特開 2023-42916 パネル収納容器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023042916

(43)【公開日】2023-03-28

(54)【発明の名称】パネル収納容器

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/673 20060101AFI20230320BHJP

   B65D 85/86 20060101ALI20230320BHJP

【ＦＩ】

H01L21/68 V

B65D85/86 400

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021150339

(22)【出願日】2021-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000190116

【氏名又は名称】信越ポリマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100171583

【弁理士】

【氏名又は名称】梅景 篤

(72)【発明者】

【氏名】大貫 和正

【テーマコード（参考）】

3E096

5F131

【Ｆターム（参考）】

3E096AA06

3E096BA20

3E096BB05

3E096CA03

3E096CB03

3E096CC01

3E096DA01

3E096DA03

3E096DA08

3E096DA17

3E096DA23

3E096DB01

3E096DB04

3E096DC01

3E096EA02X

3E096EA06X

3E096EA07Y

3E096FA09

3E096FA20

3E096GA03

3E096GA09

3E096GA11

5F131AA03

5F131AA12

5F131AA32

5F131AA33

5F131AA34

5F131CA07

5F131CA17

5F131GA13

5F131GA22

5F131GA53

5F131GA63

5F131GA83

5F131GA84

(57)【要約】

【課題】パネルが破損することを防ぐとともに、搬送装置に対する負荷を軽減可能なパネル収納容器を提供すること。
【解決手段】パネル収納容器は、複数のパネルを第１方向に配列した状態で収納するための容器本体と、容器本体の内部に設けられ、複数のパネルを支持するパネル支持部と、を備え、パネル支持部は、複数のパネルのうちの１枚のパネルを支持するための第１方向と交差する第２方向に延びる第１シャフトを備え、第１シャフトは、第２方向における端部である第１端部を有し、容器本体は、第１端部が固定される第１支柱を備え、第１シャフトの第２方向に垂直な断面形状は、非凸図形である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のパネルを第１方向に配列した状態で収納するための容器本体と、
前記容器本体の内部に設けられ、前記複数のパネルを支持するパネル支持部と、
を備え、
前記パネル支持部は、前記複数のパネルのうちの１枚のパネルを支持するための前記第１方向と交差する第２方向に延びる第１シャフトを備え、
前記第１シャフトは、前記第２方向における端部である第１端部を有し、
前記容器本体は、前記第１端部が固定される第１支柱を備え、
前記第１シャフトの前記第２方向に垂直な断面形状は、非凸図形である、パネル収納容器。

【請求項2】

前記第１シャフトは、載置部と、前記載置部に設けられる第１脚部とを備え、
前記載置部は、前記パネルが載置される第１面と、前記第１面と反対側の第２面と、を有し、
前記第１脚部は、前記第２面から前記第１方向に延び、
前記第１面及び前記第２面は、前記第１方向と交差する面であり、
前記第１脚部の前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向における長さは、前記載置部の前記第３方向における長さよりも小さい、請求項１に記載のパネル収納容器。

【請求項3】

前記第１シャフトは、前記載置部に設けられ、前記第２面から前記第１方向に延びる第２脚部を更に備え、
前記第１脚部の前記第３方向における長さと前記第２脚部の前記第３方向における長さとの合計は、前記載置部の前記第３方向における長さよりも小さい、請求項２に記載のパネル収納容器。

【請求項4】

前記第１シャフトは、筒状の形状を有する、請求項１に記載のパネル収納容器。

【請求項5】

前記パネル支持部は、前記パネルを支持するための前記第２方向に延びる第２シャフトと、前記第２シャフトを支持する支持体と、を備え、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に配列されており、
前記第２シャフトは、前記第２方向における端部である第２端部を有し、
前記容器本体は、前記第２端部が固定される第２支柱を更に備える、請求項１又は請求項４に記載のパネル収納容器。

【請求項6】

前記パネル支持部は、前記パネルを支持するための前記第２方向に延びる第２シャフトと、前記第２シャフトを支持する支持体と、を備え、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、前記第３方向に配列されており、
前記第２シャフトは、前記第２方向における端部である第２端部を有し、
前記容器本体は、前記第２端部が固定される第２支柱を更に備える、請求項２又は請求項３に記載のパネル収納容器。

【請求項7】

前記第２シャフトの前記第２方向に垂直な断面形状は、前記第１シャフトの前記断面形状とは異なる、請求項５又は請求項６に記載のパネル収納容器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、パネル収納容器に関する。

【背景技術】

【0002】

液晶パネル用ガラス基板等のパネルを扱う製造工程において、矩形形状のパネルを製造装置から別工程の製造装置に移送する際、及びパネルを一時的に保管する際に、複数のパネルを収納するパネル収納容器が用いられる。例えば、特許文献１には、パネルを収納する容器本体と、容器本体に設けられた開口部を開閉自在に覆う蓋体と、を備えるパネル収納容器が記載されている。このパネル収納容器の内部には、１枚のパネルの中央下面を支持する長尺のサポート部材（シャフト）が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１３８９８２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のパネル収納容器では、シャフトの後端部のみが支柱に固定されている。このため、シャフトの自重によりシャフトの先端が設計上の高さよりも下がることがある。この場合、シャフトの下の収納段にパネルを搬入する際、又は下の収納段からパネルを搬出する際に、パネルがシャフトと干渉し、パネルが破損するおそれがある。

【0005】

一方で、パネル収納容器の重量が増加すると、パネル収納容器を搬送する搬送装置に対して負荷がかかる。そのため、上記シャフトを軽量化することが望ましい。

【0006】

本開示は、パネルが破損することを防ぐとともに、搬送装置に対する負荷を軽減可能なパネル収納容器を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一側面に係るパネル収納容器は、複数のパネルを第１方向に配列した状態で収納するための容器本体と、容器本体の内部に設けられ、複数のパネルを支持するパネル支持部と、を備える。パネル支持部は、複数のパネルのうちの１枚のパネルを支持するための第１方向と交差する第２方向に延びる第１シャフトを備える。第１シャフトは、第２方向における端部である第１端部を有する。容器本体は、第１端部が固定される第１支柱を備える。第１シャフトの第２方向に垂直な断面形状は、非凸図形である。

