特開 2023-42158 動力伝達系の試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042158

(43)【公開日】2023-03-27

(54)【発明の名称】動力伝達系の試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/027 20190101AFI20230317BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

G01M13/027

G01M17/007 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021149313

(22)【出願日】2021-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(72)【発明者】

【氏名】東山 勇志

【テーマコード（参考）】

2G024

【Ｆターム（参考）】

2G024AB04

2G024BA11

2G024CA09

2G024DA05

2G024DA09

2G024EA13

(57)【要約】

【課題】車両用動力伝達差動装置の第１出力軸及び第２出力軸にそれぞれ接続され、別々に速度制御されるダイナモを有する動力伝達系の試験装置において、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクの変動を抑制可能な構成を得る。
【解決手段】動力伝達系の試験装置車１は、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２にそれぞれ接続される第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２と、第１ダイナモ１１の回転速度をフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、第１ダイナモ１１の速度制御を行う第１制御装置１４と、第２ダイナモ１２の回転速度をフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、第２ダイナモ１２の速度制御を行う第２制御装置１５と、を有する。第１制御装置１４及び第２制御装置１５のうち少なくとも一方は、前記補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にする不感帯制御部２８を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸及び第２出力軸に分配する車両用動力伝達差動装置を有する動力伝達系を試験する動力伝達系の試験装置であって、
前記第１出力軸及び前記第２出力軸にそれぞれ接続されて前記車両用動力伝達差動装置の負荷として機能する第１ダイナモ及び第２ダイナモと、
前記第１ダイナモの回転速度を前記第１ダイナモの速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、前記第１ダイナモの速度制御を行う第１速度制御部と、
前記第２ダイナモの回転速度を前記第２ダイナモの速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、前記第２ダイナモの速度制御を行う第２速度制御部と、
を有し、
前記第１速度制御部及び前記第２速度制御部のうち少なくとも一方は、前記補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にする不感帯制御部を有する、
動力伝達系の試験装置。

【請求項2】

請求項１に記載の動力伝達系の試験装置において、
前記第１速度制御部及び前記第２速度制御部のうち前記少なくとも一方は、積分器を有し、前記補正速度指令を用いてＰＩ制御を行うＰＩ制御回路を含み、
前記不感帯制御部は、前記積分器の信号入力側に設けられている、
動力伝達系の試験装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の動力伝達系の試験装置において、
前記所定範囲は、正側設定値と負側設定値とによって規定されていて、
前記不感帯制御部は、前記補正速度指令のうち前記所定範囲内の補正速度指令を一定値として出力するとともに、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも正側に大きい場合には、前記補正速度指令から前記正側設定値を減算して出力し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には、前記補正速度指令から前記負側設定値を減算して出力する、
動力伝達系の試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸及び第２出力軸に分配する動力伝達差動装置を有する動力伝達系を試験する動力伝達系の試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸及び第２出力軸に分配する動力伝達差動装置を有する動力伝達系を試験する動力伝達系の試験装置が知られている。このような動力伝達系の試験装置として、例えば、特許文献１には、デファレンシャルギヤを直接又はトランスミッション等を介してモータで駆動しその左右の車軸に結合され平均速度一定に電流制御されトルクを吸収するダイナモメータを差回転指令に基づいて制御し模擬的に旋回試験する自動車試験装置用電気動力計が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－２６５４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の特許文献１に開示されている構成のように、駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸及び第２出力軸に分配するデファレンシャルギヤ（動力伝達差動装置）を有する動力伝達系を試験する場合、前記第１出力軸及び前記第２出力軸には、それぞれダイナモが接続されている。このように前記動力伝達差動装置の前記第１出力軸及び前記第２出力軸にそれぞれ接続されたダイナモは、同じ速度になるように、別々に速度制御されている。

【0005】

そのため、前記第１出力軸及び前記第２出力軸にそれぞれ接続されたダイナモの速度には、わずかな速度差がある。これにより、前記動力伝達差動装置の歯車の噛み合い部分における歯当たりが微妙に変化する。このような歯当たりの変化により、前記動力伝達差動装置において前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクが変化する。その後、歯当たりの変化が或る程度大きくなると、前記動力伝達差動装置の歯車の噛み合いが変わって、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクの差が小さくなる。

