知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023042504
(43)【公開日】2023-03-27
(54)【発明の名称】レーザマーキング装置
(51)【国際特許分類】
B23K 26/00 20140101AFI20230317BHJP
B23K 26/02 20140101ALI20230317BHJP
【ＦＩ】
B23K26/00 B
B23K26/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2021215003
(22)【出願日】2021-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 貴章
(72)【発明者】
【氏名】安藤 貴紀
(72)【発明者】
【氏名】船橋 駿斗
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 博三
【テーマコード（参考）】
4E168
【Ｆターム（参考）】
4E168AA00
4E168CA06
4E168CB04
4E168CB19
4E168CB22
4E168DA04
4E168EA15
4E168JA17
4E168JA27
(57)【要約】
【課題】位置合わせ用マークが付されたワークをマーキング対象としたレーザマーキング装置において、その使い勝手を向上させる。
【解決手段】レーザマーキング装置Ｌは、印字パターンＰｐおよびトリガーディレイＯｆを設定する設定部１０３と、位置合わせ用マークＭｒが検出される度にトリガ信号を受信する第２ＩＦ部１０７と、そのトリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定する移動量監視部１１０と、移動量監視部１１０による判定結果に基づいてレーザ光走査部３を制御するマーキング制御部１０９と、を備え、設定部１０３は、可撓性ワークＷにおける位置合わせ用マークＭｒとトリガーディレイＯｆを視覚的に示す設定支援画像Ｐａを表示部１０２に表示させるとともに、該設定支援画像Ｐａを表示させた状態で、トリガーディレイＯｆを設定するためのユーザ入力を受け付ける。
【選択図】図１６
【解決手段】レーザマーキング装置Ｌは、印字パターンＰｐおよびトリガーディレイＯｆを設定する設定部１０３と、位置合わせ用マークＭｒが検出される度にトリガ信号を受信する第２ＩＦ部１０７と、そのトリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定する移動量監視部１１０と、移動量監視部１１０による判定結果に基づいてレーザ光走査部３を制御するマーキング制御部１０９と、を備え、設定部１０３は、可撓性ワークＷにおける位置合わせ用マークＭｒとトリガーディレイＯｆを視覚的に示す設定支援画像Ｐａを表示部１０２に表示させるとともに、該設定支援画像Ｐａを表示させた状態で、トリガーディレイＯｆを設定するためのユーザ入力を受け付ける。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向に沿って位置合わせ用マークが等間隔で付されたシート状の可撓性ワークに対し、レーザ光を用いたマーキングを行うレーザマーキング装置であって、
レーザ光を生成するレーザ光生成部と、
前記レーザ光生成部により生成されたレーザ光を前記可撓性ワークの表面上で走査するレーザ光走査部と、
前記可撓性ワークにマーキングされるべき印字パターン、および、所定のトリガ信号を受信したときの、前記レーザ光走査部によるレーザ光の照射範囲から前記可撓性ワークにおける前記印字パターンのマーキング開始位置までのオフセット量を設定する設定部と、
前記可撓性ワークの搬送に際して前記位置合わせ用マークが検出される度に、前記トリガ信号を受信するインターフェース部と、
前記インターフェース部がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応した可撓性ワークの移動量が前記オフセット量に達したか否かを判定する移動量監視部と、
前記インターフェース部がトリガ信号を受信した場合に、前記移動量監視部による判定結果に基づいて、前記設定部により設定された印字パターンが前記可撓性ワークにマーキングされるように、前記レーザ光走査部を制御するマーキング制御部と、を備え、
前記設定部は、前記可撓性ワークにおける前記位置合わせ用マークと前記オフセット量を視覚的に示す設定支援画像を表示部に表示させるとともに、該設定支援画像を表示させた状態で、前記オフセット量を設定するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
レーザ光を生成するレーザ光生成部と、
前記レーザ光生成部により生成されたレーザ光を前記可撓性ワークの表面上で走査するレーザ光走査部と、
前記可撓性ワークにマーキングされるべき印字パターン、および、所定のトリガ信号を受信したときの、前記レーザ光走査部によるレーザ光の照射範囲から前記可撓性ワークにおける前記印字パターンのマーキング開始位置までのオフセット量を設定する設定部と、
前記可撓性ワークの搬送に際して前記位置合わせ用マークが検出される度に、前記トリガ信号を受信するインターフェース部と、
前記インターフェース部がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応した可撓性ワークの移動量が前記オフセット量に達したか否かを判定する移動量監視部と、
前記インターフェース部がトリガ信号を受信した場合に、前記移動量監視部による判定結果に基づいて、前記設定部により設定された印字パターンが前記可撓性ワークにマーキングされるように、前記レーザ光走査部を制御するマーキング制御部と、を備え、
前記設定部は、前記可撓性ワークにおける前記位置合わせ用マークと前記オフセット量を視覚的に示す設定支援画像を表示部に表示させるとともに、該設定支援画像を表示させた状態で、前記オフセット量を設定するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項2】
請求項１に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定支援画像として、互いに異なる複数の設定支援画像のうちの一を前記表示部に表示し、
前記設定部は、前記複数の設定支援画像のうち、前記レーザマーキング装置の姿勢に対応した設定支援画像を表示する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定支援画像として、互いに異なる複数の設定支援画像のうちの一を前記表示部に表示し、
前記設定部は、前記複数の設定支援画像のうち、前記レーザマーキング装置の姿勢に対応した設定支援画像を表示する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項3】
請求項２に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定部は、前記レーザマーキング装置の姿勢を示すユーザ入力を受け付けるとともに、前記複数の設定支援画像の中から、該ユーザ入力が示す姿勢に対応した設定支援画像を表示する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定部は、前記レーザマーキング装置の姿勢を示すユーザ入力を受け付けるとともに、前記複数の設定支援画像の中から、該ユーザ入力が示す姿勢に対応した設定支援画像を表示する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項4】
請求項２または３に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定部は、前記複数の設定支援画像として、一の設定支援画像を９０°ずつ、４５°ずつまたは３０°ずつ回転させた画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定部は、前記複数の設定支援画像として、一の設定支援画像を９０°ずつ、４５°ずつまたは３０°ずつ回転させた画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定支援画像はさらに、前記位置合わせ用マークを検出するセンサと、前記レーザマーキング装置との間の距離を視覚的に示しており、
前記設定部は、前記設定支援画像が示す距離の入力を受け付けるように構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定支援画像はさらに、前記位置合わせ用マークを検出するセンサと、前記レーザマーキング装置との間の距離を視覚的に示しており、
前記設定部は、前記設定支援画像が示す距離の入力を受け付けるように構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定支援画像はさらに、
前記照射範囲におけるマーキングの開始位置と、
前記照射範囲におけるマーキングの終了位置と、を視覚的に示しており、
前記設定部は、前記開始位置および前記終了位置の入力を受け付けるように構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定支援画像はさらに、
前記照射範囲におけるマーキングの開始位置と、
前記照射範囲におけるマーキングの終了位置と、を視覚的に示しており、
前記設定部は、前記開始位置および前記終了位置の入力を受け付けるように構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定部は、
前記設定支援画像を視覚的に示した第１の設定画面と、
前記レーザ光走査部による走査速度を含んだ印字品質の入力を受け付ける第２の設定画面と、の間で前記表示部における表示内容を切替可能に構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定部は、
前記設定支援画像を視覚的に示した第１の設定画面と、
前記レーザ光走査部による走査速度を含んだ印字品質の入力を受け付ける第２の設定画面と、の間で前記表示部における表示内容を切替可能に構成されている
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記可撓性ワークの搬送速度に応じたパルス信号を出力するエンコーダに対し、該パルス信号を受信可能に接続された第２のインターフェース部を備え、
前記設定部は、前記第２のインターフェース部を介して入力されたパルス信号に基づいて、前記可撓性ワークが所定距離移動する際に出力されるパルス数を算出する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記可撓性ワークの搬送速度に応じたパルス信号を出力するエンコーダに対し、該パルス信号を受信可能に接続された第２のインターフェース部を備え、
前記設定部は、前記第２のインターフェース部を介して入力されたパルス信号に基づいて、前記可撓性ワークが所定距離移動する際に出力されるパルス数を算出する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定部は、前記インターフェース部によるトリガ信号の受信間隔と、前記搬送方向における前記照射領域の長さと、前記可撓性ワークに対するマーキングに要するマーキング時間と、に基づいて、所定時間あたりに実行可能なマーキング回数の上限値を算出する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定部は、前記インターフェース部によるトリガ信号の受信間隔と、前記搬送方向における前記照射領域の長さと、前記可撓性ワークに対するマーキングに要するマーキング時間と、に基づいて、所定時間あたりに実行可能なマーキング回数の上限値を算出する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、帯状フィルムの移動経路上にプリント装置を配置するとともに、このプリント装置によって帯状フィルムにプリントすることが開示されている。この帯状フィルムには、搬送方向に沿って所定間隔毎にレジマークが付されており、このレジマークをセンサによって検知することで、帯状フィルムの現在位置を装置に認識させるようになっている。帯状フィルムの位置合わせを行うことで、同フィルム中の所望の位置にプリントを行うことができる。
【0003】
すなわち、前記特許文献１に係るレジマークは、プリントに際して帯状フィルムを位置合わせするための、いわば“位置合わせ用マーク”として機能することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－２１２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、前記特許文献１に記載されているような位置合わせ用マークが検知された際に、帯状フィルムのどの位置に印字するかの判定は、前記プリント装置にトリガ信号が送られるタイミングを通じて調整される。
【0006】
例えば、位置合わせ用マークが検知され次第、ただちにトリガ信号を出力するように調整することで、可能な限り速やかに印字を行うことが可能になる。あるいは、位置合わせ用マークが検知された後、帯状フィルムが一定距離にわたって移動されるのを待ってトリガ信号を出力するように調整することで、印字タイミングを遅らせることが可能になる。
【0007】
しかしながら、このような調整は、熟練したユーザであっても試行錯誤を要するものであり、装置の使い勝手に欠けるという問題があった。このような問題は、前記特許文献１に開示されているようなプリント装置に限らず、シート状の可撓性ワークにマーキングするように構成された、いわゆるレーザマーキング装置においても共通である。
【0008】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、位置合わせ用マークが付されたワークをマーキング対象としたレーザマーキング装置において、その使い勝手を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の第１の態様は、搬送方向に沿って位置合わせ用マークが等間隔で付されたシート状の可撓性ワークに対し、レーザ光を用いたマーキングを行うレーザマーキング装置に係る。このレーザマーキング装置は、レーザ光を生成するレーザ光生成部と、前記レーザ光生成部により生成されたレーザ光を前記可撓性ワークの表面上で走査するレーザ光走査部と、前記可撓性ワークにマーキングされるべき印字パターン、および、所定のトリガ信号を受信したときの、前記レーザ光走査部によるレーザ光の照射範囲から前記可撓性ワークにおける前記印字パターンのマーキング開始位置までのオフセット量を設定する設定部と、前記可撓性ワークの搬送に際して前記位置合わせ用マークが検出される度に、前記トリガ信号を受信するインターフェース部と、前記インターフェース部がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応した可撓性ワークの移動量が前記オフセット量に達したか否かを判定する移動量監視部と、前記インターフェース部がトリガ信号を受信した場合に、前記移動量監視部による判定結果に基づいて、前記設定部により設定された印字パターンが前記可撓性ワークにマーキングされるように、前記レーザ光走査部を制御するマーキング制御部と、を備える。
【0010】
そして、前記第１の態様によれば、前記設定部は、前記可撓性ワークにおける前記位置合わせ用マークと前記オフセット量を視覚的に示す設定支援画像を表示部に表示させるとともに、該設定支援画像を表示させた状態で、前記オフセット量を設定するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている。
【0011】
ここで、「オフセット量」は、ユーザが直に入力するように構成してもよいし、ユーザに他のパラメータを入力させるとともに、該他のパラメータに基づいて設定部が算出するように構成してもよい。
【0012】
前記第１の態様によると、レーザマーキング装置は、ワークの移動量がオフセット量に達したときにマーキングを開始する。ここで、表示部上に設定支援画像を表示させることで、不慣れなユーザであっても、その設定支援画像を参照してオフセット量を容易に設定することができる。これにより、レーザマーキング装置の使い勝手を向上させることができる。
【0013】
また、本開示の第２の態様によれば、前記レーザマーキング装置は、前記設定支援画像として、互いに異なる複数の設定支援画像のうちの一を前記表示部に表示し、前記設定部は、前記複数の設定支援画像のうち、前記レーザマーキング装置の姿勢に対応した設定支援画像を表示する、としてもよい。
【0014】
前記第２の態様によると、レーザマーキング装置の設置状況に応じた設定支援画像を表示させることができ、そのことで、レーザマーキング装置の使い勝手をさらに向上させることができる。
【0015】
また、本開示の第３の態様によれば、前記設定部は、前記レーザマーキング装置の姿勢を示すユーザ入力を受け付けるとともに、前記複数の設定支援画像の中から、該ユーザ入力が示す姿勢に対応した設定支援画像を表示する、としてもよい。
