特開 2023-41388 電気機器及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023041388

(43)【公開日】2023-03-24

(54)【発明の名称】電気機器及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20230316BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021148747

(22)【出願日】2021-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100116001

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊秀

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】大石 貴彦

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 洋平

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605AA02

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD16

5H605DD32

(57)【要約】      （修正有）

【課題】液状ガスケットの付着による第１Ｏリングの劣化を抑え、且つ互いに接合するセンサーケーシング及びカバー部の気密性を低コストで高めることができるモータを提供する。
【解決手段】ケーシング１１３ｂが、回転検知センサーを収容し、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆの連通口及びこれを囲う第１Ｏリング１３１のそれぞれが、連通口を有する接合面１１３ｃの面方向において、接合面１１３ｃに配置される枠状の形状のシール材１２９の枠外に配置され、センサーケーシング１１３ｂ及びカバーの少なくとも一方が、接合面１１３ｃの面方向における、シール材１２９と第１Ｏリング１３１との間に配置されるガスケット捕捉溝１１３ｅを接合面１１３ｃに備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシング及び前記ケーシングの開口を覆うカバーを備え、
前記ケーシング及び前記カバーのそれぞれが、互いに接合する接合面と、冷媒の流路となる液路と、それぞれの前記接合面の間に介在するシール材及びＯリングとを備え、
それぞれの前記液路が、前記接合面で連通口として開口して互いに連通し、
前記Ｏリングが、前記ケーシングと前記カバーとの間に介在しつつ、互いに連通する２つの前記液路のそれぞれの前記連通口を囲む態様で配置される電気機器であって、
前記ケーシングが、センサーを収容するセンサーケーシングであり、
前記連通口及び前記Ｏリングのそれぞれが、前記接合面の面方向において、枠状の形状の前記シール材の枠外に配置され、
前記センサーケーシング及び前記カバーの少なくとも一方が、前記接合面の面方向における、前記シール材と前記Ｏリングとの間に配置される溝を前記接合面に備える
ことを特徴とする電気機器。

【請求項2】

前記センサーケーシング及び前記カバーのそれぞれが、前記液路たる第１液路、及び前記Ｏリングたる第１Ｏリングに加えて、互いに連通する第２液路、及びそれぞれの前記第２液路の連通口を囲みつつ、それぞれの接合面の間に介在する第２Ｏリングを備え、
それぞれの前記第２液路、及び前記第２Ｏリングが、枠状の形状の前記シール材の枠内に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の電気機器。

【請求項3】

前記カバーの前記第１液路における前記接合面とは反対側の端と、前記カバーの前記第２液路における前記接合面とは反対側の端とが、互いに連通する
ことを特徴とする請求項２に記載の電気機器。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか１項に記載の電気機器を備え、
前記電気機器が、モータであり、
前記センサーが、前記モータのロータの回転を検知する回転検知センサーである
ことを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ等の電気機器、及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ケーシング、及びケーシングの開口を覆うカバーを備え、ケーシング及びカバーのそれぞれが、互いに接合する接合面と、冷媒の流路となる液路と、それぞれの接合面の間に介在するシール材及びＯリングとを備える電気機器が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の電気機器としてのモータは、モータケーシング、及びモータケーシングの開口を覆うモータカバーを備える。モータケーシング及びモータカバーのそれぞれは、互いに接合する接合面（端面、突合せ面）と、冷媒の流路となる液路たる冷却油路と、それぞれの接合面の間に介在するシール材たる液状ガスケット、及びＯリングとを備える、それぞれの冷却油路は、前述の接合面で連通口として開口して互いに連通する。Ｏリングは、モータケーシングとモータカバーとの間に介在しつつ、互いに連通する２つの冷却油路のそれぞれの連通口を囲む態様で配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－４９０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、本発明者らによって開発されている電気機器として、センサーを収容するセンサーケーシングと、センサーケーシングの開口を覆うセンサーカバーとを備える電気機器がある。この電気機器は、弾性材料からなるＯリングと、液状ガスケットからなるシール材とを備える。Ｏリングは、センサーケーシングの液路と、センサーカバーの液路との連通部にて、センサーケーシングとセンサーカバーとの間に介在しつつ、それぞれの液路の連通口を囲む。また、シール材は、センサーケーシングの接合面と、センサーカバーの接合面との間に介在して、センサーケーシングの内部を密閉する。かかる構成によれば、センサーケーシングの液路の連通口、及びセンサーカバーの液路の連通口のそれぞれを囲むＯリングが、それぞれの接合面間の微小な隙間を封止することで、隙間からの冷媒漏れを抑えることができる。加えて、センサーケーシングの接合面と、モータカバーの接合面との間に介在するシール部材が、センサーケーシング内の気密性を高めることができる。更に、この電気機器を、ロータの回転を検知する回転検知センサーを搭載する油冷式のモータに適用した場合には、次のような効果を奏することができる。即ち、センサーケーシング内の気密性を高めることで、センサーケーシング内に流入される冷却油のセンサーケーシング外への漏れを防止して、センサーケーシング外に配置される制御基板等の冷却油付着に起因する劣化を抑えることができるという効果である。

