特開 2023-41278 操作システム、操作装置および操作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023041278

(43)【公開日】2023-03-24

(54)【発明の名称】操作システム、操作装置および操作方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20230316BHJP

   H05B 47/115 20200101ALI20230316BHJP

   H05B 45/20 20200101ALI20230316BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20230316BHJP

   A63H 30/02 20060101ALI20230316BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 331A

H05B47/115

H05B45/20

H05B47/19

A63H30/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021148547

(22)【出願日】2021-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保 隆志

(72)【発明者】

【氏名】小岩 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】池田 拓磨

【テーマコード（参考）】

2C150

3K273

5K048

【Ｆターム（参考）】

2C150AA05

2C150DF02

2C150DF33

2C150DG01

2C150DG13

2C150DK02

3K273PA01

3K273PA04

3K273PA05

3K273QA16

3K273RA05

3K273RA07

3K273RA11

3K273RA17

3K273SA17

3K273SA18

3K273SA24

3K273SA36

3K273SA60

3K273TA05

3K273TA15

3K273TA22

3K273TA54

3K273TA62

3K273UA17

3K273UA22

5K048BA02

5K048BA07

5K048DC01

5K048EB02

(57)【要約】

【課題】娯楽性を向上させる操作システムを提供すること。
【解決手段】操作システムは、位置情報送信機と、対象装置と、対象装置を遠隔操作する操作装置と、を備え、位置情報送信機は、位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を送信し、操作装置は、本体部と、位置情報を受信する情報受信部と、本体部の動きを検出し、本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、位置情報を記憶する記憶部と、位置情報および動き情報に基づいて生成される制御信号を送信する送信部と、を有し、対象装置は、制御信号を受信する制御信号受信部と、被制御部と、制御信号に対応する動作をするように被制御部を制御する制御部と、を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置情報送信機と、
対象装置と、
前記対象装置を遠隔操作する操作装置と、を備え、
前記位置情報送信機は、前記位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を送信し、
前記操作装置は、
本体部と、
前記位置情報を受信する情報受信部と、
前記本体部の動きを検出し、前記本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、
前記位置情報を記憶する記憶部と、
前記位置情報および前記動き情報に基づいて生成される制御信号を送信する送信部と、を有し、
前記対象装置は、
前記制御信号を受信する制御信号受信部と、
被制御部と、
前記制御信号に対応する動作をするように前記被制御部を制御する制御部と、を有している、
操作システム。

【請求項2】

互いに異なる位置に配置されている前記位置情報送信機を複数備え、
前記記憶部は、複数の前記位置情報送信機から送信された互いに異なる複数の前記位置情報を記憶し、
前記制御信号は、複数の前記位置情報および前記動き情報に基づいて生成される、
請求項１に記載の操作システム。

【請求項3】

前記記憶部は、複数の前記位置情報を、前記情報受信部が受信した順に対応付けて記憶する、
請求項２に記載の操作システム。

【請求項4】

前記記憶部は、前記操作装置の操作者に関する操作者情報をさらに記憶し、
前記送信部は、前記操作者情報に基づいて生成される第２の制御信号をさらに送信し、
前記制御信号受信部は、前記第２の制御信号をさらに受信し、
前記制御部は、前記第２の制御信号に対応する動作をするように前記被制御部を制御する、
請求項１から３の何れか１項に記載の操作システム。

【請求項5】

前記操作装置は、操作ボタンを有していない、
請求項１から４の何れか１項に記載の操作システム。

【請求項6】

対象装置を遠隔操作するための操作装置であって、
本体部と、
位置情報送信機から前記位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を受信する情報受信部と、
前記本体部の動きを検出し、前記本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、
前記位置情報、および、前記動き情報に基づいて生成される制御信号を送信する送信部と、を備えている、
操作装置。

【請求項7】

本体部を有する操作装置が対象装置を遠隔操作するための操作方法であって、
前記操作装置が位置情報送信機から前記位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を受信するステップと、
前記操作装置が前記本体部の動きを検出し、前記本体部の動きを示す動き情報を生成するステップと、
前記操作装置が前記位置情報および前記動き情報に基づいて制御信号を生成し、前記制御信号を前記対象装置に送信するステップと、
前記対象装置が、前記制御信号に対応する動作をするステップと、を含んでいる、
操作方法。

【請求項8】

対象装置と、
前記対象装置を遠隔操作する操作装置と、を備え、
前記操作装置は、
本体部と、
前記本体部の動きを検出し、前記本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、
それぞれ前記動き情報に基づいて生成される制御信号および切替信号を送信する送信部と、を有し、
前記対象装置は、
前記制御信号および前記切替信号を受信する受信部と、
被制御部と、
前記制御信号に対応する前記被制御部の動作を複数含む第１の動作群および第２の動作群を記憶する記憶部と、
前記受信部が前記切替信号を受信したことに応じて前記第１の動作群と前記第２の動作群との間で動作群を切り替えるとともに、切り替えられた動作群を参照して、前記制御信号に対応する前記被制御部の動作をするように前記被制御部を制御する制御部と、を有している、
操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操作システム、操作装置および操作方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、例えば娯楽施設および商業施設などに置かれている対象物を遠隔操作するための制御信号を送信する玩具が開示されている。玩具は、棒状の本体が予め定められている所定の軌跡を描くように動かされることで、制御信号を送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００６－５２１１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の玩具のような操作装置を含んで構成される操作システムにおいては、娯楽性をさらに向上させたいという要望がある。

【0005】

本開示は、娯楽性が高い操作システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における操作システムは、位置情報送信機と、対象装置と、対象装置を遠隔操作する操作装置と、を備え、位置情報送信機は、位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を送信し、操作装置は、本体部と、位置情報を受信する情報受信部と、本体部の動きを検出し、本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、位置情報を記憶する記憶部と、位置情報および動き情報に基づいて生成される制御信号を送信する送信部と、を有し、対象装置は、制御信号を受信する制御信号受信部と、被制御部と、制御信号に対応する動作をするように被制御部を制御する制御部と、を有している。