【0016】
前記第３の態様によると、レーザマーキング装置の姿勢を入力可能に構成するとともに、その入力内容に応じた設定支援画像を表示することができ、レーザマーキング装置の使い勝手をさらに向上させることができる。
【0017】
また、本開示の第４の態様によれば、前記設定部は、前記複数の設定支援画像として、一の設定支援画像を９０°ずつ、４５°ずつまたは３０°ずつ回転させた画像を前記表示部に表示させる、としてもよい。
【0018】
前記第４の態様によると、複数枚の設定支援画像を用意する代わりに、一枚の設定支援画像を９０°、１８０°または２７０°回転させて表示することになる。これにより、レーザマーキング装置の姿勢に応じた画像をより容易に表示することが可能となる。
【0019】
また、本開示の第５の態様によれば、前記設定支援画像はさらに、前記位置合わせ用マークを検出するセンサと、前記レーザマーキング装置との間の距離を視覚的に示しており、前記設定部は、前記設定支援画像が示す距離の入力を受け付けるように構成されている、としてもよい。
【0020】
前記第５の態様によると、オフセット量の入力を直に受け付ける代わりに、前記距離の入力を受け付けるように構成される。この距離の大きさは、定規等を用いて計測することができる。そのため、前記第５の態様に係る構成は、レーザマーキング装置の使い勝手の向上に資する。
【0021】
また、本開示の第６の態様によれば、前記設定支援画像はさらに、前記照射範囲におけるマーキングの開始位置と、前記照射範囲におけるマーキングの終了位置と、を視覚的に示しており、前記設定部は、前記開始位置および前記終了位置の入力を受け付けるように構成されている、としてもよい。
【0022】
前記第６の態様によると、前記オフセット量のみならず、より詳細な設定を行うことができる。例えばマーキングの開始位置を照射範囲の中央部に近接させることで、その開始位置を照射範囲の縁部に設定した場合と比べて、印字品質を向上させることができる。このように、より詳細な設定を許容するように構成することで、よりバリエーションに富んだ設定を実現可能とし、ひいてはレーザマーキング装置の使い勝手を向上させる上で有利になる。
【0023】
また、本開示の第７の態様によれば、前記設定部は、前記設定支援画像を視覚的に示した第１の設定画面と、前記レーザ光走査部による走査速度を含んだ印字品質の入力を受け付ける第２の設定画面と、の間で前記表示部における表示内容を切替可能に構成されている、としてもよい。
【0024】
また、本開示の第８の態様によれば、前記レーザマーキング装置は、前記可撓性ワークの搬送速度に応じたパルス信号を出力するエンコーダに対し、該パルス信号を受信可能に接続された第２のインターフェース部を備え、前記設定部は、前記第２のインターフェース部を介して入力されたパルス信号に基づいて、前記可撓性ワークが所定距離移動する際に出力されるパルス数を算出する、としてもよい。
【0025】
また、本開示の第９の態様によれば、前記設定部は、前記インターフェース部によるトリガ信号の受信間隔と、前記搬送方向における前記照射領域の長さと、前記可撓性ワークに対するマーキングに要するマーキング時間と、に基づいて、所定時間あたりに実行可能なマーキング回数の上限値を算出する、としてもよい。
【発明の効果】
【0026】
以上説明したように、本開示によれば、位置合わせ用マークが付されたワークにマーキングするように構成されたレーザマーキング装置において、その使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。
【0029】
すなわち、本実施形態では、レーザ光を用いたマーキングの代表例として印字加工（以下、「マーキング」と呼称したり、「印字」と呼称したり、単に「加工」と呼称したりする）について説明するが、本開示は、図形のマーキング等、複数の走査線からなる任意のマーキングに適用することができる。
【0030】
＜全体構成＞
図１は、レーザマーキングシステムＳの全体構成を例示する図であり、図２は、レーザマーキングシステムＳにおけるレーザマーキング装置Ｌの概略構成を例示する図である。また、図３は、印刷装置１００１とマーカヘッド１との置換について説明するための図である。
図１は、レーザマーキングシステムＳの全体構成を例示する図であり、図２は、レーザマーキングシステムＳにおけるレーザマーキング装置Ｌの概略構成を例示する図である。また、図３は、印刷装置１００１とマーカヘッド１との置換について説明するための図である。
【0031】
図１に例示されるレーザマーキングシステムＳは、レーザマーキング装置Ｌと、これに接続される外部機器４００と、レーザマーキング装置Ｌが取り付けられるとともにワークＷを搬送する加工設備５００と、を備えている。このうち、図１および図２に例示されるレーザマーキング装置Ｌは、所定の照射エリアＲ１に向けてレーザ光を照射するとともに、該レーザ光をワークＷの表面上で走査する。
【0032】
前述のようにレーザ光を走査することで、このレーザマーキング装置Ｌは、シート状の可撓性ワークＷに対し、レーザ光を用いたマーキングを行うことができる（以下、「可撓性ワーク」を単にワークという）。なお、このマーキングは、事前に設定された印字パターンＰｐ、印字ジョブＰｂおよび印字ジョブＰｊに対応して行われるようになっている。
【0033】
なお、ここでいう照射エリアＲ１とは、ワークＷの表面上に設定される領域であり、表示部１０２上の設定平面Ｒ２に予め対応づけられた印字面に相当する領域である。印字面としての照射エリアＲ１は、レーザマーキング装置ＬとワークＷとの相対的な位置関係、レーザマーキング装置Ｌの仕様、ワークＷの移動経路等に応じて、種々の形態を取り得る。例えば、２次元平面に沿って移動するワークＷの照射エリアＲ１は、その移動経路に沿った平面となる。一方、３次元空間内を移動するワークＷの照射エリアＲ１は、その移動経路に沿った曲面となり得る。
【0034】
また、以下の記載における印字パターンＰｐには、ワークＷにマーキングされるべき文字のパターンに加え、「：」、「×」、バーコードやＱＲコード（登録商標）等、ワークＷにマーキングされるべき図形のパターンが含まれる。
【0035】
特に、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、ワークＷを加工するためのレーザ光として、３５０ｎｍ付近の波長を有するレーザ光を出射することができる。この波長は、紫外線の波長域に含まれる。そのため、以下の記載では、ワークＷを加工するためのレーザ光を「ＵＶレーザ光」と呼称して、近赤外線等、他のレーザ光と区別する場合がある。
【0036】
以下、シート状のフィルムによって構成されたワーク（前述の「可撓性ワーク」）Ｗをマーキング対象とし、かつ、そのフィルムにＵＶレーザ光と化学反応するＵＶ反応層（不図示）が含有された場合について説明する。
【0037】
なお、本開示におけるワークＷは、プラスチック製のフィルムによって構成してもよいし、アルミ層を含んだフィルムによって構成してもよいし、アルミ蒸着層を含んだフィルムによって構成してもよいし、紙層を含んだフィルムによって構成してもよい。種々の素材からなるフィルムによってワークＷを構成することができる。また、ワークＷを構成するフィルムは、三層構造を有していてもよいし、三層以上の多層構造を有していてもよい。
【0038】
また、図１に示すように、本実施形態に係るワークＷは、所定の搬送方向Ａｔに沿って複数のワーク要素Ｗｅを並べてなる。各ワーク要素Ｗｅは、搬送方向Ａｔに沿って一体的に繋がっていてもよいし、搬送方向Ａｔに間隔を空けて配置してもよい。各ワーク要素Ｗｅには、それぞれ、レーザマーキング装置Ｌによって個別にマーキングが施されるようになっている。ワーク要素Ｗｅは、ワークＷ表面上に設定されかつ搬送方向Ａｔに沿って等間隔で並んだ複数の被加工領域、または、非印字領域と言い換えることもできる。
【0039】
ここで、複数のワーク要素Ｗｅのそれぞれに対して同様のマーキングを施すために、マーカヘッド１に対する各ワーク要素Ｗｅの相対位置を都度検知することが考えられる。そのために、ワークＷの表面には、搬送方向に沿って等間隔で位置合わせ用マークＭｒが付されている。各位置合わせ用マークＭｒは、図１に示すように、搬送方向Ａｔに並んだワーク要素Ｗｅの間の部位に付してもよい。あるいは、各位置合わせ用マークＭｒは、各ワーク要素Ｗｅの搬送幅方向一側（図１の＋Ｘ側または－Ｘ側）に付してもよい（不図示）。
【0040】
また、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、レーザ光を２次元走査することで、いわゆる２次元印字を行うように構成されているが、このレーザマーキング装置Ｌは従来品よりも焦点深度が深くなるように構成されているため、いわゆる３次元印字を行うこともできる。そのため、このレーザマーキング装置Ｌは、３次元的な移動経路に沿って搬送されるワークＷさえもマーキング対象とすることができる。
【0041】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、マーカヘッド１と、マーカコントローラ１００と、を備えている。マーカヘッド１およびマーカコントローラ１００は、本実施形態においては互いに別体とされており、ケーブル２００によって接続されている。本実施形態に係るケーブル２００は、マーカコントローラ１００の内部からマーカヘッド１に電力を伝送するための電気配線と、そうした電気配線と、アナログ信号、ディジタル信号等を送受するための信号配線と、の少なくとも一部を束ねることによって構成してもよい。
【0042】
（マーカコントローラ１００）
マーカコントローラ１００は、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａと、ユーザによる各種入力を受け付けるユーザ端末１００ｂと、を有している。
マーカコントローラ１００は、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａと、ユーザによる各種入力を受け付けるユーザ端末１００ｂと、を有している。
【0043】
このうち、コントローラ本体１００ａは、例えば印字パターンＰｐに関する設定にしたがってマーカヘッド１を制御することで、ワークＷ表面上でレーザ光を走査することができる。コントローラ本体１００ａは、そうした設定を記憶するための記憶装置１２０を有している。この記憶装置１２０は、揮発性メモリおよび／または非揮発性メモリを組み合わせてなる。
【0044】
例えば、コントローラ本体１００ａは、マーカヘッド１を制御するための機能的要素として、図２に例示するマーキング制御部１０９を備えている。このマーキング制御部１０９は、マーカヘッド１における後述のレーザ光生成部２およびレーザ光走査部３と電気的に接続されており、これらを制御することで、ワークＷに対してレーザ光を用いたマーキングを行うことができる。コントローラ本体１００ａにおけるその他の細部については後述する。
【0045】
一方、ユーザ端末１００ｂは、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）およびメモリを有しており、コントローラ本体１００ａに対し、有線または無線によって電気信号を送受可能に接続されている。
【0046】
特に、本実施形態に係るユーザ端末１００ｂは、タッチパネル式のコンソールによって構成することができる。ユーザ端末１００ｂは、コントローラ本体１００ａと別体に構成してもよいし、一体に構成してもよい。別体に構成する場合、タッチパネル式のコンソールの代わりに、タブレット端末、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ等によってユーザ端末を構成することができる。
【0047】
ユーザ端末１００ｂは、種々の印字条件を設定するとともに、ワークＷに対するマーキングに関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。このユーザ端末１００ｂは、ユーザに情報を表示するための表示部１０２と、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部１０１と、種々の情報を記憶するための記憶装置（不図示）と、を備えている。なお、ユーザ端末１００ｂは、種々の印字条件を設定するための印字設定装置と呼んでもよい。また、マーカヘッド１とマーカコントローラ１００を纏めてレーザマーカと呼んでもよい。
【0048】
表示部１０２は、直交座標により規定された設定平面Ｒ２を表示することができる。この表示部１０２は、本実施形態における「表示手段」の例示である。また、図１に示すように、表示部１０２により表示された設定平面Ｒ２上には、マーキングされるべき文字（以下、「印字パターンＰｐ」という）の入力を受け付ける入力インターフェースＩｕが配置される。この入力インターフェースＩｕは、設定平面Ｒ２の範囲を示す枠、設定平面Ｒ２上での印字パターンＰｐの位置を示す図形等のユーザインターフェースからなり、操作部１０１に対する操作入力に基づいて、印字パターンＰｐの入力を受け付けるとともに、受け付けた印字パターンＰｐの内容を設定平面Ｒ２上に表示することができる。
【0049】
具体的に、表示部１０２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネルによって構成することができる。ユーザ端末１００ｂをコントローラ本体１００ａに組み込んだり、タッチパネル式のコンソールを用いたりした場合、コントローラ本体１００ａまたはコンソールに設けられた表示画面を表示部とすることができる。
【0050】
操作部１０１は、キーボード、ポインティングデバイスによって構成することができる。ポインティングデバイスには、マウス、ジョイスティック等が含まれる。ユーザ端末１００ｂをコントローラ本体１００ａに組み込んだり、タッチパネル式のコンソールを用いたりした場合、コントローラ本体１００ａまたはコンソールに設けられたスイッチ、ボタン、あるいは、ディスプレイそのものを操作部とすることができる。
【0051】
前述のように構成されるユーザ端末１００ｂは、ユーザによる操作入力に基づいて、マーキングにおける印字条件を設定することができる。この印字条件には、印字パターンＰｐの詳細に加え、レーザ光の目標出力（レーザパワー）およびワークＷ上でのレーザ光の走査速度（スキャンスピード）等が含まれる。
【0052】
ユーザ端末１００ｂにより設定される印字条件は、コントローラ本体１００ａに出力されて、該コントローラ本体１００ａの記憶装置１２０に記憶される。必要に応じて、ユーザ端末１００ｂの記憶装置に印字条件を記憶してもよい。
【0053】
（マーカヘッド１）
一方、マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と電気的に接続されている。マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と有線または無線で通信することができ、該マーカコントローラ１００によって制御されることで、照射エリアＲ１に向けてＵＶレーザ光を出射することができる。
一方、マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と電気的に接続されている。マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と有線または無線で通信することができ、該マーカコントローラ１００によって制御されることで、照射エリアＲ１に向けてＵＶレーザ光を出射することができる。
【0054】
本実施形態に係るマーカヘッド１は、シート状のフィルムにより構成されたワークＷを加工対象とした加工設備５００上に設置される。この加工設備５００は、図３に示すように、マーカヘッド１を支持する支持部材５０１と、ワークＷが巻き掛けられる搬送ローラ５０２と、を備える。
【0055】
このうち、支持部材５０１は、図３に示すように、レーザマーキング装置Ｌ、特にマーカヘッド１の筐体１０を所定の被取付位置に取り付けることができる。図１および図３に示す支持部材５０１は、その構成の一例として、筐体１０を上方から吊り下げることができる。
【0056】
一方、搬送ローラ５０２は、ワークＷの短尺方向に延びる中心軸を有する円筒状に構成されている。この場合、ワークＷは、搬送ローラ５０２の回転によって、所定の移動経路に沿って長尺方向に搬送されることになる。
【0057】
ここで、本実施形態に係る加工設備５００は、図３の上図および下図に示すように、本実施形態に係るマーカヘッド１と、レーザ光によるマーキング以外の方式を用いて印刷する印刷装置１００１と、の間で共有化されている。
【0058】
すなわち、本実施形態に係るマーカヘッド１は、印刷装置１００１を取り付けるべく構成された加工設備５００の支持部材５０１に対し、その印刷装置１００１の代わりに取り付けることができるように構成されている。
【0059】
マーカヘッド１と置換可能な印刷装置１００１としては、例えば熱転写式産業用サーマルプリンタ（Thermal Transfer Overprinter：ＴＴＯ）が挙げられるが、他の印刷装置１００１と置換することもできる。
