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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023040997
(43)【公開日】2023-03-23
(54)【発明の名称】駆動装置、車両
(51)【国際特許分類】
H02K 5/16 20060101AFI20230315BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
H02K5/16 A
H02K5/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104915
(22)【出願日】2022-06-29
(31)【優先権主張番号】P 2021147375
(32)【優先日】2021-09-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】牧野 隆之
(72)【発明者】
【氏名】青野 真郷
(72)【発明者】
【氏名】重松 晃二
(72)【発明者】
【氏名】小山 崇宣
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 優太
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605AA12
5H605BB05
5H605BB10
5H605CC04
5H605CC05
5H605CC06
5H605CC08
5H605CC10
5H605EB10
5H605EB30
5H605EC20
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電食をより効果的に抑制又は防止することを目的とする。
【解決手段】駆動装置１００のモータシャフト１は、軸方向に延びる第１回転軸Ｊ１に沿って延びる。モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側には、ギヤ部３が接続される。ハウジング筒部は、軸方向に延びて径方向内側面にステータ２２を保持する。第１蓋部は、ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる。モータシャフト１を回転可能に支持するモータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の第１ベアリングは、第１蓋部に配置される転がり軸受であって、ロータ２１よりも軸方向他方においてモータシャフト１を回転可能に支持する。モータシャフト１と第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される。
【選択図】図１
【解決手段】駆動装置１００のモータシャフト１は、軸方向に延びる第１回転軸Ｊ１に沿って延びる。モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側には、ギヤ部３が接続される。ハウジング筒部は、軸方向に延びて径方向内側面にステータ２２を保持する。第１蓋部は、ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる。モータシャフト１を回転可能に支持するモータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の第１ベアリングは、第１蓋部に配置される転がり軸受であって、ロータ２１よりも軸方向他方においてモータシャフト１を回転可能に支持する。モータシャフト１と第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる第１回転軸に沿って延びて前記第１回転軸を中心として回転可能なモータシャフトと、
前記モータシャフトとともに回転可能なロータと、
前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、
前記ロータ、前記ステータ、及び前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向に延びて内側面に前記ステータを保持するハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる第１蓋部と、
前記ハウジング筒部よりも軸方向一方に配置されて前記第１回転軸と交差する方向に広がる第２蓋部と、
前記モータシャフトを回転可能に支持するモータベアリングと、
を有し、
前記モータベアリングは、
前記第１蓋部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向他方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第２蓋部に配置され、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第２ベアリングと、
を有し、
前記モータシャフトと前記第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される、駆動装置。
前記モータシャフトとともに回転可能なロータと、
前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、
前記ロータ、前記ステータ、及び前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向に延びて内側面に前記ステータを保持するハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる第１蓋部と、
前記ハウジング筒部よりも軸方向一方に配置されて前記第１回転軸と交差する方向に広がる第２蓋部と、
前記モータシャフトを回転可能に支持するモータベアリングと、
を有し、
前記モータベアリングは、
前記第１蓋部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向他方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第２蓋部に配置され、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第２ベアリングと、
を有し、
前記モータシャフトと前記第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される、駆動装置。
【請求項2】
前記モータシャフトは、
前記ロータを保持する第１シャフトと、
前記第１シャフトの軸方向一方端部に接続されて前記ギヤ部が接続される第２シャフトと、
を有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ロータを保持する第１シャフトと、
前記第１シャフトの軸方向一方端部に接続されて前記ギヤ部が接続される第２シャフトと、
を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第２蓋部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方端部に配置されて前記ハウジング筒部の軸方向一方端部を覆う側板部であって、
前記第２モータベアリングは、前記側板部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持し、
前記モータシャフトと前記側板部とは、前記第２ベアリングにより電気的に絶縁される、請求項１に記載の駆動装置。
前記第２モータベアリングは、前記側板部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持し、
前記モータシャフトと前記側板部とは、前記第２ベアリングにより電気的に絶縁される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第１ベアリングにおける電気抵抗は、前記第２ベアリングにおける電気抵抗よりも大きい、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記モータベアリングは、
同心円状に配置される一対の軌道輪と、
前記一対の軌道輪間において転がり可能に配置される転動体と、
を有し、
前記一対の軌道輪は、内側軌道輪と、前記内側軌道輪よりも径方向外方に配置される外側軌道輪と、を含み、
前記転動体の少なくとも表面、前記転動体と対向する前記内側軌道輪の第１対向面、及び、前記転動体と対向する前記外側軌道輪の第２対向面のうちの少なくともいずれかは、電気絶縁性を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
同心円状に配置される一対の軌道輪と、
前記一対の軌道輪間において転がり可能に配置される転動体と、
を有し、
前記一対の軌道輪は、内側軌道輪と、前記内側軌道輪よりも径方向外方に配置される外側軌道輪と、を含み、
前記転動体の少なくとも表面、前記転動体と対向する前記内側軌道輪の第１対向面、及び、前記転動体と対向する前記外側軌道輪の第２対向面のうちの少なくともいずれかは、電気絶縁性を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記転動体は、セラミックボールである、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１モータベアリングの前記第１対向面は、電気絶縁性を有し、
前記第２モータベアリングの前記転動体は、セラミックボールである、請求項５に記載の駆動装置。
前記第２モータベアリングの前記転動体は、セラミックボールである、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ハウジングは、前記モータベアリングを保持するモータベアリングホルダをさらに有し、
前記モータベアリングは、前記外側軌道輪と前記モータベアリングホルダとの間に配置される第１絶縁部材をさらに有し、
前記外側軌道輪は、前記第１絶縁部材を介して前記モータベアリングホルダに固定される、請求項５に記載の駆動装置。
前記モータベアリングは、前記外側軌道輪と前記モータベアリングホルダとの間に配置される第１絶縁部材をさらに有し、
前記外側軌道輪は、前記第１絶縁部材を介して前記モータベアリングホルダに固定される、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記モータベアリングは、前記内側軌道輪と前記モータシャフトとの間に配置される第２絶縁部材をさらに有し、
前記内側軌道輪は、前記第２絶縁部材を介して前記モータシャフトに固定される、請求項５に記載の駆動装置。
前記内側軌道輪は、前記第２絶縁部材を介して前記モータシャフトに固定される、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記モータベアリングを潤滑する流体を前記モータベアリングに供給する流体流路をさらに備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ギヤ部は、
前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの径方向外側面に固定される第１ギヤと、
軸方向に延びる第２回転軸に沿って延びて前記第２回転軸を中心として回転可能な中間シャフトと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定されて前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定される第３ギヤと、
前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有して、前記第４ギヤのトルクを駆動シャフトに出力する差動装置と、
有し、
前記ハウジングは、前記駆動シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する駆動ベアリングをさらに有し、
前記第１ベアリングは、玉軸受であり、
前記駆動ベアリングは、ころ軸受であり、
前記駆動ベアリングの電気抵抗は、前記第１ベアリングよりも低い、請求項１に記載の駆動装置。
前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの径方向外側面に固定される第１ギヤと、
軸方向に延びる第２回転軸に沿って延びて前記第２回転軸を中心として回転可能な中間シャフトと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定されて前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定される第３ギヤと、
前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有して、前記第４ギヤのトルクを駆動シャフトに出力する差動装置と、
有し、
前記ハウジングは、前記駆動シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する駆動ベアリングをさらに有し、
前記第１ベアリングは、玉軸受であり、
前記駆動ベアリングは、ころ軸受であり、
前記駆動ベアリングの電気抵抗は、前記第１ベアリングよりも低い、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記ハウジングは、前記中間シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する中間ベアリングをさらに有し、
前記中間ベアリングは、前記第１ベアリングよりも電気抵抗が低い、請求項１に記載の駆動装置。
前記中間ベアリングは、前記第１ベアリングよりも電気抵抗が低い、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記ハウジングを外部の物体に接地するアース接続部をさらに備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記ハウジングは、前記ステータに駆動電流を供給するインバータを収容するインバータハウジングをさらに有し、
前記アース接続部は、前記インバータハウジングに配置される、請求項１３に記載の駆動装置。
前記アース接続部は、前記インバータハウジングに配置される、請求項１３に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記モータシャフトは、軸方向に延びる筒状であり、
前記駆動シャフトは、前記モータシャフトの内部に挿通される、請求項１に記載の駆動装置。
前記駆動シャフトは、前記モータシャフトの内部に挿通される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項16】