【0006】

このように、前記動力伝達差動装置の前記第１出力軸及び前記第２出力軸にそれぞれ接続されたダイナモを速度制御した場合には、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクが鋸歯状に変化する。

【0007】

前記動力伝達差動装置を有する動力伝達系を精度良く試験するために、上述のような鋸歯状のトルク変化をできるだけ抑制することが望まれている。

【0008】

本発明の目的は、車両用動力伝達差動装置の第１出力軸及び第２出力軸にそれぞれ接続され、別々に速度制御されるダイナモを有する動力伝達系の試験装置において、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクの変動を抑制可能な構成を得ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態に係る動力伝達系の試験装置は、駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸及び第２出力軸に分配する車両用動力伝達差動装置を有する動力伝達系を試験する動力伝達系の試験装置である。この動力伝達系の試験装置は、前記第１出力軸及び前記第２出力軸にそれぞれ接続されて前記車両用動力伝達差動装置の負荷として機能する第１ダイナモ及び第２ダイナモと、前記第１ダイナモの回転速度を前記第１ダイナモの速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、前記第１ダイナモの速度制御を行う第１速度制御部と、前記第２ダイナモの回転速度を前記第２ダイナモの速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、前記第２ダイナモの速度制御を行う第２速度制御部と、を有する。前記第１速度制御部及び前記第２速度制御部のうち少なくとも一方は、前記補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にする不感帯制御部を有する（第１の構成）。

【0010】

以上の構成では、車両用動力伝達差動装置の第１出力軸及び第２出力軸にそれぞれ接続される第１ダイナモ及び第２ダイナモは、それぞれの回転速度を速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、速度制御されている。

【0011】

このような速度制御において、前記第１ダイナモ及び前記第２ダイナモの回転速度には微小な差があるため、前記車両用動力伝達差動装置での歯車の噛み合い部分で歯当たりが少しずつ変化する。これにより、前記車両用動力伝達差動装置から前記第１ダイナモ及び前記第２ダイナモへの出力トルクが変化するため、この変化分が第１ダイナモ及び前記第２ダイナモに対する加速トルクとなり、前記第１ダイナモの回転速度と前記第２ダイナモの回転速度とに差が発生する。

【0012】

第１速度制御部は、前記第１ダイナモの回転速度を一定に制御し、第２速度制御部は、前記第２ダイナモの回転速度を一定に制御する。そのため、前記車両用動力伝達差動装置での歯車の噛み合いが変わることなく歯当たりが変化して、前記車両用動力伝達差動装置から前記第１ダイナモ及び前記第２ダイナモへの出力トルクの変化が増大する。

【0013】

これに対し、上述の構成のように、不感帯制御部によって、前記補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にすることにより、前記第１ダイナモの回転速度と前記第２ダイナモの回転速度とに、前記所定範囲の分だけずれが生じる。これにより、前記車両用動力伝達差動装置での歯車の噛み合い部分における歯当たりが変化しやすくなり、前記歯車の噛み合いも変わりやすくなる。

【0014】

よって、上述のように前記車両用動力伝達差動装置から前記第１ダイナモ及び前記第２ダイナモへの出力トルクの変化の増大を抑制することができ、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配される鋸歯状のトルクの変化も抑制することができる。

【0015】

したがって、前記車両用動力伝達差動装置の前記第１出力軸及び前記第２出力軸にそれぞれ接続され、別々に速度制御される第１ダイナモ及び第２ダイナモを有する動力伝達系の試験装置において、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクの変動を抑制可能な構成が得られる。

【0016】

前記第１の構成において、前記第１速度制御部及び前記第２速度制御部のうち前記少なくとも一方は、積分器を有し、前記補正速度指令を用いてＰＩ制御を行うＰＩ制御回路を含む。前記不感帯制御部は、前記積分器の信号入力側に設けられている（第２の構成）。

【0017】

ＰＩ制御を行うＰＩ制御回路の積分器は、前記車両用動力伝達差動装置から前記第１ダイナモ及び前記第２ダイナモに対する加速トルクを打ち消すように動作する。

【0018】

上述の構成のように前記積分器の信号入力側に不感帯制御部を設けることにより、補正速度指令が所定範囲内の場合、前記積分器は動作しない。これにより、前記補正速度指令が所定範囲内の場合には、第１ダイナモの回転速度と第２ダイナモの回転速度との差は解消しないため、車両用動力伝達差動装置での歯車の噛み合い部分における歯当たりが変化しやすくなる。よって、前記車両用動力伝達差動装置での歯車の噛み合いが変わりやすくなる。したがって、前記車両用動力伝達差動装置から前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配される鋸歯状のトルクの変化も抑制することができる。

