(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023042314
(43)【公開日】2023-03-27
(54)【発明の名称】計量装置
(51)【国際特許分類】
G01G 23/01 20060101AFI20230317BHJP
G01G 11/00 20060101ALI20230317BHJP
【ＦＩ】
G01G23/01 Z
G01G11/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021149553
(22)【出願日】2021-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】樽本 祥憲
(72)【発明者】
【氏名】塩谷 平之助
(57)【要約】
【課題】物品を搬送しながら、搬送中の物品を計量する計量装置であって、不具合要因を精度よく推定可能な計量装置を提供する。
【解決手段】計量装置１００は、物品Ｐを搬送しながら物品の重量を計量する。計量装置は、物品を搬送する第２コンベア１４と、ロードセル２８と、制御部８４と、を備える。第２コンベアは、搬送速度が可変である。ロードセルは、第２コンベアの重量、又は、第２コンベアに物品を搬送している場合には、第２コンベアの重量及び第２コンベア上の物品の重量、を検出して計量信号を出力する。制御部は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア上に無い状態でロードセルが出力する計量信号から統計情報を生成する。制御部は、搬送速度毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
【選択図】図７Ａ
【解決手段】計量装置１００は、物品Ｐを搬送しながら物品の重量を計量する。計量装置は、物品を搬送する第２コンベア１４と、ロードセル２８と、制御部８４と、を備える。第２コンベアは、搬送速度が可変である。ロードセルは、第２コンベアの重量、又は、第２コンベアに物品を搬送している場合には、第２コンベアの重量及び第２コンベア上の物品の重量、を検出して計量信号を出力する。制御部は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア上に無い状態でロードセルが出力する計量信号から統計情報を生成する。制御部は、搬送速度毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
【選択図】図７Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を搬送しながら物品の重量を計量する計量装置であって、
物品を搬送する、搬送速度が可変の搬送部と、
前記搬送部の重量、又は、前記搬送部に前記物品を搬送している場合には、前記搬送部の重量及び前記搬送部上の前記物品の重量、を検出して計量信号を出力する検出部と、
複数の前記搬送速度のそれぞれについて、物品が前記搬送部上に無い状態で前記検出部が出力する前記計量信号から統計情報を生成し、前記搬送速度毎の前記統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する制御部と、
を備える計量装置。
物品を搬送する、搬送速度が可変の搬送部と、
前記搬送部の重量、又は、前記搬送部に前記物品を搬送している場合には、前記搬送部の重量及び前記搬送部上の前記物品の重量、を検出して計量信号を出力する検出部と、
複数の前記搬送速度のそれぞれについて、物品が前記搬送部上に無い状態で前記検出部が出力する前記計量信号から統計情報を生成し、前記搬送速度毎の前記統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する制御部と、
を備える計量装置。
【請求項2】
前記制御部が生成する前記統計情報には、前記搬送速度がゼロの場合に、物品が前記搬送部上に無い状態で前記検出部が出力する前記計量信号から生成される統計情報を含む、
請求項１に記載の計量装置。
請求項１に記載の計量装置。
【請求項3】
前記不具合要因には、前記計量装置の設置状態に関する不具合要因、及び、前記計量装置の設置環境に関する不具合要因の少なくとも一方を含む、
請求項２に記載の計量装置。
請求項２に記載の計量装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記計量信号のフィルタリングに使用する、互いに特性の異なる複数のフィルタを有し、
前記制御部は、複数の前記搬送速度のそれぞれについて、物品が前記搬送部上に無い状態で前記検出部が出力する前記計量信号を前記複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から前記統計情報を生成し、前記搬送速度毎かつ前記フィルタ毎の前記統計情報に基づき、前記不具合要因の候補を決定して出力する、
を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の計量装置。
前記制御部は、複数の前記搬送速度のそれぞれについて、物品が前記搬送部上に無い状態で前記検出部が出力する前記計量信号を前記複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から前記統計情報を生成し、前記搬送速度毎かつ前記フィルタ毎の前記統計情報に基づき、前記不具合要因の候補を決定して出力する、
を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項5】
前記搬送速度毎かつ前記フィルタ毎に、前記統計情報の基準が記憶されている記憶部を更に有し、
前記制御部は、生成した前記搬送速度毎かつ前記フィルタ毎の前記統計情報を、前記記憶部に記憶されている、対応する前記搬送速度及び前記フィルタの前記基準と比較した結果に基づいて、前記不具合要因の候補を決定して出力する、
請求項４に記載の計量装置。
前記制御部は、生成した前記搬送速度毎かつ前記フィルタ毎の前記統計情報を、前記記憶部に記憶されている、対応する前記搬送速度及び前記フィルタの前記基準と比較した結果に基づいて、前記不具合要因の候補を決定して出力する、
請求項４に記載の計量装置。
【請求項6】
前記記憶部には、前記基準として、前記計量装置の試運転時に、複数の前記搬送速度のそれぞれについて、物品が前記搬送部上に無い状態で前記検出部が出力する前記計量信号を前記複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された前記統計情報が記憶される、
請求項５に記載の計量装置。
請求項５に記載の計量装置。
【請求項7】
前記統計情報には、標準偏差、分散、最大値と最小値との差、最大値、及び最小値の少なくとも１つを含む、
請求項１から６のいずれか１項に記載の計量装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、計量装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１（特開２０２０－１４８５８９号公報）のように、物品を搬送しながら、搬送中の物品の重量を計量する計量装置が知られている。
【0003】
このような計量装置では、構成機器の経年劣化等により、計量に不具合が発生する場合がある。不具合を発生させる要因は複数存在するため、その原因の特定には、一般に長時間を要する。これに対し、特許文献１（特開２０２０－１４８５８９号公報）には、単一の搬送速度について、物品が搬送部上に無い状態で搬送部を駆動した際に検出部が出力する計量信号を取得し、振動成分ごとにばらつき量を計算し、計算結果に基づいて回転部位の不具合箇所を特定することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、計量に不具合を生じさせる要因は多数存在するため、特許文献１（特開２０２０－１４８５８９号公報）の方法では、種々の不具合要因の中から、その要因を精度良く推定することは困難な場合がある。
【0005】
本発明の課題は、物品を搬送しながら、搬送中の物品を計量する計量装置であって、不具合要因を精度よく推定可能な計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１観点の計量装置は、物品を搬送しながら物品の重量を計量する。計量装置は、物品を搬送する搬送部と、検出部と、制御部と、を備える。搬送部は、搬送速度が可変である。検出部は、搬送部の重量、又は、搬送部に物品を搬送している場合には、搬送部の重量及び搬送部上の物品の重量、を検出して計量信号を出力する。制御部は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が搬送部上に無い状態で検出部が出力する計量信号から統計情報を生成する。制御部は、搬送速度毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
【0007】
第１観点の計量装置では、複数の搬送速度について得られる統計情報に基づいて不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を精度良く推定できる。そのため、計量装置のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【0008】
第２観点の計量装置は、第１観点の計量装置であって、制御部が生成する統計情報には、搬送速度がゼロの場合に、物品が搬送部上に無い状態で検出部が出力する計量信号から生成される統計情報を含む。
【0009】
第２観点の計量装置では、搬送速度がゼロの場合、すなわち搬送部が停止中に得られる統計情報に基づいて計量装置の不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を特に精度良く推定できる。そのため、計量装置のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【0010】