【0060】
詳しくは、上述のように置換可能な印刷装置１００１としては、例えば、ワークＷ上の印刷エリアに接触する印刷部１００６を露出させてなる印刷面１０１０ｄと、該印刷面１０１０ｄと相違する一面であって、かつ支持部材５０１に接続可能な接続面１０１０ｕと、を備える略直方体状に構成された筐体１０１０を具備するものであればよい。
【0061】
この場合、図３の上図および下図に示すように、接続面１０１０ｕに接続可能な支持部材５０１によって、印刷装置１００１と同様にマーカヘッド１が支持されることになる。そうして支持されたマーカヘッド１は、印刷エリア（印刷装置１００１において印刷部１００６と接触する領域）に対応して設定される照射エリアＲ１に向けてＵＶレーザ光を照射することで、ワークＷに対してマーキングを行うことになる。
【0062】
また、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、マーキング結果を撮像するための撮像装置９２を備えた構成とされている。この撮像装置９２は、マーカヘッド１の筐体１０外面、または、筐体１０内部に配置されており、ワークＷ表面を撮像することができる。この撮像装置９２は、外部機器４００の一をなす画像センサ４０４と電気的に接続されている。
【0063】
外部機器４００は、必要に応じてマーカコントローラ１００に接続される。図１および図２に示す例では、外部機器４００は、エンコーダ４０１と、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）４０２と、マーク検出センサ４０３と、前述した画像センサ４０４と、によって構成されている。これらの機器のうち、エンコーダ４０１は第１のインターフェース部１０６を介してマーカコントローラ１００と接続されている。同様に、ＰＬＣ４０２は第２のインターフェース部１０７を介してマーカコントローラ１００と接続されており、マーク検出センサ４０３は第３のインターフェース部１０８を介してマーカコントローラ１００と接続されている。図示は省略したが、いわば「第４のインターフェース部」を介して画像センサ４０４をマーカコントローラ１００と接続してもよい。
【0064】
以下、第１のインターフェース部１０６、第２のインターフェース部１０７、および、第３のインターフェース部１０８を、それぞれ、第１ＩＦ部１０６、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と呼称する場合がある。
【0065】
エンコーダ４０１は、本実施形態ではロータリエンコーダによって構成されており、ワークＷの搬送速度を検出することができる。エンコーダ４０１は、その検出結果を示す信号（検出信号）をマーカコントローラ１００へ出力する。マーカコントローラ１００は、エンコーダ４０１から入力された検出信号に基づいて、レーザ光の２次元走査等を制御する。
【0066】
図１に例示するように、ロータリエンコーダによって構成されたエンコーダ４０１は、搬送ローラ５０２の回転に伴って、自らのホイールを回転させるように配置されている。エンコーダ４０１は、そのホイールの回転をパルス信号（いわゆる「エンコーダパルス」）に変換して出力するように構成されている。
【0067】
ここで、搬送方向Ａｔに沿ってワークＷが単位距離にわたって移動する際に、エンコーダ４０１から出力されるパルス数（以下、「出力パルス数」という）は、搬送ローラ５０２の回転数に応じて増減することになる。エンコーダ４０１の出力パルス数は、搬送ローラ５０２の回転数、ひいてはワークＷの搬送速度を特徴付けるものである。ワークＷの搬送速度は、この出力パルス数を通じて検出することができる。
【0068】
ＰＬＣ４０２は、例えばマイクロプロセッサによって構成されており、マーカコントローラ１００に制御信号を入力することができる。ＰＬＣ４０２は、予め定めたシーケンスに従ってレーザマーキングシステムＳを制御するために用いられる。
【0069】
マーク検出センサ４０３は、例えば受光量型の光電センサ（いわゆるカラーセンサ）によって構成されており、ワークＷ表面に付された位置合わせ用マークＭｒの位置を検出することができる。マーク検出センサ４０３は、その検出信号を示す信号（トリガ信号）をマーカコントローラ１００へ出力する。マーカコントローラ１００は、マーク検出センサ４０３から入力されたトリガ信号に基づいて、マーキングの開始タイミング等を制御する。
【0070】
画像センサ４０４は、撮像装置９２と電気的に接続されており、当該撮像装置９２によって生成された画像信号が入力されるようになっている。画像センサ４０４は、入力された画像信号に基づいて、ワークＷ表面に加工された印字内容を検査する。その際、マーキングの形状、色、光沢等に基づいた検査を行ってもよいし、特に文字列をマーキングする場合にあっては、ＯＣＲ（Optical Character Reader）を用いた検査を行ってもよい。
【0071】
画像センサ４０４による検査結果を示す信号は、ＰＬＣ４０２およびマーカコントローラ１００の少なくとも一方に入力することができる。ＰＬＣ４０２および／またはマーカコントローラ１００は、入力された信号に基づいて、加工設備５００および／またはレーザマーキング装置Ｌの動作を制御することができる。
【0072】
なお、画像センサ４０４は、マーカコントローラ１００に組み込んでもよい。言い換えると、撮像装置９２とマーカコントローラ１００とを直結することで、画像センサ４０４が行うべき機能をマーカコントローラ１００に行わせることもできる。
【0073】
レーザマーキング装置Ｌには、上述した機器および装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を無線または有線で接続することができる。
【0074】
＜マーカヘッド１＞
図２に示すように、マーカヘッド１は、主たる構成要素として、レーザ光生成部２と、レーザ光走査部３と、を備えている。レーザ光生成部２は、マーカヘッド１の外部から供給される電力に基づいて、レーザ光（例えばＵＶレーザ光）を生成する。レーザ光走査部３は、レーザ光生成部２により生成されたレーザ光を所望の方向に反射することで、該レーザ光をワークＷの表面上で走査する。
図２に示すように、マーカヘッド１は、主たる構成要素として、レーザ光生成部２と、レーザ光走査部３と、を備えている。レーザ光生成部２は、マーカヘッド１の外部から供給される電力に基づいて、レーザ光（例えばＵＶレーザ光）を生成する。レーザ光走査部３は、レーザ光生成部２により生成されたレーザ光を所望の方向に反射することで、該レーザ光をワークＷの表面上で走査する。
【0075】
マーカヘッド１はまた、前述した構成要素、すなわち、レーザ光生成部２とレーザ光走査部３を収容する筐体１０を備えている。この筐体１０には、レーザ光走査部３によって反射されたレーザ光を透過する出射窓４が形成されている。詳細は省略するが、この筐体１０は、略直方体状の外形を有しており、出射窓４が形成された出射面１０ｄと、該出射面１０ｄと相違する一面であって、かつ支持部材５０１に接続可能な取付面１０ｕと、を有している。取付面１０ｕは、アタッチメント７を介して支持部材５０１に接続されている（図３を参照）。
【0076】
（レーザ光生成部２）
レーザ光生成部２は、ケーブル２００を介して供給された電力に基づいて、該電力に応じた励起光を生成する。励起光を生成するための励起光源２１は、例えばレーザダイオードとしてもよい。この励起光源２１は、筐体１０ではなくマーカコントローラ１００に収容してもよい。その場合、レーザ光生成部は、その一部がマーカコントローラ１００に収容され、その他部が筐体１０に収容されることになる。
レーザ光生成部２は、ケーブル２００を介して供給された電力に基づいて、該電力に応じた励起光を生成する。励起光を生成するための励起光源２１は、例えばレーザダイオードとしてもよい。この励起光源２１は、筐体１０ではなくマーカコントローラ１００に収容してもよい。その場合、レーザ光生成部は、その一部がマーカコントローラ１００に収容され、その他部が筐体１０に収容されることになる。
【0077】
レーザ光生成部２はまた、生成した励起光に基づいて基本波を生成する固体レーザ結晶２２と、その基本波を変調することでＵＶレーザ光を生成する非線形光学結晶（不図示）と、を有している。
【0078】
固体レーザ結晶２２としては、例えばロッド状のＮｄ：ＹＶＯ４（イットリウム・バナデイト）を用いることができる。エンドポンピングによる１方向励起方式など、任意の方法で基本波を生成することができる。
【0079】
非線形光学結晶は、第２高調波を生成するための光学結晶、および第３高調波を生成するための光学結晶など、複数の光学結晶によって構成することができる。各光学結晶としては、種々の光学材料を用いることができる。
【0080】
（レーザ光走査部３）
レーザ光走査部３は、いわゆる２軸（Ｘ軸およびＹ軸）式のガルバノスキャナを用いて構成されており、Ｙ方向にレーザ光を走査する第１スキャナ（不図示）と、Ｘ方向にレーザ光を走査する第２スキャナ（不図示）と、を有している。
レーザ光走査部３は、いわゆる２軸（Ｘ軸およびＹ軸）式のガルバノスキャナを用いて構成されており、Ｙ方向にレーザ光を走査する第１スキャナ（不図示）と、Ｘ方向にレーザ光を走査する第２スキャナ（不図示）と、を有している。
【0081】
（レーザ光走査部３）
レーザ光走査部３は、いわゆる２軸（Ｘ軸およびＹ軸）式のガルバノスキャナを用いて構成されており、Ｙ方向にレーザ光を走査する第１スキャナ（不図示）と、Ｘ方向にレーザ光を走査する第２スキャナ（不図示）と、を有している。
レーザ光走査部３は、いわゆる２軸（Ｘ軸およびＹ軸）式のガルバノスキャナを用いて構成されており、Ｙ方向にレーザ光を走査する第１スキャナ（不図示）と、Ｘ方向にレーザ光を走査する第２スキャナ（不図示）と、を有している。
【0082】
レーザ光走査部３は、予め作成された印字データにしたがって第１スキャナおよび第２スキャナを駆動することで、照射エリアＲ１に向かって照射されるように、レーザ光生成部２によって生成されたレーザ光を偏光する。そうして偏向されたレーザ光は、出射窓４を透過して照射エリアＲ１に照射される。
【0083】
＜マーカコントローラ１００＞
前述のように、マーカコントローラ１００は、前述のユーザ端末１００ｂに加えて、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａを備えている。このコントローラ本体１００ａは、主たる構成要素として、設定部１０３と、受付部１０４と、表示制御部１０５と、前述の第１ＩＦ部１０６、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と、同じく前述したマーキング制御部１０９と、移動量監視部１１０と、を備えている。
前述のように、マーカコントローラ１００は、前述のユーザ端末１００ｂに加えて、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａを備えている。このコントローラ本体１００ａは、主たる構成要素として、設定部１０３と、受付部１０４と、表示制御部１０５と、前述の第１ＩＦ部１０６、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と、同じく前述したマーキング制御部１０９と、移動量監視部１１０と、を備えている。
【0084】
（設定部１０３）
設定部１０３は、操作部１０１を通じたユーザ入力に基づいて、マーキング制御部１０９によって各ワーク要素Ｗｅにマーキングされるべき文字列（印字パターンＰｐ）と、その印字パターンＰｐの属性情報と、が対応付けられた印字ブロックＰｂを設定する。
設定部１０３は、操作部１０１を通じたユーザ入力に基づいて、マーキング制御部１０９によって各ワーク要素Ｗｅにマーキングされるべき文字列（印字パターンＰｐ）と、その印字パターンＰｐの属性情報と、が対応付けられた印字ブロックＰｂを設定する。
【0085】
ここで、印字パターンＰｐの属性情報には、例えば、文字のフォント、フォントサイズ、文字の太さ、文字間隔、および、設定平面Ｒ２上で見た印字パターンＰｐの位置のうちの１つ以上が含まれる。
【0086】
具体的に、本実施形態に係る設定部１０３は、後述の図１４等に示すように、表示部１０２上の設定平面Ｒ２に印字ブロックＰｂを表示すると同時に、その付近に印字ブロックＰｂの入力欄（例えば、図１４の第１４表示項目Ｉ１４）、および、属性情報の入力欄（例えば、図１４の第１５表示項目Ｉ１５～第１９表示項目Ｉ１９）を表示する。これらの入力欄には、タッチパネル操作、操作部１０１に対する入力等を通じて文字列・数値を入力することができ、そのユーザ入力を通じて、印字ブロックＰｂを設定することができるようになっている。
【0087】
ここで、設定部１０３は、例えば、製造年月日を示す第１の印字ブロックＰｂ、ロット番号を示す第２の印字ブロックＰｂ、および、製造工場を示す第３の印字ブロックＰｂといったように、一のワーク要素Ｗｅに対し行われるマーキングについて、複数の印字ブロックＰｂを設定することができる。
【0088】
複数の印字ブロックＰｂを設定可能とすることで、例えば製造年月日とロット番号とで文字のフォントを異ならせることが可能となり、よりバリエーションに富んだマーキングを実現することが可能になる。
【0089】
さらに、設定部１０３は、操作部１０１を通じたユーザ入力に基づいて、複数の印字ブロックＰｂを互いに関連付けて一括りにした印字ジョブＰｊを生成することができる（図４の上段を参照）。例えば、第１の印字ブロックＰｂと、第２の印字ブロックＰｂと、第３の印字ブロックＰｂとを一括りにした第１の印字ジョブＰｊを生成したり、第４の印字ブロックＰｂと、第５の印字ブロックＰｂとを一括りにした第２の印字ジョブＰｊを生成したりすることができる。なお、第１の印字ブロックＰｂ～第５の印字ブロックＰｂといったナンバリングは例示にすぎない。任意の数の印字ブロックＰｂを一括りにすることで、印字ジョブＰｊを生成することができる。
【0090】
ここで、設定部１０３は、例えば、食品Ａの小袋にマーキングされるべき印字ブロックＰｂを一括りにした第１の印字ジョブＰｊ、食品Ｂの小袋にマーキングされるべき印字ブロックＰｂを一括りにした第２の印字ジョブＰｊ、および、小袋以外の製品にマーキングされるべき印字ブロックＰｂを一括りにした第３の印字ジョブＰｊといったように、ワークＷの種類、マーキングの用途等に応じて、複数の異なる印字ジョブＰｊを設定することができる。
【0091】
複数の印字ジョブＰｊを設定可能とすることで、例えばワークＷの切替に際し、複数の印字ブロックＰｂの１つ１つを再設定せずとも、印字ジョブＰｊを切り替えるだけで、切替後のワークＷに適したマーキングを行うことができる。印字ジョブＰｊを設定するためのユーザインターフェースの具体例は後述する。
【0092】
設定部１０３はまた、各印字ジョブＰｊを構成する複数の印字ブロックＰｂの各々について、各印字ブロックＰｂの設定変更を許可するか否かを規定した変更規則Ｃｌを設定することができる（図４の下段を参照）。この変更規則Ｃｌは、記憶装置１２０に記憶することができ、必要に応じて新規に作成したり、事前に作成されたものを上書き保存したりすることができるようになっている。
【0093】
変更規則Ｃｌを事前に設定しておくことで、例えば製造ラインのオペレータが印字ジョブＰｊを切り替えようとしたときに、製造年月日を示す印字ブロックＰｂ等、その印字パターンＰｐが日々変動し得るものについては、その都度、設定変更させることができる。その一方で、製造工場を示す印字ブロックＰｂ等、その印字パターンＰｐが原則不変となるものについては、設定変更させることなく、固定させることができる。
【0094】
変更規則Ｃｌの設定は、例えば、製造ラインの管理者等、所定の管理権限を有するユーザであることを条件として許可してもよい。この場合、製造ラインのオペレータ等、管理権限を有さないユーザは、変更規則Ｃｌの設定が許可されず、これを変更することができなくなる。
【0095】
その他、設定部１０３は、印字ジョブＰｊの属性情報（以下、「ジョブ情報」ともいう）として、ワークＷの搬送速度、マーキングの開始タイミングを特徴付けるパラメータ等、文字列以外の情報を設定することもできる。
【0096】
例えば設定部１０３は、ジョブ情報として、例えば、所定のトリガ信号を受信したときの、レーザ光走査部３によるレーザ光の照射エリアＲ１から、各ワーク要素Ｗｅにおける印字パターンＰｐのマーキング開始位置までのオフセット量（いわゆる「トリガーディレイ」ともいう）Ｏｆを設定することができる（図６を参照）。ここで、トリガ信号は、マーク検出センサ４０３が位置合わせ用マークＭｒを検出するたびに出力されるようになっている。
【0097】
したがって、マーク検出センサ４０３が位置合わせ用マークＭｒを検出してから、その位置合わせ用マークＭｒに対応したワーク要素Ｗｅにマーキングを開始するまでの待機時間を「遅延時間」と呼称すると、ここでいうトリガーディレイＯｆは、その遅延時間におけるワークＷの移動量とみなすことができる。トリガーディレイＯｆを適切に設定することで、各ワーク要素Ｗｅに対し、より適切なタイミングでマーキングを行うことができる。
