特開 2023-42832 塗装装置および塗装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042832

(43)【公開日】2023-03-28

(54)【発明の名称】塗装装置および塗装方法

(51)【国際特許分類】

   E04F 21/08 20060101AFI20230320BHJP

   E04G 23/02 20060101ALI20230320BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20230320BHJP

   B05D 1/02 20060101ALI20230320BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20230320BHJP

   B05B 13/04 20060101ALN20230320BHJP

【ＦＩ】

E04F21/08 A

E04G23/02 A

B05D7/00 L

B05D1/02 Z

B05D3/00 B

B05B13/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021150194

(22)【出願日】2021-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000230940

【氏名又は名称】日本原子力発電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】堀込 克哉

(72)【発明者】

【氏名】坂詰 義幸

(72)【発明者】

【氏名】忠田 恭一

(72)【発明者】

【氏名】瀧山 洋平

【テーマコード（参考）】

2E176

4D075

4F035

【Ｆターム（参考）】

2E176AA02

2E176BB03

4D075AA01

4D075AA71

4D075AA76

4D075DC05

4F035AA03

4F035CA01

4F035CA05

4F035CD02

4F035CD18

(57)【要約】

【課題】仮設足場を設けずに高所の塗装を行うことができる塗装装置および塗装方法を提供する。
【解決手段】内壁面１１（構造物の内部）を塗装する塗装装置１において、構造物の床部１２に設置される基部２と、基部２の上に設けられ上下方向に伸縮可能とされた支柱部３と、支柱部３の上端部３ａに設けられ、支柱部３が構造物の天井１３に向かって伸ばされることにより、天井１３に押し付けられる押付部４と、支柱部３に沿って昇降し内壁面１１に塗装材を吐出する塗装部５と、塗装部５を昇降させる昇降部６と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物の内部を塗装する塗装装置において、
前記構造物の床部に設置される基部と、
前記基部の上に設けられ上下方向に伸縮可能とされた支柱部と、
前記支柱部の上端部に設けられ、前記支柱部が前記構造物の天井に向かって伸ばされることにより、前記天井に押し付けられる押付部と、
前記支柱部に沿って昇降し所定の高さにおいて前記構造物の内部を塗装する塗装部と、
前記塗装部を昇降させる昇降部と、を有する塗装装置。

【請求項2】

前記昇降部は、
前記支柱部の上端部に設けられた滑車と、
前記基部に設けられたリールと、
前記リールに一端が接続され、前記滑車に巻き掛けられて前記リールによって巻き出し、巻取りがされるワイヤと、
前記ワイヤの他端に固定され、前記ワイヤの巻き出し、巻取りによって昇降する、塗装部を支持する塗装支持部と、を有する請求項１に記載の塗装装置。

【請求項3】

前記塗装支持部は、前記支柱部に移動を規制する規制部を有し、
前記規制部は、前記支柱部が上下方向に相対移動可能に挿通される筒状部と、前記筒状部の内周面に取り付けられ空気を注入されると膨張する袋体と、を有し、
前記袋体は、膨張して前記支柱部の外周面と接触すると、前記支柱部との上下方向の相対移動が規制される請求項２に記載の塗装装置。

【請求項4】

請求項１に記載の塗装装置を用いて前記構造物の内部を塗装する塗装方法において、
前記支柱部を伸ばすことにより前記押付部を前記天井に押し付け、前記塗装装置を前記床部と前記天井との間で突っ張った状態に設置する塗装装置設置工程と、
前記塗装部を昇降させて所定の高さに配置する昇降工程と、
前記所定の高さに配置された前記塗装部で前記構造物の内部を塗装する塗装工程と、を有する塗装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗装装置および塗装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、構造物の外壁や内壁などの高所の塗装工事では、仮設足場を設置して作業を行っている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－６６６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高所の塗装を行う場合、塗装箇所が狭隘部に設けられていたり、塗装箇所の近傍に干渉物があったりすると、仮設足場を設置するスペースを確保できず、塗装工事が困難となることがある。

