場合にはその振動の振動周波数又は振幅などが前記駆動条件として定められていることが考えられる。
【0103】
前記「払出経路の高さ」及び前記「払出経路の幅」の項目は、前記事前駆動条件の一例であって、前記可変カセット２２の前記第２回転体２２４により錠剤を１錠ずつ前記払出口２２５から払い出すことが可能な値として設定される前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の値である。
【0104】
前記「払出速度」の項目は、前記駆動中条件の一例であって、前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際の前記第２回転体２２４の回転速度として薬品情報ごとに適した回転速度である。例えば、前記錠剤のサイズが小さければ、前記駆動モーター２４２の回転速度が速い場合、前記駆動モーター２４２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されやすい。一方、前記錠剤のサイズが大きければ、前記駆動モーター２４２の回転速度が速くても、前記駆動モーター２４２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されない。そのため、例えば前記駆動条件として設定されている錠剤の払出速度、つまり前記第２回転体２２４による錠剤の搬送速度が前記錠剤のサイズによって異なることが考えられる。具体的には、前記錠剤のサイズが大きい場合の前記払出速度は前記錠剤のサイズが小さい場合の前記払出速度に比べて速い値に設定されていることが考えられる。なお、前記第２回転体２２４の回転速度だけでなく、前記第１回転体２２３の回転速度も前記駆動条件として設定されることも考えられる。
【0105】
前記「第１スローダウン」及び前記「第２スローダウン」の項目は、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４の回転速度を徐々に減速するスローダウンの実行タイミングに関する情報である。前記第１スローダウンは、前記第２回転体２２４の回転速度を予め定められた第１回転速度まで減速するタイミングを規定する。また、前記第２スローダウンは、前記第２回転体２２４の回転速度を前記第１回転速度から更に遅い第２回転速度まで減速するタイミングを規定する。例えば、前記可変カセット２２に収容されている錠剤の形状が丸みを帯びており転がりやすい場合には、前記第２回転体２２４の駆動を停止させた後に錠剤が転がって払い出されるおそれがある。そのため、例えば球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記第１スローダウン及び前記第２スローダウン各々の開始タイミングが早めに設定される。本実施形態において、前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングは、前記可変カセット２２から払い出される錠剤数の残りの錠数によって設定される。これにより、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。他方、前記第２回転体２２４の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤については前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングが遅く設定されるため、不要な前記スローダウンによる払い出し時間の遅延が抑制される。
【0106】
また、前記「逆回転動作」の項目は、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４による錠剤の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作の実行の有無に関する情報である。例えば、前記第２回転体２２４の駆動を停止させるだけでは、前記第２回転体２２４上に残存した錠剤が転がって余分に払い出されるおそれがある球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記逆回転動作が「有」に設定される。これにより、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。なお、前記第２回転体２２４の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤については前記逆回転動作が「無」に設定され、不要な前記逆回転動作は実行されない。
【0107】
なお、図９に示す前記割当情報１２１のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記割当情報１２１は、例えば前記医薬品マスターの一つの項目として前記記憶部１２に記憶されたものであってもよい。この場合、前記医薬品マスターでは、薬品各々に対応付けて、当該薬品に割り当てられた前記可変カセット２２の前記カセット識別情報が記憶される。また、図９に示す前記駆動対応情報１２２のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記駆動対応情報１２２で定められた前記駆動条件は、例えば前記医薬品マスターの一つの項目として前記記憶部１２に記憶されたものであってもよい。
【0108】
［薬品払出方法］
以下、図１０を参照しつつ、前記払出制御装置１の前記制御部１１によって実行される前記薬品払出方法の一例について説明する。前記制御部１１は、前記薬品払出プログラムを実行させるための予め設定された特定の開始操作が前記操作部１４に対して行われた場合に、前記薬品払出方法に係る各種の処理を実行する。また、前記薬品払出方法は、当該薬品払出方法の実行中であっても前記操作部１４に対する特定の終了操作に応じて終了することがある。ここに、前記制御部１１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称する。なお、本発明は、前記制御部１１のようなコンピューターによって前記薬品払出方法の一部又は全部の処理を実行する、方法（薬品払出方法）の発明として捉えてもよい。
以下、図１０を参照しつつ、前記払出制御装置１の前記制御部１１によって実行される前記薬品払出方法の一例について説明する。前記制御部１１は、前記薬品払出プログラムを実行させるための予め設定された特定の開始操作が前記操作部１４に対して行われた場合に、前記薬品払出方法に係る各種の処理を実行する。また、前記薬品払出方法は、当該薬品払出方法の実行中であっても前記操作部１４に対する特定の終了操作に応じて終了することがある。ここに、前記制御部１１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称する。なお、本発明は、前記制御部１１のようなコンピューターによって前記薬品払出方法の一部又は全部の処理を実行する、方法（薬品払出方法）の発明として捉えてもよい。
【0109】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記制御部１１は、薬品払出データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、予め登録された薬品払出データを発行するための発行操作が前記操作部１４に対して行われた場合に前記薬品払出データの発行要求が行われたと判断する。前記薬品払出データは、前記処方入力端末２００等の上位システムから取得され、又は前記操作部１４に対するユーザー操作により登録されて、前記記憶部１２に記憶された処方データである。
まず、ステップＳ１において、前記制御部１１は、薬品払出データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、予め登録された薬品払出データを発行するための発行操作が前記操作部１４に対して行われた場合に前記薬品払出データの発行要求が行われたと判断する。前記薬品払出データは、前記処方入力端末２００等の上位システムから取得され、又は前記操作部１４に対するユーザー操作により登録されて、前記記憶部１２に記憶された処方データである。
【0110】
ここで、前記制御部１１は、前記薬品払出データの発行要求がない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ１に戻す。一方、前記制御部１１は、前記薬品払出データの発行要求があったと判断すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２に移行させる。なお、前記制御部１１が、前記処方入力端末２００等の上位システムから前記薬品払出データを受信した場合に、前記発行操作を要することなく前記薬品払出データの発行要求があったと判断して処理を前記ステップＳ２に移行させてもよい。
【0111】
＜ステップＳ２＞
次に、前記ステップＳ２において、前記制御部１１は、前記薬品払出データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に前記固定カセット２１が対応するか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、前記記憶部１２に記憶されている前記カセットマスターに基づいて、いずれの前記固定カセット２１にもない錠剤が、処方薬として前記薬品払出データに含まれているか否かを判断する。なお、前記カセットマスターは、前記装着部２１１各々に設けられた前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２などの読取装置によって、前記固定カセット２１各々に設けられたＲＦＩＤタグから読み取られる薬品情報に基づいて前記制御部１１によって更新される。また、前記制御部１１は、前記カセットマスターを編集するための編集画面を前記モニター１３に表示させ、前記編集画面における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記カセットマスターを更新することも可能である。
次に、前記ステップＳ２において、前記制御部１１は、前記薬品払出データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に前記固定カセット２１が対応するか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、前記記憶部１２に記憶されている前記カセットマスターに基づいて、いずれの前記固定カセット２１にもない錠剤が、処方薬として前記薬品払出データに含まれているか否かを判断する。なお、前記カセットマスターは、前記装着部２１１各々に設けられた前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２などの読取装置によって、前記固定カセット２１各々に設けられたＲＦＩＤタグから読み取られる薬品情報に基づいて前記制御部１１によって更新される。また、前記制御部１１は、前記カセットマスターを編集するための編集画面を前記モニター１３に表示させ、前記編集画面における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記カセットマスターを更新することも可能である。
【0112】
ここで、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在しないと判断された場合（Ｓ２：Ｎｏ）、つまり前記薬品払出データに含まれた処方薬に、いずれの前記固定カセット２１にも収容されていない種類の錠剤が含まれている場合、前記制御部１１は処理をステップＳ３に移行させる。いずれの前記固定カセット２１にも収容されていない種類の錠剤は、その錠剤の払出元として、前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４を割り当てる必要のある錠剤である。以下、前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４を割り当てる必要のある種類の薬品（錠剤）を「割当対象薬品」と称することがある。
【0113】
一方、全ての前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在すると判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、つまり前記薬品払出データに含まれた処方薬に含まれる全ての種類の錠剤がいずれかの前記固定カセット２１に収容されている場合、前記制御部１１は処理をステップＳ１１に移行させる。この場合、前記ステップＳ１１において分包動作を開始するための分包開始操作がなされると、前記固定カセット２１各々を用いて分包動作を実行するための処理が実行される。
【0114】
なお、前記薬品払出システム１００が、前記固定カセット２１を具備しない構成では、前記ステップＳ２の処理を省略し、前記制御部１１が、前記ステップＳ１で前記薬品払出データの発行要求があったと判断された場合に処理を前記ステップＳ３に移行させることも可能である。
【0115】
＜ステップＳ３＞
前記ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記薬品払出データに示される払出対象の錠剤のうち前記割当対象薬品の薬品情報の割当先、つまり前記割当対象薬品の払出元が前記可変カセット２２であるか否かを判断する。前記割当対象薬品が前記薬品払出データに複数含まれている場合、前記制御部１１は、これら複数の前記割当対象薬品各々の薬品情報について、前記可変カセット２２に割り当てるか否かを判断することになる。本実施形態では一例として、前記制御部１１が、前記割当対象薬品ごとに払出元を前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とから選択させる画面を前記モニター１３に表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記割当対象薬品の払出元を前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とから選択する。なお、例えば前記割当対象薬品が、前記可変カセット２２での払い出しが適切でない形状の薬品、払出量が規定値よりも少ない薬品、又は前記可変カセット２２内に有色の粉末が付着する可能性の高い薬品である等の特定の条件を満たす場合に、前記制御部１１は、当該割当対象薬品の払出元を自動的に前記手撒きユニット４と判断してもよい。
