特開 2023-42767 車両の車椅子固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042767

(43)【公開日】2023-03-28

(54)【発明の名称】車両の車椅子固定装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20230320BHJP

   A61G 3/06 20060101ALI20230320BHJP

【ＦＩ】

A61G3/08

A61G3/06 712

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021150079

(22)【出願日】2021-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小出 彩友美

(72)【発明者】

【氏名】相倉 拓馬

(72)【発明者】

【氏名】山本 仁

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 光孝

(57)【要約】

【課題】構成が複雑になることを抑制しつつ、固定バーを備えている車椅子を車両のフロア上に容易に固定することができるとともに、固定バーを備えていない車椅子についても車両のフロア上に固定することができる車両の車椅子固定装置を提供する。
【解決手段】車椅子固定装置２０は、第１固定装置と、係止部材６０及びロック機構７７を有する第２固定装置５０と、ロックバー７５とを有している。ロック機構７７は、係止部材６０の後部が前部よりも上方に位置する傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５によって係止部材６０を押圧して下方に回動させるように構成されている。また、ロック機構７７は、ロックバー７５が所定位置に到達すると、係止部材６０の回動を阻止するように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフロア上に車椅子を固定する車両の車椅子固定装置であって、
前記車両の前後方向を前後方向とし、前記車両が水平面上に位置するときの上下方向を上下方向とするとき、
ワイヤ、前記ワイヤの先端に設けられたフック、及び前記ワイヤを巻き取る巻取装置を備える第１固定装置と、
前記フロア上に設けられ、車幅方向に延在する軸線を中心に回動可能に支持される前部及び前記前部よりも後方に位置し、下方に向かって開口するとともに前記車椅子の固定バーと係合可能な係合凹部が設けられた後部を有する係止部材、前記車幅方向に延在するとともに前記前後方向に移動可能に設けられたロックバー、並びに前記ロックバーにより駆動されて前記係合凹部に前記固定バーを係合させるとともにその係合状態を保持するロック機構を備える第２固定装置と、を備え、
前記ロックバーは、前記フックと係合可能に構成された係合部を有しており、
前記第１固定装置は、前記係合部に前記フックが係合されている状態において前記巻取装置により前記ワイヤを巻き取ることにより前記ロックバーを後方に移動させるように構成されており、
前記ロック機構は、前記係止部材の前記後部が前記前部よりも上方に位置する傾斜状態において、前記ロックバーが所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動する前記ロックバーによって前記係止部材を押圧して下方に回動させるとともに、前記ロックバーが前記所定位置に到達すると、前記係止部材の回動を阻止するように構成されている、
車両の車椅子固定装置。

【請求項2】

前記第２固定装置は、
前記フロア上に設けられ、前記軸線を中心に前記係止部材を回動可能に支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記車幅方向に貫通するとともに前記前後方向に延在する第１貫通孔を有しており、
前記係止部材の前記前部は、前記車幅方向に貫通するとともに前記前後方向に延在する第２貫通孔を有しており、
前記ロックバーは、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔に挿通されるとともに前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔により前記前後方向に移動可能に支持されており、
前記ロック機構は、前記傾斜状態において、前記ロックバーが前記所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動する前記ロックバーにより前記第２貫通孔の下縁を押圧して前記係止部材を下方に回動させるとともに、前記ロックバーが前記所定位置に到達すると、前記ロックバーを前記第２貫通孔の下縁と前記第１貫通孔の上縁との双方に接触させることにより前記係止部材の回動を阻止するように構成されている、
請求項１に記載の車両の車椅子固定装置。

【請求項3】

前記前後方向に移動可能な操作部材を備え、
前記操作部材は、前記操作部材の前方への移動に伴い前記係止部材を前方に向けて押圧することによって、前記係止部材が前記フロアに沿う倒伏状態から前記傾斜状態へ前記係止部材を上方に回動させるとともに前記ロックバーを前方に移動させるように構成されている、
請求項２に記載の車両の車椅子固定装置。

【請求項4】

前記係止部材は、当接部を有しており、
前記操作部材は、後側ほど上側に位置するように傾斜した傾斜面部を有しており、
前記操作部材の前方への移動に伴って前記当接部が前記傾斜面部に沿って上方に移動するとともに前記係止部材が上方に回動されるように構成されている、
請求項３に記載の車両の車椅子固定装置。

【請求項5】

前記支持部を前側支持部とするとき、
前記操作部材は、前記前後方向に移動可能な操作部材本体と、前記操作部材本体を後方に向けて常時付勢する付勢部材と、を有しており、
前記第２固定装置は、前記フロア上に設けられた後側支持部を備えており、
前記係止部材は、係止部材本体と、前記係止部材本体の前記後部において前記車幅方向に延びる軸線を中心に揺動可能に支持されたカムと、を備えており、
前記係止部材が前記傾斜状態であるときに、前記カムが前記後側支持部によって下方から支持されることで前記係止部材の下方への回動が規制されるように構成されている、
請求項３または請求項４に記載の車両の車椅子固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の車椅子固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ワイヤ、ワイヤの先端に設けられたフック、及びワイヤを巻き取る巻取装置とを備える車椅子固定装置が記載されている。この固定装置は、車椅子のフレームにフックを掛けた状態でワイヤを巻き取ることにより車両のフロア上に車椅子を固定する。

【0003】

特許文献２には、車幅方向に延びる軸線を中心に回動可能に設けられる係止部材と、前後方向に移動可能に設けられるロックバーとを備える車椅子固定装置が記載されている。係止部材は、車椅子の下部に設けられた固定バーに係合可能な係合凹部を有している。ロックバーは、操作部材の操作に基づいて後方に移動されることで係止部材を下方に向けて回動するとともに係止部材に係合されることで係止部材の回動を阻止するように構成されている。この固定装置においては、使用者が係止部材の係合凹部の下方に車椅子の固定バーを移動させた後、ロックバーを後方に移動させることで係止部材が下方に回動されるとともにロックバーが係止部材に係合される。これにより、係止部材の回動が阻止されるとともに、係止部材の係合凹部にロックバーが係合された状態が保持される。すなわち、車両のフロア上に車椅子が固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１５００７１号公報