【0005】

そこで、本発明は、仮設足場を設けずに高所の塗装を行うことができる塗装装置および塗装方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る塗装装置は、構造物の内部を塗装する塗装装置において、前記構造物の床部に設置される基部と、前記基部の上に設けられ上下方向に伸縮可能とされた支柱部と、前記支柱部の上端部に設けられ、前記支柱部が前記構造物の天井に向かって伸ばされることにより、前記天井に押し付けられる押付部と、前記支柱部に沿って昇降し所定の高さにおいて前記構造物の内部を塗装する塗装部と、前記塗装部を昇降させる昇降部と、を有する。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る塗装方法は、上記の塗装装置を用いて前記構造物の内部を塗装する塗装方法において、前記支柱部を伸ばすことにより前記押付部を前記天井に押し付け、前記塗装装置を前記床部と前記天井との間で突っ張った状態に設置する塗装装置設置工程と、前記塗装部を昇降させて所定の高さに配置する昇降工程と、前記所定の高さに配置された前記塗装部で前記構造物の内部を塗装する塗装工程と、を有する。

【0008】

本発明では、支柱部を伸ばすことにより押付部を上方の天井に押し付け、塗装装置を床部と天井との間で突っ張った状態に設置することにより、塗装装置を床部と天井との間に固定することができる。この状態で塗装を行う塗装部を昇降させることができるため、塗装部を床部の高さから天井の高さまで昇降させて構造物の内部を塗装することができる。これにより、仮設足場を設けずに高所の塗装を行うことができる。その結果、塗装箇所が狭隘部に設けられていたり、塗装箇所の近傍に干渉物があったりして仮設足場の設置が困難な場合でも、塗装箇所（構造物の内部）の塗装を行うことができる。また、仮設足場の設置にかかる費用や工期を削減することができる。

【0009】

また、本発明に係る塗装装置では、前記昇降部は、前記支柱部の上端部に設けられた滑車と、前記基部に設けられたリールと、前記リールに一端が接続され、前記滑車に巻き掛けられて前記リールによって巻き出し、巻取りがされるワイヤと、前記ワイヤの他端に固定され、前記ワイヤの巻き出し、巻取りによって昇降する、塗装部を支持する塗装支持部と、を有していてもよい。

【0010】

このような構成とすることにより、簡便な構造で塗装部の昇降を行うことができるとともに、支柱部の高さが異なる場合でも塗装部の昇降を同様に行うことができる。

【0011】

また、本発明に係る塗装装置では、前記塗装支持部は、前記支柱部に移動を規制する規制部を有し、前記規制部は、前記支柱部が上下方向に相対移動可能に挿通される筒状部と、前記筒状部の内周面に取り付けられ空気を注入されると膨張する袋体と、を有し、前記袋体は、膨張して前記支柱部の外周面と接触すると、前記支柱部との上下方向の相対移動が規制されてもよい。

【0012】

このような構成とすることにより、袋体を膨張させることで塗装部を所望の高さに固定することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、仮設足場を設けずに高所の塗装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態による塗装装置の側面図で支柱部が収縮した状態を示す図である。

【図2】本発明の実施形態による塗装装置の側面図で支柱部が伸長した状態を示す図である。

【図3】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図4】塗装部および塗装支持部の側面図である。

【図5】図４のＢ－Ｂ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態による塗装装置について、図１－図５に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態による塗装装置１は、構造物の内壁面１１（構造物の内部）の塗装を行う装置である。本実施形態では、発電所の原子炉建屋の地下階の外壁の内面（内壁面１１）の防水塗装を想定している。発電所の原子炉建屋の地下階の床部１２から天井１３までの高さは１１０００ｍｍ程度である。
塗装装置１は、床部１２に設置され内壁面１１と水平方向に対向している。以下の塗装装置１の説明では、設置された際に、塗装装置１に対して内壁面１１がある側を前側、内壁面１１に対して塗装装置１がある側を後側とし、塗装装置１と内壁面１１とを結ぶ水平方向、すなわち内壁面１１に直交する方向を前後方向（図の矢印Ｙの方向）とする。前後方向に直交する水平方向、すなわち内壁面１１に沿った水平方向を幅方向（図の矢印Ｘの方向）とする。