【0007】

また、本開示における操作装置は、対象装置を遠隔操作するための操作装置であって、本体部と、位置情報送信機から位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を受信する情報受信部と、本体部の動きを検出し、本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、位置情報、および、動き情報に基づいて生成される制御信号を送信する送信部と、を備えている。

【0008】

また、本開示における操作方法は、本体部を有する操作装置が対象装置を遠隔操作するための操作方法であって、操作装置が位置情報送信機から位置情報送信機が配置されている位置を示す位置情報を受信するステップと、操作装置が本体部の動きを検出し、本体部の動きを示す動き情報を生成するステップと、操作装置が位置情報および動き情報に基づいて制御信号を生成し、制御信号を対象装置に送信するステップと、対象装置が、制御信号に対応する動作をするステップと、を含んでいる。

【0009】

また、本開示における操作システムは、対象装置と、対象装置を遠隔操作する操作装置と、を備え、操作装置は、本体部と、本体部の動きを検出し、本体部の動きを示す動き情報を生成する検出部と、それぞれ動き情報に基づいて生成される制御信号および切替信号を送信する送信部と、を有し、対象装置は、制御信号および切替信号を受信する受信部と、被制御部と、制御信号に対応する被制御部の動作を複数含む第１の動作群および第２の動作群を記憶する記憶部と、受信部が切替信号を受信したことに応じて第１の動作群と第２の動作群との間で動作群を切り替えるとともに、切り替えられた動作群を参照して、制御信号に対応する被制御部の動作をするように被制御部を制御する制御部と、を有している。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、娯楽性が高い操作システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の第１実施形態に係る操作システムの概要図

【図2】図１の操作システムのブロック図

【図3】位置情報送信機および対象装置が配置されている場所を示す図

【図4】記憶部に記憶されている複数の位置情報を概念的に示す図

【図5A】操作装置側参照テーブルを示す図

【図5B】対象装置側参照テーブルを示す図

【図6】操作システムの動作を示すシーケンス図

【図7】操作システムの動作を示すシーケンス図

【図8A】第２の操作装置側参照テーブルを示す図

【図8B】第２の対象装置側参照テーブルを示す図

【図9】本開示の第１実施形態に係る操作システムの変形例を示す概要図

【図10】本開示の第２実施形態に係る操作システムの概要図

【図11】第３の対象装置側参照テーブルを示す図

【図12】第４の対象装置側参照テーブルを示す図

【図13】操作システムの動作を示すシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態に係る操作システムを、図面を参照しながら説明する。

【0013】

操作システム１は、複数の施設、飲食店、および、家などに亘って配置されている。施設は、例えば、テーマパーク等の娯楽施設、宿泊施設、および、商業施設などである。操作システム１は、図１および図２に示されるように、位置情報送信機１０、操作装置２０、および、対象装置３０を備えている。

【0014】

位置情報送信機１０および対象装置３０は、図３に示されるような複数のエリアを有する娯楽施設Ｂの第１エリアｂ１、第２エリアｂ２、および、第３エリアｂ３、並びに、宿泊施設Ｃのロビーｃ１、および、宿泊部屋ｃ２に、それぞれ１つずつ配置されている。つまり、本実施形態において、操作システム１は、位置情報送信機１０および対象装置３０をそれぞれ５個備えている。なお、位置情報送信機１０および対象装置３０の個数が５個ずつに限定されないことは言うまでもない。また、位置情報送信機１０および対象装置３０は、１つのエリアに複数配置されてもよい。

【0015】

＜位置情報送信機１０＞
位置情報送信機１０は、位置情報送信機１０が配置されている位置を示す位置情報を送信するものである。位置情報送信機１０は、例えばＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの近距離無線通信を利用したビーコンである。位置情報送信機１０は、例えば、娯楽施設Ｂの各エリアｂ１、ｂ２、ｂ３の入口、および、宿泊施設Ｃのロビーｃ１および宿泊部屋ｃ２の入口などに配置されている。

【0016】

＜操作装置２０＞
操作装置２０は、対象装置３０を遠隔操作するものである。操作装置２０は、本体部２１、情報受信部２２、検出器２３、発光部２４、スピーカ部２５、本体制御部２６、および、送信部２７を備えている。また、操作装置２０は、蓄電池（不図示）を操作装置２０の電源として備えている。

【0017】

本体部２１は、棒状の形状を有している。本体部２１は、操作者Ｍの動作に基づいて動くものであり、例えば、操作者Ｍによって把持されて振られることで動かされる。なお、本体部２１は、棒状の形状に限定されないことは言うまでもない。本体部２１は、例えばリング状および板状などでもよく、操作者Ｍが持ったり、身に付けたりすることができる形状である。本体部２１は、情報受信部２２、検出器２３、発光部２４、スピーカ部２５、本体制御部２６、および、送信部２７を収容している。

【0018】

情報受信部２２は、外部から送信される情報を受信するものである。情報受信部２２は、位置情報送信機１０から送信される位置情報および後述する対象装置３０から送信される情報を受信する。

【0019】

検出器２３は、本体部２１の動きを検出するものである。検出器２３は、加速度センサおよびジャイロセンサによって構成されている。検出器２３は、本体部２１の移動および本体部２１の回転、ならびに、これらを組み合わせた本体部２１の動きを検出する。本体部２１の動きは、例えば、操作者Ｍが本体部２１の一端部を持って本体部２１を動かしたときに、本体部２１の他端部が上下に往復する動き、左右に往復する動き、および、円を描く動き（以下、それぞれ、上下運動、左右運動、および、円運動と記載する。）などである。なお、本体部２１の動きは、本体部２１の他端部が下から上に移動する動き、および、左から右に移動する動きでもよい。