【特許文献2】特開２０１８－１０２５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献２の車椅子固定装置においては、操作部材の操作によってロックバーを後方に移動させることで車両のフロア上に車椅子を容易に固定することができる。ただし、特許文献２の車椅子固定装置では、固定バーを備えていない車椅子を車両のフロア上に固定することができない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための車両の車椅子固定装置は、車両のフロア上に車椅子を固定する車両の車椅子固定装置であって、前記車両の前後方向を前後方向とし、前記車両が水平面上に位置するときの上下方向を上下方向とするとき、ワイヤ、前記ワイヤの先端に設けられたフック、及び前記ワイヤを巻き取る巻取装置を備える第１固定装置と、前記フロア上に設けられ、車幅方向に延在する軸線を中心に回動可能に支持される前部及び前記前部よりも後方に位置し、下方に向かって開口するとともに前記車椅子の固定バーと係合可能な係合凹部が設けられた後部を有する係止部材、前記車幅方向に延在するとともに前記前後方向に移動可能に設けられたロックバー、並びに前記ロックバーにより駆動されて前記係合凹部に前記固定バーを係合させるとともにその係合状態を保持するロック機構を備える第２固定装置と、を備え、前記ロックバーは、前記フックと係合可能に構成された係合部を有しており、前記第１固定装置は、前記係合部に前記フックが係合されている状態において前記巻取装置により前記ワイヤを巻き取ることにより前記ロックバーを後方に移動させるように構成されており、前記ロック機構は、前記係止部材の前記後部が前記前部よりも上方に位置する傾斜状態において、前記ロックバーが所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動する前記ロックバーによって前記係止部材を押圧して下方に回動させるとともに、前記ロックバーが前記所定位置に到達すると、前記係止部材の回動を阻止するように構成されている。

【0007】

同構成によれば、車椅子のフレームにフックを掛けた状態でワイヤを巻き取ることにより車両のフロア上に車椅子を固定することができる。このため、固定バーを備えていない車椅子であっても第１固定装置によって車両のフロア上に固定することができる。

【0008】

一方、固定バーを備える車椅子の場合には、使用者は、係止部材の後部が前部よりも上方に位置する傾斜状態において、係止部材の係合凹部の下方に車椅子の固定バーを移動させる。そして、ロックバーの係合部にフックが係合されている状態において、巻取装置によりワイヤを巻き取らせることによりロックバーを後方に移動させる。ロックバーが所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバーによって係止部材が押圧されて下方に回動される。また、ロックバーが所定位置に到達すると、係止部材の回動が阻止される。これにより、係止部材の係合凹部にロックバーが係合された係合状態が保持される。すなわち、車両のフロア上に車椅子が固定される。このように、固定バーを備える車椅子に対しては、第１固定装置と第２固定装置とによって車椅子を車両のフロア上に固定することができる。このため、ロックバーを後方へ移動させる専用の駆動装置が不要となる。

【0009】

したがって、構成が複雑になることを抑制しつつ、固定バーを備えている車椅子を車両のフロア上に容易に固定することができるとともに、固定バーを備えていない車椅子についても車両のフロア上に固定することができる。

【0010】

上記車両の車椅子固定装置において、前記第２固定装置は、前記フロア上に設けられ、前記軸線を中心に前記係止部材を回動可能に支持する支持部を備え、前記支持部は、前記車幅方向に貫通するとともに前記前後方向に延在する第１貫通孔を有しており、前記係止部材の前記前部は、前記車幅方向に貫通するとともに前記前後方向に延在する第２貫通孔を有しており、前記ロックバーは、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔に挿通されるとともに前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔により前記前後方向に移動可能に支持されており、前記ロック機構は、前記傾斜状態において、前記ロックバーが前記所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動する前記ロックバーにより前記第２貫通孔の下縁を押圧して前記係止部材を下方に回動させるとともに、前記ロックバーが前記所定位置に到達すると、前記ロックバーを前記第２貫通孔の下縁と前記第１貫通孔の上縁との双方に接触させることにより前記係止部材の回動を阻止するように構成されていることが好ましい。

【0011】

同構成によれば、傾斜状態において、ロックバーが所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバーにより第２貫通孔の下縁が押圧されることで係止部材が下方に回動される。また、ロックバーが所定位置に到達すると、ロックバーが第２貫通孔の下縁と第１貫通孔の上縁との双方に接触することで係止部材の回動が阻止される。このように支持部の第１貫通孔及び係止部材の第２貫通孔によってロック機構を容易に具現化することができる。

【0012】

上記車両の車椅子固定装置において、前記前後方向に移動可能な操作部材を備え、前記操作部材は、前記操作部材の前方への移動に伴い前記係止部材を前方に向けて押圧することによって、前記係止部材が前記フロアに沿う倒伏状態から前記傾斜状態へ前記係止部材を上方に回動させるとともに前記ロックバーを前方に移動させるように構成されていることが好ましい。

【0013】

同構成によれば、操作部材が前方に移動されて係止部材を前方に向けて押圧することによって、係止部材が倒伏状態から傾斜状態に回動されるとともにロックバーが前方に移動されるようになる。これにより、係止部材の係合凹部にロックバーが係合された状態を解除することができる。

【0014】

上記車両の車椅子固定装置において、前記係止部材は、当接部を有しており、前記操作部材は、後側ほど上側に位置するように傾斜した傾斜面部を有しており、前記操作部材の前方への移動に伴って前記当接部が前記傾斜面部に沿って上方に移動するとともに前記係止部材が上方に回動されるように構成されていることが好ましい。

【0015】

同構成によれば、操作部材が前方に移動されることに伴い係止部材の当接部が傾斜面部に当接するとともに、当接部が傾斜面部に沿って上方に移動することで、係止部材が上方に回動するようになる。このようにして、係止部材を倒伏状態から傾斜状態へ容易に回動させることができる。

