特開 2023-42047 踏切しゃ断機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042047

(43)【公開日】2023-03-27

(54)【発明の名称】踏切しゃ断機

(51)【国際特許分類】

   B61L 29/16 20060101AFI20230317BHJP

【ＦＩ】

B61L29/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021149119

(22)【出願日】2021-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000207470

【氏名又は名称】大同信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106345

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 香

(72)【発明者】

【氏名】木村 実

(72)【発明者】

【氏名】秋吉 崇充

(72)【発明者】

【氏名】小松 寛明

(57)【要約】

【課題】踏切しゃ断機に内蔵されている回路制御器の位置検出用カムのユーザ調整可能部分に係る調整が現状よりも気軽に行えるように回路制御器を改良する。
【解決手段】遮断桿保持部(15)と、モータ(31)と、主軸(12)と、駆動用伝動機構(32)と、主軸(12)の軸回転を従動軸５３，７３に伝達する検出用伝動機構と、従動軸に装着された複数の位置検出用カム６１～６６を具備した検出部(60)と、列車入信号(TER）と位置検出用カム６１～６６による主軸(12)の回転位置検出信号とに応じてモータ(31)の回転を制御する制御部(40)と、検出用伝動機構５０や検出部(60)を内蔵する筐体１１とを備えた踏切しゃ断機１００について、複数の位置検出用カム６１～６６を主軸１２の軸方向から見て主軸１２の左右に分けて配設し、そのうち上下位置検出用カム６１，６２は共に主軸１２の一方に位置させ、他のカム６３～６６は主軸１２の他方に位置させる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遮断桿を保持するための遮断桿保持部と、双方向回転可能なモータと、前記遮断桿保持部を揺動可能に支持する主軸と、前記モータの回転運動を前記主軸に伝達する駆動用伝動機構と、前記主軸とは軸方向の異なる従動軸を具備していて前記主軸の軸回転を前記従動軸に伝達する検出用伝動機構と、前記従動軸に装着された複数の位置検出用カムを具備した検出部と、受けた列車入信号と前記位置検出用カムによる前記主軸の回転位置検出信号とに応じて前記モータの回転運動を制御する制御部と、前記制御部と前記モータと前記駆動用伝動機構と前記検出用伝動機構と前記検出部とを内蔵する筐体とを備えた踏切しゃ断機において、
前記の複数の位置検出用カムが前記主軸の軸方向から見て前記主軸の左右に分かれて配設されており、前記の複数の位置検出用カムのうち上昇位置検出用カムと下降位置検出用カムとが共に前記主軸の左右の何れか一方に位置している、ことを特徴とする踏切しゃ断機。

【請求項2】

前記筐体の対向側面のうち前記主軸の左右に位置する部位に分かれて大小の蓋部が設けられており、前記主軸から見て前記の大小の蓋部のうち小さい方の蓋部に近い所に前記上昇位置検出用カムと前記下降位置検出用カムとが共に位置している、ことを特徴とする請求項１記載の踏切しゃ断機。

【請求項3】

前記主軸と前記従動軸とがねじれの位置の直線の関係にあり、前記従動軸が前記主軸の左右に及んで連続している、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された踏切しゃ断機。

【請求項4】

前記検出用伝動機構に食い違い歯車が組み込まれていることを特徴とする請求項３記載の踏切しゃ断機。

【請求項5】

前記従動軸のうち前記上昇位置検出用カム及び前記下降位置検出用カムの装着側の端部にそれらのカムの軸周り調整方向を示す表記が付されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載された踏切しゃ断機。

【請求項6】

前記表記に刻印が用いられていることを特徴とする請求項５記載の踏切しゃ断機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、鉄道の踏切に設置されて遮断桿の昇降にて踏切道を開閉する踏切しゃ断機に関し、詳しくは、主軸の軸回転にて遮断桿の昇降を行うとともに、伝動機構とカム機構とを具備した回路制御器にて主軸の回転角ひいては遮断桿の昇降位置を検出する踏切しゃ断機に関し、更に詳しくは、回路制御器のカム調整の容易な踏切しゃ断機に関する。

【背景技術】

【0002】

踏切しゃ断機は（例えば非特許文献１や特許文献１～６参照）、鉄道の踏切道４の端部の脇に設置されてレール２の外側に位置し（図５（ｂ），（ｃ）参照）、列車通過時等に踏切道４を閉じるものであり、多くの踏切しゃ断機１０，２０が、遮断桿１４，２４を装着されて、踏切道４を開閉するために遮断桿１４，２４を水平から鉛直へ鉛直から水平へ揺動させるようになっている。図示した踏切しゃ断機１０，２０のうち踏切しゃ断機１０は（図３（ａ）参照）、蓋部１７が一つだけ設けられていて筐体１１の一面だけが開閉しうるようになっているのに対し、踏切しゃ断機２０は（図３（ｂ）参照）、蓋部２７，２８が二つ設けられていて筐体１１の対向面が個別に開閉しうるようになっている。