前記ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記薬品払出データに示される払出対象の錠剤のうち前記割当対象薬品の薬品情報の割当先、つまり前記割当対象薬品の払出元が前記可変カセット２２であるか否かを判断する。前記割当対象薬品が前記薬品払出データに複数含まれている場合、前記制御部１１は、これら複数の前記割当対象薬品各々の薬品情報について、前記可変カセット２２に割り当てるか否かを判断することになる。本実施形態では一例として、前記制御部１１が、前記割当対象薬品ごとに払出元を前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とから選択させる画面を前記モニター１３に表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記割当対象薬品の払出元を前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とから選択する。なお、例えば前記割当対象薬品が、前記可変カセット２２での払い出しが適切でない形状の薬品、払出量が規定値よりも少ない薬品、又は前記可変カセット２２内に有色の粉末が付着する可能性の高い薬品である等の特定の条件を満たす場合に、前記制御部１１は、当該割当対象薬品の払出元を自動的に前記手撒きユニット４と判断してもよい。
【0116】
ここで、前記割当対象薬品の薬品情報の割当先が前記可変カセット２２であると判断された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、つまり前記割当対象薬品の払出元が前記可変カセット２２である場合、前記制御部１１は処理をステップＳ４に移行させる。一方、前記割当対象薬品の薬品情報の割当先が前記可変カセット２２でないと判断された場合（Ｓ３：Ｎｏ）、つまり前記割当対象薬品の払出元が前記手撒きユニット４である場合、前記制御部１１は処理をステップＳ１０に移行させる。
【0117】
＜ステップＳ４＞
前記ステップＳ４において、前記制御部１１は、前記錠剤供給ユニット２に含まれる前記複数の前記装着部２２１の中に、薬品を払い出すために前記駆動処理部１１２によって駆動されていない、つまり非駆動中の前記装着部２２１が存在するか否かを判断する。つまり、前記制御部１１は、前記ステップＳ４にて、前記通知処理部１１３が前記通知情報の通知（ステップＳ６）を行うための前記通知条件の１つである前記第２条件を満たすか否かを判断する。また、本実施形態では、前記調整処理部１１５により前記キャリブレーションを実行中の前記装着部２２１についても「駆動中」に含めることとする。さらに、前記払い出しを行う前記可変カセット２２が装着されて前記カセットロック部の状態が前記ロック状態にある前記装着部２２１、つまり後述のステップＳ１２でロックされてステップＳ１４７でロックが解除されるまでの状態にある前記装着部２２１についても、「駆動中」に含めることとする。
前記ステップＳ４において、前記制御部１１は、前記錠剤供給ユニット２に含まれる前記複数の前記装着部２２１の中に、薬品を払い出すために前記駆動処理部１１２によって駆動されていない、つまり非駆動中の前記装着部２２１が存在するか否かを判断する。つまり、前記制御部１１は、前記ステップＳ４にて、前記通知処理部１１３が前記通知情報の通知（ステップＳ６）を行うための前記通知条件の１つである前記第２条件を満たすか否かを判断する。また、本実施形態では、前記調整処理部１１５により前記キャリブレーションを実行中の前記装着部２２１についても「駆動中」に含めることとする。さらに、前記払い出しを行う前記可変カセット２２が装着されて前記カセットロック部の状態が前記ロック状態にある前記装着部２２１、つまり後述のステップＳ１２でロックされてステップＳ１４７でロックが解除されるまでの状態にある前記装着部２２１についても、「駆動中」に含めることとする。
【0118】
ここで、前記非駆動中の前記装着部２２１が存在すると判断された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、つまり前記複数の前記装着部２２１の中に、前記駆動処理部１１２によって駆動されておらず、かつ前記調整処理部１１５による前記キャリブレーションが実行されていない前記装着部２２１がある場合、前記制御部１１は前記第２条件を満たすと判断して処理をステップＳ５に移行させる。一方、前記非駆動中の前記装着部２２１が存在しないと判断された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、つまり前記複数の前記装着部２２１がいずれも、前記駆動処理部１１２によって駆動されているか、又は前記調整処理部１１５による前記キャリブレーションの実行中である場合、前記制御部１１は前記第２条件を満たさないと判断して処理を前記ステップＳ４に戻す。すなわち、全ての前記装着部２２１が前記キャリブレーション（Ｓ１３）、又は後述する分包処理（Ｓ１４）中の払出処理の実行中であれば、いずれかの前記装着部２２１において、当該キャリブレーション、又は当該払出処理が終了するまで、前記制御部１１は前記ステップＳ４で待機する。
【0119】
＜ステップＳ５＞
前記ステップＳ５において、前記制御部１１は、前記ステップＳ４にて存在することが確認された非駆動中の前記装着部２２１に、前記薬品情報を未割当の前記可変カセット２２が装着されているか否かを判断する。一例として、前記制御部１１は、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から読み出した前記カセット識別情報を、前記割当情報１２１と照合することにより、当該装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されているか否かを判断する。このとき、読み出した前記カセット識別情報について前記割当情報１２１にて「未割当」が対応付けられている場合、前記制御部１１は、前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていると判断する。さらに、前記制御部１１は、未割当か否かにかかわらず、そもそも前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されているか否かについても、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５を用いて判断する。前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が、何かしらの情報を前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から読み出すことができた場合、つまり前記ＲＦＩＤタグ２６との通信に成功した場合に、前記制御部１１は、前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されていると判断する。
前記ステップＳ５において、前記制御部１１は、前記ステップＳ４にて存在することが確認された非駆動中の前記装着部２２１に、前記薬品情報を未割当の前記可変カセット２２が装着されているか否かを判断する。一例として、前記制御部１１は、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から読み出した前記カセット識別情報を、前記割当情報１２１と照合することにより、当該装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されているか否かを判断する。このとき、読み出した前記カセット識別情報について前記割当情報１２１にて「未割当」が対応付けられている場合、前記制御部１１は、前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていると判断する。さらに、前記制御部１１は、未割当か否かにかかわらず、そもそも前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されているか否かについても、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５を用いて判断する。前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が、何かしらの情報を前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から読み出すことができた場合、つまり前記ＲＦＩＤタグ２６との通信に成功した場合に、前記制御部１１は、前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されていると判断する。
【0120】
つまり、前記制御部１１は、前記ステップＳ５にて、前記通知処理部１１３が前記通知情報の通知（ステップＳ６）を行うための前記通知条件の１つである前記第３条件を満たすか否かを判断する。前記装着部２２１に対する前記可変カセット２２の装着は、ユーザーが手動で行う。例えば非駆動中の前記装着部２２１に、前記薬品情報を割当済みの前記可変カセット２２が装着されている場合には、ユーザーは、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２を未割当の前記可変カセット２２と入れ替えることにより、前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２を装着する。
【0121】
ここで、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていないと判断された場合（Ｓ５：Ｎｏ）、つまり非駆動中の前記装着部２２１に対してユーザーによって未割当の前記可変カセット２２が装着されていない場合、前記制御部１１は前記第３条件を満たすと判断して処理をステップＳ６に移行させる。非駆動中の前記装着部２２１に、前記薬品情報を割当済みの前記可変カセット２２が装着されている場合も、未割当の前記可変カセット２２が装着されていないので、前記ステップＳ５では「Ｎｏ」と判断される。一方、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていると判断された場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、つまり非駆動中の前記装着部２２１に対して既にユーザーによって未割当の前記可変カセット２２が装着されている場合、前記制御部１１は前記第３条件を満たさないと判断して処理をステップＳ７に移行させる。
【0122】
＜ステップＳ６＞
前記ステップＳ６において、前記制御部１１の前記通知処理部１１３は、前記装着部２２１への未割当の前記可変カセット２２の装着を促す前記通知情報の通知を行う（通知ステップ）。具体的に、前記通知処理部１１３は、前記第１条件、前記第２条件及び前記第３条件を含む前記通知条件を満たす場合に、前記モニター１３に前記通知情報を表示させることで、前記通知情報を前記ユーザーに対して通知する。ここで、前記ステップＳ６は、前記ステップＳ３で「Ｙｅｓ」、前記ステップＳ４で「Ｙｅｓ」、かつ前記ステップＳ５で「Ｎｏ」と判断された場合に実行されるのであって、前記ステップＳ４で「Ｙｅｓ」と判断されていることから前記第２条件を満たしており、前記ステップＳ５で「Ｎｏ」と判断されていることから前記第３条件を満たしている。さらに、前記ステップＳ３で「Ｙｅｓ」と判断されていることから、前記薬品払出データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２からの払出対象であるにもかかわらず、いずれの前記可変カセット２２にも未だ割り当てられていない「未割当」の前記薬品情報が存在する前記第１条件を満たしている。
前記ステップＳ６において、前記制御部１１の前記通知処理部１１３は、前記装着部２２１への未割当の前記可変カセット２２の装着を促す前記通知情報の通知を行う（通知ステップ）。具体的に、前記通知処理部１１３は、前記第１条件、前記第２条件及び前記第３条件を含む前記通知条件を満たす場合に、前記モニター１３に前記通知情報を表示させることで、前記通知情報を前記ユーザーに対して通知する。ここで、前記ステップＳ６は、前記ステップＳ３で「Ｙｅｓ」、前記ステップＳ４で「Ｙｅｓ」、かつ前記ステップＳ５で「Ｎｏ」と判断された場合に実行されるのであって、前記ステップＳ４で「Ｙｅｓ」と判断されていることから前記第２条件を満たしており、前記ステップＳ５で「Ｎｏ」と判断されていることから前記第３条件を満たしている。さらに、前記ステップＳ３で「Ｙｅｓ」と判断されていることから、前記薬品払出データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２からの払出対象であるにもかかわらず、いずれの前記可変カセット２２にも未だ割り当てられていない「未割当」の前記薬品情報が存在する前記第１条件を満たしている。
【0123】
要するに、非駆動中の前記装着部２２１を用いて未割当の前記可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てるべき状況において、当該装着部２２１にいずれの前記可変カセット２２も装着されていない、又は前記薬品情報を割当済みの前記可変カセット２２が装着されている場合に、前記通知処理部１１３は、前記通知情報の通知を行う。これにより、ユーザーに対して、非駆動中の前記装着部２２１への未割当の前記可変カセット２２の装着を促す旨の通知がされる。したがって、前記通知情報の通知を受けたユーザーにおいては、非駆動中の前記装着部２２１へ未割当の前記可変カセット２２を装着する操作を行うべきことの「気付き」が与えられる。結果的に、ユーザーが前記薬品カセット（前記可変カセット２２）を前記装着部２２１に装着するタイミングの遅れが生じにくくなり、当該可変カセット２２への前記薬品情報の割り当ての遅れ、ひいては当該可変カセット２２からの薬品の払い出しの遅れが生じにくくなる。
【0124】
ここにおいて、本実施形態では、前記装着部２２１は複数設けられており、前記通知情報は、前記複数の前記装着部２２１のうちのいずれの前記装着部２２１に、前記未割当の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）を装着すべきかの指示を含む。つまり、前記通知処理部１１３は、前記ステップＳ５にて未割当の前記可変カセット２２が装着されていないことが確認された非駆動中の前記装着部２２１を、装着対象として特定する情報を含めて、前記通知情報を前記モニター１３に表示させる。具体的に、前記通知処理部１１３は、例えば前記装着対象としての前記装着部２２１の位置を、前記モニター１３上に表示させる。これにより、ユーザーにおいては、前記通知情報に従って、前記可変カセット２２を装着すべき前記装着部２２１を容易に特定することができる。なお、いずれの前記装着部２２１に前記可変カセット２２を装着すべきかの指示は、上記の例に限らず、例えば前記装着対象の前記装着部２２１に設けられているＬＥＤを点灯させるなどの手段により実現されてもよい。