請求項１に記載の駆動装置を備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置、車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動モータのモータシャフトを除電する技術が知られている。たとえば、モータシャフトの径方向外側面には、除電装置としての電荷放散組立体が接する。これにより、モータシャフトの軸電圧がアースされる（たとえば特開２００５－１２４３９１号公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１２４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、モータシャフトに導電経路を形成しただけではモータシャフトの電荷を十分には放出できない虞がある。特に、電気自動車に搭載される駆動装置では、ロータ、ステータ、及びギヤ部がハウジングに収容され、このハウジング内で生じる電位変動の制御が重要となる。たとえば、ステータの駆動電流に対するインバータの制御によってモータシャフト内に電位変動が生じることで、電食が発生し易い。電食は、転がり軸受の外輪及び内輪の内周面が波状に損傷する現象である。電食は、シャフトから転がり軸受に流れた電流が転がりベアリング内で放電することにより発生する。そのため、電食の抑制及び防止は重要な課題となっている。
【0005】
本発明は、電食をより効果的に抑制又は防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的な駆動装置は、モータシャフトと、ロータと、ステータと、ギヤ部と、ハウジングと、を備える。前記モータシャフトは、軸方向に延びる第１回転軸に沿って延びて前記第１回転軸を中心として回転可能である。前記ロータは、前記モータシャフトとともに回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記ギヤ部は、前記モータシャフトの軸方向一方側に接続される。前記ハウジングは、前記ロータ、前記ステータ、及び前記ギヤ部を収容する。前記ハウジングは、ハウジング筒部と、第１蓋部と、第２蓋部と、モータベアリングと、を有する。前記ハウジング筒部は、軸方向に延びて径方向内側面に前記ステータを保持する。前記第１蓋部は、前記ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる。前記第２蓋部は、前記ハウジング筒部よりも軸方向一方に配置されて前記第１回転軸と交差する方向に広がる。前記モータベアリングは、前記モータシャフトを回転可能に支持する。前記モータベアリングは、第１ベアリングと、第２ベアリングと、を有する。前記第１ベアリングは、前記第１蓋部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向他方において前記モータシャフトを回転可能に支持する。前記第２ベアリングは、前記第２蓋部に配置され、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持する。前記モータシャフトと前記第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される。
【0007】
本発明の例示的な車両は、上記の駆動装置を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的な駆動装置、車両によれば、電食をより効果的に抑制又は防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
【0011】
本明細書において、モータ２の第１回転軸Ｊ１と平行な方向を駆動装置１００の「軸方向」とする。軸方向について、図１に示す通り、ギヤ部３側を軸方向一方Ｄ１とし、モータ２側を軸方向他方Ｄ２とする。また、第１回転軸Ｊ１などの所定の軸と直交する径方向を単に「径方向」と称し、第１回転軸Ｊ１などの所定の軸を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。
【0012】
また、本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」は、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態を含む。つまり、「平行」及び「垂直」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
【0013】
また、本明細書において、「環状」は、第１回転軸Ｊ１などの所定の軸を中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、所定の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、所定の軸を中心として、所定の軸と交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。
【0014】
また、本明細書において、所定の方向に「延びる」は、その延びる方向が厳密に所定の方向に延びる構成に加えて、実質的に所定の方向に延びる構成を含む。つまり、所定の方向に「延びる」は、所定の方向から本発明の主旨を逸脱しない程度に方向のずれがある構成を含む。所定の方向に「広がる」も同様である。
【0015】
＜１．実施形態＞
図１は、駆動装置１００の構成例を示す概念図である。図２は、実施形態における駆動装置１００の除電経路を例示する概念図である。図３は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。また、図２では、矢印付きの太い実線が除電経路を示す。図３は、車両３００を概念的に図示している。
図１は、駆動装置１００の構成例を示す概念図である。図２は、実施形態における駆動装置１００の除電経路を例示する概念図である。図３は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。また、図２では、矢印付きの太い実線が除電経路を示す。図３は、車両３００を概念的に図示している。
【0016】
駆動装置１００は、本実施形態では図３に示すように、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される。車両３００は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、又は電気自動車（ＥＶ）である。車両３００は、駆動装置１００を備える。車両３００では、駆動装置１００のモータシャフト１（特に後述するロータシャフト１１）を支持する後述のモータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１（特に第１ロータベアリング４３１１）での電食の発生をより効果的に抑制又は防止できる。図３において、駆動装置１００は、車両３００の前輪を駆動する。但し、図３の例示に限定されず、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。また、車両３００は、バッテリ２００をさらに有する。バッテリ２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。
【0017】
【0018】
＜１－１．モータシャフト１＞
モータシャフト１は、第１回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。第１回転軸Ｊ１は、軸方向に延びる。前述の如く、駆動装置１００は、モータシャフト１を備える。モータシャフト１は、第１回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト１は、図１に示すように、第１ロータベアリング４３１１及び第２ロータベアリング４２１１と第１ギヤベアリング４２２１及び第２ギヤベアリング４６１１とを介して、ハウジング４により回転可能に支持される。
モータシャフト１は、第１回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。第１回転軸Ｊ１は、軸方向に延びる。前述の如く、駆動装置１００は、モータシャフト１を備える。モータシャフト１は、第１回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト１は、図１に示すように、第１ロータベアリング４３１１及び第２ロータベアリング４２１１と第１ギヤベアリング４２２１及び第２ギヤベアリング４６１１とを介して、ハウジング４により回転可能に支持される。
【0019】
なお、以下では、第１ロータベアリング４３１１及び第２ロータベアリング４２１１を「ロータベアリング４２１１，４３１１」と総称することがある。ロータベアリング４２１１，４３１１は、ロータシャフト１１を回転可能に支持する。ハウジング４は、ロータベアリング４２１１，４３１１を有する。
【0020】
また、第１ギヤベアリング４２２１及び第２ギヤベアリング４６１１を「ギヤベアリング４２２１，４６１１」と総称することがある。ギヤベアリング４２２１，４６１１は、ロータベアリング４２１１，４３１１とともに、モータシャフト１を回転可能に支持する。ハウジング４は、ギヤベアリング４２２１，４６１１を有する。
【0021】
さらに、第１ロータベアリング４３１１、第２ロータベアリング４２１１、第１ギヤベアリング４２２１、及び第２ギヤベアリング４６１１を「モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１」と総称することがある。モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１は、モータシャフト１を回転可能に支持する。ハウジング４は、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１を有する。
【0022】
モータシャフト１は、軸方向に延びる筒状である。モータシャフト１は、導電性を有し、本実施形態では金属製である。モータシャフト１の内側には、流体Ｆが流れる。なお、モータシャフト１の内側を含む流体Ｆの流路は、本発明の「流体流路」の一例である。駆動装置１００は、この流体Ｆをさらに備える。なお、流体Ｆは、本実施形態では、ギヤ部３及び駆動装置１００のベアリングなどを潤滑する潤滑液であり、たとえばＡＴＦ（automatic transmission fluid）である。また、流体Ｆは、モータ２などを冷却する冷媒としても利用される。モータシャフト１の回転に応じて、モータシャフト１の内側を流れる流体Ｆを後述するシャフト貫通孔１１１を通じてモータ２、第１ロータベアリング４３１１、及び第２ロータベアリング４２１１などに供給することができる。従って、流体Ｆによって、ステータ２２（特に後述するコイルエンド２２２１）及び上述のロータベアリング４２１１，４３１１などを冷却できる。
【0023】
モータシャフト１は、ロータシャフト１１と、ギヤシャフト１２と、を有する。ロータシャフト１１は、本発明の「第１シャフト」の一例であり、ロータ２１を保持する。ギヤシャフト１２は、本発明の「第２シャフト」の一例であり、ロータシャフト１１の軸方向一方Ｄ１側の端部に接続される。ギヤシャフト１２には、ギヤ部３が接続される。ロータシャフト１１及びギヤシャフト１２は、軸方向に延びる筒状であり、第１回転軸Ｊ１に沿って延びる。
【0024】
本実施形態では、両者は、スプライン嵌合される。ロータシャフト１１及びギヤシャフト１２をスプライン嵌合した場合、駆動装置１００が力行状態及び回生状態である際に、ギヤシャフト１２側に形成された外歯と、ロータシャフト１１側に形成された内歯とが接触する。
【0025】
なお、この例示に限定されず、ロータシャフト１１及びギヤシャフト１２は、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングにより連結されてもよいし、圧入及び溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部及び凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、回転を確実に伝達することが可能である。但し、本実施形態の例示に限定されず、モータシャフト１は、単一の部材であってもよい。
【0026】
ロータシャフト１１の軸方向両端部には、ロータベアリング４２１１，４３１１が配置される。ロータベアリング４２１１，４３１１は、ロータシャフト１１の軸方向両端部を回転可能に支持する。
【0027】
モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１は、第１ロータベアリング４３１１を有する。第１ロータベアリング４３１１は、本発明の「第１ベアリング」の一例である。第１ロータベアリング４３１１は、後述するハウジング蓋部４３に配置される転がり軸受であって、ロータ２１よりも軸方向他方Ｄ２においてモータシャフト１を回転可能に支持する。第１ロータベアリング４３１１は、後述の如く、絶縁部（後述する図４Ａから図４Ｃ参照）を有する。これにより、モータシャフト１（つまりロータシャフト１１）とハウジング蓋部４３とは、第１ロータベアリング４３１１により電気的に絶縁される。
【0028】
図１などに示すように、第１ハウジング筒部４１及びハウジング蓋部４３は、別部材である。そのため、これらを含むハウジング４とモータシャフト１とを組み立てる際の累積公差により、モータシャフト１の軸方向他方Ｄ２側の端部が第１回転軸Ｊ１を中心として振れ回ることがある。これにより、モータシャフト１の軸方向他方Ｄ２側の転がり軸受（つまり第１ロータベアリング４３１１）内では、潤滑用オイルなどの流体Ｆに偏りが生じ易くなって、第１回転軸Ｊ１回りの向きで流体Ｆの局所的な偏りによる増減が生じる虞がある。
【0029】
また、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１には、クーラユニット５３で冷却された流体Ｆが供給される。ここで、第１ロータベアリング４３１１は、ハウジング蓋部４３に配置されるため、駆動装置１００の外部に近い。さらに、第１ロータベアリング４３１１には、他のモータベアリング４２１１，４２２１，４６１１に供給される流体Ｆと比べて、ステータ２２及びギヤ部３などの熱源によって温度上昇した流体Ｆが供給され難い。そのため、第１ロータベアリング４３１１内の流体Ｆは、温度の低さに応じて増粘し易い。従って、第１ロータベアリング４３１１では、第１回転軸Ｊ１回りの向きで流体Ｆの局所的な増減が、さらに生じ易い。
【0030】
一般的に、転がり軸受では、一対の軌道輪（たとえば図４Ａから図６参照）間の潤滑オイルなどの流体Ｆが多いほど、一対の軌道輪間での電位差が高くなる。そのため、流体Ｆが多い箇所では、その電位差が、絶縁破壊電圧を越え易い。
【0031】
従って、第１ロータベアリング４３１１では、他のモータベアリング４２１１、４２２１，４６１１よりも電食が発生し易い。
【0032】
よって、第１ロータベアリング４３１１での電気的な絶縁によって、モータシャフト１（特にロータシャフト１１）の軸方向他方Ｄ２側の端部とハウジング蓋部４３とを電気的に絶縁できる。従って、最も電食が発生し易い第１ロータベアリング４３１１の電食を抑制又は防止できる。つまり、電食をより効果的に抑制又は防止することができる。
【0033】