【0003】

踏切しゃ断機１０は（図３（ａ）参照）、上述した筐体１１及び蓋部１７と、筐体１１から横へ一端を突き出した主軸１２と、主軸１２の一端部に装備されていて遮断桿１４の基端部を保持する遮断桿保持部１５と、筐体１１を下から支える支柱１６と、選択的に付加されるカウンタバランス１３とを具備しており、主軸１２の軸回転にて遮断桿保持部１５ひいては遮断桿１４を揺動させるようになっている。
このような踏切しゃ断機１０について、筐体１１に内蔵された部材の修理や調整などを行うときには、蓋部１７を揺動させたり外したりして筐体１１の一面を大きく開けるようになっている（図５（ｂ）左上の踏切しゃ断機１０を参照）。

【0004】

踏切しゃ断機２０は（図３（ｂ）参照）、上述した筐体２１及び蓋部２７，２８と、筐体２１から横へ両端を突き出した主軸２２と、主軸２２の一端部に装備されていて遮断桿２４の基端部を保持する遮断桿保持部２５と、筐体２１を下から支える支柱２６とを具備しており、主軸２２の軸回転にて遮断桿保持部２５ひいては遮断桿２４を揺動させるようになっている。図示は割愛したが、付勢用バネの内蔵などにより、カウンタバランス部材の外装が不要にもなっている。

【0005】

このような踏切しゃ断機２０について、筐体２１に内蔵された部材の修理交換や調整などを行うときには必要に応じて蓋部２７，２８を外すが、大きな蓋部２７は、閉状態をバネ力で保持する「パッチン錠」や揺動支点になる「蝶番」にて筐体２１に装着されていて開閉が比較的容易な大扉であるのに対し、相対的に小さな蓋部２８は、外すときには特定の工具を要する「いたずら防止ねじ」にて筐体２１に装着されていて開閉が面倒な小扉である。そして、大きな蓋部２７は、メーカでの製造時だけでなくユーザが施工や保守を行う際にも開閉されるのに対し（図５（ｂ）左側部分を参照）、小さな蓋部２８は、メーカでの製造時には開閉されるが（図示せず）、設置時やそれ以後は基本的に開閉されない（図５（ｂ）右側部分を参照）、という違いが蓋部２７，２８にはある。

【0006】

踏切しゃ断機１０，２０の内部構造は、基本的部分など多くが両者１０，２０で共通するので、簡明化のため一方の踏切しゃ断機２０を具体例にして述べると（図４参照）、駆動部３０と制御部４０と回路制御器５０＋６０とが筐体２１に内蔵されている。
駆動部３０は、正転も逆転も可能な例えばサーボモータといった電動式のモータ３１（電動機）と、モータ３１の出力軸の回転運動を減速や増力しながら主軸２２ひいては遮断桿保持部２５に伝達する駆動用伝動機構３２と、モータ３１の回転駆動を例えば三相の給電にて行うモータ駆動回路３３とを具備しており、遮断桿２４に略水平の姿勢か略鉛直の姿勢をとらせるために、モータ３１を双方向回転させることで遮断桿２４を昇降させるようになっている。

【0007】

制御部４０は（図４（ｂ）参照）、外部の踏切制御装置から受けた昇降指令信号ＴＥＲを踏切器具箱で中継した信号に応じてモータ駆動回路３３へのモータ回転指令を例えばフィードバック制御方式にて生成することで遮断桿２４の昇降制御を行うものである。
具体的には、上記の昇降指令信号ＴＥＲにて下降を指示されると、回路制御器５０＋６０から下降停止位置への到達信号（主軸の回転位置検出信号）を受けるまでモータ３１を下降側へ回転動作させるようになっている。また、昇降指令信号ＴＥＲにて上昇を指示されると、回路制御器５０＋６０から上昇停止位置への到達信号（主軸の回転位置検出信号）を受けるまでモータ３１を上昇側へ回転動作させるようにもなっている。