【0020】

また、検出器２３は、本体部２１の動きを示す動き情報を生成する。例えば、本体部２１が上下運動するように操作者Ｍが本体部２１を動かした場合、検出器２３は上下運動する本体部２１の動きを検出し、上下運動を示す動き情報を生成する。検出器２３は、生成した動き情報を本体制御部２６に出力する。

【0021】

発光部２４は、例えば互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤによって構成されており、本体部２１の外部から操作者Ｍが視認できるように配置されている。発光部２４が発光する色および発光パターンの情報は、本体制御部２６に予め複数記憶されている。

【0022】

スピーカ部２５は、音声を出力するものである。音声の情報は、本体制御部２６に予め複数記憶されている。

【0023】

本体制御部２６は、操作装置２０を統括制御するものである。本体制御部２６は、記憶部２６ａおよび制御信号生成部２６ｂを備えている。

【0024】

記憶部２６ａは、情報受信部２２が受信した位置情報を記憶する。記憶部２６ａは、位置情報を情報受信部２２が受信した順に対応付けて記憶する。以下、記憶部２６ａが複数の位置情報を記憶する動作を説明する。

【0025】

操作者Ｍは、図３に示されている操作者Ｍの自宅Ａ、娯楽施設Ｂ、および、宿泊施設Ｃの間で移動可能である。また、操作者Ｍは、娯楽施設Ｂ内において各エリアｂ１、ｂ２、ｂ３の間で移動可能であり、宿泊施設Ｃにおいてロビーｃ１と宿泊部屋ｃ２との間で移動可能である。

【0026】

操作装置２０を携行する操作者Ｍが、自宅Ａを出発し、娯楽施設Ｂに寄らずに宿泊施設Ｃに到着し、ロビーｃ１の入口を通過した場合、情報受信部２２は、ロビーｃ１に配置されている位置情報送信機１０から送信されるロビーｃ１の位置情報を受信する。情報受信部２２がロビーｃ１の位置情報を受信したことに応じて、記憶部２６ａは、図４に示されるように、ロビーｃ１の位置情報を最初に記憶する。

【0027】

続けて、操作装置２０を携行する操作者Ｍが宿泊部屋ｃ２に移動したとき、情報受信部２２は、宿泊部屋ｃ２の入口に配置されている位置情報送信機１０から送信される宿泊部屋ｃ２の位置情報を受信する。記憶部２６ａは、宿泊部屋ｃ２の位置情報を、ロビーｃ１の位置情報に続けて記憶する。

【0028】

続けて、操作者Ｍが娯楽施設Ｂにて第１エリアｂ１、第２エリアｂ２、第３エリアｂ３、および、第１エリアｂ１の順に移動した場合、情報受信部２２は、各エリアｂ１、ｂ２、ｂ３に配置されている位置情報送信機１０が送信する位置情報を操作者Ｍが移動した順に受信する。記憶部２６ａは、宿泊部屋ｃ２の位置情報に続けて、第１エリアｂ１、第２エリアｂ２、第３エリアｂ３、および、第１エリアｂ１の位置情報を受信した順に対応付けて記憶する。

【0029】

よって、記憶部２６ａには、図４に示されるように、位置情報「ｃ１」、「ｃ２」、「ｂ１」、「ｂ２」、「ｂ３」および「ｂ１」が受信された順に対応付けて記憶される。なお、記憶部２６ａは、位置情報を、その位置情報を記憶した時点から予め定められている所定時間（例えば２４時間）経過した時点で、消去する。

【0030】

また、本体制御部２６は、記憶部２６ａが位置情報を記憶したことに応じて、特定の動作をするように発光部２４およびスピーカ部２５を制御してもよい。これにより、操作装置２０が位置情報を取得したことを操作者Ｍが認識することができる。

【0031】

図１および図２に戻って記憶部２６ａの説明を続ける。記憶部２６ａには、操作者情報、並びに、上記の発光部２４が発光する色および発光パターンの情報、並びに、スピーカ部２５が出力する音声の情報が記憶されている。操作者情報は、操作装置２０の操作者Ｍに関する情報であり、例えば操作者Ｍの誕生日、および、操作者Ｍが好きな娯楽施設Ｂのキャラクターなどである。操作者情報は、操作装置２０と通信可能な入力装置（図示なし）に操作者Ｍによって入力され、情報受信部２２を介して記憶部２６ａに取得される。

【0032】

また、記憶部２６ａには、予め定められている所定の本体部２１の動きに関連付けられた動きパターン情報が複数記憶されている。所定の本体部２１の動きパターンは、例えば、上下運動、左右運動、および、円運動である。

【0033】

制御信号生成部２６ｂは、制御信号および第２の制御信号を生成するものである。

【0034】

制御信号は、位置情報および動き情報に基づいて生成されるものである。制御信号は、記憶部２６ａに記憶されている位置情報と、検出器２３によって生成された動き情報に対応する情報であれば、どのような形式の情報であってもよく、例えば、図５Ａに示されるような数値であってもよい。また、制御信号は、位置情報および動き情報の組み合わせそのもので構成されてもよい。制御信号は、検出器２３が生成する情報である動き情報そのものに代えて、動き情報を示す他の情報によって構成されてもよいし、記憶部２６ａに記憶されている動きに関連付けられた情報（例えば、動きパターン情報）によって構成されてもよい。

【0035】

制御信号生成部２６ｂは、検出器２３から動き情報を取得すると、記憶部２６ａに記憶されている複数の動きパターン情報の中に、取得された動き情報が示す本体部２１の動きに対応するものがあるか否かを判定する。対応するものがある場合、制御信号生成部２６ｂは、本体部２１がどのような動きを行ったかを識別することができ、本体部２１の動きに対応する制御信号を生成することができる。