【0019】

前記第１または第２の構成において、前記所定範囲は、正側設定値と負側設定値とによって規定されている。前記不感帯制御部は、前記補正速度指令のうち前記所定範囲内の補正速度指令を一定値として出力するとともに、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも正側に大きい場合には、前記補正速度指令から前記正側設定値を減算して出力し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には、前記補正速度指令から前記負側設定値を減算して出力する（第３の構成）。

【0020】

これにより、不感帯領域である所定範囲を、正側設定値と負側設定値とによって規定することができる。しかも、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも正側に大きい場合には正側設定値を用いて前記補正速度指令を補正し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には負側設定値を用いて前記補正速度指令を補正することにより、前記補正速度指令が前記所定範囲外の場合と前記所定範囲内の場合とで、不感帯制御部の出力値が急激に変化するのを防止できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明の一実施形態に係る動力伝達系の試験装置によれば、第１ダイナモの速度制御を行う第１速度制御部及び第２ダイナモの速度制御を行う第２速度制御部のうち少なくとも一方は、補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にする不感帯制御部を有する。これにより、車両用動力伝達差動装置の第１出力軸及び第２出力軸にそれぞれ接続され、別々に速度制御されるダイナモを有する動力伝達系の試験装置において、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に分配されるトルクの変動を抑制可能な構成が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る動力伝達系の試験装置の構成を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、第１制御装置が不感帯制御部を有していない場合の車両用動力伝達差動装置の出力トルクの一例を示す図である。

【図4】図４は、第１制御装置が不感帯制御部を有する場合の車両用動力伝達差動装置の出力トルクの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。

【0024】

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達系の試験装置１の概略構成を示す図である。この動力伝達系の試験装置１は、車両用動力伝達差動装置Ｄを有する動力伝達系の試験を行うための装置である。動力伝達系の試験装置１は、動力伝達系の一部である変速機構ＴＭの性能評価を行う装置である。変速機構ＴＭは、入力軸Ｄ３に入力された駆動力を変速する変速機ＴＭ１と、変速機ＴＭ１によって変速された入力軸Ｄ３の出力を第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配する車両用動力伝達差動装置Ｄとを有する。本実施形態では、変速機構ＴＭは、動力伝達系の試験装置１による試験対象である供試体である。

【0025】

なお、特に図示しないが、車両用動力伝達差動装置Ｄは、内部に、複数の歯車を有し、該複数の歯車が噛み合うことにより、入力軸Ｄ３に入力された駆動力を第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配する。車両用動力伝達差動装置Ｄには、第１出力軸Ｄ１、第２出力軸Ｄ２及び入力軸Ｄ３が接続されている。車両用動力伝達差動装置Ｄの構成は、一般的なデファレンシャルギヤ装置と同じ構成であるため、車両用動力伝達差動装置Ｄの詳しい説明を省略する。

【0026】

動力伝達系の試験装置１は、第１ダイナモ１１と、第２ダイナモ１２と、第３ダイナモ１３と、第１制御装置１４と、第２制御装置１５と、第３制御装置１６とを有する。なお、図１に示すように、第１出力軸Ｄ１、第２出力軸Ｄ２及び入力軸Ｄ３には、それぞれ、トルクを検出するトルク計Ｔが設けられている。

【0027】

第１ダイナモ１１は、車両用動力伝達差動装置Ｄの第１出力軸Ｄ１に接続されて、車両用動力伝達差動装置Ｄから出力される第１出力軸Ｄ１のトルクを吸収する。詳しくは、第１ダイナモ１１は、車両用動力伝達差動装置Ｄの負荷（耐久性能や品質等を評価するための負荷、走行中の車体を摸擬した負荷、走行抵抗による負荷、勾配による重力負荷などを含む）として機能する。第１ダイナモ１１は、第１制御装置１４によって、速度制御されている。速度制御の詳しい説明は、後述する。第１ダイナモ１１は、従来のダイナモと同様の構成であるため、ダイナモの詳しい構成の説明を省略する。