【0016】

上記車両の車椅子固定装置において、前記支持部を前側支持部とするとき、前記操作部材は、前記前後方向に移動可能な操作部材本体と、前記操作部材本体を後方に向けて常時付勢する付勢部材と、を有しており、前記第２固定装置は、前記フロア上に設けられた後側支持部を備えており、前記係止部材は、係止部材本体と、前記係止部材本体の前記後部において前記車幅方向に延びる軸線を中心に揺動可能に支持されたカムと、を備えており、前記係止部材が前記傾斜状態であるときに、前記カムが前記後側支持部によって下方から支持されることで前記係止部材の下方への回動が規制されるように構成されていることが好ましい。

【0017】

同構成によれば、操作部材本体が付勢部材によって後方に向けて常時付勢されている。このため、操作部材本体が操作されていないときには、操作部材本体が自動的に後方の初期位置へ復帰されるようになる。

【0018】

また、上記構成によれば、操作部材本体が前方に移動されており、係止部材が傾斜状態であるときに、使用者が操作部材本体から手足を離してもカムが後側支持部によって下方から支持されることで係止部材の下方への回動が規制されるようになる。すなわち、係止部材の傾斜状態が保持されるようになる。これにより、使用者が操作部材本体を前方に移動させた状態で操作部材本体から手足を離すことができるようになる。したがって、操作部材の操作を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、構成が複雑になることを抑制しつつ、固定バーを備えている車椅子を車両のフロア上に容易に固定することができるとともに、固定バーを備えていない車椅子についても車両のフロア上に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、車椅子固定装置の一実施形態について、車両後部の斜視図である。

【図2】図２は、車椅子の側面図である。

【図3】図３は、同実施形態の車椅子固定装置の平面図である。

【図4】図４は、同実施形態の第１固定装置の内部構造を示す平面図である。

【図5】図５は、図３の一部を拡大して示す平面図である。

【図6】図６は、図５の６－６線に沿った断面図である。

【図7】図７は、図６に対応する図であって、倒伏状態の係止部材及び初期位置の操作部材を示す断面図である。

【図8】図８は、図６に対応する図であって、倒伏状態の係止部材及び当接部に当接した直後の傾斜面部を示す断面図である。

【図9】図９は、図６に対応する図であって、待機状態の係止部材を示す断面図である。

【図10】図１０は、図６に対応する図であって、待機状態の係止部材の係合凹部の直下に移動した固定バーを示す断面図である。

【図11】図１１は、図１０に対応する図であって、ロックバーの後方への移動に伴って係止部材が下方へ回動した状態を示す断面図である。

【図12】図１２は、巻取装置によって巻き取られるワイヤによって後方へ移動するロックバーを示す平面図である。

【図13】図１３は、図６に対応する図であって、ロック機構によって係合凹部と固定バーとの係合状態が保持されている状態を示す断面図である。

【図14】図１４は、図６に対応する図であって、係合凹部と固定バーとの係合状態が解除される様子を示す断面図である。

【図15】図１５は、図６に対応する図の拡大図であって、係止部材の下方への回動に伴うカムの動作を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図１～図１５を参照して、車両の車椅子固定装置の一実施形態について説明する。
なお、以降において、車両１０の前後方向を前後方向Ｌとし、車幅方向を車幅方向Ｗとし、車両１０が水平面上に位置しているときの車両１０の上下方向を上下方向Ｚとして説明する。

【0022】

また、前後方向Ｌにおける前側及び後側を、単に「前側」及び「後側」とし、車幅方向Ｗの外側及び内側、すなわち車幅方向Ｗにおいて車両の中央から離れる方向及び同中央に近づく方向を、単に「外側」及び「内側」として説明する。また、上下方向Ｚにおける上側及び下側を、単に「上側」及び「下側」として説明する。

【0023】

図１に示すように、車両１０の背面１１には、車両１０の内外を連通する開口１１ａを開閉可能なバックドア１２が設けられている。
＜リフト装置１３＞
図１に示すように、車両１０の後部には、リフト装置１３が設けられている。

【0024】

リフト装置１３は、車椅子（図２参照）が載置されるフロア部１４、フロア部１４と車体フロア１０Ａとを連結する多関節の一対のアーム部１５、及び操作タワー１６を備えている。操作タワー１６には、アーム部１５を駆動する操作スイッチ（図示略）が設けられている。

【0025】

フロア部１４は、アーム部１５の駆動により、地面上の位置（図１参照）と、車体フロア１０Ａ上の位置との間で移動するように構成されている。
フロア部１４には、フロア部１４上に車椅子９０を固定する車椅子固定装置２０が設けられている。本実施形態のフロア部１４が、本発明に係るフロアに相当する。

【0026】

＜車椅子９０＞
図２に示すように、車椅子９０は、一対のサイドフレーム９１、一対の前柱９２、一対の後柱９３、座部９４、一対の前輪９５、一対の後輪９６、及び固定バー９９等を備えている。

【0027】

一対のサイドフレーム９１は、車椅子９０の前後方向に延在するとともに、車椅子９０の幅方向に互いに間隔をあけて設けられている。
前柱９２は、サイドフレーム９１の前部から上方に延在している。

【0028】

後柱９３は、サイドフレーム９１の後部から上方に延在している。
座部９４は、一対の前柱９２及び一対の後柱９３によって囲まれた部分においてこれら前柱９２及び一対の後柱９３に連結されている。

【0029】

前輪９５は、サイドフレーム９１の前部から下方に延びるフォーク９７の先端部によって回動可能に支持されている。
後輪９６は、後柱９３に設けられた支持部材によって回動可能に支持されている。

【0030】

固定バー９９は、前輪９５と後輪９６との間において幅方向に延在している。固定バー９９の両端は、一対のサイドフレーム９１から下方に延びる一対の連結部材９８に連結されている。

【0031】

＜車椅子固定装置２０＞
図３及び図４に示すように、車椅子固定装置２０は、第１固定装置３０と第２固定装置５０とを備えている。

【0032】

フロア部１４には、上部開口２１ａを有する収容凹部２１が設けられている。
収容凹部２１は、前後方向Ｌに延在する一対の長辺及び車幅方向Ｗに延在する一対の短辺を有する平面視長方形状である。

【0033】

図３に示すように、フロア部１４には、上部開口２１ａを覆うベースカバー２２が設けられている。ベースカバー２２は、ボルト２２ａによってフロア部１４に対して固定されている。

