特開 2023-42669 コイル基板、モータ用コイル基板及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042669

(43)【公開日】2023-03-28

(54)【発明の名称】コイル基板、モータ用コイル基板及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/26 20060101AFI20230320BHJP

   H01F 5/04 20060101ALI20230320BHJP

【ＦＩ】

H02K3/26 E

H01F5/04 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021149919

(22)【出願日】2021-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000000158

【氏名又は名称】イビデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122622

【弁理士】

【氏名又は名称】森 徳久

(72)【発明者】

【氏名】平澤 貴久

(72)【発明者】

【氏名】古野 貴之

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603AA09

5H603BB01

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CC02

5H603CD25

5H603CD26

(57)【要約】

【課題】安定した性能のモータが得られるコイル基板と、コイル基板を用いて形成されるモータ用コイル基板と、モータ用コイル基板を用いて形成されるモータの提供。
【解決手段】実施形態のコイル基板は、第１面と第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、第１面上に設けられるコイル形状の配線と第２面上に設けられるコイル形状の配線によって形成されるコイル、とを有する。コイル基板は、フレキシブル基板の長手方向の一端側の基準辺を起点として、長手方向と直交する直交方向に延びる軸を中心として周方向に巻かれることによって円筒状に形成可能である。配線は、直交方向に沿って延びる直交部を有し、直交部は第１面上の第１直交部と第２面上の第２直交部とを含む。第１直交部とフレキシブル基板と第２直交部の断面において、第１直交部と第２直交部が部分的に重なる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、
前記第１面上に設けられるコイル形状の配線と前記第２面上に設けられるコイル形状の配線によって形成されるコイル、とを有するコイル基板であって、
前記コイル基板は、前記フレキシブル基板の長手方向の一端側の基準辺を起点として、前記長手方向と直交する直交方向に延びる軸を中心として周方向に巻かれることによって円筒状に形成可能であり、
前記配線は、前記直交方向に沿って延びる直交部を有し、前記直交部は前記第１面上の第１直交部と前記第２面上の第２直交部とを含み、
前記第１直交部と前記フレキシブル基板と前記第２直交部の断面において、前記第１直交部と前記第２直交部が部分的に重なる。

【請求項2】

請求項１のコイル基板であって、前記第１直交部と前記フレキシブル基板と前記第２直交部の前記断面において、隣り合う２本の前記第１直交部間に存在する第１ギャップ部と、隣り合う２本の前記第２直交部間に存在する第２ギャップ部は重ならない。

【請求項3】

請求項２のコイル基板であって、前記第１直交部と前記フレキシブル基板と前記第２直交部の前記断面において、前記第１ギャップ部は、前記第２直交部の前記第２ギャップ部側の端部と重なり、前記第２ギャップ部は、前記第１直交部の前記第１ギャップ部側の端部と重なる。

【請求項4】

請求項１のコイル基板を円筒状に巻くことによって形成されるモータ用コイル基板であって、前記第１面が内周側に配置されており、前記第２面が外周側に配置されている。

【請求項5】

請求項４のモータ用コイル基板を円筒状のヨークの内側に配置し、前記モータ用コイル基板の内側に回転軸と磁石を配置することによって形成されるモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書によって開示される技術は、コイル基板と、コイル基板を用いて形成されるモータ用コイル基板と、モータ用コイル基板を用いて形成されるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、フレキシブル基板と、フレキシブル基板の両面に形成された渦巻状の配線とを有するコイル基板を開示する。コイル基板が円筒状に巻かれることでモータ用コイル基板が形成される。形成されたモータ用コイル基板を円筒状のヨークの内側に配置し、モータ用コイル基板の内側に回転軸と磁石を配置することによってモータが形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６１５３２号公報

【発明の概要】

【0004】

［特許文献１の課題］
特許文献１の技術では、コイル基板は、フレキシブル基板の長手方向の一端側の辺を起点として、長手方向と直交する直交方向（幅方向）に延びる軸を中心として周方向に巻かれると考えられる。上記の辺も直交方向に沿って延びる。モータ性能の向上のために、コイル基板の配線に、上記の直交方向に沿って延びる直交部が設けられる場合がある。