【0125】
また、本実施形態では、前記通知情報は、前記装着部２２１に装着されている前記薬品カセット（前記可変カセット２２）の取り外しを促す指示を含む。つまり、前記通知処理部１１３は、前記ステップＳ５にて未割当の前記可変カセット２２が装着されていないことが確認された非駆動中の前記装着部２２１に、前記薬品情報を割当済みの前記可変カセット２２が装着されている場合に、当該可変カセット２２の取り外しをユーザーに促す情報を含めて、前記通知情報を前記モニター１３に表示させる。具体的に、前記通知処理部１１３は、例えば「カセットを取り外してください」などの文字列を、前記モニター１３上に表示させる。これにより、ユーザーにおいては、前記通知情報に従って、前記薬品情報を割当済みの前記可変カセット２２を取り外すことができる。
【0126】
前記通知情報の通知後、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ５に戻す。前記通知情報の通知を受けたユーザーは、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２を装着することが促されるので、次の前記ステップＳ５においては、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていると判断され（Ｓ５：Ｙｅｓ）、前記ステップＳ７に移行しやすくなる。ただし、依然として非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていなければ、次の前記ステップＳ５においても、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていないと判断され（Ｓ５：Ｎｏ）、前記ステップＳ６が繰り返し実行される。
【0127】
なお、前記ステップＳ６においては、前記通知処理部１１３が前記通知情報の通知を行えばよく、前記通知情報の内容は、上述した内容に限らない。例えば、前記通知情報は、前記装着部２２１への未割当の前記可変カセット２２の装着を促す内容でなくてもよく、単に前記通知条件を満たすことを表すＬＥＤなどの簡易的な表示であってもよい。
【0128】
＜ステップＳ７＞
前記ステップＳ７において、前記制御部１１の前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１に装着された状態の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に前記薬品情報を割り当てる。このとき、前記割当処理部１１１は、前記ステップＳ５にて未割当の前記可変カセット２２が装着されていることが確認された非駆動中の前記装着部２２１を用いて、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを行う。このように、前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１に装着された状態の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に前記薬品情報を割り当てる割当ステップを実行する。
前記ステップＳ７において、前記制御部１１の前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１に装着された状態の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に前記薬品情報を割り当てる。このとき、前記割当処理部１１１は、前記ステップＳ５にて未割当の前記可変カセット２２が装着されていることが確認された非駆動中の前記装着部２２１を用いて、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを行う。このように、前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１に装着された状態の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に前記薬品情報を割り当てる割当ステップを実行する。
【0129】
具体的に、前記割当処理部１１１は、前記ステップＳ５にて未割当の前記可変カセット２２が装着されていることが確認された非駆動中の前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５に、未割当の前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６への前記薬品情報の書き込みを行わせる。これにより、未割当の前記可変カセット２２には、前記割当対象薬品の前記薬品情報が割り当てられる。このとき、前記割当処理部１１１は、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット２２を決定すると、その割当結果に応じて前記割当情報１２１の内容を更新する。
【0130】
このように、本実施形態では、前記割当処理部１１１は、未割当の前記薬品情報が存在する場合に（Ｓ２：Ｎｏ、かつＳ３：Ｙｅｓ）、駆動中でない前記装着部２２１に未割当の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）が装着されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、当該薬品カセットに前記薬品情報を割り当てる。要するに、前記可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てるべき状況において、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されると、それをトリガーにして、前記割当処理部１１１は、自動的に前記薬品情報の割り当てを実行する。したがって、ユーザーにおいては、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２を装着するだけで、別途操作をしなくとも、当該可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを実行せることができる。
【0131】
ここで、前記割当処理部１１１は、前記処方データ（前記薬品払出データ）ごとに、前記薬品情報の割り当てを実行する。そのため、例えば薬品払出データ「Ａ」に含まれる薬品と薬品払出データ「Ｂ」に含まれる薬品とが同じであっても、前記薬品払出データ「Ａ」による薬品の払い出しに使用される前記可変カセット２２と、前記薬品払出データ「Ｂ」による薬品の払い出しに使用される前記可変カセット２２との各々に、前記割当処理部１１１は、当該薬品の前記薬品情報を個別に割り当てる。
【0132】
また、前記割当処理部１１１は、前記薬品情報を含む前記処方データ（前記薬品払出データ）に関する処方関連情報を前記薬品カセットに更に割り当てる。本実施形態では、前記割当処理部１１１は、前記薬品情報と共に、前記薬品情報が示す錠剤の払出量、患者名、割当日時、担当薬剤師名、及び処方箋の識別情報などの各種の情報を前記薬品払出データに基づいて、前記可変カセット２２に割り当てる。ここで、少なくとも前記処方箋の識別情報は、前記薬品情報を含む前記処方データ（前記薬品払出データ）を特定する情報に該当し、前記処方関連情報の一例である。つまり、前記割当処理部１１１は、前記薬品情報だけでなく、少なくとも前記薬品払出データを識別可能な前記処方関連情報についても、未割当の前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に書き込まれる。このように、前記処方関連情報についても前記可変カセット２２に割り当てられることにより、前記可変カセット２２に割り当てられている情報から、前記処方データ（前記薬品払出データ）を特定することが可能となる。
【0133】
本実施形態では、前記割当処理部１１１は、前記装着部２２１に装着された状態の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）に前記薬品情報を割り当てるので、前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていれば、ユーザーは特に何もしなくても前記薬品情報を割り当てることができる。しかも、前記装着部２２１と前記薬品カセット（前記可変カセット２２）との間の通信手段は、ＲＦＩＤなどの近距離無線通信であるので、前記薬品払出システム１００が導入されている医療機関内で前記薬品払出システム１００から無線通信用の電波が周囲に放射されることを抑制しつつ、前記薬品情報の割り当てが可能である。
【0134】
なお、前記割当処理部１１１は、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記薬品情報等を記録せずに、前記可変カセット２２への前記薬品情報等の割り当てを行ってもよい。具体的に、前記ＲＦＩＤタグ２６に前記カセット識別情報が予め記録されており、前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２が前記ＲＦＩＤタグ２６から読み取った前記カセット識別情報と、前記割当情報１２１とに基づいて、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報等を認識することが可能である。
【0135】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、前記制御部１１の前記割当処理部１１１は、前記ステップＳ７にて前記薬品情報を割り当てた前記可変カセット２２の前記表示部２５に、当該可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報、及び前記処方関連情報等を表示させる。つまり、前記薬品カセット（前記可変カセット２２）は、割り当てられた情報（前記薬品情報及び前記処方関連情報を含む）を表示する前記表示部２５を有する。具体的に、前記割当処理部１１１は、非駆動中の前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５と前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６との通信により、前記表示部２５としての電子ペーパーの表示内容を更新し、前記薬品情報等を前記表示部２５に表示させる。
ステップＳ８において、前記制御部１１の前記割当処理部１１１は、前記ステップＳ７にて前記薬品情報を割り当てた前記可変カセット２２の前記表示部２５に、当該可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報、及び前記処方関連情報等を表示させる。つまり、前記薬品カセット（前記可変カセット２２）は、割り当てられた情報（前記薬品情報及び前記処方関連情報を含む）を表示する前記表示部２５を有する。具体的に、前記割当処理部１１１は、非駆動中の前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５と前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６との通信により、前記表示部２５としての電子ペーパーの表示内容を更新し、前記薬品情報等を前記表示部２５に表示させる。
【0136】
例えば、前記表示部２５には、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報として、錠剤の薬品名称（薬ＩＤ）である「Ａ錠剤（Ｍ１）」、払出量である「１５錠」、及びＪＡＮコード（バーコード）等、並びに処方箋の識別情報などが表示される。なお、前記表示部２５に表示される情報はこれらに限らず、例えば患者氏名、割当日時、又は割当担当者などの各種の情報を含んでもよい。この構成によれば、ユーザーにおいては、前記可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報、つまり前記可変カセット２２に投入するべき薬品の前記薬品情報を、前記表示部２５の表示にて確認することができ、当該可変カセット２２に薬品（錠剤）を投入する作業が容易になる。
【0137】
ここで、前記表示部２５は電子ペーパーであるため、前記ステップＳ８で前記薬品情報が表示された後、前記可変カセット２２が前記装着部２２１から取り外されても、前記表示部２５の表示状態（表示内容）は維持される。そのため、ユーザーは、例えば前記可変カセット２２を薬品棚などに移動させても、前記表示部２５の表示により前記可変カセット２２に投入するべき前記薬品情報を確認することができる。したがって、前記可変カセット２２への錠剤投入時におけるユーザーの人為的ミスを抑制することができる。
【0138】
なお、前記制御部１１は、前記ステップＳ７で前記薬品情報の割り当てを開始してから、前記ステップＳ８で前記表示部２５の表示内容の更新が完了するまでの間、前記装着部２２１の前記カセットロック部の状態を前記ロック状態にすることで、当該装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しを制限してもよい。
【0139】
＜ステップＳ９＞
次に、ステップＳ９において、前記制御部１１の前記通知処理部１１３は、前記可変カセット２２に割り当てるべき全ての前記薬品情報の割り当てが完了したか否かを判断する。ここで、全ての前記薬品情報の割り当てが完了していると判断された場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、つまり前記ステップＳ３にて割当先が前記可変カセット２２であると判断された前記薬品情報の全てについて、前記可変カセット２２への割り当てが完了している場合、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１１に移行させる。一方、全ての前記薬品情報の割り当てが完了していないと判断された場合（Ｓ９：Ｎｏ）、つまり未割当の前記薬品情報が１つでも存在する場合、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ４に戻す。そのため、未割当の前記薬品情報が存在している限り、前記制御部１１は、前記ステップＳ４～前記ステップＳ８に係る処理を繰り返し実行することで、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを行う。
