特開 2023-41138 制御装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023041138

(43)【公開日】2023-03-24

(54)【発明の名称】制御装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20230316BHJP

   A47G 29/122 20060101ALI20230316BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20230316BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230316BHJP

   G06Q 30/06 20230101ALI20230316BHJP

   B65G 61/00 20060101ALN20230316BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

A47G29/122 Z

E05B65/00 D

E05B49/00 J

G06Q30/06

B65G61/00 550

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021148324

(22)【出願日】2021-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000124591

【氏名又は名称】河村電器産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】清水 一樹

(72)【発明者】

【氏名】浅井 成実

【テーマコード（参考）】

2E250

3K100

5L049

【Ｆターム（参考）】

2E250AA18

2E250BB08

2E250BB30

2E250BB49

2E250BB65

2E250CC17

2E250DD06

2E250FF27

2E250FF36

2E250GG06

2E250GG13

3K100CA47

3K100CD03

5L049AA16

5L049BB65

(57)【要約】

【課題】荷物の受け取り期限を設定することで、当該荷物による収納部の長期的な占有を防ぐことが可能な制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】荷物を収納する１以上の収納部に設けられる各扉の施解錠の制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記荷物が収納された前記収納部の扉が施錠されたことに応じてカウントされる、前記荷物の受取人が解錠操作できる期限である受け取り期限の終了に応じて、前記受取人以外にも解錠操作権限を与える制御を行う、制御装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を収納する１以上の収納部に設けられる各扉の施解錠の制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記荷物が収納された前記収納部の扉が施錠されたことに応じてカウントされる、前記荷物の受取人が解錠操作できる期限である受け取り期限の終了に応じて、前記受取人以外にも解錠操作権限を与える制御を行う、制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記受取人による荷物の取り出しが行われずに前記受け取り期限が終了した場合、前記受取人と、前記収納部を１以上有する宅配ボックスのオーナーに、前記解錠操作権限を与えるモードに遷移させる制御を行う、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記オーナーの情報処理端末との無線通信により得られた情報に基づいて認証処理を行い、認証が成功した際に、前記扉の解錠制御を行う、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記オーナーの情報処理端末との無線通信により得られる情報には、前記受け取り期限の終了に応じてサーバから配布された認証情報が含まれる、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記収納部に荷物が収納された状態で施錠した際、動作モードを、通常モードから受取人に解錠操作権限が与えられる第１のセキュリティモードに遷移させ、
前記受け取り期限が終了した場合、前記動作モードを、前記受取人と前記オーナーに解錠操作権限を与える第２のセキュリティモードに遷移する制御を行う、請求項２～４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１のセキュリティモードに遷移したことを、サーバに送信する制御を行う、請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記受け取り期限は、前記オーナーにより予め設定される、請求項２～６のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記受け取り期限のカウントを行う、請求項１～７のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記受け取り期限のカウントを行うサーバから受信した、前記受け取り期限の終了通知に応じて、前記受取人以外にも解錠操作権限を与える制御を行う、請求項１～７のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項10】

プロセッサが、
荷物を収納する１以上の収納部に設けられる各扉の施解錠の制御を行うことを含み、
さらに、前記荷物が収納された前記収納部の扉が施錠されたことに応じてカウントされる、前記荷物の受取人が解錠操作できる期限である受け取り期限の終了に応じて、前記受取人以外にも解錠操作権限を与える制御を行う、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

昨今、物流の発展と共にインターネットを通じて物を購入するネットショッピングが普及し、不在時や対面を避けて物品を収受するための物品収受装置の利用が活発になっている。物品収受装置は、マンションやアパート等の集合住宅に設置される共有の物品収受装置の他、近年は、個人宅等に設置する個人向けの物品収受装置も提供されている。物品収受装置は、宅配ボックスや宅配ロッカー等とも称される。以下、単に宅配ボックスとも称する。