【0034】

＜第１固定装置３０＞
図４に示すように、収容凹部２１の内部には、第１固定装置３０が収容されている。
第１固定装置３０は、ワイヤ３１，ワイヤ３１の先端に設けられたフック３２、及びワイヤ３１を巻き取る巻取装置３３を備えている。

【0035】

本実施形態では、ワイヤ３１及びフック３２が、４つずつ設けられている。
次に、巻取装置３３の構成について詳細に説明する。
図４に示すように、巻取装置３３は、回転軸３４、回転軸３４に回転可能に支持されるとともにワイヤ３１が巻き付けられているリール３５、及びワイヤ３１を巻き取る方向（図４の反時計回り方向）にリール３５を常時付勢する付勢部材（図示略）を備えている。

【0036】

回転軸３４は、収容凹部２１の底面２１ｂに設けられている。回転軸３４は、上下方向Ｚに延びている。
本実施形態では、４組の回転軸３４及びリール３５が前後方向Ｌに一列にて設けられている。

【0037】

図３及び図４に示すように、底面２１ｂには、ワイヤ３１をベースカバー２２の上方に引き出す２つの滑車３６ａ，３６ｂがワイヤ３１毎に設けられている。
図４に示すように、４つのリール３５のうち後側の２つのリール３５にそれぞれ巻き付けられている２つのワイヤ３１は、底面２１ｂの後部（図４の上部）に設けられた２つの滑車３６ａ，３６ｂにそれぞれ掛け渡されている。上記２つのワイヤ３１は、ベースカバー２２の後部において車幅方向Ｗの両端部に設けられた２つの透孔２２ｂを通じてベースカバー２２の上方にそれぞれ引き出されている。

【0038】

４つのリール３５のうち前側の２つのリール３５にそれぞれ巻き付けられている２つのワイヤ３１は、底面２１ｂの前部に設けられた２つの滑車３６ａ，３６ｂにそれぞれ掛け渡されている。上記２つのワイヤ３１は、ベースカバー２２の前部の外周縁と収容凹部２１の内周縁との間に設けられた隙間Ｓ１を通じてベースカバー２２の上方にそれぞれ引き出されている。

【0039】

巻取装置３３は、ワイヤ３１を巻き取るとともに、ワイヤ３１を巻き取った状態でリール３５を保持する保持機構３７を備えている。
巻取装置３３は、操作タワー１６に設けられた固定スイッチ１７の操作に基づき駆動される。

【0040】

保持機構３７は、リール３５に連結された歯車３８、歯車３８に噛合可能なラック歯３９ａを有するラック３９、及びラック３９を駆動する駆動部４０を備えている。
本実施形態では、４つのリール３５に対応して４つの歯車３８及びラック歯３９ａが設けられている。

【0041】

歯車３８は、リール３５と同一軸線上に設けられている。
ラック３９は、収容凹部２１の内部において前後方向Ｌに延在するとともに、車幅方向Ｗにおいて４つの歯車３８と隣り合っている。４つのラック歯３９ａは、前後方向Ｌにおいて互いに間隔をあけて設けられている。

【0042】

ラック３９には、前後方向Ｌに延在する２つのガイド孔３９ｂが前後方向Ｌにおいて互いに間隔をあけて設けられている。ガイド孔３９ｂには、底面２１ｂから突出するガイド軸２２ｃが挿通されている。ガイド孔３９ｂ及びガイド軸２２ｃによって、ラック３９が前後方向Ｌに移動可能に支持されるとともに、ラック３９の前後方向Ｌの移動範囲が規制されている。

【0043】

駆動部４０は、モータ４１、モータ４１の回転を減速する減速ギア４２、及び減速ギア４２の回転をラック３９の前後方向Ｌの移動に変換するリンク４３を備えている。
モータ４１、減速ギア４２、及びリンク４３は、底面２１ｂにおいてラック３９の前方に設けられている。モータ４１には、図示しないバッテリからの電力が供給される。

【0044】

モータ４１によって減速ギア４２が同図の反時計回り方向に回転駆動されると、リンク４３を介してラック３９が前方に移動される。このとき、ラック３９が、歯車３８を同図の反時計回り方向に回転させるとともに、リール３５を反時計回り方向に回転させる。これにより、ワイヤ３１が巻き取られる。また、ラック３９が前方に移動されており、且つラック歯３９ａと歯車３８とが噛合されている状態でモータ４１が停止されると、ワイヤ３１が巻き取られた状態でリール３５が保持されるようになる。

【0045】

一方、モータ４１によって減速ギア４２が同図の時計回り方向に回転駆動されると、リンク４３を介してラック３９が後方に移動される。また、ラック３９が後方に移動されており、且つラック歯３９ａと歯車３８とが噛合されていない状態でモータ４１が停止されると、リール３５は保持機構３７に対して自由な状態となる。

【0046】

＜第２固定装置５０＞
図３及び図５に示すように、ベースカバー２２上には、第２固定装置５０が設けられている。

【0047】

なお、第２固定装置５０は、基本的に車幅方向Ｗにおいて対称な構造を有している。このため、以降においては、車幅方向Ｗの一側（図３の右側）の構造について説明し、他側（図３の左側）の構造についての説明を省略することがある。

【0048】

（前側支持部５１）
図３及び図５に示すように、ベースカバー２２上には、一対の前側支持部５１が車幅方向Ｗにおいて互いに間隔をあけて固定されている。

【0049】

前側支持部５１は、前後方向Ｌに延在する内側支持部５１Ａと、内側支持部５１Ａの外側に位置するとともに前後方向Ｌに延在する外側支持部５１Ｂとを備えている。
図５に示すように、内側支持部５１Ａ及び外側支持部５１Ｂには、いずれも車幅方向Ｗに貫通する支持孔５２及び第１貫通孔５３が設けられている。