次に、ステップＳ９において、前記制御部１１の前記通知処理部１１３は、前記可変カセット２２に割り当てるべき全ての前記薬品情報の割り当てが完了したか否かを判断する。ここで、全ての前記薬品情報の割り当てが完了していると判断された場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、つまり前記ステップＳ３にて割当先が前記可変カセット２２であると判断された前記薬品情報の全てについて、前記可変カセット２２への割り当てが完了している場合、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１１に移行させる。一方、全ての前記薬品情報の割り当てが完了していないと判断された場合（Ｓ９：Ｎｏ）、つまり未割当の前記薬品情報が１つでも存在する場合、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ４に戻す。そのため、未割当の前記薬品情報が存在している限り、前記制御部１１は、前記ステップＳ４～前記ステップＳ８に係る処理を繰り返し実行することで、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを行う。
【0140】
ところで、前記ステップＳ９を経て、前記ステップＳ５で「Ｎｏ」と判断される場合には、前記ステップＳ９の段階において、前記第１条件を満たしている。すなわち、この場合、前記ステップＳ９で全ての前記薬品情報の割り当てが完了していないと判断されていることから、前記薬品払出データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２からの払出対象であるにもかかわらず、いずれの前記可変カセット２２にも未だ割り当てられていない「未割当」の前記薬品情報が存在する、という前記第１条件を満たしている。したがって、前記ステップＳ９を経た場合にも、前記ステップＳ６においては、前記通知処理部１１３は、前記第１条件、前記第２条件及び前記第３条件を含む前記通知条件を満たす場合に、前記通知情報の通知を行うことになる。
【0141】
上記より、前記通知処理部１１３は、前記装着部２２１に装着されている前記薬品カセット（前記可変カセット２２）への前記薬品情報の割り当てが完了したときに、更に未割当の前記薬品情報が存在していれば、前記通知情報の通知を行う。要するに、前記ステップＳ７にて、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てが完了した状態で、更に前記可変カセット２２へ割り当てるべき未割当の前記薬品情報が存在している場合（Ｓ９：Ｎｏ）、前記通知処理部１１３は、前記通知条件を満たすことで更なる前記通知情報の通知を行う。
【0142】
これにより、例えば前記ステップＳ７で前記薬品情報の割り当てが完了した前記可変カセット２２が、前記装着部２２１に装着されたままになっていることで、非駆動中の前記装着部２２１に未割当の前記可変カセット２２が装着されていないと判断される場合（Ｓ５：Ｎｏ）、前記通知情報の通知が行われる（Ｓ６）。したがって、ユーザーにおいては、非駆動中の前記装着部２２１に装着されたままになっている前記可変カセット２２について、前記薬品情報の割り当てが完了していることの「気付き」が与えられる。結果的に、ユーザーが未割当の前記薬品カセット（前記可変カセット２２）を前記装着部２２１に装着するタイミングの遅れが生じにくくなり、当該可変カセット２２への前記薬品情報の割り当ての遅れ、ひいては当該可変カセット２２からの薬品の払い出しの遅れが生じにくくなる。
【0143】
＜ステップＳ１０＞
前記ステップＳ１０では、前記制御部１１は、前記手撒きユニット４への前記薬品情報の割り当てを行う。このとき、前記制御部１１は、前記ステップＳ３にて払出元が前記手撒きユニット４であると判断された（Ｓ３：Ｎｏ）前記割当対象薬品の前記薬品情報を、前記手撒きユニット４に割り当てる。ここで、前記割当対象薬品のうち前記可変カセット２２に割り当てられなかった錠剤が複数存在する場合には、その複数の錠剤の薬品情報が前記手撒きユニット４に割り当てられることになる。前記手撒きユニット４に薬品情報を割り当てる場合には、前記制御部１１は、例えば前記手撒きユニット４を使用すべき旨、つまり前記手撒きユニット４に前記割当対象薬品を投入すべき旨を、前記モニター１３に表示させる。前記手撒きユニット４への前記薬品情報の割り当て（Ｓ１０）が完了すると、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１１に移行させる。
前記ステップＳ１０では、前記制御部１１は、前記手撒きユニット４への前記薬品情報の割り当てを行う。このとき、前記制御部１１は、前記ステップＳ３にて払出元が前記手撒きユニット４であると判断された（Ｓ３：Ｎｏ）前記割当対象薬品の前記薬品情報を、前記手撒きユニット４に割り当てる。ここで、前記割当対象薬品のうち前記可変カセット２２に割り当てられなかった錠剤が複数存在する場合には、その複数の錠剤の薬品情報が前記手撒きユニット４に割り当てられることになる。前記手撒きユニット４に薬品情報を割り当てる場合には、前記制御部１１は、例えば前記手撒きユニット４を使用すべき旨、つまり前記手撒きユニット４に前記割当対象薬品を投入すべき旨を、前記モニター１３に表示させる。前記手撒きユニット４への前記薬品情報の割り当て（Ｓ１０）が完了すると、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１１に移行させる。
【0144】
＜ステップＳ１１＞
前記ステップＳ１１においては、前記制御部１１は、分包動作を開始するための分包開始操作がなされたか否かを判断する。ここで、前記分包開始操作は、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２への薬品（錠剤）の投入（充填）完了の操作を含む。すなわち、前記ステップＳ７にて前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てが行われた場合には、前記ステップＳ１１において、前記制御部１１は、当該可変カセット２２に対する錠剤の充填（投入）が完了した旨を示す充填完了操作が前記操作部１４に対して行われたか否かを判断する。
前記ステップＳ１１においては、前記制御部１１は、分包動作を開始するための分包開始操作がなされたか否かを判断する。ここで、前記分包開始操作は、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２への薬品（錠剤）の投入（充填）完了の操作を含む。すなわち、前記ステップＳ７にて前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てが行われた場合には、前記ステップＳ１１において、前記制御部１１は、当該可変カセット２２に対する錠剤の充填（投入）が完了した旨を示す充填完了操作が前記操作部１４に対して行われたか否かを判断する。
【0145】
具体的に、ユーザーは、前記ステップＳ７で前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられ、前記可変カセット２２の前記表示部２５に前記薬品情報が表示されると、前記可変カセット２２を前記装着部２２１から取り外す。そして、ユーザーは、前記可変カセット２２に、前記薬品払出データに対応する処方箋、又は前記表示部２５に表示された前記薬品情報を参照しながら必要な錠数の錠剤を投入する。その後、ユーザーは、錠剤が充填された前記可変カセット２２を、前記錠剤供給ユニット２の前記装着部２２１に装着し、前記操作部１４に対して前記充填完了操作を行う。このとき、錠剤が充填された前記可変カセット２２が装着される前記装着部２２１は、当該可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てに用いられた前記装着部２２１と同じであってもよいし別であってもよい。
【0146】
いずれにしても、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々に装着された前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から前記可変カセット２２のカセット識別情報を読み出し、前記装着部２２１各々に現在装着されている前記可変カセット２２を特定する。これにより、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々に装着された前記可変カセット２２を特定することができるため、ユーザーは前記可変カセット２２各々を任意の前記装着部２２１に装着することが可能である。例えば、前記可変カセット２２が、当該可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てに用いられた前記装着部２２１とは別の前記装着部２２１に装着された場合でも、前記制御部１１は、前記可変カセット２２が装着された前記装着部２２１を判断することができる。
【0147】
また、前記装着部２２１に、前記可変カセット２２の取り外しを検知する着脱検知センサーが設けられており、前記制御部１１が、前記着脱検知センサーの検知結果に基づいて前記可変カセット２２への錠剤の充填が行われていない旨を報知してもよい。すなわち、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に前記薬品情報が割り当てられてから前記充填完了操作がなされるまでの間に、一度も前記可変カセット２２の取り外しが検知されていない状態で前記充填完了操作が行われた場合にエラーをユーザーに報知する。なお、前記報知は、例えば前記モニター１３又は音声出力等によって行われる。
【0148】
前記薬品払出データに含まれる全ての処方薬について、前記固定カセット２１、前記可変カセット２２、及び前記手撒きユニット４等への充填が完了し、前記分包開始操作がなされると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、前記制御部１１は処理をステップＳ１２に移行させる。一方、前記分包開始操作がなされなければ（Ｓ１１：Ｎｏ）、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１に戻し、新たな薬品払出データの発行要求を待つ。この場合、前記薬品払出システム１００は、既に前記薬品情報の割り当てが完了した前記薬品払出データに関しては、前記分包開始操作がなされれば直ちに分包処理（Ｓ１４）を開始できる状態で、新たな薬品払出データに従って、前記薬品情報の割り当てを行うことができる。
【0149】
ここで、本実施形態では、前記ステップＳ１から前記ステップＳ１０までの処理により、前記薬品払出データ（前記処方データ）に基づいて、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てが行われる。そのため、前記分包開始操作がなされず（Ｓ１１：Ｎｏ）、新たな前記薬品払出データに従って前記薬品情報の割り当てが行われることで、前記分包動作に先立って、複数の前記薬品払出データに基づく前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを行うことが可能である。よって、ユーザーにおいては、前記分包動作に先立って、複数の前記薬品払出データの薬品の払い出しに使用される前記可変カセット２２について、薬品を充填して準備することが可能となる。
【0150】
つまり、１つの前記薬品払出データによる前記分包動作が開始も終了もしていない状況で、当該１つの前記薬品払出データを含む複数の前記薬品払出データについて、前記分包動作に必要な前記可変カセット２２を先に準備することが可能である。このように複数の前記薬品払出データについて前記可変カセット２２の準備が完了した状態では、前記分包動作を開始するに当たり、当該複数の前記薬品払出データのいずれについて前記分包動作を開始するのかを、指定する必要がある。前記分包動作を開始する前記薬品払出データは、前記ステップＳ１１において、例えば、前記ステップＳ１で前記薬品払出データが発行された順など、所定のルールに従って前記制御部１１が指定してもよいし、ユーザーが指定してもよい。
【0151】
なお、前記ステップＳ１１では、前記制御部１１は、前記充填完了操作に加えて又は代えて、前記分包開始操作が前記操作部１４に対して行われたか否かを判断してもよい。
【0152】
＜ステップＳ１２＞
前記ステップＳ１２においては、前記制御部１１の前記ロック処理部１１４は、少なくとも払い出しを行う前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しを制限する（ロックステップ）。具体的に、前記ロック処理部１１４は、払い出しを行う前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記カセットロック部の状態を、前記解除状態から前記ロック状態に切り替える。
前記ステップＳ１２においては、前記制御部１１の前記ロック処理部１１４は、少なくとも払い出しを行う前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しを制限する（ロックステップ）。具体的に、前記ロック処理部１１４は、払い出しを行う前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記カセットロック部の状態を、前記解除状態から前記ロック状態に切り替える。
【0153】
ここで、前記駆動処理部１１２が前記駆動処理により駆動させる前記装着部２２１は、前記薬品情報を割当済みの前記薬品カセット（前記可変カセット２２）が装着されている前記装着部２２１である。そのため、前記薬品情報を未割当の前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１については、前記ロック処理部１１４により前記カセットロック部が前記ロック状態とされることはない。したがって、前記薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット２２については、前記装着部２２１から自由に取り外すことが可能である。なお、前記ロック処理部１１４は、払い出しを行う前記固定カセット２１についても同様に、前記装着部２１１からの取り外しを制限する。