【0028】

第２ダイナモ１２は、車両用動力伝達差動装置Ｄの第２出力軸Ｄ２に接続されて、車両用動力伝達差動装置Ｄから出力される第２出力軸Ｄ２のトルクを吸収する。詳しくは、第２ダイナモ１２は、車両用動力伝達差動装置Ｄの負荷（耐久性能や品質等を評価するための負荷、走行中の車体を摸擬した負荷、走行抵抗による負荷、勾配による重力負荷などを含む）として機能する。第２ダイナモ１２は、第２制御装置１５によって、速度制御されている。速度制御の詳しい説明は、後述する。第２ダイナモ１２は、従来のダイナモと同様の構成であるため、ダイナモの詳しい構成の説明を省略する。

【0029】

第３ダイナモ１３は、変速機構ＴＭの入力軸Ｄ３に接続されて、変速機ＴＭ１を介して車両用動力伝達差動装置Ｄに駆動力を供給する駆動源として機能する。第３ダイナモ１３は、トルク制御されている。第３ダイナモ１３の構成及び第３ダイナモ１３のトルク制御は、従来と同様であるため、詳しい説明を省略する。

【0030】

第１制御装置１４は、第１ダイナモ１１の駆動を制御する。詳しくは、第１制御装置１４は、速度指令と第１ダイナモ１１の回転速度とに基づいて、第１ダイナモ１１を速度制御する。第１制御装置１４が、本発明の第１速度制御部に対応する。

【0031】

第２制御装置１５は、第２ダイナモ１２の駆動を制御する。詳しくは、第２制御装置１５は、速度指令と第２ダイナモ１２の回転速度とに基づいて、第２ダイナモ１２を速度制御する。第２制御装置１５が、本発明の第２速度制御部に対応する。

【0032】

第１制御装置１４及び第２制御装置１５の構成は同様であるため、以下では、第１制御装置１４の構成についてのみ説明する。図２は、第１制御装置１４の概略構成を示す機能ブロック図である。第２制御装置１５も、第１制御装置１４と同様の構成を有する。

【0033】

図２に示すように、第１制御装置１４は、インバータ制御部２０と、フィードバック回路２１と、ＰＩ制御回路２５と、を有する。

【0034】

フィードバック回路２１は、第１ダイナモ１１の回転速度を検出するレゾルバ１１ａからの出力信号に基づいて得られる第１ダイナモ１１の回転速度を、速度指令に対してフィードバックする。フィードバック回路２１は、速度演算部２２を有する。この速度演算部２２が、レゾルバ１１ａからの出力信号に基づいて、第１ダイナモ１１の回転速度を演算する。なお、レゾルバ１１ａの代わりに、エンコーダを用いて、第１ダイナモ１１の回転速度を検出してもよい。

【0035】

ＰＩ制御回路２５は、速度指令に対してフィードバック回路２１によって第１ダイナモ１１の回転速度をフィードバックして得られる補正速度指令を、ＰＩ演算して、トルク指令を生成する。具体的には、ＰＩ制御回路２５は、微分器２６と、積分器２７と、不感帯制御部２８と、加算器２９とを有する。

【0036】

微分器２６は、Ｐゲインを用いて、前記補正速度指令を微分演算する。積分器２７は、前記補正速度指令に対して不感帯制御部２８によって処理された値を用いて、積分演算する。加算器２９は、微分器２６及び積分器２７によってそれぞれ得られた値を加算して、トルク指令を生成する。

【0037】

微分器２６及び積分器２７を用いて、前記補正速度指令に対してＰＩ演算を行うことにより、第１ダイナモ１１の回転速度を用いたフィードバック制御を実現することができる。

【0038】

不感帯制御部２８は、積分器２７の信号入力側に設けられている。不感帯制御部２８は、前記補正速度指令のうち、所定範囲の補正速度指令を一定値（本実施形態では０）にする。すなわち、不感帯制御部２８は、前記補正速度指令に対して、不感帯領域を設定する。不感帯制御部２８の構成及び機能については、後述する。