第３観点の計量装置は、第２観点の計量装置であって、不具合要因には、計量装置の設置状態に関する不具合要因、及び、計量装置の設置環境に関する不具合要因の少なくとも一方を含む。
【0011】
第３観点の計量装置では、計量装置の構成部品の不具合だけではなく、他の種類の不具合の可能性を検出することができ、計量装置のメンテナンス作業者が不具合の原因特定に要する時間を短縮できる。
【0012】
第４観点の計量装置は、第１観点から第３観点のいずれかの計量装置であって、制御部は、計量信号のフィルタリングに使用する、互いに特性の異なる複数のフィルタを有する。制御部は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が搬送部上に無い状態で検出部が出力する計量信号を複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から統計情報を生成する。制御部は、搬送速度毎かつフィルタ毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
【0013】
第４観点の計量装置では、信号を異なるフィルタで処理した信号から得られる統計情報を用いて不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を精度良く推定できる。そのため、計量装置のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【0014】
第５観点の計量装置は、第４観点の計量装置であって、記憶部を更に有する。記憶部には、搬送速度毎かつフィルタ毎に、統計情報の基準が記憶されている。制御部は、生成した搬送速度毎かつフィルタ毎の統計情報を、記憶部に記憶されている、対応する搬送速度及びフィルタの基準と比較した結果に基づいて、不具合要因の候補を決定して出力する。
【0015】
第５観点の計量装置では、生成された統計情報を基準と比較することで、精度良く不具合要因の候補を推定できる。
【0016】
第６観点の計量装置は、第５観点の計量装置であって、記憶部には、基準として、計量装置の試運転時に、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が搬送部上に無い状態で検出部が出力する計量信号を複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された統計情報が記憶される。
【0017】
第６観点の計量装置では、計量装置の試運転時に得られた統計情報が基準として用いられるため、各計量装置に固有の特性を踏まえて不具合要因の候補を推定できる。
【0018】
第７観点の計量装置は、第１観点から第６観点のいずれかの計量装置であって、統計情報には、標準偏差、分散、最大値と最小値との差、最大値、及び最小値の少なくとも１つを含む。
【発明の効果】
【0019】
本願発明の計量装置は、複数の搬送速度について得られる統計情報に基づいて不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を精度良く推定できる。そのため、計量装置のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る計量装置を正面から見た概略正面図である。
【図8A】計量装置の設置環境に関する不具合がある場合や、計量装置の設置状態に不良がある場合に、フィルタリングした信号に表れる異常の傾向を示した図である。
【図8B】第２コンベアの第２コンベアベルトに問題がある場合に、フィルタリングした信号に表れる正常・異常の傾向を示した図である。
【図8C】第２コンベアのローラに問題がある場合に、フィルタリングした信号に表れる正常・異常の傾向を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明の計量装置の一実施形態に係る計量装置１００について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する計量装置１００の実施形態は一実施例に過ぎず、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能である。
【0022】
（１）全体構成
計量装置１００の全体構成を、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、計量装置１００を正面から見た概略正面図である。図２は、計量装置１００のブロック図である。図３は、計量装置１００の主要部分を上方から見た概略平面図である。
計量装置１００の全体構成を、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、計量装置１００を正面から見た概略正面図である。図２は、計量装置１００のブロック図である。図３は、計量装置１００の主要部分を上方から見た概略平面図である。
【0023】
計量装置１００は、物品Ｐを搬送しながら、物品Ｐを計量する計量装置である。
【0024】
【0025】
なお、制御装置８０は、搬送装置１０及び検出装置２０の動作を制御する機能に加え、計量装置１００の計量に不具合が存在するかを判断する機能を有する。さらに、制御装置８０は、計量装置１００の計量に不具合が存在する場合、計量装置１００の不具合要因の候補を決定し、決定した計量装置１００の不具合要因の候補を出力する機能を有する。
【0026】
搬送装置１０は、図示しない上流側の工程（例えば物品Ｐの製造工程）から供給される物品Ｐを受けとり搬送する。具体的には、搬送装置１０は、物品Ｐを検出装置２０による重量の検出場所へ搬送する。
【0027】
検出装置２０は、搬送装置１０の搬送する物品Ｐの重量を検出し、検出した重量に応じた計量信号を制御装置８０に対して出力する。制御装置８０は、検出装置２０が物品Ｐの重量検出時に出力した計量信号に基づいて、物品Ｐの重量Ｗを算出する。さらに、制御装置８０は、算出した物品Ｐの重量Ｗが、許容重量範囲内であるか否かを判断する。物品Ｐの重量Ｗが許容重量範囲内であるとは、物品Ｐの重量が、許容最小重量以上、かつ許容最大重量以下であることを意味する。
【0028】
なお、計量装置１００の後段には、例えば図示しない振分装置が配置される。振分装置は、制御装置８０が算出する物品Ｐの重量Ｗに基づいて、物品Ｐを振り分ける。例えば、振分装置は、物品Ｐの重量Ｗが許容重量範囲内である場合、物品Ｐを物品Ｐの搬送ラインから除去する。
【0029】
（２）詳細構成
以下に、計量装置１００の詳細について詳細に説明する。
以下に、計量装置１００の詳細について詳細に説明する。
【0030】
なお、以下では、方向や位置関係を説明する際に「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を用いる場合があるが、これらの表現は説明のための便宜上のものであり、本願発明の内容を限定するものではない。「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現は、特に断りのない限り、図中の矢印の示す向きに従う。
【0031】
【0032】
搬送装置１０は、第１コンベア１２及び第２コンベア１４と、第１駆動部１８ａ及び第２駆動部１８ｂと、を含む。第１駆動部１８ａ及び第２駆動部１８ｂは、例えばモータである。
【0033】
【0034】
第１コンベア１２は、図３のように、第１コンベア１２及び第２コンベア１４の中で、搬送方向Ａ１における上流に配置されている。第１コンベア１２は、計量装置１００の上流側の工程から搬送されてくる物品Ｐを計量装置１００に取り込む取込コンベアとして機能する。第１コンベア１２は、物品Ｐを搬送方向Ａ１に搬送し、第２コンベア１４に物品Ｐを受け渡す。
【0035】
第１コンベア１２は、第１コンベアベルト１２ａ（図１参照）を含む。第１コンベアベルト１２ａは、例えば平ベルトである。第１駆動部１８ａが、第１コンベアベルト１２ａが巻き掛けられている駆動ローラ１２２ａ及び従動ローラ１２２ｂのうち、駆動ローラ１２２ａを駆動することで、第１コンベア１２は、第１コンベアベルト１２ａ上の物品Ｐを搬送方向Ａ１に搬送する。
【0036】
第２コンベア１４は、図３のように、第１コンベア１２及び第２コンベア１４の中で、搬送方向Ａ１における下流に配置されている。第２コンベア１４は、第１コンベア１２が搬送してくる物品Ｐを受け取り搬送する。検出装置２０は、第２コンベア１４が搬送中の物品Ｐの重量を検出して、計量信号を出力する。第２コンベア１４は、物品Ｐを搬送方向Ａ１に搬送し、計量装置１００の後段の工程（例えば、図示しない振分装置）に物品Ｐを受け渡す。
【0037】
第２コンベア１４は、第２コンベアベルト１４ａ（図１参照）を含む。第２コンベアベルト１４ａは、例えば平ベルトである。第２駆動部１８ｂが、第２コンベアベルト１４ａが巻き掛けられているローラ１４４ａ，１４４ｂのうち、ローラ（駆動ローラ）１４４ａを駆動することで、第２コンベア１４は、第２コンベアベルト１４ａ上の物品Ｐを搬送方向Ａ１に搬送する。
【0038】
なお、第１コンベア１２及び第２コンベア１４は、搬送速度が可変である。言い換えれば、第１駆動部１８ａ及び第２駆動部１８ｂのモータは、回転数が可変である。
【0039】
【0040】
【0041】
センサ２５は、第１コンベア１２が搬送してくる物品Ｐが、第２コンベア１４に到達したことを検出する。センサ２５は、例えば、光電センサである。ただし、センサ２５の種類は、光電センサに限定されるものではなく、物品Ｐの第２コンベア１４への到達を検出可能なセンサであれば、センサ２５の種類は問わない。
【0042】