【0008】

このパネル収納容器では、第１シャフトの第１端部が第１支柱に固定されている。この場合、第１シャフトには自重による均等荷重が生じる。よって、第１シャフトの自重による撓み量は、第１シャフトの断面積に比例し、第１シャフトの断面二次モーメントに反比例する。ここで、断面二次モーメントは、断面における中立軸に関するモーメントの総和として求められる。つまり、断面二次モーメントは、中立軸からの距離の二乗と断面の微小面積との積の総和として求められる。したがって、第１シャフトの断面二次モーメントは、第１シャフトの鉛直方向における長さの影響を強く受けるといえる。上記パネル収納容器では、第１シャフトの第２方向に垂直な断面形状が非凸図形である。非凸図形とは、凸図形でない図形のことをいう。つまり、非凸図形とは、図形上のある２点を結ぶ線分の全体が当該図形上に含まれるわけではない図形のことをいう。非凸図形の条件を満たす断面形状は、外縁の一部が凹んでいる形状、又は中空な部分を含む形状である。したがって、非凸図形の欠落部分を補填した凸図形の断面形状を有するシャフトと比較して、パネル収納容器にパネルが収納される場合において、第１シャフトの鉛直方向の長さ及び水平方向の長さを維持しながら、断面積を小さくすることができる。したがって、第１シャフトの断面二次モーメントを大幅に低減させることなく、第１シャフトの断面積を小さくすることができるので、第１シャフトの上記撓み量を低減することができる。その結果、パネルが破損する可能性を低減することが可能となる。さらに、上記シャフトと比較して、第１シャフトの断面積を小さくすることができるので、第１シャフトの重量を低減することができる。よって、パネル収納容器を搬送する搬送装置に対する負荷を軽減することができる。

【0009】

いくつかの実施形態において、第１シャフトは、載置部と、載置部に設けられる第１脚部とを備えてもよい。載置部は、パネルが載置される第１面と、第１面と反対側の第２面と、を有してもよい。第１脚部は、第２面から第１方向に延びてもよく、第１面及び第２面は、第１方向と交差する面であってもよい。第１脚部の第１方向及び第２方向と交差する第３方向における長さは、載置部の第３方向における長さよりも小さくてもよい。矩形状の断面を有する部材において、当該部材の鉛直方向における長さの三乗が断面二次モーメントに寄与する。パネル収納容器にパネルが収納される場合において、第１方向が鉛直方向となり得る。例えば、第１脚部に代えて載置部が第１脚部と同じだけ第１方向に延びている矩形状のシャフトと比較して、第１シャフトの断面形状の第１方向における長さは、上記シャフトの断面形状の第１方向における長さと等しい。したがって、第１シャフトの断面二次モーメントを大幅に低減させることがなく、第１シャフトの断面積を小さくすることができる。そのため、第１シャフトの自重による撓み量を低減することができ、パネルが破損する可能性を低減することが可能となる。さらに、上記シャフトと比較して、第１シャフトの断面積を小さくすることができるので、第１シャフトの重量を低減することができる。よって、パネル収納容器を搬送する搬送装置に対する負荷を軽減することができる。

【0010】

いくつかの実施形態において、第１シャフトは、載置部に設けられ、第２面から第１方向に延びる第２脚部を更に備えてもよい。第１脚部の第３方向における長さと第２脚部の第３方向における長さとの合計は、載置部の第３方向における長さよりも小さくてもよい。この場合、第１脚部に加えて第２脚部が載置部に設けられることによって、第１シャフトの断面二次モーメントを大きくすることができる。このため、第１シャフトの自重による撓み量を更に低減することができるので、パネルが破損する可能性を更に低減することができる。

【0011】

いくつかの実施形態において、第１シャフトは、筒状の形状を有してもよい。この場合、第１シャフトの第２方向に垂直な断面には、中空な部分が設けられる。第１シャフトの断面形状における中空部分を補填した中実な断面形状を有するシャフトと比較して、第１シャフトの断面における外周縁によって囲まれる形状は、上記シャフトの断面における外周縁によって囲まれる形状と同じである。したがって、第１シャフトの断面二次モーメントを大幅に低減させることなく、第１シャフトの断面積を小さくすることができる。そのため、第１シャフトの自重による撓み量を低減することができ、パネルが破損する可能性を低減することが可能となる。さらに、上記シャフトと比較して、第１シャフトの断面積を小さくすることができるので、第１シャフトの重量を低減することができる。よって、パネル収納容器を搬送する搬送装置に対する負荷を軽減することができる。

【0012】

いくつかの実施形態において、パネル支持部は、パネルを支持するための第２方向に延びる第２シャフトと、第２シャフトを支持する支持体と、を備えてもよい。第１シャフトと第２シャフトとは、第１方向及び第２方向と交差する第３方向に配列されていてもよい。第２シャフトは、第２方向における端部である第２端部を有してもよい。容器本体は、第２端部が固定される第２支柱を更に備えてもよい。この構成では、第２シャフトは第２支柱だけでなく支持体によっても支持されているので、第２シャフトの形状によらずに、第２シャフトが自重によって撓むことが抑制される。パネルは、第１シャフトに加えて、第２シャフトによっても支持される。そのため、パネルを安定して支持することができる。

【0013】

いくつかの実施形態において、第２シャフトの第２方向に垂直な断面形状は、第１シャフトの断面形状とは異なってもよい。第２シャフトは第２支柱だけでなく支持体によっても支持されている。このため、第２シャフトが自重によって撓むことが抑制されるので、第２シャフトの第２方向に垂直な断面形状を非凸図形とする必要が無い。したがって、第２シャフトの上記断面形状を単純化することができ、第２シャフトの製造を簡易化することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、パネルが破損することを防ぐとともに、搬送装置に対する負荷を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、一実施形態に係るパネル収納容器の分解斜視図である。

【図2】図２は、図１に示されるパネル収納容器の背面斜視図である。

【図3】図３は、図１に示される枠体の正面図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図４に示される支持部の斜視図である。