【0039】

インバータ制御部２０は、前記トルク指令に基づいて第１ダイナモ１１に供給する電力を制御することにより、第１ダイナモ１１の駆動を制御する。インバータ制御部２０の構成は、従来のインバータ装置と同様の構成であるため、インバータ制御部２０の詳しい説明を省略する。

【0040】

第３制御装置１６は、第３ダイナモ１３の駆動を制御する。詳しくは、第３制御装置１６は、トルク指令と第３ダイナモ１３の出力トルクとに基づいて、第３ダイナモ１３をトルク制御する。第３制御装置１６の構成は、ダイナモのトルク制御する制御装置の従来の構成と同様であるため、第３制御装置１６の詳しい説明を省略する。

【0041】

（不感帯制御部）
不感帯制御部２８の構成及び機能について、以下で詳しく説明する。

【0042】

第１制御装置１４の積分器２７の信号入力側に設けられた不感帯制御部２８は、速度指令に対してフィードバック回路２１によって第１ダイナモ１１の回転速度をフィードバックして得られる補正速度指令のうち、所定範囲内の補正速度指令を一定値にする。具体的には、不感帯制御部２８は、正側設定値Ｆ_ｔｈ＋と負側設定値Ｆ_ｔｈ－とによって規定される前記所定範囲内の補正速度指令をゼロにする一方、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも正側に大きい場合には、前記補正速度指令から前記正側設定値を減算して出力し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には、前記補正速度指令から前記負側設定値を減算して出力する。

【0043】

すなわち、不感帯制御部２８は、前記補正速度指令が（１）を満たす場合には、出力をゼロにする。不感帯制御部２８は、前記補正速度指令が（２）を満たす場合には、補正速度指令－Ｆ_ｔｈ＋を出力値とする。不感帯制御部２８は、前記補正速度指令が（３）を満たす場合には、補正速度指令－Ｆ_ｔｈ－を出力値とする。
（１）Ｆ_ｔｈ－≦補正速度指令≦Ｆ_ｔｈ＋
（２）Ｆ_ｔｈ＋＜補正速度指令
（３）補正速度指令＜Ｆ_ｔｈ－

【0044】

なお、前記一定値は、第１ダイナモ１１の回転速度を、車両用動力伝達差動装置Ｄの出力トルクの変化を抑制可能な回転速度に制御できる値であれば、ゼロ以外の値であってもよい。

【0045】

ところで、本実施形態では、車両用動力伝達差動装置Ｄの第１出力軸Ｄ１に接続された第１ダイナモ１１及び第２出力軸Ｄ２に接続された第２ダイナモ１２は、それぞれ同じ速度になるように速度制御されている。この場合、第１ダイナモ１１の回転速度と第２ダイナモ１２の回転速度とには差が生じるため、車両用動力伝達差動装置Ｄの歯車の噛み合い部分で歯当たりが少しずつ変化する。これにより、車両用動力伝達差動装置Ｄから第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２への出力トルクが変化する。そうすると、この出力トルクの変化分が第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２に対する加速トルクとなり、第１ダイナモ１１の回転速度と第２ダイナモ１２の回転速度とに差が生じる。

【0046】

第１制御装置１４は、上述のフィードバック制御によって、第１ダイナモ１１の回転速度を一定に制御する。同様に、第２制御装置１５も、フィードバック制御によって、第２ダイナモ１２の回転速度を一定に制御する。そのため、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合いが変わることなく歯当たりが変化して、車両用動力伝達差動装置Ｄから前記第１ダイナモ及び前記第２ダイナモへの出力トルクの変化が増大する。

【0047】

図３に、第１制御装置１４が不感帯制御部２８を有さない場合の車両用動力伝達差動装置Ｄの出力トルクを示す。図３に示すように、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合いが変わることなく歯当たりが変化して、車両用動力伝達差動装置Ｄから第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２への出力トルクの変化が増大した後、歯当たりの変化が或る程度大きくなると、車両用動力伝達差動装置Ｄの歯車の噛み合いが変わって、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配されるトルクの差が小さくなる。これにより、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配されるトルクは、時間とともに鋸歯状に変化する。

【0048】

これに対し、本実施形態では、第１制御装置１４が不感帯制御部２８を有することにより、第１ダイナモ１１の回転速度と第２ダイナモ１２の回転速度とに差が生じて、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合い部分における歯当たりが変化しやすくなり、前記歯車の噛み合いも変わりやすくなる。