【0098】
特に本実施形態では、トリガーディレイＯｆは、照射エリアＲ１内の基準点（例えば、照射エリアＲ１の中心位置）Ｐｏに対するマーク検出センサ４０３のオフセット量（以下、「第１オフセット量」ともいう）Ｏ１と、各ワーク要素Ｗｅのマーキング開始位置に対する位置合わせ用マークＭｒのオフセット量（以下、「第２オフセット量」ともいう）Ｏ２と、の２つのパラメータに分けて設定することが可能である。
【0099】
【0100】
また、ここで挙げたトリガーディレイＯｆ、第１オフセット量Ｏ１および第２オフセット量Ｏ２は、いずれも、搬送方向Ａｔに沿った距離の大きさとして定義される。したがって、第１オフセット量Ｏ１は、前記基準点からマーク検出センサ４０３までの距離と言い換えることができる。同様に、第２オフセット量Ｏ２は、位置合わせ用マークＭｒからマーキング開始位置までの距離と言い換えることができる。
【0101】
第１オフセット量Ｏ１は、通常、正の値となる。一方、第２オフセット量Ｏ２は、正の値ばかりでなく、負の値も許容される。トリガーディレイＯｆは、正の値となる必要がある。
【0102】
例えば、第１オフセット量Ｏ１と第２オフセット量Ｏ２をユーザが事前に入力しておくことで、設定部１０３が自動的にトリガーディレイＰｆを算出し、その算出結果を記憶装置１２０に記憶させておくことができる。トリガーディレイＯｆを事前かつ自動的に設定しておくことで、マーキングの開始タイミングを設定する手間を省き、ユーザビリティを向上させることができる。
【0103】
トリガーディレイＯｆに関連した他の入力パラメータ、および、その入力インターフェースの詳細は、画面の具体例を説明する際に後述する。
【0104】
その他、設定部１０３は、ジョブ情報として、ワークＷの搬送を一時的に停止させた状態での印字（いわゆる「静止印字」）を行うか、あるいは、ワークＷの搬送を停止せずに継続させた状態での印字（いわゆる「移動印字」）を行うかを設定することもできる。
【0105】
設定部１０３はまた、ユーザによる印字ジョブＰｊの選択操作を受け付けるとともに、選択された印字ジョブＰｊへの切替を実行する。その後、設定部１０３は、選択された印字ジョブＰｊを構成する印字ブロックＰｂの各々について、各印字ブロックＰｂをなす文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき軌跡を決定する。レーザ光が辿るべき軌跡は、文字の太さ、文字間隔等、前述した属性情報に応じて変化する。設定部１０３によって決定されたデータは、コントローラ本体１００ａの記憶装置１２０に一時的または継続的に記憶される。
【0106】
以下、レーザ光が辿るべき軌跡を示すデータを「展開データ」と呼称するとともに、その展開データを決定するための処理を「展開処理」と呼称する場合がある。
【0107】
（受付部１０４）
受付部１０４は、設定部１０３により設定された変更規則Ｃｌに基づいて、該変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更するためのユーザ入力を、操作部１０１を通じて受け付ける。
受付部１０４は、設定部１０３により設定された変更規則Ｃｌに基づいて、該変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更するためのユーザ入力を、操作部１０１を通じて受け付ける。
【0108】
例えば、本実施形態に係る受付部１０４は、印字ジョブＰｊの切替に際し、その印字ジョブＰｊを構成する印字ブロックＰｂのうち、設定変更が許可された印字ブロックＰｂのみを画面上に並べて表示することができる（図示省略）。その画面に対してタッチ操作等を入力することで、設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更することが可能となる。
【0109】
なお、文字列変更後の展開データに関し、設定部１０３による展開処理は、受付部１０４が文字列の変更を受け付けた後に行われることになる。展開処理を通じて生成された展開データは、記憶装置１２０に記憶された後、マーキング制御部１０９によって適宜読み込まれるようになっている。文字列変更前の展開データについては、文字列の変更前に生成してもよいし、文字列の変更後に生成してもよい。本実施形態では、文字列の変更を受付部１０４が受け付ける前に、事前に変更前の展開データを生成するようになっている。
【0110】
（第１ＩＦ部１０６）
第１ＩＦ部１０６は、ＰＬＣ４０２と電気的に接続されており、レーザマーキングシステムＳの運用に際し、ＰＬＣ４０２から出力された制御信号を受信する。この制御信号は、第１ＩＦ部１０６を介してマーキング制御部１０９等に入力されて、コントローラ本体１００ａの制御に用いられるようになっている。
第１ＩＦ部１０６は、ＰＬＣ４０２と電気的に接続されており、レーザマーキングシステムＳの運用に際し、ＰＬＣ４０２から出力された制御信号を受信する。この制御信号は、第１ＩＦ部１０６を介してマーキング制御部１０９等に入力されて、コントローラ本体１００ａの制御に用いられるようになっている。
【0111】
（第２ＩＦ部１０７）
第２ＩＦ部１０７は、マーク検出センサ４０３と電気的に接続されており、ワークＷの搬送に際し、位置合わせ用マークＭｒが検出される度に、当該マークＭｒが検出されたことを示すトリガ信号を受信する。第２ＩＦ部１０７は、本実施形態における「インターフェース部」の例示である。
第２ＩＦ部１０７は、マーク検出センサ４０３と電気的に接続されており、ワークＷの搬送に際し、位置合わせ用マークＭｒが検出される度に、当該マークＭｒが検出されたことを示すトリガ信号を受信する。第２ＩＦ部１０７は、本実施形態における「インターフェース部」の例示である。
【0112】
第２ＩＦ部１０７が受信したトリガ信号は、第２ＩＦ部１０７を介して、移動量監視部１１０とマーキング制御部１０９とに入力されるようになっている。トリガ信号は、前述したオフセット量Ｏｆとともに、各ワーク要素Ｗｅに対してマーキングを行うタイミングを制御するために用いられる。
【0113】
（第３ＩＦ部１０８）
第３ＩＦ部１０８は、ワークＷの搬送速度に応じたパルス信号（エンコーダパルス）を出力するエンコーダ４０１に対し、該エンコーダパルスを受信可能に接続されている。第３ＩＦ部１０８は、本実施形態における「第２のインターフェース部」の例示である。
第３ＩＦ部１０８は、ワークＷの搬送速度に応じたパルス信号（エンコーダパルス）を出力するエンコーダ４０１に対し、該エンコーダパルスを受信可能に接続されている。第３ＩＦ部１０８は、本実施形態における「第２のインターフェース部」の例示である。
【0114】
第３ＩＦ部１０８が受信したエンコーダパルスは、第３ＩＦ部１０８を介して、移動量監視部としての第３監視部１１２とマーキング制御部１０９と設定部１０３とに入力されるようになっている。
【0115】
（移動量監視部１１０）
移動量監視部１１０は、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と電気的に接続されており、第２ＩＦ部１０７がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量が、設定部１０３によって設定されたオフセット量（トリガーディレイＯｆ）に達したか否かを判定する。
移動量監視部１１０は、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と電気的に接続されており、第２ＩＦ部１０７がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量が、設定部１０３によって設定されたオフセット量（トリガーディレイＯｆ）に達したか否かを判定する。
【0116】
移動量監視部１１０による判定は、例えば、トリガ信号の受信後に第３ＩＦ部１０８に入力されたエンコーダパルスのパルス数、または、トリガ信号の受信後に経過した時間に基づいて行うことができる。トリガ信号の受信後にオフセット量に達したと判定された場合、移動量監視部１１０は、そのことを示す信号をマーキング制御部１０９に入力する。
【0117】
（マーキング制御部１０９）
マーキング制御部１０９は、記憶装置１２０に事前に記憶されている展開データを読み出すとともに、読み出された展開データが示す軌跡に沿ってレーザ光が走査されるように、レーザ光走査部３を走査する。
マーキング制御部１０９は、記憶装置１２０に事前に記憶されている展開データを読み出すとともに、読み出された展開データが示す軌跡に沿ってレーザ光が走査されるように、レーザ光走査部３を走査する。
【0118】
マーキング制御部１０９は、各ワーク要素Ｗｅの表面上でレーザ光を走査することで、各ワーク要素Ｗｅに対してマーキングを行う。各ワーク要素Ｗｅにおいてマーキングを開始するタイミングは、前述したように、トリガ信号と、オフセット量に係る判定とによって制御することができる。
【0119】
詳しくは、マーキング制御部１０９は、第２ＩＦ部１０７がトリガ信号を受信した場合において、移動量監視部１１０による判定結果に基づいて、設定部１０３により設定された印字パターンＰｐが可撓性ワークＷにマーキングされるようにレーザ光走査部３を制御する。
【0120】
さらに詳しくは、マーキング制御部１０９は、トリガ信号の受信後に、そのトリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量がオフセット量（トリガーディレイＯｆ）に達したと判定された場合に、展開データの読出と、その展開データを用いたレーザ光走査部３の制御と、を行うように構成されている。
【0121】
（表示制御部１０５）
表示制御部１０５は、種々の電気信号に基づいて、表示部１０２に所定の表示画面を表示させると同時に、キースイッチのオン／オフ、ユーザ入力等に基づいて、その表示画面を適宜切り替えることができる。さらにまた、表示制御部１０５は、レーザマーキングシステムＳの状態に基づいて、各表示画面の表示態様を遷移させるように構成されている。
表示制御部１０５は、種々の電気信号に基づいて、表示部１０２に所定の表示画面を表示させると同時に、キースイッチのオン／オフ、ユーザ入力等に基づいて、その表示画面を適宜切り替えることができる。さらにまた、表示制御部１０５は、レーザマーキングシステムＳの状態に基づいて、各表示画面の表示態様を遷移させるように構成されている。
【0122】
具体的に、表示制御部１０５は、レーザマーキング装置Ｌに電源が投入されている場合において、当該装置Ｌが停止状態にあるときには、そのことを示す停止画面Ｄ１を表示部１０２に表示し、当該装置Ｌが調整状態にあるときには、そのことを示す調整画面Ｄ２を表示部１０２に表示し、当該装置Ｌが待機状態にあるときには、そのことを示す待機画面Ｄ３を表示部１０２に表示し、当該装置Ｌが運転状態にあるときには、そのことを示す運転画面Ｄ４を表示部１０２に表示することができる。
【0123】
ここで、「停止状態」とは、レーザマーキング装置Ｌに電源が投入されているものの、そのキースイッチがオフ状態となった状態を示す。「調整状態」とは、停止状態においてキースイッチがオン状態とされたものの、固体レーザ結晶２２の温度調整等、レーザマーキング装置Ｌの調整が未完の状態を示す。「待機状態」とは、調整状態においてレーザマーキング装置Ｌの調整が完了した状態を示す。「運転状態」とは、待機状態においてユーザインターフェースが操作された結果、マーキング制御部１０９によってマーキング可能となった状態を示す。例えば停止状態および調整状態は、マーキング制御部１０９によるマーキングが停止された状態とみなすことができる。
【0124】
停止画面Ｄ１、調整画面Ｄ２、待機画面Ｄ３および運転画面Ｄ４は、一部の項目を除き、共通のレイアウトを有している。すなわち、これらの画面Ｄ１～Ｄ４は、それぞれの表示要素として、レーザマーキング装置Ｌの現在の状態、日時、エラーボタン等を表示するためのステータスバーＳ１と、ユーザに伝えるべきメインの情報を表示するためのメイン表示部Ｓ２と、レーザマーキング装置Ｌの状態を切り替えるためのスイッチボタンＳ３と、メイン表示部Ｓ２の表示内容を切り替えるためのメニューボタンＳ４と、を有し得る。これらの表示要素のうち、少なくともスイッチボタンＳ３は、停止画面Ｄ１においては省略してもよい。
【0125】
図５Ａに示すように、本実施形態に係る表示制御部１０５は、調整画面Ｄ２と、待機画面Ｄ３と、運転画面Ｄ４と、の間で表示要素Ｓ１～Ｓ４のレイアウトが共通化されている。４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間では、例えば、ステータスバーＳ１の表示態様（特に、表示される文字列の内容）と、スイッチボタンＳ３の有無およびその表示態様と、メニューボタンＳ４の表示態様と、が相違するようになっている。
【0126】
－スイッチボタンＳ３－
図５Ａに示すように、スイッチボタンＳ３は、例えば、表示部１０２の画面の隅に表示されるようになっている。このスイッチボタンＳ３は、ポインティングデバイスの操作、タッチ操作等を受け付けるようになっており、運転画面Ｄ４においては「ストップ」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで前記運転状態から前記待機状態へと切り替えることができる。一方、スイッチボタンＳ３は、待機画面Ｄ３においては「スタート」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで待機状態から運転状態へと切り替えることができる。
図５Ａに示すように、スイッチボタンＳ３は、例えば、表示部１０２の画面の隅に表示されるようになっている。このスイッチボタンＳ３は、ポインティングデバイスの操作、タッチ操作等を受け付けるようになっており、運転画面Ｄ４においては「ストップ」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで前記運転状態から前記待機状態へと切り替えることができる。一方、スイッチボタンＳ３は、待機画面Ｄ３においては「スタート」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで待機状態から運転状態へと切り替えることができる。
【0127】
－メニューボタンＳ４－
メニューボタンＳ４は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
メニューボタンＳ４は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
【0128】
具体的に、本実施形態に係るメニューボタンＳ４は、例えば、縦方向にならんだ複数のボタンからなる。各ボタンは、ポインティングデバイスの操作、タッチ操作等を受け付けるようになっている。各ボタンには、「ホーム」、「ジョブ」、「設定」、「点検」等、メイン表示部Ｓ２の表示内容に対応したメニュー項目が表示されている（例えば、図１１に示す運転画面Ｄ４を参照）。
【0129】
－メイン表示部Ｓ２－
メイン表示部Ｓ２は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
メイン表示部Ｓ２は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
【0130】
具体的に、メニューボタンＳ４において「ホーム」が選択された状態では、メイン表示部Ｓ２には、レーザマーキングシステムＬの運用状況を表示するためのホーム表示が示されるようになっている。このホーム表示では、印字ジョブＰｊの内容（図例では、大文字の「ＡＢＣ」）を示す表示欄と、レーザマーキング装置Ｌの使用を開始してから累積された印字回数（累積印字回数）と、現在の印字ジョブＰｊに切り替えてから累積された印字回数（ジョブ印字回数）と、一分間辺りの印字回数（印字スループット）と、を表示させることができる。ホーム表示は、ワークＷに対するマーキングの進捗状況を示す進捗画面とみなすことができる。
【0131】
また、メニューボタンＳ４において「ホーム」が選択された状態では、画面中に切替インターフェースＳ５が表示されており、これを操作することで、印字ジョブＰｊの内容が拡大表示されたプレビュー拡大モード（図５Ｂの下図を参照）と、累積印字回数、ジョブ印字回数および印字スループットの表示欄が拡大表示されたモニター拡大モード（図５Ｂの上図を参照）と、の間で表示態様を切り替えることができる。
【0132】
一方、メニューボタンＳ４において「ジョブ」が選択された状態では、メイン表示部Ｓ２には、図５Ｃの画面Ｄ４’に示すようなジョブメニューが表示されるようになっている。このジョブメニューでは、「ジョブＡ」、「ジョブＢ」および「ジョブＣ」と各印字ジョブＰｊを一覧表示しかつ一の印字ジョブＰｊを選択可能に構成された表示欄と、選択された印字ジョブＰｊへの切替を実行する切替ボタンＳ６と、選択された印字ジョブＰｊの内容を示す表示欄と、を表示させることができる。
【0133】
また、図５Ｃでは省略したが、ジョブメニューから、選択された印字ジョブＰｊにおけるジョブ情報の設定画面Ｄ４５、選択された印字ジョブＰｊにおける印字ブロックＰｂの設定画面、および、選択された印字ジョブＰｊの印字テスト画面Ｄ４６等へと直に遷移させることもできる。