【図6】図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。

【図7】図７の（ａ）及び図７の（ｂ）は、シャフトの変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。なお、図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。各図には、ＸＹＺ座標系が示される。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と交差（ここでは、直交）する方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と交差（ここでは、直交）する方向である。一例として、Ｘ軸方向は、左右方向（幅方向；第３方向）であり、Ｙ軸方向は、前後方向（奥行方向；第２方向）であり、Ｚ軸方向は、上下方向（高さ方向；第１方向）である。説明の便宜上、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、及び「右」の用語が用いられるが、これらの方向に限定されない。

【0017】

図１及び図２を参照して、一実施形態に係るパネル収納容器を説明する。図１は、一実施形態に係るパネル収納容器の分解斜視図である。図２は、図１に示されるパネル収納容器の背面斜視図である。図１及び図２に示されるパネル収納容器１は、複数のパネルを収納するための容器である。パネル収納容器１は、例えば、ＳＥＭＩ（Semiconductor Equipment and Materials International）規格に準拠している。パネルの例としては、液晶パネル用のガラス基板、及び電子部品を搭載したパネルが挙げられる。パネルは、矩形形状を有する。パネルのサイズの例としては、５１０ｍｍ×５１５ｍｍ及び６００ｍｍ×６００ｍｍが挙げられる。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数は、任意に定められており、例えば、６枚でもよく、１２枚でもよい。

【0018】

パネル収納容器１は、例えば、電子部品を製造する製造装置に使用される。電子部品は、例えば、ガラス板及びステンレス板といった大型のキャリアパネル上に多数の電子部品を搭載する工程、これらの電子部品をエポキシ樹脂等で封止する工程、封止された電子部品をパネル形態でキャリアパネルから剥がす工程、及びパネル形態の電子部品を個別に切り出す工程等を経て製造される。パネル収納容器１は、これらの工程間でパネルを移送するために用いられる。

【0019】

パネル収納容器１は、容器本体２と、蓋体３と、を備えている。

【0020】

容器本体２は、正面（前面）が開放された直方体形状の容器である。言い換えると、容器本体２は、前面に開口２ａが設けられたフロントオープンボックス型の容器である。容器本体２は、複数のパネルを収納する。具体的には、容器本体２は、複数のパネルを上下方向に配列した状態で収納する。開口２ａを介してパネルが容器本体２に出し入れされる。容器本体２の詳細は後述する。

【0021】

蓋体３は、容器本体２の開口２ａを閉塞するための部材である。蓋体３は、ガスケット等の封止部材を介して容器本体２の開口２ａを気密に閉塞する。蓋体３は、開口２ａを画定するフランジ２５に着脱自在に取り付けられる。蓋体３は、蓋本体３１と、施錠機構３２と、を備えている。蓋本体３１は、蓋体３の本体部分である。蓋本体３１は、矩形状の板材である。蓋本体３１は、例えば、アルミニウム及びマグネシウム合金等の金属材料で構成されている。蓋本体３１は、ポリカーボネート樹脂等の熱可塑性樹脂で構成されてもよい。蓋本体３１の前面には、鍵穴３３が設けられている。鍵穴３３には、不図示の鍵が挿入される。

【0022】

施錠機構３２は、鍵穴３３に挿入された鍵が操作されることによって、蓋体３を施錠又は解錠する。施錠機構３２は、不図示のラッチを備えている。蓋体３がフランジ２５に取り付けられた状態で、鍵の操作によりラッチがフランジ２５に設けられた施錠穴２５ｈに嵌入されることによって蓋体３が施錠される。蓋体３が施錠されている状態で、鍵の操作によりラッチが施錠穴２５ｈから引き抜かれることよって蓋体３が解錠される。

【0023】

容器本体２及び蓋体３は、金属材料又は樹脂材料で成形される複数の部品を組み合わせることによって構成される。樹脂材料の成形材料に含まれる樹脂の例としては、熱可塑性樹脂が挙げられる。熱可塑性樹脂の例としては、ポリカーボネート、シクロオレフィンポリマー、ポリエーテルイミド、ポリエーテルケトン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート、ポリアセタール、液晶ポリマー、ポリメタクリル酸メチル等のアクリル樹脂、及びアクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体が挙げられる。樹脂材料の成形材料に含まれる樹脂として、これらのアロイが用いられてもよい。

【0024】

これらの樹脂には、導電物質、及び各種帯電防止剤が添加されてもよい。導電物質は、例えば、カーボン繊維、カーボンパウダー、カーボンナノチューブ、又は導電性ポリマー等からなる。帯電防止剤としては、アニオン系、カチオン系、及び非イオン系等の帯電防止剤が用いられ得る。ベンゾトリアゾール系、サリシレート系、シアノアクリレート系、オキザリックアシッドアニリド系、及びヒンダードアミン系の紫外線吸収剤が添加されてもよい。剛性を向上させるガラス繊維又は炭素繊維等も選択的に添加されてもよい。

【0025】

次に、図３を更に参照して、容器本体２を詳細に説明する。図３は、図１に示される枠体の正面図である。図１～図３に示されるように、容器本体２は、天板２１と、底板２２と、一対の側壁２３と、背面壁２４と、フランジ２５と、枠体２６と、台座部２７と、サイドプレート２８と、を備えている。

【0026】

天板２１、底板２２、側壁２３、及び背面壁２４は、略矩形状の板材である。天板２１と底板２２とは、上下方向において互いに向かい合っており、略平行に配置されている。一対の側壁２３は、左右方向において互いに向かい合っており、略平行に配置されている。背面壁２４は、天板２１の後端と底板２２の後端とを連結するとともに、一対の側壁２３の後端を連結している。天板２１、底板２２、一対の側壁２３、及び背面壁２４によって、収容空間２０が画定される。