【0036】

例えば、制御信号生成部２６ｂに取得された動き情報が上下運動を示す場合、この上下運動は、上下運動に関連付けられた動きパターン情報に対応する。よって、制御信号生成部２６ｂは、上下運動を示す動き情報を用いて制御信号を生成する。

【0037】

制御信号生成部２６ｂが制御信号を生成する際に用いる位置情報は、制御信号生成部２６ｂが制御信号の生成を開始する時点で、記憶部２６ａに記憶されている全ての位置情報である。なお、制御信号を生成する際に用いる位置情報は、制御信号生成部２６ｂが制御信号の生成を開始する時点から予め定められている第２の所定時間（例えば１２時間）遡った時点の間で記憶部２６ａに記憶されている位置情報でもよい。

【0038】

このように、制御信号生成部２６ｂは、動きパターン情報の中に動き情報に対応するものがあると判定した場合、取得した動き情報、および、記憶部２６ａに記憶されている位置情報に基づいて、制御信号を生成する。一方、動きパターン情報の中に動き情報に対応するものがないと判定した場合、制御信号生成部２６ｂは、制御信号を生成しない。

【0039】

記憶部２６ａには、図５Ａに示される操作装置側参照テーブルＴ１が記憶されている。操作装置側参照テーブルＴ１は、制御信号生成部２６ｂが制御信号を生成する際に参照するものであり、位置情報、動き情報および制御信号を対応付けている。図５Ａに示される例の場合、位置情報「ｂ１」および動き情報「上下運動」には制御信号「１」が対応付けられている。また、位置情報「ｂ１、ｂ２、ｂ３」および動き情報「左右運動」には制御信号「２」が対応付けられている。なお、位置情報「ｂ１、ｂ２、ｂ３」は、記憶部２６ａが位置情報「ｂ１」、「ｂ２」および「ｂ３」を順序に関係なく記憶していることを意味している。また、位置情報「ｂ２→ｂ３→ｂ１」および動き情報「左右運動」には制御信号「３」が対応付けられている。なお、位置情報「ｂ２→ｂ３→ｂ１」は、記憶部２６ａが位置情報「ｂ２」、「ｂ３」および「ｂ１」をこの順序で記憶していることに対応している。また、位置情報「ｃ１、ｂ１」および動き情報「上下運動」には制御信号「４」が対応付けられている。なお、位置情報「ｃ１、ｂ１」は、記憶部２６ａが位置情報「ｃ１」および「ｂ１」を順序に関係なく記憶していることを意味している。

【0040】

第２の制御信号は、操作者情報に基づいて生成される。第２の制御信号は、操作者情報そのもの、または、操作者情報を示す情報によって構成されてもよい。

【0041】

送信部２７は、制御信号および第２の制御信号を送信するものである。送信部２７は、制御信号および第２の制御信号を、対象装置３０に送信する。なお、送信部２７は情報受信部２２と一体的に構成されていてもよい。つまり、送信部２７は、情報受信部２２の一部であっても（情報受信部２２が兼ねていても）よい。

【0042】

また、操作装置２０は、例えば、操作者Ｍが操作装置２０を操作するために押圧等の操作をする操作ボタンを有していない。操作者Ｍは、上記のように本体部２１を動かすことによって、操作装置２０を操作する。よって、ボタン操作を覚える必要がなく、操作者Ｍは、直感的に操作装置２０を操作することができる。また、操作者Ｍが障害を有しており、指を自由に動かすことができない場合においても、例えば、操作者Ｍの腕に操作装置２０を取り付けて、操作者Ｍが腕を動かすことで、操作装置２０を操作することができる。そして、操作装置２０を簡便に構成することができる。また、操作装置２０のデザインの自由度を向上させることができる。例えば、操作装置２０の形態を、娯楽施設Ｂのイメージに対応した形態にすることができ、機械らしさを排除し、非日常的なデザインにすることもできる。よって、非日常的な感覚を演出することができる。

【0043】

＜対象装置３０＞
対象装置３０は、操作装置２０によって遠隔操作されるものである。対象装置３０と操作装置２０とは、例えばＢＬＵＥＴＯＯＴＨ等の近距離無線通信によって、相互に通信可能である。対象装置３０は、予め定められている所定の動作を行う装置であり、例えば、照明装置、表示装置、音響装置、遊具、並びに、操作者Ｍが好きなキャラクター、動物、植物および建造物などの形態を有する装置などである。対象装置３０は、固定されているものであってもよいことは勿論であるが、移動するものであってもよい。例えば、対象装置３０は、娯楽施設Ｂにて行われるパレードにて行進する山車であってもよいし、パレードで行進する演者が身につけていたり手に持っていたりする装置であってもよい。対象装置３０は、送信部３１、制御信号受信部３２、被制御部３３、および、制御部３４を備えている。

【0044】

本実施形態において、対象装置３０は、互いに異なる複数の色で発光可能な部材、例えば、ＬＥＤによって構成された照明装置である。

【0045】

送信部３１は、操作装置２０に後述する応答信号を送信するものである。

【0046】

制御信号受信部３２は、操作装置２０から送信される上記の制御信号および第２の制御信号を受信するものである。なお、送信部３１は制御信号受信部３２と一体的に構成されていてもよい。つまり、送信部３１は、制御信号受信部３２の一部であっても（制御信号受信部３２が兼ねていても）よい。

【0047】

被制御部３３は、制御部３４によって制御されるものである。被制御部３３は、互いに異なる複数の動作をするように構成されている。本実施形態における被制御部３３は、互いに異なる複数の色で発光可能な部材、例えば、互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤである。

【0048】

制御部３４は、対象装置３０を統括制御するものである。制御部３４は、制御信号に対応する動作をするように被制御部３３を制御する（詳細は後述する）。制御部３４は、記憶部３４ａを有している。