【0008】

回路制御器５０＋６０は（図４（ｂ），図５（ａ）参照）、検出用伝動機構５０と検出部６０とを併せたものであり、主軸２２（又は１２）の軸回転状態を直に検出部６０で検出しようとすると主軸２２の加工負担や検出部６０の調整の負担が過大になりがちなことから、主軸２２と検出部６０との間に検出用伝動機構５０を介在させたものである。
検出用伝動機構５０は（図５（ａ）参照）、主軸２２に外嵌めされて主軸２２と共に回転する歯車５１と、保持部５５によって中間部５３ｂを筐体１１側に保持された軸回転可能な従動軸５３と、歯車５１と噛合する状態で従動軸５３の先端部５３ａに取り付けられていて主軸２２の軸回転を増速させながら従動軸５３に伝達する歯車５２と、従動軸５３の後端部５３ｃに外装された付勢バネ５４とを具備している。主軸２２の中心線と歯車５２の中心線は延長箇所で直交するので、歯車５１，５２には傘歯車（交差軸歯車）が採用されている。

【0009】

検出部６０は（図５（ａ）参照）、従動軸５３のうち中間部５３ｂと後端部５３ｃとの間に位置する部分に対して緩く外嵌めされた複数の位置検出用カム６１～６６（カム機構の原動節）と、それらに一対一で対応した同数の図示しないスイッチ群（カム機構の従動節）と、隣り合う位置検出用カム６１，６２の間と隣り合う位置検出用カム６３，６４の間と隣り合う位置検出用カム６５，６６の間とに介装された調整歯車６７，６７，６７とを具備したものであり、それらの位置検出用カム６１～６６と調整歯車６７とが常態では上述の付勢バネ５４によって押されて密着し合うようになっている。一つの位置検出用カムがそれに対応したスイッチを作動させることで主軸の回転位置検出信号が一つ生成されるので、カムとスイッチとの対を六組具備した回路制御器５０＋６０では「主軸の回転位置検出信号」を主軸２２の回転位置における六カ所で出力することができる。

【0010】

調整歯車６７は、従動軸５３に対して、従動軸５３に彫り込み形成された図示しない溝との係合により、従動軸５３の周方向に回転することなく従動軸５３の軸方向に移動できるようになっている。また、位置検出用カム６１～６６は、何れも、隣の調整歯車６７に対して、密着状態であれば、両者の側面・端面に形成された図示しない凹凸の係合により、周方向の相対的な回転が阻止されるが、その凹凸の係合が解かれるところまで離れていれば、従動軸５３の周りを回転させることができるようにもなっている。そのため、付勢バネ５４が伸びている常態では、位置検出用カム６１～６６が何れも調整歯車６７を介して従動軸５３の軸回転に従って回転するが、位置検出用カム６１～６６の何れかを調整するときには、その隣の調整歯車６７を付勢バネ５４に抗って従動軸５３の後端部５３ｃの方へ移動させて調整対象の位置検出用カムから離せば所望のカムだけ調整可能になる。

【0011】

このような踏切しゃ断機１０について、踏切道４への設置時や設置後に検出部６０に係る調整作業を行う場合（図５（ｂ）参照）、筐体１１のうちレール２に面していない蓋部１７を開けて、主軸１２の端部寄りの検出部６０を操作可能な状態にしてから、位置検出用カム６１～６６のうち該当するものを上述のようにして調整することになる。
また、踏切しゃ断機２０について、踏切道４への設置時や設置後に検出部６０に係る調整作業を行う場合（図５（ｃ）参照）、筐体２１のうちレール２に面していない蓋部２７を開けて、主軸２２から蓋部２７側へ伸びた検出部６０を操作可能な状態にしてから、位置検出用カム６１～６６のうち該当するものを上述のようにして調整することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２００６－０６９３３３号公報

【特許文献2】特開２０１２－１６６５７８号公報

【特許文献3】特開２０１２－２０１２７０号公報

【特許文献4】特開２０１４－０９１４１７号公報

【特許文献5】特開２０１４－０９１４１８号公報

【特許文献6】特開２０２１－１０９４８２号公報

【非特許文献】

【0013】

【非特許文献1】鉄道技術者のための電気概論「信号シリーズ 踏切保安装置」社団法人日本鉄道電気技術協会発行、平成９年１０月３０日 ４版発行、ｐ．２６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

このような踏切しゃ断機１０，２０では、回路制御器５０＋６０における位置検出用カム６１～６６のうち少なくとも二つ例えばカム６１，６２が、それぞれ上昇位置検出用カム６１と下降位置検出用カム６２とに割り当てられて、遮断桿１４，２４を下降位置や上昇位置に止める制御に使用される必須のものである（図３（ａ），（ｂ）参照）。
そして、そのような上昇位置検出用カム６１と下降位置検出用カム６２は、謂わばメーカ調整用カム機構の原動節であり、メーカが予め調整を済ませてから出荷するので、ユーザによる設置時や設置後の調整が基本的には不要なものとなっている。