制御装置８０は、センサ２５の検出結果、搬送装置１０の搬送速度Ｖ、及び物品Ｐの搬送方向Ａ１における長さＬ１に基づき、物品Ｐの全体が第２コンベアベルト１４ａ上に存在するタイミングを検出する。制御装置８０は、物品Ｐの全体が第２コンベアベルト１４ａ上に存在する間にロードセル２８が出力する計量信号に基づき、物品Ｐの重量Ｗを算出する。
【0043】
ロードセル２８は、作用する力に比例して歪む起歪体２８ａと、起歪体２８ａに貼り付けられてひずみを電気信号（この信号を計量信号と呼ぶ）に変換して出力するひずみゲージ（図示省略）と、を含む。要するに、ロードセル２８は、作用する力に応じた計量信号を送信する。ロードセル２８は、第２コンベア１４の下方に配されたケース２６の内部に収容されている（図４参照）。
【0044】
ロードセル２８による重量の検出について説明する。ロードセル２８による重量の検出の説明にあたり、初めに搬送装置１０の第２コンベア１４の構造の詳細を説明する。
【0045】
第２コンベア１４は、前述した第２コンベアベルト１４ａに加え、フレーム１４２と、駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂと、を主に有する（図４参照）。
【0046】
第２コンベア１４のフレーム１４２は、ケース２６から上方に延びるブラケット２４により支持されている。ケース２６は、図４のように、計量装置１００のフレーム５０に固定されている。
【0047】
駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂは、図４のように、フレーム１４２の両端に設けられている。駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂは、フレーム１４２に回転自在に支持されている。第２コンベアベルト１４ａは、駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂに巻き掛けられている。第２駆動部１８ｂが駆動ローラ１４４ａを駆動することで、第２コンベアベルト１４ａは回転し、第２コンベア１４は、第２コンベアベルト１４ａ上の物品Ｐを搬送方向Ａ１に搬送する。
【0048】
上記構造を取るため、ロードセル２８は、第２コンベアベルト１４ａ上に物品Ｐが存在していない時には、搬送部としての第２コンベア１４の重量（第２コンベア１４がロードセル２８に作用させる力）を検出して、計量信号を出力する。なお、ここで第２コンベア１４の重量とは、概ね、フレーム１４２、駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂ、及び第２コンベアベルト１４ａの合計重量である。また、第２コンベアベルト１４ａが物品Ｐを搬送している時には、ロードセル２８は、第２コンベア１４の重量及び第２コンベア１４上の物品Ｐの重量を検出して、計量信号を出力する。
【0049】
（２－３）制御装置
制御装置８０は、計量装置１００の各部の動作を制御する。また、制御装置８０は、検出装置２０が送信してくる計量信号に基づいて物品Ｐの重量Ｗを算出する処理を行う。
制御装置８０は、計量装置１００の各部の動作を制御する。また、制御装置８０は、検出装置２０が送信してくる計量信号に基づいて物品Ｐの重量Ｗを算出する処理を行う。
【0050】
また、制御装置８０は、計量装置１００の計量に不具合が存在するかを判断する機能を有する。さらに、制御装置８０は、計量装置１００の計量に不具合が存在する場合、計量装置１００の不具合要因の候補を決定し、決定した計量装置１００の不具合要因の候補を出力する機能を有する。
【0051】
制御装置８０の配置を限定するものではないが、制御装置８０は、例えば、後述する入力装置６０及び出力装置７０が設けられており、搬送装置１０の側方に配置されている、計量装置１００の本体部１００ａに搭載されている。
【0052】
本実施形態の制御装置８０は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置（例えばフラッシュメモリ）等からなるメモリ、各種の電子回路等を主に含む。制御装置８０は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、計量装置１００の各部の動作を制御したり、各種処理を行ったりする。
【0053】
なお、ここで説明する制御装置８０の構成は、制御装置８０の構成の一例に過ぎず、本実施形態の制御装置８０と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。
【0054】
また、制御装置８０は、１台の装置により実現されるものであっても、複数台の装置により実現されるものであってもよい。例えば、制御装置８０は、本体部１００ａに搭載されている制御装置と、制御装置と通信可能に接続されている本体部１００ａとは別の場所に配置されている装置と、を有していてもよい。そして、本体部１００ａに搭載されている制御装置と、本体部１００ａ外の装置とが協働することで、ここで説明する制御装置８０として機能してもよい。
【0055】
制御装置８０は、搬送装置１０の第１駆動部１８ａ及び第２駆動部１８ｂと、検出装置２０のセンサ２５及びロードセル２８と、電気的に接続されている。
【0056】
また、制御装置８０は、本体部１００ａに設けられている入力装置６０及び出力装置７０に電気的に接続されている（図２参照）。入力装置６０は、計量装置１００のオペレータの入力する各種指令や、オペレータの入力する各種情報を受け付ける。例えば、入力装置６０は、タッチパネル式のディスプレイである。入力装置６０に対する入力された指令や情報は、制御装置８０に対して送信される。出力装置７０は、制御装置８０により制御されて、各種情報を出力する。例えば、出力装置７０は、各種情報を表示するディスプレイである。つまり、本実施形態では、タッチパネル式のディスプレイが入力装置６０及び出力装置７０として機能する。
【0057】
なお、入力装置及び出力装置は、ここで例示する機器に限定されるものではない。例えば、入力装置は、計量装置１００のオペレータ等が操作する携帯端末（図示せず）や、計量装置１００の上位の中央制御装置（図示せず）から送信されてくる指令や情報を受け付ける機器や、計量装置１００に設けられたスイッチ等であってもよい。また、出力装置は、例えば、計量装置１００のオペレータ等が保持する携帯端末（図示せず）や、計量装置１００の上位の中央制御装置（図示せず）に対して各種情報を出力（送信）する機器であってもよい。
【0058】
制御装置８０のメモリは、各種情報を記憶する記憶部８２を含む。記憶部８２に記憶される情報の例については後述する。
【0059】
制御装置８０のＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部８４及び取得部８６として機能する。
【0060】
（２－４－１）取得部
取得部８６は、入力装置６０に対して入力される各種情報を取得する。取得部８６が取得した各種情報は、記憶部８２に記憶される。
取得部８６は、入力装置６０に対して入力される各種情報を取得する。取得部８６が取得した各種情報は、記憶部８２に記憶される。
【0061】
取得部８６が取得する情報には、例えば、搬送装置１０により搬送される物品Ｐの規定重量Ｗｔを含む。規定重量Ｗｔとは、言い換えれば、物品Ｐの本来あるべき重量（物品Ｐの目標重量）である。
【0062】
また、取得部８６が取得する情報には、第２コンベア１４により搬送される物品Ｐの長さＬ１を含む。ここでは、第２コンベア１４により搬送される物品Ｐの長さＬ１は、物品Ｐが第２コンベア１４により搬送される状態における、搬送方向Ａ１における物品Ｐの長さである。
【0063】
なお、ここでは、入力装置６０に、物品Ｐの規定重量Ｗｔと、物品Ｐの長さＬ１と、がそれぞれ入力されるがこれに限定されるものではない。例えば、記憶部８２には、物品Ｐの種類毎に、物品Ｐの規定重量Ｗｔ及び物品Ｐの長さＬ１の情報が記憶されており、取得部８６は、入力装置６０に入力された物品Ｐの種類を特定する識別子を取得してもよい。このように構成される場合にも、取得部８６は、記憶部８２を参照することで、物品Ｐの規定重量Ｗｔ及び物品Ｐの長さＬ１を取得できる。
【0064】
また、取得部８６が取得する情報には、計量装置１００で物品Ｐの計量を行う際の、搬送装置１０による物品Ｐの搬送速度Ｖを含む。なお、取得部８６は、搬送装置１０による物品Ｐの搬送速度Ｖの情報として、物品Ｐの搬送速度Ｖを特定可能な情報（例えば、第２駆動部１８ｂのモータの回転数）を取得してもよい。
【0065】
（２－４－２）制御部
制御部８４は、計量装置１００が物品Ｐの計量を行う際に、入力装置６０に対して入力される指令や、取得部８６が取得する、物品Ｐの規定重量Ｗｔ、物品Ｐの長さＬ１、及び搬送装置１０による物品Ｐの搬送速度Ｖ等に基づいて、計量装置１００の動作を制御する。
制御部８４は、計量装置１００が物品Ｐの計量を行う際に、入力装置６０に対して入力される指令や、取得部８６が取得する、物品Ｐの規定重量Ｗｔ、物品Ｐの長さＬ１、及び搬送装置１０による物品Ｐの搬送速度Ｖ等に基づいて、計量装置１００の動作を制御する。
【0066】
例えば、制御部８４は、入力装置６０に対して運転指令が入力されると、第１コンベア１２及び第２コンベア１４による物品Ｐの搬送速度が、取得部８６が取得した搬送速度Ｖになるように、第１駆動部１８ａ及び第２駆動部１８ｂの動作を制御する。
【0067】
また、例えば、制御部８４は、ある物品Ｐが第２コンベア１４により搬送されている際にロードセル２８の出力する計量信号に基づいて、その物品Ｐの重量Ｗを算出する。具体的には、制御部８４は、センサ２５の検出結果、搬送装置１０の搬送速度Ｖ、物品Ｐの長さＬ１に基づいて、物品Ｐの全体が第２コンベアベルト１４ａ上に存在しているタイミングを検出する。制御部８４は、物品Ｐの全体が第２コンベアベルト１４ａ上に存在する間にロードセル２８が出力する計量信号に基づき、物品Ｐの重量Ｗを算出する。制御部８４による物品Ｐの重量Ｗの算出については後述する。