【0134】
その他、「設定」項目を選択することで、レーザマーキング装置Ｌの通信、日付などの設定画面をメイン表示部Ｓ２に表示させたり、「点検」項目を選択することで、レーザマーキングシステムＬのログ、稼動情報等を確認するための画面をメイン表示部Ｓ２に表示させたりすることもできる。
【0135】
－ステータスバーＳ１－
ステータスバーＳ１は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
ステータスバーＳ１は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
【0136】
具体的に、本実施形態に係るステータスバーＳ１は、例えば図５Ａに示すように、停止状態においては「停止中」と表示し、調整状態においては「調整中」と表示し、待機状態においては「待機中」と表示し、運転状態においては「運転中」と表示させることができる。
【0137】
なお、図６に示すように、「調整中」との表示と併せて、その調整に要する所要時間（予想値）をステータスバーＳ１に表示してもよい。また、「調整中」と表示されている際にスイッチボタンＳ３が操作された場合には、「調整中」という表示を「運転準備中」に切り替えると同時に、スイッチボタンＳ３の表示内容を「スタート」から「ストップ」へと切り替えてもよい（以下、この状態を「運転準備状態」ともいう）。
【0138】
＜レーザマーキングシステムＳの運用例＞
図７は、レーザマーキングシステムＳを運転する際に行われる処理を、印字ジョブＰｊに着目してフローチャート化した図である。図７に示すように、レーザマーキングシステムＳの運転に際しては、印字ジョブＰｊの作成（ステップＳｔ１）と、印字ジョブＰｊの切替（ステップＳｔ２）と、印字ジョブＰｊの運転（ステップＳｔ３）と、が主に行われるようになっている。
図７は、レーザマーキングシステムＳを運転する際に行われる処理を、印字ジョブＰｊに着目してフローチャート化した図である。図７に示すように、レーザマーキングシステムＳの運転に際しては、印字ジョブＰｊの作成（ステップＳｔ１）と、印字ジョブＰｊの切替（ステップＳｔ２）と、印字ジョブＰｊの運転（ステップＳｔ３）と、が主に行われるようになっている。
【0139】
以下、これらの工程に係る処理の詳細と、各工程における表示部１０２の表示画面と、の具体例を説明する。
【0140】
実際の運用に際しては、ステップＳｔ１に先だってレーザマーキング装置Ｌに電源が投入されて、キースイッチのＯＮ操作等が行われる。これらの工程を行うことで、表示部１０２の表示内容は、インターロック状態またはトラブル状態に陥らない限り、前述した停止画面Ｄ１、調整画面Ｄ２、待機画面Ｄ３および運転画面Ｄ４，Ｄ４’の順番で遷移していくことになる。
【0141】
図５Ａおよび図５Ｂ等にも例示したように、運転画面Ｄ４，Ｄ４’は、主な表示態様として、図１１に示すようにホーム表示に設定された運転画面Ｄ４と、図１２に示すようにジョブメニューに設定された運転画面Ｄ４’との間で切り替えることができる。前述のように、この切替は、メニューボタンＳ４に対してクリック操作、タッチ操作等を行うことで実行可能である。以下、ホーム表示に設定された運転画面Ｄ４を単に「ホーム画面Ｄ４」と呼称したり、ジョブメニューに設定された運転画面Ｄ４’を「ジョブメニュー画面Ｄ４’」と呼称したりする場合がある。
【0142】
具体的に、図１１に示すように、ホーム画面Ｄ４には、主たる表示項目として、ステータスバーＳ１と、メイン表示部Ｓ２と、スイッチボタンＳ３と、メニューボタンＳ４と、が表示される。これらの表示項目は、後述の全ての画面において共通化されている。
【0143】
ホーム画面Ｄ４におけるステータスバーＳ１には、レーザマーキング装置Ｌの現在の状態を示す第１表示項目Ｉ１と、報知マークＳ７と、が表示されている。
【0144】
また、同じ運転画面Ｄ４のメイン表示部Ｓ２には、前述の切替インターフェースＳ５と、印字ジョブＰｊを識別するためのジョブＩＤ（例えば、「００００」）と、当該印字ジョブＰｊの名称（例えば、「食品Ａ」）を表示する第２表示項目Ｉ２と、第２表示項目Ｉ２に表示された印字ジョブＰｊを構成する複数の印字ブロックＰｂの文字列、および、各印字ブロックＰｂの属性情報を視覚的に表示する第３表示項目Ｉ３と、が表示されている。第３表示項目Ｉ３の表示領域が、前述した設定平面Ｒ２に相当する。この例では、図５に例示した印字ジョブＰｊと同じ内容が、第３表示項目Ｉ３に表示されている。
【0145】
さらに、同じ運転画面Ｄ４のメイン表示部Ｓ２には、前述の累積印字回数を表示する第４表示項目Ｉ４と、ジョブ印字回数を表示する第５表示項目Ｉ５と、印字スループットを表示する第６表示項目Ｉ６と、が表示されている。これらの表示内容は、レーザマーキング装置Ｌによるマーキングの開始後、順次、カウントアップされていくようになっている。
【0146】
一方、図１２に示すように、ジョブメニュー画面Ｄ４’には、主たる表示項目として、複数の印字ジョブＰｊの一覧を表示するとともに、一の印字ジョブＰｊを選択する操作を受け付ける第７表示項目Ｉ７と、第７表示項目Ｉ７において選択された印字ジョブＰｊへの切替を実行するための切替ボタンＳ６と、選択された印字ジョブＰｊの内容を設定するためのジョブ設定ボタンＳ８と、が表示されている。
【0147】
（ステップＳｔ１）
図８は、印字ジョブＰｊの作成に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ１の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ１は、図８のステップＳｔ１１～Ｓｔ１７を一ステップとして表したものに相当する。
図８は、印字ジョブＰｊの作成に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ１の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ１は、図８のステップＳｔ１１～Ｓｔ１７を一ステップとして表したものに相当する。
【0148】
まず、ステップＳｔ１１に先だって、図１１に示すホーム画面Ｄ４は表示部１０２に表示される。そのホーム画面Ｄ４においてメニューボタンＳ４が操作されると、ホーム画面Ｄ４から、図１２に示すジョブメニュー画面Ｄ４’へと切り換えられる。この切替は、表示制御部１０５が実行するように構成されている。
【0149】
その後、ジョブメニュー画面Ｄ４’において一の印字ジョブＰｊが選択された状態で、ジョブ設定ボタンＳ８に対するユーザ入力を受け付けると、表示制御部１０５は、ジョブメニュー画面Ｄ４’から、同画面Ｄ４’と同様に運転画面の一をなすブロック選択画面Ｄ４”へと遷移させる。
【0150】
図１３に例示するように、ブロック選択画面Ｄ４”では、主たる表示項目として、メニューボタンＳ４’と、複数の印字ブロックＰｂの一覧を表示するとともに、一の印字ブロックＰｂを選択する操作を受け付ける第８表示項目Ｉ８と選択された印字ブロックＰｂの内容を設定するためのブロック設定ボタンＳ９と、が表示されている。
【0151】
ブロック選択画面Ｄ４”において一の印字ブロックＰｂが選択された状態で、ブロック設定ボタンＳ９に対するユーザ入力を受け付けると、表示制御部１０５は、ブロック選択画面Ｄ４”から、同画面Ｄ４”と同様に運転画面の一をなすジョブ編集画面Ｄ４３へと遷移させる。
【0152】
－ステップＳｔ１１－
図８のステップＳｔ１１において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ編集画面Ｄ４３に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、文字列の内容、および、該文字列の属性情報を設定するようになっている。
図８のステップＳｔ１１において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ編集画面Ｄ４３に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、文字列の内容、および、該文字列の属性情報を設定するようになっている。
【0153】
図１４に例示するように、ジョブ編集画面Ｄ４３では、その主たる表示項目として、選択されている印字ブロックＰｂの文字列を変更するための設定画面に遷移させる第１切替タブＩ９と、その印字ブロックＰｂのレイアウトを決定するための設定画面に遷移させる第２切替タブＩ１０と、その他の詳細設定を入力するための設定画面に遷移させる第３切替タブＩ１１と、が表示されている。図１４に示すジョブ編集画面Ｄ４３は、第１切替タブＩ９が選択された状態に相当する。また、ジョブ編集画面Ｄ４３中の完了ボタンＳ１０は、印字ジョブＰｊの編集の完了に際して操作されるボタンである。
【0154】
また、ジョブ編集画面Ｄ４３には、他の印字ブロックＰｂへの切替操作を受け付ける第１２表示項目Ｉ１２と、現在選択中の印字ブロックＰｂにおいて、その書式を選択する操作を受け付ける第１３表示項目Ｉ１３と、第１３表示項目Ｉ１３を介して選択された書式に応じて、その印字ブロックＰｂの文字列を変更する操作を受け付ける第１４表示項目Ｉ１４と、が表示されている。
【0155】
例えば、第１３表示項目Ｉ１３で「日付」と選択された場合において、第１４表示項目Ｉ１４が操作されると、表示制御部１０５は、表示部１０２上にカレンダーを表示させる。設定部１０３および受付部１０４は、そのカレンダーに対するユーザ入力に基づいて、文字列としての「日付」を設定することができる。
【0156】
第１２表示項目Ｉ１２～第１４表示項目Ｉ１４に対するユーザ入力を受け付けることで、設定部１０３および受付部１０４は、印字ブロックＰｂの文字列を新規に設定したり、その設定内容を後から変更したりすることができる。
【0157】
また、ジョブ編集画面Ｄ４３には、現在選択中の印字ブロックＰｂにおいて、その文字列のサイズを設定する操作を受け付ける第１５表示項目Ｉ１５と、その文字列の文字幅を設定する操作を受け付ける第１６表示項目Ｉ１６と、文字間隔等、その文字列の配置に関するパラメータを設定する操作を受け付ける第１７表示項目Ｉ１７および第１８表示項目Ｉ１８と、その文字列の太さを設定する操作を受け付ける第１９表示項目Ｉ１９と、が表示されている。
【0158】
第１５表示項目Ｉ１５～第１９表示項目Ｉ１９に対するユーザ入力を受け付けることで、設定部１０３および受付部１０４は、印字ブロックＰｂの属性情報を新規に設定したり、その設定内容を後から変更したりすることができる。
【0159】
－ステップＳｔ１２－
図８のステップＳｔ１２において、設定部１０３および受付部１０４は、詳細設定画面Ｄ４４に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、図４を用いて説明した変更規則Ｃｌの設定、および、その他の詳細を設定するようになっている。
図８のステップＳｔ１２において、設定部１０３および受付部１０４は、詳細設定画面Ｄ４４に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、図４を用いて説明した変更規則Ｃｌの設定、および、その他の詳細を設定するようになっている。
【0160】
図１５に例示するように、詳細設定画面Ｄ４４では、ジョブ切替に際して文字列の設定変更を許可するか否かを、印字ブロックＰｂ毎に個別に切り替える規則切替ボタンＳ１１が表示されている。この規則切替ボタンＳ１１に対するユーザ入力に基づいて、設定部１０３は、印字ブロックＰｂ毎に個別に変更規則Ｃｌを設定することができる。例えば図１５に例示した状態は、設定変更が許可された状態に相当する。
【0161】
その他、詳細設定画面Ｄ４４には、ジョブ切替時に行われる印字ブロックＰｂの設定変更に際し、表示部１０２に表示させるべきメッセージの入力を受け付ける第２０表示項目Ｉ２０と、その際に数字の入力のみを受け付けるべきか否か等、設定変更における文字列の入力制限を設定するための第２１表示項目Ｉ２１と、が表示されるようになっている。
【0162】
第２０表示項目Ｉ２０を通じて事前にメッセージを入力しておくことで、例えば、ジョブ切替に際し、適切な設定変更を行うようにユーザに促すことができる。
【0163】
その後、完了ボタンＳ１０に対するユーザ入力を受け付けると、設定部１０３および受付部１０４は、各印字ジョブＰｊ、各印字ブロックＰｂおよび印字ジョブＰｊの切替に関する設定を完了する。そうして行われた設定は、印字ジョブＰｊ毎に記憶装置１２０に記憶される。設定の完了に伴って、表示制御部１０５は、詳細設定画面Ｄ４４から、ワークＷの搬送に関する設定等、前述したジョブ情報を設定するためのジョブ情報設定画面Ｄ４５へと遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１２からステップＳｔ１３へと進むことになる。
【0164】
－ステップＳｔ１３～ステップＳｔ１５－
図８のステップＳｔ１３において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５に対するユーザ入力に基づいて、ジョブメニュー画面Ｄ４’で選択中の印字ジョブＰｊについて、ジョブ情報を設定するようになっている。このジョブ情報設定画面Ｄ４５は、後述する設定支援画像Ｐａを視覚的に示しており、本実施形態における「第１の設定画面」と見なすことができる。
図８のステップＳｔ１３において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５に対するユーザ入力に基づいて、ジョブメニュー画面Ｄ４’で選択中の印字ジョブＰｊについて、ジョブ情報を設定するようになっている。このジョブ情報設定画面Ｄ４５は、後述する設定支援画像Ｐａを視覚的に示しており、本実施形態における「第１の設定画面」と見なすことができる。
【0165】
図１６に例示するように、ジョブ情報設定画面Ｄ４５では、その主たる表示項目として、ジョブ情報の基本設定を定めるための第１のジョブ情報設定画面Ｄ４５に遷移させる第４切替タブＩ２２と、選択中の印字ジョブＰｊの印字品質を設定するための第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’に遷移させる第５切替タブＩ２３と、その他のオプション設定を定めるための第３のジョブ情報設定画面Ｄ４５”に遷移させる第６切替タブＩ２４と、が表示されている。図１６に示すジョブ情報設定画面Ｄ４５は、第４切替タブＩ２２が選択された状態に相当する。
【0166】
図１６に例示するように、第１のジョブ情報設定画面Ｄ４５では、その主たる表示項目として、選択中の印字ジョブＰｊを静止印字で運転するか、移動印字で運転するかを印字ジョブＰｊ毎に切り替える第２５表示項目Ｉ２５と、移動印字が選択された場合において、そのラインスピード（ワークＷの搬送速度）の設定を切り替える第２６表示項目Ｉ２６と、ラインスピードが「等速」に設定された場合において、そのラインスピードのユーザ入力を受け付ける第２７表示項目Ｉ２７と、が表示されている。第２６表示項目Ｉ２６と第２７表示項目Ｉ２７は、移動印字が選択されている場合のみ、表示部１０２に表示されるようになっている。
【0167】
前述したように、移動量監視部１１０は、トリガ信号を受信する度に、その受信後のワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを監視するようになっている。移動印字が選択された場合において、そうした監視を正確に行うためには、ラインスピードをマーカコントローラ１００に事前に入力しておく必要がある。
【0168】
そこで、ステップＳｔ１３から続くステップＳｔ１４で、マーカコントローラ１００は、移動印字が選択されているか否かを判定し、移動印字が選択されている場合には、制御プロセスをステップＳｔ１４からステップＳｔ１５へ進め、第２６表示項目Ｉ２６および第２７表示項目Ｉ２７等、ラインスピードを入力するためのユーザインターフェースを表示部１０２に表示させる。一方、ステップＳｔ１４で移動印字が選択されていないと判定された場合、マーカコントローラ１００は、ステップＳｔ１５をスキップし、制御プロセスをステップＳｔ１６へ進める。
【0169】
ここで、ラインスピードの設定方法としては、例えば、その速度を直に入力する方法（第１の設定方法）と、所定時間あたりのマーキング回数（フィルム回転数）を基準とした方法（第２の設定方法）と、エンコーダ４０１の前記出力パルス数を基準とした方法（第３の設定方法）と、が考えられる。
【0170】
本実施形態に係るマーカコントローラ１００は、それら３通りの設定方法を切替可能に構成されている。この切替は、図１６に示す第２６表示項目Ｉ２６に対するユーザ入力をマーカコントローラ１００が受け付けることで行うことができる。
【0171】
具体的に、第２６表示項目Ｉ２６は、いわゆるスクロールバーとして構成されており、図１６に示すような「等速」と、図１７に示すような「フィルム回転数」と、図１８に示すような「エンコーダ」とのうちのいずれか一を選択することができる。
【0172】