【0015】

これに対し、残りのカム例えば途中位置検出用カム６３～６６は、メーカによる調整を必要とせず具体的な利用や調整をユーザに解放したオプショナルなものであり、謂わばユーザ調整用カム機構の原動節である。
そして、それら途中位置検出用カム６３～６６の検出結果や検出信号の利用方法、さらには設置時や設置後に行われる調整の遣り方なども、基本的にはユーザに委ねられる。
このように多数の位置検出用カム６１～６６がメーカ調整専用部分（６１，６２）だけでなくユーザ調整可能部分（６３～６６）も含んでいるため、遮断桿１４，２４の昇降制御についてユーザ要求に応じた機能拡張が容易に行えるものとなっている。

【0016】

しかしながら、一列に並んだ位置検出用カム６１～６６の調整は、上述のように、メーカ調整専用部分（６１，６２）に係る調整が済んだ後に、ユーザ調整可能部分（６３～６６）に係る調整が行われることがほとんどである。
そのため、ユーザは、回路制御器５０＋６０における位置検出用カム６１～６６のユーザ調整可能部分に係る調整作業を行うときには、直ぐ近くのメーカ調整専用部分を不所望に動かすことが無いように注意を払うことが必要になり、負担を感じることになる。
そこで、回路制御器の位置検出用カムのユーザ調整可能部分に係る調整が現状よりも気軽に行えるように回路制御器を改良することが技術的な課題となる。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明の踏切しゃ断機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、遮断桿を保持するための遮断桿保持部と、双方向回転可能なモータと、前記遮断桿保持部を揺動可能に支持する主軸と、前記モータの回転運動を前記主軸に伝達する駆動用伝動機構と、前記主軸とは軸方向の異なる従動軸を具備していて前記主軸の軸回転を前記従動軸に伝達する検出用伝動機構と、前記従動軸に装着された複数の位置検出用カムを具備した検出部と、受けた列車入信号と前記位置検出用カムによる前記主軸の回転位置検出信号とに応じて前記モータの回転運動を制御する制御部と、前記制御部と前記モータと前記駆動用伝動機構と前記検出用伝動機構と前記検出部とを内蔵する筐体とを備えた踏切しゃ断機において、
前記の複数の位置検出用カムが前記主軸の軸方向から見て前記主軸の左右に分かれて配設されており、前記の複数の位置検出用カムのうち上昇位置検出用カムと下降位置検出用カムとが共に前記主軸の左右の何れか一方に位置している、ことを特徴とする。

【0018】

また、本発明の踏切しゃ断機は（解決手段２）、上記解決手段１の踏切しゃ断機であって、前記筐体の対向側面のうち前記主軸の左右に位置する部位に分かれて大小の蓋部が設けられており、前記主軸から見て前記の大小の蓋部のうち小さい方の蓋部に近い所に前記上昇位置検出用カムと前記下降位置検出用カムとが共に位置している、ことを特徴とする。

【0019】

また、本発明の踏切しゃ断機は（解決手段３）、上記解決手段１，２の踏切しゃ断機であって、前記主軸と前記従動軸とがねじれの位置の直線の関係にあり、前記従動軸が前記主軸の左右に及んで連続していることを特徴とする。
ここで、「ねじれの位置の直線」は、三次元ユークリッド空間の同一平面にない二直線であり（マグローヒル科学技術用語大辞典）、平行でなく交差しない二直線でもある。

【0020】

さらに、本発明の踏切しゃ断機は（解決手段４）、上記解決手段３の踏切しゃ断機であって、前記検出用伝動機構に食い違い歯車が組み込まれていることを特徴とする。
なお、「食い違い歯車」は、食い違い軸歯車とも呼ばれ、ねじ歯車が代表例である。

【0021】

また、本発明の踏切しゃ断機は（解決手段５）、上記解決手段３，４の踏切しゃ断機であって、前記従動軸のうち前記上昇位置検出用カム及び前記下降位置検出用カムの装着側の端部にそれらのカムの軸周り調整方向を示す表記が付されていることを特徴とする。

【0022】

また、本発明の踏切しゃ断機は（解決手段６）、上記解決手段５の踏切しゃ断機であって、前記表記に刻印が用いられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0023】