【0050】

支持孔５２は、円孔である（図６参照）。
第１貫通孔５３は、支持孔５２よりも後方に位置するとともに、前後方向Ｌに延在している。

【0051】

（係止部材６０）
図３及び図５に示すように、内側支持部５１Ａと外側支持部５１Ｂとの間には、係止部材６０が設けられている。

【0052】

図５及び図６に示すように、係止部材６０は、前後方向Ｌに延在する係止部材本体６１を備えている。
係止部材本体６１は、前側から順に、前部６２、中間部６４、及び後部６３を有している。

【0053】

前部６２には、いずれも車幅方向Ｗに貫通する支持孔６２ａ及び第２貫通孔６５が設けられている。
支持孔６２ａは、円孔である（図６参照）。

【0054】

内側支持部５１Ａ及び外側支持部５１Ｂの支持孔５２と、係止部材本体６１の支持孔６２ａとには、支持軸６９が挿通されている。係止部材本体６１は、支持軸６９によって同支持軸６９の軸線Ａ１を中心に回動可能に支持されている。

【0055】

第２貫通孔６５は、支持孔６２ａよりも後方に位置するとともに前後方向Ｌに延在している。
後部６３には、下方に向かって開口するとともに車椅子９０の固定バー９９と係合可能な係合凹部６６が設けられている。

【0056】

中間部６４には、当接部６７が設けられている。当接部６７は、第２貫通孔６５よりも後方に設けられている。当接部６７は、中間部６４から内側に向けて突出する軸部６７ａと、軸部６７ａの先端において軸部６７ａに対して回動可能に支持されたローラー６７ｂとを有している。

【0057】

図５及び図６に示すように、後部６３の内面には、カム７０が取り付けられている。カム７０は、車幅方向Ｗに延びる軸線Ａ２を中心に係止部材本体６１に対して揺動可能に支持されている。

【0058】

図６に示すように、カム７０は、略三角形板状のカム本体７１、カム本体７１の頂部から外側に突出するとともに後部６３の内面に対して回動可能に連結された軸部７２、及びカム本体７１の底部の前端から内側に向けて突出する突起部７３を有している。

【0059】

カム本体７１には、軸部７２の軸線Ａ２を中心として円弧状に延びるガイド孔７１ａが設けられている。ガイド孔７１ａには、係止部材本体６１の内面から突出するガイド軸６８が挿通されている。ガイド孔７１ａ及びガイド軸６８によって、カム７０の揺動範囲が規制されている。カム７０は、ばね７４によって、後方、すなわち図６の反時計回り方向に常時付勢されている。

【0060】

図９に示すように、カム本体７１は、自然状態、すなわちばね７４によって付勢されることで最も後方に位置する状態において、車幅方向Ｗにおいて係合凹部６６の内部空間Ｓ２と重なり合う部位７１ｂを有している。

【0061】

図６に示すように、ベースカバー２２には、係止部材本体６１の前部６２及び後部６３の下縁部をそれぞれ逃がすスリット２２ｅ，２２ｆが前後方向Ｌに間隔をあけて設けられている。

【0062】

図７に示すように、係止部材本体６１の中間部６４の下縁部には、係止部材本体６１がベースカバー２２に沿う倒伏状態となるときに、ベースカバー２２を逃がす切欠６４ａが設けられている。

【0063】

（ロックバー７５）
図３、図５及び図６に示すように、第１貫通孔５３及び第２貫通孔６５には、車幅方向Ｗに延びるロックバー７５が挿通されている。

【0064】

ロックバー７５は、第１貫通孔５３及び第２貫通孔６５によって、すなわち前側支持部５１及び係止部材６０により前後方向Ｌに移動可能に支持されている。
ロックバー７５の両端には、フック３２と係合可能な係合部７６が設けられている。係合部７６は、例えばロックバー７５の両端がＵ字状に曲げられることによって構成されている。本実施形態のロックバー７５は、丸棒状である。

【0065】

（操作部材８０）
図３、図５及び図６に示すように、ベースカバー２２上においてロックバー７５の後方には、前後方向Ｌに移動可能な操作部材８０が設けられている。

【0066】

図３及び図５に示すように、操作部材８０は、前後方向Ｌに延在する操作部材本体８１と、操作部材本体８１を後方に向けて常時付勢する付勢部材８２とを備えている。
図３、図５及び図６に示すように、操作部材本体８１の側面には、一対のローラー８３が取り付けられている。操作部材本体８１は、ベースカバー２２上をローラー８３が回転することにより、前後方向Ｌに移動する。

【0067】

操作部材本体８１には、上下方向Ｚに貫通するとともに前後方向Ｌに延在するガイド孔８１ａが設けられている。ガイド孔８１ａには、ベースカバー２２の上面から突出するガイド軸２２ｄが挿通されている。ガイド孔８１ａ及びガイド軸２２ｄによって、操作部材本体８１が前後方向Ｌに移動可能に支持されるとともに、前後方向Ｌにおける操作部材本体８１の移動範囲が規制されている。

【0068】

図３に示すように、操作部材本体８１の後端部には、使用者の足先によって操作される操作部８４が設けられている。
図３、図５及び図６に示すように、操作部材本体８１の前端には、傾斜面部８５及び押圧部８７が設けられている。

【0069】

図６に示すように、傾斜面部８５は、前側ほど下側に位置するように傾斜している。傾斜面部８５は、一対の当接部６７のローラー６７ｂに当接するように車幅方向Ｗに延在している（図３参照）。

【0070】

傾斜面部８５の上端には、後方に向けて延在する上面部８６が設けられている。
押圧部８７は、傾斜面部８５よりも前方に位置するとともに、ロックバー７５を前方に押圧可能に構成されている。

【0071】

図３、図５及び図６に示すように、車幅方向Ｗにおける傾斜面部８５の中央部分、すなわち一対のローラー６７ｂと干渉しない部分には、前後方向Ｌに延在する連結部８８が連結されている。

【0072】

押圧部８７は、連結部８８の前端に連結されている。押圧部８７は、上下方向Ｚに延在する第１部分８７ａと、第１部分８７ａの下端に連なるとともに下側ほど前側に位置するように傾斜する第２部分８７ｂとを有している。