【0049】

記憶部３４ａには、図５Ｂに示される対象装置側参照テーブルＴ２が記憶されている。対象装置側参照テーブルＴ２は、制御部３４が被制御部３３を制御する際に参照するものであり、制御信号、および、被制御部３３の動作が対応付けられている。図５Ａに示されるように、制御信号は、位置情報および動き情報に対応している。

【0050】

図５Ｂに示されている対象装置側参照テーブルＴ２は、対象装置３０が照明装置である場合のものである。対象装置側参照テーブルＴ２において、制御信号「１」（つまり、位置情報「ｂ１」および動き情報「上下運動」）に対応する被制御部３３の動作は、「赤色で点灯」である。

【0051】

また、制御信号「２」（つまり、位置情報「ｂ１、ｂ２、ｂ３」および動き情報「左右運動」）に対応する被制御部３３の動作は、「黄色で点灯」である。

【0052】

そして、制御信号「３」（つまり、位置情報「ｂ２→ｂ３→ｂ１」および動き情報「左右運動」）に対応する被制御部３３の動作は、「緑色で点灯」である。

【0053】

また、制御信号「４」（つまり、位置情報「ｃ１、ｂ１」および動き情報「上下運動」）に対応する被制御部３３の動作は、「赤色と緑色を交互に点灯」である。

【0054】

また、制御部３４は、第２の制御信号（つまり、操作者Ｍに関する情報）に対応する動作をするように、被制御部３３を制御する（詳細は後述する）。記憶部３４ａには、被制御部３３の動作に関連付けられた情報が第２の制御信号に対応付けられて複数記憶されている。被制御部３３の動作に関連付けられた情報は、例えば、被制御部３３が発する光の色である。

【0055】

さらに、制御部３４は、制御信号受信部３２が第２の制御信号を受信したことに応じて応答信号を生成する。応答信号は、第２の制御信号に対応付けられている情報（つまり、被制御部３３の動作に関連付けられた情報）に基づいて生成される（詳細は後述する）。

【0056】

操作装置２０の記憶部２６ａには、応答信号に対応付けられた動作情報が複数記憶されている。動作情報は、例えば、発光部２４が発する光の色およびパターン並びにスピーカ部２５の音声などを示す情報である。

【0057】

＜操作システム１の動作＞
次に、制御信号によって対象装置３０が制御される場合の操作システム１の動作を、図６を用いて説明する。操作者Ｍが宿泊施設Ｃおよび娯楽施設Ｂを移動し、第１エリアｂ１に到着したことで、操作装置２０の記憶部２６ａには、複数の位置情報が図４に示されるように記憶されている。また、第１エリアｂ１に配置されている対象装置３０は、照明装置であり、記憶部３４ａに図５Ｂに示される対象装置側参照テーブルＴ２を記憶している。

【0058】

操作装置２０を携行する操作者Ｍが第１エリアｂ１にある対象装置３０に近づくことで、操作装置２０および対象装置３０が互いに通信可能な範囲内に位置すると、操作装置２０と対象装置３０との間で通信が自動的に確立する（Ｓ１０）。なお、本体制御部２６は、通信が確立したことに応じて、特定の動作をするように操作装置２０の発光部２４またはスピーカ部２５を制御してもよい。これにより、操作装置２０が対象装置３０を遠隔操作できるようになったことを操作者Ｍが認識することができる。

【0059】

続けて、操作者Ｍが本体部２１を例えば左右運動させるように動かすと（Ｓ１１）、検出器２３は、左右運動する本体部２１の動きを検出する（Ｓ１２）。続けて、検出器２３は、左右運動を示す動き情報を生成する（Ｓ１３）。

【0060】

左右運動は、記憶部２６ａに記憶されている複数の動きパターン情報の中の１つに関連付けられている。また、記憶部２６ａには、複数の位置情報「ｃ１」、「ｃ２」、「ｂ１」、「ｂ２」、「ｂ３」および「ｂ１」がこの順で記憶されている。よって、制御信号生成部２６ｂは、左右運動を示す動き情報、および、位置情報「ｃ１→ｃ２→ｂ１→ｂ２→ｂ３→ｂ１」を用いて制御信号を生成する（Ｓ１４）。具体的には、この位置情報には、「ｂ２→ｂ３→ｂ１」が含まれている。よって、制御信号生成部２６ｂは、操作装置側参照テーブルＴ１を参照し、制御信号「３」を生成する。

【0061】

送信部２７は、生成された制御信号「３」を対象装置３０に送信する（Ｓ１５）。

【0062】

続けて、対象装置３０の制御部３４は、対象装置側参照テーブルＴ２を参照し、制御信号「３」に対応する被制御部３３の動作を決定する（Ｓ１６）。対象装置側参照テーブルＴ２において、制御信号「３」に対応する被制御部３３の動作は、「緑色で点灯」である。よって、制御部３４は、被制御部３３の動作を「緑色に点灯」に決定する。

【0063】

続けて、制御部３４は、決定された被制御部３３の動作をするように、被制御部３３を制御する（Ｓ１７）。すなわち、被制御部３３は「緑色で点灯」する。なお、対象装置側参照テーブルＴ２に、操作装置２０から送信された制御信号に対応するものがなければ、被制御部３３の動作が決定されず、被制御部３３は動作しない。

【0064】

次に、操作者Ｍが娯楽施設Ｂの各エリアを上記と異なる順に移動し、記憶部２６ａに位置情報「ｃ１」、「ｃ２」、「ｂ３」、「ｂ２」および「ｂ１」がこの順で記憶されている場合を説明する。この場合において、左右運動をする本体部２１の動きが検出されると、制御信号生成部２６ｂは、左右運動を示す動き情報、および、位置情報「ｃ１→ｃ２→ｂ３→ｂ２→ｂ１」に対応する制御信号を生成する（Ｓ１４）。

