特開 2023-4203 光照射量平準化システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004203

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】光照射量平準化システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 7/00 20060101AFI20230110BHJP

   A01G 22/60 20180101ALI20230110BHJP

   A01G 9/00 20180101ALI20230110BHJP

【ＦＩ】

A01G7/00 601A

A01G22/60

A01G9/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021105753

(22)【出願日】2021-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】391016358

【氏名又は名称】東芝情報システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100074147

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 崇

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴森 康司

(72)【発明者】

【氏名】中森 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】森田 健夫

(72)【発明者】

【氏名】舩越 正彦

(72)【発明者】

【氏名】崎元 克彦

【テーマコード（参考）】

2B022

2B327

【Ｆターム（参考）】

2B022AA01

2B022AA03

2B022AB17

2B022DA01

2B327NA10

2B327NB01

2B327ND01

2B327NE01

2B327TA03

2B327TA22

2B327TC04

2B327TC07

2B327TC10

2B327TC13

(57)【要約】

【課題】自動的に光照射量平準化を図ることを目的とする。
【解決手段】光照射を受ける対象物が配置される載台を、前記光照射の照射状態が変化するように移動させる移動手段と、前記載台が停止した状態で、前記載台における複数位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出する光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４と、前記光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４により検出された光照射レベルに基づき前記複数位置における所定時間の光照射量を検出する光照射量検出手段２１１と、前記複数位置の光照射量に基づき、前記複数位置における光照射量が等しくなるように前記移動手段を制御して前記載台を移動させる移動制御手段２１２とを具備する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光照射を受ける対象物が配置される載台または光照射源の少なくとも一方を、前記光照射の照射状態が変化するように移動させる移動手段と、
前記載台が停止した状態で、前記載台における複数位置または前記載台が複数部位からなる場合の各部位についてそれぞれ１つの位置を集合した複数位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出する光照射レベルセンサと、
前記光照射レベルセンサにより検出された光照射レベルに基づき前記複数位置における所定時間の光照射量を検出する光照射量検出手段と、
前記光照射量検出手段により検出された前記複数位置の光照射量に基づき、前記複数位置における光照射量が等しくなるように前記移動手段を制御して前記載台と前記光照射源の少なくとも一方を移動させる移動制御手段と
を具備することを特徴とする光照射量平準化システム。

【請求項2】

前記移動制御手段は、前記各位置の光照射量に基づき、前記各位置の光照射量差を算出し、この光照射量差が閾値を超えているときに前記移動手段を制御して移動させることを特徴とする請求項１に記載の光照射量平準化システム。

【請求項3】

前記移動制御手段は、照射量が最大の位置へ光照射量が最小の位置が移動するように移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の光照射量平準化システム。

【請求項4】

前記載台が円盤形状であり、
前記複数位置は、円盤形状の円周から中心方向へ所定幅の円環部を区分した領域の位置であり、
前記移動手段は前記円盤形状の載台を回転させるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光照射量平準化システム。

【請求項5】

前記載台は、複数の板状のブロック体が連結されたものであり、
前記移動手段は前記複数の板状のブロック体を、車輪により移動させるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光照射量平準化システム。

【請求項6】

前記光照射レベルセンサは、前記複数位置のそれぞれに１つ設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光照射量平準化システム。

【請求項7】

前記光照射レベルセンサは、１つであり、前記複数位置に移動して光照射レベルを検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光照射量平準化システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、光照射量平準化システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

観葉植物は、例えば室内の窓際などに一度設置すると、配置や向きを変えることは少ない。このように観葉植物等を室内に設置した場合、窓との配置関係で日照方向や時間が限定されてしまい、偏って育つことも多い。その結果、鉢内で場所によって成長のバランスが崩れ、デザイン性の悪化を来したり、最悪の場合には鉢が転倒するなどのトラブルが発生したりすることがある。鉢を人手により定期的に移動、方向転換することは可能だが、重い鉢植えを移動する場合は転倒などのリスクも伴い、また、どの程度の頻度でどの方向にどの程度回転すべきかの判断も難しい。