【0003】

宅配ボックスから荷物を出し入れする際の施解錠は、電気的に制御され得る。宅配ボックスの電源に関し、例えば下記特許文献１では、商用交流電源からバッテリーの充電を行い、停電時にはバッテリーから供給される電力により電気錠等を駆動する旨が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１６５９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、宅配ボックスから荷物を取り出すことが可能な受取人が長期不在等の場合、宅配ボックスが利用できなくなり、不便であった。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、荷物の受け取り期限を設定することで、当該荷物による収納部の長期的な占有を防ぐことが可能な、新規かつ改良された制御装置および制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、荷物を収納する１以上の収納部に設けられる各扉の施解錠の制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記荷物が収納された前記収納部の扉が施錠されたことに応じてカウントされる、前記荷物の受取人が解錠操作できる期限である受け取り期限の終了に応じて、前記受取人以外にも解錠操作権限を与える制御を行う、制御装置が提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、プロセッサが、荷物を収納する１以上の収納部に設けられる各扉の施解錠の制御を行うことを含み、さらに、前記荷物が収納された前記収納部の扉が施錠されたことに応じてカウントされる、前記荷物の受取人が解錠操作できる期限である受け取り期限の終了に応じて、前記受取人以外にも解錠操作権限を与える制御を行う、制御方法が提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、荷物の受け取り期限を設定することで、当該荷物による収納部の長期的な占有を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態によるシステムの概要について説明する図である。

【図2】本実施形態によるサーバおよび宅配ボックスの構成例を示すブロック図である。

【図3】本実施形態による制御装置における動作モードの遷移について説明する図である。

【図4】本実施形態による動作モードに対応する解錠操作権限の一例を示す図である。

【図5】本実施形態による解錠システムの流れの一例を示すシーケンス図である。

【図6】本実施形態による解錠システムの流れの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．概要＞
図１は、本発明の一実施形態によるシステムの概要について説明する図である。図１に示すように、本実施形態による解錠システムは、宅配ボックス２から荷物を取り出すことができる受取人により利用される受取人端末１０（情報処理端末の一例）と、宅配ボックス２を制御する制御装置２０と、サーバ３０（情報処理装置の一例）と、荷物を配達し、宅配ボックス２に収納する配達員により利用される配達員端末４０（情報処理端末の一例）と、宅配ボックス２の所有者により利用されるオーナー端末５０（情報処理端末の一例）と、を含む。受取人端末１０、制御装置２０、配達員端末４０、およびオーナー端末５０は、ネットワーク３２を介してサーバ３０と通信接続し、データの送受信を行い得る。

【0013】

（課題の整理）
上述したように、昨今、宅配ボックスの利用が活発になっているが、宅配ボックスに収納された荷物は、受取人しか取り出すことが出来ないため、例えば受取人が旅行等により長期不在の場合、荷物により宅配ボックスが長期的に占有され、不便であった。

【0014】

そこで、本実施形態では、荷物の受け取り期限を設定することで、当該荷物による収納部の長期的な占有を防ぐことを可能とする。

【0015】

より具体的には、予め宅配ボックス２に対して荷物の受け取り期限を設定することで、荷物が収納されてから受け取り期限内は受取人が解錠操作でき、期限外は受取人とオーナー（宅配ボックス２の所有者）が解錠操作できるようにする。これにより、受取人が長期不在等により受け取り期限内に荷物を受け取れない（すなわち宅配ボックス２の収納部から取り出せない）場合でも、期限経過後はオーナーが荷物を取り出すことが可能となり、宅配ボックスの長期的な占有を防ぐことができる。オーナーは、例えばマンションの管理室等で取り出した荷物を預かり、後日受取人に渡すようにしてもよい。また、ここでは一例として「オーナー」と記載したが、解錠操作を行う操作者の一例であって、本発明はこれに限定されない。例えば、マンションの管理者や、荷物の受け取り代行を行う業者等であってもよい。

【0016】

受け取り期限は、予め制御装置２０またはサーバ３０において初期設定されていてもよいし、オーナーが任意に設定してもよい。受け取り期限は、例えば１日、２日、または３日等と設定されてもよい。オーナーは、オーナー端末５０を用いて、宅配ボックス２の制御装置２０、または、ネットワーク３２を介してサーバ３０に対して、受け取り期限の設定情報を送信し得る。また、オーナー端末５０では、宅配ボックス２を利用するための専用アプリケーションが動作していてもよい。オーナー端末５０では、かかる専用アプリケーションにより、受け取り期限の設定画面が表示され、オーナーに受け取り期限の入力を促し、入力された受け取り期限の設定情報を制御装置２０またはサーバ３０に送信する。