また、ロータシャフト１１の軸方向一方Ｄ１側の端部にギヤシャフト１２を接続することにより、上述の累積公差は、さらに大きくなり易い。そのため、ロータシャフト１１の軸方向他方Ｄ２側の端部における振れ回りが大きくなり易く、第１ロータベアリング４３１１内での流体Ｆの局所的な増減もさらに発生し易い。このような構成であっても、第１ロータベアリング４３１１によってロータシャフト１１とハウジング蓋部４３とが電気的に絶縁されるので、第１ロータベアリング４３１１の電食を抑制又は防止できる。
【0034】
なお、駆動装置１００は、後述するように、流体流路をさらに備える。流体流路は、ロータベアリング４２１１，４３１１を潤滑する流体Ｆをロータベアリング４２１１，４３１１に供給する。たとえば本実施形態では、流体流路は、後述する受け皿部４６５，流路４６４、及びモータシャフト１の内部、シャフト貫通孔１１１，及びロータ貫通孔２１１１で構成される流路を含む。また、流体流路は、流体循環部５を含む。こうすれば、ロータベアリング４２１１，４３１１において、潤滑用の流体Ｆの減少又は枯渇を抑制又は防止できるので、ロータベアリング４２１１，４３１１の焼き付きなどを抑制又は防止できる。
【0035】
また、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１は、第２ロータベアリング４２１１を有する。第２ロータベアリング４２１１は、本発明の「第２ベアリング」の一例である。第２ロータベアリング４２１１は、ハウジング４の後述する側板部４２に配置される転がり軸受であって、ロータ２１よりも軸方向一方Ｄ１においてモータシャフト１を回転可能に支持する。詳細には、第２ロータベアリング４２１１は、ロータシャフト１１の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に支持する。第２ロータベアリング４２１１は、後述の如く、絶縁部を有する。モータシャフト１と側板部４２とは、第２ロータベアリング４２１１により電気的に絶縁される。こうすれば、第２ロータベアリング４２１１により、モータシャフト１（特にロータシャフト１１の軸方向一方Ｄ１側の端部）と側板部４２とを電気的に絶縁できるので、第２ロータベアリング４２１１の電食を抑制又は防止できる。
【0036】
また、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側では、電位変動により発生する電荷がギヤ部３などに流れて分散する。そのため、第２ロータベアリング４２１１での電食の発生し易さ及びその程度は、第１ロータベアリング４３１１よりも低い。従って、第１ロータベアリング４３１１における電気抵抗は、第２ロータベアリング４２１１における電気抵抗よりも大きい。このように構成することで、電食が発生し易い第１ロータベアリング４３１１での電食をより効果的に抑制又は防止できる。但し、この例示は、第１ロータベアリング４３１１における電気抵抗が第２ロータベアリング４２１１における電気抵抗以下である構成を排除しない。
【0037】
また、ギヤシャフト１２の軸方向両端部には、ギヤベアリング４２２１，４６１１が配置される。ギヤベアリング４２２１，４６１１は、ギヤシャフト１２の軸方向両端部を回転可能に支持する。
【0038】
次に、モータシャフト１は、シャフト貫通孔１１１を有する。シャフト貫通孔１１１は、ロータシャフト１１に配置され、筒状のロータシャフト１１を径方向に貫通する。シャフト貫通孔１１１の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。モータシャフト１が回転する際、その内部の流体Ｆは遠心力によって、シャフト貫通孔１１１を通じてロータシャフト１１の外部に流出する。本実施形態では図１に示すように、シャフト貫通孔１１１は、ロータ２１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向他方Ｄ２、且つ、ロータ２１の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。シャフト貫通孔１１１は、後述するロータ貫通孔２１１１と繋がる。但し、図１の例示に限定されず、シャフト貫通孔１１１は、ロータ２１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向一方Ｄ１、且つ、第２ロータベアリング４２１１よりも軸方向他方Ｄ２に配置されてもよいし、ロータ２１の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向他方Ｄ２、且つ、第１ロータベアリング４３１１よりも軸方向一方Ｄ１に配置されてもよい。なお、上述の例示は、シャフト貫通孔１１１及びロータ貫通孔２１１１が省略された構成を排除しない。
【0039】
また、モータシャフト１は、流入口１２１を有する。流入口１２１は、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側の端部における開口であり、本実施形態では後述するギヤシャフト１２の軸方向一方Ｄ１側の端部における開口である。流入口１２１は、後述するギヤ蓋部４６の流路４６４と繋がる。流入口１２１を介して流路４６４からモータシャフト１の内部に、流体Ｆが流入する。
【0040】
また、モータシャフト１は、シャフト壁部１３をさらに有する。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１の軸方向他方Ｄ２側においてその内部に配置され、径方向に広がる。また、シャフト壁部１３は、シャフト貫通孔１１１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。つまりシャフト壁部１３は、ロータシャフト１１の軸方向他方Ｄ２側の端部における開口を塞ぐ。シャフト壁部１３の径方向外端部は、ロータシャフト１１の内側面に接続される。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１と一体であってもよいし、ロータシャフト１１とは別体であってもよい。
【0041】
＜１－２．モータ２＞
モータ２は、直流のブラシレスモータである。モータ２は、駆動装置１００の駆動源であり、インバータ４０３１（図３参照）から供給される電力によって駆動される。モータ２は、ステータ２２の径方向内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ２は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。
モータ２は、直流のブラシレスモータである。モータ２は、駆動装置１００の駆動源であり、インバータ４０３１（図３参照）から供給される電力によって駆動される。モータ２は、ステータ２２の径方向内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ２は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。
【0042】
＜１－２－１．ロータ２１＞
ロータ２１は、モータシャフト１とともに回転可能である。駆動装置１００は、ロータ２１を備える。ロータ２１は、モータシャフト１に固定され、第１回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２１は、駆動装置１００のインバータ４０３１からステータ２２に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、ロータコア２１１と、マグネット２１２と、を有する。ロータコア２１１は、磁性体であり、たとえば薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層して形成される。ロータコア２１１は、ロータシャフト１１の径方向外側面に固定される。ロータコア２１１には、複数のマグネット２１２が固定される。複数のマグネット２１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
ロータ２１は、モータシャフト１とともに回転可能である。駆動装置１００は、ロータ２１を備える。ロータ２１は、モータシャフト１に固定され、第１回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２１は、駆動装置１００のインバータ４０３１からステータ２２に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、ロータコア２１１と、マグネット２１２と、を有する。ロータコア２１１は、磁性体であり、たとえば薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層して形成される。ロータコア２１１は、ロータシャフト１１の径方向外側面に固定される。ロータコア２１１には、複数のマグネット２１２が固定される。複数のマグネット２１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
【0043】
また、ロータコア２１１は、ロータ貫通孔２１１１を有する。ロータ貫通孔２１１１は、ロータコア２１１を軸方向に貫通するとともに、シャフト貫通孔１１１と繋がる。ロータ貫通孔２１１１は、冷媒としても機能する流体Ｆの流通経路として利用される。ロータ２１が回転する際、モータシャフト１の内部を流通する流体Ｆは、シャフト貫通孔１１１を経由してロータ貫通孔２１１１に流入できる。また、ロータ貫通孔２１１１に流入した流体Ｆは、ロータ貫通孔２１１１の軸方向両端部から外部に流出できる。流出した流体Ｆは、ステータ２２に向かって飛び、たとえば後述するコイル部２２２（特にコイルエンド２２２１）などを冷却する。また、流出した流体Ｆは、モータシャフト１を回転可能に支持するロータベアリング４２１１，４３１１などに向かって飛び、これらを潤滑するとともに冷却する。
【0044】
＜１－２－２．ステータ２２＞
ステータ２２は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。駆動装置１００は、ステータ２２を備える。ステータ２２は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル部２２２と、を有する。ステータ２２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持され、その内側面に固定される。ステータコア２２１は、環状のヨーク（図示省略）の内側面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（図示省略）を有する。コイル部２２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部２２２は、ステータコア２２１の軸方向端面から突出するコイルエンド２２２１を有する。
ステータ２２は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。駆動装置１００は、ステータ２２を備える。ステータ２２は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル部２２２と、を有する。ステータ２２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持され、その内側面に固定される。ステータコア２２１は、環状のヨーク（図示省略）の内側面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（図示省略）を有する。コイル部２２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部２２２は、ステータコア２２１の軸方向端面から突出するコイルエンド２２２１を有する。
【0045】
＜１－３．ギヤ部３＞
次に、ギヤ部３は、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側に接続される。前述の如く、駆動装置１００は、ギヤ部３を備える。ギヤ部３は、モータ２の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。
次に、ギヤ部３は、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側に接続される。前述の如く、駆動装置１００は、ギヤ部３を備える。ギヤ部３は、モータ２の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。
【0046】
＜１－３－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、ギヤシャフト１２に接続される。減速装置３１は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクをその減速比に応じて増大させる。減速装置３１は、モータ２から出力されるトルクを差動装置３２に伝達する。減速装置３１は、第１ギヤ３１１と、第２ギヤ３１２と、第３ギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。
減速装置３１は、ギヤシャフト１２に接続される。減速装置３１は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクをその減速比に応じて増大させる。減速装置３１は、モータ２から出力されるトルクを差動装置３２に伝達する。減速装置３１は、第１ギヤ３１１と、第２ギヤ３１２と、第３ギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。
【0047】
第１ギヤ３１１は、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側においてモータシャフト１の径方向外側面に固定される。ギヤ部３は、第１ギヤ３１１を有する。たとえば、第１ギヤ３１１は、ギヤシャフト１２の径方向外側面に配置される。第１ギヤ３１１は、ギヤシャフト１２と一体であってもよいし、ギヤシャフト１２と別体であってギヤシャフト１２の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第１ギヤ３１１は、モータシャフト１とともに、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能である。
【0048】
中間シャフト３１４は、第２回転軸Ｊ２に沿って延び、第２回転軸Ｊ２を中心として回転可能である。なお、第２回転軸Ｊ２は、軸方向に延びる。ギヤ部３は、中間シャフト３１４を有する。中間シャフト３１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１により，第２回転軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。なお、以下では、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１を「中間ベアリング４２３１，４６２１」と総称することがある。
【0049】