【0003】

特許文献１には、差込軸兼用の主軸を有し、旋回部と車輪が共に回転するキャスターと、このキャスターの主軸を差し込み可能な厚みを有し、上記主軸を差し込むための差込孔を有する基台と、該基台の周縁において下方側に向けて形成され、キャスターを取り付けた際にキャスターが隠れ、かつ、設置面との間に隙間を有する寸法のスカートと、該基台の周縁において上方側に向けて形成され、設置対象の植木鉢が隠れる寸法の壁体とを具備するキャスター付植木鉢カバーが開示されている。

【0004】

上記キャスター付植木鉢カバーによって、植物を植えた状態の植木鉢を移動する際でも、持ち上げる必要がなく、気軽に移動することができる。また、外観を損なうことなく、更に、製造組立作業に手間がかからない利点を有する。

【0005】

また、特許文献２には、植物栽培装置として、養液を供給するための縦方向に延伸した養液用パイプと、栽培植物を植えるための縦方向に延伸した植物用パイプと、栽培植物に対して人工光を照射するための縦方向に延伸した育成光源とを有するものが開示されている。上記植物用パイプには、栽培植物を載置する植物載置部を先端内部に設置した１以上の分岐パイプが斜め上方向に向けて所定の高さ幅ごとに設けられている。また、植物栽培装置は、養液を供給するための縦方向に延伸した養液用パイプと、栽培植物を植えるための縦方向に延伸した植物用パイプと、栽培植物に対して人工光を照射するための縦方向に延伸した育成光源とを備えており、植物用パイプには、栽培植物を載置する植物載置部を先端内部に設置した１以上の分岐パイプが斜め上方向に向けて所定の高さ幅ごとに設けられており、養液用パイプ内部から分岐パイプ内部へと養液を供給するための養液供給手段を備えており、植物用パイプに隣接して、植物用パイプに設けられた分岐パイプの方向の先に育成光源が設置されている。

【0006】

上記構成の植物培養装置によれば、多くの植物を縦方向に多段となる分岐パイプ内に植え付けることが可能となり、小さい床面積で多くの植物を栽培可能となる効果を奏する。

【0007】

特許文献３には、植物の枝葉分布情報及び植物の花の分布情報のうちの少なくとも一つを含む植物の成長情報を取得する情報収集器と、成長情報に基づいて制御可能な光源の植物に対する目標照射位置を確定し、且つ制御可能な光源が植物における目標照射位置を照射するように制御する、情報収集器と接続するプロセッサと、制御可能な光源とを備える植物成長制御システム及び方法が開示されている。

【0008】

上記特許文献３の発明によれば、自動的に制御可能な光源を採用してユーザの操作を簡略化できるというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】実用新案登録第３２０１６０５号公報

【特許文献2】特許第６２４９１５３号公報

【特許文献3】特表２０１７－５１３５３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本実施形態は、光照射を受ける対象物が配置される載台または光照射源の少なくとも一方を、前記光照射の照射状態が変化するように移動させ、前記載台が停止した状態で、前記載台における複数位置または前記載台が複数である場合の各載台について１つの位置を集合した複数位置における光照射量が等しくなるようにし、複数位置の植物や動物等の対象物が光照射に関し同等の恩恵を受けるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本実施形態に係る光照射量平準化システムは、光照射を受ける対象物が配置される載台または光照射源の少なくとも一方を、前記光照射の照射状態が変化するように移動させる移動手段と、前記載台が停止した状態で、前記載台における複数位置または前記載台が複数部位からなる場合の各部位についてそれぞれ１つの位置を集合した複数位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出する光照射レベルセンサと、前記光照射レベルセンサにより検出された光照射レベルに基づき前記複数位置における所定時間の光照射量を検出する光照射量検出手段と、前記光照射量検出手段により検出された前記複数位置の光照射量に基づき、前記複数位置における光照射量が等しくなるように前記移動手段を制御して前記載台と前記光照射源の少なくとも一方を移動させる移動制御手段とを具備することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る光照射量平準化システムの斜視図。

