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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023042455
(43)【公開日】2023-03-27
(54)【発明の名称】防眩システム、及び防眩方法
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20230317BHJP
G02B 27/01 20060101ALI20230317BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 C
G02B27/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021149754
(22)【出願日】2021-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】荒川 賢治
【テーマコード（参考）】
2H199
3D020
【Ｆターム（参考）】
2H199DA03
2H199DA29
2H199DA34
2H199DA36
2H199DA42
3D020BA04
3D020BA09
3D020BA20
3D020BC02
3D020BE03
(57)【要約】
【課題】減光領域を抑制しつつ、光源からユーザの目への光の照射を防ぎやすくすること。
【解決手段】防眩システム１００は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、減光部１４と、制御部１３と、を備える。第１取得部１１は、第１撮像センサ２から周囲を撮像した画像データを取得する。第２取得部１２は、検出センサ３からユーザの頭部を検出可能な検出用情報を取得する。減光部１４は、透過する光の量を低減させる減光領域を有し、減光領域を所定範囲内で移動可能である。制御部１３は、画像データに基づいて周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、光源の位置及び検出用情報に基づいて、光源と頭部との間に減光領域が位置するように、減光部１４を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】防眩システム１００は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、減光部１４と、制御部１３と、を備える。第１取得部１１は、第１撮像センサ２から周囲を撮像した画像データを取得する。第２取得部１２は、検出センサ３からユーザの頭部を検出可能な検出用情報を取得する。減光部１４は、透過する光の量を低減させる減光領域を有し、減光領域を所定範囲内で移動可能である。制御部１３は、画像データに基づいて周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、光源の位置及び検出用情報に基づいて、光源と頭部との間に減光領域が位置するように、減光部１４を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１撮像センサから周囲を撮像した画像データを取得する第１取得部と、
検出センサからユーザの頭部の移動を検出可能な検出用情報を取得する第２取得部と、
透過する光の量を低減させる減光領域を有し、前記減光領域を所定範囲内で移動可能な減光部と、
前記画像データに基づいて前記周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する制御部と、を備える、
防眩システム。
検出センサからユーザの頭部の移動を検出可能な検出用情報を取得する第２取得部と、
透過する光の量を低減させる減光領域を有し、前記減光領域を所定範囲内で移動可能な減光部と、
前記画像データに基づいて前記周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する制御部と、を備える、
防眩システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、現在よりも後のタイミングにおける前記光源及び前記頭部の位置を予測し、当該タイミングの到来時において予測した前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する、
請求項１に記載の防眩システム。
請求項１に記載の防眩システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記画像に含まれる前記光源の大きさを検出し、検出した前記光源の大きさに基づいて、前記減光領域の大きさを変化させる、
請求項１又は２に記載の防眩システム。
請求項１又は２に記載の防眩システム。
【請求項4】
前記検出センサは、前記ユーザの搭乗する移動体の内部から前記頭部を撮像する第２撮像センサであって、
前記減光部は、前記移動体のフロントガラスに設けられて、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネルである、
請求項１～３のいずれか１項に記載の防眩システム。
前記減光部は、前記移動体のフロントガラスに設けられて、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネルである、
請求項１～３のいずれか１項に記載の防眩システム。
【請求項5】
前記制御部は、ＧＰＳ受信機の測位結果に基づく前記ユーザの搭乗する移動体の移動方向、及び前記移動体の移動方向の道に関する地図情報に更に基づいて、前記光源の位置を検出する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の防眩システム。
請求項１～４のいずれか１項に記載の防眩システム。
【請求項6】
前記検出センサは、前記ユーザの搭乗する移動体の内部にて前記ユーザによる電子機器の操作を更に検出し、
前記制御部は、検出した前記ユーザによる前記電子機器の操作に伴う前記頭部の位置を予測する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の防眩システム。