【0005】

配線に直交部が設けられる場合、直交部間に存在するギャップ部も直交方向に沿って延びる。上記のようにコイル基板を周方向に巻いた場合、直交部間に存在するギャップ部には配線が存在しないため力が加わり易く、折れ曲がり易いと考えられる。その結果、モータ用コイル基板が断面円形の円筒状ではなく断面多角形の多角筒状に形成されうると考えられる。

【0006】

モータ用コイル基板が多角筒状であると、モータ形成時に内側に配置される磁石と干渉することが考えられる。また、モータ用コイル基板とヨークの間の空隙が一定にならないことで放熱性が低下することが考えられる。その結果安定したモータ性能が発揮できないことが考えられる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のコイル基板は、第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、前記第１面上に設けられるコイル形状の配線と前記第２面上に設けられるコイル形状の配線によって形成されるコイル、とを有する。前記コイル基板は、前記フレキシブル基板の長手方向の一端側の基準辺を起点として、前記長手方向と直交する直交方向に延びる軸を中心として周方向に巻かれることによって円筒状に形成可能である。前記配線は、前記直交方向に沿って延びる直交部を有し、前記直交部は前記第１面上の第１直交部と前記第２面上の第２直交部とを含む。前記第１直交部と前記フレキシブル基板と前記第２直交部の断面において、前記第１直交部と前記第２直交部が部分的に重なる。

【0008】

本発明の実施形態のコイル基板では、第１直交部とフレキシブル基板と第２直交部の断面において、第１直交部と第２直交部が部分的に重なる。第１面上の第１直交部間に形成される直交方向に延びるギャップ部と、第２面上の第２直交部間に形成される直交方向に延びるギャップ部とが重なることが抑制され得る。そのため、実施形態のコイル基板を周方向に巻いてモータ用コイル基板が形成される場合、モータ用コイル基板が断面円形の円筒状に形成され得る。モータ形成時にモータ用コイル基板の内側に配置される磁石とモータ用コイル基板が干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板とヨークの間の空隙が一定になるため、高い放熱性が実現される。そのため、実施形態のコイル基板を用いてモータが形成される場合、安定した性能のモータが得られる。

【0009】

本発明のモータ用コイル基板は、上記の本発明のコイル基板を円筒状に巻くことによって形成される。第１面が内周側に配置されており、第２面が外周側に配置されている。

【0010】

上記の通り、本発明の実施形態のモータ用コイル基板は、断面円形に形成され得る。モータ形成時に磁石とモータ用コイル基板とが干渉することが防止される。高い放熱性が実現される。そのため、実施形態のモータ用コイル基板を用いてモータが形成される場合、安定した性能のモータが得られる。

【0011】

本発明のモータは、上記の本発明のモータ用コイル基板を円筒状のヨークの内側に配置し、前記モータ用コイル基板の内側に回転軸と磁石を配置することによって形成される。

【0012】

本発明の実施形態のモータでは、磁石とモータ用コイル基板とが干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板とヨークの間の空隙も一定になるため、高い放熱性が実現される。安定した性能のモータが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態のコイル基板を模式的に示す平面図。

【図2】実施形態のコイル基板の一部を模式的に示す断面図。

【図3】実施形態のモータ用コイル基板を模式的に示す斜視図。

【図4】実施形態のモータを模式的に示す断面図。

【図5】実施形態の第１改変例のコイル基板を模式的に示す平面図。

【図6】実施形態の第１改変例のコイル基板を模式的に示す底面図。

【図7】実施形態の第１改変例のコイル基板の一部を模式的に示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［実施形態］
図１は実施形態のコイル基板２を示す平面図である。コイル基板２は、フレキシブル基板１０と、３個のコイル２０、２２、２４とを有する。