【0154】
＜ステップＳ１３＞
次のステップＳ１３においては、前記制御部１１の前記調整処理部１１５は、前記薬品情報に対応する錠剤が投入（充填）された状態で前記装着部２２１に装着されている前記薬品カセット（前記可変カセット２２）について、前記駆動条件の設定を行う。このとき、前記調整処理部１１５は、前記可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って、前記駆動条件の設定を行う。例えば前記事前駆動条件が前記駆動条件に含まれている場合には、前記調整処理部１１５は、前記可変カセット２２における薬品の前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方を、当該可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件（前記事前駆動条件）に従って調整する前記キャリブレーションを行う。
次のステップＳ１３においては、前記制御部１１の前記調整処理部１１５は、前記薬品情報に対応する錠剤が投入（充填）された状態で前記装着部２２１に装着されている前記薬品カセット（前記可変カセット２２）について、前記駆動条件の設定を行う。このとき、前記調整処理部１１５は、前記可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って、前記駆動条件の設定を行う。例えば前記事前駆動条件が前記駆動条件に含まれている場合には、前記調整処理部１１５は、前記可変カセット２２における薬品の前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１の少なくとも一方を、当該可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件（前記事前駆動条件）に従って調整する前記キャリブレーションを行う。
【0155】
前記駆動条件の設定後、前記制御部１１は薬品の払い出しを含む分包処理を実行するステップＳ１４に処理を移行させる。言い換えれば、前記キャリブレーションを含む前記駆動条件の設定は、前記可変カセット２２から薬品が実際に払い出される前記分包処理の直前に行われる。したがって、例えば前記キャリブレーションにより調整された前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１等が、前記装着部２２１に対する前記可変カセット２２の着脱に際して狂うことが抑制され、前記駆動条件の信頼性の向上を図ることができる。
【0156】
なお、前記可変カセット２２における前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１を前記駆動条件に従って変更するタイミングは、前記分包処理の直前に限らず、例えば前記薬品情報の割当直後、つまり前記ステップＳ７と前記ステップＳ８との間などでもよい。また、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれておらず、前記可変カセット２２の前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａを手動で作動させて前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１を任意に調整可能であってもよい。この場合、ユーザーは、前記可変カセット２２の前記払出経路の前記高さｈ１及び前記幅ｗ１を調整した後、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２の前記装着部２２１に装着する。
【0157】
＜ステップＳ１４＞
前記ステップＳ１４では、前記制御部１１は、前記分包処理を実行する。前記分包処理では、前記薬品払出システム１００は、前記薬品払出データに示される処方薬の払い出し及び分包を行う。前記分包処理の詳細については後述する。前記分包処理の実行開始後、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１に戻し、新たな薬品払出データの発行要求を待つ。
前記ステップＳ１４では、前記制御部１１は、前記分包処理を実行する。前記分包処理では、前記薬品払出システム１００は、前記薬品払出データに示される処方薬の払い出し及び分包を行う。前記分包処理の詳細については後述する。前記分包処理の実行開始後、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ１に戻し、新たな薬品払出データの発行要求を待つ。
【0158】
これにより、前記制御部１１は、先（Ｎ番目）の前記薬品払出データの前記分包処理の開始後には、前記ステップＳ１から前記ステップＳ１０までの処理により、次（Ｎ＋１番目）の前記薬品払出データの前記分包動作に使用する前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを行うことが可能である。つまり、先の前記薬品払出データの前記分包動作中に、次以降の前記薬品払出データの前記分包動作に使用する前記可変カセット２２を確定することができる。よって、ユーザーにおいては、先（Ｎ番目）の前記薬品払出データの前記分包動作と並行して、次（Ｎ＋１番目）以降の前記薬品払出データの前記分包動作に使用する薬品を前記可変カセット２２に充填するところまで準備でき、作業効率の向上を図ることが可能である。
【0159】
ただし、前記ステップＳ１１の時点で、既に複数の前記薬品払出データについて前記可変カセット２２の準備が完了している場合、前記制御部１１は、先（Ｎ番目）の前記薬品払出データの前記分包処理を終えると、次（Ｎ＋１番目）の前記薬品払出データの前記分包処理を開始することが好ましい。これにより、複数の前記薬品払出データについての薬品の払い出し（前記分包動作）を、比較的短時間で終えることが可能となる。さらに、先の前記薬品払出データの前記分包処理を終えた後、次の前記薬品払出データの前記分包処理に使用する前記可変カセット２２が全て前記装着部２２１に装着されていない場合に、前記制御部１１は、前記分包処理を開始できない旨をユーザーに報知することが好ましい。なお、前記報知は、例えば前記モニター１３又は音声出力等によって行われる。
【0160】
なお、上記のフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。後述する図１３のフローチャートについても同様である。
【0161】
［具体例］
以下に、図１１及び図１２を参照しつつ、前記薬品払出方法の具体例（運用例）について説明する。なお、以下に参照する図１１及び図１２は、前記錠剤供給ユニット２における「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の４つの前記装着部２２１各々の状態を模式的に表す概略図である。図１１及び図１２においては、前記装着部２２１各々の時系列に沿って変化する各変化を「ＳＴ１」、「ＳＴ２」、・・・として示している。ここで、「非駆動」は、前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されているか否かによらず、薬品を払い出すために前記駆動処理部１１２により駆動されておらず、かつ前記調整処理部１１５により前記キャリブレーションが実行されていない状態を意味する。
以下に、図１１及び図１２を参照しつつ、前記薬品払出方法の具体例（運用例）について説明する。なお、以下に参照する図１１及び図１２は、前記錠剤供給ユニット２における「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の４つの前記装着部２２１各々の状態を模式的に表す概略図である。図１１及び図１２においては、前記装着部２２１各々の時系列に沿って変化する各変化を「ＳＴ１」、「ＳＴ２」、・・・として示している。ここで、「非駆動」は、前記装着部２２１に前記可変カセット２２が装着されているか否かによらず、薬品を払い出すために前記駆動処理部１１２により駆動されておらず、かつ前記調整処理部１１５により前記キャリブレーションが実行されていない状態を意味する。
【0162】
また、以下に説明する第１具体例（図１１）及び第２具体例（図１２）では、いずれも前記薬品払出データとして、薬品ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」及び「Ｍ３」を処方薬に含む第１処方データと、薬品ＩＤ「Ｍ４」及び「Ｍ５」を処方薬に含む第２処方データとが発行（図１０のステップＳ１参照）される場合を想定する。つまり、前記薬品払出システム１００は、前記第１処方データに係る薬品の払い出し及び分包と、前記第２処方データに係る薬品の払い出し及び分包とを行う。この場合に、前記薬品払出システム１００は、前記装着部２２１の数（４つ）を上回る５種類の薬品（「Ｍ１」～「Ｍ５」）の払い出しを前記可変カセット２２より行う。
【0163】
［第１具体例］
前記第１具体例では、図１１に示すように、ユーザーは、まず「Ａ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２、「Ｂ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２、「Ｃ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ３」の前記可変カセット２２をそれぞれ装着する。そして、状態ＳＴ１において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ１」の前記可変カセット２２に「Ｍ１」の薬品情報、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ２」の前記可変カセット２２に「Ｍ２」の薬品情報、「Ｃ」の前記装着部２２１にて「Ｃ３」の前記可変カセット２２に「Ｍ３」の薬品情報をそれぞれ割り当てる。
前記第１具体例では、図１１に示すように、ユーザーは、まず「Ａ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２、「Ｂ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２、「Ｃ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ３」の前記可変カセット２２をそれぞれ装着する。そして、状態ＳＴ１において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ１」の前記可変カセット２２に「Ｍ１」の薬品情報、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ２」の前記可変カセット２２に「Ｍ２」の薬品情報、「Ｃ」の前記装着部２２１にて「Ｃ３」の前記可変カセット２２に「Ｍ３」の薬品情報をそれぞれ割り当てる。
【0164】
次に、状態ＳＴ２において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ１」の前記可変カセット２２より「Ｍ１」の薬品、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ２」の前記可変カセット２２より「Ｍ２」の薬品、「Ｃ」の前記装着部２２１にて「Ｃ３」の前記可変カセット２２より「Ｍ３」の薬品をそれぞれ払い出す。これにより、前記第１処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了する。
【0165】
次に、ユーザーは、「Ａ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２、「Ｂ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ５」の前記可変カセット２２をそれぞれ装着する。そして、状態ＳＴ３において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ４」の前記可変カセット２２に「Ｍ４」の薬品情報、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ５」の前記可変カセット２２に「Ｍ５」の薬品情報をそれぞれ割り当てる。
【0166】
次に、状態ＳＴ４において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ４」の前記可変カセット２２より「Ｍ４」の薬品、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ５」の前記可変カセット２２より「Ｍ５」の薬品をそれぞれ払い出す。これにより、前記第２処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了する。
【0167】
つまり、前記第１具体例においては、前記状態ＳＴ１，ＳＴ２では「Ｄ」の前記装着部２２１が「非駆動」で空いているにも関わらず、前記薬品払出システム１００は、前記第２処方データに係る薬品（「Ｍ４」及び「Ｍ５」）の前記薬品情報の割り当てが可能なだけの前記装着部２２１が空くまでは前記第２処方データに係る前記薬品情報の割り当てを行わない。そのため、前記薬品払出システム１００は、前記第１処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了するまで待機した上で、前記第２処方データに係る前記薬品情報の割り当てを開始することになり、空いている前記装着部２２１を有効利用できずに前記第２処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了するまでに時間を要する。
【0168】
なお、前記第１具体例において、前記状態ＳＴ２から前記状態ＳＴ３にかけて、「Ａ」、「Ｂ」の前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２を入れ替えることは必須ではない。例えば、前記状態ＳＴ２後に（残薬があれば回収した上で）、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１に装着されている「Ｃ１」の前記可変カセット２２に「Ｍ４」の薬品情報、「Ｂ」の前記装着部２２１に装着されている「Ｃ２」の前記可変カセット２２に「Ｍ５」の薬品情報をそれぞれ割り当ててもよい。
【0169】
［第２具体例］