第２ギヤ３１２は、中間シャフト３１４の径方向外側面に固定されて、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４の径方向外側面に固定される。ギヤ部３は、第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３を有する。第３ギヤ３１３は、第２ギヤよりも軸方向他方Ｄ２に配置されて、差動装置３２の第４ギヤ３２１と噛み合う。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３はそれぞれ、中間シャフト３１４と一体であってもよいし、中間シャフト３１４とは別体であって中間シャフト３１４の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３とは、中間シャフト３１４とともに、第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能である。
【0050】
モータシャフト１のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。さらに、第３ギヤ３１３から第４ギヤ３２１にトルクが伝達される。
【0051】
＜１－３－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられ、減速装置３１から伝達されるトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。前述の如く、ギヤ部３は、差動装置３２を有する。差動装置３２は、第３ギヤ３１３と噛み合う第４ギヤ３２１を有して、第４ギヤ３２１のトルクを駆動シャフトＤｓに出力する。第４ギヤ３２１は、いわゆるリングギヤである。駆動シャフトＤｓは、第１駆動シャフトＤｓ１と、第２駆動シャフトＤｓ２と、を有する。第１駆動シャフトＤｓ１は、差動装置３２の軸方向他方Ｄ２に取り付けられる。第２駆動シャフトＤｓ２は、差動装置３２の軸方向一方Ｄ１に取り付けられる。差動装置３２は、たとえば、車両３００の旋回時に、軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。
差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられ、減速装置３１から伝達されるトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。前述の如く、ギヤ部３は、差動装置３２を有する。差動装置３２は、第３ギヤ３１３と噛み合う第４ギヤ３２１を有して、第４ギヤ３２１のトルクを駆動シャフトＤｓに出力する。第４ギヤ３２１は、いわゆるリングギヤである。駆動シャフトＤｓは、第１駆動シャフトＤｓ１と、第２駆動シャフトＤｓ２と、を有する。第１駆動シャフトＤｓ１は、差動装置３２の軸方向他方Ｄ２に取り付けられる。第２駆動シャフトＤｓ２は、差動装置３２の軸方向一方Ｄ１に取り付けられる。差動装置３２は、たとえば、車両３００の旋回時に、軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。
【0052】
＜１－４．ハウジング４＞
ハウジング４は、モータシャフト１、モータ２（特にロータ２１及びステータ２２）、及びギヤ部３を収容する。前述の如く、駆動装置１００は、ハウジング４を備える。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、ハウジング蓋部４３と、カバー部材４４と、第２ハウジング筒部４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、ハウジング蓋部４３、カバー部材４４、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミニウム、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。
ハウジング４は、モータシャフト１、モータ２（特にロータ２１及びステータ２２）、及びギヤ部３を収容する。前述の如く、駆動装置１００は、ハウジング４を備える。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、ハウジング蓋部４３と、カバー部材４４と、第２ハウジング筒部４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、ハウジング蓋部４３、カバー部材４４、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミニウム、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。
【0053】
また、ハウジング４は、モータハウジング４０１と、ギヤハウジング４０２と、をさらに有する。モータハウジング４０１及びギヤハウジング４０２は、後に説明する。また、ハウジング４は、インバータハウジング４０３をさらに有する。インバータハウジング４０３は、ステータ２２に駆動電流を供給するインバータ４０３１を収容する。
【0054】
＜１－４－１．第１ハウジング筒部４１＞
第１ハウジング筒部４１は、軸方向に延びる筒状であり、本発明の「ハウジング筒部」の一例である。前述の如く、ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１を有する。第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータ２２が固定される。第１ハウジング筒部４１の内側には、ロータ２１及びステータ２２などを含むモータ２、後述する流体リザーバ５４などが配置される。
第１ハウジング筒部４１は、軸方向に延びる筒状であり、本発明の「ハウジング筒部」の一例である。前述の如く、ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１を有する。第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータ２２が固定される。第１ハウジング筒部４１の内側には、ロータ２１及びステータ２２などを含むモータ２、後述する流体リザーバ５４などが配置される。
【0055】
＜１－４－２．側板部４２＞
側板部４２は、第１ハウジング筒部４１よりも軸方向一方Ｄ１に配置されて、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。前述の如く、ハウジング４は、側板部４２を有する。側板部４２は、本発明の「第２蓋部」の一例である。側板部４２は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。また、側板部４２は、第２ハウジング筒部４５の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。側板部４２は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１及び第２ハウジング筒部４５を区画する。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、一体である。これにより、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。
側板部４２は、第１ハウジング筒部４１よりも軸方向一方Ｄ１に配置されて、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。前述の如く、ハウジング４は、側板部４２を有する。側板部４２は、本発明の「第２蓋部」の一例である。側板部４２は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。また、側板部４２は、第２ハウジング筒部４５の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。側板部４２は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１及び第２ハウジング筒部４５を区画する。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、一体である。これにより、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。
【0056】
側板部４２は、側板貫通孔４２０１と、第１駆動シャフト貫通孔４２０２と、を有する。側板貫通孔４２０１及び第１駆動シャフト貫通孔４２０２は、側板部４２を軸方向に貫通する。側板貫通孔４２０１の中央は、第１回転軸Ｊ１と一致する。側板貫通孔４２０１には、モータシャフト１が挿通される。第１駆動シャフト貫通孔４２０２の中央は、第３回転軸Ｊ３と一致する。第１駆動シャフト貫通孔４２０２には、第１駆動シャフトＤｓ１が挿通される。第１駆動シャフトＤｓ１と第１駆動シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。
【0057】
また、側板部４２は、第２ロータベアリングホルダ４２１、第１ギヤベアリングホルダ４２２、第１中間ベアリングホルダ４２３、及び、第１駆動ベアリングホルダ４２４をさらに有する。第２ロータベアリングホルダ４２１は、側板貫通孔４２０１の内側面の軸方向他方Ｄ２側に配置され、第２ロータベアリング４２１１を保持する。第２ロータベアリング４２１１は、ロータシャフト１１の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に支持する。第１ギヤベアリングホルダ４２２は、側板貫通孔４２０１の内側面の軸方向一方Ｄ１側に配置され、第１ギヤベアリング４２２１を保持する。第１ギヤベアリング４２２１は、本発明の「第２ベアリング」の他の一例であり、ギヤシャフト１２の軸方向他方Ｄ２側の端部を回転可能に支持する。第１中間ベアリングホルダ４２３は、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端面に配置され、第１中間ベアリング４２３１を保持する。第１中間ベアリング４２３１は、中間シャフト３１４の軸方向他方Ｄ２側の端部を回転可能に支持する。第１駆動ベアリングホルダ４２４は、第１駆動シャフト貫通孔４２０２の内側面に配置され、第１駆動ベアリング４２４１を保持する。第１駆動ベアリング４２４１は、第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。
【0058】
＜１－４－３．ハウジング蓋部４３＞
ハウジング蓋部４３は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。前述の如く、ハウジング４は、ハウジング蓋部４３を備える。ハウジング蓋部４３は、本発明の「第１蓋部」の一例であり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部に取り付けられる。ハウジング蓋部４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ハウジング蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部に密着できる。なお、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。
ハウジング蓋部４３は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。前述の如く、ハウジング４は、ハウジング蓋部４３を備える。ハウジング蓋部４３は、本発明の「第１蓋部」の一例であり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部に取り付けられる。ハウジング蓋部４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ハウジング蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部に密着できる。なお、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。
【0059】
また、ハウジング蓋部４３は、第１ロータベアリングホルダ４３１を有する。第１ロータベアリングホルダ４３１は、第１ロータベアリング４３１１を保持する。第１ロータベアリング４３１１は、ロータシャフト１１の軸方向他方Ｄ２側の端部を回転可能に支持する。第１ロータベアリングホルダ４３１は、ロータシャフト１１が挿通される開口部４３１２を有する。開口部４３１２は、ハウジング蓋部４３を軸方向に貫通し、軸方向から見て第１回転軸Ｊ１を囲む。
【0060】
＜１－４－４．カバー部材４４＞
カバー部材４４は、ハウジング蓋部４３の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置され、開口部４３１２とモータシャフト１の軸方向他方Ｄ２側の端部とを覆う。カバー部材４４のハウジング蓋部４３への取付は、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３にカバー部材４４を強固に固定できる方法を広く採用できる。カバー部材４４及びハウジング蓋部４３で囲まれた空間には、ロータの回転角度を検出する回転検出器（たとえばレゾルバ）などが収容できる。また、この空間には、モータシャフト１とハウジング４とを電気的に接続する除電装置が配置されてもよい。
カバー部材４４は、ハウジング蓋部４３の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置され、開口部４３１２とモータシャフト１の軸方向他方Ｄ２側の端部とを覆う。カバー部材４４のハウジング蓋部４３への取付は、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３にカバー部材４４を強固に固定できる方法を広く採用できる。カバー部材４４及びハウジング蓋部４３で囲まれた空間には、ロータの回転角度を検出する回転検出器（たとえばレゾルバ）などが収容できる。また、この空間には、モータシャフト１とハウジング４とを電気的に接続する除電装置が配置されてもよい。
【0061】
＜１－４－５．第２ハウジング筒部４５＞
第２ハウジング筒部４５は、第１回転軸Ｊ１を囲む筒状であり、軸方向に延びる。第２ハウジング筒部４５の軸方向他方Ｄ２側の端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。第２ハウジング筒部４５は、本実施形態では、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端部に着脱可能に取り付けられる。また、第２ハウジング筒部４５の側板部４２への取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、側板部４２に第２ハウジング筒部４５を強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、第２ハウジング筒部４５は、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端部に密着できる。