このような本発明の踏切しゃ断機にあっては（解決手段１）、従来は主軸の左右いずれか一方に纏めて配設されていた複数の位置検出用カムが主軸の左右に分けて配設されるとともに、その分割配設に際して、上昇位置検出用カムや下降位置検出用カムを含むメーカ調整用カム機構の原動節と、その他のユーザ調整用カム機構の原動節とが、主軸の左右に離隔配置される。これにより、ユーザが、回路制御器における位置検出用カムのユーザ調整可能部分に係る調整作業を行うとき、メーカ調整専用部分が主軸の更に向こうに離れて位置していることになるので、メーカ調整専用部分の存在を気にすることなくユーザ調整用カム機構の原動節に係る調整を行うことができる。
したがって、この発明によれば、回路制御器の位置検出用カムのユーザ調整可能部分に係る調整が現状よりも気軽に行える踏切しゃ断機を実現することができる。

【0024】

また、本発明の踏切しゃ断機にあっては（解決手段２）、メーカ調整を前提としユーザ調整を想定しない上昇位置検出用カムや下降位置検出用カム等については、ユーザによる開閉を想定しない小さな蓋部に寄せて配置したことにより、ユーザが大きな蓋部を開けて主軸より近くの位置検出用カムを調整しているときには、上昇位置検出用カムや下降位置検出用カム等に触れる機会や可能性が主軸に阻まれて激減するため、ユーザ調整可能部分に係る調整を気軽に行うことができる。

【0025】

また、本発明の踏切しゃ断機にあっては（解決手段３）、複数の位置検出用カムを主軸の左右に分けて配設するに際して、主軸と従動軸とを「ねじれの位置の直線」の関係になる状態で両軸を配置したことにより、従動軸を左右に分割することなく連続した状態のまま主軸の左右に至らせることができる。そして、そうすることによって、従動軸やその保持部さらには従動軸側の歯車等の伝動部材の複数化が避けられる。
したがって、この発明によれば、部材数や組立工数の増加を回避や抑制しつつ所望の踏切しゃ断機を実現することができる。

【0026】

さらに、本発明の踏切しゃ断機にあっては（解決手段４）、主軸から従動軸への伝動を担う検出用伝動機構に、従来は用いられていた傘歯車などの交差軸歯車でなく、ねじ歯車などの食い違い歯車（食い違い軸歯車）を採用したことにより、主軸と従動軸とが「ねじれの位置の直線」の関係になっていても、必要な軸回転運動の伝達が不都合なく行われる。ねじ歯車なども比較的容易に入手することができる。
従って、この発明によれば、所望の踏切しゃ断機を簡便に実現することができる。

【0027】

また、本発明の踏切しゃ断機にあっては（解決手段５）、従動軸の複数化を回避して一つの従動軸の左右に位置検出用カムを分けた代償として、カム作動状態の目視確認を従動軸の一端部側から見て行うだけでなく他端部側から見て行うことも必要になるところ、何れの端部側から見るかによって従動軸ひいてはカムの回転方向が逆になるため、カムの調整に際しては回転方向を意識しながら調整作業を進めなければならない。そこで、そのようなカム調整時の負担増加を抑制するために、而もユーザの負担増加を回避するために、従動軸の両端部のうち踏切しゃ断機の出荷前にメーカが調整するカムを装備した方の端部に対し、カムの軸周り調整方向を示す表記が付される。これにより、簡便ながらも的確にカム調整時の混乱をも回避することができる。

【0028】

また、本発明の踏切しゃ断機にあっては（解決手段６）、カムの軸周り調整方向を示す表記の具現化を刻印にて行うようにしたことにより、厳しい環境の下で使用されても表記が残存するので、設置先等で稼働中や稼働後に上昇位置検出用カムや下降位置検出用カムの再調整が必要になったときでも誤操作を的確に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施例１，２の踏切しゃ断機について、（ａ）が実施例１，２の踏切しゃ断機に組み込まれる回路制御器の構造を示す正面図、（ｂ）が実施例１の踏切しゃ断機を設置した踏切に係る平面図、（ｃ）が実施例２の踏切しゃ断機を設置した踏切の半分に係る平面図である。

【図2】本発明の実施例３について、（ａ）が回路制御器の構造を示す正面図、（ｂ）が従動軸の端面図である。

【図3】従来の踏切しゃ断機について、（ａ）が開閉蓋を一つ装備した踏切しゃ断機の側面図と正面図、（ｂ）が開閉蓋を二つ装備した踏切しゃ断機の側面図と正面図である。

【図4】従来の踏切しゃ断機について、（ａ）が筐体内の主要な機械部品を示す正面図、（ｂ）が制御系を示すブロック図である。

【図5】従来の踏切しゃ断機について、（ａ）が回路制御器の構造を示す正面図、（ｂ）が踏切の平面図、（ｃ）が踏切の半分に係る平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