【図2】図１の縦断面図。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る光照射量平準化システムの要部である制御部２００を中心とする制御系の構成図。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る光照射量平準化システムの動作を示すフローチャート。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る光照射量平準化システムの変形例を示す斜視図。

【図6】本発明の第２の実施形態に係る光照射量平準化システムの斜視図。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る光照射量平準化システムの要部である制御部２００Ａを中心とする制御系の構成図。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る光照射量平準化システムの動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下添付図面を参照して本発明の実施形態に係る光照射量平準化システムを説明する。各図において同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図１に第１の実施形態に係る光照射量平準化システムの斜視図を示し、図２に図１の縦断面図を示す。本実施形態では光照射は、太陽光によるものとするが、人工光によるものであってもよい。光照射量平準化システムは、光照射を受ける対象物Ｔが配置される載台１０１を備える。対象物Ｔとしては、鉢植えの植物、載台１０１の表面が土によって畑とされ植物が植えてあるもの、或いは、虫かごの昆虫などでも良い。載台１０１は、円盤形状である。載台１０１の下部は有底円筒状のケース１０２の蓋となっており、載台１０１の中心からは軸１０３が延びており、この軸１０３は、ケース１０２の底部に設けられたモータ１０４の回転軸となっている。モータ１０４は、光照射を受ける対象物が配置される載台１０１を、前記光照射の照射状態が変化するように移動（ここでは、回転）させる移動手段である。モータ１０４は、例えばステッピングモータであり、９０度毎に回転の停止制御可能となっている。

【0014】

載台１０１の表面には、その複数位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出する光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４が設けられている。本実施形態において、複数位置は、載台１０１の円盤形状の円周から中心方向へ所定幅の円環部を表面から見て４区分した領域の位置である。光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４は、載台１０１の円を４分割する線分の上であって円の周縁に近い位置に設けられる。光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４としては、照度センサを用いることができ、得られる測定値の単位はルックス（ｌｘ）である。

【0015】

ケース１０２の中空部分には、コンピュータにより構成される制御部２００が設けられている。図３に制御部２００を中心とする制御系の構成を示す。制御部２００は、ＣＰＵ２１０と、ＣＰＵ２１０に接続され、このシステムとしてＣＰＵ２１０が動作するためのプログラムやデータが記憶された主メモリ２２０とを中心として構成される。ＣＰＵ２１０は、システムの開始時のモータ１０４の状態を初期状態とし、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の位置情報をモータ１０４から得て主メモリ２２０へ記憶しておく。位置情報は、例えば、初期状態の光照射レベルセンサ１０５-１の位置情報を０とし、光照射レベルセンサ１０５－２の位置情報を０から９０度右回りした位置（０＋Ｒ９０）とする。また、光照射レベルセンサ１０５－３の位置情報を０から９０度左回りした位置（０＋Ｌ９０）とする。光照射レベルセンサ１０５－４の位置情報を０から１８０度右回りした位置（０＋Ｒ１８０）とする。

【0016】

上記主メモリ２２０内のプログラムによって、ＣＰＵ２１０は光照射量検出手段２１１、移動制御手段２１２を実現する。光照射量検出手段２１１は、上記光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４により検出された光照射レベルに基づき上記複数位置における所定時間の光照射量を検出するものである。移動制御手段２１２は、上記光照射量検出手段２１１により検出された上記複数位置の光照射量に基づき、上記複数位置における光照射量が等しくなるように上記移動手段であるモータ１０４を制御して上記載台１０１を移動させるものである。

【0017】

ＣＰＵ２１０には、バス２３０を介してＲＡＭ２４０、Ｉ／Ｏインタフェース２５０、Ｉ／Ｏインタフェース２６０が接続されている。ＲＡＭ２４０は、ＣＰＵ２１０が動作途中で作成したデータ等を一時記憶するために用いるメモリである。Ｉ／Ｏインタフェース２５０には、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４が接続され、Ｉ／Ｏインタフェース２５０からＣＰＵ２１０が光照射レベルデータを取り込むことができる。Ｉ／Ｏインタフェース２５０と光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４との間は無線通信路により接続されており、載台１０１の回転によって通信路が切断することはないものとする。Ｉ／Ｏインタフェース２６０には、モータ１０４が接続されている。ＣＰＵ２１０は、Ｉ／Ｏインタフェース２６０を介してモータ１０４の回転制御を行い、載台１０１を９０度或いは１８０度回転させ停止することができる。