第２ハウジング筒部４５は、第１回転軸Ｊ１を囲む筒状であり、軸方向に延びる。第２ハウジング筒部４５の軸方向他方Ｄ２側の端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。第２ハウジング筒部４５は、本実施形態では、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端部に着脱可能に取り付けられる。また、第２ハウジング筒部４５の側板部４２への取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、側板部４２に第２ハウジング筒部４５を強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、第２ハウジング筒部４５は、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端部に密着できる。
【0062】
＜１－４－６．ギヤ蓋部４６＞
ギヤ蓋部４６は、第２ハウジング筒部４５の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、第２ハウジング筒部４５の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。ギヤ蓋部４６は、第１ハウジング筒部４１よりも軸方向一方Ｄ１に配置されて、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。ギヤ蓋部４６は、本発明の「第２蓋部」の他の一例である。前述の如く、ハウジング４は、ギヤ蓋部４６を備える。本実施形態は、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、一体である。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。
ギヤ蓋部４６は、第２ハウジング筒部４５の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置されて、第２ハウジング筒部４５の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。ギヤ蓋部４６は、第１ハウジング筒部４１よりも軸方向一方Ｄ１に配置されて、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。ギヤ蓋部４６は、本発明の「第２蓋部」の他の一例である。前述の如く、ハウジング４は、ギヤ蓋部４６を備える。本実施形態は、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、一体である。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。
【0063】
ギヤ蓋部４６は、第２駆動シャフト貫通孔４６０を有する。第２駆動シャフト貫通孔４６０は、ギヤ蓋部４６を軸方向に貫通する。第２駆動シャフト貫通孔４６０の中央は、第３回転軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト貫通孔４６０には、第２駆動シャフトＤｓ２が挿通される。第２駆動シャフトＤｓ２と第２駆動シャフト貫通孔４６０との隙間には、オイルシール（不図示）が配置される。
【0064】
また、ギヤ蓋部４６は、第２ギヤベアリングホルダ４６１、第２中間ベアリングホルダ４６２、及び、第２駆動ベアリングホルダ４６３をさらに有する。第２ギヤベアリングホルダ４６１及び第２中間ベアリングホルダ４６２は、ギヤ蓋部４６の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置される。第２ギヤベアリングホルダ４６１は、第２ギヤベアリング４６１１を保持する。なお、以下では、第１ギヤベアリングホルダ４２１及び第２ギヤベアリングホルダ４６１を「ギヤベアリングホルダ４２１，４６１」と総称することがある。ハウジング４は、ギヤベアリングホルダ４２１，４６１を有する。ギヤベアリングホルダ４２１，４６１は、ギヤベアリング４２２１，４６１１を保持する。
【0065】
第２ギヤベアリング４６１１は、本発明の「第２ベアリング」の他の一例であり、ギヤシャフト１２の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に支持する。第２中間ベアリングホルダ４６２は、第２中間ベアリング４６２１を保持する。第２中間ベアリング４６２１は、中間シャフト３１４の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に支持する。第２駆動ベアリングホルダ４６３は、第２駆動シャフト貫通孔４６０の内側面に配置され、第２駆動ベアリング４６３１を保持する。第２駆動ベアリング４６３１は、第２駆動シャフトＤｓ２を回転可能に支持する。
【0066】
また、ギヤ蓋部４６は、流路４６４を有する。流路４６４は、流体Ｆの通路であり、受け皿部４６５とモータシャフト１の流入口１２１とを繋ぐ。受け皿部４６５は、鉛直下方に凹む凹部を有する。受け皿部４６５には、ギヤ部３のギヤ（たとえば第４ギヤ３２１）によって掻き上げられた流体Ｆを貯めることができる。本実施形態では、ギヤ蓋部４６は、受け皿部４６５を有する。受け皿部４６５は、ギヤ蓋部４６の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置され、軸方向他方Ｄ２に延びる。受け皿部４６５に貯まる流体Ｆは、流路４６４に供給され、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側の端部の流入口１２１からモータシャフト１の内部に流入する。
【0067】
＜１－４－７．モータハウジング４０１＞
次に、モータハウジング４０１は、ロータ２１及びステータ２２を収容する。前述の如く、ハウジング４は、モータハウジング４０１を有する。本実施形態では、モータハウジング４０１は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、及びハウジング蓋部４３で構成される。
次に、モータハウジング４０１は、ロータ２１及びステータ２２を収容する。前述の如く、ハウジング４は、モータハウジング４０１を有する。本実施形態では、モータハウジング４０１は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、及びハウジング蓋部４３で構成される。
【0068】
＜１－４－７－１．ロータベアリング４２１１，４３１１＞
モータハウジング４０１には、第１ロータベアリングホルダ４３１及び第２ロータベアリングホルダ４２１が配置される。なお、以下では、第１ロータベアリングホルダ４３１及び第２ロータベアリングホルダ４２１を「ロータベアリングホルダ４２１，４３１」と総称することがある。ハウジング４は、ロータベアリングホルダ４２１，４３１を有する。ロータベアリングホルダ４２１，４３１は、ロータベアリング４２１１，４３１１を保持する。
モータハウジング４０１には、第１ロータベアリングホルダ４３１及び第２ロータベアリングホルダ４２１が配置される。なお、以下では、第１ロータベアリングホルダ４３１及び第２ロータベアリングホルダ４２１を「ロータベアリングホルダ４２１，４３１」と総称することがある。ハウジング４は、ロータベアリングホルダ４２１，４３１を有する。ロータベアリングホルダ４２１，４３１は、ロータベアリング４２１１，４３１１を保持する。
【0069】
さらに、以下では、第１ロータベアリングホルダ４３１、第２ロータベアリングホルダ４２１、第１ギヤベアリングホルダ４２１、及び第２ギヤベアリングホルダ４６１を「モータベアリングホルダ４２１，４３１，４２１、４６１」と総称することがある。ハウジング４は、モータベアリングホルダ４２１，４３１，４２１、４６１を有する。モータベアリングホルダ４２１，４３１，４２１、４６１は、モータベアリング４３１１，４２１１、４２２１，４６１１を保持する。
【0070】
また、モータハウジング４０１には、ロータベアリング４２１１，４３１１が配置される。ロータベアリング４２１１，４３１１は、ロータ２１の軸方向両側においてモータシャフト１を回転可能に支持する。ハウジング４は、ロータベアリング４２１１，４３１１を有する。本実施形態では、ロータベアリング４２１１，４３１１は、玉軸受である。モータシャフト１とモータハウジング４０１とは、ロータベアリング４２１１，４３１１により電気的に絶縁される。但し、本実施形態の例示は、第１ロータベアリング４３１１及び第２ロータベアリング４２１１の少なくともどちらかが玉軸受以外の転がり軸受である構成を排除しない。
【0071】
本実施形態では、ロータベアリング４２１１，４３１１は、ロータシャフト１１の軸方向両端を回転可能に支持する。こうすれば、図２に示すように、ロータシャフト１１内の電位変動によりロータシャフト１１から流れる電荷をギヤシャフト１２及びギヤ部３を経由してハウジング４に放出できる。特に本実施形態では、駆動装置１００が力行状態及び回生状態である際に、ロータシャフト１１の内歯とギヤシャフト１２の外歯が金属接触し、ロータシャフト１１がギヤシャフト１２と導通する。そのため、ロータシャフト１１の電荷は、上述の経路によりハウジング４に放出され、さらに、たとえばギヤハウジング４０２及びインバータハウジング４０３に接続されたアース接続部６を介して外部の物体（車体３０１など）に放出される（図２及び図３参照）。従って、モータシャフト１が分割されていても、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１での電食の発生を効果的に抑制又は防止できる。
【0072】
図４Ａは、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の構成例を示す断面図である。図４Ｂは、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の構成の第１変形例を示す断面図である。図４Ｃは、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の構成の第２変形例を示す断面図である。なお、図４Ａから図４Ｃは、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の断面を第１回転軸Ｊ１を基準とする径方向から見ている。
【0073】
たとえば、図４Ａから図４Ｃに示すように、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１はそれぞれ、一対の軌道輪７１と、転動体７２と、を有する。一対の軌道輪７１は、同心円状に配置される。転動体７２は、一対の軌道輪７１間において転がり可能に配置される。
【0074】
一対の軌道輪７１は、内側軌道輪７１１と、内側軌道輪７１１よりも径方向外方に配置される外側軌道輪７１２と、を含む。内側軌道輪７１１及び外側軌道輪７１２は、たとえば金属製であり、第１回転軸Ｊ１を囲む環状である。図４Ａでは、内側軌道輪７１１はロータシャフト１１の径方向外側面に固定され、外側軌道輪７１２はモータハウジング４０１に固定される。転動体７２は、複数であって、内側軌道輪７１１及び外側軌道輪７１２間において周方向に並ぶ。
【0075】
好ましくは、転動体７２の少なくとも表面、転動体７２と対向する内側軌道輪７１１の第１対向面７１１０、及び、転動体７２と対向する外側軌道輪７１２の第２対向面７１２０のうちの少なくともいずれかは、電気絶縁性を有する。このように構成すれば、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１において、一対の軌道輪７１と転動体７２との間の放電を抑制又は防止できる。従って、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の電食を効果的に抑制又は防止できる。
【0076】
たとえば、図４Ａにおいて、転動体７２は、電気絶縁性を有する球体である。こうすれば、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１において、一対の軌道輪７１と転動体７２との間の放電を抑制又は防止できる。従って、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の電食を効果的に抑制又は防止できる。
【0077】
一例として、転動体７２の表面には、アルマイト処理などにより形成された電気絶縁層が配置されてもよい。言い換えると、転動体７２は、金属製の球体と、該球体の表面を覆う電気絶縁層と、を有してもよい。但し、転動体７２の電気絶縁層の材料及び形成方法は、この例示に限定されない。
【0078】
或いは、図４Ａにおいて、転動体７２は、セラミックボールであってもよい。こうすれば、転動体７２は、一対の軌道輪７１との間の放電をより確実に抑制又は防止できる。但し、この例示に限定されず、図４Ａにおいて、転動体７２は、セラミックボール以外の電気絶縁性を有する球体であってもよい。
【0079】
また、図４Ａにおいて、内側軌道輪７１１の第１対向面７１１０には、アルマイト処理などにより形成された電気絶縁層７１１１が配置される。言い換えると、内側軌道輪７１１は、電気絶縁層７１１１と、金属製のリング部７１１２と、を有してもよい。電気絶縁層７１１１は、リング部７１１２の外側軌道輪７１２側の表面を覆う。但し、リング部７１１２及び電気絶縁層７１１１の材料、及び、電気絶縁層７１１１の形成方法は、上述の例示に限定されない。
【0080】
また、図４Ａにおいて、外側軌道輪７１２の第２対向面７１２０には、アルマイト処理などにより形成された電気絶縁層７１２１が配置される。言い換えると、外側軌道輪７１２は、電気絶縁層７１２１と、金属製のリング部７１２２と、を有してもよい。電気絶縁層７１２１は、リング部７１２２の内側軌道輪７１１側の表面を覆う。但し、リング部７１２２及び電気絶縁層７１２１の材料、及び、電気絶縁層７１２１の形成方法は、上述の例示に限定されない。
【0081】
なお、図４Ａでは、転動体７２の少なくとも表面、第１対向面７１１０、及び、第２対向面７１２０の全てが電気絶縁性を有する。但し、この例示は、これらのうちの少なくとも２つが電気絶縁性を有さない構成を排除しない。
【0082】
たとえば、好ましくは、第２ロータベアリング４２１１、第１ギヤベアリング４２２１、及び、第２ギヤベアリング４６１１の転動体７２は、セラミックボールである。また、これらの第１対向面７１１０及び第２対向面７１２０には、電気絶縁層７１１１が配置されない。なお、この際、第１ロータベアリング４３１１の内側軌道輪７１１の第１対向面７１１０は電気絶縁性を有してもよく、たとえば電気絶縁層７１１１が配置されてもよい。また、第１ロータベアリング４３１１の外側軌道輪７１２の第２対向面７１２０は電気絶縁性を有してもよく、たとえば電気絶縁層７１１１が配置されてもよい。
【0083】
こうすれば、累積公差での振れ回りが生じ易いモータシャフト１１の軸方向他方Ｄ２側を回転可能に支持する第１ロータベアリング４３１１において、第１対向面７１１０などの耐摩耗性を向上しつつ、電気絶縁性を確保できる。また、モータベアリング４２１１，４２２１，４６１１において、転動体７２をセラミックボールとすることにより、簡易な構成で電気絶縁性を確保できる。