【0017】

受け取り期限のカウントは、制御装置２０で行ってもよいし、サーバ３０で行ってもよい。予め設定される受け取り期限の情報は、制御装置２０に格納されていてもよいし、サーバ３０に格納されていてもよい。また、サーバ３０は、制御装置２０から、荷物の収納に関する情報を受信し、カウントを開始してもよい。荷物の収納に関する情報とは、例えば、宅配ボックス２に設けられるどの収納部に誰宛の荷物がいつ収納されたかを示す情報である。なお、宅配ボックス２は、１または複数の収納部を有する。宅配ボックス２は、個人宅に設置される個人向けの宅配ボックスであってもよいし、集合住宅に設置される共有宅配ボックスであってもよい。

【0018】

また、サーバ３０は、制御装置２０から、カウント情報（例えば受け取り期限の残り日数等）を受信してもよい。

【0019】

また、制御装置２０またはサーバ３０は、受取人端末１０や、オーナー端末５０に対して、宅配ボックス２に荷物が収納されたこと、受け取り期限、および受け取り期限のカウント情報等を通知してもよい。また、制御装置２０またはサーバ３０は、受け取り期限が終了（カウントが終了）した場合、受取人端末１０およびオーナー端末５０に、受け取り期限が過ぎたことを通知してもよい。オーナーは、かかる通知に応じて宅配ボックス２に出向き、宅配ボックス２を解錠して荷物を取り出すことが可能となる。

【0020】

なお、宅配ボックス２の解錠は、操作者（オーナー、受取人、配達員等）が所持するスマートフォン等の情報処理端末（オーナー端末５０、受取人端末１０、配達員端末４０等）を用いて行われる。具体的には、宅配ボックス２を制御する制御装置２０と情報処理端末との間で行われる通信に基づいて、情報処理端末を認証する認証処理が行われ、認証が成功した場合に、制御装置２０が宅配ボックス２の扉を解錠する制御を行う。かかる認証処理で用いられる認証情報は、デジタルキーとも称する。デジタルキーは、例えば所定の情報を暗号化または復号化する際に用いられるアルゴリズムを示す情報から成る暗号鍵であってもよい。暗号鍵は、共通鍵暗号方式を使用する場合の共通鍵であってもよいし、公開鍵暗号方式を使用する場合の秘密鍵であってもよい。また、暗号化する所定の情報は、乱数、パスワード、ＩＤ、数値等であってもよい。ＩＤ（識別情報）は、情報処理端末を識別するデバイスＩＤ、操作者を識別する操作者ＩＤ（例えばオーナーＩＤ、受取人ＩＤ、配達員ＩＤ）等が挙げられる。これらのＩＤは、例えばオーナーや受取人、配達員（または配達会社）が、予め専用アプリケーション等により宅配ボックス２の利用登録（アカウント登録）を行った際に、サーバ３０等により配布され得る。

【0021】

また、本実施形態によるサーバ３０は、受け取り期限が過ぎたことをオーナー端末５０に通知する際、宅配ボックス２を解錠する際に用いられるデジタルキーを併せてオーナー端末５０に送信してもよい。オーナー端末５０は、宅配ボックス２の制御装置２０と通信して解除要求を行う際、かかるデジタルキーを制御装置２０に送信する。

【0022】

以上、本実施形態によるシステムの概要について説明した。続いて、本システムに含まれるサーバ３０および宅配ボックス２の各構成について図面を用いて順次説明する。

【0023】

＜２．構成例＞
図２は、本実施形態によるサーバ３０および宅配ボックス２の構成例を示すブロック図である。

【0024】

＜２－１．サーバ３０＞
図２に示すように、サーバ３０は、通信部３１０と、制御部３２０と、記憶部３３０と、を有する。

【0025】

通信部３１０は、他の装置とデータの送受信を行う機能を有する。例えば通信部３１０は、宅配ボックス２を制御する制御装置２０や、受取人端末１０、オーナー端末５０等との間で、所定の無線通信規格に準拠した通信を行う。例えば通信部３１０は、インターネットに通信接続し、インターネットを介して制御装置２０や、受取人端末１０、オーナー端末５０等、とデータの送受信を行ってもよい。通信部３１０は、例えば有線／無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によりインターネットに接続し得る。