【0006】

しかしながら、この電気機器においては、センサーケーシングとセンサーカバーとの接合時に、液状ガスケットからなるシール材を接合面に沿って広がらせてＯリングに付着させるおそれがあり、付着によってＯリングの劣化を早めてしまうおそれがある。液状ガスケットに代えて、メタルガスケット等の固体ガスケットを用いれば、液状ガスケットの付着によるＯリングの劣化を回避することが可能であるが、固体ガスケットは液状ガスケットに比べて高価であることから、低コスト化を図ることができなくなってしまう。

【0007】

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような電気機器及びモータを提供することである。即ち、液状ガスケットの付着によるＯリングの劣化を抑え、且つ互いに接合するセンサーケーシング及びセンサーカバーの気密性を低コストで高めることができる電気機器及びモータである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、ケーシング及び前記ケーシングの開口を覆うカバーを備え、前記ケーシング及び前記カバーのそれぞれが、互いに接合する接合面と、冷媒の流路となる液路と、それぞれの前記接合面の間に介在するシール材及びＯリングとを備え、それぞれの前記液路が、前記接合面で連通口として開口して互いに連通し、前記Ｏリングが、前記ケーシングと前記カバーとの間に介在しつつ、互いに連通する２つの前記液路のそれぞれの前記連通口を囲む態様で配置される電気機器であって、前記ケーシングが、センサーを収容するセンサーケーシングであり、前記連通口及び前記Ｏリングのそれぞれが、前記接合面の面方向において、枠状の形状の前記シール材の枠外に配置され、前記センサーケーシング及び前記カバーの少なくとも一方が、前記接合面の面方向における、前記シール材と前記Ｏリングとの間に配置される溝を前記接合面に備えることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、液状ガスケットの付着によるＯリングの劣化を抑え、且つ互いに接合するセンサーケーシング（以下、ケーシングとも言う）及びセンサーカバー（以下、カバーとも言う）の気密性を低コストで高めることができるという優れた効果がある。加えて、本発明によれば、次のような効果を奏することもできる。即ち、ケーシング及びカバーのそれぞれの液路、及びそれぞれの液路の連通口を囲うＯリングが、シール材の枠外に配置されることで、液路内の冷媒がＯリングとケーシング又はカバーとの隙間から冷媒が漏れたとしても、ケーシング内への冷媒の侵入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るモータの一例を示す斜視図である。

【図2】同モータの内部構造を模式的に示す図である。

【図3】同モータ１の第２ハウジングを軸方向のリア側から示す分解斜視図である。

【図4】同第２ハウジングｂを軸方向のリア側から示す平面図である。

【図5】同第２ハウジング、カバー兼ケーシングユニット、及びスイッチングユニットを軸方向のリア側から示す分解斜視図である。

【図6】同スイッチングユニットを示す斜視図である。

【図7】同第２ハウジングを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
実施形態では説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造や要素については、簡略化または省略して説明する。また、図面において、同じ要素には同じ符号を付す。なお、図面に示す各要素の形状、寸法などは模式的に示したもので、実際の形状、寸法などを示すものではない。

【0012】

図１は、実施形態に係るモータ１の一例を示す斜視図である。図２は、図１のモータ１の内部構造を模式的に示す図である。以下、モータ部１０２の回転軸に沿った方向、及びこれに平行な方向を、軸方向（Ａｘ）と言う。また、軸方向において、減速機１０４側をフロント側、インバータ部１０３側をリア側と言う。