【0073】

（後側支持部５５）
図３、図５及び図６に示すように、ベースカバー２２上には、前後方向Ｌに延びる一対の板状の連結部材５４が設けられている。

【0074】

連結部材５４は、係止部材本体６１の後部６３の内側であり、且つ当接部６７の後方に設けられている。前後方向Ｌにおける連結部材５４の中央部の外面には、後側支持部５５が突設されている。

【0075】

図６に示すように、後側支持部５５の上面５６には、前後方向Ｌに延在する平部５６ａと、平部５６ａの前端に連なるとともに前側ほど下側に位置するように傾斜する傾斜部５６ｂとが設けられている。後側支持部５５は、傾斜部５６ｂの前端から下方に延在する前面５７を有している。前面５７は、軸線Ａ１を中心とする円弧状に延在している。

【0076】

係止部材本体６１の後部６３が前部６２よりも上方に位置する傾斜状態であるときに、カム７０が傾斜部５６ｂによって下方から支持されることで係止部材６０の下方への回動が規制されるように構成されている。

【0077】

（ロック機構７７）
図６に示すように、第２固定装置５０は、ロックバー７５により駆動されて係合凹部６６に固定バー９９を係合させるとともにその係合状態を保持するロック機構７７を備えている。

【0078】

ロック機構７７は、係止部材６０の傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５によって係止部材６０を押圧して下方に回動させるように構成されている。

【0079】

ロック機構７７は、後方へ移動するロックバー７５により第２貫通孔６５の下縁６５ａを押圧して係止部材６０を下方に回動させるように構成されている。
ロック機構７７は、ロックバー７５が上記所定位置に到達すると、係止部材６０の回動を阻止するように構成されている。ロック機構７７は、ロックバー７５が上記所定位置に到達すると、ロックバー７５を第２貫通孔６５の下縁６５ａと第１貫通孔５３の上縁５３ａとの双方に接触させることにより、係止部材６０の回動を阻止するように構成されている。

【0080】

次に、第１固定装置３０の操作手順について説明する。
（車椅子９０の固定操作）
使用者は、フロア部１４上に車椅子９０を移動させた後、手動により４つのワイヤ３１を引き出すとともに、４つのフック３２を車椅子９０のサイドフレーム９１に引っ掛ける。これにより、ワイヤ３１は、巻き取り方向に付勢されているリール３５によって巻き取られるようになる。

【0081】

そして、使用者が、操作タワー１６の固定スイッチ１７を操作すると、巻取装置３３が駆動される。これにより、モータ４１によって、減速ギア４２及びリンク４３を介してラック３９が前方に移動されることで、ワイヤ３１が巻き取られるとともに、ワイヤ３１が巻き取られた状態でリール３５が保持されるようになる。このようにして、車椅子９０がフロア部１４上に固定される。

【0082】

（車椅子９０の固定解除操作）
使用者が、操作タワー１６に設けられた解除スイッチ１８を操作すると、モータ４１によって、減速ギア４２及びリンク４３を介してラック３９が後方に移動される。これにより、リール３５が保持機構３７に対して自由な状態となる。これにより、使用者は、手動により４つのワイヤ３１を引き出すとともに、車椅子９０のサイドフレーム９１から４つのフック３２を外すことができる。このようにして、車椅子９０の固定が解除される。

【0083】

次に、図６～図１５を参照して、第２固定装置５０の操作手順について説明する。
（倒伏状態）
図７に示すように、係止部材６０は、ベースカバー２２に沿う倒伏状態では、係止部材本体６１の前部６２及び後部６３の下縁部がスリット２２ｅ，２２ｆによって逃がされるとともに、中間部６４の切欠６４ａがベースカバー２２と当接する。

【0084】

図８に示すように、係止部材６０の倒伏状態において、使用者は、操作部材８０を自身の足先によって前方へ移動させる。これにより、押圧部８７によってロックバー７５が前方に押圧されるとともに、傾斜面部８５によって当接部６７のローラー６７ｂが前方に押圧される。

【0085】

（傾斜状態）
図６に示すように、操作部材８０が更に前方へ移動されると、当接部６７が傾斜面部８５に沿って上方に移動するとともに係止部材６０が上方に回動されるようになる。これにより、係止部材６０は、後部６３が前部６２よりも上方に位置する状態である傾斜状態になる。傾斜状態においては、カム７０の突起部７３が傾斜部５６ｂに当接する。カム７０は、傾斜部５６ｂによって下方から支持されることで係止部材６０の下方への回動が規制されている。

【0086】

（待機状態）
図９に示すように、操作部材８０が更に前方へ移動されると、当接部６７が上面部８６に乗り上げるとともに係止部材６０が更に上方に回動されるようになる（以下、待機状態）。待機状態では、カム７０の突起部７３が後側支持部５５から上方に離れている。また、待機状態においては、ロックバー７５が第１貫通孔５３及び第２貫通孔６５の前縁に当接することによって、操作部材８０の前方への更なる移動が阻止される。

【0087】

（車椅子９０の固定操作）
図１０に示すように、待機状態において、使用者は、フロア部１４上に車椅子９０を移動させるとともに、係合凹部６６の直下に固定バー９９を移動させる。これにより、カム７０が押圧されて前方に回動する。

【0088】

次に、使用者は、後側の２つのワイヤ３１及びフック３２を引き出すとともに、ロックバー７５の両端の係合部７６に２つのフック３２をそれぞれ係合させる。
ここで、使用者が操作部材８０から足を離すと、操作部材本体８１は、付勢部材８２によって後方に付勢されることで、初期位置に復帰するようになる。

【0089】

これに伴って、図１１に示すように、ばねによってリール３５を介してワイヤ３１が巻き取られることによって、ロックバー７５が後方へ移動する。そして、後方へ移動するロックバー７５により第２貫通孔６５の下縁６５ａが押圧されることで係止部材６０が下方に回動されるようになる。またこのとき、固定バー９９が係合凹部６６内に更に進入するようになる。

【0090】

その後、使用者が、操作タワー１６に設けられた固定スイッチ１７を操作すると、巻取装置３３が駆動される。これにより、モータ４１によって、減速ギア４２及びリンク４３を介してラック３９が前方に移動される。これにより、図１２に示すように、ワイヤ３１が巻き取られてロックバー７５が後方に移動するとともに、ワイヤ３１が巻き取られた状態でリール３５が保持されるようになる。