このような本発明の踏切しゃ断機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１～３により説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示した実施例１は、上述した解決手段１（出願当初の請求項１）を具現化したものであり、 図１（ｃ）に示した実施例２は、上述した解決手段１，２（出願当初の請求項１，２）を具現化したものであり、図２に示した実施例３は、上述した解決手段１～６（出願当初の請求項１～６）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、また、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の各実施例についても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

【実施例0031】

本発明の踏切しゃ断機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１（ａ）は、従来の回路制御器５０＋６０を改良した回路制御器７０の構造を示す正面図であり、同図（ｂ）は、その回路制御器７０を組み込んだ踏切しゃ断機１００の概要構成を示す平面図である。

【0032】

踏切しゃ断機１００は（図１（ｂ）参照）、既述した踏切しゃ断機１０の多くを継承したものであり、その踏切しゃ断機１０との相違点は既述した回路制御器５０＋６０が新たな回路制御器７０になったことである（図１（ａ）参照）。
すなわち、回路制御器７０以外は従来品が踏襲されており（図３，図４参照）、踏切しゃ断機１００は、何れも既述した、遮断桿１４を保持するための遮断桿保持部１５と、双方向回転可能なモータ（３１）と、遮断桿保持部１５を揺動可能に支持する主軸１２と、モータ（３１）の回転運動を主軸１２に伝達する駆動用伝動機構（３２）と、受けた列車入信号ＴＥＲと位置検出用カム６１～６６による主軸１２の回転位置検出信号とに応じてモータ（３１）の回転運動を制御する制御部（４０）と、それら１２，１５，（３１），（３２），（４０）を内蔵する筐体１１とを具備している。

【0033】

一方、本例の新たな回路制御器７０（図１（ａ）参照）は、既述した従来の回路制御器５０＋６０（図５（ａ）参照）を部分的に改造したものであり、複数の位置検出用カム６１～６６を継承しつつも、それら６１～６６が主軸１２の軸方向から見て主軸１２の左右に分かれて配設されたものになっている。すなわち、本例の回路制御器７０にあっては（図１（ａ）参照）、複数の位置検出用カム６１～６６のうちメーカ調整用カム機構の原動節である上昇位置検出用カム６１と下降位置検出用カム６２とが共に主軸１２の左右の何れか一方（図示の例では右方）に位置しており、複数の位置検出用カム６１～６６のうち残りのユーザ調整用カム機構の原動節である途中位置検出用カム６３～６６が主軸１２の左右の何れか他方（図示の例では左方）に位置している。

【0034】

詳述すると（図１（ａ）参照）、主軸１２の左方に位置する回路制御器５０＋６０Ｂは（図１（ａ）の左半分を参照）、既述した検出用伝動機構５０と、ユーザ調整カム群６０Ｂを主体にした検出部（第１検出部）とを具備したものであり、この検出部（具体的にはユーザ調整カム群６０Ｂ）は、完全に新しいものでなく、既述した検出部６０からメーカ調整カム群６０Ａ（すなわち二つの上昇位置検出用カム６１と下降位置検出用カム６２と）を省いて四つの途中位置検出用カム６３～６６を残したものである。なお、この回路制御器５０＋６０Ｂは、二つの位置検出用カム６１，６２が検出用伝動機構５０から外れたことで、その分だけ従動軸５３が短くて済むが、これは本質的な改造には当たらないので、説明の簡明化等のため、検出用伝動機構５０には従前と同じ符号を用いている。

【0035】

主軸１２の右方に位置する回路制御器７１＋６０Ａは（図１（ａ）の右半分を参照）、既述の検出用伝動機構５０の構造を踏襲したもう一つの新たな検出用伝動機構７１と、既述した二つの上昇位置検出用カム６１及び下降位置検出用カム６２を含むメーカ調整カム群６０Ａ（第２検出部）とを具備したものである。なお、二つの位置検出用カム６１，６２に随伴して中間の調整歯車６７も右方の回路制御器７１＋６０Ａに移設されており、新たな回路制御器７０でも、既述した回路制御器５０＋６０と同様、隣り合うカム［６１，６２］，［６３，６４］，［６５，６６］の間には調整歯車６７が配設されている。