【0016】

塗装装置１は、床部１２に設置される基部２と、基部２の上に設けられ上下方向に伸縮可能な支柱部３と、支柱部３の上端部に設けられ支柱部３が天井１３に向かって伸ばされることにより天井１３に押し付けられる押付部４と、支柱部３に沿って昇降し塗装を行う塗装部５と、塗装部５を昇降させる昇降部６と、を有している。

【0017】

図１－図３に示すように、基部２は、支柱部３を支持する本体部２１と、本体部２１の下部に取り付けられ床面１２１を走行可能なキャスタ２２（図１、図２参照）と、本体部２１の幅方向の両側に固定されたアウトリガー２３（図３参照）と、を有している。本実施形態の基部２は、例えば、前後方向の寸法が２０００ｍｍ程度で、幅方向の寸法がアウトリガー２３を畳んだ状態で１５００ｍｍ程度、アウトリガー２３を拡げた状態で３０００ｍｍ程度を想定している。塗装装置１は、キャスタ２２を走行させることで床面１２１上を移動可能である。キャスタ２２の走行を規制するストッパなどは適宜設けられていてよい。

【0018】

支柱部３は、下端部３ｂが基部２に固定され、基部２から上方に延びている。支柱部３は、それぞれ異なる径の円筒状で入れ子式に配置された複数の柱部材３１を有している。支柱部３は、内側に配置された柱部材３１が外側に配置された柱部材３１よりも上側に配置されることで伸ばされた伸長状態となり、すべての柱部材３１が同じ高さに重なって配置されることで収縮状態となる。

【0019】

図１、図２に示すように、支柱部３の上端部３ａには、昇降部６の滑車支持部６１が設けられ、その滑車支持部６１の上に押付部４が設けられている。本実施形態では、支柱部３を伸縮させることで押付部４の床面１２１から高さを３７００ｍｍから１１４００ｍｍ程度に配置することができる。すなわち、塗装装置１は、支柱部３が天井１３に向かって伸ばされることにより、押付部４（支柱部３の上端部３ａ）が天井１３に達し、押付部４を天井１３に押し付けることが可能である。
滑車支持部６１は、昇降部６の滑車６２が取り付けられる部材である。滑車支持部６１の詳細については後述する。
押付部４は、上下方向に弾性変形可能なばね部４１を有している。このため、押付部４は、支柱部３が伸ばされて天井１３に押し付けられるとばね部４１が弾性変形し、その復元力で天井１３と滑車支持部６１との間で上下方向に突っ張った状態となる。塗装装置１は、上記のように支柱部３が天井１３と滑車支持部６１との間で上下方向に突っ張った状態となると、床部１２および天井１３に固定される。

【0020】

図４、図５に示すように、塗装部５は、塗装材５３を収容する塗装材収容部５１と、塗装材収容部５１から供給された塗装材５３を吐出するスプレーガン５２と、を有している。塗装部５には、スプレーガン５２の塗装方向を調整する塗装方向調整機構が設けられていてもよい。塗装部５には、スプレーガン５２の上下方向、幅方向、前後方向の位置の微調整が可能な位置微調整機構が設けられていてもよい。

【0021】

図１、図２に示すように、昇降部６は、支柱部３の上端部３ａに設けられた滑車支持部６１と、滑車支持部６１に取り付けられた滑車６２と、基部２に設けられた第１リール６３および第２リール６４と、一端６５ａが第１リール６３に接続されるとともに滑車６２に巻き掛けられる第１ワイヤ６５と、一端６７ａが第２リール６４に接続される第２ワイヤ６７と、第１ワイヤ６５の他端６５ｂおよび第２ワイヤ６７の他端６７ｂそれぞれに固定され塗装部５を支持する塗装支持部６６と、を有している。
滑車６２は、支柱部３よりも前方において軸線が幅方向に延びる向きに配置される。

【0022】

第１ワイヤ６５は、滑車６２に上側から巻き掛けられ、滑車６２に巻き掛けられている部分６５ｃが一番高い位置となり、滑車６２の前後で滑車６２の下方に延びている。第１ワイヤ６５は、滑車６２の後方で基部の高さまで下方に延びて後方に曲がり、滑車６２よりも後方となる側の端部（一端６５ａ）が第１リール６３に接続されている。第１ワイヤ６５は、滑車６２の前方で下方に延び、滑車６２よりも前方となる側の端部（他端６５ｂ）が塗装支持部６６に上方から固定されている。