前記第２具体例では、図１２に示すように、ユーザーは、まず「Ａ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２、「Ｂ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２、「Ｃ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ３」の前記可変カセット２２、「Ｄ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２をそれぞれ装着する。そして、状態ＳＴ１１において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ１」の前記可変カセット２２に「Ｍ１」の薬品情報、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ２」の前記可変カセット２２に「Ｍ２」の薬品情報、「Ｃ」の前記装着部２２１にて「Ｃ３」の前記可変カセット２２に「Ｍ３」の薬品情報、「Ｄ」の前記装着部２２１にて「Ｃ４」の前記可変カセット２２に「Ｍ４」の薬品情報をそれぞれ割り当てる。
前記第２具体例では、図１２に示すように、ユーザーは、まず「Ａ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２、「Ｂ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２、「Ｃ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ３」の前記可変カセット２２、「Ｄ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２をそれぞれ装着する。そして、状態ＳＴ１１において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ１」の前記可変カセット２２に「Ｍ１」の薬品情報、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ２」の前記可変カセット２２に「Ｍ２」の薬品情報、「Ｃ」の前記装着部２２１にて「Ｃ３」の前記可変カセット２２に「Ｍ３」の薬品情報、「Ｄ」の前記装着部２２１にて「Ｃ４」の前記可変カセット２２に「Ｍ４」の薬品情報をそれぞれ割り当てる。
【0170】
次に、状態ＳＴ１２において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ１」の前記可変カセット２２より「Ｍ１」の薬品、「Ｂ」の前記装着部２２１にて「Ｃ２」の前記可変カセット２２より「Ｍ２」の薬品、「Ｃ」の前記装着部２２１にて「Ｃ３」の前記可変カセット２２より「Ｍ３」の薬品をそれぞれ払い出す。ここで、ユーザーは、前記状態ＳＴ１１から前記状態ＳＴ１２にかけて、「Ｍ４」の薬品情報が割り当てられた「Ｃ４」の前記可変カセット２２を「Ｄ」の前記装着部２２１より取り外し、未割当の「Ｃ５」の前記可変カセット２２を「Ｄ」の前記装着部２２１に新たに装着する。つまり、「Ｄ」の前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２が、「Ｃ４」から「Ｃ５」に入れ替えられる。これにより、前記状態ＳＴ１２では、前記薬品払出システム１００は、「Ｄ」の前記装着部２２１にて「Ｃ５」の前記可変カセット２２に「Ｍ５」の薬品情報を割り当てる。
【0171】
すなわち、本実施形態に係る前記薬品払出システム１００は、前記装着部２２１への未割当の前記可変カセット２２の装着を促す前記通知情報の通知を行うので、「Ｃ４」の前記可変カセット２２への「Ｍ４」の薬品情報の割り当てが完了した時点で、前記通知情報が通知される。これにより、前記通知情報の通知を受けたユーザーは、「Ｄ」の前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２を「Ｃ４」から「Ｃ５」に入れ替えることで、「Ｃ５」の前記可変カセット２２に「Ｍ５」の薬品情報を割当可能な状態とすることができる。
【0172】
前記状態ＳＴ１２において、前記第１処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了すると、次に、ユーザーは、「Ａ」の前記装着部２２１にカセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２を装着する。ここで、カセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２には、既に「Ｍ４」の薬品情報が割り当てられている。そのため、ユーザーにおいては、例えば前記表示部２５に表示されている前記薬品情報、及び前記処方関連情報等を確認することで、前記第２処方データに係る薬品の払い出しに必要な前記可変カセット２２を正しく装着しやすくなる。
【0173】
そして、状態ＳＴ１３において、前記薬品払出システム１００は、「Ａ」の前記装着部２２１にて「Ｃ４」の前記可変カセット２２より「Ｍ４」の薬品、「Ｄ」の前記装着部２２１にて「Ｃ５」の前記可変カセット２２より「Ｍ５」の薬品をそれぞれ払い出す。これにより、前記第２処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了する。
【0174】
つまり、前記第２具体例においては、前記状態ＳＴ１１，ＳＴ１２で「Ｄ」の前記装着部２２１も有効利用することで、前記第２処方データに係る薬品（「Ｍ４」及び「Ｍ５」）の前記薬品情報の割り当てが行われる。そのため、前記薬品払出システム１００は、前記第１処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了するまで待機せずとも、前記第２処方データに係る前記薬品情報の割り当てを開始でき、前記第２処方データに係る薬品の払い出し及び分包が完了するまでの時間を短縮できる。
【0175】
［分包処理］
以下、図１３を参照しつつ、前記薬品払出システム１００の前記制御部１１又は前記制御部６１によって実行される前記分包処理（図１０のＳ１４）の一例について説明する。ここに、前記制御部１１又は前記制御部６１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１４１、Ｓ１４２、・・・と称する。図１３に示す前記分包処理は、前記可変カセット２２からの薬品（錠剤）の払い出しに着目しており、前記可変カセット２２各々について同様の処理が実行される。
以下、図１３を参照しつつ、前記薬品払出システム１００の前記制御部１１又は前記制御部６１によって実行される前記分包処理（図１０のＳ１４）の一例について説明する。ここに、前記制御部１１又は前記制御部６１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１４１、Ｓ１４２、・・・と称する。図１３に示す前記分包処理は、前記可変カセット２２からの薬品（錠剤）の払い出しに着目しており、前記可変カセット２２各々について同様の処理が実行される。
【0176】
＜ステップＳ１４１＞
まず、ステップＳ１４１において、前記制御部１１の前記駆動処理部１１２は、前記駆動条件に従って、前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記第２駆動部２４における前記駆動モーター２４１を駆動させて前記第１回転体２２３を回転駆動させ、前記駆動モーター２４２を駆動させて前記第２回転体２２４を回転駆動させる。これにより、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２が駆動され、当該可変カセット２２から薬品（錠剤）を払い出す払出処理が実行される。このとき、前記制御部１１は、前記固定カセット２１が装着されている前記装着部２１１、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５の制御も行い、払い出される薬品を前記分包ユニット５により服用時期などの分包単位で分包する分包動作を実行する。
まず、ステップＳ１４１において、前記制御部１１の前記駆動処理部１１２は、前記駆動条件に従って、前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記第２駆動部２４における前記駆動モーター２４１を駆動させて前記第１回転体２２３を回転駆動させ、前記駆動モーター２４２を駆動させて前記第２回転体２２４を回転駆動させる。これにより、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２が駆動され、当該可変カセット２２から薬品（錠剤）を払い出す払出処理が実行される。このとき、前記制御部１１は、前記固定カセット２１が装着されている前記装着部２１１、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５の制御も行い、払い出される薬品を前記分包ユニット５により服用時期などの分包単位で分包する分包動作を実行する。
【0177】
ここで、前記制御部１１は、前記事前駆動条件（前記高さｈ１及び前記幅ｗ１）以外の前記駆動条件の特定を行う。具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って前記駆動条件を特定し、特定された前記駆動条件に従って払出処理を実行する。例えば、前記制御部１１は、前記駆動中条件の一例である前記払出速度、並びに前記駆動停止時条件の一例である前記第１スローダウン、前記第２スローダウン、及び前記逆回転動作等の項目について、前記可変カセット２２に割り当てられている前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って特定する。
【0178】
なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２各々のカセット識別情報及び前記可変カセット２２各々に対応する前記駆動条件の設定内容を前記モニター１３に表示し、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記駆動条件の設定内容を変更してもよい。これにより、ユーザーの任意の操作入力により前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際の前記可変カセット２２の駆動条件を変更することが可能である。また、ユーザーは前記モニター１３を参照することにより前記払出対象の薬品情報に対応する前記駆動条件の設定内容を確認することができる。
【0179】
＜ステップＳ１４２＞
ステップＳ１４２において、前記制御部１１の前記駆動処理部１１２は、前記可変カセット２２から払い出される薬品の分包が完了したか否かを判断する。例えば前記可変カセット２２から、予め設定された払出量の薬品（錠剤）の払い出しが完了すると、前記制御部１１は、分包が完了したと判断し（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１４３に移行させる。一方、前記可変カセット２２から、予め設定された払出量の薬品（錠剤）の払い出しが完了していなければ、前記駆動処理部１１２は分包が完了していないと判断し（Ｓ１４２：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ１４１に戻す。
ステップＳ１４２において、前記制御部１１の前記駆動処理部１１２は、前記可変カセット２２から払い出される薬品の分包が完了したか否かを判断する。例えば前記可変カセット２２から、予め設定された払出量の薬品（錠剤）の払い出しが完了すると、前記制御部１１は、分包が完了したと判断し（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１４３に移行させる。一方、前記可変カセット２２から、予め設定された払出量の薬品（錠剤）の払い出しが完了していなければ、前記駆動処理部１１２は分包が完了していないと判断し（Ｓ１４２：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ１４１に戻す。
【0180】
＜ステップＳ１４３＞
前記ステップＳ１４３において、前記制御部１１は、払い出しが完了した前記可変カセット２２の前記表示部２５に払出完了の表示を行う。一例として、前記制御部１１は、前記表示部２５に前記薬品情報を表示させたまま、前記表示部２５に、払出完了を示す文字列又はマークを表示させる。これにより、ユーザーに対して、前記表示部２５が設けられた前記可変カセット２２の前記錠剤の払い出しが完了している旨を通知することができる。なお、前記払出完了の他の表示例として、前記表示部２５の前記薬品情報の表示の消去、又は表示色の反転等がある。
前記ステップＳ１４３において、前記制御部１１は、払い出しが完了した前記可変カセット２２の前記表示部２５に払出完了の表示を行う。一例として、前記制御部１１は、前記表示部２５に前記薬品情報を表示させたまま、前記表示部２５に、払出完了を示す文字列又はマークを表示させる。これにより、ユーザーに対して、前記表示部２５が設けられた前記可変カセット２２の前記錠剤の払い出しが完了している旨を通知することができる。なお、前記払出完了の他の表示例として、前記表示部２５の前記薬品情報の表示の消去、又は表示色の反転等がある。
【0181】
＜ステップＳ１４４＞
次に、ステップＳ１４４において、前記制御部１１は、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを解消する。具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に記録されている前記薬品情報を消去し、かつ前記割当情報１２１を更新する。前記薬品情報の割り当てが解消された前記可変カセット２２は「未割当」の状態となる。また、前記薬品情報と共に前記可変カセット２２に割り当てられた前記処方関連情報についても、前記ステップＳ１４４で割り当てが解消される。
次に、ステップＳ１４４において、前記制御部１１は、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを解消する。具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に記録されている前記薬品情報を消去し、かつ前記割当情報１２１を更新する。前記薬品情報の割り当てが解消された前記可変カセット２２は「未割当」の状態となる。また、前記薬品情報と共に前記可変カセット２２に割り当てられた前記処方関連情報についても、前記ステップＳ１４４で割り当てが解消される。