【0036】

新たな検出用伝動機構７１について詳述すると、検出用伝動機構７１は、保持部７５によって中間部７３ｂを筐体１１側に保持された軸回転可能な従動軸７３と、既述の検出用伝動機構５０の歯車５１と噛合する状態で従動軸７３の先端部７３ａに取り付けられていて主軸１２の軸回転を増速させながら従動軸７３に伝達する歯車７２と、従動軸７３の後端部７３ｃに外装された付勢バネ７４とを具備している。その歯車７２にも歯車５２と同様の傘歯車（交差軸歯車）が採用されている。

【0037】

このような回路制御器７０も、カムとスイッチとの対を六組具備しているので、「主軸の回転位置検出信号」を主軸１２の回転位置における六カ所で出力することができるものとなっている。なお、主軸１２に装着される歯車５１は、主軸１２の軸回転を従動軸５３，７３双方に伝達するので、検出用伝動機構５０に属しているとも、検出用伝動機構７１に属しているとも言える、共用部材となっている。この歯車５１を除けば、検出用伝動機構５０と検出用伝動機構７１は左右に分離されているので、回路制御器７０は分離型と言えるものである。

【0038】

このような踏切しゃ断機１００について、特に従来品と異なるメーカ調整カム群６０Ａとユーザ調整カム群６０Ｂと係るカム調整について、図面を引用して説明する。
図１（ｂ）は、踏切道４とそこに設置された踏切しゃ断機１００とに係る平面図である。

【0039】

このような踏切しゃ断機１００を対象にして、メーカ調整カム群６０Ａとユーザ調整カム群６０Ｂとが主軸１２から見て右と左に分かれた検出部６０Ａ，６０Ｂに係る調整作業を行う場合（図１（ａ）参照）、先ずメーカ出荷前にメーカ調整カム群６０Ａに係る調整作業が行われ、その後、踏切道４への設置時や設置後にユーザ調整カム群６０Ｂに係る調整作業が行なわれ、その後、頻度は少ないが位置検出用カム６１～６６のうち必要な物については再調整が行われるところ、何れの調整作業でも、蓋部１７を開けると（図１（ｂ）参照）、メーカ調整対象部分（６０Ａ）とユーザ調整対象部分（６０Ｂ）とが露出して位置検出用カム６１～６６が操作可能になる。

【0040】

そのようなカム調整作業の手順等は従来と同様であるが、調整歯車６７の介在と付勢バネ５４の付勢とによってカム位置が維持されているユーザ調整カム群６０Ｂ（すなわち途中位置検出用カム６３～６６）を対象にしてユーザがカム調整を行うときには、調整歯車６７の介在と付勢バネ７４の付勢とによってカム位置が維持されているメーカ調整カム群６０Ａ（すなわち上下位置検出用カム６１，６２）が主軸１２の更に向こうに位置しており、逆に、メーカ調整カム群６０Ａを対象にしてメーカがカム調整を行うときにはユーザ調整カム群６０Ｂが主軸１２の更に向こうに位置しているため、対象外のカムを誤って動かしたりしないように注意を払う必要が無く、気軽にカム調整を行うことができる。

【実施例0041】

また、新たな回路制御器７０を従来の回路制御器５０＋６０に代えて実装した踏切しゃ断機２００についても、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ｃ）は、踏切道４の半分とそこに設置された踏切しゃ断機２００とに係る平面図である。

【0042】

この踏切しゃ断機２００が上述した踏切しゃ断機１００と相違するのは、従来の回路制御器５０＋６０に代わる新たな回路制御器７０の置き換え対象が、既述の踏切しゃ断機１０でなく、既述の踏切しゃ断機２０になっていることである。この場合、回路制御器７０以外は従来品が踏襲されており（図３，図４参照）、踏切しゃ断機２００は、何れも既述した、遮断桿２４を保持するための遮断桿保持部２５と、双方向回転可能なモータ３１と、遮断桿保持部２５を揺動可能に支持する主軸２２と、モータ３１の回転運動を主軸２２に伝達する駆動用伝動機構３２と、受けた列車入信号ＴＥＲと位置検出用カム６１～６６による主軸２２の回転位置検出信号とに応じてモータ３１の回転運動を制御する制御部４０と、それら２２，２５，３１，３２，４０を内蔵する筐体２１とを具備している。