【0068】
また、例えば、制御部８４は、算出した物品Ｐの重量が、許容重量範囲内であるかを判断する。例えば、制御部８４は、算出した物品Ｐの重量Ｗが、許容最小重量（物品の規定重量Ｗｔ－α）と、許容最大重量（物品の規定重量Ｗｔ＋β）と、の間の値であるかを判断する（α及びβは、設定済みの数値）。制御部８４は、算出した物品Ｐの重量Ｗが許容重量範囲内であればその物品Ｐを合格品と判断し、算出した物品Ｐの重量Ｗが許容重量範囲外であればその物品Ｐを不合格品と判断する。
【0069】
また、例えば、制御部８４は、計量装置１００の計量に不具合が存在するかを判断する。さらに、制御部８４は、計量装置１００の計量に不具合が存在する場合、計量装置１００の不具合要因の候補を決定し、決定した計量装置１００の不具合要因の候補を出力する。
【0070】
（Ａ）物品の重量の算出処理
制御部８４による物品Ｐの重量Ｗの算出処理について説明する。まず、制御装置８０の重量算出処理のための構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、制御装置８０の重量算出処理のための構成のブロック図である。
制御部８４による物品Ｐの重量Ｗの算出処理について説明する。まず、制御装置８０の重量算出処理のための構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、制御装置８０の重量算出処理のための構成のブロック図である。
【0071】
制御装置８０は、アンプ１８２と、アナログフィルタ１８４と、Ａ／Ｄ変換器１８６と、を含む。また、制御部８４は、物品Ｐの重量の算出処理のための機能部として、信号処理部１８８を含む。
【0072】
アンプ１８２は、ロードセル２８から入力された計量信号を増幅し、増幅信号としてアナログフィルタ１８４に出力する。アナログフィルタ１８４は、増幅信号から不要な高域成分を除去してアナログ信号として出力する。Ａ／Ｄ変換器１８６は、アナログフィルタ１８４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して信号処理部１８８に出力する。信号処理部１８８は、所定の有限インパルス応答（ＦＩＲ）型のフィルタ（以後、単にフィルタと呼ぶ）を用いて、デジタル信号をフィルタリングする。要するに、信号処理部１８８は、所定のフィルタを用いて、アンプ１８２、アナログフィルタ１８４、及びＡ／Ｄ変換器１８６により前処理をした計量信号（以後、前処理後の計量信号をロードセル２８の計量信号と呼ぶ）をフィルタリングする。制御部８４は、信号処理部１８８によりフィルタリングされたロードセル２８の計量信号に基づいて物品Ｐの重量Ｗを算出する。
【0073】
なお、前述のように、ロードセル２８は、第２コンベアベルト１４ａが物品Ｐを搬送している場合には、第２コンベア１４の重量及び第２コンベア１４上の物品Ｐの重量、を検出して計量信号を出力している。そのため、制御部８４が、第２コンベアベルト１４ａが物品Ｐを搬送している場合に、ロードセル２８からの計量信号に基づいてそのまま重量を算出すると、制御部８４は、第２コンベア１４と物品Ｐとの合計重量を算出することになる。そこで、制御部８４は、実際に物品Ｐの重量の計量を開始する前に、第２コンベアベルト１４ａ上に物品Ｐが存在しない状態でロードセル２８が出力する計量信号に基づいて、ゼロ点を導出する処理を実施している。言い換えれば、制御部８４は、実際に物品Ｐの重量の計量を開始する前に、第２コンベア１４と第２コンベア１４上の物品Ｐとの合計重量から、減じるべき第２コンベア１４の重量を算出する処理を予め実施している。
【0074】
なお、信号処理部１８８がロードセル２８の計量信号のフィルタリングを行う理由は、ロードセル２８の計量信号に、計量装置１００の固有振動（物品Ｐが第２コンベア１４に受け渡される際の衝撃による振動）や、計量装置１００が使用しているモータ（例えば第２駆動部１８ｂとして用いられるモータ）やローラ（例えば第２コンベア１４の駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂ）の回転振動などを原因とするノイズが含まれるためである。
【0075】
図６を参照して説明すると、ロードセル２８の計量信号は、図６に破線で示すように、振幅の比較的大きな振動成分（ノイズ）を含む信号である。物品Ｐの重量は、このような振動成分を含む計量信号からは精度良く算出できない。そこで、信号処理部１８８は、所定のフィルタを用いて、ロードセル２８の計量信号をフィルタリングして（ノイズを低減して）、図６に実線で示すような、ノイズの少ない信号（概ね、物品Ｐがロードセル２８に作用させる力だけを示す信号）を取り出している。
【0076】
制御部８４は、信号処理部１８８によるフィルタリング後の計量信号とゼロ点との差の値に基づいて、物品Ｐの重量Ｗを算出している。具体的には、制御部８４は、物品Ｐの全体が第２コンベアベルト１４ａ上に存在している期間の計量信号（図６における実線の台地部分の計量信号）と、物品Ｐが第２コンベアベルト１４ａ上に存在していない期間の計量信号との差の値に基づいて、物品Ｐの重量Ｗを算出している。
【0077】
なお、ロードセル２８の計量信号に含まれるノイズの周波数は、種々の条件により変化する。
【0078】
例えば、計量装置１００の固有振動の周波数は、２０～１００Ｈｚ程度の比較的大きな周波数である。固有振動の周波数は、例えば、搬送装置１０の搬送方向Ａ１における第２コンベア１４の長さＬｃ１、搬送装置１０の搬送方向Ａ１に直交する方向における第２コンベア１４の長さＬｃ２、（図３参照）、物品Ｐの規定重量Ｗｔ、搬送方向Ａ１における物品Ｐの長さＬ１等により変化する。
【0079】
また、モータやローラの回転振動の周波数は、１０～３０Ｈｚ程度の周波数である。回転振動の周波数は、例えば、物品Ｐの搬送速度Ｖ（第２コンベアベルト１４ａの搬送速度）、搬送装置１０の搬送方向Ａ１における第２コンベア１４の長さＬｃ１、搬送装置１０の搬送方向Ａ１に直交する方向における第２コンベア１４の長さＬｃ２、駆動ローラ１４４ａ及び従動ローラ１４４ｂの径、駆動ローラ１４４ａの歯数、第２駆動部１８ｂとして用いられるモータの歯数、第２コンベア１４のタイミングベルト１４４ｃの歯数、第２コンベアベルト１４ａの周長等により変化する。
【0080】
例えば、ローラの振動の周波数は、第２コンベアベルト１４ａの搬送速度［ｍ／ｓ］／ローラ径［ｍ］×πで算出される。例えば、モータの振動の周波数は、ローラの振動の周波数×ローラの歯数／モータの歯数で計算される。例えば、タイミングベルトの振動の周波数は、ローラの振動の周波数×ローラの歯数／タイミングベルトの歯数で計算される。例えば、第２コンベアベルト１４ａ（平ベルト）の振動の周波数は、第２コンベアベルト１４ａの搬送速度［ｍ／ｓ］／第２コンベアベルト１４ａの周長［ｍ］で算出される。
【0081】
また、工場の床振動等の外乱周波数は、１０Ｈｚ以下の比較的小さな周波数である場合がある。
【0082】
このように、ロードセル２８の計量信号に含まれるノイズの周波数は、様々な条件により変化し得ることから、信号処理部１８８は、フィルタリングに使用するフィルタの設定が可変に構成されている。言い換えれば、計量装置１００の制御装置８０は、信号処理部１８８が計量信号のフィルタリングに使用する、互いに特性の異なる複数のフィルタを有する。信号処理部１８８がフィルタリングに使用するフィルタの設定が可変な理由は、信号処理部１８８の使用するフィルタには、全ての周波数域のノイズを十分に低減可能な単一のフィルタ存在しないためである。
【0083】
なお、制御装置８０で設定可能なフィルタには、所定の周波数以上のノイズを十分に低減可能なフィルタを含む。限定するものではないが、制御装置８０が複数有するフィルタには、例えば、計量信号から、５Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタＡと、１０Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタＢと、１５Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタＣと、２０Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタＤと、を含む。ここで、所定の周波数以上のノイズを十分に低減可能とは、例えば、所定の周波数以上の信号の振幅を所定の低減率以下に低減可能なフィルタである。
【0084】
また、信号処理部１８８で設定可能なフィルタには、コンビネーションフィルタを含む。ここで、コンビネーションフィルタとは、複数のベースとなるフィルタを掛け合わせて生成されたフィルタである。コンビネーションフィルタを用いてフィルタリングを行うことで、ある周波数以上の周波数のノイズについて十分に（例えば１／１００００以下に）低減可能であって、なおかつ、その周波数より小さな周波数についても、所定の周波数については振幅を比較的大きく低減することが可能となる。
【0085】
計量装置１００で物品Ｐの計量を行う際に信号処理部１８８が使用するフィルタは、例えば、技術者が、試運転を行いながら、計量信号に含まれるノイズが抑制されるように設定（選択）する。あるいは、計量装置１００で物品Ｐの計量を行う際に信号処理部１８８が使用するフィルタは、制御部８４が、試運転の結果等に基づき自動で設定してもよい。
【0086】
（Ｂ）診断処理
（Ｂ－１）概要
制御装置８０は、ロードセル２８が出力する計量信号を取得し、計量装置１００において計量の不具合が発生しているかを判断し、不具合要因の候補を決定して出力する。これらの一連の処理を、診断処理と呼ぶ。
（Ｂ－１）概要