【0182】
このように、前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当ては、予め設定された割当解消条件を満たした場合に解消され、当該可変カセット２２が未割当の状態となる。前記割当解消条件は、本実施形態では、前記可変カセット２２を用いた前記薬品払出データに基づく分包動作が完了すること（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）である。ただし、この例に限らず、前記割当解消条件は、例えば前記分包動作が完了した後に前記可変カセット２２の前記装着部２２１からの取り外しが検出されること、又はユーザー操作によって前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを強制的に解消するための操作が行われること等を含んでもよい。
【0183】
＜ステップＳ１４５＞
ステップＳ１４５において、前記制御部１１は、残薬回収要求の有無を判断する。ユーザーによって前記可変カセット２２に投入された錠数が払出量と同数である場合、前記分包動作が完了すると、前記分包動作で使用された前記可変カセット２２各々には錠剤は残存していないはずである。ただし、ユーザーにより余分な錠数の錠剤が前記可変カセット２２に投入された場合には、前記可変カセット２２が次に使用される場合にその残存した錠剤が払い出される。そのため、前記可変カセット２２内に錠剤が残存している場合にはその錠剤（残薬）を回収しておく必要がある。そこで、残薬を回収する必要がある場合に前記残薬回収要求を発生させることで、前記制御部１１は、残薬の回収の要否を判断する。
ステップＳ１４５において、前記制御部１１は、残薬回収要求の有無を判断する。ユーザーによって前記可変カセット２２に投入された錠数が払出量と同数である場合、前記分包動作が完了すると、前記分包動作で使用された前記可変カセット２２各々には錠剤は残存していないはずである。ただし、ユーザーにより余分な錠数の錠剤が前記可変カセット２２に投入された場合には、前記可変カセット２２が次に使用される場合にその残存した錠剤が払い出される。そのため、前記可変カセット２２内に錠剤が残存している場合にはその錠剤（残薬）を回収しておく必要がある。そこで、残薬を回収する必要がある場合に前記残薬回収要求を発生させることで、前記制御部１１は、残薬の回収の要否を判断する。
【0184】
前記残薬回収要求は、例えば前記可変カセット２２に投入された錠数が払出量を超える場合、又は前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて残薬の回収が必要と指定される場合に発生する。前記制御部１１は、前記残薬回収要求が有ると判断した場合（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１４６に移行させる。前記制御部１１は、前記残薬回収要求が無いと判断した場合（Ｓ１４５：Ｎｏ）、前記ステップＳ１４６をスキップして処理をステップＳ１４７に移行させる。
【0185】
＜ステップＳ１４６＞
前記ステップＳ１４６において、前記制御部１１は、前記分包動作で使用した前記可変カセット２２から残薬を排出させる残薬回収処理を実行する。具体的に、前記制御部６１は、予め設定された所定時間だけ前記可変カセット２２の前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させて前記可変カセット２２から前記錠剤を払い出すことで、前記残薬回収処理を実行する。このとき、前記制御部６１は、前記可変カセット２２から払い出される前記錠剤の排出先を、前記分包ユニット５から、前記薬品払出システム１００内に設けられた薬品排出トレイに変更してもよい。これにより、前記可変カセット２２に錠剤が残存している場合には、その錠剤を前記薬品払出トレイに排出させることができ、前記可変カセット２２内における錠剤の残留を防止することができる。
前記ステップＳ１４６において、前記制御部１１は、前記分包動作で使用した前記可変カセット２２から残薬を排出させる残薬回収処理を実行する。具体的に、前記制御部６１は、予め設定された所定時間だけ前記可変カセット２２の前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させて前記可変カセット２２から前記錠剤を払い出すことで、前記残薬回収処理を実行する。このとき、前記制御部６１は、前記可変カセット２２から払い出される前記錠剤の排出先を、前記分包ユニット５から、前記薬品払出システム１００内に設けられた薬品排出トレイに変更してもよい。これにより、前記可変カセット２２に錠剤が残存している場合には、その錠剤を前記薬品払出トレイに排出させることができ、前記可変カセット２２内における錠剤の残留を防止することができる。
【0186】
また、前記制御部６１は、前記残薬回収処理が完了すると、前記可変カセット２２からの錠剤の回収が完了した旨を、前記可変カセット２２の前記表示部２５又は前記モニター１３に表示させてもよい。前記可変カセット２２からの前記錠剤の回収が完了した旨を表示するだけであれば、その旨を点灯方法又は点灯色で表示可能なＬＥＤなどの簡易的な表示手段を用いてもよい。
【0187】
なお、前記残薬回収処理において、前記薬品排出トレイに排出するのではなく、前記可変カセット２２内に残存した前記錠剤が前記分包ユニット５により分包紙に包装した状態で排出されてもよい。
【0188】
＜ステップＳ１４７＞
次に、ステップＳ１４７において、前記制御部１１の前記ロック処理部１１４は、前記装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しの制限（ロック）を解除し、前記分包処理に係る一連の処理を終了する。具体的に、前記ロック処理部１１４は、前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記カセットロック部の状態を、前記ロック状態から前記解除状態に切り替える。
次に、ステップＳ１４７において、前記制御部１１の前記ロック処理部１１４は、前記装着部２２１からの前記可変カセット２２の取り外しの制限（ロック）を解除し、前記分包処理に係る一連の処理を終了する。具体的に、前記ロック処理部１１４は、前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記カセットロック部の状態を、前記ロック状態から前記解除状態に切り替える。
【0189】
［他の機能］
以下、前記薬品払出システム１００が備える各種の機能について説明する。なお、ここで説明する各種の機能は、前記薬品払出システム１００が備える機能であればよく、前記制御部１１に代えて前記制御部６１によって具現される機能、又は前記制御部１１と前記制御部６１との協働により具現される機能であってもよい。
以下、前記薬品払出システム１００が備える各種の機能について説明する。なお、ここで説明する各種の機能は、前記薬品払出システム１００が備える機能であればよく、前記制御部１１に代えて前記制御部６１によって具現される機能、又は前記制御部１１と前記制御部６１との協働により具現される機能であってもよい。
【0190】
［払出元変更機能］
前述したように、前記薬品払出システム１００では、前記薬品払出データに含まれた処方薬に、いずれの前記固定カセット２１にも収容されていない種類の錠剤が含まれている場合、当該薬品（錠剤）は前記割当対象薬品として、その錠剤の払出元に前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４を割り当てる。ここで、前記割当対象薬品の払出元は、基本的には前記ステップＳ３（図１０参照）において、前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とから選択される。
前述したように、前記薬品払出システム１００では、前記薬品払出データに含まれた処方薬に、いずれの前記固定カセット２１にも収容されていない種類の錠剤が含まれている場合、当該薬品（錠剤）は前記割当対象薬品として、その錠剤の払出元に前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４を割り当てる。ここで、前記割当対象薬品の払出元は、基本的には前記ステップＳ３（図１０参照）において、前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とから選択される。
【0191】
本実施形態に係る前記払出制御装置１は、前記ステップＳ３以降であっても、前記割当対象薬品の払出元を前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４とで相互に変更する「払出元変更機能」を有する。本実施形態では、例えば前記制御部１１から前記制御ユニット６の前記制御部６１に前記分包処理のための指示（分包開始指示）が出された以降であっても、前記制御部１１は、前記割当対象薬品の払出元を変更可能である。一例として、ある前記割当対象薬品の払出元として前記可変カセット２２が選択され（Ｓ３：Ｙｅｓ）、前記ステップＳ４～Ｓ９（図１０参照）の処理を経て前記ステップＳ１１（図１０参照）で前記分包開始操作がなされた後、前記分包処理に係る前記ステップＳ１４（図１０参照）が実際に開始するまでの間に、前記制御部１１は、当該割当対象薬品の払出元を前記手撒きユニット４に変更可能である。この場合、前記制御部１１は、前記ステップＳ１１以降に、前記割当対象薬品の薬品情報の割当先を、前記可変カセット２２から前記手撒きユニット４に変更する。反対に、前記制御部１１は、前記ステップＳ１１以降に、前記割当対象薬品の薬品情報の割当先を、前記手撒きユニット４から前記可変カセット２２に変更することも可能である。
【0192】
具体的に、前記制御部１１は、前記ステップＳ３以降でも、前記モニター１３に表示される分包進捗画面上で、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記割当対象薬品の払出元を変更可能とする。つまり、ユーザーは、前記分包進捗画面上で、例えば前記可変カセット２２に割り当てられている前記割当対象薬品を指定し、当該割当対象薬品の払出元の変更を指示する変更操作を前記操作部１４に対して行うことで、当該割当対象薬品の割当先が前記可変カセット２２から前記手撒きユニット４に変更される。ここで、ユーザーは、複数の前記割当対象薬品を指定することにより、当該複数の前記割当対象薬品について払出元を一括して変更することも可能である。
【0193】
さらに、前記制御部１１は、前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４との少なくとも一方の現在の使用状況等に基づいて、前記割当対象薬品の払出元の変更を案内する案内情報を通知してもよい。一例として、ある前記割当対象薬品の払出元として前記可変カセット２２が選択されたものの、前記可変カセット２２（又は前記装着部２２１）に空きがない場合に、前記制御部１１は、当該割当対象薬品の払出元を前記手撒きユニット４へ変更するか否かをユーザーに問い合わせる旨の情報を、前記案内情報としてユーザーに通知する。ここで、前記制御部１１は、前記手撒きユニット４の使用状況を加味してもよく、前記手撒きユニット４に空きがなければ、前記割当対象薬品の払出元を前記手撒きユニット４へ変更するか否かの問い合わせを行わない。
【0194】
なお、前記制御部１１が、前記割当対象薬品の払出元、つまり前記割当対象薬品の薬品情報の割当先を変更するタイミングは、前記ステップＳ３で前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４が選択された以降、前記分包処理に係る前記ステップＳ１４が実際に開始するまでの間のいずれでもよい。例えば、前記ステップＳ４～Ｓ９のいずれかのタイミングで、前記制御部１１が、前記割当対象薬品の払出元を前記可変カセット２２から前記手撒きユニット４に変更してもよい。
【0195】
また、前記制御部１１は、前記可変カセット２２と前記手撒きユニット４との少なくとも一方の現在の使用状況等に基づいて、前記割当対象薬品の払出元の変更を自動的に行ってもよい。一例として、ある前記割当対象薬品の払出元として前記可変カセット２２が選択されたものの、前記可変カセット２２（又は前記装着部２２１）に空きがない場合に、前記制御部１１は、当該割当対象薬品の払出元を前記手撒きユニット４へ自動的に変更する。ここで、前記制御部１１は、前記手撒きユニット４の使用状況を加味してもよく、前記手撒きユニット４に空きがなければ、前記割当対象薬品の払出元の変更を行わない。
【0196】
［変形例］
前記薬品払出システム１００に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。反対に、上記実施形態において、複数の筐体に分散している複数の構成要素（前記制御部１１及び前記制御部６１など）が、１つの筐体に集約して設けられていてもよい。
前記薬品払出システム１００に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。反対に、上記実施形態において、複数の筐体に分散している複数の構成要素（前記制御部１１及び前記制御部６１など）が、１つの筐体に集約して設けられていてもよい。
【0197】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る薬品払出システム１００Ａは、図１４に示すように、残薬を回収するための構成が第１実施形態に係る前記薬品払出システム１００と相違する。第１実施形態と同様の構成及び処理については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
第２実施形態に係る薬品払出システム１００Ａは、図１４に示すように、残薬を回収するための構成が第１実施形態に係る前記薬品払出システム１００と相違する。第１実施形態と同様の構成及び処理については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【0198】
本実施形態では、前記錠剤供給ユニット２は、前記固定カセット２１（図１参照）に代えて、薬品収容容器２７を備える。つまり、前記錠剤供給ユニット２は、前記固定カセット２１用の前記装着部２１１（図１参照）に代えて、前記薬品収容容器２７用の装着部２７１を備える。具体的に、図１４に示す例では、横並びで４台設けられた前記可変カセット２２各々の上方に、前記薬品収容容器２７用の前記装着部２７１が縦方向に５つずつ設けられている。これにより、前記薬品収容容器２７は、前記可変カセット２２各々の上方に複数（ここでは５つ）ずつ縦方向に並べて配置可能である。なお、前記錠剤供給ユニット２は、前記薬品収容容器２７に加えて前記固定カセット２１を備えてもよい。