【0065】

この位置情報は、位置情報「ｂ１、ｂ２、ｂ３」を有しているが、位置情報「ｂ２→ｂ３→ｂ１」を有さない。つまり、この位置情報は、操作装置側参照テーブルＴ１の位置情報「ｂ１、ｂ２、ｂ３」に対応する。操作装置側参照テーブルＴ１において、左右運動、および、位置情報「ｂ１、ｂ２、ｂ３」に対応する制御信号は、「２」である。よって、対象装置３０がこの制御信号「２」を受信すると、被制御部３３は、「黄色で点灯」する（Ｓ１７）。

【0066】

次に、操作者Ｍが本体部２１を上記の左右運動ではなく、上下運動させるように動かした場合を説明する。検出器２３は、上下運動を示す動き情報を生成する（Ｓ１３）。

【0067】

上下運動は、記憶部２６ａに記憶されている複数の動きパターン情報の中の１つに関連付けられている。記憶部２６ａに位置情報「ｃ１」、「ｃ２」、「ｂ３」、「ｂ２」および「ｂ１」がこの順で記憶されている場合、制御信号生成部２６ｂは、上下運動を示す動き情報、および、位置情報「ｃ１→ｃ２→ｂ３→ｂ２→ｂ１」を用いて制御信号を生成する（Ｓ１４）。

【0068】

この位置情報は、位置情報「ｃ１、ｂ１」を有している。つまり、この位置情報は、操作装置側参照テーブルＴ１の位置情報「ｃ１、ｂ１」に対応する。操作装置側参照テーブルＴ１において、上下運動、並びに、位置情報「ｃ１、ｂ１」に対応する制御信号は、「４」である。よって、対象装置３０がこの制御信号を受信すると、被制御部３３は、「赤色と緑色を交互に点灯」させる（Ｓ１７）。

【0069】

次に、操作者Ｍが宿泊施設Ｃに滞在しておらず、記憶部２６ａに位置情報「ｂ３」、「ｂ２」および「ｂ１」がこの順で記憶されている場合を説明する。この場合において、上下運動をする本体部２１の動きが検出されると、制御信号生成部２６ｂは、上下運動を示す動き情報、および、位置情報「ｂ３→ｂ２→ｂ１」に基づいて制御信号を生成する（Ｓ１４）。

【0070】

この位置情報は、位置情報「ｂ１」を有している。つまり、この位置情報は、操作装置側参照テーブルＴ１の位置情報「ｂ１」に対応する。操作装置側参照テーブルＴ１において、上下運動、および、位置情報「ｂ１」に対応する制御信号は、「１」である。よって、対象装置３０がこの制御信号を受信すると、被制御部３３は、「赤色で点灯」する（Ｓ１７）。

【0071】

このように、操作者Ｍが移動することで操作装置２０が取得する位置情報、および、操作者Ｍが操作装置２０を動かすことで生成される動き情報に基づいて、対象装置３０の動きが変化する。よって、娯楽性が高い操作システム１を提供することができる。

【0072】

次に、第２の制御信号によって対象装置３０が制御される場合の操作システム１の動作を、図７を用いて説明する。

【0073】

操作装置２０と対象装置３０との間で通信が確立すると（Ｓ２０）、制御信号生成部２６ｂは、記憶部２６ａに記憶されている操作者情報に基づいて、第２の制御信号を生成する（Ｓ２１）。続けて、送信部２７は、第２の制御信号を対象装置３０に送信する（Ｓ２２）。

【0074】

対象装置３０の制御部３４は、記憶部３４ａに記憶されている情報を参照し、受信した第２の制御信号に対応する被制御部３３の動作を決定する（Ｓ２３）。制御部３４は、決定された動作（例えば青色で点灯）をするように被制御部３３を制御する（Ｓ２４）。

【0075】

続けて、制御部３４は、受信した第２の制御信号に対応する応答信号を生成する（Ｓ２５）。送信部３１は、応答信号を操作装置２０に送信する（Ｓ２６）。

【0076】

操作装置２０の本体制御部２６は、応答信号に対応付けられた動作情報を記憶部２６ａから取得し、取得した動作情報にしたがって、操作装置２０を動作させる（Ｓ２７）。例えば、本体制御部２６は、所定の色およびパターンで光るように発光部２４を動作させたり、所定の音声が出るようにスピーカ部２５を動作させたりする。

【0077】

このように、操作者Ｍに関する操作者情報に対応して、対象装置３０および操作装置２０が動作する。よって、娯楽性が高い操作システム１を提供することができる。

【0078】

＜第１実施形態の変形例＞
操作装置２０は、操作状態および待機状態となるように構成されていてもよい。操作状態は、操作装置２０が有する全ての機能が機能している状態である。待機状態は、操作装置２０が有する機能の一部が機能し、他の一部が機能していない状態である。操作装置２０が待機状態である場合、例えば、本体制御部２６および検出器２３のみが機能している。また、操作状態と待機状態は、予め定められている所定の本体部２１の動き（例えば円運動が複数回（例えば２回）繰り返される動作）によって、切り替えられる。操作装置２０が待機状態である場合、蓄電池の消費量を抑制することができる。

【0079】

また、操作装置側参照テーブルＴ１は、図８Ａに示される第２の操作装置側参照テーブルＴ１１のように、位置情報を有さなくもよい。また、この場合、図８Ｂに示されるような第２の対象装置側参照テーブルＴ２１が、例えば、操作者Ｍの自宅Ａに配置されている対象装置３０（例えばテレビ）の記憶部３４ａに記憶されている。第２の操作装置側参照テーブルＴ１１において、動き情報「上下運動」に対応する制御信号は「５」である。また、第２の対象装置側参照テーブルＴ２１において、制御信号「５」に対応する被制御部３３の動作は「電源オン」である。また、動き情報「左右運動」に対応する制御信号は「６」であり、制御信号「６」に対応する被制御部３３の動作は「電源オフ」である。また、動き情報「円運動」に対応する制御信号は「７」であり、制御信号「７」に対応する被制御部３３の動作は「選局」である。これにより、操作者Ｍの移動に関わらず、本体部２１の動きだけで、対象装置３０を制御することができる。