【0023】

第２ワイヤ６７は、第１ワイヤ６５に固定された塗装支持部６６に下方から固定される。第２ワイヤ６７は、塗装支持部６６に固定されている端部（他端６７ｂ）が一番高い位置となり、一端６７ａ側が基部２の高さまで下方に延びて後方に曲がり、一端６７ａが第２リール６４に接続されている。

【0024】

第１リール６３が第１ワイヤ６５を巻き出し、第２リール６４が第２ワイヤ６７を巻き取り、第１ワイヤ６５の他端６５ｂおよび第２ワイヤ６７の他端６７ｂが下降すると、塗装支持部６６も下降する。第１リール６３が第１ワイヤ６５を巻き取り、第２リール６４が第２ワイヤ６７を巻き出し、第１ワイヤ６５の他端６５ｂおよび第２ワイヤ６７の他端６７ｂが上降すると、塗装支持部６６も上昇する。

【0025】

図４、図５に示すように、塗装支持部６６は、上板部６６１と、下板部６６２と、塗装固定部６６３と、規制部７と、カウンターウエイト６６４と、を有している。
上板部６６１および下板部６６２は、それぞれ長尺の平板状の板材で、板面が水平面で前後方向となる向きで上板部６６１が下板部６６２の上方に間隔をあけて配置されている。

【0026】

上板部６６１には、前側の部分に第１ワイヤ６５の他端６５ｂが固定される第１ワイヤ６５固定部６６１ａが設けられている。下板部６６２には、前側の部分に第２ワイヤ６７の他端６７ｂが固定される第２ワイヤ６７固定部６６２ａが設けられている。第１ワイヤ６５固定部６６１ａと第２ワイヤ６７固定部とは上下方向に重なる位置に配置される。なお、図１、２、４では、第１ワイヤ６５と第２ワイヤ６７とが連続しているが、連続していなくてもよい。第１リール６３と塗装支持部６６との間に設けられ部分が第１ワイヤ６５となり、第２リール６４と塗装支持部６６との間に設けられ部分が第２ワイヤ６７となる。

【0027】

上板部６６１には、第１ワイヤ６５固定部６６１ａよりも後方の位置に上下方向に貫通する長孔部６６１ｂが形成されている。下板部６６２には、第２ワイヤ６７固定部６６２ａよりも後方の位置に上下方向に貫通する長孔部６６２ｂが形成されている。長孔部６６１ｂ，６６２ｂは、それぞれ前後方向に延びている。上板部６６１の長孔部６６１ｂと下板部６６２の長孔部６６２ｂとは上下方向に重なる位置に配置される。長孔部６６１ｂ，６６２ｂに第１ワイヤ６５の滑車６２よりも後方となる部分が挿通される。

【0028】

規制部７は、筒状の筒状部７１と、筒状部７１の内周面７１ａに取り付けられる複数の袋体７２と、を有している。
筒状部７１は、上板部６６１と下板部６６２との間に上下方向に延びる向きに配置されている。筒状部７１は、長孔部６６１ｂ，６６２ｂよりも後方の位置に配置されている。筒状部７１は、上端部が上板部６６１と接合され、下端部が下板部６６２と接合されている。上板部６６１および下板部６６２には、筒状部７１と重なる位置に筒状部７１と同じ径の丸孔部６６１ｃ，６６２ｃが形成されている。上板部６６１および下板部６６２の丸孔部６６１ｃ，６６２ｃ、筒状部７１の内径は、支柱部３の外径よりも大きく設定されている。筒状部７１には、支柱部３が挿通される。なお、本実施形態では、筒状部７１は、円形の筒状形状としたものの、これに限らず、四角形の筒状形状としてもよい。

【0029】

袋体７２は、例えば、空気を注入可能なゴム製の袋状の部材である。袋体７２は、弾性変形可能で、内部に空気が注入されると外形が膨張し、内部の空気が排出されると収縮する。袋体７２は、空気の注入および排出により膨張と収縮とを繰り返すことが可能である。袋体７２への空気の注入および排出は、例えば、コンプレッサにより行われる。