制御装置８０は、ロードセル２８が出力する計量信号を取得し、計量装置１００において計量の不具合が発生しているかを判断し、不具合要因の候補を決定して出力する。これらの一連の処理を、診断処理と呼ぶ。
【0087】
制御装置８０の行う診断処理について説明する。
【0088】
診断処理における主要な処理には、計量装置１００において計量の不具合が発生しているかの判断と、計量の不具合が発生している場合の、不具合要因の候補の決定及び出力処理を含む。制御装置８０では、特に制御部８４が、計量装置１００において計量の不具合が発生しているかを判断する。具体的には、制御部８４は、計量装置１００において、計量装置１００の計量精度に悪影響を与える／与える可能性のある振動が存在しているか判断する。また、制御装置８０では、制御部８４が、計量装置１００の計量に不具合が存在すると判断する場合に、不具合要因の候補を決定する。そして、制御部８４は、計量装置１００に不具合が存在すると判断する場合に、決定した不具合要因の候補を出力装置７０に出力する。
【0089】
なお、制御部８４が候補として決定し得る不具合要因には、計量装置１００の不具合（故障・経年劣化・整備不良等）を含む。計量装置１００の故障には、例えば、第２コンベア１４のローラ１４４ａ，１４４ｂの破損を含む。計量装置１００の経年劣化には、例えば、第２コンベアベルト１４ａの摩耗を含む。計量装置１００の整備不良には、例えば、第２コンベアベルト１４ａのテンション調整不良や、第２コンベアベルト１４ａへの汚れの付着等を含む。
【0090】
また、制御部８４が候補として決定し得る不具合要因には、計量装置１００の設置状態の不良を含んでもよい。計量装置１００の設置状態の不良には、例えば、搬送装置１０及び検出装置２０を支持するフレーム５０の脚部５２（図１参照）の１つ以上が、計量装置１００の設置面から浮いている状態を含む。言い換えれば、計量装置１００の設置状態の不良には、フレーム５０の脚部５２のいずれかが、搬送装置１０及び検出装置２０を支持していない状態を含む。
【0091】
また、制御部８４が候補として決定し得る不具合要因には、計量装置１００の設置環境に関する不具合を含んでもよい。計量装置１００の設置環境に関する不具合には、例えば、計量装置１００の設置場所の床の振動を含む。また、計量装置１００の設置環境に関する不具合には、例えば、計量装置１００の設置場所の気流（例えば、エアコンの風が強い等）を含む。
【0092】
制御装置８０は、例えば、入力装置６０に対し、計量装置１００の診断指令が入力されると、診断処理を実行する。また、制御装置８０は、入力装置６０に対して計量装置１００の診断指令が入力されるという条件に加えて、又は、入力装置６０に対して計量装置１００の診断指令が入力されるという条件に代えて、所定のタイミングで診断処理を実行してもよい。例えば、制御装置８０は、計量装置１００の電源が投入する度に、診断処理を実行してもよい。また、例えば、制御装置８０は、入力装置６０に対して計量装置１００の運転指令が入力される度に、診断処理を実行してもよい。
【0093】
（Ｂ－２）診断処理の具体例
制御装置８０が実行する診断処理の具体例を、図７Ａのフローチャートを参照しながら説明する。
制御装置８０が実行する診断処理の具体例を、図７Ａのフローチャートを参照しながら説明する。
【0094】
制御装置８０は、上述したような所定の条件（例えば計量装置１００の診断指令が入力されたという条件）が成立すると、例えば図７Ａのフローチャートに基づいて診断処理を実行する。
【0095】
ステップＳ１では、制御装置８０は、第２コンベア１４上に物品Ｐが存在せず、第２コンベア１４の搬送速度がゼロの状態（すなわち第２コンベア１４が停止している状態）で、所定時間（例えば数十秒）にロードセル２８が出力する計量信号を取得する。より具体的には、制御装置８０は、第２コンベア１４の搬送速度がゼロで、物品が第２コンベア１４上に無い状態で、所定時間にロードセル２８が出力する計量信号を、アンプ１８２で増幅し、アナログフィルタ１８４及びＡ／Ｄ変換器１８６で処理したもの（説明が冗長になるのを避けるため、以下では、ロードセル２８の計量信号と呼ぶ場合がある）を取得する。制御装置８０が取得したロードセル２８の計量信号は、記憶部８２に記憶される。
【0096】
なお、この時には、搬送装置１０は動作しておらず、搬送装置１０は振動を発生させないので、ロードセル２８は、例えば、工場の床振動や、第２コンベア１４に吹き付ける気流等の外乱を検出する。特に、計量装置１００の設置状況が不良で、フレーム５０の脚部５２のいずれかが床面から浮いており、計量装置１００が容易にがたつく場合には、比較的小さな工場の床振動等の外乱であっても、ロードセル２８は振動を検出しやすい。
【0097】
次に、ステップＳ２では、制御装置８０は、物品が第２コンベア１４上に無い状態で（第２コンベア１４に物品Ｐは供給せずに）、第２コンベア１４を搬送速度Ｖａ［ｍ／ｓ］で運転する。言い換えれば、制御装置８０は、第２コンベア１４が、物品は搬送せずに、第２コンベアベルト１４ａだけを搬送速度Ｖａで運転するように、第２コンベア１４の動作を制御する。なお、この際、制御装置８０は、第１コンベア１２も同時に、例えば搬送速度Ｖａで運転してもよい。
【0098】
次に、ステップＳ３では、制御装置８０は、第２コンベア１４上に物品Ｐが無く、第２コンベア１４が搬送速度Ｖａで運転されている状態で、所定時間（例えば数十秒）にロードセル２８が出力する計量信号を取得する。より具体的には、制御装置８０は、第２コンベア１４が、物品Ｐを搬送せずに、搬送速度Ｖａで運転されている状態で、所定時間にロードセル２８が出力する計量信号を、アンプ１８２で増幅し、アナログフィルタ１８４及びＡ／Ｄ変換器１８６で処理したもの（説明が冗長になるのを避けるため、以下では、ロードセル２８の計量信号と呼ぶ場合がある）を取得する。制御装置８０が取得したロードセル２８の計量信号は、記憶部８２に記憶される。
【0099】
次に、ステップＳ４では、制御装置８０は、物品が第２コンベア１４上に無い状態で（第２コンベア１４に物品Ｐは供給せずに）、第２コンベア１４を搬送速度Ｖｂ［ｍ／ｓ］で運転する。搬送速度Ｖｂは、搬送速度Ｖａより高速である。例えば、限定するものではないが、搬送速度Ｖｂは、搬送速度Ｖａの２倍である。言い換えれば、制御装置８０は、第２コンベア１４が、物品は搬送せずに、第２コンベアベルト１４ａだけを搬送速度Ｖａで運転するように、第２コンベア１４の動作を制御する。なお、この際、制御装置８０は、第１コンベア１２も同時に、例えば搬送速度Ｖｂで運転してもよい。
【0100】
次に、ステップＳ５では、制御装置８０は、第２コンベア１４上に物品Ｐが無く、第２コンベア１４が搬送速度Ｖｂで運転されている状態で、所定時間（例えば数十秒）にロードセル２８が出力する計量信号を取得する。より具体的には、制御装置８０は、第２コンベア１４が、物品Ｐを搬送せずに、搬送速度Ｖｂで運転されている状態で、所定時間にロードセル２８が出力する計量信号を、アンプ１８２で増幅し、アナログフィルタ１８４及びＡ／Ｄ変換器１８６で処理したもの（説明が冗長になるのを避けるため、以下では、ロードセル２８の計量信号と呼ぶ場合がある）を取得する。制御装置８０が取得したロードセル２８の計量信号は、記憶部８２に記憶される。
【0101】
なお、ステップＳ３及びステップＳ５では、第２コンベア１４は物品を搬送していないので、理想的にはロードセル２８は何も検出しない。しかし、実際には、ロードセル２８は、工場の床振動や、第２コンベア１４に吹き付ける気流等の外乱の他、搬送装置１０が発生する振動等も検出する。
【0102】
次に、ステップＳ６では、制御装置８０の信号処理部１８８は、ステップＳ１，ステップＳ３及びステップＳ５で取得されたロードセル２８の計量信号のそれぞれを、複数のフィルタでフィルタリングする。例えば、ステップＳ６では、信号処理部１８８は、ステップＳ１，ステップＳ３及びステップＳ５で取得されたロードセル２８の計量信号（３つのロードセル２８の計量信号）を、それぞれ、４つのフィルタＡ～Ｄでフィルタリングする。限定するものではないが、例えば、フィルタＡは５Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタであり、フィルタＢは１０Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタであり、フィルタＣは１５Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタであり、フィルタＤは２０Ｈｚ以上のノイズを十分に低減可能なフィルタである。したがって、フィルタＡにより処理されたロードセル２８の計量信号には、概ね、５Ｈｚより小さな周波数の信号だけが含まれる。フィルタＢにより処理されたロードセル２８の計量信号には、概ね、１０Ｈｚより小さな周波数の信号だけが含まれる。フィルタＣにより処理されたロードセル２８の計量信号には、概ね、１５Ｈｚより小さな周波数の信号だけが含まれる。フィルタＤにより処理されたロードセル２８の計量信号には、概ね、２０Ｈｚより小さな周波数の信号だけが含まれる。ここでは、信号処理部１８８は、３つのロードセル２８の計量信号のそれぞれを、４つのフィルタＡ～Ｄで処理するので、合計１２個のフィルタリングされた信号が得られる。フィルタリングされた信号は記憶部８２に記憶される。
【0103】
次に、ステップＳ７では、制御部８４は、記憶部８２に記憶されている、複数のフィルタＡ～Ｄのそれぞれによりフィルタリングされた、複数の信号（本実施形態では、搬送速度ゼロ（搬送停止中）、搬送速度Ｖａ、搬送速度Ｖｂの場合の信号）のそれぞれについて、統計情報を生成する。ここでの統計情報は、例えば、フィルタリング後の各信号の、標準偏差、分散、最大値と最小値との差、最大値、及び最小値の少なくとも１つ（１種類）である。好ましくは、統計情報には、フィルタリング後の各計量信号の、標準偏差、分散、及び最大値と最小値との差のうちの１つを、少なくとも含む。なお、制御部８４は、記憶部８２に記憶されている、複数のフィルタＡ～Ｄのそれぞれによりフィルタリングされた、複数の計量信号のそれぞれについて、１種類だけ統計情報を生成してもよいし、複数種類の統計情報を生成してもよい。