【0027】

天板２１、底板２２、及び側壁２３は、例えば、アルミニウム及びステンレス等の金属材料によって構成されている。背面壁２４は、例えば、容器本体２の外部から収容空間２０を目視可能な透明の樹脂材料によって構成されている。背面壁２４の一部が透明の樹脂材料で構成されてもよい。透明な樹脂材料の例としては、アクリル樹脂、ポリカーボネート、塩化ビニル樹脂、及びシクロオレフィンポリマーが挙げられる。

【0028】

フランジ２５は、矩形状の枠体であって、天板２１の前端、底板２２の前端、及び一対の側壁２３の前端にわたって設けられている。フランジ２５によって、開口２ａが画定される。フランジ２５は、例えば、上述の樹脂材料によって構成されている。フランジ２５の上枠部及び下枠部のそれぞれには、左右方向に離間して配列された２つの施錠穴２５ｈが設けられている。上枠部の施錠穴２５ｈと下枠部の施錠穴２５ｈとは上下方向において互いに向かい合う位置に設けられている。

【0029】

枠体２６は、天板２１、底板２２、一対の側壁２３、及び背面壁２４を固定するために用いられる。枠体２６は、例えば、アルミニウム及びステンレス等の金属材料によって構成されている。枠体２６は、背面壁２４の前面に設けられる。枠体２６は、枠部２６ａと、支柱２６ｂ（第１支柱）と、一対の支柱２６ｃ（第２支柱）と、を有している。枠部２６ａは、矩形状の部材であって、背面壁２４の周縁に沿って設けられている。

【0030】

支柱２６ｂ及び一対の支柱２６ｃは、上下方向に延びる柱状部材である。一方の支柱２６ｃ、支柱２６ｂ、及び他方の支柱２６ｃは、左右方向においてその順に配列され、互いに略平行に配置されている。支柱２６ｂ及び一対の支柱２６ｃは、枠部２６ａの上枠部から下枠部まで延びている。支柱２６ｂは、枠体２６の左右方向における中心に設けられ、一対の支柱２６ｃは、枠体２６の左右方向における両端近傍に設けられる。

【0031】

支柱２６ｂは、後述するシャフト６１ａを固定するための部材である。支柱２６ｂには、シャフト６１ａを取り付けるための複数の嵌合穴２６ｇが設けられている。これらの嵌合穴２６ｇは、支柱２６ｂの前面から後方に向けて窪んでいる。支柱２６ｃは、後述するシャフト６２ａを固定するための部材である。支柱２６ｃには、シャフト６２ａを取り付けるための複数の嵌合穴２６ｈが設けられている。これらの嵌合穴２６ｈは、支柱２６ｃの前面から後方に向けて窪んでいる。

【0032】

台座部２７は、容器本体２のベースとなる部分である。台座部２７は、例えば、アルミニウム及びステンレス等の金属材料によって構成されている。台座部２７は、底板２２の下面に設けられる。台座部２７は、複数の柱状の支持部材を組み合わせることによって構成されている。

【0033】

サイドプレート２８は、後述の支持体６５を取り付けるための部材である。サイドプレート２８は、上下方向に延びる板状部材である。サイドプレート２８は、例えば、アルミニウム及びステンレス等の金属材料によって構成されている。サイドプレート２８は、側壁２３の外面に設けられる。本実施形態では、各側壁２３に２つのサイドプレート２８が設けられる。２つのサイドプレート２８は、前後方向に配列され、互いに略平行に配置されている。１つのサイドプレート２８は、側壁２３の前後方向における中心付近に設けられ、もう１つのサイドプレート２８は、側壁２３の前後方向における前端近傍に設けられる。

【0034】

容器本体２の角部には、収容空間２０へのパーティクル（粒子）の侵入を防止するためのカバー部材が設けられている。

【0035】

次に、図４を参照して、収容空間２０内の構成を説明する。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。図４に示されるように、パネル収納容器１は、パネル支持部６０を更に備えている。パネル支持部６０は、複数のパネルを支持するための部分である。パネル支持部６０は、容器本体２の内部（収容空間２０）に設けられている。パネル支持部６０は、複数の支持部６１と、複数の支持部６２と、複数のストッパ６３と、複数のストッパ６４と、を備えている。

【0036】

支持部６１、支持部６２、ストッパ６３、及びストッパ６４の数は、パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数に応じて変更される。本実施形態では、パネル支持部６０は、１枚のパネル当たり、１つの支持部６１と、２つの支持部６２と、２つのストッパ６３と、２つのストッパ６４と、を備えている。言い換えると、１つの支持部６１と、２つの支持部６２と、２つのストッパ６３と、２つのストッパ６４とによって、１枚のパネルを収納する収納段が形成される。

【0037】

支持部６１は、パネルの左右方向における中央部を支持するための部分である。支持部６１は、シャフト６１ａ（第１シャフト）と、複数の弾性体６１ｂと、を有している。シャフト６１ａは、前後方向に延びる部材である。シャフト６１ａは、１枚のパネルを支持するために用いられる。シャフト６１ａは、シャフト６１ａの延在方向（前後方向）における両端部である端部６１ｃ（第１端部；図５参照）及び端部６１ｄを有している。端部６１ｃが支柱２６ｂの嵌合穴２６ｇに嵌入され、ネジによって支柱２６ｂに固定される。シャフト６１ａは、例えば、曲げ剛性の高い材料によって構成されている。シャフト６１ａの構成材料の例として、ステンレス及びアルミニウム等の金属、並びにカーボン繊維強化プラスチックが挙げられる。シャフト６１ａの形状については、後述する。

【0038】

弾性体６１ｂは、シャフト６１ａの軸線回りにシャフト６１ａを囲むように設けられた環状の部材である。弾性体６１ｂは、シャフト６１ａの表面に沿って設けられる。弾性体６１ｂは、パネルの滑りを抑え、パネルの位置決め精度を向上させるために設けられる。パネルの滑り防止の観点から、弾性体６１ｂは、シャフト６１ａよりも高い摩擦性（摩擦力）を有してもよい。パネルの損傷防止の観点から、弾性体６１ｂは、シャフト６１ａよりも高い弾力性（クッション性）を有してもよい。弾性体６１ｂは、例えば、ゴム材によって構成される。ゴム材の例としては、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、シリコーンゴム、及びフッ素ゴムが挙げられる。複数の弾性体６１ｂは、シャフト６１ａの延在方向に一定の間隔で配列されている。位置決め精度向上の観点から、互いに隣り合う２つの弾性体６１ｂの間隔は、５０ｍｍ～１００ｍｍの範囲であってもよい。