前記制御部は、検出した前記ユーザによる前記電子機器の操作に伴う前記頭部の位置を予測する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の防眩システム。
【請求項7】
前記第１撮像センサは、前記頭部に装着可能な頭部用装置に設けられており、
前記検出センサは、前記頭部用装置に設けられた加速度センサであって、
前記減光部は、前記頭部用装置に設けられ、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネルであって、
前記ユーザは、前記頭部用装置を装着した場合に、前記表示パネルを通して外界を視認可能である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の防眩システム。
前記検出センサは、前記頭部用装置に設けられた加速度センサであって、
前記減光部は、前記頭部用装置に設けられ、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネルであって、
前記ユーザは、前記頭部用装置を装着した場合に、前記表示パネルを通して外界を視認可能である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の防眩システム。
【請求項8】
第１撮像センサから周囲を撮像した画像データを取得し、
検出センサからユーザの頭部の移動を検出可能な検出用情報を取得し、
透過する光の量を低減させる減光領域を有し、前記減光領域を所定範囲内で移動可能な減光部について、
前記画像データに基づいて前記周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する、
防眩方法。
検出センサからユーザの頭部の移動を検出可能な検出用情報を取得し、
透過する光の量を低減させる減光領域を有し、前記減光領域を所定範囲内で移動可能な減光部について、
前記画像データに基づいて前記周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する、
防眩方法。
【請求項9】
１以上のプロセッサに、
請求項８に記載の防眩方法を実行させる、
プログラム。
請求項８に記載の防眩方法を実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、光源からユーザの目への光の照射を防ぐための防眩システム、及び防眩方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、移動体用防眩装置が開示されている。この防眩装置は、移動体に乗っている使用者に対して鉛直方向及び左右方向に移動可能であって、互いに重ならない大きさの２つの減光部を有する。２つの減光部は、一方を使用者の右目と太陽とを結ぶ直線上に位置させることができ、他方を使用者の左目と太陽とを結ぶ直線上に位置させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１５３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、減光領域を抑制しつつ、光源からユーザの目への光の照射を防ぎやすい防眩システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る防眩システムは、第１取得部と、第２取得部と、減光部と、制御部と、を備える。前記第１取得部は、第１撮像センサから周囲を撮像した画像データを取得する。前記第２取得部は、検出センサからユーザの頭部の移動を検出可能な検出用情報を取得する。前記減光部は、透過する光の量を低減させる減光領域を有し、前記減光領域を所定範囲内で移動可能である。前記制御部は、前記画像データに基づいて前記周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する。
【0006】
本開示の一態様に係る防眩方法は、第１撮像センサから周囲を撮像した画像データを取得し、検出センサからユーザの頭部の移動を検出可能な検出用情報を取得する。この防眩方法は、透過する光の量を低減させる減光領域を有し、前記減光領域を所定範囲内で移動可能な減光部について、前記画像データに基づいて前記周囲を撮像した画像に含まれる光源の位置を検出し、かつ、前記光源の位置及び前記検出用情報に基づいて、前記光源と前記頭部との間に前記減光領域が位置するように、前記減光部を制御する。
【0007】
本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記防眩方法を実行させる。
【発明の効果】
【0008】
本開示における防眩システム等によれば、減光領域を抑制しつつ、光源からユーザの目への光の照射を防ぎやすい、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（本開示の基礎となった知見）
まず、発明者の着目点が、下記に説明される。
まず、発明者の着目点が、下記に説明される。
【0011】
従来、特許文献１に記載の移動体用防眩装置では、運転者（ユーザ）の前方に透過型ディスプレイ（減光部）を設置し、この透過型ディスプレイに２つの減光部（減光領域）を形成している。そして、この防眩装置では、２つの減光部をそれぞれ運転者の左右の目と太陽とを結ぶ直線上に位置させることで、太陽光を減光させている。
【0012】
しかしながら、特許文献１に記載の移動体用防眩装置では、ユーザの頭部の動き、及びユーザに対する光源の相対速度についての考慮がなされていない。このため、特許文献１に記載の移動体用防眩装置では、減光部の有する減光領域の位置の精度が不十分であることから、減光領域が光源からユーザの目への光の照射を防ぎきれなかったり、精度の不十分さを補うべく減光領域を大きくせざるを得なかったりするといった課題がある。
【0013】
以上を鑑み、発明者は本開示を創作するに至った。
【0014】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0015】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0016】
（実施の形態）
［１．全体構成］