【0104】
次に、ステップＳ８では、制御部８４は、複数のフィルタＡ～Ｄのそれぞれによりフィルタリングされた複数の信号のそれぞれについて生成した統計情報を、記憶部８２に記憶されている、搬送速度毎かつフィルタ毎に記憶されている統計情報の基準と比較する。
【0105】
制御部８４が実行する、統計情報と統計情報の基準との比較処理について、具体例を挙げて説明する。ここでは、制御部８４が、分散と、最大値と最小値との差と、を統計情報として生成し、これを統計情報の基準と比較する場合を想定する。
【0106】
なお、ステップＳ８を行う前提として、記憶部８２には、搬送速度ゼロ、搬送速度Ｖａ、及び搬送速度Ｖｂの３種類の搬送速度と、フィルタＡ～フィルタＤの４つのフィルタと、のそれぞれの組合せについて、分散の基準値及び最大値と最小値との差の基準値の組合せが記憶されている。
【0107】
なお、記憶部８２に記憶されているこれらの情報は、例えば、コンピュータ上でのシミュレーションや理論的な計算から算出された、搬送速度毎かつフィルタ毎の分散及び最大値と最小値との差であってもよい。また、記憶部８２に記憶されているこれらの情報は、例えば、不具合が無いことが分かっている計量装置１００の試験機（診断対象の計量装置１００とは別の装置）を用いて、上記のステップＳ１～Ｓ７と同様の方法で得た、搬送速度毎かつフィルタ毎の分散及び最大値と最小値との差であってもよい。
【0108】
あるいは、記憶部８２に記憶されているこれらの情報は、例えば、（不具合が無いことが分かっている）計量装置１００（診断対象の計量装置１００自体）の試運転時に、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品Ｐが第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を複数のフィルタＡ～Ｄのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された、搬送速度毎かつフィルタ毎の分散及び最大値と最小値との差であってもよい。
【0109】
また、例えば、記憶部８２には、デフォルトとして、例えば計量装置１００の試験機を用いて上記のステップＳ１～Ｓ７と同様の方法で得られた、計量信号の分散及び最大値と最小値との差が記憶されていてもよい。そして、試運転後には、記憶部８２に、診断対象の計量装置１００の試運転時に、上記のステップＳ１～Ｓ７と同様の方法で得られた、計量信号の分散及び最大値と最小値との差が記憶されてもよい。
【0110】
制御部８４は、ステップＳ７において、各搬送速度について各フィルタでフィルタリングした信号から生成された分散及び最大値と最小値との差を、記憶部８２に記憶されている、同一搬送速度かつ同一フィルタと関連付けられている、分散の基準値及び最大値と最小値との差の基準値の組合せとを比較する。そして、制御部８４は、各搬送速度について各フィルタでフィルタリングした信号から生成された分散が、分散の基準値よりも所定値以上大きい、又は、各搬送速度について各フィルタでフィルタリングした信号から生成された最大値と最小値との差が、最大値と最小値との差の基準値よりも所定値以上大きい場合に、この統計情報には異常がある（統計情報が正常値から外れている）と判断する。なお、制御部８４は、各搬送速度について各フィルタでフィルタリングした信号から生成された分散が、分散の基準値よりも所定値以上大きく、かつ、各搬送速度について各フィルタでフィルタリングした信号から生成された最大値と最小値との差が、最大値と最小値との差の基準値よりも所定値以上大きい場合に、この統計情報には異常があると判断してもよい。
【0111】
なお、例えば、統計情報が最大値である場合には、制御部８４は、最大値が基準値よりも所定値以上大きい場合に、統計情報に異常があると判断してもよい。また、例えば、統計情報が最小値である場合には、制御部８４は、最小値が基準値よりも所定値以上小さい場合に、統計情報に異常があると判断してもよい。
【0112】
制御部８４は、ステップＳ８では、このような統計情報と統計情報の基準との比較を、搬送速度ゼロ、搬送速度Ｖａ、及び搬送速度Ｖｂの３種類の搬送速度と、フィルタＡ～フィルタＤの４つのフィルタと、のそれぞれの組合せについて、実行する。本実施形態であれば、制御部８４は、搬送速度とフィルタの種類との１２個の組合せのそれぞれについて、統計情報と統計情報の基準との比較を実行する。
【0113】
次に、ステップＳ９では、制御部８４は、搬送速度とフィルタの種類との組合せ毎に生成された複数の統計情報の中に（本実施形態では１２個の統計情報の中に）、異常があるものが存在するかを判断する。異常がある統計情報が存在すれば、診断処理はステップＳ１０に進み、異常がある統計情報が存在しなければ、診断処理はステップＳ２０に進む。
【0114】
【0115】
例えば、図８Ａのように、少なくとも搬送速度がゼロの場合（第２コンベア１４が停止している場合）のロードセル２８の計量信号を、フィルタＢ、フィルタＣ及びフィルタＤのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された統計情報が異常であると判断した場合には、制御部８４は、計量装置１００の設置環境に関する不具合及び、計量装置１００の設置状態の不良を、計量装置１００の不具合要因の候補に決定する。
【0116】
例えば、図８Ｂのように、制御部８４が、搬送速度がゼロの場合のロードセル２８の計量信号を、フィルタＢ、フィルタＣ及びフィルタＤのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された統計情報は正常であると判断したとする。一方で、制御部８４は、搬送速度がＶａ，Ｖｂの場合のロードセル２８の計量信号を、フィルタＡでフィルタリングした信号から生成された統計情報は異常であると判断したとする。この場合には、制御部８４は、第２コンベアベルト１４ａの経年劣化又は整備不良を、計量装置１００の不具合要因の候補に決定する。このような判断を行う理由は、搬送速度がゼロの場合の統計情報には異常はないことから、計量装置１００の設置環境や計量装置１００の設置状態には問題が無いと推定され、第２コンベアベルト１４ａ（平ベルト）に不具合がある場合には、比較的低い周波数の振動が発生しやすいためである。
【0117】
例えば、図８Ｃのように、制御部８４が、搬送速度がゼロの場合のロードセル２８の計量信号を、フィルタＢ、フィルタＣ及びフィルタＤのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された統計情報は正常であると判断したとする。さらに、制御部８４は、搬送速度がＶａの場合のロードセル２８の計量信号を、フィルタＤでフィルタリングした信号から生成された統計情報は異常であると判断したとする。また、制御部８４は、搬送速度がＶｂの場合のロードセル２８の計量信号を、フィルタＣ及びフィルタＤでフィルタリングした信号から生成された統計情報は異常であると判断したとする。この場合には、制御部８４は、ローラ１４４ａ，１４４ｂ又は第２駆動部１８ｂの故障を、計量装置１００の不具合要因の候補に決定する。このような判断を行う理由は、搬送速度がゼロの場合の統計情報には異常はないことから、計量装置１００の設置環境や計量装置１００の設置状態には問題が無いと推定され、ローラ１４４ａ，１４４ｂ又は第２駆動部１８ｂに不具合がある場合に、比較的低い周波数の振動が発生しやすいからである。
【0118】
なお、第２駆動部１８ｂとしてのモータは、自らの破損を検知し、検知結果を制御装置８０に出力する機能を有する場合がある。このような場合には、第２駆動部１８ｂに問題があれば、第２駆動部１８ｂの異常が制御装置８０に報知されることになる。そのため、このような場合には、制御部８４は、図８Ｃのような結果が得られた場合であっても、第２駆動部１８ｂからの異常の報知が無ければ、第２駆動部１８ｂの故障を計量装置１００の不具合要因の候補から除外してもよい。
【0119】
ステップＳ１０において、不具合要因の決定が終了すると、制御部８４は、ステップＳ１０で決定した計量装置１００の不具合要因の候補を、出力装置７０に出力する（ステップＳ１１）。例えば、制御部８４は、ステップＳ１０で決定した計量装置１００の不具合要因の候補を、出力装置７０としてのディスプレイに表示する。他の例では、制御部８４は、ステップＳ１０で決定した計量装置１００の不具合要因の候補の情報を、計量装置１００のオペレータ等が操作する携帯端末等に送信してもよい。
【0120】
ステップＳ２０では、制御部８４は、計量装置１００には不具合が無いと判断する。そして、ステップＳ２１では、制御部８４は、計量装置１００に不具合が無いことを出力装置７０に出力する。
【0121】
なお、以上で説明した診断処理は一例に過ぎず、適宜変更可能である。
【0122】
例えば、ステップＳ１～ステップＳ５の順序は、適宜変更可能である。例えば、ステップＳ２，ステップＳ３が最初に、ステップＳ４，ステップＳ５が次に、ステップＳ１が最後に実行されてもよいし、ステップＳ４，ステップＳ５が最初に、ステップＳ２，ステップＳ３が次に、ステップＳ１が最後に実行されてもよい。
【0123】
また、図７Ａのフローチャートでは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５で取得されたロードセル２８の計量信号のフィルタリングが、ステップＳ６でまとめて行われているが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５のそれぞれでロードセル２８の計量信号が取得されると、引き続いて信号処理部１８８がフィルタリングを行ってもよい。また、ステップＳ７の統計情報を取得する処理も、ロードセル２８の計量信号のフィルタリングに引き続き行われてもよい。