【0013】

図２に示されるように、モータ１は、モータ部１０２と、インバータ部１０３と、減速機１０４と、筐体１０５と、駆動シャフト１０６とを備えている。モータ部１０２、インバータ部１０３、及び減速機１０４は、何れも筐体１０５の内部に収容されている。

【0014】

モータ部１０２は、コイル（不図示）が巻回されたステータ１０７と、永久磁石（不図示）が配置されたロータ１０８と、回転軸に沿ってロータ１０８の鉄心に嵌入されたモータシャフト１０９とを備える。モータ１はインナーロータ型のモータであって、ロータ１０８の外周には僅かなエアギャップを隔ててステータ１０７が配置される。モータ部１０２においては、コイルの電流制御によりステータ１０７の磁界を順番に切り替えることで、ロータ１０８の磁界との吸引力又は反発力により、モータシャフト１０９を中心としてロータ１０８が回転する。モータシャフト１０９は、負荷側及び反負荷側のそれぞれに配置された軸受１１０ａ、１１０ｂにより回転自在に支持されている。

【0015】

インバータ部１０３は、モータ部２の駆動を制御するためのコントローラであって、モータシャフト１０９の反負荷側に配置される。インバータ部１０３は、例えば、高速スイッチング素子（ＩＧＢＴなど）、ゲート基板、コンデンサ、放電抵抗及び制御基板などの要素を備える。インバータ部１０３は、力行時にはバッテリー（不図示）からの直流電圧を交流に変換してモータ部１０２のコイルに供給し、回生時にはモータ部１０２からの交流をバッテリーへの直流に変換する機能を担う。

【0016】

減速機１０４は、モータシャフト１０９の負荷側に接続され、モータ部１０２の動力を駆動シャフト１０６の一方側に伝達する動力伝達機構である。

【0017】

減速機１０４は、例えば、インプットシャフト１０４ａ（モータシャフト）、カウンターシャフト１０４ｂ、アウトプットシャフト１０４ｃ（駆動シャフト）、インプットギヤ１０４ｄ、及び第１カウンターギヤ１０４ｅを備える。また、減速機１０４は、第２カウンターギヤ１０４ｆ、ドライブギヤ１０４ｇ及びデファレンシャルギヤ１０４ｈを備える。インプットシャフト１０４ａにはインプットギヤ１０４ｄが設けられる。カウンターシャフト１０４ｂには、第１カウンターギヤ１０４ｅ及び第２カウンターギヤ１０４ｆが設けられる。アウトプットシャフト１０４ｃには、ドライブギヤ１０４ｇ及びデファレンシャルギヤ１０４ｈが設けられる。

【0018】

モータシャフト１０９であるインプットシャフト１０４ａは、モータ部１０２の動力によって回転する。インプットシャフト１０４ａのインプットギヤ１０４ｄは、カウンターシャフト１０４ｂの第１カウンターギヤ１０４ｅと噛み合う。また、カウンターシャフト１０４ｂの第２カウンターギヤ１０４ｆは、アウトプットシャフト１０４ｃのドライブギヤ１０４ｇと噛み合う。第１カウンターギヤ１０４ｅの駆動力は、カウンターシャフト１０４ｂの第２カウンターギヤ１０４ｆとアウトプットシャフト１０４ｃのドライブギヤ１０４ｇとの組み合わせにより減速（加速）されて、駆動シャフト１０６であるアウトプットシャフト１０４ｃから出力される。

【0019】

図１に示されるように、駆動シャフト１０６は、モータ部１０２の軸方向と平行な方向に延びるハーフシャフトである。駆動シャフト１０６は、一方側が減速機１０４に接続され、他方側が等速ジョイント１１１を介して駆動輪（不図示）に取り付けられる。この駆動シャフト１０６は、筐体１０５に設けられた支持部１２０によってその他方側が回転可能に支持されている。

【0020】

筐体１０５は、第１ハウジング１１２、第２ハウジング１１３、第３ハウジング１１４、及びインバータカバー１１５を備える。第１ハウジング１１２は、モータ部１０２を収容するモータハウジングとして機能する。第２ハウジング１１３は、モータ部１０２の一部と、インバータ部１０３とを収容するモータ部兼インバータ部ハウジングとして機能する。第２ハウジング１１３の軸方向のフロント側は、モータ部１０２の軸方向のリア側端部を収容する。また、第２ハウジング１１３の軸方向のリア側は、インバータ部１０３を収容する。第２ハウジング１１３のリア側の端はリア側に向けて開口しており、この開口はインバータカバー１１５によって塞がれる。