【0026】

制御部３２０は、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または記憶部３３０等に記録された各種プログラムに基づいて、サーバ３０の各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって実現され得る。

【0027】

本実施形態による制御部３２０は、例えば制御装置２０から受信した荷物の収納に関する情報に基づいて、当該荷物の受け取り期限のカウントを行ってもよい。すなわち、制御部３２０は、荷物が収納された日時から、受け取り期限までのカウントを行い得る。受け取り期限の情報は、制御装置２０から受信してもよいし、記憶部３３０に格納されていてもよい。また、制御部３２０は、制御装置２０から受信した収納に関する情報に基づいて、受取人端末１０およびオーナー端末５０に、収納に関する情報を送信してもよい。具体的には、制御部３２０は、宅配ボックス２に設けられるどの収納部に誰宛の荷物がいつ収納されたか、および当該荷物の受け取り期限を示す情報を通知する。

【0028】

また、制御部３２０は、受取人端末１０およびオーナー端末５０に、定期的に、カウント情報（例えば、受け取り期限の残り日数等）を通知してもよい。

【0029】

また、制御部３２０は、受け取り期限が終了した場合、受取人端末１０およびオーナー端末５０に、受け取り期限が終了し、オーナーに解錠操作権限が与えられる旨を通知してもよい（解錠許可通知）。この際、制御部３２０は、宅配ボックス２を解錠する際に用いられるデジタルキー（例えば暗号鍵）を、併せてオーナー端末５０に送信してもよい。デジタルキーには、時間制限または使用制限が設けられていてもよい。また、制御部３２０は、かかるデジタルキーを照合に用いる情報を、制御装置２０に送信してもよい。

【0030】

なお、受け取り期限が終了したことは、制御部３２０におけるカウントにより判断してもよいし、制御装置２０からの通知（受け取り期限が終了した旨の通知）により判断されてもよい。

【0031】

また、受取人やオーナーの情報（氏名、連絡先等）は、宅配ボックス２の識別情報と対応付けて予め記憶部３３０に記憶されていてもよい。これらの情報は、初めに受取人やオーナーが、情報処理端末で動作する専用アプリケーション等により、宅配ボックス２の利用者登録を行った際に取得される。

【0032】

記憶部３３０は、サーバ３０の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。また、記憶部３３０は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現され得る。また、記憶部３３０は、サーバ３０の動作のためのプログラム、並びに、制御装置２０から得られた宅配ボックス２における荷物の収納に関する情報や、宅配ボックス２と受取人情報等とを対応付けた情報、認証処理に用いられるデジタルキー等を記憶する。

【0033】

以上、本実施形態によるサーバ３０の構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、サーバ３０は、複数の装置により構成されてもよい。

【0034】

＜２－２．制御装置２０＞
続いて、宅配ボックス２を制御する制御装置２０の構成について説明する。制御装置２０は、宅配ボックス２に内蔵されていてもよいし、宅配ボックス２の収納部を開閉する扉の施解錠機構である施錠装置２２と有線または無線で通信接続する外部装置であってもよい。

【0035】

図２に示すように、制御装置２０は、通信部２１０、制御部２２０、および記憶部２３０を有する。

【0036】

通信部２１０は、他の装置とデータの送受信を行う機能を有する。例えば通信部２１０は、オーナー端末５０との間で、所定の無線通信規格に準拠した通信を行う。例えば通信部２１０は、短い通信距離でオーナー端末５０とデータの送受信を行う通信デバイスであってもよい。短い通信距離とは、例えば、５ｃｍ、１０ｃｍ、１ｍ、または１０ｍ程度内であってもよい。例えば、ＢＬＥ、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、Ｗｉ－Ｆｉ、またはＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ等が挙げられる。これらは近距離無線通信とも称される。また、通信部２１０は、例えばインターネットに通信接続し、インターネットを介してサーバ３０とデータの送受信を行ってもよい。例えば通信部２１０は、有線／無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等によりインターネットに接続してもよい。