まず、実施の形態に係る防眩システム１００を含む全体構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る防眩システム１００を含む全体構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る防眩システム１００の使用例を示す概要図である。防眩システム１００は、光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぐためのシステムである。
［１．全体構成］
まず、実施の形態に係る防眩システム１００を含む全体構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る防眩システム１００を含む全体構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る防眩システム１００の使用例を示す概要図である。防眩システム１００は、光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぐためのシステムである。
【0017】
ここで、光源４は、例えば太陽４である。なお、光源４は、太陽４に限らず、例えば対向車のヘッドライト等、ユーザＵ１が眩しさを知覚し得る程度の強さの光を発する光源であれば、防眩システム１００による防眩の対象となる。
【0018】
実施の形態では、防眩システム１００のうちの後述する減光部１４（ここでは、表示パネル１４）を除いたコントローラ１０が自動車５のダッシュボードに搭載されている。つまり、防眩システム１００は、移動体５（ここでは、自動車５）に搭載されている。したがって、ユーザＵ１は、例えば運転者等、移動体５の搭乗者である。移動体５は、自動車５に限らず、例えば飛行機等の他の移動体であってもよい。
【0019】
なお、後述するが、防眩システム１００は、移動体５に搭載されなくてもよく、例えばＸＲ（Extended Reality）グラス又はヘッドマウントディスプレイ等のユーザＵ１の頭部Ｕ１１に装着可能な頭部用装置６（図５参照）に搭載されていてもよい。
【0020】
防眩システム１００は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、制御部１３と、減光部１４と、を備えている。実施の形態では、第１取得部１１、第２取得部１２、及び制御部１３は、コントローラ１０の構成要素であり、減光部１４は、コントローラ１０とは別体に構成されている。また、実施の形態では、自動車５には、防眩システム１００の他に、第１撮像センサ２と、検出センサ３（ここでは、第２撮像センサ３）と、が更に搭載されている。なお、第１撮像センサ２及び検出センサ３は、防眩システム１００の構成要素に含まれていてもよい。
【0021】
第１取得部１１は、第１撮像センサ２から周囲を撮像した画像データを取得する。実施の形態では、周囲は、自動車５のフロントガラス５１を通した外界、つまり自動車５の前方の風景である。言い換えれば、周囲は、ユーザＵ１の視野の少なくとも一部を含んでいる。第１取得部１１は、例えば通信ケーブルを介して第１撮像センサ２と接続されており、有線通信により第１撮像センサ２から送信される画像データを受信して取得する。なお、第１取得部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に基づく無線通信により、第１撮像センサ２から送信される画像データを受信して取得してもよい。
【0022】
第１撮像センサ２は、例えば自動車５内部の天井に設置されており、フロントガラス５１を通して自動車５の前方の風景を撮像する。実施の形態では、第１撮像センサ２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の光電変換により光の情報を電気の情報に変換するデバイスである。なお、第１撮像センサ２は、可視光領域で撮像するデバイスに限らず、例えば近赤外線センサ、赤外線センサ、又は紫外線センサ等の可視光以外の領域で撮像するデバイスであってもよい。また、第１撮像センサ２は、ユーザＵ１の視野角と同等の画角を補うために複数から構成され、各々が周囲を撮像した画像データを取得してもよい。
【0023】
第２取得部１２は、検出センサ３からユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置・角度と移動方向を検出可能な検出用情報を取得する。実施の形態では、検出用情報は、ユーザＵ１の頭部Ｕ１１を撮像した画像データである。第２取得部１２は、例えば通信ケーブルを介して検出センサ３と接続されており、有線通信により検出センサ３から送信される検出用情報を受信して取得する。なお、第２取得部１２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に基づく無線通信により、検出センサ３から送信される検出用情報を受信して取得してもよい。
【0024】
検出センサ３は、例えば移動体５（自動車５）のダッシュボードに設置されており、移動体５の内部からユーザＵ１の頭部Ｕ１１を撮像する第２撮像センサ３である。第２撮像センサ３は、ユーザＵ１の頭部Ｕ１１を正面から撮像する。したがって、第２撮像センサ３が撮像する画像データには、ユーザＵ１の両目が含まれる。
【0025】
実施の形態では、第２撮像センサ３は、例えばＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の光電変換により光の情報を電気の情報に変換するデバイスである。なお、第２撮像センサ３は、可視光領域で撮像するデバイスに限らず、例えば近赤外線センサ、赤外線センサ、又は紫外線センサ等の可視光以外の領域で撮像するデバイスであってもよい。
【0026】
図３は、実施の形態に係る減光部１４の一例を示す概要図である。図３に示すように、減光部１４は、透過する光の量を低減させる減光領域１４１を有し、減光領域１４１を所定範囲内で移動可能な装置である。実施の形態では、減光部１４は、移動体５（自動車５）のフロントガラス５１に設けられて、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネル１４である。
【0027】