【0080】

また、対象装置３０は、宿泊施設Ｃにおけるロビーｃ１に配置されているチェックイン処理を実行する装置、および、宿泊部屋ｃ２のドアを施錠および解錠する錠装置でもよい。チェックイン処理を実行する装置、および、錠装置は、娯楽施設Ｂに対応する位置情報および特定の動き情報に基づいて生成される制御信号に基づいて動作してもよい。これにより、操作者Ｍは、娯楽施設Ｂに滞在することで、宿泊施設Ｃで対象装置３０を動作させることができる。

【0081】

また、操作装置２０は、操作者Ｍの自宅Ａに構築されている例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークに接続可能に構成されていてもよい。この場合、操作装置２０が自宅Ａのネットワークに接続したことに応じて、記憶部２６ａが自宅Ａの位置情報を記憶してもよい。これによれば、自宅Ａなどネットワークが構築されている場所に位置情報送信機１０を配置しなくても、操作装置２０がそのネットワークが構築されている場所の位置情報を取得することができる。

【0082】

また、操作装置２０は、位置情報を取得したこと、および、操作装置２０の動作の内容などを表示するディスプレイを備えてもよい。操作装置２０は、発光部２４およびスピーカ部２５の一方または両方を備えなくてもよい。また、記憶部２６ａに記憶される位置情報は、所定時間で消去されなくもよい。

【0083】

また、発光部２４が発光する色および発光パターン、並びに、スピーカ部２５が出力する音声は、操作者情報（例えば操作者Ｍが好きなキャラクター）に基づいて変化してもよい。また、スピーカ部２５は、操作者Ｍが操作装置２０を携行していることに応じて、動作（例えば音楽を流す）してもよい。操作者Ｍが操作装置２０を携行していることは、検出器２３が生成する動き情報に基づいて本体制御部２６が判定する。

【0084】

また、操作装置２０の記憶部２６ａに記憶されている操作装置側参照テーブルＴ１、色および発光パターンの情報、並びに、音声の情報は、操作装置２０が特定の場所に位置したことに応じて更新されてもよい。特定の場所は、例えば娯楽施設Ｂおよび宿泊施設Ｃにおいて予め定められており、操作装置２０が互いに異なる複数の情報等が記憶されているサーバ等と通信可能な場所である。

【0085】

また、第２の制御信号は、操作装置２０と対象装置３０との通信が確立したことに代えて、予め定められている所定の本体部２１の動き例えば円運動が複数回（例えば２回）繰り返される動作）をするように本体部２１が動かされたことに応じて、生成されてもよい。また、応答信号は、対象装置３０が第２の制御信号を受信したことに応じて生成されてもよい。

【0086】

また、位置情報送信機１０は、操作装置２０の情報受信部２２とともにＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成してもよい。この場合、位置情報送信機１０は、位置情報を送信する人工衛星であり、操作装置２０は、予め定められている所定の位置（例えば第１エリアｂ１の入口）に位置した場合、その所定の位置の位置情報を取得する。

【0087】

また、操作システム１は、図９に示されるように、サーバ１４０をさらに備えてもよい。サーバ１４０は、操作装置２０および対象装置３０それぞれと通信可能に構成されている。操作装置２０と対象装置３０との間の通信は、サーバ１４０を介して行われる。例えば、操作装置２０は制御信号をサーバ１４０に送信し、対象装置３０は制御信号をサーバ１４０から受信する。

【0088】

また、サーバ１４０は、上記の操作装置２０の記憶部２６ａおよび制御信号生成部２６ｂを、操作装置２０に代えて備えてもよい。この場合、操作装置２０は、受信した位置情報および検出器２３が生成した動き情報をサーバ１４０に送信する。サーバ１４０の記憶部２６ａは、受信した位置情報を受信した順に記憶する。サーバ１４０の制御信号生成部２６ｂは、受信した動き情報および記憶部２６ａに記憶された位置情報に基づいて制御信号を生成する。これによれば、操作装置２０を簡便に構成することができる。

【0089】

また、サーバ１４０は、上記の対象装置３０の制御部３４を、対象装置３０に代えて備えてもよい。この場合、サーバ１４０が被制御部３３を遠隔制御する。これによれば、対象装置３０を簡便に構成することができる。

【0090】

＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態に係る操作システム２について、主として第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0091】

第２実施形態の操作システム２は、図１０に示されるように、操作装置２０および対象装置３０によって構成されており、位置情報送信機１０を備えていない。操作装置２０の記憶部２６ａには、位置情報が記憶されない。記憶部２６ａには、図８Ａに示される第２の操作装置側参照テーブルＴ１１が記憶されている。

【0092】

また、第２実施形態の対象装置３０の記憶部３４ａには、図１１に示されている第３の対象装置側参照テーブルＴ２２、および、図１２に示されている第４の対象装置側参照テーブルＴ２３が記憶されている。このように、対象装置３０の記憶部３４ａには、２つの参照テーブルが記憶されているが、３つ以上の参照テーブルが記憶されてもよいことは言うまでもない。

【0093】

第３の対象装置側参照テーブルＴ２２において、制御信号「５」に対応する被制御部３３の動きは「赤色で点灯」である。また、制御信号「６」に対応する被制御部３３の動きは「青色で点灯」である。また、制御信号「７」に対応する被制御部３３の動きは「赤色と青色を交互に点灯」である。