【0018】

以上の構成を有する実施形態に係る光照射量平準化システムにおいては、ＣＰＵ２１０が図４のフローチャートに基づき動作を行う。このフローチャートによる動作の前に、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の位置情報をモータ１０４から得て主メモリ２２０へ記憶しておく。フローチャートの動作がスタートとなり、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４により光照射レベル検出が行われ、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４により検出された光照射レベルをそれぞれの位置毎に加算して、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の位置における時間経過に応じた光照射量が検出される（Ｓ１１）。具体的には、例えば１分毎にサンプリングして光照射レベル（ルックス）を得て、これを加算して光照射量とする。

【0019】

次のステップＳ１２では所定時間の経過をタイマにより検出し（Ｓ１２）、ＮＯの場合にはステップＳ１１に戻って処理を続け、ＹＥＳとなると、各位置間の光照射量差を算出し（Ｓ１３）、この光照射量差の少なくとも１つが予め設定されている閾値を超えているかを検出する（Ｓ１４）。ＮＯの場合にはステップＳ１１に戻って処理を続け、ＹＥＳとなると、照射量が最大の位置へ光照射量が最小の位置が移動するように載台１０１を移動させ（Ｓ１５）、ステップＳ１２の所定時間を計時するタイマをリセットし（Ｓ１６）、ステップＳ１１に戻って処理を続ける。

【0020】

上記ステップＳ１５では、上記光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の位置における照射量が最大の位置と、上記光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の位置における照射量が最小の位置とを求め、最小の位置が最大の位置へ移動するようにモータ１０４を回転させる。

【0021】

以上の実施形態によって、自動的に光照射量平準化を図ることができるため、人手で判断する必要がなく、光照射を受ける対象物を回転させるなどの移動を行う必要も無く、効率的な管理が可能である。また、光照射を受ける対象物が植物の場合には、成長の不均衡による重量バランスの崩れが生じることを低減でき、鉢植えの場合の転倒のリスクを低減させ、購入時のデザインのまま均一に育成が可能である。また、光源が態様である場合には、窓に向かって茎が延びて花が咲くなどにより、室内から見た印象が悪化するという課題も解消できる。また、日照不足による病気などの抑制の効果も期待できる。更に、日が当たり過ぎるなどの場合にも対応できる。

【0022】

上記の実施形態では、光照射量の測定位置の数だけ光照射レベルセンサを設けたが、光照射量の測定位置の数より少ない数の光照射レベルセンサを用いてシステムを構成しても良い。例えば、図５に示されるように、載台１０１の外側に存在するケース１０２の上縁部１０９から上方へ延びるスタッド１４１を設け、このスタッド１４１で円環状のレール１４２を支持する。レール１４２には、レール１４２上で移動する移動体１４３を配置し、この移動体１４３上に光照射レベルセンサ１０５Ｘを設ける。移動体１４３は、上記実施形態の初期状態の光照射レベルセンサ１０５Ｘの位置を起点として走行距離を位置座標としてＣＰＵ２１０へ送り、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の４地点に対応する各位置の光照射量を求めることができるようにする。例えば、移動体１４３は、レール１４２上の上記４地点に対応する位置で例えば１秒停止して光照射レベルを測定し、所定時間でレール１４２上を移動して測定を続ける構成とすることができる。他の構成は、上記実施形態と同様とする。

【0023】

更に、上記第１の実施形態では、光照射源を太陽光とし、載台１０１を回転させるようにしたが、光照射源を人工光の光照射源としても良い。この場合に、光照射源を、対象物に対する光照射の照射状態が変化するように移動させる構成としても良い。光照射源を移動させる場合には、光照射レベルセンサ１０５－１～１０５－４の４地点の上方である天井の位置に光照射源を移動させる機構を設け、各位置の光照射量に応じて移動を制御するものとする。