【0030】

塗装固定部６６３は、上板部６６１および下板部６６２それぞれの前端部に接合されている。塗装固定部６６３には、前側に塗装部５が固定される。すなわち、塗装部５は、塗装支持部６６の前側に固定される。
カウンターウエイト６６４は、上板部６６１および下板部６６２それぞれの後端部に接合されている。すなわち、カウンターウエイト６６４は、塗装支持部６６の後側に設けられている。カウンターウエイト６６４は、その重さを調整することができる。このため、塗装支持部６６が前側に傾く場合には、カウンターウエイト６６４の重さを重くして塗装支持部６６の傾きを直し、塗装支持部６６が後側に傾く場合には、カウンターウエイト６６４の重さを軽くして塗装支持部６６の傾きを直すように想定されている。

【0031】

上述しているように、塗装支持部６６は、筒状部７１に支柱部３が挿通され、長孔部６６１ｂ，６６２ｂに第１ワイヤ６５の滑車６２よりも後方となる部分が挿通され、第１ワイヤ６５固定部６６１ａに第１ワイヤ６５の他端６５ｂが固定され、第２ワイヤ６７固定部６６２ａに第２ワイヤ６７の他端６７ｂが固定される。塗装支持部６６は、基部２と滑車６２との間に配置される。
第１ワイヤ６５の断面形状は、長孔部６６１ｂ，６６２ｂの形状よりも小さく設定されている。このため、第１ワイヤ６５は、上板部６６１および下板部６６２それぞれの長孔部６６１ｂ，６６２ｂを通り抜け可能である。長孔部６６１ｂ，６６２ｂを通り抜ける第１ワイヤ６５は、第１ワイヤ６５と塗装支持部６６との位置が振れたとしても長孔部６６１ｂ，６６２ｂの長さ寸法の範囲で第１ワイヤ６５が上板部６６１および下板部６６２のいずれかまたは両方と接触することを防止できる。

【0032】

支柱部３は、筒状部７１の内周面７１ａに取り付けられた袋体７２よりも内側（筒状体の中心側）に配置されている。筒状部７１と支柱部３とは、袋体７２が収縮し支柱部３を押圧していない状態では上下方向に相対変位可能であり、袋体７２が膨張し支柱部３を押圧している状態では上下方向の相対変位が規制される。袋体７２が支柱部３に対して上下方向に移動しないようにすることにより、塗装支持部６６の位置が固定される。

【0033】

塗装支持部６６は、支柱部３に固定されておらず支柱部３と上下方向に相対移動可能な状態であると、第１リール６３が第１ワイヤ６５を巻き出し、第２リール６４が第２ワイヤ６７を巻き取ると下降し、第１リール６３が第１ワイヤ６５を巻き取り、第２リール６４が第２ワイヤ６７を巻き出すと上昇する。
規制部７は、塗装支持部６６が任意の高さに配置された状態で、袋体７２を膨張させて支柱部３に固定することで塗装支持部６６を任意の高さに固定することができる。これにより、塗装支持部６６に支持された塗装部５を任意の高さに固定することができる。

【0034】

本実施形態による塗装方法について説明する。
まず、塗装装置１を設置する（塗装装置設置工程）。
塗装装置１を、塗装する内壁面１１と前後方向に対向する位置に設置する。支柱部３を伸ばすことにより上端部の押付部４を上方の天井１３に押し付ける。塗装装置１を床部１２と天井１３との間で突っ張った状態にする。

【0035】

続いて、第１リール６３および第２リール６４を駆動させて第１ワイヤ６５および第２ワイヤ６７の巻き出し、巻き取りを行い、塗装支持部６６を昇降させて所定の高さに配置する（昇降工程）。規制部７の袋体７２を膨張させて塗装支持部６６の位置を固定する。これにより、塗装部５の位置が固定する。

【0036】

続いて、塗装部５を駆動させて内壁面１１を塗装する（塗装工程）。このとき、塗装部５に上述している塗装方向調整機構や位置微調整機構が設けられている場合は、スプレーガン５２の塗装方向の調整や、スプレーガン５２の位置の微調整を行い、内壁面１１を塗装する。
所定の高さにおける塗装が完了したら、規制部７の袋体７２の空気を抜いて塗装支持部６６と支柱部３との固定を解除し、塗装支持部６６を昇降させて塗装部５の高さを変更し、その高さにおいて塗装を行う。また、塗装部５を幅方向に移動させて塗装を行う場合には、支柱部３を収縮させてから塗装装置１を幅方向に移動させ、再度支柱部３を伸ばして塗装装置１が床部１２と天井１３との間で突っ張った状態としてから、所定の高さにおいて塗装を行う。