【0015】

フレキシブル基板１０は、第１面１０Ｆと、第１面１０Ｆと反対側の第２面１０Ｂとを有する樹脂基板である。フレキシブル基板１０は、ポリイミド、ポリアミド等の絶縁性を有する樹脂を用いて形成される。フレキシブル基板１０は可撓性を有する。フレキシブル基板１０は第１辺Ｅ１～第４辺Ｅ４の四辺を有する矩形状に形成されている。第１辺Ｅ１はフレキシブル基板１０の長手方向（図１の矢印ＬＤ方向）の一端側の短辺である。第２辺Ｅ２は長手方向の他端側の短辺である。第１辺Ｅ１と第２辺Ｅ２はともに長手方向と直交する直交方向（図１の矢印ＯＤ方向）に沿って延びる短辺である。第３辺Ｅ３と第４辺Ｅ４はともに長手方向に沿って延びる長辺である。後で詳しく説明するように、コイル基板２が円筒状に巻かれてモータ用コイル基板５０（図３参照）が形成される場合、第１面１０Ｆは内周側に配置され、第２面１０Ｂは外周側に配置される。

【0016】

コイル２０、２２、２４は、フレキシブル基板１０の長手方向に沿って並んでいる。３個のコイル２０、２２、２４はそれぞれ三相モータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成していてもよい。３個のコイル２０、２２、２４は、第１辺Ｅ１から第２辺Ｅ２に向かってこの順で並んでいる。改変例では、フレキシブル基板１０には３個より少ない数のコイルが設けられていてもよいし、４個以上のコイルが設けられていてもよい。

【0017】

コイル２０は、１ターン中の半ターンを構成する第１配線３０Ｆが第１面１０Ｆ側に形成され、残り半ターンを構成する第２配線３０Ｂが第２面１０Ｂ側に形成され、隣接する各ターンがずらされながら配置されることによって形成されている。図１ではコイル２０は３ターン分の配線を備える。各ターンを構成する第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは、フレキシブル基板１０を貫通するビア導体３１を介して電気的に接続されている。第１配線３０Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３０Ｆａを有する。第２配線３０Ｂも、直交方向に沿って延びる第２直交部３０Ｂａを有する。

【0018】

同様に、コイル２２は、１ターン中の半ターンを構成する第１配線３２Ｆが第１面１０Ｆ側に形成され、残り半ターンを構成する第２配線３２Ｂが第２面１０Ｂ側に形成され、隣接する各ターンがずらされながら配置されることによって形成されている。コイル２２は３ターン分の配線を備える。各ターンを構成する第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂはビア導体３３を介して電気的に接続されている。第１配線３２Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３２Ｆａを有する。第２配線３２Ｂも、直交方向に沿って延びる第２直交部３２Ｂａを有する。

【0019】

コイル２４は、１ターン中の半ターンを構成する第１配線３４Ｆが第１面１０Ｆ側に形成され、残り半ターンを構成する第２配線３４Ｂが第２面１０Ｂ側に形成され、隣接する各ターンがずらされながら配置されることによって形成されている。コイル２４は３ターン分の配線を備える。各ターンを構成する第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂはビア導体３５を介して電気的に接続されている。第１配線３４Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３４Ｆａを有する。第２配線３４Ｂも、直交方向に沿って延びる第２直交部３４Ｂａを有する。

【0020】

図１に示されるように、コイル２０を構成する第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａは、隣のコイル２２を構成する第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０を介して重なっている。コイル２２を構成する第２配線３２Ｂの第２直交部３２Ｂａは、隣のコイル２４を構成する第１配線３４Ｆの第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０を介して重なっている。図１の配置はあくまで一例である。他の改変例では、コイル２０を構成する第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａは、他のコイルを構成する第１配線の第１直交部（例えば、３個隣のコイルの第１配線の第１直交部）と重なっていれば、すぐ隣のコイル２２を構成する第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａと重なっていなくてもよい。同様に、コイル２２を構成する第２配線３２Ｂの第２直交部３２Ｂａも、他のコイルを構成する第１配線の第１直交部（例えば、３個隣のコイルの第１配線の第１直交部）と重なっていれば、すぐ隣のコイル２４を構成する第１配線３４Ｆの第１直交部３４Ｆａと重なっていなくてもよい。