【0024】

次に、第２の実施形態を説明する。この実施形態では、図６に示すように、光照射を受ける対象物が配置される載台３０１を備える。載台３０１は、複数の板状のブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３が連結されたものであり、上記複数の板状のブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３を、車輪により移動させるものである。車輪はモータやエンジンなどの駆動源３５０により動作するもので、この駆動源３５０と車輪により移動手段が構成されている。駆動源３５０は、ブロック体３０２－２に備えられており、ブロック体３０２－２の移動でブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３が連なって移動する。

【0025】

ブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３の表面には、光照射レベルセンサ３０３－１、３０３－２、３０３－３が設けられている。対象物は、光照射レベルセンサ３０３－１、３０３－２、３０３－３の受光面を避けて、ブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３の表面側に載置される。このように光照射レベルセンサ３０３－１、３０３－２、３０３－３は、上記載台３０１が停止した状態で、上記載台３０１が複数部位からなる場合の各部位であるブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３についてそれぞれ１つの位置を集合した複数位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出するものである。つまり、光照射レベルセンサ３０３－１はブロック体３０２－１の位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出するものであり、光照射レベルセンサ３０３－２はブロック体３０２－２の位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出するものであり、光照射レベルセンサ３０３－３はブロック体３０２－３の位置における単位時間当たりの光照射レベルを検出するものである。ここでは、複数部位が３つであるので光照射レベルセンサも３つであるが、ブロック体と光照射レベルセンサの数は、２または４以上であっても良い。光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３としては、照度センサを用いることができ、得られる測定値の単位はルックス（ｌｘ）である。

【0026】

ブロック体３０２－１、３０２－２、３０２－３のいずれか（ここでは、３０２－２）の内部には、コンピュータにより構成される制御部２００Ａが設けられている。図７に制御部２００Ａを中心とする制御系の構成を示す。制御部２００Ａは、ＣＰＵ２１０Ａと、ＣＰＵ２１０Ａに接続され、このシステムとしてＣＰＵ２１０Ａが動作するためのプログラムやデータが記憶された主メモリ２２０Ａとを中心として構成される。ＣＰＵ２１０Ａは、システムの開始時のブロック体３０２－２の車輪の状態を初期状態とし、ブロック体３０２－１～３０２－３の位置情報を載台３０１の複数位置の位置情報として、主メモリ２２０Ａへ記憶しておく。位置情報は、例えば、初期状態のブロック体３０２－２の位置情報を０とし、ブロック体３０２－１の位置情報を０から前方へ所定距離Ｋ１（ブロック体３０２－１の長さ）だけ進んだ位置（０＋Ｋ１）とする。また、ブロック体３０２－３の位置情報を０から後方へ所定距離Ｋ２（ブロック体３０２－１の長さ）だけ進んだ位置（０－Ｋ２）とする。

【0027】

上記主メモリ２２０Ａ内のプログラムによって、ＣＰＵ２１０Ａは光照射量検出手段２１１Ａ、移動制御手段２１２Ａを実現する。光照射量検出手段２１１Ａは、上記光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３により検出された光照射レベルに基づき上記複数位置における所定時間の光照射量を検出するものである。移動制御手段２１２Ａは、上記光照射量検出手段２１１Ａにより検出された上記複数位置の光照射量に基づき、上記複数位置における光照射量が等しくなるように上記移動手段である駆動源３５０を制御して上記ブロック体３０２－２を移動させるものである。

【0028】

ＣＰＵ２１０Ａには、バス２３０Ａを介してＲＡＭ２４０Ａ、Ｉ／Ｏインタフェース２５０Ａ、Ｉ／Ｏインタフェース２６０Ａが接続されている。ＲＡＭ２４０Ａは、ＣＰＵ２１０Ａが動作途中で作成したデータ等を一時記憶するために用いるメモリである。Ｉ／Ｏインタフェース２５０Ａには、光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３が接続され、Ｉ／Ｏインタフェース２５０ＡからＣＰＵ２１０Ａが光照射レベルデータを取り込むことができる。Ｉ／Ｏインタフェース２６０Ａには、駆動源３５０が接続されている。ＣＰＵ２１０Ａは、Ｉ／Ｏインタフェース２６０Ａを介して駆動源３５０の制御を行い、例えば車輪の回転数により移動距離を得てブロック体３０２－１～３０２－３を前方へ距離Ｋ１または後方へ距離Ｋ２だけ移動させることができる。