【0049】

図４は、第１制御装置１４が不感帯制御部２８を有する場合の車両用動力伝達差動装置Ｄの出力トルクを示す。図４に示すように、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合いが変わりやすくなることで、車両用動力伝達差動装置Ｄから第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２への出力トルクの変化の増大を抑制することができ、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配される鋸歯状のトルクの変化も抑制することができる。

【0050】

以上より、本実施形態の動力伝達系の試験装置１は、駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配する車両用動力伝達差動装置Ｄを有する動力伝達系を試験する動力伝達系の試験装置である。この動力伝達系の試験装置１は、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２にそれぞれ接続されて車両用動力伝達差動装置Ｄの負荷として機能する第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２と、第１ダイナモ１１の回転速度を第１ダイナモ１１の速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、第１ダイナモ１１の速度制御を行う第１制御装置１４と、第２ダイナモ１２の回転速度を第２ダイナモ１２の速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、第２ダイナモ１２の速度制御を行う第２制御装置１５と、を有する。第１制御装置１４及び第２制御装置１５のうち少なくとも一方は、前記補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にする不感帯制御部２８を有する。

【0051】

以上の構成では、車両用動力伝達差動装置Ｄの第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２にそれぞれ接続される第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２は、それぞれの回転速度を速度指令にフィードバックすることにより得られる補正速度指令に基づいて、速度制御されている。

【0052】

本実施形態の構成のように、不感帯制御部２８によって、前記補正速度指令のうち所定範囲内の補正速度指令を一定値にすることにより、第１ダイナモ１１の回転速度と第２ダイナモ１２の回転速度とに、前記所定範囲の分だけずれが生じる。これにより、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合い部分における歯当たりが変化しやすくなり、前記歯車の噛み合いも変わりやすくなる。

【0053】

よって、上述のように車両用動力伝達差動装置Ｄから第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２への出力トルクの変化の増大を抑制することができ、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配される鋸歯状のトルクの変化も抑制することができる。

【0054】

したがって、車両用動力伝達差動装置Ｄの第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２にそれぞれ接続され、別々に速度制御される第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２を有する動力伝達系の試験装置１において、第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配されるトルクの変動を抑制可能な構成が得られる。

【0055】

また、本実施形態では、第１制御装置１４及び第２制御装置１５のうち前記少なくとも一方は、積分器２７を有し、前記補正速度指令を用いてＰＩ制御を行うＰＩ制御回路２５を含む。不感帯制御部２８は、積分器２７の信号入力側に設けられている。

【0056】

ＰＩ制御を行うＰＩ制御回路２５の積分器２７は、車両用動力伝達差動装置Ｄから第１ダイナモ１１及び第２ダイナモ１２に対する加速トルクを打ち消すように動作する。

【0057】

上述の構成のように、積分器２７の信号入力側に不感帯制御部２８を設けることにより、補正速度指令が所定範囲内の場合、積分器２７は動作しない。これにより、前記補正速度指令が所定範囲内の場合には、第１ダイナモ１１の回転速度と第２ダイナモ１２の回転速度との差は解消しないため、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合い部分における歯当たりが変化しやすくなる。よって、車両用動力伝達差動装置Ｄでの歯車の噛み合いが変わりやすくなる。したがって、車両用動力伝達差動装置Ｄから第１出力軸Ｄ１及び第２出力軸Ｄ２に分配される鋸歯状のトルクの変化も抑制することができる。

【0058】

また、本実施形態では、前記所定範囲は、正側設定値Ｆ_ｔｈ＋と負側設定値Ｆ_ｔｈ－とによって規定されている。不感帯制御部２８は、前記補正速度指令のうち前記所定範囲内の補正速度指令を一定値として出力するとともに、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも正側に大きい場合には、前記補正速度指令から正側設定値Ｆ_ｔｈ＋を減算して出力し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には、前記補正速度指令から負側設定値Ｆ_ｔｈ－を減算して出力する。