【0021】

図示は省略されるが、第１面１０Ｆと第１配線３０Ｆ、３２Ｆ、３４Ｆ上は樹脂絶縁層で覆われている。同様に第２面１０Ｂと第２配線３０Ｂ、３２Ｂ、３４Ｂ上は樹脂絶縁層で覆われている。

【0022】

図２は実施形態のコイル基板２の一部の断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ間の断面図である。図２に示されるように、第１面１０Ｆ側において、隣り合う２本の第１直交部３２Ｆａ間には第１ギャップ部Ｇ１が存在する。第２面１０Ｂ側において、隣り合う２本の第２直交部３０Ｂａ間には第２ギャップ部Ｇ２が存在する。

【0023】

図２に示されるように、第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａは部分的に重なっている。第１直交部３２Ｆａの全部と第２直交部３０Ｂａの全部は重ならない。第１ギャップ部Ｇ１と第２ギャップ部Ｇ２は重ならない。さらに、第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１ギャップ部Ｇ１は、第２直交部３０Ｂａの第２ギャップ部Ｇ２側の端部と重なっている。第２ギャップ部Ｇ２は、第１直交部３２Ｆａの第１ギャップ部Ｇ１側の端部と重なっている。このように、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａはオフセットされて重なっている。

【0024】

図２では、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａの関係を例として説明している。図示しないが、第１直交部３４Ｆａと第２直交部３２Ｂａ（図１参照）も同様の関係を有する。

【0025】

図３は、実施形態のコイル基板２（図１、図２）を用いたモータ用コイル基板５０を模式的に示す斜視図である。図３に示されるように、実施形態のコイル基板２（図１、図２）が円筒状に巻かれることによって、モータのためのモータ用コイル基板５０が形成される。コイル基板２が円筒状に巻かれる場合、第１辺Ｅ１（図１）を起点として、直交方向に延びる軸（第１辺Ｅ１と平行に延びる軸）を中心に周方向に複数回巻かれる。コイル基板２が円筒状に巻かれる際、フレキシブル基板１０の第１面１０Ｆが内周側に配置され、第２面１０Ｂが外周側に配置される。

【0026】

図４は、実施形態のモータ用コイル基板５０（図３）を用いたモータ１００を模式的に示す断面図である。モータ１００は、モータ用コイル基板５０をヨーク６０の内側に配置し、モータ用コイル基板５０の内側に回転軸８０と回転軸８０に固定された磁石７０とを配置することによって形成される。

【0027】

以上の通り、実施形態のコイル基板２（図１、図２）、モータ用コイル基板５０（図３）、モータ１００（図４）の構成が説明された。上記の通り、実施形態のコイル基板２では、第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａは部分的に重なる（図２）。直交方向に延びる第１ギャップ部Ｇ１と直交方向に延びる第２ギャップ部Ｇ２は重ならない。そのため、実施形態のコイル基板２を周方向に巻いてモータ用コイル基板５０が形成される場合、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成され得る。モータ１００形成時にモータ用コイル基板５０の内側に配置される磁石７０とモータ用コイル基板５０が干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板５０とヨーク６０の間の空隙が一定になるため、高い放熱性が実現される。そのため、実施形態のコイル基板２を用いてモータ１００が形成される場合、安定した性能のモータ１００が得られる。

【0028】

上記の通り、第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１ギャップ部Ｇ１は、第２直交部３０Ｂａの第２ギャップ部Ｇ２側の端部と重なっている（図２）。第２ギャップ部Ｇ２は、第１直交部３２Ｆａの第１ギャップ部Ｇ１側の端部と重なっている。そのため、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａのオフセット量が大きくなり過ぎない。コイル２０、２２、２４が、所定の配線領域から出ることが抑制される。モータ１００内でのモータ用コイル基板５０の容積が大きくなりすぎず、モータ設計の自由度が阻害されることもない。