【0124】
また、上記実施形態では、計量装置１００に不具合が無い場合にも、ステップＳ２１において、不具合が無いという判断結果が出力装置７０に出力されるが、このような態様に限定されるものではない。例えば、ステップＳ２０及びステップＳ２１の処理は省略されてもよい。
【0125】
また、図７Ａのフローチャートでは、計量装置１００は、搬送速度をゼロ、Ｖａ、Ｖｂとの３段階でしか変更しないが、これに限定されるものではなく、計量装置１００は、搬送速度を４段階以上で変更してもよい。搬送速度を多段階で変更することで、多数ある不具合要因から、不具合要因の候補をより精度良く決定しやすくなる。
【0126】
また、以上の説明では、計量装置１００は、診断処理で使用されるフィルタは４種類であるが、これに限定されるものではなく、計量装置１００は、２種類、３種類、又は５種類以上のフィルタをロードセル２８の計量信号のフィルタリングに用いてもよい。
【0127】
さらに、図７Ａを参照して説明したフローチャートでは、制御装置８０は、搬送ゼロの時の１つの計量信号を複数のフィルタＡ～Ｄでフィルタリングし、搬送速度Ｖａの時の１つの計量信号を複数のフィルタＡ～Ｄでフィルタリングし、搬送速度Ｖｂの時の１つの計量信号を複数のフィルタＡ～Ｄでフィルタリングしている。ただし、これに限定されるものではなく、制御装置８０は、図７Ｂのように、搬送ゼロ、搬送速度Ｖａ、及び搬送速度Ｖｂの際に取得したロードセル２８の計量信号を、直接、複数のフィルタＡ～Ｄのいずれかでフィルタリングしてもよい。言い換えれば、制御装置８０は、図７ＡにおけるステップＳ１とステップＳ６とをステップＳ１ａとして同時に行い、図７ＡにおけるステップＳ２と、ステップＳ３と、ステップＳ６とをステップＳ２ａとして同時に行い、図７ＡにおけるステップＳ４と、ステップＳ５と、ステップＳ６とをステップＳ３ａとして同時に行ってもよい。なお、図７ＢのステップＳ７以降の処理は、図７Ａと同様であるので、説明は省略する。
【0128】
（３）特徴
（３－１）
上記実施形態の計量装置１００は、物品Ｐを搬送しながら物品Ｐの重量を計量する。計量装置１００は、物品Ｐを搬送する搬送部の一例としての第２コンベア１４と、検出部の一例としてのロードセル２８と、制御部８４と、を備える。第２コンベア１４は、搬送速度が可変である。ロードセル２８は、第２コンベア１４の重量、又は、第２コンベア１４に物品Ｐを搬送している場合には、第２コンベア１４の重量及び第２コンベア１４上の物品Ｐの重量、を検出して計量信号を出力する。制御部８４の制御部８４は、複数の搬送速度（上記実施形態では、搬送速度ゼロ、搬送速度Ｖａ，搬送速度Ｖｂ）のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から統計情報を生成する。制御部８４の制御部８４は、搬送速度毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
（３－１）
上記実施形態の計量装置１００は、物品Ｐを搬送しながら物品Ｐの重量を計量する。計量装置１００は、物品Ｐを搬送する搬送部の一例としての第２コンベア１４と、検出部の一例としてのロードセル２８と、制御部８４と、を備える。第２コンベア１４は、搬送速度が可変である。ロードセル２８は、第２コンベア１４の重量、又は、第２コンベア１４に物品Ｐを搬送している場合には、第２コンベア１４の重量及び第２コンベア１４上の物品Ｐの重量、を検出して計量信号を出力する。制御部８４の制御部８４は、複数の搬送速度（上記実施形態では、搬送速度ゼロ、搬送速度Ｖａ，搬送速度Ｖｂ）のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から統計情報を生成する。制御部８４の制御部８４は、搬送速度毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
【0129】
この計量装置１００では、複数の搬送速度Ｖａ，Ｖｂについて得られる統計情報に基づいて不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を精度良く推定できる。そのため、計量装置１００のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【0130】
（３－２）
上記実施形態の計量装置１００では、制御部８４が生成する統計情報には、搬送速度がゼロの場合に、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を含む。
上記実施形態の計量装置１００では、制御部８４が生成する統計情報には、搬送速度がゼロの場合に、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を含む。
【0131】
この計量装置１００では、搬送速度がゼロの場合、すなわち第２コンベア１４が停止中に得られる統計情報に基づいて計量装置１００の不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を特に精度良く推定できる。そのため、計量装置１００のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【0132】
（３－３）
上記実施形態の計量装置１００では、不具合要因には、計量装置１００の設置状態に関する不具合要因、及び、計量装置１００の設置環境に関する不具合要因の少なくとも一方を含む。
上記実施形態の計量装置１００では、不具合要因には、計量装置１００の設置状態に関する不具合要因、及び、計量装置１００の設置環境に関する不具合要因の少なくとも一方を含む。
【0133】
この計量装置１００では、計量装置１００の構成部品の不具合だけではなく、他の種類の不具合の可能性を検出することができ、計量装置１００のメンテナンス作業者が不具合の原因特定に要する時間を短縮できる。
【0134】
（３－４）
上記実施形態の計量装置１００では、制御部８４は、計量信号のフィルタリングに使用する、互いに特性の異なる複数のフィルタを有する。制御部８４は、複数の搬送速度（本実施形態では、搬送速度ゼロ，搬送速度Ｖａ，搬送速度Ｖｂ）のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から統計情報を生成する。例えば、上記実施形態では、制御部８４は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を４種類のフィルタＡ～Ｄのそれぞれでフィルタリングした信号から統計情報を生成する。制御部８４は、搬送速度毎かつフィルタ毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
上記実施形態の計量装置１００では、制御部８４は、計量信号のフィルタリングに使用する、互いに特性の異なる複数のフィルタを有する。制御部８４は、複数の搬送速度（本実施形態では、搬送速度ゼロ，搬送速度Ｖａ，搬送速度Ｖｂ）のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から統計情報を生成する。例えば、上記実施形態では、制御部８４は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を４種類のフィルタＡ～Ｄのそれぞれでフィルタリングした信号から統計情報を生成する。制御部８４は、搬送速度毎かつフィルタ毎の統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力する。
【0135】
この計量装置１００では、信号を異なるフィルタで処理した信号から得られる統計情報を用いて不具合要因の候補が決定されるため、計量に不具合が生じている場合に、不具合要因の候補を精度良く推定できる。そのため、計量装置１００のメンテナンス作業者は、短時間で不具合の解消を図ることができる。
【0136】
（３－５）
上記実施形態の計量装置１００は、記憶部８２を有する。記憶部８２には、搬送速度毎かつフィルタ毎に、統計情報の基準が記憶されている。制御部８４は、生成した搬送速度毎かつフィルタ毎の統計情報を、記憶部８２に記憶されている、対応する搬送速度及びフィルタの基準と比較した結果に基づいて、不具合要因の候補を決定して出力する。
上記実施形態の計量装置１００は、記憶部８２を有する。記憶部８２には、搬送速度毎かつフィルタ毎に、統計情報の基準が記憶されている。制御部８４は、生成した搬送速度毎かつフィルタ毎の統計情報を、記憶部８２に記憶されている、対応する搬送速度及びフィルタの基準と比較した結果に基づいて、不具合要因の候補を決定して出力する。
【0137】
この計量装置１００では、生成された統計情報を基準と比較することで、精度良く不具合要因の候補を推定できる。
【0138】
（３－６）
上記実施形態の計量装置１００では、記憶部８２には、基準として、計量装置１００の試運転時に、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された統計情報が記憶されてもよい。
上記実施形態の計量装置１００では、記憶部８２には、基準として、計量装置１００の試運転時に、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号を複数のフィルタのそれぞれでフィルタリングした信号から生成された統計情報が記憶されてもよい。
【0139】
この計量装置１００では、計量装置１００の試運転時に得られた統計情報が基準として用いられるため、各計量装置１００に固有の特性を踏まえて不具合要因の候補を推定できる。
【0140】
（３－７）
上記実施形態の計量装置１００は、統計情報には、標準偏差、分散、最大値と最小値との差、最大値、及び最小値との差の少なくとも１つを含む。