【0091】

図１３に示すように、後方へ移動するロックバー７５が前後方向Ｌにおける所定位置に到達すると、ロックバー７５が第２貫通孔６５の下縁６５ａと第１貫通孔５３の上縁５３ａとの双方に接触することで係止部材６０の回動が阻止されるようになる。これにより、係合凹部６６に固定バー９９が係合されるとともに、その係合状態が保持されるようになる。

【0092】

（車椅子９０の固定解除操作）
使用者が、操作タワー１６に設けられた解除スイッチ１８を操作すると、モータ４１によって、減速ギア４２及びリンク４３を介してラック３９が後方に移動される。これにより、リール３５が保持機構３７に対して自由な状態となる。これにより、ロックバー７５が前後方向Ｌに移動可能になる。

【0093】

図１４に示すように、この状態において、使用者が、ロックバー７５が第１貫通孔５３及び第２貫通孔６５の前縁に当接するまで操作部材８０を前方に移動させると、係止部材６０が待機状態となるまで上方に回動されるようになる。これにより、係合凹部６６が固定バー９９から上方に離れるようになるため、使用者は、車椅子９０を後方に移動させることができるようになる。

【0094】

なお、係合凹部６６の直下に固定バー９９が存在しておらず、且つ操作部材８０が初期位置に復帰している状態において、使用者は、自身の足などによって係止部材６０を下方に向けて押圧することで、係止部材６０を倒伏状態にすることができる。

【0095】

ここで、図１５に示すように、カム７０の突起部７３が後側支持部５５の傾斜部５６ｂによって下方から支持されている状態において、使用者が、係止部材６０を下方へ押圧すると、突起部７３が傾斜部５６ｂに沿って斜め前下方へ移動する。そして、突起部７３は、後側支持部５５の前面５７に沿って下方へと移動する。

【0096】

次に、本実施形態の作用について説明する。
車椅子９０のサイドフレーム９１にフック３２を掛けた状態でワイヤ３１を巻き取ることにより車両１０のフロア部１４上に車椅子９０を固定することができる。このため、固定バーを備えていない車椅子であっても第１固定装置３０によって車両１０のフロア部１４上に固定することができる。

【0097】

一方、固定バーを備える車椅子の場合には、使用者は、係止部材６０の後部６３が前部６２よりも上方に位置する傾斜状態において、係止部材６０の係合凹部６６の下方に車椅子９０の固定バー９９を移動させる。そして、ロックバー７５の係合部７６にフック３２が係合されている状態において巻取装置３３によりワイヤ３１を巻き取らせることによりロックバー７５を後方に移動させる。ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５によって係止部材６０が押圧されて下方に回動される。また、ロックバー７５が所定位置に到達すると、係止部材６０の回動が阻止される。これにより、係止部材６０の係合凹部６６にロックバー７５が係合された係合状態が保持される。すなわち、車両１０のフロア部１４上に車椅子９０が固定される。このように、固定バー９９を備える車椅子９０に対しては、第１固定装置３０と第２固定装置５０とによって車椅子９０を車両１０のフロア部１４上に固定することができる。このため、ロックバー７５を後方へ移動させる専用の駆動装置が不要となる。

【0098】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）第１固定装置３０は、係合部７６にフック３２が係合されている状態において巻取装置３３によりワイヤ３１を巻き取ることによりロックバー７５を後方に移動させるように構成されている。ロック機構７７は、係止部材６０の後部６３が前部６２よりも上方に位置する傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５によって係止部材６０を押圧して下方に回動させるように構成されている。また、ロック機構７７は、ロックバー７５が所定位置に到達すると、係止部材６０の回動を阻止するように構成されている。

【0099】

こうした構成によれば、上記効果を奏することから、構成が複雑になることを抑制しつつ、固定バーを備えている車椅子を車両１０のフロア部１４上に容易に固定することができる。また、固定バーを備えていない車椅子についても車両１０のフロア部１４上に固定することができる。

【0100】

（２）前側支持部５１は、車幅方向Ｗに貫通するとともに、前後方向Ｌに延在する第１貫通孔５３を有している。係止部材６０の前部６２は、車幅方向Ｗに貫通するとともに、前後方向Ｌに延在する第２貫通孔６５を有している。ロックバー７５は、第１貫通孔５３及び第２貫通孔６５に挿通されるとともに、第１貫通孔５３及び第２貫通孔６５により前後方向Ｌに移動可能に支持されている。ロック機構７７は、傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５により第２貫通孔６５の下縁６５ａを押圧して係止部材６０を下方に回動させるように構成されている。また、ロック機構７７は、ロックバー７５が所定位置に到達すると、ロックバー７５を第２貫通孔６５の下縁６５ａと第１貫通孔５３の上縁５３ａとの双方に接触させることにより係止部材６０の回動を阻止するように構成されている。

【0101】

こうした構成によれば、傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５により第２貫通孔６５の下縁６５ａが押圧されることで係止部材６０が下方に回動される。また、ロックバー７５が所定位置に到達すると、ロックバー７５が第２貫通孔６５の下縁６５ａと第１貫通孔５３の上縁５３ａとの双方に接触することで係止部材６０の回動が阻止される。このように前側支持部５１の第１貫通孔５３及び係止部材６０の第２貫通孔６５によってロック機構７７を容易に具現化することができる。

【0102】

（３）操作部材８０は、操作部材８０の前方への移動に伴い係止部材６０を前方に向けて押圧することによって、係止部材６０がフロア部１４に沿う倒伏状態から傾斜状態へ係止部材６０を上方に回動させるように構成されている。また、操作部材８０は、ロックバー７５を前方に移動させるように構成されている。

【0103】

こうした構成によれば、操作部材８０が前方に移動されて係止部材６０を前方に向けて押圧することによって、係止部材６０が倒伏状態から傾斜状態に回動されるとともにロックバー７５が前方に移動されるようになる。これにより、係止部材６０の係合凹部６６にロックバー７５が係合された状態を解除することができる。