【0039】

支持部６２は、パネルの左右方向の両端部を支持するための部分である。支持部６２は、シャフト６２ａ（第２シャフト）と、複数の弾性体６２ｂと、複数の支持体６５と、を有している。シャフト６２ａは、前後方向に延びる柱状（例えば、円柱状）の部材である。シャフト６２ａは、１枚のパネルを支持するために用いられる。シャフト６２ａは、シャフト６２ａの延在方向（前後方向）における両端部である端部６２ｃ（第２端部）及び端部６２ｄを有している。シャフト６２ａの端部６２ｃが支柱２６ｃの嵌合穴２６ｈに嵌入され、ネジによって支柱２６ｃに固定される。

【0040】

シャフト６２ａは、例えば、曲げ剛性の高い材料によって構成されている。シャフト６２ａの構成材料の例として、ステンレス及びアルミニウム等の金属、並びにカーボン繊維強化プラスチックが挙げられる。シャフト６２ａの前後方向における長さは、パネルの前後方向における長さよりも僅かに長く、シャフト６１ａの前後方向における長さよりも長い。シャフト６１ａと一対のシャフト６２ａとは、左右方向に配列されている。一対のシャフト６２ａの間に、シャフト６１ａが配置されている。

【0041】

弾性体６２ｂは、シャフト６２ａの外周面に設けられた環状（例えば、円環状）の部材である。弾性体６２ｂは、パネルの滑りを抑え、パネルの位置決め精度を向上させるために設けられる。弾性体６２ｂの構成材料及び配列は、弾性体６１ｂの構成材料及び配列と同様であるので詳細な説明を省略する。

【0042】

支持体６５は、シャフト６２ａを保持（支持）するとともに、パネルの左右方向における端部を支持するための部材である。支持体６５の先端部分には、支持体６５を前後方向に貫通する挿通孔が設けられており、シャフト６２ａが挿通孔を挿通している。支持体６５は、支持体６５の基端から先端に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面を有している。

【0043】

支持体６５の基端部分が側壁２３の内面に当接され、ノックピン（不図示）によってサイドプレート２８、側壁２３、及び支持体６５が位置決めされる。この状態で、サイドプレート２８の外側からサイドプレート２８に設けられた挿通孔にネジが挿通され、支持体６５の基端部分に設けられたネジ穴にネジが螺合される。これにより、支持体６５とサイドプレート２８とによって側壁２３を挟み込んだ状態で、支持体６５がサイドプレート２８に固定される。

【0044】

ストッパ６３は、パネルの飛び出しを防止するとともにパネルの前端の位置を決めるための部材である。ストッパ６３は、例えば、上述の樹脂材料で構成されている。ストッパ６３は、シャフト６２ａの端部６２ｄに設けられている。例えば、シャフト６２ａの端部６２ｄをストッパ６３に設けられた取付穴に嵌入することによって、ストッパ６３がシャフト６２ａに取り付けられる。ストッパ６３は、弾性体６２ｂの外径よりも大きい外径を有する円板状の係止片６３ａを有している。係止片６３ａは、外周面から中心に向かうにつれて後方に傾斜する傾斜面を有している。

【0045】

ストッパ６４は、パネルの後端の位置を決めるための部材である。ストッパ６４は、例えば、上述の樹脂材料で構成されている。ストッパ６４は、シャフト６２ａの端部６２ｃに設けられている。ストッパ６４は、ブロック状の形状を有している。ストッパ６４には、前後方向にシャフト６２ａを挿通するための挿通孔が設けられている。ストッパ６４の挿通孔にシャフト６２ａが挿通された状態で、ストッパ６４の後面が支柱２６ｃの前面に当接され、ネジによってストッパ６４が支柱２６ｃに固定される。ストッパ６４は、上面から下方に向かうにつれて前方に傾斜する傾斜面を有している。

【0046】

ストッパ６３、ストッパ６４、及び支持体６５によって、パネルが載置される載置位置が規定される。具体的には、ストッパ６３，６４によってパネルの前後方向における載置位置が規定され、左右に設けられた４つの支持体６５によってパネルの左右方向における載置位置が規定される。例えば、ロボットによってパネルが収容空間２０に搬入され、いずれかの収納段にパネルが載置される。このとき、誤差等によってパネルの位置が僅かにずれることがある。例えば、パネルの前端がストッパ６３の係止片６３ａの傾斜面上に乗り上げたとしても、パネルの自重によって当該傾斜面に沿って載置位置に誘導される。同様に、パネルの後端がストッパ６４の傾斜面上に乗り上げたとしても、パネルの自重によって当該傾斜面に沿って載置位置に誘導される。同様に、パネルの側端が支持体６５の傾斜面上に乗り上げたとしても、パネルの自重によって当該傾斜面に沿って載置位置に誘導される。

【0047】

次に、図５及び図６を参照して、シャフト６１ａの形状を説明する。図５は、支持部６１の斜視図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。

【0048】

図５に示されるように、シャフト６１ａは、端部６１ｃと、露出部６１ｅと、を有している。端部６１ｃは、前後方向に延びる円柱状の形状を有する。上述のように、端部６１ｃは、支柱２６ｂの嵌合穴２６ｇに嵌入されるので、支柱２６ｂから露出していない。露出部６１ｅは、シャフト６１ａのうちの端部６１ｃを除く部分であって、支柱２６ｂから露出している部分である。露出部６１ｅは、端部６１ｃと前後方向において連なっており、端部６１ｄを含む。露出部６１ｅの形状は、端部６１ｃの形状と異なる。