【0094】

第４の対象装置側参照テーブルＴ２３において、制御信号「５」に対応する被制御部３３の動きは「黄色で点灯」である。また、制御信号「６」に対応する被制御部３３の動きは「緑色で点灯」である。また、制御信号「７」に対応する被制御部３３の動きは「黄色と緑色を交互に点灯」である。

【0095】

このように、第３、４の対象装置側参照テーブルＴ２２、Ｔ２３の間において、同じ制御信号、つまり、同じ動き情報に対応する被制御部３３の動きは、互いに異なる。なお、第３、４の対象装置側参照テーブルＴ２２、Ｔ２３の間において、同じ動き情報に対応する被制御部３３の動きは、互いに同じでもよい。

【0096】

また、対象装置３０の制御部３４は、被制御部３３の動作を決定する際に、第３、４の対象装置側参照テーブルＴ２２、Ｔ２３の一方を参照する。参照される参照テーブルは、操作装置２０から送信される切替信号によって切り替えられる。

【0097】

切替信号は、取得した動き情報が示す本体部２１の動きが、予め定められている所定の動きに対応する動き（以下、切替モーションと記載。）である場合に生成される。検出器２３は、切替モーションを検知すると、切替モーションを示す動き情報を生成し、制御信号生成部２６ｂに送信する。この動き情報を受信すると、制御信号生成部２６ｂは、切替信号を生成する。この動き情報が切替信号を生成するための動き情報であるか否かは、記憶部２６ａに予め記憶されている参照情報を参照することで判定することができる。なお、切替モーションは、例えば上下運動が複数回（例えば３回）繰り返される本体部２１の動きである。

【0098】

次に、操作システム２の動作を、図１３を用いて説明する。対象装置３０は、被制御部３３の動作を決定する際に第３の対象装置側参照テーブルＴ２２を参照する状態である。なお、図１３においてＳ３０～Ｓ３７は、図６のＳ１０～Ｓ１７に対応している。

【0099】

操作装置２０と対象装置３０との間で通信が確立し（Ｓ３０）、操作者Ｍが本体部２１を左右運動させるように動かすと（Ｓ３１）、検出器２３は、左右運動する本体部２１の動きを検出し（Ｓ３２）、左右運動を示す動き情報を生成する（Ｓ３３）。続けて、制御信号生成部２６ｂは、取得した動き情報に基づいて制御信号「６」を生成する（Ｓ３４）。送信部２７は、生成された制御信号「６」を対象装置３０に送信する（Ｓ３５）。

【0100】

対象装置３０の制御部３４は、第３の対象装置側参照テーブルＴ２２を参照し、制御信号「６」に対応する被制御部３３の動作を決定する（Ｓ３６）。第３の対象装置側参照テーブルＴ２２において、制御信号「６」に対応する被制御部３３の動作は、「青色で点灯」である。よって、制御部３４は、被制御部３３の動作を「青色で点灯」に決定する。

【0101】

続けて、制御部３４は、決定された被制御部３３の動作をするように、被制御部３３を制御する（Ｓ３７）。すなわち、被制御部３３は「青色で点灯」する。

【0102】

また、操作者Ｍが本体部２１を、上下運動が複数回繰り返される運動をさせるように動かすと（Ｓ３８）、検出器２３は、上下運動が複数回繰り返される運動する本体部２１の動き（切替モーション）を検出する（Ｓ３９）。すると、検出器２３は、上下運動が複数回繰り返される運動を示す動き情報を生成する（Ｓ４０）。記憶部２６ａに記憶されている参照情報を参照し、この動き情報が切替情報を生成するための情報であると判定すると、制御信号生成部２６ｂは、切替信号を生成する（Ｓ４１）。そして、送信部２７は、切替信号を対象装置３０に送信する（Ｓ４２）。

【0103】

切替信号を受信すると、対象装置３０の制御部３４は、参照する参照テーブルを第３の対象装置側参照テーブルＴ２２から第４の対象装置側参照テーブルＴ２３に切り替える（Ｓ４３）。この後、操作者Ｍが本体部２１を左右運動させるように動かすと（Ｓ３１）、対象装置３０は、第４の対象装置側参照テーブルＴ２３を参照して、左右運動に対応するように、「緑色で点灯」する（Ｓ３７）。

【0104】

このように、２つの参照テーブルが切り替えられて参照されることで、同じように運動（例えば、上下運動）する本体部２１の動きでも、対象装置３０に異なる動作を行わせることができる。よって、娯楽性が高い操作システム２を提供することができる。

【0105】

＜第２実施形態の変形例＞
参照される参照テーブルの切替は、操作者情報に基づいて生成される第２の制御信号によって行われてもよい。この場合、操作者情報に対応する対象装置側参照テーブルが記憶部３４ａに予め記憶されている。

【0106】

また、参照される参照テーブルの切替は、識別情報に基づいて生成される第３の制御信号によって行われてもよい。識別情報は、操作装置２０を識別するための情報であり、操作装置２０の記憶部２６ａに記憶されている。この場合、識別情報に対応する対象装置側参照テーブルが記憶部３４ａに予め記憶されている。

【0107】

また、参照される対象装置側参照テーブルの切替は、予め定められている日付および時刻によって自動的に行われてもよい。

【0108】

また、対象装置側参照テーブルの内容は、例えば、所定のタイミング（具体的には日付および時刻など）で更新されてもよい。

【0109】

本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、操作システム、操作装置および操作方法に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0111】

１ 操作システム
２ 操作システム
１０ 位置情報送信機
２０ 操作装置
２１ 本体部
２２ 情報受信部
２３ 検出器
２６ 本体制御部
２６ａ 記憶部
２６ｂ 制御信号生成部
２７ 送信部
３０ 対象装置
３１ 送信部
３２ 制御信号受信部
３３ 被制御部
３４ 制御部
３４ａ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】