【0104】

（４）係止部材６０は、当接部６７を有している。操作部材８０は、後側ほど上側に位置するように傾斜した傾斜面部８５を有している。操作部材８０の前方への移動に伴って当接部６７が傾斜面部８５に沿って上方に移動するとともに係止部材６０が上方に回動されるように構成されている。

【0105】

こうした構成によれば、操作部材８０が前方に移動されることに伴い係止部材６０の当接部６７が傾斜面部８５に当接するとともに、当接部６７が傾斜面部８５に沿って上方に移動することで、係止部材６０が上方に回動するようになる。このようにして、係止部材６０を倒伏状態から傾斜状態へ容易に回動させることができる。

【0106】

（５）操作部材８０は、前後方向Ｌに移動可能な操作部材本体８１と、操作部材本体８１を後方に向けて常時付勢する付勢部材８２とを有している。
こうした構成によれば、操作部材本体８１が付勢部材８２によって後方に向けて常時付勢されている。このため、操作部材本体８１が操作されていないときには、操作部材本体８１が自動的に後方の初期位置へ復帰されるようになる。

【0107】

（６）第２固定装置５０は、フロア部１４上に設けられた後側支持部５５を有している。係止部材６０は、係止部材本体６１と、係止部材本体６１の後部６３において車幅方向Ｗに延びる軸線Ａ２を中心に揺動可能に支持されたカム７０とを有している。係止部材６０が傾斜状態であるときに、カム７０が後側支持部５５によって下方から支持されることで係止部材６０の下方への回動が規制されるように構成されている。

【0108】

こうした構成によれば、操作部材本体８１が前方に移動されており、係止部材６０が傾斜状態であるときに、使用者が操作部材本体８１から足を離してもカム７０が後側支持部５５によって下方から支持される。このため、後側支持部５５によって、係止部材６０の下方への回動が規制されるようになる。すなわち、係止部材６０の傾斜状態が保持されるようになる。これにより、使用者が操作部材本体８１を前方に移動させた状態で操作部材本体８１から足を離すことができるようになる。したがって、操作部材８０の操作を容易に行うことができる。

【0109】

＜変形例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0110】

・例えば使用者が操作部材８０を前方に移動させた状態のまま操作部材８０を保持するのであれば、カム７０及び後側支持部５５を省略することもできる。この場合、操作部材本体８１を後方に付勢する付勢部材８２を省略することもできる。

【0111】

・当接部６７のローラー６７ｂを省略することもできる。この場合、軸部６７ａ自体を操作部材８０の傾斜面部８５に当接させるようにしてもよい。
・操作部材は、傾斜面部８５を備えるものに限定されない。例えば、使用者の操作によって、ワイヤによって係止部材６０を倒伏状態から傾斜状態へ上方に持ち上げることで回動させるものであってもよい。

【0112】

・上記実施形態では、ロック機構７７が、傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５により第２貫通孔６５の下縁６５ａを押圧して係止部材６０を下方に回動させるものについて例示した。しかしながら、ロック機構の構成は、これに限定されない。ロック機構の構成は、傾斜状態において、ロックバー７５が所定位置よりも前方に位置するときには、後方へ移動するロックバー７５によって係止部材６０を押圧して下方に回動させるものであれば、その構成を適宜変更してもよい。

【0113】

また、上記実施形態では、ロックバー７５が所定位置に到達すると、ロックバー７５を第２貫通孔６５の下縁６５ａと第１貫通孔５３の上縁５３ａとの双方に接触させることにより係止部材６０の回動を阻止するものについて例示した。しかしながら、ロック機構の構成は、これに限定されず、ロックバー７５が所定位置に到達すると、係止部材６０の回動を阻止するものであれば、その構成を適宜変更してもよい。

【0114】

・係合部７６の位置は、車幅方向Ｗにおけるロックバー７５の両端に限定されない。車幅方向Ｗにおけるロックバー７５の両端部よりも内側に係合部が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0115】

１０…車両
１０Ａ…車体フロア
１１…背面
１１ａ…開口
１２…バックドア
１３…リフト装置
１４…フロア部
１５…アーム部
１６…操作タワー
１７…固定スイッチ
１８…解除スイッチ
２０…車椅子固定装置
２１…収容凹部
２１ａ…上部開口
２１ｂ…底面
２２…ベースカバー
２２ａ…ボルト
２２ｂ…透孔
２２ｃ…ガイド軸
２２ｄ…ガイド軸
２２ｅ，２２ｆ…スリット
３０…第１固定装置
３１…ワイヤ
３２…フック
３３…巻取装置
３４…回転軸
３５…リール
３６ａ，３６ｂ…滑車
３７…保持機構
３８…歯車
３９…ラック
３９ａ…ラック歯
３９ｂ…ガイド孔
４０…駆動部
４１…モータ
４２…減速ギア
４３…リンク
５０…第２固定装置
５１…前側支持部
５１Ａ…内側支持部
５１Ｂ…外側支持部
５２…支持孔
５３…第１貫通孔
５３ａ…上縁
５４…連結部材
５５…後側支持部
５６…上面
５６ａ…平部
５６ｂ…傾斜部
５７…前面
６０…係止部材
６１…係止部材本体
６２…前部
６２ａ…支持孔
６３…後部
６４…中間部
６４ａ…切欠
６５…第２貫通孔
６５ａ…下縁
６６…係合凹部
６７…当接部
６７ａ…軸部
６７ｂ…ローラー
６８…ガイド軸
６９…支持軸
７０…カム
７１…カム本体
７１ａ…ガイド孔
７１ｂ…重なり合う部位
７２…軸部
７３…突起部
７４…ばね
７５…ロックバー
７６…係合部
７７…ロック機構
８０…操作部材
８１…操作部材本体
８１ａ…ガイド孔
８２…付勢部材
８３…ローラー
８４…操作部
８５…傾斜面部
８６…上面部
８７…押圧部
８７ａ…第１部分
８７ｂ…第２部分
８８…連結部
９０…車椅子
９１…サイドフレーム
９２…前柱
９３…後柱
９４…座部
９５…前輪
９６…後輪
９７…フォーク
９８…連結部材
９９…固定バー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】