【0037】

次に、本実施形態による塗装装置１および塗装方法の作用・効果について説明する。
本実施形態による塗装装置１および塗装方法では、支柱部３を伸ばすことにより押付部４を天井１３に押し付け、塗装装置１を床部１２と天井１３との間で突っ張った状態に設置することにより、塗装装置１を床部１２と天井１３との間に固定することができる。この状態で塗装を行う塗装部５を昇降させることができるため、塗装部５を床部１２の高さから天井１３の高さまで昇降させて内壁面１１を塗装することができる。これにより、仮設足場を設けずに内壁面１１の高所の塗装を行うことができる。その結果、内壁面１１が狭隘部の内壁面１１であったり、内壁面１１の近傍に干渉物があったりして仮設足場の設置が困難な場合でも、内壁面１１の塗装を行うことができる。また、仮設足場の設置にかかる費用や工期を削減することができる。

【0038】

また、本実施形態による塗装装置１では、昇降部６は、支柱部３の上端部３ａに設けられた滑車６２と、基部２に設けられた第１リール６３および第２リール６４と、一端６５ａが第１リール６３に接続されるとともに滑車６２に巻き掛けられる第１ワイヤ６５と、一端６７ａが第２リール６４に接続される第２ワイヤ６７と、第１ワイヤ６５の他端６５ｂおよび第２ワイヤ６７の他端６７ｂに固定される塗装部５を支持する塗装支持部６６と、を有する構造である。そして、第１ワイヤ６５および第２ワイヤ６７の巻き出し、巻取りにより塗装支持部６６が昇降する。
このようにすることにより、簡便な構造で塗装部５を支持する塗装支持部６６の昇降を行うことができるとともに、支柱部３の高さが異なる場合でも塗装部５の昇降を同様に行うことができる。

【0039】

また、本実施形態による塗装装置１では、塗装支持部６６は、支柱部３に固定可能な規制部７を有し、規制部７は、支柱部３が上下方向に相対移動可能に挿通される筒状部７１と、筒状部７１の内周面７１ａに取り付けられ空気を注入されると膨張する袋体７２と、を有し、袋体７２は、膨張して支柱部３の外周面と接触すると、支柱部３との上下方向の相対移動が規制される。
このような構成とすることにより、塗装部５を所望の高さに固定することができる。

【0040】

以上、本発明による塗装装置および塗装方法の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、発電所の原子炉建屋の地下階の外壁の内側（内壁面１１）の防水塗装を行っているが、防水塗装を行う箇所は、塗装装置１を設置可能な床部１２と天井１３との間に設けられていれば、上記以外であってもよい。また、塗装装置１を設置可能な床部と、支柱部３の上端部３ａを押し付けることが可能な天井があれば、防水塗装を行う箇所は、屋外に設けられていてもよい。

【0041】

上記の実施形態では、塗装部５を昇降させる昇降部６は、第１リール６３および第２リール６４の巻き出し、巻取りにより昇降する第１ワイヤ６５および第２ワイヤ６７を利用する構成であるが、昇降部６の構成は上記以外であってもよい。また、塗装部５を支持する塗装支持部６６を支柱部３に固定する構成は上記以外であってもよい。塗装支持部６６は、支柱部３に固定されなくてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 塗装装置
２ 基部
３ 支柱部
３ａ 上端部
４ 押付部
５ 塗装部
６ 昇降部
７ 規制部
１１ 内壁面（構造物の内部）
１２ 床部
１３ 天井
６２ 滑車
６３ 第１リール（リール）
６４ 第２リール（リール）
６５ 第１ワイヤ（ワイヤ）
６５ａ 一端
６５ｂ 他端
６６ 塗装支持部
６７ 第２ワイヤ（ワイヤ）
６７ａ 一端
６７ｂ 他端
７１ 筒状部
７１ａ 内周面
７２ 袋体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】