【0029】

以上の構成を有する実施形態に係る光照射量平準化システムにおいては、ＣＰＵ２１０Ａが図８のフローチャートに基づき動作を行う。このフローチャートによる動作の前に、ブロック体３０２－１～３０２－３の位置情報を載台３０１の複数位置の位置情報として主メモリ２２０Ａへ記憶しておく。フローチャートの動作がスタートとなり、光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３により光照射レベル検出が行われ、光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３により検出された光照射レベルに基づき複数位置であるブロック体３０２－１～３０２－３の位置における時間経過に応じた光照射量が検出される（Ｓ２１）。具体的には、例えば１分毎にサンプリングして光照射レベル（ルックス）を得て、これを加算して光照射量とする。

【0030】

ステップＳ２２では所定時間の経過をタイマにより検出し（Ｓ２２）、ＮＯの場合にはステップＳ２１に戻って処理を続け、ＹＥＳとなると、各位置の光照射量差を算出し（Ｓ２３）、この光照射量差が予め設定されている閾値を超えているかを検出する（Ｓ２４）。ＮＯの場合にはステップＳ２１に戻って処理を続け、ＹＥＳとなると、照射量が最大の位置へ光照射量が最小の位置が移動するように駆動源３５０の制御を行ってブロック体３０２－１～３０２－３を移動させ（Ｓ２５）、ステップＳ２２の所定時間を計時するタイマをリセットし（Ｓ２６）、ステップＳ２１に戻って処理を続ける。

【0031】

上記ステップＳ２５では、ＣＰＵ２１０Ａは、上記光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３の位置における照射量が最大の位置と、上記光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３の位置における照射量が最小の位置とを求め、最小の位置が最大の位置へ移動するようにＩ／Ｏインタフェース２６０Ａを介して車輪の回転数により移動距離を得ながら、駆動源３５０の制御を行って移動を実行する。この第２の実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0032】

この第２の実施形態においても、光照射量の測定位置の数より少ない数の光照射レベルセンサを用いてシステムを構成しても良い。図示しないが、例えば以下のような構成を採用することができる。ブロック体３０２－１～３０２－３の光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３の位置と同じ位置を結ぶようにレールを設ける。レールには、レール上で移動する移動体を配置し、この移動体上に１個の光照射レベルセンサを設ける。移動体は、上記第２の実施形態における初期状態のブロック体３０２－２の位置を起点として走行距離を位置座標としてＣＰＵ２１０Ａへ送り、光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３の３地点に対応する各位置の光照射量を求めることができるようにする。例えば、移動体は、レール上の上記３地点で例えば１秒停止して光照射レベルを測定し、ある一定時間でレール上を往復移動して測定を続ける構成とすることができる。他の構成は、上記第２の実施形態と同様とする。

【0033】

更に、上記の第２の実施形態では、光照射源を太陽光とし、ブロック体３０２－１～３０２－３を移動させるようにしたが、光照射源を人工光の光照射源としても良い。この場合に、光照射源を、対象物に対する光照射の照射状態が変化するように移動させる構成としても良い。光照射源を移動させる場合には、光照射レベルセンサ３０３－１～３０３－３の３地点の上方である天井等の位置に光照射源を移動させる機構を設け、各位置の光照射量に応じて移動を制御するものとすることができる。

【符号の説明】

【0034】

１０１、３０１ 載台
１０２ ケース
１０３ 軸
１０４ モータ
１０５－１～１０５－４、３０３－１～３０３－３ 光照射レベルセンサ
１０５Ｘ 光照射レベルセンサ
１０９ 上縁部
１４１ スタッド
１４２ レール
１４３ 移動体
２００、２００Ａ 制御部
２１１、２１１Ａ 光照射量検出手段
２１２、２１２Ａ 移動制御手段
３０２－１～３０２－３ ブロック体
３５０ 駆動源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】