（１）第１の設定方法
第１の設定方法は、第２６表示項目Ｉ２６で「等速」が選択された状態に相当する。この場合、表示制御部１０５は、ラインスピードのユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第２７表示項目Ｉ２７を表示部１０２に表示させる（図１６参照）。なお、図１６中の［ｍ／ｍｉｎ］という単位は例示である。
第１の設定方法は、第２６表示項目Ｉ２６で「等速」が選択された状態に相当する。この場合、表示制御部１０５は、ラインスピードのユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第２７表示項目Ｉ２７を表示部１０２に表示させる（図１６参照）。なお、図１６中の［ｍ／ｍｉｎ］という単位は例示である。
【0173】
この場合、移動量監視部１１０は、
ワークＷの移動量[mm]＝ラインスピード[m/min]・トリガ信号受信後の経過時間[s]・1000／60 …（Ａ）
という演算を通じてワークＷの移動量を算出することができる。そして、算出された移動量が前述したトリガーディレイＯｆに達したか否かに基づいて、マーキングの開始タイミングを制御することが可能となる。具体的に、移動量監視部１１０は、トリガ信号を受信する度に、そのトリガ信号の受信後の経過時間をカウントし、その経過時間に基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。経過時間のカウントは、トリガ信号を受信する度にリセットしてもよい。
ワークＷの移動量[mm]＝ラインスピード[m/min]・トリガ信号受信後の経過時間[s]・1000／60 …（Ａ）
という演算を通じてワークＷの移動量を算出することができる。そして、算出された移動量が前述したトリガーディレイＯｆに達したか否かに基づいて、マーキングの開始タイミングを制御することが可能となる。具体的に、移動量監視部１１０は、トリガ信号を受信する度に、そのトリガ信号の受信後の経過時間をカウントし、その経過時間に基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。経過時間のカウントは、トリガ信号を受信する度にリセットしてもよい。
【0174】
その際、上記数式（Ａ）を経過時間について逆算しておくことで、判定基準となる経過時間を事前に算出し、記憶装置１２０に記憶させておいてもよい。その場合、経過時間が判定基準に達したか否かに基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。
【0175】
（２）第２の設定方法
第２の設定方法は、「フィルム回転数」が選択された状態に相当する。この場合、表示制御部１０５は、フィルム回転数のユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第３５表示項目Ｉ３５を表示部１０２に表示させる。なお、図１７中の「ＲＰＭ」という単位は例示である。例えば１分あたり５０個のワーク要素Ｗｅに対してマーキングを行う場合、フィルム回転数は５０［ＲＰＭ］となる。また、ここでいう「フィルム回転数」とは、搬送ローラ５００等の回転数ではなく、所定時間あたりにマーキングを行う回数に相当する。
第２の設定方法は、「フィルム回転数」が選択された状態に相当する。この場合、表示制御部１０５は、フィルム回転数のユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第３５表示項目Ｉ３５を表示部１０２に表示させる。なお、図１７中の「ＲＰＭ」という単位は例示である。例えば１分あたり５０個のワーク要素Ｗｅに対してマーキングを行う場合、フィルム回転数は５０［ＲＰＭ］となる。また、ここでいう「フィルム回転数」とは、搬送ローラ５００等の回転数ではなく、所定時間あたりにマーキングを行う回数に相当する。
【0176】
「フィルム回転数」が選択された場合、表示制御部１０５はさらに、図６に示す位置合わせ用マークＭｒの間隔（マーク間隔）Ｉｍのユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第３６表示項目Ｉ３６を表示部１０２に表示させる。なお、図１６中の［ｍｍ］という単位は例示である。
【0177】
この場合、移動量監視部１１０は、
ワークＷの移動量[mm]＝フィルム回転数[min-1]・マーク間隔[mm]・トリガ信号受信後の経過時間[s]／60 …（Ｂ）
という演算を通じてワークＷの移動量を算出することができる。そして、算出された移動量が前述したトリガーディレイＯｆに達したか否かに基づいて、マーキングの開始タイミングを制御することが可能となる。具体的に、移動量監視部１１０は、トリガ信号を受信する度に、そのトリガ信号の受信後の経過時間をカウントし、その経過時間に基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。経過時間のカウントは、トリガ信号を受信する度にリセットしてもよい。
ワークＷの移動量[mm]＝フィルム回転数[min-1]・マーク間隔[mm]・トリガ信号受信後の経過時間[s]／60 …（Ｂ）
という演算を通じてワークＷの移動量を算出することができる。そして、算出された移動量が前述したトリガーディレイＯｆに達したか否かに基づいて、マーキングの開始タイミングを制御することが可能となる。具体的に、移動量監視部１１０は、トリガ信号を受信する度に、そのトリガ信号の受信後の経過時間をカウントし、その経過時間に基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。経過時間のカウントは、トリガ信号を受信する度にリセットしてもよい。
【0178】
その際、上記数式（Ｂ）を経過時間について逆算しておくことで、判定基準となる経過時間を事前に算出し、記憶装置１２０に記憶させておいてもよい。その場合、経過時間が判定基準に達したか否かに基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。
【0179】
（３）第３の設定方法：基本概念
第３の設定方法は、「エンコーダ」が選択された状態に相当する。この場合、表示制御部１０５は、前述した出力パルス数のユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第３７表示項目Ｉ３７を表示部１０２に表示させる。なお、図１７中の「パルス／ｍｍ」という単位は例示である。例えば、ワークＷが１ｍｍ移動する際に５０個のエンコーダパルスが出力される場合、パルス出力数は５０［パルス／ｍｍ］となる。
第３の設定方法は、「エンコーダ」が選択された状態に相当する。この場合、表示制御部１０５は、前述した出力パルス数のユーザ入力を受け付けるためのインターフェースとして、第３７表示項目Ｉ３７を表示部１０２に表示させる。なお、図１７中の「パルス／ｍｍ」という単位は例示である。例えば、ワークＷが１ｍｍ移動する際に５０個のエンコーダパルスが出力される場合、パルス出力数は５０［パルス／ｍｍ］となる。
【0180】
この場合、移動量監視部１１０は、
ワークＷの移動量[mm]＝トリガ信号受信後にカウントされたパルス入力数[パルス]／パルス出力数[パルス/min] …（Ｃ）
という演算を通じてワークＷの移動量を算出することができる。ここで、「トリガ信号受信後にカウントされたパルス入力数」とは、トリガ信号を受信した後に、マーカコントローラ１００に入力されたパルス数を示す。このパルス数のカウントは、トリガ信号を受信する度にリセットしてもよい。
ワークＷの移動量[mm]＝トリガ信号受信後にカウントされたパルス入力数[パルス]／パルス出力数[パルス/min] …（Ｃ）
という演算を通じてワークＷの移動量を算出することができる。ここで、「トリガ信号受信後にカウントされたパルス入力数」とは、トリガ信号を受信した後に、マーカコントローラ１００に入力されたパルス数を示す。このパルス数のカウントは、トリガ信号を受信する度にリセットしてもよい。
【0181】
そして、算出された移動量が前述したトリガーディレイＯｆに達したか否かに基づいて、マーキングの開始タイミングを制御することが可能となる。具体的に、移動量監視部１１０は、トリガ信号を受信する度に、そのトリガ信号の受信後に入力されたパルス数をカウントし、そのカウント数に基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。
【0182】
その際、上記数式（Ｃ）をパルス入力数について逆算しておくことで、判定基準となるパルス入力数を事前に算出し、記憶装置１２０に記憶させておいてもよい。この場合、パルス入力数が判定基準に達したか否かに基づいて、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したか否かを判定することができる。
【0183】
（４）第３の設定方法：自動設定
ところで、第３の設定方法を実施するためには、パルス出力数の入力が筆ようになるものの、このパラメータが不明というケースも起こり得る。この場合、ユーザは、トライアンドエラーを重ねてパルス出力数を設定しなければならず、ユーザビリティ向上の余地がある。
ところで、第３の設定方法を実施するためには、パルス出力数の入力が筆ようになるものの、このパラメータが不明というケースも起こり得る。この場合、ユーザは、トライアンドエラーを重ねてパルス出力数を設定しなければならず、ユーザビリティ向上の余地がある。
【0184】
そこで、本実施形態に係る表示制御部１０５は、パルス出力数を自動的に設定するためのユーザインターフェースＷ１を表示部１０２に表示させるように構成されている。このユーザインターフェースＷ１は、図１８の第３８表示項目Ｉ３８に対するタップ操作等を受け付けることで表示されるようになっており、例えば、図１９に示すようなウインドウ形式で提供されるようになっている。
【0185】
図１９に例示するように、ユーザインターフェースＷ１には、第２の設定方法と同様に定義されたマーク間隔の入力欄Ｉ３９と、パルス出力数を計算するためのパラメータの選択欄Ｉ４０と、パルス出力数の算出結果を表示する表示欄Ｉ４１と、がレイアウトされている。
【0186】
ここで、入力欄Ｉ３９のマーク間隔は、定規等を用いてユーザが測定した値を用いることができる。一方、選択欄Ｉ４０に関し、図１９に示す状態では、「トリガ入力」が選択されている。この状態でワークＷを搬送させた場合、マーカコントローラ１００は、一のトリガ信号を受信してから、次のトリガ信号を受信するまでの期間（トリガ信号の入力間隔）における、エンコーダパルスの数をカウントすることになる。
【0187】
この場合、マーカコントローラ１００は、
パルス出力数[パルス/mm]＝エンコーダパルスのカウント[パルス]／マーク間隔[mm] …（Ｄ）
という演算を通じてパルス出力数を算出することができる。ここで、表示欄Ｉ４１は、トリガ信号が入力される度にリアルタイムで更新されるようになっている。入力ボタンＳ１３に対するタップ操作等を受け付けると、マーカコントローラ１００は、表示欄Ｉ４１に表示されている数値をパルス出力数の入力欄（第３７表示項目Ｉ３７）に入力する。キャンセルボタンＳ１２に対するタップ操作等を受け付けると、マーカコントローラ１００は、ユーザインターフェースＷ１を閉じて、図１８に示すジョブ情報設定画面Ｄ４５に復帰させる。
パルス出力数[パルス/mm]＝エンコーダパルスのカウント[パルス]／マーク間隔[mm] …（Ｄ）
という演算を通じてパルス出力数を算出することができる。ここで、表示欄Ｉ４１は、トリガ信号が入力される度にリアルタイムで更新されるようになっている。入力ボタンＳ１３に対するタップ操作等を受け付けると、マーカコントローラ１００は、表示欄Ｉ４１に表示されている数値をパルス出力数の入力欄（第３７表示項目Ｉ３７）に入力する。キャンセルボタンＳ１２に対するタップ操作等を受け付けると、マーカコントローラ１００は、ユーザインターフェースＷ１を閉じて、図１８に示すジョブ情報設定画面Ｄ４５に復帰させる。
【0188】
また、選択欄Ｉ４０に対するタップ操作等を通じて、トリガ信号の入力間隔の代わりに、エンコーダ入力周波数、レディー信号等に基づいてエンコーダパルスの数をカウントさせることもできる。
【0189】
第１～第３の設定方法を通じてラインスピードに係るパラメータの入力が受け付けられると、マーカコントローラ１００は、制御プロセスをステップＳｔ１６へ進める。なお、ステップＳｔ１４～ステップＳｔ１６の順番は、説明を簡略化するための例示に過ぎず、適宜、変更してもよい。例えば、ステップＳｔ１６を行った後に、ステップＳｔ１４～Ｓｔ１５へ進むように構成してもよいし、ステップＳｔ１６とステップＳｔ１４～Ｓｔ１５を並行して処理するように構成してもよい。
【0190】
（５）その他の設定項目
表示制御部１０５は、第５切替タブＩ２３に対するユーザに入力を受け付けると、図２３に示すような第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’へと表示態様を遷移させる。第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’は、レーザ光走査部３による走査速度（スキャンスピード）を含んだ印字品質の入力を受け付けるように構成されており、本実施形態における「第２の設定画面」と見なすことができる。設定部１０３は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５と、第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’と、の間で表示部１０２における表示内容を切替可能に構成されている。
表示制御部１０５は、第５切替タブＩ２３に対するユーザに入力を受け付けると、図２３に示すような第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’へと表示態様を遷移させる。第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’は、レーザ光走査部３による走査速度（スキャンスピード）を含んだ印字品質の入力を受け付けるように構成されており、本実施形態における「第２の設定画面」と見なすことができる。設定部１０３は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５と、第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’と、の間で表示部１０２における表示内容を切替可能に構成されている。
【0191】
第２のジョブ情報設定画面Ｄ４５’は、その主たる表示項目として、スキャンスピードの入力欄Ｉ３９と、スキャンスピードを標準設定へと切り替える標準ボタンＩ４０と、を含んでいる。この他、スキャンスピードを直感的に設定可能なスクロールバーを設けてもよい。
【0192】
－ステップＳｔ１６－
ジョブ情報設定画面Ｄ４５の説明に戻ると、図８のステップＳｔ１６において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５に対するユーザ入力に基づいて、ジョブメニュー画面Ｄ４’で選択中の印字ジョブＰｊについて、トリガーディレイＯｆに関する詳細設定を行うように構成されている。
ジョブ情報設定画面Ｄ４５の説明に戻ると、図８のステップＳｔ１６において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５に対するユーザ入力に基づいて、ジョブメニュー画面Ｄ４’で選択中の印字ジョブＰｊについて、トリガーディレイＯｆに関する詳細設定を行うように構成されている。
【0193】
ところで、図６に例示したように、トリガーディレイＯｆは、位置合わせ用マークＭｒおよびマーク検出センサ４０３に係るパラメータとしての、第１オフセット量Ｏ１と第２オフセット量Ｏ２を用いて表すことができる。
【0194】
これらのオフセット量を用いることは、位置合わせ用マークＭｒおよびマーク検出センサ４０３の実際のレイアウトに対応したマーキングを行う上で、極めて有用であるものの、不慣れなユーザには誤解されるおそれがあり、パラメータの誤入力等を招く可能性があった。このことは、レーザマーキングシステムＳのユーザビリティの向上を図る上で不都合であった。
【0195】
（１）設定支援画像の基本概念
こうした不都合を解消すべく、本実施形態に係る設定部１０３は、表示制御部１０５を介して、可撓性ワークＷにおける位置合わせ用マークＭｒおよびオフセット量（トリガーディレイＯｆ）を視覚的に示す設定支援画像Ｐａを表示部１０２に表示させる。そして、設定部１０３は、その設定支援画像Ｐａを表示させた状態で、トリガーディレイＯｆを設定するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている。
こうした不都合を解消すべく、本実施形態に係る設定部１０３は、表示制御部１０５を介して、可撓性ワークＷにおける位置合わせ用マークＭｒおよびオフセット量（トリガーディレイＯｆ）を視覚的に示す設定支援画像Ｐａを表示部１０２に表示させる。そして、設定部１０３は、その設定支援画像Ｐａを表示させた状態で、トリガーディレイＯｆを設定するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている。