【0037】

制御部２２０は、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、または記憶部２３０等に記録された各種プログラムに基づいて、制御装置２０の各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。制御部２２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって実現され得る。

【0038】

また、本実施形態による制御部２２０は、宅配ボックス２の収納部に荷物が収納された状態で施錠した際、収納に関する情報を記憶部２３０に記憶する。また、制御部２２０は、収納に関する情報を、通信部２１０からサーバ３０に送信してもよい。サーバ３０への送信は、ネットワーク３２を介して直接送信してもよいし、ネットワーク３２に通信接続する配達員端末４０を介して送信してもよい。収納に関する情報は、宅配ボックス２に設けられるどの収納部に誰宛の荷物がいつ収納されたかを示す情報が含まれる。また、制御部２２０は、収納に関する情報として、併せて、当該荷物の受け取り期限を示す情報をサーバ３０に送信してもよい。

【0039】

また、制御部２２０は、宅配ボックス２の収納部に荷物が収納された状態で施錠した後、予め設定されている受け取り期限のカウントを開始する。そして、カウント終了までに受取人により荷物が取り出されなかった場合、制御部２２０は、受け取り期限が終了したことをサーバ３０に通知してもよい。また、制御部２２０は、カウント終了までに受取人により荷物が取り出されなかった場合、受取人の他、オーナーにも解錠操作権限を与えるモード（後述するセキュリティモード２）に遷移するよう制御してもよい。

【0040】

また本実施形態による制御部２２０は、解錠操作を行う操作者の情報処理端末との間で無線通信を行い、通信により得られた情報を用いて認証処理を実行し、認証が成功した場合、施錠装置２２に対して解錠の制御を行い得る。施錠装置２２は、宅配ボックス２の収納部を開閉する扉の施解錠機構である。

【0041】

情報処理端末と制御装置２０の間の無線通信は、ＢＬＥ、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、Ｗｉ－Ｆｉ等により、短い距離にて行われ得る。例えばオーナー（操作者の一例）は、オーナー端末５０（情報処理端末の一例）を所持して宅配ボックス２の近くに位置し、オーナー端末５０で専用アプリケーションを起動し、専用アプリケーションにより表示される画面に含まれる宅配ボックス２の解除を要求するボタンをタップする。これに応じて、オーナー端末５０は、制御装置２０との間で無線通信接続し、宅配ボックス２の解除要求を制御装置２０に送信する。無線通信の接続方法については特に限定しない。制御装置２０の制御部２２０は、通信部２１０によりオーナー端末５０から受信した情報に基づいて、宅配ボックス２解錠のための認証処理を行う。

【0042】

認証処理の方法は特に限定しないが、例えばオーナー端末５０から送信される情報に含まれるデジタルキーを照合してもよい。照合に用いられる情報は、サーバ３０から受信してもよいし、予め記憶部２３０に格納されていてもよい。また、さらに、制御部２２０は、オーナー端末５０から送信されるオーナーＩＤの照合を行ってもよい。また、制御部２２０は、異なる複数の認証処理を行ってもよい。例えば認証処理の第一段階として、オーナー端末５０が制御装置２０から規定の距離内に位置するか否かを認証してもよい。その後、デジタルキーやオーナーＩＤの照合を、第二段階の認証処理として行ってもよい。

【0043】

また、制御部２２０は、オーナー端末５０から送信された情報をサーバ３０に送信し、サーバ３０に認証依頼を行ってもよい。

【0044】

このように、認証結果に応じて宅配ボックス２の解錠を行うことで、宅配ボックス２のセキュリティを高めることができる。

【0045】

また、制御部２２０は、施錠状態における動作モードが所定のモードの場合に、解錠要求してきた操作者がオーナーであることをオーナーＩＤの照合等により確認し、解錠操作権限を与える、すなわち、オーナーを正当な操作者と判断する（認証成功と判断する）ようにしてもよい（認証処理の一例）。ここで、本実施形態による「動作モード」について説明する。