【0021】

筐体１０５は、第１ハウジング１１２、第２ハウジング１１３、第３ハウジング１１４、及びインバータカバー１１５からなり、電動車両の車体（不図示）に取り付けられる。第１ハウジング１１２、第２ハウジング１１３、第３ハウジング１１４、及びインバータカバー１１５のそれぞれは、例えばアルミニウム合金などの導電性を有する金属の鋳造品であり、何れも導電性を有している。このため、筐体１０５は、車体との取付部（不図示）を介して車体と電気的に接続され、車体と等しく接地電位となる。なお、必要に応じて、筐体１０５と車体をアース線で電気的に接続してもよい。

【0022】

第２ハウジング１１３は、第１ハウジング１１２のリア側（図２の右側であり、モータ部１０２の反負荷側である）に連結される。また、第３ハウジング１１４は、第１ハウジング１１２のフロント側（図２の左側であり、負荷側である）に連結される。このため、第２ハウジング１１３、及び第３ハウジング１１４は、軸方向において第１ハウジング１１２を隔てて配置されている。

【0023】

筐体１０５においてインバータ部１０３を収容する第２ハウジング１１３には、駆動シャフト１０６の他方側を回転可能に支持する支持部１２０が筐体外側に設けられている。支持部１２０は、筐体１０５を介して駆動シャフト１０６を車体と電気的に接続し、駆動シャフト１０６を接地させる機能を担う。

【0024】

第２ハウジング１１３は、モータハウジングと、インバータハウジングとを兼ねている。以下、第２ハウジング１１３において、モータハウジングとして機能する空間（軸方向のフロント側の空間）をモータ部空間と言い、インバータハウジングとして機能する空間（軸方向のリア側の空間）をインバータ部空間と言う。第２ハウジング１１３において、モータ部空間とインバータ部空間とは、仕切壁１１３ａによって仕切られている。

【0025】

図３は、第２ハウジング１１３を軸方向のリア側から示す分解斜視図である。第２ハウジング１１３は、センサーケーシング１１３ｂを備える。センサーケーシング１１３ｂの軸方向のリア側の端部は、仕切壁１１３ａの軸方向のリア側の端面よりも少しだけリア側に突出している。センサーケーシング１１３ｂの軸方向のリア側の端は、リア側に向けて開口している。センサーケーシング１１３ｂの周壁は、モータ部空間内に向けてエンボス状に突出している。センサーケーシング１１３ｂ内には、レゾルバ等の回転検知センサー１３０が収容されている。回転検知センサー１３０は、モータシャフト（図２の１０９）の回転を検知することで、モータシャフトと一体的に回転するロータ（図２の１０８）の回転を間接的に検知する。

【0026】

インバータ部（図２の１０３）は、カバー兼ケーシングユニット１４０を備える。カバー兼ケーシングユニット１４０は、アルミ等の金属の鋳造品からなり、カバー部１４１と、カバー部１４１よりも軸方向のリア側に配置される流路ケーシング部１４２とを備える。カバー兼ケーシングユニット１４０は、複数のボルト１４５によってセンサーケーシング１１３ｂのリア側に固定される。この固定により、カバー兼ケーシングユニット１４０のカバー部１４１が、センサーケーシング１１３ｂのリア側の開口を塞ぐ。この状態では、センサーケーシング１１３ｂの軸方向のリア側の端面である接合面１１３ｃと、センサーカバーたるカバー部１４１のフロント側の端面である接合面とが接合する。カバー兼ケーシングユニット１４０の流路ケーシング部１４２は、矩形状の形状であり、矩形状の中継空間１４２ｃを備える。流路ケーシング部１４２は、軸方向のリア側に向けて開口しており、この開口のフロント側に中継空間１４２ｃが配置される。

【0027】

センサーケーシング１１３ｂ及びカバー兼ケーシングユニット１４０のそれぞれは、軸方向に延びる第１液路（１１３ｆ、１４２ａ）と、軸方向に延びる第２液路（１１３ｇ、１４２ｂ）とを備える。また、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆ及び第２液路１１３ｇと、カバー兼ケーシングユニット１４０の第１液路１４２ａ及び第２液路１４２ｂと、中継空間１４２ｃとには、冷却水などの冷媒が流される。