【0049】

具体的に説明すると、図６に示されるように、露出部６１ｅは、載置部７１と、脚部７２（第１脚部）と、を備えている。載置部７１及び脚部７２は、露出部６１ｅの前後方向における全体にわたって延びている。載置部７１は、前後方向に延びる矩形板状の形状を有する。具体的には、載置部７１は、左右方向の長さ（幅）ｂ、上下方向の長さ（厚さ）ｔ２、及び前後方向の長さＬの板状形状を有する。載置部７１は、上下方向と交差（ここでは、直交）する上面７１ａ（第１面）及び下面７１ｂ（第２面）を有する。上面７１ａは、パネルが載置される面である。下面７１ｂは、上下方向において上面７１ａと反対側の面である。

【0050】

脚部７２は、前後方向に延びる矩形板状の形状を有する。具体的には、脚部７２は、左右方向の長さ（厚さ）ｔ１、上下方向の長さ（高さ）ｈ１、及び前後方向の長さＬの板状形状を有する。なお、厚さｔ１は、幅ｂよりも小さい。脚部７２は、載置部７１に設けられている。脚部７２は、下面７１ｂの左右方向における中央に設けられ、下面７１ｂから下方に向かって延びている。

【0051】

ここで、露出部６１ｅの上下方向の長さ（高さ）ｈは、厚さｔ２と高さｈ１との和である。露出部６１ｅは、載置部７１の上面７１ａから下方に距離ｅ２だけ離れた位置に中立面ＮＰを有する。中立面ＮＰは、露出部６１ｅにおいて伸縮が生じない面である。中立面ＮＰは、脚部７２の下端から上方に距離ｅ１だけ離れている。すなわち、距離ｅ１と距離ｅ２との和が高さｈである。

【0052】

このように構成された露出部６１ｅの前後方向と垂直な断面形状は、非凸図形である。非凸図形とは、凸図形でない図形のことをいう。凸図形とは、図形上の任意の２点を結ぶ線分の全体が当該図形上に含まれる図形のことをいう。つまり、非凸図形とは、図形上のある２点を結ぶ線分の全体が当該図形上に含まれるわけではない図形である。本実施形態では、露出部６１ｅは、Ｔ字状の断面形状を有する。言い換えると、露出部６１ｅは、前後方向の全体にわたって実質的に均一なＴ字状の断面を有する柱状の形状を有する。

【0053】

シャフト６１ａの前後方向に垂直な断面形状と、シャフト６２ａの前後方向に垂直な断面形状とは異なる。本実施形態では、シャフト６２ａの前後方向に垂直な断面形状は、円形である。

【0054】

次に、シャフト６１ａの自重撓み量δの計算方法の一例を説明する。シャフト６１ａの自重撓み量δとは、シャフト６１ａの自重による、シャフト６１ａの先端（端部６１ｄ）における撓み量である。式（１）に示されるように、自重撓み量δは、等分布荷重ｗと、長さＬと、ヤング率Εと、断面二次モーメントＩと、に基づいて計算される。上述のように、長さＬは、露出部６１ｅの前後方向における長さである。自重撓み量δは、露出部６１ｅの各パラメータによって計算されるが、以下の説明では、便宜上、計算に用いられる各パラメータをシャフト６１ａのパラメータと表現している。

【数1】

【0055】

式（２）に示されるように、等分布荷重ｗは、シャフト６１ａの密度ρと、重力加速度ｇと、シャフト６１ａの断面積Ａと、を乗算することによって計算される。

【数2】

【0056】

断面二次モーメントＩは、式（３）に示されるように計算される。

【数3】

【0057】

式（４）に示されるように、断面積Ａは、載置部７１の断面積と、脚部７２の断面積との和で計算される。

【数4】

【0058】

式（５）に示されるように、距離ｅ２は、シャフト６１ａの断面一次モーメントを、断面積Ａで割ることで計算される。

【数5】

【0059】

次に、パネル収納容器１の作用効果を説明する。上述のように、ロボットによってパネルが収容空間２０に搬入され、いずれかの収納段にパネルが載置される。このとき、載置位置（シャフト６１ａ及び一対のシャフト６２ａ）の上方にパネルが搬入され、パネルが載置位置に降ろされる。したがって、シャフト６１ａの端部６１ｄが設計上の高さよりも大きく垂れ下がっていた場合には、シャフト６１ａの下の収納段におけるパネルの搬入時にロボット又はパネルと干渉し、パネルが破損するおそれがある。同様に、パネル収納容器１に収納されているパネルがロボットによって搬出される場合、載置位置に載置されているパネルがロボットによって上方に持ち上げられ、その後、収容空間２０からパネル収納容器１の外部に搬出される。したがって、シャフト６１ａの端部６１ｄが設計上の高さよりも大きく垂れ下がっていた場合には、シャフト６１ａの下の収納段におけるパネルの搬出時にロボット又はパネルと干渉し、パネルが破損するおそれがある。

【0060】

パネル収納容器１においては、シャフト６１ａの端部６１ｃが支柱２６ｂに固定されており、シャフト６１ａは端部６１ｃのみで支持されている。つまり、端部６１ｃが固定端であり、端部６１ｄが自由端である。この場合、シャフト６１ａには自重による均等荷重が生じる。よって、式（１）及び式（２）に示されるように、シャフト６１ａの自重撓み量δは、シャフト６１ａの断面積Ａに比例し、シャフト６１ａの断面二次モーメントＩに反比例する。ここで、断面二次モーメントＩは、断面における中立面ＮＰに関するモーメントの総和として求められる。つまり、断面二次モーメントＩは、中立面ＮＰからの距離の二乗と断面の微小面積との積の総和として求められる。したがって、シャフト６１ａの断面二次モーメントＩは、鉛直方向における長さの影響を強く受けるといえる。