表示パネル１４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の透過型のディスプレイである。表示パネル１４は、制御部１３に制御されることにより、任意の領域における光の透過率を変更可能である。これにより、表示パネル１４は、任意の箇所において光源４（太陽４）からの光を減光する減光領域１４１を形成することが可能である。実施の形態では、表示パネル１４には、２つの円形状の減光領域１４１が形成されている。２つの減光領域１４１は、それぞれユーザＵ１の両目に対応している。なお、減光領域１４１は２つとは限らず、光源４との距離、角度によっては１つとなってもよく、更に減光領域１４１の形状は、円形状に限らず、例えば楕円形状等の他の形状であってもよい。
【0028】
実施の形態では、表示パネル１４は、フロントガラス５１と一体に設けられているが、フロントガラス５１と別体で設けられていてもよい。また、実施の形態では、表示パネル１４は、フロントガラス５１においてユーザＵ１の正面のみに設けられているが、正面以外の領域にも設けられていてもよい。
【0029】
制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサであって、第１取得部１１が取得した画像データ、及び第２取得部１２が取得した検出用情報に基づいて減光部１４を制御する。なお、制御部１３は、ＣＰＵ又はＭＰＵに限らず、例えば画像処理用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってもよいし、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）又はＤＮＮ（Deep Neural Network）等のニューラルネットワークを用いた演算に特化したプロセッサであってもよく、それらの組み合わせで構成されてもよい。
【0030】
制御部１３は、第１取得部１１が取得した画像データに基づいて、周囲を撮像した画像に含まれる光源４（太陽４）の位置を検出する。すなわち、画像データには、移動体５（自動車５）のフロントガラス５１を通した外界、つまり自動車５の前方の風景の画像が含まれているため、当該風景に太陽４が含まれ得る。そこで、制御部１３は、画像データに対して適宜の画像解析処理を実行することにより、当該画像データにおける太陽４の位置（平面座標）を算出する。なお、画像データは、走行中の自動車５から撮像した画像データであるため、画像データから算出された太陽４の位置の変位は、自動車５に対する太陽４の相対速度、更に言えば自動車５に搭乗するユーザＵ１に対する太陽４の相対速度を加味した変位となる。
【0031】
さらに、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機がコントローラ１０に接続されていてもよい。この場合、制御部１３は、現在の時間及びＧＰＳ受信機の測位結果に基づく自動車５の位置を特定すると共に、自動車５の移動方向を算出し、例えばインターネット等を介して移動方向の道の起伏情報を含む地図情報及び太陽４の軌跡を算出するために必要な情報を取得することで、太陽４の位置の検出精度を向上することが可能である。
【0032】
なお、地図情報は、起伏情報を含んでいなくてもよい。地図情報は、少なくとも移動方向の道が曲がっているか否かの情報を含んでいれば、道が曲がっている箇所にユーザＵ１が目を向けることに追従した太陽４の位置の検出が可能となる。もちろん、地図情報に起伏情報が含まれていれば、起伏に応じてユーザＵ１に対する太陽５の相対的な位置が変動することから、太陽４の位置の検出精度を更に向上することができ、望ましい。
【0033】
また、制御部１３は、算出した光源４（太陽４）の位置、及び第２取得部１２が取得した検出用情報に基づいて、光源４とユーザＵ１の頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１が位置するように、減光部１４（表示パネル１４）を制御する。すなわち、制御部１３は、第２取得部１２が取得した検出用情報、つまりユーザＵ１の頭部Ｕ１１を撮像した画像データに対して適宜の画像解析処理を実行することにより、当該画像データにおける頭部Ｕ１１の位置（平面座標）を算出する。特に、制御部１３は、頭部Ｕ１１におけるユーザＵ１の両目の位置を算出する。そして、制御部１３は、算出した太陽４の位置とユーザＵ１の右目の位置とを結ぶ直線上に一方の減光領域１４１が位置し、かつ、算出した太陽４の位置とユーザＵ１の左目の位置とを結ぶ直線上に他方の減光領域１４１が位置するように、表示パネル１４に２つの減光領域１４１を形成する。
【0034】
ここで、実施の形態では、制御部１３は、算出した光源４（太陽４）の位置、及び第２取得部１２が取得した検出用情報に基づいて、現在よりも後のタイミングにおける光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置を予測する。そして、制御部１３は、当該タイミングの到来時において、予測した光源４と頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１が位置するように、減光部１４（表示パネル１４）を制御する。
【0035】
すなわち、制御部１３は、理想的には、光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置を検出した時点で、瞬時に減光領域１４１の位置を算出し、かつ、瞬時に減光領域１４１の位置を変更するように減光部１４を制御することが好ましい。しかしながら、実際には、光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置を検出した時点から減光領域１４１の位置を変更するまでには遅延が存在するため、場合によっては減光領域１４１の位置を変更した時点において光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置が検出した時点からずれることで、減光領域１４１の位置がずれてしまう可能性がある。
【0036】