【0028】

センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆ及び第２液路１１３ｇのそれぞれにおける軸方向のリア側の端には、リア側に向けて開口する連通口が設けられている。一方、カバー兼ケーシングユニット１４０の第１液路１４２ａ及び第２液路１４２ｂのそれぞれにおけるフロント側の端には、フロント側に向けて開口する連通口が設けられている。カバー兼ケーシングユニット１４０がセンサーケーシング１１３ｂに固定された状態では、カバー兼ケーシングユニット１４０の第１液路１４２ａと、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆとが、互いの連通口を介して連通する。加えて、カバー兼ケーシングユニット１４０の第２液路１４２ｂと、センサーケーシング１１３ｂの第２液路１１３ｇとが、互いの連通口を介して連通する。

【0029】

センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃには、軸方向のフロント側に向けて窪むリング状のリング溝１１３ｄと、軸方向のフロント側に向けて窪む半月状のガスケット捕捉溝１１３ｅとが配置される。リング溝１１３ｄは、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆの連通口を囲む態様で配置される。このリング溝１１３ｄには、第１Ｏリング１３１が嵌め込まれる。

【0030】

第１Ｏリング１３１は、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆの連通口、及びカバー兼ケーシングユニット１４０の第１液路１４２ａの連通口のそれぞれを囲む。加えて、第１Ｏリング１３１は、センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃと、カバー兼ケーシングユニット１４０のカバー部１４１の接合面との間に介在する。これにより、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆの連通口、及びカバー兼ケーシングユニット１４０の第１液路１４２ａの連通口から、２つの接合面の隙間を介しての冷媒漏れが抑えられる。

【0031】

センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃには、軸方向のフロント側に向けて窪むリング状のリング溝１１３ｈが配置される。リング溝１１３ｈは、第２液路１１３ｇの連通口を囲む。このリング溝１１３ｈには、第２Ｏリング１３２が嵌め込まれる。第２Ｏリング１３２は、センサーケーシング１１３ｂの第２液路１１３ｇの連通口、及びカバー兼ケーシングユニット１４０の第２液路１４２ｂの連通口のそれぞれを囲む。加えて、第２Ｏリング１３２は、センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃと、カバー兼ケーシングユニット１４０のカバー部１４１の接合面との間に介在する。これにより、センサーケーシング１１３ｂの第２液路１１３ｇの連通口、及びカバー兼ケーシングユニット１４０の第２液路１４２ｂの連通口から、互いの接合面の隙間を介しての冷媒漏れが抑えられる。

【0032】

カバー兼ケーシングユニット１４０のカバー部１４１の軸方向におけるリア側の端面には、中継コネクタ１４３が固定される。回転検知センサー１３０のセンサーコネクタ１３０ａと、中継コネクタ１４３とは、ハーネス（不図示）によって電気接続される。

【0033】

図４は、第２ハウジング１１３を、軸方向のリア側から示す平面図である。同図においては、理解を容易にするために、液状ガスケットの固化体からなるシール材１２９を、ハッチングを付して示している。センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃには、液状ガスケットの固化体からなるシール材１２９が、所定の幅でセンサーケーシング１１３ｂの中空１１３ｂ－１を囲む態様で配置される。このシール材１２９は、センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃと、カバー兼ケーシングユニット（図３の１４０）のカバー部（図３の１４１）の接合面との間に介在する。この介在により、センサーケーシング１１３ｂの中空を密閉することで、同中空の気密性を低コストで高めることができる。なお、同図においては、便宜上、シール材１２９にハッチングが付されているが、ハッチングはシール材１２９の断面を示すものではない。

【0034】

センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃにおいては、ガスケット捕捉溝１１３ｅが、面方向におけるシール材１２９と第１Ｏリング１３１との間に配置される。センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃに塗布された液状ガスケットが固化することで、シール材１２９となる。センサーケーシング１１３ｂの接合面１１３ｃと、カバー兼ケーシングユニット１４０のカバー部１４１の接合面との接合時に、両接合面の間で液状ガスケットが面方向に広がる。このように液状ガスケットが広がっても、液状ガスケットの広がった部分は、第１Ｏリング１３１に到達する前に、ガスケット捕捉溝１１３ｅ内に流れ込んで更なる広がりが阻止される。このように、ガスケット捕捉溝１１３ｅが、液状ガスケットの第１Ｏリング１３１への付着を抑えることで、液状ガスケットの付着による第１Ｏリング１３１の劣化を抑えることができる。