【0029】

［実施形態の別例１］
実施形態の別例１では、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａに限られず、第１配線３２Ｆと第２配線３０Ｂが部分的に重なっている。第１直交部３４Ｆａと第２直交部３２Ｂａに限らず、第１配線３４Ｆと第２配線３２Ｂが部分的に重なっている。

【0030】

［実施形態の別例２］
実施形態の別例２では、第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１ギャップ部Ｇ１は、第２直交部３０Ｂａの第２ギャップ部Ｇ２側の端部と重なっていなくてもよい。第２ギャップ部Ｇ２は、第１直交部３２Ｆａの第１ギャップ部Ｇ１側の端部と重なっていなくてもよい。第１ギャップ部Ｇ１が、第２直交部３０Ｂａの幅方向中央部分と重なっていてもよい。第２ギャップ部Ｇ２が、第１直交部３２Ｆａの幅方向中央部分と重なっていてもよい。すなわち、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａのオフセット量が実施形態（図２参照）よりも大きくてもよい。

【0031】

［実施形態の第１改変例］
図５～図７は、実施形態の第１改変例を示す。第１改変例では、コイル２０、２２、２４を構成する配線の配置が実施形態と異なる。図５は第１改変例のコイル基板１０２を示す平面図である。図６は第１改変例のコイル基板１０２を示す底面図である。

【0032】

コイル２０は、第１面１０Ｆ上に設けられるコイル形状の第１配線３０Ｆ（図５）と第２面１０Ｂ上に設けられるコイル形状の第２配線３０Ｂ（図６）とからなる。第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは、フレキシブル基板１０を貫通するビア導体３１を介して電気的に接続されている。同様に、コイル２２は第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂとからなる。第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂはビア導体３３を介して電気的に接続されている。コイル２４は第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂとからなる。第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂはビア導体３５を介して電気的に接続されている。

【0033】

図５に示されるように、第１配線３０Ｆは、外周から内周に向かって右回りの渦巻状（六角形の渦巻状）に形成されている。ビア導体３１は第１配線３０Ｆの内周側端部に形成されている。図６に示されるように、第２配線３０Ｂは、外周から内周に向かって左回りの渦巻状（六角形の渦巻状）に形成されている。ビア導体３１は第２配線３０Ｂの内周側端部に形成されている。第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは、同じ面から見て同じ巻き方向の渦巻状に形成されている。第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは電気的に直列に接続された１つのコイル２０として機能する。

【0034】

第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂ、及び、第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂは、上記の第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂと同様の関係を有する。第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂは、同じ面から見て同じ巻き方向の渦巻状に形成されている。第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂは電気的に直列に接続された１つのコイル２２として機能する。第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂは、同じ面から見て同じ巻き方向の渦巻状に形成されている。第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂは電気的に直列に接続された１つのコイル２４として機能する。

【0035】

また、図示は省略されるが、第１面１０Ｆと第１配線３０Ｆ、３２Ｆ、３４Ｆ上は樹脂絶縁層で覆われている。同様に第２面１０Ｂと第２配線３０Ｂ、３２Ｂ、３４Ｂ上は樹脂絶縁層で覆われている。

【0036】

図７は、コイル基板１０２の一部の断面図である。図７は、図５と図６のＶＩＩ－ＶＩＩ間の断面図である。図７に示されるように、第１面１０Ｆ側において、隣り合う２本の第１直交部３０Ｆａ間には第１ギャップ部Ｇ１´が存在する。第２面１０Ｂ側において、隣り合う２本の第２直交部３０Ｂａ間には第２ギャップ部Ｇ２´が存在する。

【0037】

図７に示されるように、第１直交部３０Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３０Ｂａは部分的に重なっている。第１直交部３２Ｆａの全部と第２直交部３０Ｂａの全部は重ならない。第１ギャップ部Ｇ１´と第２ギャップ部Ｇ２´は重ならない。さらに、第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１ギャップ部Ｇ１´は、第２直交部３０Ｂａの第２ギャップ部Ｇ２´側の端部と重なっている。第２ギャップ部Ｇ２´は、第１直交部３２Ｆａの第１ギャップ部Ｇ１´側の端部と重なっている。このように、第１直交部３０Ｆａと第２直交部３０Ｂａはオフセットされて重なっている。