【0043】

また、この踏切しゃ断機２００は、上述した回路制御器７０も具備している（図１（ａ）参照）。回路制御器７０自体の説明は上述の繰り返しとなるので主軸１２に代わる主軸２２との関係を簡潔に述べると、回路制御器７０は、主軸２２とは軸方向の異なる二つの従動軸５３，７３を具備しており、更に、主軸２２の軸回転を従動軸５３に伝達する検出用伝動機構５０と、主軸２２の軸回転を従動軸７３に伝達する検出用伝動機構７１と、従動軸５３に装着された複数の途中位置検出用カム６３～６６を具備したユーザ調整カム群６０Ｂ（一方の検出部）と、従動軸７３に装着された複数の上下位置検出用カム６１，６２を具備したメーカ調整カム群６０Ａ（他方の検出部）とを具備している。

【0044】

さらに、この回路制御器７０にあっては（図１（ａ）参照）、やはり主軸２２との関係を簡潔に述べると、複数の位置検出用カム６１～６６が主軸２２の軸方向から見て主軸２２の左右に分かれて配設されており、検出部６０の位置検出用カム６１～６６のうちメーカ調整カム群６０Ａに属する上昇位置検出用カム６１と下降位置検出用カム６２とが共に主軸２２の左右の何れか一方（図示の例では右方）に位置しており、検出部６０の位置検出用カム６１～６６のうちユーザ調整カム群６０Ｂに属する途中位置検出用カム６３～６６が共に主軸２２の左右の何れか他方（図示の例では左方）に位置している。

【0045】

しかも、この踏切しゃ断機２００にあっては（図１（ｃ）参照）、基本的にはメーカ専用の相対的に小さな蓋部２８が平面視で筐体２１の右側面部に位置し、メーカも使うことがあるが主にユーザが使う相対的に大きな蓋部２７が平面視で筐体２１の左側面部に位置し、それら蓋部２７，２８のほぼ中間で主軸２２が前後方向に伸びているところ、そのような筐体２１の中で、回路制御器７０は、主軸２２の左右に及ぶ状態で配設されている。具体的には、メーカ調整カム群６０Ａのカム６１，６２は、共に、平面視で中央の主軸２２と小さめの蓋部２８との間に位置している（図１（ｃ）の右側部分を参照）。これに対し、残りのユーザ調整カム群６０Ｂのカム６３～６６は、いずれも、平面視で中央の主軸２２と大きめの蓋部２７との間に位置している（図１（ｃ）の左側部分を参照）。

【0046】

このような踏切しゃ断機２００について、特に従来品と異なるメーカ調整カム群６０Ａとユーザ調整カム群６０Ｂとに係るカム調整について、図面を引用して説明する。
図１（ｃ）は、踏切しゃ断機２００を設置した踏切道４の半分に係る平面図である。

【0047】

このような踏切しゃ断機２００を対象にして、メーカ調整カム群６０Ａとユーザ調整カム群６０Ｂとが主軸２２から見て左右に分かれた検出部（６０Ａ，６０Ｂ）に係る調整作業を行う場合（図１（ａ）参照）、上述した踏切しゃ断機１００の場合と同じく、先ずメーカ出荷前にメーカ調整カム群６０Ａ（カム６１，６２）に係る調整作業が行われ、その後、踏切道４への設置時や設置後にユーザ調整カム群６０Ｂ（カム６３～６６）に係る調整作業が行なわれ、その後、頻度は少ないが総ての位置検出用カム６１～６６のうち必要な物については再調整が行われる。

【0048】

ただし、上述した踏切しゃ断機１００の場合と異なり、踏切しゃ断機２００の場合は、ユーザ調整カム群６０Ｂが平面視で主軸２２と蓋部２７との間に位置しているので（図１（ｃ）の左側部分を参照）、その蓋部２７を開けるとユーザ等の調整対象部分であるユーザ調整カム群６０Ｂが露出して途中位置検出用カム６３～６６は操作可能になるが、他のメーカ調整カム群６０Ａの上下位置検出用カム６１，６２は主軸２２と蓋部２８との間に位置して隠れるかのようになっているため、より気軽に而もより的確に途中位置検出用カム６３～６６を操作することができる。

【0049】

また、踏切しゃ断機２００の場合は、メーカ調整カム群６０Ａが平面視で主軸２２と蓋部２８との間に位置しているので（図１（ｃ）の右側部分を参照）、その蓋部２８を開けるとメーカの調整対象部分であるメーカ調整カム群６０Ａが露出して上下位置検出用カム６１，６２は操作可能になるが、他のユーザ調整カム群６０Ｂの途中位置検出用カム６３～６６は主軸２２と蓋部２８との間に位置して隠れるかのようになっているため、上下位置検出用カム６１，６２についても、途中位置検出用カム６３～６６の存在を気にすることなく、より気軽に而もより的確に、調整操作を行うことができる。