【0046】

本実施形態では、宅配ボックス２に設けられる収納部の扉を施錠装置２２により施錠した施錠状態において、動作モードを所定のモードに遷移する制御を行ってもよい。具体的には、制御部２２０は、施錠状態において、動作モードを通常モードまたはセキュリティモードに遷移する制御を行い得る。通常モードとセキュリティモードでは、解錠操作権限が与えられる者が少なくとも一部異なる。また、セキュリティモードには、荷物受け取り期限内の状態であるセキュリティモード１と、受け取り期限が終了した後（荷物受け取り期限外）の状態であるセキュリティモード２がある。セキュリティモード２では、受取人の他、オーナーにも解錠操作権限が与えられる。ここで、「解錠操作権限が与えられる」とは、制御部２２０が操作者（の情報処理端末）からの解錠要求に応じて認証処理を行う際に、正当な操作者と確認する（認証成功と判断する）ことを意味する。

【0047】

図３は、本実施形態による制御装置２０における動作モードの遷移について説明する図である。図３に示すように、初期状態や荷物が入っていない状態では通常モードに制御され、配達員による解錠が行われ、荷物が収納された状態で施錠されると、受取人に解錠操作権限が与えられるセキュリティモード１に制御される。そして、受取人により荷物が取り出されると、通常モードに遷移する。

【0048】

また、図３に示すように、セキュリティモード１の際に、荷物の受け取り期限が終了すると、受取人とオーナーに解錠操作権限が与えられるセキュリティモード２に遷移する。受け取り期限の終了は、制御部２２０におけるカウントにより判断してもよいし、サーバ３０からの通知（受け取り期限が終了した旨の通知）により判断されてもよい。そして、受取人またはオーナーにより荷物が取り出されると、通常モードに遷移する。

【0049】

図４は、本実施形態による動作モードに対応する解錠操作権限の一例を示す図である。図４に示すように、宅配ボックス２に荷物が入っていない通常モードの場合は、オーナーと配達員（各社配達員）に解錠操作権限が与えられる。解錠操作権限が与えられる配達員は、事前に宅配ボックス２の利用登録を行っている者であってもよい。利用登録の情報は、サーバ３０から取得されてもよい。なお、配達会社が代表して利用登録を行う場合も想定される。この場合、制御部２２０は、各社配達員の所属会社を、荷物収納のために解錠要求を行う配達員端末から受信した配達員ＩＤから判断し、解錠操作権限を与える。

【0050】

また、配達員が解錠した場合に遷移するセキュリティモード１の場合、図４に示すように、受取人に解錠操作権限が与えられる。さらに、受け取り期限終了に応じて遷移するセキュリティモード２の場合、図４に示すように、受取人とオーナーに解錠操作権限が与えられる。なお、ここでは一例としてセキュリティモード２の場合に「オーナー」に解錠操作権限が与えられる旨を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。上述したように、管理者や代行者等であってもよい。セキュリティモード２の際に誰に解錠操作権限が与えられるかは、予め設定され、または、サーバ３０から指示されてもよい。

【0051】

記憶部２３０は、各種情報を記憶する構成である。例えば、記憶部２３０は、制御部２２０によって使用されるプログラムやパラメータ等を記憶する。また、記憶部２３０は、制御部２２０による処理結果等を記憶してもよい。また、記憶部２３０は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現され得る。

【0052】

また、記憶部２３０は、認証処理に用いられる情報を記憶してもよい。また、記憶部２３０は、収納に関する情報（どの収納部にいつ誰宛の荷物が収納されたか等）を記憶してもよい。

【0053】

以上、本実施形態による制御装置２０の構成例について説明した。なお、本実施形態による制御装置２０の構成は図２に示す例に限定されない。例えば、制御装置２０は、複数の装置により構成されてもよい。また、制御装置２０は、宅配ボックス２に設けられる通知部（表示部や発光部）（不図示）から、現在どのような動作モードであるかを示す通知を行ってもよい。