そこで、実施の形態では、制御部１３は、光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置を検出するのに要する検出時間、及び減光領域１４１の位置又は大きさの変更速度を算出している。そして、制御部１３は、これらの検出時間及び変更速度に基づいて、光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置を検出した時点よりも後のタイミングにおける光源４及び頭部Ｕ１１の位置を予測し、予測した光源４と頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１が位置するように、減光部１４を制御する。上記タイミングにおけるユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置は、第２取得部１２が取得した検出用情報に基づいて予測される。
【0037】
また、制御部１３は、第１取得部１１が取得した画像データに基づいて、画像に含まれる光源４の大きさを検出し、検出した光源４の大きさに基づいて減光領域１４１の大きさを変化させてもよい。例えば、光源４が対向車のヘッドライトである場合、対向車が移動体５（自動車５）に近づくにつれて、画像において光源４が大きくなる。この場合、制御部１３は、画像において光源４が大きくなるにつれて、各減光領域１４１を大きくしてもよい。また、例えば、対向車が自動車５から離れるにつれて、画像において光源４が小さくなる。この場合、制御部１３は、画像において光源４が小さくなるにつれて、各減光領域１４１を小さくしてもよい。
【0038】
ここで、検出センサ３として第３撮像センサを更に備えていてもよい。第３撮像センサは、例えば自動車５内においてユーザＵ１の上部に設置され、ユーザＵ１の例えばエアコン又はカーオーディオの操作を撮像（検出）し、それに伴ってユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置及び角度がどれくらい変位したのかを制御部１３の有するメモリに保存する。そして、制御部１３は、次回に第３撮像センサで上記と同じ操作を検出したときに、当該操作に対応するユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置及び角度の変位をメモリから参照し、頭部Ｕ１１の移動予測に反映することで、頭部Ｕ１１の予測精度を上げ、減光領域１４１の領域をより狭くすることができる。
【0039】
第３撮像センサは例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の光電変換により光の情報を電気の情報に変換するデバイスである。なお、第３撮像センサは、可視光領域で撮像するデバイスに限らず、例えば近赤外線センサ、赤外線センサ、又は紫外線センサ等の可視光以外の領域で撮像するデバイスであってもよい。さらには、第３撮像センサに替えて、エアコン又はカーオーディオ等の車内の電子機器の制御をつかさどるＣＰＵ又はＭＰＵといったコンピュータでエアコン又はカーオーディオの操作を検出してもよい。
【0040】
［２．動作］
以上のように構成された防眩システム１００の動作（つまり、防眩方法）について、以下図４を用いて説明する。図４は、実施の形態に係る防眩システム１００の動作例を示すフローチャートである。以下では、第１撮像センサ２が所定時間ごとに周囲を撮像しており、かつ、検出センサ３（第２撮像センサ３）が所定時間ごとに検出用情報を取得（ユーザＵ１の頭部Ｕ１１を撮像）していることとして説明する。なお、第１撮像センサ２が周囲を撮像するタイミングと、検出センサ３が検出用情報を取得するタイミングとは、同期していてもよいし、非同期であってもよい。
以上のように構成された防眩システム１００の動作（つまり、防眩方法）について、以下図４を用いて説明する。図４は、実施の形態に係る防眩システム１００の動作例を示すフローチャートである。以下では、第１撮像センサ２が所定時間ごとに周囲を撮像しており、かつ、検出センサ３（第２撮像センサ３）が所定時間ごとに検出用情報を取得（ユーザＵ１の頭部Ｕ１１を撮像）していることとして説明する。なお、第１撮像センサ２が周囲を撮像するタイミングと、検出センサ３が検出用情報を取得するタイミングとは、同期していてもよいし、非同期であってもよい。
【0041】
まず、第１取得部１１は、第１撮像センサ２が周囲を撮像するごとに、第１撮像センサ２から画像データを取得する（Ｓ１）。また、第２取得部１２は、検出センサ３が検出用情報を取得する（第２撮像センサ３がユーザＵ１の頭部Ｕ１１を撮像する）ごとに、検出センサ３（第２撮像センサ３）から検出用情報を取得する（Ｓ２）。なお、処理Ｓ１，Ｓ２の順番は、逆であってもよいし、同時であってもよい。
【0042】
次に、制御部１３は、第１取得部１１が取得した画像データに基づいて、光源４の位置を検出する（Ｓ３）。また、制御部１３は、第２取得部１２が取得した検出用情報に基づいて、ユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置、特にはユーザＵ１の目の位置を検出する（Ｓ４）。なお、処理Ｓ３，Ｓ４の順番は、逆であってもよいし、同時であってもよい。
【0043】
次に、制御部１３は、減光部１４の変更速度、つまりは減光領域１４１の位置又は大きさを変更するのに要する速度を算出する（Ｓ５）。また、制御部１３は、第２取得部１２が取得した検出用情報に基づいて、ユーザＵ１の動きを検出する（Ｓ６）。そして、制御部１３は、検出したユーザＵ１の目の位置と、検出したユーザＵ１の動きとに基づいて、ユーザＵ１の目の位置を検出した時点よりも後のタイミングにおけるユーザＵ１の目の位置を予測する（Ｓ７）。なお、処理Ｓ５と処理Ｓ６，Ｓ７との順番は、逆であってもよいし、同時であってもよい。また、処理Ｓ７において、制御部１３は、処理Ｓ６の完了を待たずに、過去に検出したユーザＵ１の動きを参照してユーザＵ１の目の位置を予測してもよい。
【0044】
次に、制御部１３は、光源４の位置を検出するのに要した検出時間、及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置を検出するのに要した検出時間を算出する（Ｓ８）。そして、制御部１３は、これらの検出時間、検出した光源４の位置、予測したユーザＵ１の目の位置、及び算出した減光部１４の変更速度に基づいて、光源４とユーザＵ１の目との間に減光領域１４１が位置するように、減光領域１４１の位置及び大きさを算出する（Ｓ９）。このとき、制御部１３は、光源４の位置検出（Ｓ３）で得た情報に加えて、自動車５の速度、ＧＰＳ受信機の測位結果に基づく自動車５の移動方向、並びにインターネット等を介して取得した地図情報及び太陽４（光源４）の軌跡を算出するために必要な情報を参照することで、光源４の検出精度及びユーザＵ１の目の位置の予測精度を上げてもよい。