【0038】

図７では、第１直交部３０Ｆａと第２直交部３０Ｂａの関係を例として説明している。図示しないが、第１直交部３２Ｆａと第２直交部３２Ｂａ、および、第１直交部３４Ｆａと第２直交部３４Ｂａ（図５、図６参照）も同様の関係を有する。

【0039】

第１改変例のコイル基板１０２でも、第１直交部３０Ｆａと第２直交部３０Ｂａは部分的に重なる（図７）。直交方向に延びる第１ギャップ部Ｇ１´と直交方向に延びる第２ギャップ部Ｇ２´は重ならない。そのため、コイル基板１０２を周方向に巻いてモータ用コイル基板５０が形成される場合、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成され得る。モータ１００形成時にモータ用コイル基板５０の内側に配置される磁石７０とモータ用コイル基板５０が干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板５０とヨーク６０の間の空隙が一定になるため、高い放熱性が実現される。コイル基板１０２を用いてモータ１００が形成される場合、安定した性能のモータ１００が得られる。

【0040】

また、第１直交部３０Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１ギャップ部Ｇ１´は、第２直交部３０Ｂａの第２ギャップ部Ｇ２´側の端部と重なっている（図７）。第２ギャップ部Ｇ２´は、第１直交部３０Ｆａの第１ギャップ部Ｇ１´側の端部と重なっている（図７）。そのため、第１直交部３０Ｆａと第２直交部３０Ｂａのオフセット量が大きくなり過ぎない。コイル２０、２２、２４が、所定の配線領域から出ることが抑制される。モータ１００内でのモータ用コイル基板５０の容積が大きくなりすぎず、モータ設計の自由度が阻害されることもない。

【0041】

［第１改変例の別例１］
第１改変例の別例１では、第１直交部３０Ｆａと第２直交部３０Ｂａに限られず、第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂが部分的に重なっている。第１直交部３２Ｆａと第２直交部３２Ｂａに限らず、第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂが部分的に重なっている。第１直交部３４Ｆａと第２直交部３４Ｂａに限らず、第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂが部分的に重なっている。

【0042】

［第１改変例の別例２］
第１改変例の別例２では、第１直交部３０Ｆａとフレキシブル基板１０と第２直交部３０Ｂａの断面において、第１ギャップ部Ｇ１´は、第２直交部３０Ｂａの第２ギャップ部Ｇ２´側の端部と重なっていなくてもよい。第２ギャップ部Ｇ２´は、第１直交部３０Ｆａの第１ギャップ部Ｇ１´側の端部と重なっていなくてもよい。第１ギャップ部Ｇ１´が、第２直交部３０Ｂａの幅方向中央部分と重なっていてもよい。第２ギャップ部Ｇ２´が、第１直交部３０Ｆａの幅方向中央部分と重なっていてもよい。すなわち、第１直交部３０Ｆａと第２直交部３０Ｂａのオフセット量が第１改変例（図７参照）よりも大きくてもよい。

【符号の説明】

【0043】

２：コイル基板
１０：フレキシブル基板
１０Ｆ：第１面
１０Ｂ：第２面
２０，２２，２４：コイル
３０Ｆ，３２Ｆ，３４Ｆ：第１配線
３０Ｆａ，３２Ｆａ，３４Ｆａ：第１直交部
３０Ｂ，３２Ｂ，３４Ｂ：第２配線
３０Ｂａ，３２Ｂａ，３４Ｂａ：第２直交部
Ｇ１：第１ギャップ部
Ｇ２：第２ギャップ部
５０：モータ用コイル基板
６０：ヨーク
７０：磁石
８０：回転軸
１００：モータ
１０２：コイル基板
Ｇ１´：第１ギャップ部
Ｇ２´：第２ギャップ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】