【0196】
図１６～図１８に示すように、ジョブ情報設定画面Ｄ４５には、設定支援画像Ｐａを示す画像表示領域Ｒ３が設定されている。この設定支援画像Ｐａは、少なくとも、レーザマーキング装置Ｌの少なくとも一部（例えば、マーカヘッド１）の位置を視覚的に示した図形と、そのレーザマーキング装置Ｌに対するマーク検出センサ４０３の相対位置を視覚的に示した図形と、ワーク要素Ｗｅに対する位置合わせ用マークＭｒの相対位置を視覚的に示した図形と、が含まれる。
【0197】
具体的に、本実施形態に係る設定支援画像Ｐａは、主たる画像要素として、マーカヘッド１を模式化した図形（“３”，“４”と付された直線の直上に位置する直方体）と、ワークＷおよび搬送ローラ５０２を模式化した図形と、ワーク要素Ｗｅを模式化した図形（「ＡＢＣ」と文字が付されたシート）と、位置合わせ用マークＭｒを模式化した図形（ワーク要素Ｗｅの隅に配置されかつ黒色で塗りつぶされた四角）と、マーク検出センサ４０３を模式化した図形（位置合わせ用マークＭｒの直上に配置され、“１”と付された直方体）と、を含んでいる。
【0198】
ここで、設定支援画像Ｐａにおいて“１”と付された距離は、マーク検出センサ４０３と、マーカヘッド１の筐体１０との間の距離を視覚的に示したものであり、前述した第１オフセット量Ｏ１に相当する。また、同画像Ｐａにおいて“２”と付された距離は、各ワーク要素Ｗｅに対応した位置合わせ用マークＭｒと、そのワーク要素Ｗｅにおけるマーキング開始位置との間の距離を視覚的に示したものであり、前述した第２オフセット量Ｏ２に相当する。
【0199】
これらの距離をスムースに設定するために、本実施形態に係る設定部１０３は、設定支援画像Ｐａが示す距離（第１オフセット量Ｏ１および第２オフセット量Ｏ２）の入力を受け付けるように構成されている。具体的に、設定部１０３は、表示制御部１０５を介して表示部１０２を制御することで、第１オフセット量Ｏ１の入力を受け付ける第２８表示項目Ｉ２８と、第２オフセット量Ｏ２の入力を受け付ける第２９表示項目２９と、を表示部１０２に表示させる。
【0200】
また、一般に、レーザ光走査部３によるマーキングは、図１の照射エリアＲ１内にワーク要素Ｗｅが侵入した直後に開始することができるが、印字品質等の都合から、照射エリアＲ１内の所定位置までワーク要素Ｗｅが進んだのを待って、マーキングを開始することも考えられる。マーキングを終了するタイミングについても、同様の方策が考えられる。
【0201】
そうしたニーズに応えるべく、設定支援画像Ｐａはさらに、照射エリア（照射範囲）Ｒ１におけるマーキングの開始位置と、照射エリアＲ１におけるマーキングの終了位置と、を視覚的に示しており、設定部１０３は、開始位置および終了位置の入力を受け付けるように構成されている。
【0202】
具体的に、設定支援画像Ｐａにおいて“３”と付された距離は、照射エリアＲ１におけるマーキングの開始位置を視覚的に示したものである。また、同画像Ｐａにおいて“４”と付された距離は、照射エリアＲ１におけるマーキングの終了位置を視覚的に示したものである。
【0203】
これらの位置をスムースに設定するために、本実施形態に係る設定部１０３は、設定支援画像Ｐａが示す開始位置および終了位置の入力を受け付けるように構成されている。具体的に、設定部１０３は、表示制御部１０５を介して表示部１０２を制御することで、開始位置の入力を受け付ける第３１表示項目Ｉ３１と、終了位置の入力を受け付ける第３２表示項目３２と、を表示部１０２に表示させる。
【0204】
また、図１６等に示したチェックボックス（規則切替ボタン）Ｓ１１がタップ操作等を受け付けることで、設定支援画像Ｐａ中に開始位置および終了位置を表示させた状態と、開始位置および終了位置を非表示とした状態との間で切り替えることができる。
【0205】
例えば、図１６～図１７に示すようにチェックボックスＳ１１がチェックされた状態では、開始位置および終了位置が設定支援画像Ｐａ中に視覚的に示されると同時に、メイン表示部Ｓ２中に第３１表示項目Ｉ３１と第３２表示項目３２とが表示されることになる。
【0206】
一方、図１８に示すようにチェックボックスＳ１１のチェックが外された状態では、開始位置および終了位置が設定支援画像Ｐａ中に非表示となると同時に、メイン表示部Ｓ２中に第３１表示項目Ｉ３１と第３２表示項目３２とが非表示となる。この場合、開始位置および終了位置は、それぞれ上限値および下限値に自動設定される。この自動設定により、開始位置は、搬送方向Ａｔにおける照射エリアＲ１の始点に設定され、終了位置は、搬送方向Ａｔにおける照射エリアＲ１の終点に設定されることになる。
【0207】
（２）設定支援画像の回転表示
また、設定部１０３はまた、設定支援画像として、互いに異なる複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３のうちの一を表示部１０２に表示させる。具体的に、この設定部１０３は、複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３として、一の設定支援画像Ｐａを９０°ずつ回転させた画像を表示させるようになっている（図２１参照）。この回転に際し、マーカヘッド１および可撓性ワークＷは、一体的に回転されるようになっている。設定部１０３は、一の設定支援画像Ｐａを９０°ずつ回転させる代わりに、これを４５°ずつまたは３０°ずつ回転させた画像を表示してもよい。
また、設定部１０３はまた、設定支援画像として、互いに異なる複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３のうちの一を表示部１０２に表示させる。具体的に、この設定部１０３は、複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３として、一の設定支援画像Ｐａを９０°ずつ回転させた画像を表示させるようになっている（図２１参照）。この回転に際し、マーカヘッド１および可撓性ワークＷは、一体的に回転されるようになっている。設定部１０３は、一の設定支援画像Ｐａを９０°ずつ回転させる代わりに、これを４５°ずつまたは３０°ずつ回転させた画像を表示してもよい。
【0208】
そして、本実施形態に係る設定部１０３は、例えば図２０および図２１に示すように、複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３のうち、レーザマーキング装置Ｌ、特にマーカヘッド１の姿勢に対応した設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３を表示するように構成されている。
【0209】
詳しくは、複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３のうちの一を選択するために、設定部１０３は、マーカヘッド１の姿勢を示すユーザ入力を受け付けるとともに、複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３の中から、該ユーザ入力が示す姿勢に対応した設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３を表示するように構成されている。
【0210】
さらに詳しくは、設定部１０３は、表示制御部１０５を介して表示部１０２を制御することで、ジョブ情報設定画面Ｄ４５中に、設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３のうちの一を選択するための第３３表示項目Ｉ３３を表示するようになっている。例えば、図１６に示した状態において、第３３表示項目Ｉ３３に対して１回のタップ操作を施すと、図２０に示すように、設定支援画像Ｐａを９０°回転させた第２の設定支援画像Ｐａ’が画像表示領域Ｒ３に表示されることになる。
【0211】
図２１の矢印に示すように、第３３表示項目Ｉ３３がユーザ入力を受け付ける度に、画像表示領域Ｒ３の表示態様が遷移するようになっている。具体的に、第２の設定支援画像Ｐａ’が表示された状態で第３３表示項目Ｉ３３が操作されると、第２の設定支援画像Ｐａ’をさらに９０°回転させた第３の設定支援画像Ｐａ”が画像表示領域Ｒ３に表示され、その状態で第３３表示項目Ｉ３３が操作されると、第３の設定支援画像Ｐａ”をさらに９０°回転させた第４の設定支援画像Ｐａ３が画像表示領域Ｒ３に表示され、その状態で第３３表示項目Ｉ３３が操作されると、第４の設定支援画像Ｐａ３”をさらに９０°回転させた最初の設定支援画像Ｐａが画像表示領域Ｒ３に表示されることになる。画像の回転に伴って、第１オフセット量Ｏ１および第２オフセット量Ｏ２を示す視覚表示も回転させてもよい。
【0212】
また、第３３表示項目Ｉ３３は、いわゆるスクロールバーとして用いることができ、第３３表示項目Ｉ３３に複数回タップ操作を行わずとも、４通りの設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３のうちの１へと、自由に切り替えることができる。
【0213】
なお、ここでいう「互いに異なる複数の設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３」とは、図２１等を用いて説明したように、一の画像を９０°ずつ回転させたものとすればよい。このように構成することで、４枚の画像を別々に用意せずとも、一枚の画像を用意しておくだけで、４通りの設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３を実現することができる。
【0214】
（３）設定支援画像中の文字列回転
また一般に、ワーク要素Ｗｅ中の文字列の向き（例えば、「ＡＢＣ」という文字列における文字列の並び方向）は、印字ジョブＰｊの種別に応じて、適宜、変わり得る。文字列の向きは、例えば図１４の第２切替タブＩ１０を操作することで、印字ブロックＰｂの設定に際して変更可能となっているものの、ジョブ情報の設定に際しても変更可能とすることが、ユーザビリティ向上を図る上で有効である。
また一般に、ワーク要素Ｗｅ中の文字列の向き（例えば、「ＡＢＣ」という文字列における文字列の並び方向）は、印字ジョブＰｊの種別に応じて、適宜、変わり得る。文字列の向きは、例えば図１４の第２切替タブＩ１０を操作することで、印字ブロックＰｂの設定に際して変更可能となっているものの、ジョブ情報の設定に際しても変更可能とすることが、ユーザビリティ向上を図る上で有効である。
【0215】
そこで、本実施形態では、設定部１０３は、表示制御部１０５を介して表示部１０２を制御することで、ジョブ情報設定画面Ｄ４５中に、文字列の向きを変更するための第３３表示項目Ｉ３４を表示するようになっている。
【0216】
例えば、図１８に示した状態において、設定支援画像Ｐａから前記第２の設定支援画像Ｐａ’へと遷移させると、図２２Ａに示すように、文字列も一体的に回転することになる。その状態で第３４表示項目Ｉ３４に対して１回または複数回のタップ操作を施すと、図２２Ｂに示すように、第２の設定支援画像Ｐａ’中の文字列を９０°回転させることができる。第３４表示項目Ｉ３４をさらに操作することで、文字列を１８０°回転させたり、文字列を２７０°回転させることもできる。このように、設定支援画像Ｐａを回転させた状態のまま、文字列のみを単独で回転させることができる。
【0217】
（４）その後の処理
切替ボタンＳ６中の「保存」と記されたインターフェースに対するユーザ入力を受け付けると、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ情報に関する設定を完了する。そうして行われた設定は、印字ジョブＰｊ毎に記憶装置１２０に記憶される。設定の完了に伴って、表示制御部１０５は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５から、印字テストに関するインターフェースを提供するための印字テスト画面Ｄ４６へと表示部１０２を遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１６からステップＳｔ１７へと進むことになる。なお、ステップＳｔ１７は必須ではなく、必要に応じてスキップしてもよい。
切替ボタンＳ６中の「保存」と記されたインターフェースに対するユーザ入力を受け付けると、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ情報に関する設定を完了する。そうして行われた設定は、印字ジョブＰｊ毎に記憶装置１２０に記憶される。設定の完了に伴って、表示制御部１０５は、ジョブ情報設定画面Ｄ４５から、印字テストに関するインターフェースを提供するための印字テスト画面Ｄ４６へと表示部１０２を遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１６からステップＳｔ１７へと進むことになる。なお、ステップＳｔ１７は必須ではなく、必要に応じてスキップしてもよい。
【0218】
－ステップＳｔ１７－
図８のステップＳｔ１７において、設定部１０３および受付部１０４は、印字テスト画面Ｄ４6に対するユーザ入力に基づいて、ジョブメニュー画面Ｄ４’で選択中の印字ジョブＰｊについて、印字テストを踏まえた設定変更等を行うようになっている。
図８のステップＳｔ１７において、設定部１０３および受付部１０４は、印字テスト画面Ｄ４6に対するユーザ入力に基づいて、ジョブメニュー画面Ｄ４’で選択中の印字ジョブＰｊについて、印字テストを踏まえた設定変更等を行うようになっている。
【0219】
図２４に例示するように、印字テスト画面Ｄ４６では、その主たる表示項目として、印字テスト結果を表示する第４１表示項目Ｉ４１と、印字テストを実行させるためのトリガボタンＳ１４および印字時間確認ボタンＳ１５と、印字テストに際して静止印字を実行させるか否かを切り替えるチェックボックスＳ１６と、展開処理に要した時間（展開時間）、印字に要した時間（印字時間）、ラインスピード等を表示する第４２表示項目Ｉ４２と、トリガ間隔の入力を受け付ける第４３表示項目Ｉ４３と、最大印字スループットを表示する第４４表示項目と、印字時間の調整を実行する印字時間調整ボタンＳ１７と、印字位置を調整するための印字位置調整ボタンＳ１８と、が含まれている。なお、印字時間調整ボタンＳ１７をクリックすると、スキャンスピードを編集する画面が表示される。また、印字位置調整ボタンＳ１８をクリックすると、印字ブロックのＸＹ位置を調整する画面が表示される。
【0220】
（１）文字列の向きに関連した処理
例えば、表示制御部１０５は、印字位置調整ボタンＳ１８に対するタップ操作等を受け付けた場合、印字位置を調整するための調整画面（不図示）を表示部１０２に表示させる。この調整画面上では、各ワーク要素Ｗｅに対する印字ジョブＰｊの相対位置を調整することができ、設定支援画像Ｐａの向き、文字列の向き等に応じた最適な印字位置に設定することができる。
例えば、表示制御部１０５は、印字位置調整ボタンＳ１８に対するタップ操作等を受け付けた場合、印字位置を調整するための調整画面（不図示）を表示部１０２に表示させる。この調整画面上では、各ワーク要素Ｗｅに対する印字ジョブＰｊの相対位置を調整することができ、設定支援画像Ｐａの向き、文字列の向き等に応じた最適な印字位置に設定することができる。
【0221】
その際、照射エリアＲ１および設定平面Ｒ２で見た方向と、前記相対位置のオフセット方向との関連付けは、前述のように設定された文字列の向き（文字列の並び方向）に応じて、設定部１０３が自動的に行うことができるようになっている。
【0222】
例えば、図２２Ａに示すように、搬送方向Ａｔに対して平行になるように文字列の並び方向が設定されていた場合、搬送方向Ａｔに垂直なオフセット方向は、設定平面Ｒ２上で見た文字列の並び方向と垂直に交わる方向となる。それと同時に、搬送方向Ａｔに平行に延びるオフセット方向は、設定平面Ｒ２上で見た文字列の並び方向と一致する方向となる。
【0223】
その一方で、図２２Ｂに示すように、搬送方向Ａｔに対して垂直になるように文字列の並び方向が設定されていた場合、搬送方向Ａｔに垂直なオフセット方向は、設定平面Ｒ２上で見た文字列の並び方向と一致する方向となる。それと同時に、搬送方向Ａｔに平行に延びるオフセット方向は、設定平面Ｒ２上で見た文字列の並び方向と垂直に交わる方向となる。
【0224】
【0225】
（２）最大印字スループットに関連した処理
「最大印字スループット」とは、所定時間（例えば１分間）あたりにマーキング可能なワーク要素Ｗｅの上限を示している。例えば、図２４のように最大印字スループットが１２５．０［個/min］の場合、１分間あたり１２５個が、マーキング可能なワーク要素Ｗｅの上限であることを意味している。最大印字スループットは、概ね、ワークＷの搬送速度に対して負の相関関係を有しており、搬送速度の上限値を特徴付けるパラメータとも云える。