【0045】
なお、制御部１３は、光源４及び頭部Ｕ１１の位置を検出するごとに検出時間を算出しなくてもよい。検出時間を算出しない場合、制御部１３は、処理Ｓ９において、前回算出した検出時間を用いればよい。また、制御部１３は、例えば第１撮像センサ２が周囲を撮像するタイミングと、検出センサ３が検出用情報を取得するタイミングとが非同期である場合、以下のようにして減光領域１４１の位置及び大きさを算出してもよい。すなわち、制御部１３は、処理Ｓ９において、処理Ｓ３，Ｓ５の完了を待たずに、前回検出した光源４の位置、及び前回算出した減光部１４の変更速度を参照して減光領域１４１の位置及び大きさを算出してもよい。また、制御部１３は、処理Ｓ９において、処理Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７の完了を待たずに、前回予測したユーザＵ１の目の位置を参照して減光領域１４１の位置及び大きさを算出してもよい。
【0046】
その後、制御部１３は、算出した減光領域１４１の位置及び大きさに従って、減光部１４を制御する（Ｓ１０）。以下、防眩システム１００は、動作中において上記の処理Ｓ１～Ｓ１０を繰り返す。
【0047】
［３．利点等］
以下、実施の形態に係る防眩システム１００（防眩方法）の利点について説明する。
以下、実施の形態に係る防眩システム１００（防眩方法）の利点について説明する。
【0048】
既に述べたように、特許文献１に記載の移動体用防眩装置では、ユーザに対する光源の相対速度、及びユーザの頭部の動きについての考慮がなされていない。このため、特許文献１に記載の移動体用防眩装置では、減光領域の位置の精度が不十分であることから、減光領域が光源からユーザの目への光の照射を防ぎきれなかったり、精度の不十分さを補うべく減光領域を大きくせざるを得なかったりするといった課題がある。
【0049】
これに対して、実施の形態に係る防眩システム１００（防眩方法）では、ユーザＵ１に対する光源４の相対速度、及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の動きに関する情報を加味して、光源４及び頭部Ｕ１１の位置を検出している。このため、実施の形態では、上記情報を加味しない場合と比較して、光源４及び頭部Ｕ１１の位置を精度よく検出することができるため、結果として減光領域１４１の位置の精度も向上する。
【0050】
したがって、実施の形態では、上記情報を加味しない場合と比較して、減光領域１４１が光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすく、また、減光領域１４１の位置の精度の不十分さを補うべく減光領域１４１を大きくしなくて済む。つまり、実施の形態では、減光領域１４１を抑制しつつ、光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすい、という利点がある。
【0051】
（変形例）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【0052】
そこで、以下、実施の形態の変形例を例示する。
【0053】
実施の形態では、防眩システム１００は、移動体５（自動車５）に搭載されていたが、これに限られない。例えば、防眩システム１００は、図５に示すように、ヘッドマウントディスプレイ若しくはヘッドセット、又はヘルメット等のようにユーザＵ１の頭部Ｕ１１に装着可能な頭部用装置６に搭載されていてもよい。頭部用装置６がヘルメットであれば、防眩システム１００は、自動車の搭乗者だけでなく、バイクの運転者にも適用することができる。
【0054】
図５は、実施の形態に係る防眩システム１００を用いた頭部用装置６を示す概要図である。図５に示す例では、頭部用装置６は、ＸＲグラスであって、表示パネル１４Ａ及びコントローラ１０（図示せず）を備えている。表示パネル１４Ａは、実施の形態における表示パネル１４と同様に、透過型のディスプレイであって、減光領域１４１Ａを有する減光部１４Ａである。言い換えれば、減光部１４Ａは、頭部用装置６に設けられて、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネル１４Ａである。そして、ユーザＵ１は、頭部用装置６を装着した場合に、表示パネル１４Ａを通して外界を視認可能である。
【0055】
図５には図示していないが、第１撮像センサ２は、頭部用装置６に設けられており、少なくとも頭部用装置６を装着したユーザＵ１の前方、つまりユーザＵ１の目が向いている方向の風景を撮像する。なお、頭部用装置６は、上記の第１撮像センサ２とは別に更に１以上の第１撮像センサ２を備えていてもよい。この場合、当該１以上の第１撮像センサ２がユーザＵ１の前方とは異なる方向を撮像することで、制御部１３は、ユーザＵ１の前方以外の方向の風景に関する情報を表示パネル１４Ａに表示させてもよい。また、この場合、ユーザＵ１の前方以外の方向で光源４（太陽４）を検出した場合には、制御部１３は、当該情報の輝度を下げるように表示パネル１４Ａを制御してもよい。
【0056】
また、表示パネル１４Ａとは別に他の表示パネルを備える場合、制御部１３は、当該１以上の第１撮像センサ２が撮像した風景の映像を、当該他の表示パネルに表示させてもよい。この場合も、ユーザＵ１の前方以外の方向で光源４（太陽４）を検出した場合には、制御部１３は、当該映像の輝度を下げるように、当該他の表示パネルを制御してもよい。
【0057】
図５には図示していないが、検出センサ３は、頭部用装置６に設けられた加速度センサである。つまり、検出センサ３は、頭部用装置６を装着したユーザＵ１の加速度を検出することにより、ユーザＵ１の頭部Ｕ１１の移動を検出する。なお、検出センサ３は、３軸加速度センサであってもよいし、ジャイロセンサ（角速度センサ）を更に備えていてもよい。この場合、ユーザＵ１の頭部１１の移動する向き及び速度を検出する精度の向上が期待できる。