【0061】

パネル収納容器１では、シャフト６１ａの前後方向に垂直な断面形状は非凸図形である。具体的には、シャフト６１ａの上記断面形状は、Ｔ字状である。式（３）に示されるように、矩形状の断面を有する部材において、当該部材の鉛直方向における長さの三乗が断面二次モーメントＩに寄与する。パネル収納容器１にパネルが収納される場合において、上下方向が鉛直方向となり得る。例えば、脚部７２に代えて、載置部７１の下面７１ｂが脚部７２の下端と同じ位置になるように載置部７１が上下方向に延びている矩形状のシャフト、すなわち上下方向の長さｈ及び左右方向の長さｂを有する矩形状のシャフト（比較例のシャフト）と比較して、シャフト６１ａの断面形状の上下方向における長さは、比較例のシャフトの断面形状の上下方向の長さと等しい。したがって、比較例のシャフトと比較して、シャフト６１ａの断面二次モーメントＩを大幅に低減させることがない。一方、シャフト６１ａには、載置部７１の下方において、脚部７２の左右に空間（欠落部分）が設けられるので、比較例のシャフトと比較してシャフト６１ａの断面積を小さくすることができる。そのため、シャフト６１ａの自重撓み量δを低減することができ、パネルが破損する可能性を低減することが可能となる。さらに、比較例のシャフトと比較して、シャフト６１ａの断面積を小さくすることができるので、シャフト６１ａの重量を低減することができる。よって、パネル収納容器１を搬送する搬送装置に対する負荷を軽減することができる。

【0062】

シャフト６１ａの上記断面形状はＴ字状であるので、水分がシャフト６１ａの表面に沿って流れ落ちやすくなる。したがって、パネル収納容器１の内部を洗浄した後に、シャフト６１ａの表面に水分が残る可能性を低減できる。その結果、パネル収納容器１の内部の乾燥性能を向上させることができる。

【0063】

パネル収納容器１においては、パネルは、パネルの左右方向の中央部をシャフト６１ａによって支持され、パネルの左右方向の両端部をシャフト６２ａによって支持される。シャフト６２ａは支柱２６ｃだけでなく、支持体６５によっても支持されている。そのため、パネルが載置されたときにも、シャフト６２ａは撓むことなく、安定してパネルを支持することができる。

【0064】

シャフト６２ａは支柱２６ｃだけでなく支持体６５によっても支持されている。このため、シャフト６２ａが自重によって撓むことが抑制されるので、シャフト６２ａの前後方向に垂直な断面形状を非凸図形とする必要が無い。したがって、パネル収納容器１においては、シャフト６２ａの上記断面形状は、シャフト６１ａの上記断面形状と異なっている。具体的には、シャフト６２ａは、中実な円形の断面を有する。したがって、シャフト６２ａの上記断面形状を単純化することができるので、シャフト６２ａの製造を簡易化することが可能となる。

【0065】

なお、本開示に係るパネル収納容器は上記実施形態に限定されない。

【0066】

上記実施形態では、固定部材の一例としてネジが用いられているが、ネジに代えて別の固定部材が用いられてもよい。

【0067】

容器本体２の各部材の連結方法は、上記実施形態と異なっていてもよい。上記実施形態では、容器本体２は、複数の部品を組み合わせることによって構成されているが、一体成形品であってもよい。

【0068】

上記実施形態では、嵌合穴２６ｇ，２６ｈは、凹部であるが、貫通孔であってもよい。

【0069】

パネル支持部６０は、１枚のパネル当たり、２以上の支持部６１を備えてもよい。この場合、パネル支持部６０は、支持部６２、ストッパ６３、及びストッパ６４を備えていなくてもよい。枠体２６は、支柱２６ｃを備えていなくてもよい。ストッパ６４は、シャフト６１ａの端部６１ｃに設けられてもよい。

【0070】

上記実施形態では、支持部６２は、シャフト６２ａ、複数の弾性体６２ｂ、及び複数の支持体６５と、を有している。この構成に代えて、支持部６２は、パネルの左右方向における端部を支持するための、前後方向に延びる板状の支持体を有してもよい。

【0071】

シャフト６１ａの形状は、上記実施形態の形状に限られない。図７の（ａ）及び図７の（ｂ）を参照して、シャフト６１ａの変形例を説明する。

【0072】

図７の（ａ）は、第１変形例に係るシャフト６１ａを示す断面図である。図７の（ａ）に示される断面図は、シャフト６１ａ（露出部６１ｅ）の延在方向に垂直な断面図である。第１変形例に係るシャフト６１ａは、露出部６１ｅの構成において、上記実施形態に係るシャフト６１ａと主に相違する。図７の（ａ）に示されるように、第１変形例に係るシャフト６１ａの露出部６１ｅは、脚部７２に代えて二つの脚部７３を備える点において、上記実施形態に係るシャフト６１ａの露出部６１ｅと主に相違する。

【0073】

各脚部７３は、露出部６１ｅの前後方向における全体にわたって延びている。各脚部７３は、脚部７２と同様の形状を有している。具体的には、各脚部７３は、前後方向に延びる矩形板状の形状を有する。各脚部７３は、左右方向の長さ（厚さ）ｔ１、上下方向の長さ（高さ）ｈ１、及び前後方向の長さＬの板状形状を有する。なお、二つの脚部７３の厚さの合計（２×ｔ１）は、幅ｂよりも小さい。脚部７３は、載置部７１に設けられている。一方の脚部７３（第１脚部）は、下面７１ｂの左右方向における一端に設けられ、下面７１ｂから下方に向かって延びている。他方の脚部７３（第２脚部）は、下面７１ｂの左右方向における他端に設けられ、下面７１ｂから下方に向かって延びている。二つの脚部７３は、左右方向に間隔ｂ１を空けて、載置部７１に設けられる。つまり、二つの脚部７３の厚さｔ１の合計と間隔ｂ１との和は、載置部７１の幅ｂと等しい。

【0074】

ここで、露出部６１ｅは上下方向に長さ（高さ）ｈを有する。露出部６１ｅは、載置部７１の上面７１ａから下方に距離ｅ２だけ離れた位置に中立面ＮＰを有する。中立面ＮＰは、脚部７３の下端から上方に距離ｅ１だけ離れている。すなわち、距離ｅ１と距離ｅ２との和が高さｈである。なお、第１変形例に係るシャフト６１ａにおける距離ｅ１，ｅ２は、上記実施形態におけるシャフト６１ａにおける距離ｅ１，ｅ２と異なる値を有し得るが、説明の便宜上、同じ符号を用いている。