【0054】

＜３．動作処理＞
図５および図６は、本実施形態による解錠システムの流れの一例を示すシーケンス図である。

【0055】

まず、図５に示すように、制御装置２０の制御部２２０は、荷物が入れられていない場合には、オーナーと配達員に解錠操作権限が与えられる通常モードでの施錠状態に制御する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２２０は、施錠装置２２による施錠を行った上で、解錠に関する動作モードを通常モードに遷移させる。宅配ボックス２（より具体的には、収納部）に荷物が入っているか否かは、収納部に設けられるセンサ（不図示）により検知され得る。

【0056】

一方、オーナー端末５０は、受け取り期限の設定情報をサーバ３０に送信する（ステップＳ１０６）。サーバ３０は、受信した受け取り期限の設定情報を記憶し、また、当該受け取り期限の設定情報を制御装置２０に送信する（ステップＳ１０９）。制御装置２０においても、受信した受け取り期限の設定情報が記憶される。なお、ここでは一例としてオーナーが任意で受け取り期限を設定する場合を想定したが、本実施形態はこれに限定されず、受け取り期限の設定情報が予め制御装置２０に設定されていてもよい。また、ここではオーナー端末５０からサーバ３０を介して制御装置２０に受け取り期限の設定情報を送信しているが、本実施形態はこれに限定されず、オーナー端末５０と制御装置２０とが直接通信し、受け取り期限の設定情報をオーナー端末５０から制御装置２０に送信してもよい。この際、制御装置２０からサーバ３０に受け取り期限の設定情報が送信され得る。なお、送信されるタイミングは特に限定しない。また、オーナー端末５０では、宅配ボックス２を利用するための専用アプリケーションが起動し、かかる専用アプリケーションにより受け取り期限の設定画面が表示され、当該設定画面において入力された情報が制御装置２０やサーバ３０に送信されてもよい。

【0057】

次に、制御装置２０は、荷物の配達に訪れた配達員に利用される配達員端末から送信される解除要求に応じて、宅配ボックス２に設けられる収納部の扉の解錠制御を行う（ステップＳ１１５）。具体的には、制御装置２０は、配達員端末との通信に基づいて認証処理を行い、認証が成功した際に、収納部の扉を解錠するよう施錠装置２２に対して解錠制御を行う。配達員端末との通信は、近距離無線通信（Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等）により行われ得る。認証処理では、例えば配達員端末から送信されたデジタルキー（例えば配達員ＩＤや、暗号化された所定の情報）の照合が行われる。また、制御装置２０は、サーバ３０に対して認証依頼を行ってもよい。サーバ３０への依頼は、通信部２１０からネットワーク３２を介してサーバ３０に行ってもよいし、無線通信接続する配達員端末を介してサーバ３０に対して行ってもよい。配達員端末では、例えば宅配ボックス２利用のための専用アプリケーションが動作し、かかる専用アプリケーションにより、制御装置２０からの指示に従ってサーバ３０への依頼が行われ得る。配達員は、解錠された収納部に荷物を入れ、扉を閉める。

【0058】

次いで、制御装置２０は、宅配ボックス２を施錠する制御を行い、動作モードをセキュリティモード１に遷移する（ステップＳ１１８）。宅配ボックス２の施錠制御は、宅配ボックス２に設けられた施錠ボタン（不図示）の押下に応じて行われてもよいし、配達員端末からの信号に基づいて行われてもよい。若しくは、制御装置２０は、扉が閉まってから所定時間経過後に自動的に施錠するようにしてもよい。制御装置２０は、収納に関する情報を記憶部２３０に記憶してもよい。

【0059】

次に、制御装置２０は、予め設定された受け取り期限のカウントを開始する（ステップＳ１２１）。

【0060】

次いで、制御装置２０は、セキュリティモード１に遷移したことをサーバ３０に通知する（ステップＳ１２４）。より具体的には、制御装置２０は、セキュリティモード１に遷移した日時をサーバ３０に送信する。なお、この際、制御装置２０から、受け取り期限の設定情報をサーバ３０に送信してもよい。また、制御装置２０は、収納に関する情報も併せて送信する。また、セキュリティモード１に遷移したことや、収納に関する情報は、制御装置２０から配達員端末を介してサーバ３０に送信されてもよい。