【0059】

これにより、不感帯領域である所定範囲を、正側設定値Ｆ_ｔｈ＋と負側設定値Ｆ_ｔｈ－とによって規定することができる。しかも、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも正側に大きい場合には正側設定値Ｆ_ｔｈ＋を用いて前記補正速度指令を補正し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には負側設定値Ｆ_ｔｈ－を用いて前記補正速度指令を補正することにより、前記補正速度指令が前記所定範囲外の場合と前記所定範囲内の場合とで、不感帯制御部２８の出力値が急激に変化するのを防止できる。

【0060】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0061】

前記実施形態では、動力伝達系の試験装置１は、第１ダイナモ１１の駆動を制御する第１制御装置１４と、第２ダイナモ１２の駆動を制御する第２制御装置１５とを有する。しかしながら、動力伝達系の試験装置は、一つの制御装置内に、第１ダイナモの駆動を制御する第１制御部と、第２ダイナモの駆動を制御する第２制御部とを有していてもよい。

【0062】

前記実施形態では、第１制御装置１４及び第２制御装置１５が、それぞれ不感帯制御部２８を有する。しかしながら、第１制御装置及び第２制御装置の一方のみが不感帯制御部を有していてもよい。

【0063】

前記実施形態では、第１制御装置１４及び第２制御装置１５は、ＰＩ制御回路を有する。しかしながら、第１制御装置及び第２制御装置の一方のみがＰＩ制御回路を有していてもよい。また、第１制御装置及び第２制御装置の少なくとも一方が、ＰＩＤ制御回路を有していてもよい。

【0064】

前記実施形態では、不感帯制御部２８は、積分器２７の信号入力側に設けられている。しかしながら、不感帯制御部は、ダイナモの速度制御において不感帯領域を設定可能であれば、制御装置のどの位置に設けられていてもよいし、どのような構成を有していてもよい。

【0065】

前記実施形態では、不感帯制御部２８は、正側設定値Ｆ_ｔｈ＋及び負側設定値Ｆ_ｔｈ－によって、不感帯領域である所定範囲を設定している。しかしながら、前記所定範囲は、正側の範囲のみに設定されていてもよいし、負側の範囲のみに設定されていてもよい。

【0066】

前記実施形態では、不感帯制御部２８は、補正速度指令が所定範囲よりも正側に大きい場合には、前記補正速度指令から正側設定値Ｆ_ｔｈ＋を減算して出力し、前記補正速度指令が前記所定範囲よりも負側に小さい場合には、前記補正速度指令から負側設定値Ｆ_ｔｈ－を減算して出力する。しかしながら、不感帯制御部は、補正速度指令が所定範囲よりも正側に大きい場合または前記所定範囲よりも負側に小さい場合に、前記補正速度指令をそのまま出力してもよいし、前記補正速度指令を前記実施形態以外の方法によって演算処理して出力してもよい。

【0067】

前記実施形態では、動力伝達系の試験装置１は、第３ダイナモ１３を有する。しかしながら、動力伝達系の試験装置は、第３ダイナモの代わりにエンジンあるいは駆動用モータ（電気自動車、ハイブリッド自動車などの駆動用のモータ）を用いて、車両用動力伝達差動装置に駆動力を供給してもよい。

【0068】

前記実施形態では、動力伝達系の試験装置１の供試体は、変速機ＴＭ１と車両用動力伝達差動装置Ｄとを有する変速機構ＴＭである。しかしながら、動力伝達系の試験装置の供試体は、変速機構ＴＭの代わりに、車両用動力伝達差動装置Ｄのみであってもよいし、駆動源（エンジン、駆動用モータ）などの動力伝達系であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明は、駆動源が発生する駆動力を伝達して第１出力軸及び第２出力軸に分配する車両用動力伝達差動装置を有する動力伝達系を試験する動力伝達系の試験装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ 動力伝達系の試験装置
１１ 第１ダイナモ
１１ａ レゾルバ
１２ 第２ダイナモ
１３ 第３ダイナモ
１４ 第１制御装置
１５ 第２制御装置
１６ 第３制御装置
２０ インバータ制御部
２１ フィードバック回路
２２ 速度演算部
２５ ＰＩ制御回路
２６ 微分器
２７ 積分器
２８ 不感帯制御部
２９ 加算器
Ｄ 車両用動力伝達差動装置
Ｄ１ 第１出力軸
Ｄ２ 第２出力軸
Ｄ３ 入力軸
ＴＭ 変速機構
ＴＭ１ 変速機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】