【0084】
また、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１がロータシャフト１１及びモータハウジング４０１の少なくともどちらかと電気的に絶縁されていれば、転動体７２、内側軌道輪７１１、及び、外側軌道輪７１２は、電気伝導性を有する部材であってもよい。
【0085】
たとえば、図４Ｂでは、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１は、第１絶縁部材７３をさらに有する。第１絶縁部材７３は、外側軌道輪７１２とモータベアリングホルダ４２１，４３１，４２２，４６１との間に配置される。本実施形態では、第１絶縁部材７３は、軸方向に延びる筒状であり、電気絶縁性を有する。第１絶縁部材７３の材料は、たとえばアルマイトである。モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の外側軌道輪７１２は、第１絶縁部材７３を介してモータベアリングホルダ４２１，４３１，４２２，４６１に固定される。これにより、第１絶縁部材７３によって外側軌道輪７１２とモータハウジング４０１のモータベアリングホルダ４２１，４３１，４２２，４６１との間を電気的に絶縁できる。たとえば、第１ロータベアリング４３１１の内側軌道輪７１１からハウジング蓋部４３に至る電気的な経路を絶縁できる。また、第２ロータベアリング４２１１の内側軌道輪７１１から側板部４２に至る電気的な経路を絶縁できる。他のモータベアリング４２２１，４６１１でも同様である。従って、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１内で放電が発生し難くなる。よって、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１の電食を効果的に抑制又は防止できる。
【0086】
また、図４Ｃでは、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１は、第２絶縁部材７４をさらに有する。第２絶縁部材７４は、内側軌道輪７１１とモータシャフト１（詳細にはロータシャフト１１）との間に配置される。本実施形態では、第２絶縁部材７４は、軸方向に延びる筒状であり、電気絶縁性を有する。第２絶縁部材７４の材料は、たとえばアルマイトである。モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の内側軌道輪７１１は、第２絶縁部材７４を介してモータシャフト１（詳細にはロータシャフト１１）に固定される。これにより、第２絶縁部材７４によって内側軌道輪７１１とロータシャフト１１との間を電気的に絶縁できる。モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の外側軌道輪７１２からロータシャフト１１に至る電気的な経路を絶縁できる。従って、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１内で放電が発生し難くなる。よって、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の電食を効果的に抑制又は防止できる。
【0087】
また、第２絶縁部材７４は予め内側軌道輪７１１に配置されるので、第２絶縁部材７４が予めロータシャフト１１に配置される場合とは異なり、ロータシャフト１１に対してモータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１を配置する位置を厳密に決めなくてもよい。従って、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の配置がし易くなる。また、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の外側軌道輪７１２をモータベアリングホルダ４２１，４３１，４２２，４６１に圧入する際、外側軌道輪７１２側に絶縁部材を配置しないことで、その絶縁部材の寿命を向上できる。
【0088】
なお、図４Ｂ及び図４Ｃの例示に限定されず、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１は、第１絶縁部材７３及び第２絶縁部材７４の両方を有してもよい。また、上述の構成は、特に矛盾が生じない限りにおいて、任意に組み合わせ可能である。こうすれば、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１の電食をさらに効果的に抑制又は防止できる。
【0089】
＜１－４－８．ギヤハウジング４０２＞
ギヤハウジング４０２は、ギヤ部３を収容する。前述の如く、ハウジング４は、ギヤハウジング４０２を有する。本実施形態では、ギヤハウジング４０２は、側板部４２、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６で構成され、減速装置３１及び差動装置３２などを収容する。
ギヤハウジング４０２は、ギヤ部３を収容する。前述の如く、ハウジング４は、ギヤハウジング４０２を有する。本実施形態では、ギヤハウジング４０２は、側板部４２、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６で構成され、減速装置３１及び差動装置３２などを収容する。
【0090】
ギヤハウジング４０２内の下部には、流体Ｆが溜る流体貯留部Ｐが配置される。流体貯留部Ｐには、ギヤ部３の一部（たとえば第４ギヤ３２１）が浸かる。流体貯留部Ｐに溜る流体Ｆは、ギヤ部３の動作によって掻きあげられて、ギヤハウジング４０２の内部に供給される。たとえば、流体Ｆは、差動装置３２の第４ギヤ３２１が回転するときに、第４ギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた流体Ｆの一部は、ギヤハウジング４０２内において、減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ、及び各ベアリングに供給され、潤滑に利用される。また、掻きあげられた流体Ｆの他の一部は、モータシャフト１の内部に供給され、モータ２のロータ２１及びステータ２２、ギヤハウジング４０２内の各ベアリングに供給されて、冷却・潤滑に利用される。
【0091】
＜１－４－８－１．ギヤベアリング４２２１，４６１１＞
ギヤハウジング４０２には、第１ギヤベアリングホルダ４２２及び第２ギヤベアリングホルダ４６１と、ギヤベアリング４２２１，４６１１とが配置される。ギヤベアリング４２２１，４６１１は、本実施形態では、ギヤシャフト１２の軸方向両端を回転可能に支持する。
ギヤハウジング４０２には、第１ギヤベアリングホルダ４２２及び第２ギヤベアリングホルダ４６１と、ギヤベアリング４２２１，４６１１とが配置される。ギヤベアリング４２２１，４６１１は、本実施形態では、ギヤシャフト１２の軸方向両端を回転可能に支持する。
【0092】
＜１－４－８－２．駆動ベアリング４２４１，４６３１＞
また、ギヤハウジング４０２には、第１駆動ベアリングホルダ４２４及び第２駆動ベアリングホルダ４６３と、第１駆動ベアリング４２４１及び第２駆動ベアリング４６３１とが配置される。なお、以下では、第１駆動ベアリング４２４１及び第２駆動ベアリング４６３１を「駆動ベアリング４２４１，４６３１」と総称することがある。駆動ベアリング４２４１，４６３１は、駆動シャフトＤｓの軸方向両端を回転可能に支持する。ハウジング４は、駆動ベアリング４２４１，４６３１を有する。
また、ギヤハウジング４０２には、第１駆動ベアリングホルダ４２４及び第２駆動ベアリングホルダ４６３と、第１駆動ベアリング４２４１及び第２駆動ベアリング４６３１とが配置される。なお、以下では、第１駆動ベアリング４２４１及び第２駆動ベアリング４６３１を「駆動ベアリング４２４１，４６３１」と総称することがある。駆動ベアリング４２４１，４６３１は、駆動シャフトＤｓの軸方向両端を回転可能に支持する。ハウジング４は、駆動ベアリング４２４１，４６３１を有する。
【0093】
駆動ベアリング４２４１，４６３１は、ころ軸受である。図５は、第１駆動ベアリング４２４１及び第２駆動ベアリング４６３１の構成例を示す断面図である。なお、図５は、駆動ベアリング４２４１，４６３１の断面を第３回転軸Ｊ３を基準とする径方向から見ている。
【0094】
たとえば、図５に示すように、駆動ベアリング４２４１，４６３１はそれぞれ、一対の軌道輪８１と、転動体８２と、を有する。一対の軌道輪８１は、同心円状に配置される。転動体８２は、一対の軌道輪８１間において転がり可能に配置され、軸方向に長手方向を有する形状である。一対の軌道輪８１は、内側軌道輪８１１と、内側軌道輪８１１よりも径方向外方に配置される外側軌道輪８１２と、を含む。内側軌道輪８１１及び外側軌道輪８１２は、たとえば金属製であり、第２回転軸Ｊ２を囲む環状である。図５では、内側軌道輪８１１は駆動シャフトＤｓの径方向外側面に固定され、外側軌道輪８１２はギヤハウジング４０２に固定される。転動体８２は、複数であって、内側軌道輪８１１及び外側軌道輪８１２間において周方向に並ぶ。転動体８２は、電気伝導性を有し、たとえば金属製である。そのため、駆動ベアリング４２４１，４６３１の電気抵抗は、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１よりも低い。
【0095】
上述のように、ころ軸受である駆動ベアリング４２４１，４６３１の転動体８２は、軸方向に長手方向を有する形状であるため、たとえば玉軸受と比べて、一対の軌道輪８１との接触面積をより広くできる。さらに、駆動ベアリング４２４１，４６３１は、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１よりも電気抵抗が低い。つまり、駆動ベアリング４２４１，４６３１はより高い電気伝導性を有する。一方で、前述の如く、モータハウジング４０１内でモータシャフト１を支持するモータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１は、モータハウジング４０１と電気的に絶縁される。従って、図２に示すように、モータシャフト１（特にロータシャフト）内の電位変動によってロータシャフト１１から流れる電荷は、駆動装置１００が力行状態及び回生状態である際に、ギヤシャフト１２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、第３ギヤ３１３、中間シャフト３１４、第４ギヤ３２１を含む差動装置３２、駆動シャフトＤｓ、及び駆動ベアリング４２４１，４６３１を通じてギヤハウジング４０２に放出される。さらにこの電荷は、ハウジング４のギヤハウジング４０２、インバータハウジング４０３などに接続されたアース接続部６を通じて、たとえば駆動装置１００を搭載する車両３００の車体３０１（図３参照）などに放出される。よって、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１での電食の発生をより効果的に抑制又は防止できる。
【0096】
また、駆動ベアリング４２４１，４６３１を通じて電荷を放出することにより、ギヤシャフト１２及びギヤハウジング４０２間の除電経路が第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、第３ギヤ３１３、中間シャフト３１４、第４ギヤ３２１を含む差動装置３２、駆動シャフトＤｓ、及び駆動ベアリング４２４１，４６３１を経由する。そのため、モータシャフト１からハウジング４に至る除電経路をより長くできる。従って、モータシャフト１と、ハウジング４の駆動ベアリング４２４１，４６３１を保持する駆動ベアリングホルダ４２４，４６３のとの電位差をより大きくできる。よって、モータシャフト１（特にロータシャフト）からハウジング４に電荷が放出し易くなる。
【0097】
なお、駆動ベアリング４２４１，４６３１の一対の軌道輪８１間は、潤滑材８３によって潤滑される。好ましくは、潤滑材８３の電気伝導性は、たとえば流体Ｆよりも高い。たとえば、潤滑材８３には、導電グリスを採用できる。導電グリスでは、銅紛、カーボン紛などの導電材料がグリスなどの潤滑油に添加される。潤滑材８３の電気伝導性の向上は、電食の発生の抑制又は防止に貢献できる。但し、この例示は、潤滑材８３が配置されない構成を排除しないし、潤滑材８３の電気伝導性がたとえば流体Ｆよりも高くない構成を排除しない。
【0098】
＜１－４－８－３．中間ベアリング４２３１，４６２１＞
また、ギヤハウジング４０２には、第１中間ベアリングホルダ４２３及び第２中間ベアリングホルダ４６２と、中間ベアリング４２３１，４６２１とが配置される。中間ベアリング４２３１，４６２１は、中間シャフト３１４の軸方向両端を回転可能に支持する。ハウジング４は、中間ベアリング４２３１，４６２１を有する。
また、ギヤハウジング４０２には、第１中間ベアリングホルダ４２３及び第２中間ベアリングホルダ４６２と、中間ベアリング４２３１，４６２１とが配置される。中間ベアリング４２３１，４６２１は、中間シャフト３１４の軸方向両端を回転可能に支持する。ハウジング４は、中間ベアリング４２３１，４６２１を有する。
【0099】
中間ベアリング４２３１，４６２１は、本実施形態では、ころ軸受である。図６は、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１の構成例を示す断面図である。なお、図６は、中間ベアリング４２３１，４６２１の断面を第２回転軸Ｊ２を基準とする径方向から見ている。
【0100】
たとえば、図６に示すように、中間ベアリング４２３１，４６２１はそれぞれ、一対の軌道輪９１と、転動体９２と、を有する。一対の軌道輪９１は、同心円状に配置される。転動体９２は、一対の軌道輪９１間において転がり可能に配置され、軸方向に長手方向を有する形状である。一対の軌道輪９１は、内側軌道輪９１１と、内側軌道輪９１１よりも径方向外方に配置される外側軌道輪９１２と、を含む。内側軌道輪９１１及び外側軌道輪９１２は、たとえば金属製であり、第２回転軸Ｊ２を囲む環状である。図６では、内側軌道輪９１１は中間シャフト３１４の径方向外側面に固定され、外側軌道輪９１２はギヤハウジング４０２に固定される。転動体９２は、複数であって、内側軌道輪９１１及び外側軌道輪９１２間において周方向に並ぶ。転動体９２は、電気伝導性を有し、たとえば金属製である。そのため、中間ベアリング４２３１，４６２１の電気抵抗は、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１よりも低い。
【0101】
図２に示すように、ロータシャフト１１内の電位変動によってロータシャフト１１から流れる電荷は、駆動装置１００が力行状態及び回生状態である際に、ギヤシャフト１２、第１ギヤ３１１、及び第２ギヤ３１２を経由して、中間シャフト３１４に流れることができる。従って、さらに中間シャフト３１４及び中間ベアリング４２３１，４６２１を通じて、電荷をギヤハウジング４０２に放出できる。さらにこの電荷は、ハウジング４のギヤハウジング４０２、インバータハウジング４０３などに接続されたアース接続部６を通じて、たとえば駆動装置１００を搭載する車両３００の車体３０１（図３参照）などに放出できる。よって、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１での電食の発生をより確実に抑制又は防止できる。