【0058】
上述の頭部用装置６においても、防眩システム１００は、光源４（太陽４）とユーザＵ１の両目との間に減光領域１４１が位置するように表示パネル１４Ａを制御する。これにより、ユーザＵ１は、外界の光源４からの光による眩しさを感じにくくなり、表示パネル１４Ａに表示される映像を視認しやすくなる。
【0059】
実施の形態では、制御部１３は、光源４とユーザＵ１の両目とを結ぶ直線上に減光領域１４１が位置するように減光部１４を制御しているが、これに限られない。例えば、光源４とユーザＵ１との間に光を屈折する部材が介在する場合には、制御部１３は、当該部材の屈折率を加味して減光部１４を制御してもよい。
【0060】
実施の形態では、制御部１３は、減光部１４（表示パネル１４）における減光領域１４１の位置を変更させているが、これに限られない。例えば、制御部１３は、減光部１４自体の位置を変更させることにより、減光領域１４１の位置を変更させてもよい。
【0061】
実施の形態では、減光部１４は表示パネル１４であるが、これに限られない。例えば、減光部１４は、光源４からの光を遮蔽し得る遮蔽部材であってもよい。この場合、遮蔽部材の全体が減光領域１４１となる。また、この場合、制御部１３は、例えばアクチュエータを制御して遮蔽部材を移動又は回転させることで、減光領域１４１の位置を変更させればよい。
【0062】
実施の形態では、第１撮像センサ２及び検出センサ３は、互いに異なる２つの撮像センサにより構成されているが、これに限られない。例えば、第１撮像センサ２及び検出センサ３は、全方位カメラ等により１つの撮像センサで構成されていてもよい。
【0063】
実施の形態では、移動体５は自動車５であったが、これに限られない。例えば、移動体５は、飛行機、船舶、又は電車等であってもよい。
【0064】
また、例えば、上記実施の形態では、防眩システム１００は、減光部１４を除いて単一の装置として実現されたが、複数の装置によって実現されてもよい。防眩システム１００が複数の装置によって実現される場合、防眩システム１００が備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。例えば、上記実施の形態で防眩システム１００が備える構成要素の一部は、サーバに備えられてもよい。つまり、本開示は、クラウドコンピューティングによって実現されてもよいし、エッジコンピューティングによって実現されてもよい。
【0065】
また、例えば、上記実施の形態において、本開示における減光部１４を除いた防眩システム１００の構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、或いは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【0066】
また、本開示における減光部１４を除いた防眩システム１００の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【0067】
１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
【0068】
また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体で実現されてもよい。例えば、本開示は、上記実施の形態における空調制御方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよいし、インターネット等の通信路で配信されてもよい。
【0069】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【0070】
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【0071】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。
【0072】
（まとめ）
以上述べたように、実施の形態に係る防眩システム１００は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、減光部１４，１４Ａと、制御部１３と、を備える。第１取得部１１は、第１撮像センサ２から周囲を撮像した画像データを取得する。第２取得部１２は、検出センサ３からユーザＵ１の頭部Ｕ１１を検出可能な検出用情報を取得する。減光部１４，１４Ａは、透過する光の量を低減させる減光領域１４１，１４１Ａを有し、減光領域１４１，１４１Ａを所定範囲内で移動可能である。制御部１３は、画像データに基づいて周囲を撮像した画像に含まれる光源４の位置を検出し、かつ、光源４の位置及び検出用情報に基づいて、光源４と頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１，１４１Ａが位置するように、減光部１４，１４Ａを制御する。
以上述べたように、実施の形態に係る防眩システム１００は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、減光部１４，１４Ａと、制御部１３と、を備える。第１取得部１１は、第１撮像センサ２から周囲を撮像した画像データを取得する。第２取得部１２は、検出センサ３からユーザＵ１の頭部Ｕ１１を検出可能な検出用情報を取得する。減光部１４，１４Ａは、透過する光の量を低減させる減光領域１４１，１４１Ａを有し、減光領域１４１，１４１Ａを所定範囲内で移動可能である。制御部１３は、画像データに基づいて周囲を撮像した画像に含まれる光源４の位置を検出し、かつ、光源４の位置及び検出用情報に基づいて、光源４と頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１，１４１Ａが位置するように、減光部１４，１４Ａを制御する。
【0073】
これによれば、減光領域１４１，１４１Ａの位置の精度が向上することから、減光領域１４１，１４１Ａが光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすく、また、減光領域１４１，１４１Ａの位置の精度の不十分さを補うべく減光領域１４１，１４１Ａを大きくしなくて済む。つまり、これによれば、減光領域１４１，１４１Ａを抑制しつつ、光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすい、という利点がある。