【0199】
また、本実施形態では、前記錠剤供給ユニット２は、前記装着部２７１とは別に前記薬品収容容器２７を装着可能な回収部２８を備える。具体的に、図１４に示す例では、横並びで４台設けられた前記可変カセット２２各々の下方に、前記回収部２８が１つずつ設けられている。これにより、前記薬品収容容器２７は、前記可変カセット２２各々の下方にも１つずつ配置可能である。
【0200】
前記薬品収容容器２７は、複数種類の錠剤（薬品）に共通で用いられる容器である。前記薬品収容容器２７各々には、前記複数種類の錠剤のうちのいずれか１種類の錠剤が、多数収容可能である。前記薬品収容容器２７には、前記可変カセット２２と同様に、収容されている薬品の薬品情報が割り当てられている。そして、前記薬品収容容器２７が前記装着部２７１に装着された状態で、当該薬品収容容器２７は、収容されている錠剤を（少量ずつ）下方の前記可変カセット２２に投入可能である。
【0201】
一例として、カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２の上方に配置された５つの前記薬品収容容器２７各々には、薬品ＩＤ「Ｍ１」の錠剤が収容され、カセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２の上方に配置された５つの前記薬品収容容器２７各々には、薬品ＩＤ「Ｍ２」の錠剤が収容される。この場合に、「Ｍ１」の錠剤を収容した前記薬品収容容器２７各々は、「Ｃ１」の前記可変カセット２２に対して、「Ｍ１」の錠剤を少量ずつ投入（充填）可能である。同様に、「Ｍ２」の錠剤を収容した前記薬品収容容器２７各々は、「Ｃ２」の前記可変カセット２２に対して、「Ｍ２」の錠剤を少量ずつ投入（充填）可能である。
【0202】
具体的に、図１５に示すように、前記装着部２７１の奥には投入経路２７２が設けられており、前記錠剤供給ユニット２は、前記装着部２７１に装着されている前記薬品収容容器２７を駆動することにより、当該薬品収容容器２７内の薬品（錠剤）を前記投入経路２７２に排出させる。前記投入経路２７２は、前記装着部２７１の下方に位置する前記可変カセット２２の前記錠剤収容部２２２（図４参照）に通じており、前記薬品収容容器２７から排出される薬品は、前記投入経路２７２を通して前記可変カセット２２に投入される。前記可変カセット２２は、前記薬品収容容器２７から投入された薬品（錠剤）を、１錠ずつ前記分包ユニット５に払い出す。図１５は、前記錠剤供給ユニット２の断面を模式的に表す概略図である。
【0203】
ここで、前記薬品収容容器２７から前記可変カセット２２に錠剤を少量（数錠程度）ずつ投入する手段として、例えば前記装着部２７１から前記薬品収容容器２７に振動を与えたり、前記薬品収容容器２７を傾けたりする手段がある。また、前記可変カセット２２から払い出される錠剤は、例えば図１５の「払出処理時」中に破線矢印で示すように、前記回収部２８の底面に形成されている孔２８１等を通して前記分包ユニット５に投入される。
【0204】
ところで、本実施形態に係る前記薬品払出システム１００Ａでは、前記薬品収容容器２７を、前記可変カセット２２からの残薬の回収に用いる。すなわち、前記薬品払出システム１００Ａは、前記残薬回収要求が有れば（図１３のステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、前記分包動作で使用した前記可変カセット２２から残薬を排出させる残薬回収処理を実行する（図１３のステップＳ１４６）。この場合において、前記可変カセット２２から残薬を前記薬品収容容器２７に排出させることで、前記薬品収容容器２７にて残薬を回収する。
【0205】
具体的に、前記分包処理において前記可変カセット２２から薬品（錠剤）の払い出しを行う前記払出処理（図１３のステップＳ１４１）時においては、図１５の左側に示すように、前記薬品収容容器２７は前記装着部２７１に装着されている。この状態では、前記薬品収容容器２７から前記可変カセット２２に薬品を投入可能である。一方、前記分包動作が完了して、前記可変カセット２２から残薬を回収する前記残薬回収時においては、図１５の右側に示すように、前記薬品収容容器２７は前記回収部２８に装着される。この状態では、前記可変カセット２２から払い出される残薬を前記回収部２８に装着されている前記薬品収容容器２７にて回収可能である。すなわち、残薬を回収するに際しては、ユーザーは、前記薬品収容容器２７を、前記装着部２７１から取り外して前記回収部２８に装着することで、当該薬品収容容器２７での残薬の回収を可能とする。一例として、前記薬品収容容器２７の上面には、残薬を取り込むための取込口２７３が形成されている。そのため、前記可変カセット２２から払い出される残薬は、例えば図１５の「残薬回収処理時」中に破線矢印で示すように、前記取込口２７３を通して前記薬品収容容器２７に回収される。
【0206】
ここにおいて、本実施形態では、前記払出制御装置１は、前記残薬回収処理に際し、前記回収部２８に、正しい前記薬品収容容器２７が装着されているか否かを判断する。つまり、前記払出制御装置１は、前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が装着されていること、かつ当該薬品収容容器２７が正しいことを確認した上で、前記残薬回収処理を実行する。残薬を排出する前記可変カセット２２に割り当てられている薬品情報と、前記薬品収容容器２７に割り当てられている薬品情報とが一致する場合に、前記回収部２８に装着されている前記薬品収容容器２７が正しいと判断する。そして、前記回収部２８に、正しい前記薬品収容容器２７が装着されていると判断して初めて、前記払出制御装置１は、前記残薬回収処理を開始する。一例として、前記薬品収容容器２７には薬品情報を示すバーコードなどの識別コードが付されており、前記回収部２８に設けられているバーコードリーダー等のコード読取部が当該識別コードを読み取ることで、当該薬品収容容器２７に割り当てられている薬品情報が特定される。前記払出制御装置１は、前記回収部２８のコード読取部が読み取った前記識別コードが示す薬品情報と、前記可変カセット２２に割り当てられている薬品情報とが一致する場合に、前記回収部２８に装着されている前記薬品収容容器２７が正しいと判断する。
【0207】
また、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２の上方の前記装着部２７１に前記薬品収容容器２７が装着されていると、前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が装着されていても、当該可変カセット２２についての前記残薬回収処理を開始しない。前記装着部２７１に前記薬品収容容器２７が装着されているか否かは、例えば前記装着部２７１に設けられたバーコードリーダー等のコード読取部が、前記薬品収容容器２７に付された前記識別コードを読み取れるか否かで判断可能である。本実施形態では一例として、前記可変カセット２２の上方には複数（ここでは５つ）の前記装着部２７１があるため、これら複数の前記装着部２７１の１つでも前記薬品収容容器２７が装着されている場合、前記払出制御装置１は、当該可変カセット２２についての前記残薬回収処理の開始を禁止する。これにより、例えば次の前記薬品払出データに従って、前記回収部２８に装着されている前記薬品収容容器２７とは別の薬品（錠剤）が収容された前記薬品収容容器２７が前記装着部２７１に装着された状態で、前記残薬回収処理が行われることを抑制できる。そのため、前記装着部２７１に装着された前記薬品収容容器２７から、前記可変カセット２２を介して、前記回収部２８に装着された前記薬品収容容器２７に薬品が落下し、前記回収部２８に装着された前記薬品収容容器２７に異種の薬品が混入することを回避しやすい。なお、前記払出制御装置１は、複数の前記装着部２７１の全てに前記薬品収容容器２７が装着されているときのみ、前記可変カセット２２についての前記残薬回収処理の開始を禁止してもよい。
【0208】
また、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２について前記残薬回収処理中には、当該可変カセット２２の上方の前記装着部２７１への前記薬品収容容器２７の装着を禁止する。具体的に、前記払出制御装置１は、前記装着部２７１に設けられた禁止手段を制御することで、前記残薬回収処理中の前記可変カセット２２の上方には、前記薬品収容容器２７を装着できないようにする。例えば、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２について前記残薬回収処理中には、当該可変カセット２２の上方の前記装着部２７１の前記禁止手段としてのシャッターを閉じることで、当該装着部２７１への前記薬品収容容器２７の装着を禁止する。これにより、前記装着部２７１に装着された前記薬品収容容器２７から、前記可変カセット２２を介して、前記回収部２８に装着された前記薬品収容容器２７に薬品が落下し、前記回収部２８に装着された前記薬品収容容器２７に異種の薬品が混入することを回避しやすい。
【0209】
また、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２の下方の前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が装着されている場合、当該可変カセット２２についての前記分包処理を実行させない。前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が装着されているか否かは、例えば前記回収部２８に設けられたバーコードリーダー等のコード読取部が、前記薬品収容容器２７に付された前記識別コードを読み取れるか否かで判断可能である。つまり、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを伴う前記分包処理は、当該可変カセット２２の残薬を回収するための前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が存在する状態では、実行が禁止される。これにより、前記分包動作によって前記可変カセット２２から払い出される錠剤が、誤って前記回収部２８に装着されている前記薬品収容容器２７に混入することを回避できる。
【0210】
さらに、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを伴う前記分包処理を開始するに際して、当該可変カセット２２の下方の前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が装着されている場合、ユーザーに向けて警告を出す。具体的に、前記払出制御装置１は、前記回収部２８に前記薬品収容容器２７が装着されている旨を、例えば前記モニター１３の表示、又は音声出力等の手段によってユーザーに警告する。これにより、ユーザーにおいては、前記回収部２８から前記薬品収容容器２７を取り外すべきことの気付きが与えられる。
【0211】
また、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを伴う前記分包処理の実行中には、当該可変カセット２２の下方の前記回収部２８への前記薬品収容容器２７の装着を禁止する。具体的に、前記払出制御装置１は、前記回収部２８に設けられた禁止手段を制御することで、前記分包処理中の前記可変カセット２２の下方には、前記薬品収容容器２７を装着できないようにする。例えば、前記払出制御装置１は、前記可変カセット２２について前記分包処理中には、当該可変カセット２２の下方の前記回収部２８の前記禁止手段としてのシャッターを閉じることで、当該回収部２８への前記薬品収容容器２７の装着を禁止する。これにより、前記分包動作によって前記可変カセット２２から払い出される錠剤が、誤って前記回収部２８に装着されている前記薬品収容容器２７に混入することを回避できる。
【0212】
また、前記払出制御装置１は、１つの前記可変カセット２２の上方の前記装着部２７１と下方の前記回収部２８との両方に、前記薬品収容容器２７が装着されると、エラー報知を行う。具体的に、前記払出制御装置１は、前記装着部２７１と前記回収部２８との両方に前記薬品収容容器２７が装着されている旨を、例えば前記モニター１３の表示、又は音声出力等の手段によってユーザーに報知する。これにより、ユーザーにおいては、前記装着部２７１又は前記回収部２８から前記薬品収容容器２７を取り外すべきことの気付きが与えられる。
【0213】
前記第２実施形態の変形例として、前記薬品払出システム１００Ａは、前記装着部２７１が前記錠剤供給ユニット２ではなく、前記可変カセット２２の上部に直接的に設けられ、前記回収部２８が前記錠剤供給ユニット２ではなく、前記可変カセット２２の下部に直接的に設けられていてもよい。この構成によれば、前記薬品収容容器２７が前記可変カセット２２の上部（前記装着部２７１）に直接的に取り付けられ、この状態で、前記薬品収容容器２７から前記可変カセット２２への薬品（錠剤）の投入が可能となる。また、前記薬品収容容器２７が前記可変カセット２２の下部（前記回収部２８）に直接的に取り付けられ、この状態で、前記可変カセット２２から前記薬品収容容器２７への残薬の回収が可能となる。つまり、前記薬品収容容器２７を、前記可変カセット２２に対して、上側又は下側のいずれに組み合わせるかによって、前記可変カセット２２への薬品の投入と、残薬の回収とに、前記薬品収容容器２７を利用できる。なお、前記薬品払出システム１００Ａは、前記装着部２７１と前記回収部２８とのいずれか一方のみが前記可変カセット２２に直接的に設けられていてもよい。
【0214】
前記第２実施形態の別の変形例として、前記薬品払出システム１００Ａは、前記残薬回収処理に際して、前記可変カセット２２（又は前記錠剤収容部２２２等の前記可変カセット２２の一部）が、前記錠剤供給ユニット２から取外可能に構成されてもよい。この場合、前記残薬回収処理に際して、ユーザーは、前記可変カセット２２又はその一部を取り外し、前記可変カセット２２の前記錠剤収容部２２２に手で直接的にアクセスして、残薬を回収することができる。なお、前記可変カセット２２又はその一部は、前記錠剤供給ユニット２から完全に取り外されなくてもよく、例えば前記錠剤供給ユニット２の前記装着部２２１から露出するように引き出されてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