【0035】

図５は、第２ハウジング１１３、カバー兼ケーシングユニット１４０、及びスイッチングユニット１６２を軸方向のリア側から示す分解斜視図である。図６は、スイッチングユニット１６２を示す斜視図である。図７は、第２ハウジング１１３を示す断面図である。

【0036】

カバー兼ケーシングユニット１４０の流路ケーシング部１４２におけるリア側の端には、接合面１４２ｅが配置される。この接合面１４２ｅには、スイッチングユニット１６２が接合される。具体的には、接合面１４２ｅには、複数の雌ネジ穴１４２ｄが配置され、それぞれの雌ネジ穴１４２ｄに対して雄ネジ１６９が螺号せしめられることで、スイッチングユニット１６２が接合面１４２ｅにネジ止め及び接合される。この接合により、カバー兼ケーシングユニット１４０の流路ケーシング１４２の開口が塞がれる。

【0037】

スイッチングユニット１６２は、電子基板１６３と、絶縁性の樹脂からなる端子台１６４とを備える。電子基板１６３の実装面には、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等からなる複数の高速スイッチング素子１６５が実装される。端子台１６４は、電子基板１６３の実装面とは反対面に固定される。

【0038】

第２ハウジング１１３のインバータ空間内には、制御基板（不図示）が配置される。この制御基板と、中継コネクタ１４３とは、ハーネス（不図示）によって電気接続される。この電気接続により、回転検知センサー１３０による検知信号が、中継コネクタ１４３を介して制御基板に送られる。

【0039】

端子台１６４は、３つの直流陽極端子１６４ａと、３つの直流陰極端子１６４ｂとを備える。また、端子台１６４は、交流三相電源におけるＵ相端子１６４Ｕと、Ｖ相端子１６４Ｖと、Ｗ相端子１６４Ｗとを備える。３つの直流陽極端子１６４ａのそれぞれには、直流外部電源（上述のバッテリー）の陽極が接続される。また、３つの直流陰極端子１６４ｂのそれぞれには、直流外部電源の陰極が接続される。スイッチングユニット１６２は、直流外部電源から送られてくる直流電源を、任意の周波数の交流三相電源に変換する。交流三相電源におけるＵ相，Ｖ相，Ｗ相は、Ｕ相端子１６４Ｕ，Ｖ相端子１６４Ｖ，Ｗ相端子１６４Ｗから出力される。

【0040】

Ｕ相端子１６４Ｕ，Ｖ相端子１６４Ｖ，Ｗ相端子１６４Ｗには、Ｕ相中継バスバー（不図示），Ｖ相中継バスバー（不図示），Ｖ相中継バスバー（不図示）を介して、接続される。Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相は、Ｕ相バスバー１６１Ｕ，Ｖ相バスバー１６１Ｖ，Ｗ相バスバー１６１Ｗを介して、モータ部１０２のステータ１０７のコイルに送られる。

【0041】

第２ハウジング１１３における仕切壁１１３ａのリア側の面には、ハウジング中空からなる液流入路１１３ｊ（図７参照）と、ハウジング中空からなる液流出路１１３ｋ（図７参照）とが配置される。液流入路１１３ｊは、センサーケーシング１１３ｂの第２液路１１３ｇに連通する。また、液流出路１１３ｋは、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆに連通する。図７の矢印で示されるように、外部から送られてくる冷却水などの冷媒は、液流入路１１３ｊに流入する。流入した冷媒は、センサーケーシング１１３ｂの第２液路１１３ｇと、カバー兼ケーシングユニット１４０の第２液路１４２ｂとを介して、中継空間１４２ｃ内に流入する。更に、中継空間１４２１４２ｃ内の冷媒は、カバー兼ケーシングユニット１４０の第１液路（図３の１４２ａ）と、センサーケーシング１１３ｂの第１液路１１３ｆと、液流出路１１３ｋとを介して外部に流出する。