【0074】
また、例えば、防眩システム１００では、制御部１３は、光源４の位置及び検出用情報に基づいて、現在よりも後のタイミングにおける光源４及び頭部Ｕ１１の位置を予測し、当該タイミングの到来時において予測した光源４と頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１，１４１Ａが位置するように、減光部１４，１４Ａを制御する。
【0075】
これによれば、例えば光源４の位置を検出した時点から実際に減光領域１４１，１４１Ａの位置を変更するまでの遅延による光源４及びユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置ずれを考慮することで、減光領域１４１，１４１Ａの位置ずれを防ぎやすい、という利点がある。
【0076】
また、例えば、防眩システム１００では、制御部１３は、画像に含まれる光源４の大きさを検出し、かつ、光源４の大きさに基づいて、減光領域１４１，１４１Ａの大きさを変化させる。
【0077】
これによれば、画像における光源４の大きさに応じて減光領域１４１，１４１Ａの大きさを最適化できるので、減光領域１４１，１４１Ａの大きさを最小限に留めやすい、という利点がある。
【0078】
また、例えば、防眩システム１００では、検出センサ３は、ユーザＵ１の搭乗する移動体５の内部から周囲を撮像する第２撮像センサ３である。減光部１４は、移動体５のフロントガラス５１に設けられて、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネル１４である。
【0079】
これによれば、ユーザＵ１がフロントガラス５１を通して外界を見る際に、太陽４等の光源４からの光による眩しさを感じにくくなる、という利点がある。
【0080】
また、例えば防眩システム１００では、制御部１３は、ＧＰＳ受信機の測位結果に基づくユーザＵ１の搭乗する移動体５の移動方向、及び移動体５の移動方向の道に関する地図情報に更に基づいて、光源４の位置を検出する。
【0081】
これによれば、光源４の位置の検出精度を更に向上することができる、という利点がある。
【0082】
また、例えば防眩システム１００では、検出センサ３は、ユーザＵ１の搭乗する移動体５の内部にてユーザＵ１による電子機器の操作を更に検出する。制御部１３は、検出したユーザＵ１による電子機器の操作に伴う頭部Ｕ１１の位置を予測する。
【0083】
これによれば、ユーザＵ１の頭部Ｕ１１の位置の予測精度を更に向上することができ、減光領域１４１を更に狭くすることができる、という利点がある。
【0084】
また、例えば、防眩システム１００では、第１撮像センサ２は、頭部Ｕ１１に装着可能な頭部用装置６に設けられている。検出センサ３は、頭部用装置６に設けられた加速度センサである。減光部１４Ａは、頭部用装置６に設けられ、任意の箇所における光の透過量を制御可能な表示パネル１４Ａである。ユーザＵ１は、頭部用装置６を装着した場合に、表示パネル１４Ａを通して外界を視認可能である。
【0085】
これによれば、ユーザＵ１が表示パネル１４Ａを通して外界を見る際に、太陽４等の光源４からの光による眩しさを感じにくくなる、という利点がある。
【0086】
また、実施の形態に係る防眩方法では、第１撮像センサ２から周囲を撮像した画像データを取得し、検出センサ３からユーザＵ１の頭部Ｕ１１を検出可能な検出用情報を取得する。また、この防眩方法では、透過する光の量を低減させる減光領域１４１，１４１Ａを有し、減光領域１４１，１４１Ａを所定範囲内で移動可能な減光部１４，１４Ａについて、画像データに基づいて周囲を撮像した画像に含まれる光源４の位置を検出し、かつ、光源４の位置及び検出用情報に基づいて、光源４と頭部Ｕ１１との間に減光領域１４１，１４１Ａが位置するように、減光部１４，１４Ａを制御する。
【0087】
これによれば、減光領域１４１，１４１Ａの位置の精度が向上することから、減光領域１４１，１４１Ａが光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすく、また、減光領域１４１，１４１Ａの位置の精度の不十分さを補うべく減光領域１４１，１４１Ａを大きくしなくて済む。つまり、これによれば、減光領域１４１，１４１Ａを抑制しつつ、光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすい、という利点がある。
【0088】
また、実施の形態に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の防眩方法を実行させる。
【0089】
これによれば、減光領域１４１，１４１Ａの位置の精度が向上することから、減光領域１４１，１４１Ａが光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすく、また、減光領域１４１，１４１Ａの位置の精度の不十分さを補うべく減光領域１４１，１４１Ａを大きくしなくて済む。つまり、これによれば、減光領域１４１，１４１Ａを抑制しつつ、光源４からユーザＵ１の目への光の照射を防ぎやすい、という利点がある。
【産業上の利用可能性】
【0090】
本開示は、光源から照射される光によりユーザが眩しさを感じ得る環境下で適用可能である。
【符号の説明】
【0091】
１１ 第１取得部
１２ 第２取得部
１３ 制御部
１４，１４Ａ 表示パネル（減光部）
１４１，１４１Ａ 減光領域
１００ 防眩システム
２ 第１撮像センサ
３ 検出センサ（第２撮像センサ）
４ 太陽（光源）
５ 移動体（自動車）
５１ フロントガラス
６ 頭部用装置
Ｕ１ ユーザ
Ｕ１１ 頭部
１２ 第２取得部
１３ 制御部
１４，１４Ａ 表示パネル（減光部）
１４１，１４１Ａ 減光領域
１００ 防眩システム
２ 第１撮像センサ
３ 検出センサ（第２撮像センサ）
４ 太陽（光源）
５ 移動体（自動車）
５１ フロントガラス
６ 頭部用装置
Ｕ１ ユーザ
Ｕ１１ 頭部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】