【0102】
なお、中間ベアリング４２３１，４６２１の一対の軌道輪９１間は、潤滑材９３によって潤滑される。好ましくは、潤滑材９３の電気伝導性は、たとえば流体Ｆよりも高い。たとえば、潤滑材９３には、導電グリスを採用できる。導電グリスでは、銅紛、カーボン紛などの導電材料がグリスなどの潤滑油に添加される。潤滑材９３の電気伝導性の向上は、電食の発生の抑制又は防止に貢献できる。但し、この例示は、潤滑材９３が配置されない構成を排除しないし、潤滑材９３の電気伝導性がたとえば流体Ｆよりも高くない構成を排除しない。
【0103】
なお、本実施形態の例示は、中間ベアリング４２３１，４６２１がころ軸受ではない構成を排除しない。たとえば、中間ベアリング４２３１，４６２１が玉軸受又は滑り軸受である構成を排除しない。
【0104】
＜１－５．流体循環部５＞
次に、流体循環部５を説明する。流体循環部５は、配管部５１と、ポンプ５２と、クーラユニット５３と、流体リザーバ５４と、を有する。
次に、流体循環部５を説明する。流体循環部５は、配管部５１と、ポンプ５２と、クーラユニット５３と、流体リザーバ５４と、を有する。
【0105】
配管部５１は、ポンプ５２と第１ハウジング筒部４１の内部に配置された流体リザーバ５４とを繋ぐ。ポンプ５２は、流体貯留部Ｐに貯留される流体Ｆを吸い込み、流体リザーバ５４に流体Ｆを供給する。ポンプ５２は、本実施形態では電動ポンプである。
【0106】
クーラユニット５３は、配管部５１においてポンプ５２と流体リザーバ５４との間に配置される。つまり、ポンプ５２で吸引された流体Ｆは、配管部５１を介してクーラユニット５３を通過した後、流体リザーバ５４に送られる。クーラユニット５３には、たとえば、外部から供給される水などの冷媒が供給される。クーラユニット５３は、冷媒と流体Ｆとの間で熱交換して、流体Ｆの温度を下げる。
【0107】
流体リザーバ５４は、モータハウジング４０１の内部においてステータ２２よりも鉛直上方に配置されたトレイである。流体リザーバ５４の底部には、滴下孔（符号省略）が形成されており、滴下孔から流体Ｆを滴下することで、モータ２を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ２２のコイル部２２２のコイルエンド２２２１の上部に形成され、コイル部２２２が流体Ｆによって冷却される。
【0108】
＜１－６．アース接続部６＞
アース接続部６は、ハウジング４を外部の物体に接地する。前述の如く、駆動装置１００は、アース接続部６をさらに備える。本実施形態では、アース接続部６は、導体線が絶縁被覆された導電ケーブルである。導電ケーブルの一方端はハウジング４と電気的に接続され、他方端はたとえば車両３００の車体３０１と電気的に接続される（図３参照）。こうすれば、アース接続部６を介して、ハウジング４をその外部の物体（たとえば車両３００の車体３０１）に接地できる。従って、モータシャフト１（特にロータシャフト１１）からハウジング４に放出した電荷を外部の物体に放出できるので、ハウジング４の電位上昇を抑制又は防止できる。モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１での電食の発生をさらに確実に抑制又は防止できる。
アース接続部６は、ハウジング４を外部の物体に接地する。前述の如く、駆動装置１００は、アース接続部６をさらに備える。本実施形態では、アース接続部６は、導体線が絶縁被覆された導電ケーブルである。導電ケーブルの一方端はハウジング４と電気的に接続され、他方端はたとえば車両３００の車体３０１と電気的に接続される（図３参照）。こうすれば、アース接続部６を介して、ハウジング４をその外部の物体（たとえば車両３００の車体３０１）に接地できる。従って、モータシャフト１（特にロータシャフト１１）からハウジング４に放出した電荷を外部の物体に放出できるので、ハウジング４の電位上昇を抑制又は防止できる。モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１での電食の発生をさらに確実に抑制又は防止できる。
【0109】
好ましくは図３に示すように、アース接続部６は、インバータハウジング４０３に配置される。たとえば、上述の導電ケーブルの一方端は、インバータハウジング４０３と電気的に接続される。こうすれば、アース接続部６はさらに、インバータハウジング４０３をハウジング４の外部の物体（たとえば車両３００の車体３０１）に接地できる。従って、さらに、インバータハウジング４０３に収容されるインバータ４０３１の接地電位の上昇を抑制又は防止できる。但し、この例示は、アース接続部６がハウジング４のインバータハウジング４０３以外の部分に配置される構成を排除しない。たとえば、アース接続部６は、モータハウジング４０１、ギヤハウジング４０２（図２参照）などに接続されてもよい。
【0110】
＜１－７．実施形態の変形例＞
次に、図７及び図８を参照して、実施形態の変形例について説明する。図７は、変形例に係る駆動装置１００の概略的な構成図である。図８は、変形例における駆動装置１００の除電経路を例示する概念図である。なお、図７及び図８は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。また、図８では、矢印付きの太い実線が除電経路を示す。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、図７及び図８を参照して、実施形態の変形例について説明する。図７は、変形例に係る駆動装置１００の概略的な構成図である。図８は、変形例における駆動装置１００の除電経路を例示する概念図である。なお、図７及び図８は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。また、図８では、矢印付きの太い実線が除電経路を示す。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0111】
変形例において、モータシャフト１は、軸方向に延びる筒状である。駆動シャフトＤｓは、軸方向に延びる筒状のモータシャフト１の内部に挿通され、第１回転軸Ｊ１に沿って延びる。こうすれば、モータシャフト１よりも径方向外方に駆動シャフトＤｓを配置するスペースを確保する必要がない。従って、軸方向と垂直な方向における駆動装置１００のサイズをより小さくできる。よって、駆動装置１００を小型化できる。また、駆動シャフトＤｓとモータシャフト１との間の隙間を、冷媒として機能する流体Ｆが流れる流路として利用できる。
【0112】
駆動シャフトＤｓは、第１回転軸Ｊ１を中心にして回転可能である。つまり、駆動シャフトＤｓの回転軸は、第１回転軸Ｊ１に一致する。駆動シャフトＤｓ及びモータシャフト１の回転中心が一致することにより、第１回転軸Ｊ１を基準とする径方向における両者間の隙間を一定にすることができる。従って、第１回転軸Ｊ１を基準とする周方向において流量及び流動抵抗を変動させることなく、この隙間に流体Ｆを流すことができる。
【0113】
詳細には、第１駆動シャフトＤｓ１の一部（つまり軸方向の中央部分）は、モータシャフト１の内部に配置される。軸方向から見て、第１駆動シャフトＤｓ１は、モータシャフト２０と同心円状に配置される。第１駆動シャフトＤｓ１の軸方向他方Ｄ２側の端部は、モータシャフト１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。
【0114】
変形例では、第１駆動シャフトＤｓ１が挿通される第１駆動シャフト貫通孔４３２は、側板部４２の代わりに、ハウジング蓋部４３に配置される。ハウジング蓋部４３は、第１駆動シャフト貫通孔４３２をさらに有する。第１駆動シャフト貫通孔４３２は、ハウジング蓋部４３を軸方向に貫通する。第１駆動シャフト貫通孔４３２の中央は、第１回転軸Ｊ１と一致する。第１駆動シャフトＤｓ１と第１駆動シャフト貫通孔４３２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。
【0115】
また、ハウジング蓋部４３は、第１駆動ベアリングホルダ４３３と、第１駆動ベアリング４３３１と、をさらに有する。第１駆動ベアリングホルダ４３３は、第１駆動シャフト貫通孔４３２の内側面に配置され、第１駆動ベアリング４３３１を保持する。第１駆動ベアリング４３３１は、第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。
【0116】
また、第１駆動ベアリングホルダ４３３は、配管部５１と繋がる。そのため、配管部５１を流れる流体Ｆの一部によって、第１駆動ベアリング４３３１は潤滑及び冷却される。また、この流体Ｆは、モータシャフト１の内部に流れ込む。つまり、変形例では、モータシャフト１の軸方向他方Ｄ２側の端部における開口が流体Ｆの流入口１１２となる。流入口１１２からモータシャフト１の内部に流れ込む流体Ｆの一部は、シャフト貫通孔１１１を通じてロータ貫通孔２１１１に流れる。残りの一部は、モータシャフト１の軸方向一方Ｄ１側の端部から排出され、流体貯留部Ｐに溜まる。
【0117】
また、第２駆動シャフトＤｓ２及び差動装置３２は、モータシャフト１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。モータシャフト２０の軸方向一方Ｄ１側の端部を回転可能に保持する第２ギヤベアリング４７１は、第２ギヤベアリングホルダ４７に保持される。つまり、ハウジング４は、第２ギヤベアリングホルダ４６１及び第２ギヤベアリング４６１１に代えて、第２ギヤベアリングホルダ４７及び第２ギヤベアリング４７１を有する。第２ギヤベアリングホルダ４７は、差動装置３２よりも軸方向他方Ｄ２側に配置され、側板部４２又は第２ハウジング筒部４５に配置される。
【0118】
変形例では、上述の実施形態と同様に、モータシャフト１とモータハウジング４０１とは、モータベアリング４３１１，４２１１,４２２１，４６１１により電気的に絶縁される。また、第１駆動ベアリング４３３１及び第２駆動ベアリング４６３１は、ころ軸受である。なお、変形例では、第１駆動ベアリング４３３１及び第２駆動ベアリング４６３１を「駆動ベアリング４３３１，４６３１」と総称する。駆動ベアリング４３３１，４６３１の電気抵抗は、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１よりも低い。なお、上述のように、ころ軸受である駆動ベアリング４３３１，４６３１の転動体８２は、軸方向に長手方向を有する形状であるため、たとえば玉軸受と比べて、一対の軌道輪８１との接触面積をより広くできる。そのため、駆動ベアリング４３３１，４６３１はより高い電気伝導性を有する。
【0119】
従って、図８に示すように、モータシャフト１（特にロータシャフト）内の電位変動によってロータシャフト１１から流れる電荷は、駆動装置１００が力行状態及び回生状態である際に、ギヤシャフト１２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、中間シャフト３１４、第３ギヤ３１３、第４ギヤ３２１を含む差動装置３２、駆動シャフトＤｓに放出される。さらにこの電荷は、第１駆動ベアリング４３３１を通じてハウジング４のモータハウジング４０１に放出されるとともに、第２駆動ベアリング４６３１を通じてハウジング４のギヤハウジング４０２に放出される。これらの電荷は、ハウジング４のギヤハウジング４０２、インバータハウジング４０３などに接続されたアース接続部６を通じて、たとえば駆動装置１００を搭載する車両３００の車体３０１（図３参照）などに放出される。よって、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１での電食の発生をより効果的に抑制又は防止できる。
【0120】
また、駆動ベアリング４３３１，４６３１を通じて電荷を放出することにより、ギヤシャフト１２及びハウジング４間の除電経路が第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、第３ギヤ３１３、中間シャフト３１４、第４ギヤ３２１を含む差動装置３２、駆動シャフトＤｓ、及び駆動ベアリング４３３１，４６３１を経由する。そのため、モータシャフト１からハウジング４に至る除電経路をより長くできる。従って、モータシャフト１と、ハウジング４の駆動ベアリング４３３１，４６３１を保持する駆動ベアリングホルダ４２４，４６３のとの電位差をより大きくできる。よって、モータシャフト１（特にロータシャフト）からハウジング４に電荷が放出し易くなる。
【0121】
また、変形例では、上述の実施形態と同様に、中間ベアリング４２３１，４６２１の電気抵抗は、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１よりも低い。そのため、図８に示すように、ロータシャフト１１内の電位変動によってロータシャフト１１から流れる電荷は、駆動装置１００が力行状態及び回生状態である際に、ギヤシャフト１２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、中間シャフト３１４、及び駆動ベアリング４２４１，４６３１を経由して、ギヤハウジング４０２に放出される。さらにこの電荷は、ハウジング４のギヤハウジング４０２、インバータハウジング４０３などに接続されたアース接続部６を通じて、たとえば駆動装置１００を搭載する車両３００の車体３０１（図３参照）などに放出できる。よって、モータベアリング４３１１，４２１１，４２２１，４６１１での電食の発生をより確実に抑制又は防止できる。
【0122】
＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【0123】
また、本実施形態及び変形例では、本発明は、車載用の駆動装置１００に適用されている。但し、この例示に限定されず、本発明は、車載以外の用途で用いられる駆動装置などにも適用可能である。
【0124】
＜３．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態及びその変形例について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明した実施形態及びその変形例について総括的に述べる。
【0125】
たとえば、本明細書に開示されている駆動装置は、
軸方向に延びる第１回転軸に沿って延びて前記第１回転軸を中心として回転可能なモータシャフトと、
前記モータシャフトとともに回転可能なロータと、
前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、
前記ロータ、前記ステータ、及び前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向に延びて内側面に前記ステータを保持するハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる第１蓋部と、
前記ハウジング筒部よりも軸方向一方に配置されて前記第１回転軸と交差する方向に広がる第２蓋部と、