【0061】

続いて、サーバ３０は、受取人の受け取り期限を受取人端末１０およびオーナー端末５０にそれぞれ通知する（ステップＳ１２７、ステップＳ１３０）。具体的には、宅配ボックス２に荷物が収納されたこと、および受け取り期限の日にちが通知され得る。宅配ボックス２に複数の収納部がある場合は、収納部の番号等も通知され得る。通知は、各端末において例えばポップアップ表示されてもよい。また、各端末で専用アプリケーションが起動された際や更新時にサーバ３０と接続し、通知が行われてもよい。また、各端末がサーバ３０と接続する度に、受け取り期限の残り日数が通知されてもよい。サーバ３０でも、受け取り期限のカウントが行われてもよい。

【0062】

続いて、図６に示すように、制御装置２０は、受取人による荷物の取り出しがなされないまま受け取り期限が経過した場合（ステップＳ１４３）、動作モードをセキュリティモード１からセキュリティモード２に遷移する（ステップＳ１４６）。セキュリティモード２に遷移することで、受取人とオーナーによる解除が可能となる。

【0063】

次に、制御装置２０は、受取人による荷物の取り出しがなされないまま受け取り期限が終了したことをサーバ３０に通知する（ステップＳ１４９）。

【0064】

次いで、サーバ３０は、解錠許可をオーナー端末５０に通知する（ステップＳ１５２）。解錠許可通知は、受取人による受け取り期限が終了したためオーナーにも解錠操作権限が与えられる旨が通知される。これにより、オーナーは、宅配ボックス２から荷物を取り出し、荷物による宅配ボックス２の占有を解消することができる。なおサーバ３０は、時間制限または回数制限のあるデジタルキーを併せてオーナー端末５０に送信してもよい。

【0065】

続いて、制御装置２０は、オーナー端末５０から解錠要求が送信されると（ステップＳ１５５）、オーナー端末５０との通信に基づいて認証処理を行い、認証が成功した際に、収納部の扉を解錠するよう施錠装置２２に対して解錠制御を行う（ステップＳ１５８）。オーナー端末５０から送信される解錠要求には、オーナーＩＤが含まれていてもよいし、デジタルキーが含まれていてもよい。

【0066】

そして、制御装置２０は、オーナーにより荷物が取り出された後、宅配ボックス２を施錠する制御を行い、動作モードを通常モードに遷移する（ステップＳ１６１）。荷物が取り出されたことは、収納部に設けられたセンサにより検知してもよい。また、制御装置２０は、オーナーにより解錠されたことを、解錠操作でオーナー端末５０から受信した情報（オーナーＩＤ等のアカウント情報）から把握し、荷物が取り出されたと判断してもよい。

【0067】

以上、本実施形態に係る解錠処理の流れの一例について説明した。なお、本発明による動作処理は図５および図６に示す例に限定されない。例えば、サーバ３０でカウントを行い、サーバ３０から制御装置２０に受け取り期限終了の通知を行ってもよい。また、サーバ３０は、受け取り期限が終了したためオーナーによる受け取りが可能になったことを受取人端末１０にも通知してもよい。また、制御装置２０は、オーナーによる荷物の取り出しが行われたことをサーバ３０に通知してもよい。サーバ３０は、オーナーによる荷物の取り出しが行われたことを受取人端末１０に通知してもよい。

【0068】

＜４．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0069】

上述した実施形態では、サーバ３０を含むシステム構成を挙げたが、本発明はこれに限定されず、サーバ３０を含まない構成であってもよい。この場合、制御装置２０が、設定された受け取り期限が終了したことを、ネットワーク３２を介してオーナー端末５０や受取人端末１０に通知してもよい。

【0070】

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【0071】

また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、サーバ３０、または制御装置２０が有する構成と同等の機能を発揮させるための１以上のプログラムも作成可能であり、当該１以上のプログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。

【符号の説明】

【0072】

１０：受取人端末、２：宅配ボックス、２０：制御装置、２１０：通信部、２２０：制御部、２３０：記憶部、２２：施錠装置、３０：サーバ、３１０：通信部、３２０：制御部、３３０：記憶部、３２：ネットワーク、４０：配達員端末、５０：オーナー端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】