「最大印字スループット」とは、所定時間（例えば１分間）あたりにマーキング可能なワーク要素Ｗｅの上限を示している。例えば、図２４のように最大印字スループットが１２５．０［個/min］の場合、１分間あたり１２５個が、マーキング可能なワーク要素Ｗｅの上限であることを意味している。最大印字スループットは、概ね、ワークＷの搬送速度に対して負の相関関係を有しており、搬送速度の上限値を特徴付けるパラメータとも云える。
【0226】
一般に、移動印字において印字間隔を過度に短く設定しまうと、ワーク要素Ｗｅに対してマーキングを行うたびに、当該ワーク要素Ｗｅ上で見たマーキングの開始位置が徐々にずれていってしまい、最終的に、当該開始位置が照射エリアＲ１の範囲外までオフセットしてしまう可能性がある。
【0227】
こうした事象を抑制するためには、印字間隔に上限を設けることが考えられるが、そうした上限の設定は、不慣れなユーザには困難であり、ユーザビリティ向上という観点で改善の余地があった。
【0228】
そこで、本実施形態に係る設定部１０３は、第２ＩＦ部１０７によるトリガ信号の受信間隔と、搬送方向Ａｔにおける各照射エリアＲ１の幅（以下、「印字エリア幅」ともいう）と、各ワーク要素Ｗｅに対するマーキングに要するマーキング時間と、に基づいて、可撓性ワークＷの搬送速度の上限を算出する。この上限値は、ワークＷの搬送速度の上限値として算出してもよいし、前述した最大印字スループットのように、搬送速度の上限を特徴付けるパラメータとして算出してもよい。ここでは、最大印字スループットを算出するケースについて例示する。
【0229】
最大印字スループットの算出に際して、設定部１０３は、トリガボタンＳ１４または印字時間確認ボタンＳ１５に対するユーザ入力を契機として、印字テストを実行し、その印字テストに要した印字時間（前記マーキング時間に相当）を更新する。トリガボタンＳ１４が操作された場合は実際にマーキングが実行され、印字時間確認ボタンＳ１５が操作された場合はレーザを出射せずに印字に関連した動作のみが実行されるようになっている。また、印字時間を予測する機能があれば、それを用いて印字時間を予測するように構成してもよい。
【0230】
なお、ここでいう印字時間（マーキング時間）とは、印字を開始してから次の印字を開始できるまでに経過する時間を意味しており、レーザ光走査部３を構成するスキャナミラーを所定位置まで戻すのに要する時間と、レーザ光の制御に関連した動作状態を印字開始状態へと戻す処理に要する時間とを含んでいる。
【0231】
その後、設定部１０３は、第４３表示項目Ｉ４３を通じてトリガ間隔の入力を受け付ける。ジョブ情報の設定に際して「等速印字」が選択されていた場合、トリガ間隔は、ユーザによって手動で入力されてもよい。同様に、「フィルム回転数」が選択されていた場合、マーク間隔Ｉｍの値が自動的に入力されるように構成してもよい。
【0232】
その後、設定部１０３は、前記印字エリア幅を記憶装置１２０等から読み込む。設定支援画像Ｐａの説明に際して言及したように、照射エリアＲ１におけるマーキングの開始位置と、照射エリアＲ１におけるマーキングの終了位置とのうちの少なくとも一方が設定変更されている場合、その開始位置から終了位置までの距離が、印字エリア幅として用いられることになる。この場合、設定変更されていない場合と比較して、印字エリア幅はより狭くなる。
【0233】
さらに、ＸＹ平面に沿ってワークＷを移動させるのに加えて、Ｚ方向に沿ってワークＷの位置が変化するような移動経路を採用した場合、照射エリアＲ１は、ワークＷの移動経路に沿った３次元曲面となり得る。この場合、マーカコントローラ１００は、その３次元曲面に応じた補正を前記展開処理の前後に行うことになる。そうした補正を行った場合、補正を行わない場合と比較して、印字エリア幅はより狭くなる。
【0234】
なお、マーキング開始位置および／または終了位置の設定変更と、３次元曲面に関する補正と、を併用した場合、設定部１０３は、もっとも狭い印字エリア幅を採用する。
【0235】
その後、設定部１０３は、トリガ間隔と、最狭の印字エリア幅との大小関係を比較して、より狭い一方を「有効印字エリア幅」に設定する。設定部１０３は、有効印字エリア幅の値を記憶装置１２０に記憶させたり、印字テスト画面Ｄ４６に表示したりしてもよい。
【0236】
その後、設定部１０３は、
搬送速度の上限値[mm/s]＝有効印字エリア幅[mm]／印字時間[s] …（Ｅ）
という演算を通じて搬送速度の上限値を算出する。
搬送速度の上限値[mm/s]＝有効印字エリア幅[mm]／印字時間[s] …（Ｅ）
という演算を通じて搬送速度の上限値を算出する。
【0237】
その後、設定部１０３は、
最大印字スループット[個/min]＝６０／（トリガ間隔[mm]／搬送速度の上限値[mm/s]） …（Ｆ）
という演算を通じて、最大印字スループットを算出しそれを第４４表示項目Ｉ４４に表示させる。ユーザは、表示された最大印字スループットを参照することで、ジョブ情報を修正することができる。
最大印字スループット[個/min]＝６０／（トリガ間隔[mm]／搬送速度の上限値[mm/s]） …（Ｆ）
という演算を通じて、最大印字スループットを算出しそれを第４４表示項目Ｉ４４に表示させる。ユーザは、表示された最大印字スループットを参照することで、ジョブ情報を修正することができる。
【0238】
（３）その後の処理
印字テストに関する処理が完了すると、表示制御部１０５は、印字テスト画面Ｄ４６ジョブ情報設定画面Ｄ４５から、ホーム画面Ｄ４またはジョブメニュー画面Ｄ４’へと表示内容を遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１７に係る処理を終了し、図７のステップＳｔ１からステップＳｔ２へと進むことになる。
ホーム画面Ｄ４またはジョブメニュー画面Ｄ４’へと表示内容を遷移させる。この遷移に伴って、図９に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１３に係る処理を終了し、図８のステップＳｔ１からステップＳｔ２へと進むことになる。
印字テストに関する処理が完了すると、表示制御部１０５は、印字テスト画面Ｄ４６ジョブ情報設定画面Ｄ４５から、ホーム画面Ｄ４またはジョブメニュー画面Ｄ４’へと表示内容を遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１７に係る処理を終了し、図７のステップＳｔ１からステップＳｔ２へと進むことになる。
ホーム画面Ｄ４またはジョブメニュー画面Ｄ４’へと表示内容を遷移させる。この遷移に伴って、図９に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１３に係る処理を終了し、図８のステップＳｔ１からステップＳｔ２へと進むことになる。
【0239】
（ステップＳｔ２）
図９は、印字ジョブＰｊの切替に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ２の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ２は、図９のステップＳｔ２１～Ｓｔ２５を一ステップとして表したものに相当する。なお、ジョブ切替が不要な場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２をスキップしてステップＳｔ３に進むようになっている。以下の説明は、ジョブ切替が行われることを前提としたものである。
図９は、印字ジョブＰｊの切替に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ２の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ２は、図９のステップＳｔ２１～Ｓｔ２５を一ステップとして表したものに相当する。なお、ジョブ切替が不要な場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２をスキップしてステップＳｔ３に進むようになっている。以下の説明は、ジョブ切替が行われることを前提としたものである。
【0240】
ステップＳｔ２１において、表示制御部１０５は、ユーザの操作入力に基づいて、表示部１０２上に、ジョブメニュー画面Ｄ４’を表示させる。この場合、設定平面Ｒ２には、現在選択中の印字ジョブＰｊが表示されることになる。その状態で、コントローラ本体１００ａは、第７表示項目Ｉ７に対するユーザ入力に基づいて、印字ジョブＰｊの一覧から一の印字ジョブＰｊを選択する。
【0241】
続くステップＳｔ２２において、受付部１０４は、切替先の印字ジョブＰｊが選択された状態で、切替ボタンＳ６に対するタップ操作、クリック操作等のユーザ入力を受け付ける。
【0242】
続くステップＳｔ２３において、受付部１０４は、切替先の印字ジョブＰｊに、設定変更が許可された印字ブロックＰｂが含まれるか否かを判定する。この判定は、記憶装置１２０に記憶された変更規則Ｃｌに基づいて行われるようになっている。
【0243】
ステップＳｔ２３の判定がＮＯの場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２４をスキップしてステップＳｔ２５へ進み、印字ジョブＰｊの切替を完了する。この場合、コントローラ本体１００ａは、切替後の印字ジョブＰｊを示すデータに対して展開処理を実行し、その印字ジョブＰｊに対応した展開データを生成する。
【0244】
一方、ステップＳｔ２３の判定がＹＥＳの場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２３からステップＳｔ２４へと進むことになる。この場合、表示制御部１０５は、ジョブメニュー画面Ｄ４’から、同画面Ｄ４’と同様に運転画面の一をなすプレビュー画面（不図示）へと、表示内容を遷移させる。
【0245】
詳細は省略するが、プレビュー画面では、設定変更が許可された印字ブロックＰｂを並べて表示したり、設定変更が許可された印字ブロックＰｂの編集画面を表示させたりすることができる。
【0246】
設定変更が許可された印字ブロックＰｂに対する編集操作（例えば、各印字ブロックＰｂの文字列変更）が完了すると、設定部１０３は、ジョブ切替に伴い生じる設定を完了し、制御プロセスをステップＳｔ２４からステップＳｔ２５へと進めることになる。これにより、図９に示す制御プロセスは、同図に示す処理を全て終了し、図７のステップＳｔ２からステップＳｔ３へと進むことになる。
【0247】
（ステップＳｔ３）
図１０は、印字ジョブＰｊの運転に関する処理を例示するフローチャートであって、図７のステップＳｔ３の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ３は、図１０のステップＳｔ３１～Ｓｔ３５を一ステップとして表したものに相当する。
図１０は、印字ジョブＰｊの運転に関する処理を例示するフローチャートであって、図７のステップＳｔ３の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ３は、図１０のステップＳｔ３１～Ｓｔ３５を一ステップとして表したものに相当する。
【0248】
まず、ステップＳｔ３１において、コントローラ本体１００ａは、スイッチボタンＳ３に対するタップ操作、クリック操作等のユーザ入力を受け付ける。
【0249】
続くステップＳｔ３２では、ＰＬＣ４０２からの制御信号等を通じて加工設備５００が稼動し、ワークＷの搬送が開始される。続くステップＳｔ３３では、エンコーダ４０１、マーク検出センサ４０３等による検出信号がコントローラ本体１００ａに入力される。
【0250】
続くステップＳｔ３４では、入力された検出信号に基づいて、トリガ信号入力後のワーク要素Ｗｅの移動量が、トリガーディレイＯｆに達した否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合はステップＳｔ３５に進む一方、ＮＯの場合はステップＳｔ３４に係る判定を繰り返す。この判定は、トリガ信号入力後の経過時間が、トリガーディレイＯｆに相当する時間に達した否かに基づいて行ってもよい。
【0251】
続くステップＳｔ３５では、マーキング制御部１０９がレーザ光生成部２およびレーザ光走査部３を制御することで、各ワーク要素Ｗｅに対するマーキングを実行する。
【0252】
＜レーザマーキング装置Ｌの設定支援について＞
図１６等に示したように、本実施形態によると、レーザマーキング装置Ｌは、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したときにマーキングを開始する。ここで、表示部１０２上に設定支援画像Ｐａを表示させることで、不慣れなユーザであっても、その設定支援画像Ｐａを参照してトリガーディレイＯｆを容易に設定することができる。これにより、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手を向上させることができる。
図１６等に示したように、本実施形態によると、レーザマーキング装置Ｌは、ワークＷの移動量がトリガーディレイＯｆに達したときにマーキングを開始する。ここで、表示部１０２上に設定支援画像Ｐａを表示させることで、不慣れなユーザであっても、その設定支援画像Ｐａを参照してトリガーディレイＯｆを容易に設定することができる。これにより、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手を向上させることができる。
【0253】
また、図２０および図２１に示したように、レーザマーキング装置Ｌの設置状況に応じた設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３を表示させることができ、そのことで、レーザマーキング装置の使い勝手をさらに向上させることができる。
【0254】
また、図２０等の第３３表示項目Ｉ３３に示したように、レーザマーキング装置Ｌの姿勢を入力可能に構成するとともに、その入力内容に応じた設定支援画像Ｐａ，Ｐａ’，Ｐａ”，Ｐａ３を表示することができ、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手をさらに向上させることができる。
【0255】
また、図２２に示したように、複数枚の設定支援画像を用意する代わりに、一枚の設定支援画像Ｐａを９０°、１８０°または２７０°回転させて表示することで、レーザマーキング装置Ｌの姿勢に応じた画像をより容易に表示することが可能となる。
【0256】
また、図１６等の第２８表示項目Ｉ２８および第２９表示項目Ｉ２９に示したように、トリガーディレイＯｆの入力を直に受け付ける代わりに、第１オフセット量Ｏ１および第２オフセット量Ｏ２の入力を受け付けるように構成した場合、定規等を用いて各パラメータを計測することできる。このことは、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手の向上に資する。
【0257】
また、図１６等の第３１表示項目Ｉ３１および第３２表示項目Ｉ３２に示したように、マーキングの開始位置を照射範囲（照射エリアＲ１）の中央部Ｐａに近接させることで、その開始位置を照射エリアＲ１の縁部に設定した場合と比べて、印字品質を向上させることができる。このように、より詳細な設定を許容するように構成することで、よりバリエーションに富んだ設定を実現可能とし、ひいてはレーザマーキング装置Ｌの使い勝手を向上させる上で有利になる。
【符号の説明】
【0258】
Ｌ レーザマーキング装置
１ マーカヘッド
２ レーザ光生成部
３ レーザ光走査部
１００ マーカコントローラ
１００ａ コントローラ本体
１００ｂ ユーザ端末
１０２ 表示部
１０３ 設定部
１０５ 表示制御部
１０７ 第２ＩＦ部（インターフェース部）
１０８ 第３ＩＦ部（第２のインターフェース部）
１０９ マーキング制御部
１１０ 移動量監視部
４０３ エンコーダ
Ｄ４５ ジョブ情報設定画面（第１の設定画面）
Ｄ４５’ 第２のジョブ情報設定画面（第２の設定画面）
Ｍｒ 位置合わせ用マーク
Ｏｆ トリガーディレイ（オフセット量）
Ｏ１ 第１オフセット量
Ｏ２ 第２オフセット量
Ｐａ 設定支援画像
Ｐａ’ 第２の設定支援画像
Ｐａ” 第３の設定支援画像
Ｐａ３ 第４の設定支援画像
Ｒ１ 照射エリア（照射領域）
Ｗ ワーク（可撓性ワーク）
１ マーカヘッド
２ レーザ光生成部
３ レーザ光走査部
１００ マーカコントローラ
１００ａ コントローラ本体
１００ｂ ユーザ端末
１０２ 表示部
１０３ 設定部
１０５ 表示制御部
１０７ 第２ＩＦ部（インターフェース部）
１０８ 第３ＩＦ部（第２のインターフェース部）
１０９ マーキング制御部
１１０ 移動量監視部
４０３ エンコーダ
Ｄ４５ ジョブ情報設定画面（第１の設定画面）
Ｄ４５’ 第２のジョブ情報設定画面（第２の設定画面）
Ｍｒ 位置合わせ用マーク
Ｏｆ トリガーディレイ（オフセット量）
Ｏ１ 第１オフセット量
Ｏ２ 第２オフセット量
Ｐａ 設定支援画像
Ｐａ’ 第２の設定支援画像
Ｐａ” 第３の設定支援画像
Ｐａ３ 第４の設定支援画像
Ｒ１ 照射エリア（照射領域）
Ｗ ワーク（可撓性ワーク）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22A】
【図22B】
【図23】
【図24】