前記モータシャフトを回転可能に支持するモータベアリングと、
を有し、
前記モータベアリングは、
前記第１蓋部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向他方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第２蓋部に配置され、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第２ベアリングと、
を有し、
前記モータシャフトと前記第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される構成（第１の構成）とされる。
軸方向に延びる第１回転軸に沿って延びて前記第１回転軸を中心として回転可能なモータシャフトと、
前記モータシャフトとともに回転可能なロータと、
前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、
前記ロータ、前記ステータ、及び前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向に延びて内側面に前記ステータを保持するハウジング筒部と、
前記ハウジング筒部の軸方向他方端部に取り付けられる第１蓋部と、
前記ハウジング筒部よりも軸方向一方に配置されて前記第１回転軸と交差する方向に広がる第２蓋部と、
前記モータシャフトを回転可能に支持するモータベアリングと、
を有し、
前記モータベアリングは、
前記第１蓋部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向他方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第２蓋部に配置され、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持する第２ベアリングと、
を有し、
前記モータシャフトと前記第１蓋部とは、第１ベアリングにより電気的に絶縁される構成（第１の構成）とされる。
【0126】
上記第１の構成の駆動装置は、
前記モータシャフトは、
前記ロータを保持する第１シャフトと、
前記第１シャフトの軸方向一方端部に接続されて前記ギヤ部が接続される第２シャフトと、
を有する構成（第２の構成）にしてもよい。
前記モータシャフトは、
前記ロータを保持する第１シャフトと、
前記第１シャフトの軸方向一方端部に接続されて前記ギヤ部が接続される第２シャフトと、
を有する構成（第２の構成）にしてもよい。
【0127】
また、上記第１又は第２の構成の駆動装置は、
前記第２蓋部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方端部に配置されて前記ハウジング筒部の軸方向一方端部を覆う側板部であって、
前記第２モータベアリングは、前記側板部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持し、
前記モータシャフトと前記側板部とは、前記第２ベアリングにより電気的に絶縁される構成（第３の構成）にしてもよい。
前記第２蓋部は、前記ハウジング筒部の軸方向一方端部に配置されて前記ハウジング筒部の軸方向一方端部を覆う側板部であって、
前記第２モータベアリングは、前記側板部に配置される転がり軸受であって、前記ロータよりも軸方向一方において前記モータシャフトを回転可能に支持し、
前記モータシャフトと前記側板部とは、前記第２ベアリングにより電気的に絶縁される構成（第３の構成）にしてもよい。
【0128】
また、上記第３の構成の駆動装置は、
前記第１ベアリングにおける電気抵抗は、前記第２ベアリングにおける電気抵抗よりも大きい構成（第４の構成）にしてもよい。
前記第１ベアリングにおける電気抵抗は、前記第２ベアリングにおける電気抵抗よりも大きい構成（第４の構成）にしてもよい。
【0129】
また、上記第１から第４のいずれかの構成の駆動装置は、
前記モータベアリングは、
同心円状に配置される一対の軌道輪と、
前記一対の軌道輪間において転がり可能に配置される転動体と、
を有し、
前記一対の軌道輪は、内側軌道輪と、前記内側軌道輪よりも径方向外方に配置される外側軌道輪と、を含み、
前記転動体の少なくとも表面、前記転動体と対向する前記内側軌道輪の第１対向面、及び、前記転動体と対向する前記外側軌道輪の第２対向面のうちの少なくともいずれかは、電気絶縁性を有する構成（第５の構成）にしてもよい。
前記モータベアリングは、
同心円状に配置される一対の軌道輪と、
前記一対の軌道輪間において転がり可能に配置される転動体と、
を有し、
前記一対の軌道輪は、内側軌道輪と、前記内側軌道輪よりも径方向外方に配置される外側軌道輪と、を含み、
前記転動体の少なくとも表面、前記転動体と対向する前記内側軌道輪の第１対向面、及び、前記転動体と対向する前記外側軌道輪の第２対向面のうちの少なくともいずれかは、電気絶縁性を有する構成（第５の構成）にしてもよい。
【0130】
また、上記第５の構成の駆動装置は、
前記転動体は、セラミックボールである構成（第６の構成）にしてもよい。
前記転動体は、セラミックボールである構成（第６の構成）にしてもよい。
【0131】
また、上記第５の構成の駆動装置は、
前記第１モータベアリングの前記第１対向面は、電気絶縁性を有し、
前記第２モータベアリングの前記転動体は、セラミックボールである構成（第７の構成）にしてもよい。
前記第１モータベアリングの前記第１対向面は、電気絶縁性を有し、
前記第２モータベアリングの前記転動体は、セラミックボールである構成（第７の構成）にしてもよい。
【0132】
また、上記第５から第７のいずれかの構成の駆動装置は、
前記ハウジングは、前記モータベアリングを保持するモータベアリングホルダをさらに有し、
前記モータベアリングは、前記外側軌道輪と前記モータベアリングホルダとの間に配置される第１絶縁部材をさらに有し、
前記外側軌道輪は、前記第１絶縁部材を介して前記モータベアリングホルダに固定される構成（第８の構成）にしてもよい。
前記ハウジングは、前記モータベアリングを保持するモータベアリングホルダをさらに有し、
前記モータベアリングは、前記外側軌道輪と前記モータベアリングホルダとの間に配置される第１絶縁部材をさらに有し、
前記外側軌道輪は、前記第１絶縁部材を介して前記モータベアリングホルダに固定される構成（第８の構成）にしてもよい。
【0133】
また、上記第５から第８のいずれかの構成の駆動装置は、
前記モータベアリングは、前記内側軌道輪と前記モータシャフトとの間に配置される第２絶縁部材をさらに有し、
前記内側軌道輪は、前記第２絶縁部材を介して前記モータシャフトに固定される構成（第９の構成）にしてもよい。
前記モータベアリングは、前記内側軌道輪と前記モータシャフトとの間に配置される第２絶縁部材をさらに有し、
前記内側軌道輪は、前記第２絶縁部材を介して前記モータシャフトに固定される構成（第９の構成）にしてもよい。
【0134】
また、上記第１から第９のいずれかの構成の駆動装置は、
前記モータベアリングを潤滑する流体を前記モータベアリングに供給する流体流路をさらに備える構成（第１０の構成）にしてもよい。
前記モータベアリングを潤滑する流体を前記モータベアリングに供給する流体流路をさらに備える構成（第１０の構成）にしてもよい。
【0135】
また、上記第１から第１０のいずれかの構成の駆動装置は、
前記ギヤ部は、
前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの径方向外側面に固定される第１ギヤと、
軸方向に延びる第２回転軸に沿って延びて前記第２回転軸を中心として回転可能な中間シャフトと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定されて前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定される第３ギヤと、
前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有して、前記第４ギヤのトルクを駆動シャフトに出力する差動装置と、
有し、
前記ハウジングは、前記駆動シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する駆動ベアリングをさらに有し、
前記第１ベアリングは、玉軸受であり、
前記駆動ベアリングは、ころ軸受であり、
前記駆動ベアリングの電気抵抗は、前記第１ベアリングよりも低い構成（第１１の構成）にしてもよい。
前記ギヤ部は、
前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの径方向外側面に固定される第１ギヤと、
軸方向に延びる第２回転軸に沿って延びて前記第２回転軸を中心として回転可能な中間シャフトと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定されて前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記中間シャフトの径方向外側面に固定される第３ギヤと、
前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有して、前記第４ギヤのトルクを駆動シャフトに出力する差動装置と、
有し、
前記ハウジングは、前記駆動シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する駆動ベアリングをさらに有し、
前記第１ベアリングは、玉軸受であり、
前記駆動ベアリングは、ころ軸受であり、
前記駆動ベアリングの電気抵抗は、前記第１ベアリングよりも低い構成（第１１の構成）にしてもよい。
【0136】
また、上記第１から第１１のいずれかの構成の駆動装置は、
前記ハウジングは、前記中間シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する中間ベアリングをさらに有し、
前記中間ベアリングは、前記第１ベアリングよりも電気抵抗が低い構成（第１２の構成）にしてもよい。
前記ハウジングは、前記中間シャフトの軸方向両端を回転可能に支持する中間ベアリングをさらに有し、
前記中間ベアリングは、前記第１ベアリングよりも電気抵抗が低い構成（第１２の構成）にしてもよい。
【0137】
また、上記第１から第１２のいずれかの構成の駆動装置は、
前記ハウジングを外部の物体に接地するアース接続部をさらに備える構成（第１３の構成）にしてもよい。
前記ハウジングを外部の物体に接地するアース接続部をさらに備える構成（第１３の構成）にしてもよい。
【0138】
また、上記第１３の構成の駆動装置は、
前記ハウジングは、前記ステータに駆動電流を供給するインバータを収容するインバータハウジングをさらに有し、
前記アース接続部は、前記インバータハウジングに配置される構成（第１４の構成）にしてもよい。
前記ハウジングは、前記ステータに駆動電流を供給するインバータを収容するインバータハウジングをさらに有し、
前記アース接続部は、前記インバータハウジングに配置される構成（第１４の構成）にしてもよい。
【0139】
また、上記第１から第１４のいずれかの構成の駆動装置は、
前記モータシャフトは、軸方向に延びる筒状であり、
前記駆動シャフトは、前記モータシャフトの内部に挿通される構成（第１５の構成）にしてもよい。
前記モータシャフトは、軸方向に延びる筒状であり、
前記駆動シャフトは、前記モータシャフトの内部に挿通される構成（第１５の構成）にしてもよい。
【0140】
また、本明細書に開示されている車両は、
上記第１から第１５のいずれかの構成の駆動装置を備える構成（第１６の構成）にしてもよい。
上記第１から第１５のいずれかの構成の駆動装置を備える構成（第１６の構成）にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0141】
本発明は、たとえば、転がり軸受によりモータシャフトが回転可能に支持されるモータを有する装置に有用である。なお、上記の装置は、車載用途に有用であるが、車載以外の用途にも有用である。
【符号の説明】
【0142】
１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、３０１・・・車体、１・・・モータシャフト、１１・・・ロータシャフト、１１１・・・シャフト貫通孔、１１２・・・流入口、１２・・・ギヤシャフト、１２１・・・流入口、１３・・・シャフト壁部、２・・・モータ、２１・・・ロータ、２１１・・・ロータコア、２１１１・・・ロータ貫通孔、２１２・・・マグネット、２２・・・ステータ、２２１・・・ステータコア、２２２・・・コイル部、２２２１・・・コイルエンド、３・・・ギヤ部、３１・・・減速装置、３１１・・・第１ギヤ、３１２・・・第２ギヤ、３１３・・・第３ギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・第４ギヤ、４・・・ハウジング、４０１・・・モータハウジング、４０２・・・ギヤハウジング、４０３・・・インバータハウジング、４０３１・・・インバータ、４１・・・第１ハウジング筒部、４２・・・側板部、４２０１・・・側板貫通孔、４２０２・・・第１駆動シャフト貫通孔、４２１・・・第２ロータベアリングホルダ、４２１１・・・第２ロータベアリング、４２２・・・第１ギヤベアリングホルダ、４２２１・・・第１ギヤベアリング、４２３・・・第１中間ベアリングホルダ、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４・・・第１駆動ベアリングホルダ、４２４１・・・第１駆動ベアリング、４３・・・ハウジング蓋部、４３１・・・第１ロータベアリングホルダ、４３１１・・・第１ロータベアリング、４３１２・・・開口部、４３２・・・第１駆動シャフト貫通孔、４３３・・・第１駆動ベアリングホルダ、４３３１・・・第１駆動ベアリング、４４・・・カバー部材、４５・・・第２ハウジング筒部、４６・・・ギヤ蓋部、４６０・・・第２駆動シャフト貫通孔、４６１・・・第２ギヤベアリングホルダ、４６１１・・・第２ギヤベアリング、４６２・・・第２中間ベアリングホルダ、４６２１・・・第２中間ベアリング、４６３・・・第２駆動ベアリングホルダ、４６３１・・・第２駆動ベアリング、４６４・・・流路、４６５・・・受け皿部、４７・・・第２ギヤベアリングホルダ、４７１・・・第２ギヤベアリング、５・・・流体循環部、５１・・・配管部、５２・・・ポンプ、５３・・・クーラユニット、５４・・・流体リザーバ、６・・・アース接続部、７１・・・軌道輪、７１１・・・内側軌道輪、７１２・・・外側軌道輪、７２・・・転動体、７３・・・第１絶縁部材、７４・・・第２絶縁部材、８１・・・軌道輪、８１１・・・内側軌道輪、８１２・・・外側軌道輪、８２・・・転動体、８３・・・潤滑材、９１・・・軌道輪、９１１・・・内側軌道輪、９１２・・・外側軌道輪、９２・・・転動体、９３・・・潤滑材、Ｆ・・・流体、Ｐ・・・流体貯留部、Ｄｓ・・・駆動シャフト、Ｄｓ１・・・第１駆動シャフト、Ｄｓ２・・・第２駆動シャフト、Ｊ１・・・第１回転軸、Ｊ２・・・第２回転軸、Ｊ３・・・第３回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】