【0042】

スイッチングユニット１６２は、複数の高速スイッチング素子１６５の駆動によって昇温する。一方、中継空間１４２内を流れる冷媒は、スイッチングユニット１６２の端子台１６４の裏面に直接接触しながら第１液路（図３の１４２ａ）に向かうことで、スイッチングユニット１６２を直接的に冷却する。このような直接的な冷却により、スイッチングユニット１６２は効率的に冷却される。

【0043】

本発明をモータ１に適用した例について説明したが、本発明を発電機（ダイナモ）に適用してもよい。本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の構成を適用し得る範囲内で、実施形態とは異なる構成を採用することもできる。本発明は、以下に説明する態様毎に特有の作用効果を奏する。

【0044】

〔第１態様〕
第１態様は、ケーシング（例えばセンサーケーシング１１３ｂ）及び前記ケーシングの開口を覆うカバー（例えばカバー部１４１）を備え、前記ケーシング及び前記カバーのそれぞれが、互いに接合する接合面と、冷媒の流路となる液路と、それぞれの前記接合面の間に介在するシール材（例えばシール材１２９）及びＯリング（例えば第１Ｏリング１３１）とを備え、それぞれの前記液路が、前記接合面で連通口として開口して互いに連通し、前記Ｏリングが、前記ケーシングと前記カバーとの間に介在しつつ、互いに連通する２つの前記液路のそれぞれの前記連通口を囲む態様で配置される電気機器（例えばモータ１）であって、前記ケーシングが、センサー（例えば回転検知センサー１３０）を収容するセンサーケーシングであり、前記連通口及び前記Ｏリングのそれぞれが、前記接合面の面方向において、枠状の形状の前記シール材の枠外に配置され、前記センサーケーシング及び前記カバーの少なくとも一方が、前記接合面の面方向における、前記シール材と前記Ｏリングとの間に配置される溝（例えばガスケット捕捉溝１１３ｅ）を前記接合面に備えることを特徴とするものである。

【0045】

かかる構成の第１態様によれば、センサーケーシングとカバーとの接合部からの冷媒漏れをＯリングによって抑えることができる。加えて、第１態様によれば、センサーケーシングの接合面に配置された溝が、Ｏリングへの液状ガスケットの付着を抑えることで、液状ガスケットの付着によるＯリングの劣化を抑えることができる。また、第１態様によれば、センサーケーシングの接合面とカバーの接合面との間に介在する、シール材が、センサーケーシングの内部の気密性を低コストで高めることができる。更に、第１態様によれば、液路内の冷媒がＯリングとセンサーケーシング又はカバーとの隙間から漏れたとしても、シール材により、センサーケーシング内への冷媒の侵入を防止することができる。

【0046】

〔第２態様〕
第２態様は、第１態様の構成を備え、且つ、前記センサーケーシング及び前記カバーのそれぞれが、前記液路たる第１液路、及び前記Ｏリングたる第１Ｏリングに加えて、互いに連通する第２液路、及びそれぞれの前記第２液路の連通口を囲みつつ、それぞれの接合面の間に介在する第２Ｏリングを備え、それぞれの前記第２液路、及び前記第２Ｏリングが、枠状の形状の前記シール材の枠内に配置されることを特徴とする電気機器である。

【0047】

第２態様によれば、シール材の枠内において、センサーケーシングの内部空間とは独立した第２液路によって冷媒を流すことができる。

【0048】

〔第３態様〕
第３態様は、第２態様の構成を備え、且つ、前記カバーの前記第１液路における前記接合面とは反対側の端と、前記カバーの前記第２液路における前記接合面とは反対側の端とが、互いに連通することを特徴とする電気機器である。

【0049】

第３態様によれば、第１液路と第２液路とを通じて、冷媒を所定の方向に流すことができる。

【0050】

〔第４態様〕
第１態様～第３態様の何れかの電気機器を備え、前記電気機器が、モータであり、前記センサーが、前記モータのロータの回転を検知する回転検知センサー（例えば回転検知センサー１３０）であることを特徴とするモータである。

【符号の説明】

【0051】

１：モータ（電気機器）、 １１２：第１ハウジング、 １１３：第２ハウジング、 １１３ｅ：ガスケット捕捉溝（溝）、 １１３ｆ：第１液路、 １１３ｇ：第２液路、 １４２ａ：第１液路、 １４２ｂ：第２液路、 １４２ｃ：中継空間、 １２９：シール材、 １３０：回転検知センサー（センサー）、 １３１：第１Ｏリング（Ｏリング）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】