上記実施形態の計量装置１００は、統計情報には、標準偏差、分散、最大値と最小値との差、最大値、及び最小値との差の少なくとも１つを含む。
【0141】
（４）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例の内容は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例の一部又は全部と組み合わされてもよい。
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例の内容は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例の一部又は全部と組み合わされてもよい。
【0142】
（４－１）変形例Ａ
上記実施形態では、診断処理に、搬送速度がゼロで（言い換えれば第２コンベア１４が停止しており）、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報が利用されるが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、診断処理に、搬送速度がゼロで（言い換えれば第２コンベア１４が停止しており）、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報が利用されるが、これに限定されるものではない。
【0143】
言い換えれば、診断処理に利用される統計情報は、第２コンベア１４が運転中であって、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報だけであってもよい。
【0144】
なお、計量装置１００の設置環境に関する不具合及び、計量装置１００の設置状態の不良を原因として計量に不具合が生じている場合には、搬送速度を変更しても、計量に影響を与えている振動成分には大きな違いが生じない。そのため、このような現象を観察すれば、搬送速度がゼロで、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を用いなくても、計量装置１００の設置環境に関する不具合及び計量装置１００の設置状態の不良が不具合要因の候補であると判断できる。
【0145】
（４－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、診断処理の際に、第２コンベア１４の搬送速度を搬送速度Ｖａと、搬送速度Ｖｂとで変化させ、それぞれの搬送速度Ｖａ,Ｖｂについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を使用している。ただし、これに限定されるものではなく、診断処理には、第２コンベア１４の搬送速度がゼロの際のロードセル２８の計量信号から生成される統計情報と、第２コンベア１４の搬送速度が搬送速度Ｖａの際のロードセル２８の計量信号から生成される統計情報と、だけが使用されてもよい。ただし、不具合要因の候補を精度良く決定するためには、第２コンベア１４の動作時の搬送速度を２段階以上で変化させ、それぞれの搬送速度について、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を使用することが好ましい。
上記実施形態では、診断処理の際に、第２コンベア１４の搬送速度を搬送速度Ｖａと、搬送速度Ｖｂとで変化させ、それぞれの搬送速度Ｖａ,Ｖｂについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を使用している。ただし、これに限定されるものではなく、診断処理には、第２コンベア１４の搬送速度がゼロの際のロードセル２８の計量信号から生成される統計情報と、第２コンベア１４の搬送速度が搬送速度Ｖａの際のロードセル２８の計量信号から生成される統計情報と、だけが使用されてもよい。ただし、不具合要因の候補を精度良く決定するためには、第２コンベア１４の動作時の搬送速度を２段階以上で変化させ、それぞれの搬送速度について、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から生成される統計情報を使用することが好ましい。
【0146】
（４－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、診断処理の際に、複数のフィルタを利用する例について説明しているが、これに限定されるものではなく、診断処理では１つのフィルタだけが使用されてもよい。このような場合であっても、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から統計情報を生成し、搬送速度毎の統計情報に基づいて、不具合要因の候補を決定することができる。
上記実施形態では、診断処理の際に、複数のフィルタを利用する例について説明しているが、これに限定されるものではなく、診断処理では１つのフィルタだけが使用されてもよい。このような場合であっても、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品が第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号から統計情報を生成し、搬送速度毎の統計情報に基づいて、不具合要因の候補を決定することができる。
【0147】
例えば、第２コンベア１４のローラ１４４ａ，１４４ｂの振動の周波数や、第２コンベアベルト１４ａの振動の周波数は、第２コンベア１４の搬送速度により変化する。そのため、第２コンベア１４のローラ１４４ａ，１４４ｂや第２コンベアベルト１４ａに不具合が生じている場合には、１つのフィルタだけを用いる場合であっても、第２コンベア１４の搬送速度によってフィルタリング後の信号に、振動が強く検知されたり、振動がほとんど検知されなくなったりする。このような現象を観察すれば、１種類しかフィルタを用いなくても、不具合要因の候補を決定できる。
【0148】
また、制御部８４は、診断処理にフィルタを利用しなくてもよい。例えば、制御部８４は、複数の搬送速度のそれぞれについて、物品に第２コンベア１４上に無い状態でロードセル２８が出力する計量信号に対して周波数解析を実施した上で、周波数帯毎に統計情報を生成し、生成した統計情報に基づき、不具合要因の候補を決定して出力してもよい。
【0149】
（４－４）変形例Ｄ
上記実施形態の計量装置１００は、搬送装置１０と、検出装置２０と、制御装置８０とを有するが、計量装置１００は、これら以外の構成を有する装置であってもよい。例えば、上記実施形態では、計量装置１００の後段に、計量装置１００とは別の振分装置が配置される例を説明しているが、計量装置１００は、物品Ｐの計量結果に基づいて物品Ｐの振り分けを行う振分機構を有するものであってもよい。
上記実施形態の計量装置１００は、搬送装置１０と、検出装置２０と、制御装置８０とを有するが、計量装置１００は、これら以外の構成を有する装置であってもよい。例えば、上記実施形態では、計量装置１００の後段に、計量装置１００とは別の振分装置が配置される例を説明しているが、計量装置１００は、物品Ｐの計量結果に基づいて物品Ｐの振り分けを行う振分機構を有するものであってもよい。
【0150】
（４－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、フィルタの一例としてＦＩＲフィルタを例示したが、フィルタの種類はＦＩＲフィルタに限定されるものではなく、計量信号のフィルタリングが可能な他のタイプのフィルタであってもよい。
上記実施形態では、フィルタの一例としてＦＩＲフィルタを例示したが、フィルタの種類はＦＩＲフィルタに限定されるものではなく、計量信号のフィルタリングが可能な他のタイプのフィルタであってもよい。
【0151】
（４－６）変形例Ｆ
上記実施形態では、検出部（重量センサ）としてひずみゲージを有するロードセル２８を備えた計量装置１００について説明している。しかし、計量装置が有する検出部の種類は、ひずみゲージを用いるロードセルに限定されない。例えば、ロードセル２８は、油圧式ロードセルや空気圧式ロードセルであってもよい。また、検出部は、音叉振動式重量センサ、電磁平衡式重量センサ、静電容量式重量センサ等の、ロードセル式以外の重量センサであってもよい。
上記実施形態では、検出部（重量センサ）としてひずみゲージを有するロードセル２８を備えた計量装置１００について説明している。しかし、計量装置が有する検出部の種類は、ひずみゲージを用いるロードセルに限定されない。例えば、ロードセル２８は、油圧式ロードセルや空気圧式ロードセルであってもよい。また、検出部は、音叉振動式重量センサ、電磁平衡式重量センサ、静電容量式重量センサ等の、ロードセル式以外の重量センサであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0152】
本発明は、搬送中の物品を計量する計量装置に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【0153】
１４ 第２コンベア（搬送部）
２８ ロードセル（検出部）
８２ 記憶部
８４ 制御部
１００ 計量装置
Ａ 第１フィルタ（フィルタ）
Ｂ 第２フィルタ（フィルタ）
Ｃ 第３フィルタ（フィルタ）
Ｄ 第４フィルタ（フィルタ）
Ｖ 搬送速度
２８ ロードセル（検出部）
８２ 記憶部
８４ 制御部
１００ 計量装置
Ａ 第１フィルタ（フィルタ）
Ｂ 第２フィルタ（フィルタ）
Ｃ 第３フィルタ（フィルタ）
Ｄ 第４フィルタ（フィルタ）
Ｖ 搬送速度
【先行技術文献】
【特許文献】
【0154】
【特許文献1】特開２０２０－１４８５８９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】