【0075】

このように構成された露出部６１ｅの前後方向と垂直な断面形状は、非凸図形である。具体的には、露出部６１ｅは、下方に開口するＵ字状の断面形状を有する。言い換えると、露出部６１ｅは、前後方向の全体にわたって実質的に均一なＵ字状の断面を有する柱状の形状を有する。

【0076】

シャフト６１ａの自重撓み量δ及び等分布荷重ｗの計算式は、シャフト６１ａの形状によらず共通に用いられる。したがって、第１変形例に係るシャフト６１ａの自重撓み量δは、式（１）で求められる。第１変形例に係るシャフト６１ａの等分布荷重ｗは、式（２）で求められる。なお、各式における各パラメータの値は、シャフト６１ａの形状によって異なり得る。第１変形例に係るシャフト６１ａの断面二次モーメントＩは、式（６）に示されるように計算される。自重撓み量δは、露出部６１ｅの各パラメータによって計算されるが、以下の説明では、便宜上、計算に用いられる各パラメータをシャフト６１ａのパラメータと表現している。

【数6】

【0077】

式（７）に示されるように、第１変形例に係るシャフト６１ａの断面積Ａは、載置部７１の断面積と、二つの脚部７３の断面積との和で計算される。

【数7】

【0078】

式（８）に示されるように、距離ｅ２は、第１変形例に係るシャフト６１ａの断面一次モーメントを、断面積Ａで割ることで計算される。

【数8】

【0079】

第１変形例に係るシャフト６１ａを有するパネル収納容器においても、上記実施形態に係るパネル収納容器１と共通の構成については、上記実施形態に係るパネル収納容器１と同様の効果が奏される。さらに、第１変形例に係るシャフト６１ａを有するパネル収納容器では、シャフト６１ａの断面形状は、下方に開口するＵ字状である。この場合、式（６）に示されるように、一方の脚部７３に加えて他方の脚部７３が載置部７１に設けられることによって、シャフト６１ａの断面二次モーメントＩを上記実施形態に係るシャフト６１ａの断面二次モーメントＩよりも大きくすることができる。このため、自重撓み量δを更に低減することができるので、パネルが破損する可能性を更に低減することができる。第１変形例に係るシャフト６１ａの上記断面形状は下方に開口を有するＵ字状であるので、水分がシャフト６１ａの表面に沿って流れ落ちやすくなる。したがって、パネル収納容器の内部を洗浄した後に、シャフト６１ａの表面に水分が残る可能性を低減できる。その結果、パネル収納容器の内部の乾燥性能を向上させることができる。

【0080】

図７の（ｂ）は、第２変形例に係るシャフト６１ａを示す断面図である。図７の（ｂ）に示される断面図は、シャフト６１ａ（露出部６１ｅ）の延在方向に垂直な断面図である。第２変形例に係るシャフト６１ａは、露出部６１ｅの構成において、上記実施形態に係るシャフト６１ａと主に相違する。図７の（ｂ）に示されるように、第２変形例に係るシャフト６１ａの露出部６１ｅは、載置部７１及び脚部７２に代えて、筒部７４を備える点において、上記実施形態に係るシャフト６１ａの露出部６１ｅと主に相違する。

【0081】

筒部７４は、露出部６１ｅの前後方向における全体にわたって延びている。筒部７４は、前後方向に延びるとともに、前後方向における両端が開放された円筒状の形状を有する。筒部７４は、外径Ｄ、内径ｄ、及び前後方向の長さＬの円筒状の形状を有する。筒部７４は均一の厚さを有している。

【0082】

このように構成された露出部６１ｅの前後方向と垂直な断面形状は、非凸図形である。具体的には、露出部６１ｅは、円環状の断面形状を有する。言い換えると、露出部６１ｅは、前後方向の全体にわたって実質的に均一な円環状の断面を有する柱状の形状を有する。

【0083】

上述のように、シャフト６１ａの自重撓み量δ及び等分布荷重ｗの計算式は、シャフト６１ａの形状によらずに共通に用いられる。したがって、第２変形例に係るシャフト６１ａの自重撓み量δは、式（１）で求められる。第２変形例に係るシャフト６１ａの等分布荷重ｗは、式（２）で求められる。式（９）に示されるように、第２変形例に係るシャフト６１ａの断面二次モーメントＩは、外径Ｄ及び内径ｄに基づいて計算される。自重撓み量δは、露出部６１ｅの各パラメータによって計算されるが、以下の説明では、便宜上、計算に用いられる各パラメータをシャフト６１ａのパラメータと表現している。

【数9】

【0084】

式（１０）に示されるように、第２変形例に係るシャフト６１ａの断面積Ａは、シャフト６１ａの外径Ｄを半径とする円の面積と、内径ｄを半径とする円の面積との差で計算される。

【数10】

【0085】

第２変形例に係るシャフト６１ａを有するパネル収納容器においても、上記実施形態に係るパネル収納容器１と共通の構成については、上記実施形態に係るパネル収納容器１と同様の効果が奏される。さらに、第２変形例に係るシャフト６１ａを有するパネル収納容器では、シャフト６１ａは円筒状の形状を有する。この場合、シャフト６１ａの前後方向に垂直な断面には、中空な部分が設けられる。シャフト６１ａの断面における外周縁によって囲まれる形状は、外径Ｄを半径とする円形であり、第２変形例に係るシャフト６１ａの中空部分（欠落部分）を補填した中実な円柱形状を有するシャフト（比較例のシャフト）の断面における外周縁によって囲まれる形状と同じである。したがって、比較例のシャフトと比較して、シャフト６１ａの断面二次モーメントＩを大幅に低減させることがない。一方、シャフト６１ａには、中空部分が設けられるので、比較例のシャフトと比較してシャフト６１ａの断面積を小さくすることができる。そのため、シャフト６１ａの自重撓み量δを低減することができ、パネルが破損する可能性を低減することが可能となる。さらに、比較例のシャフトと比較して、シャフト６１ａの断面積を小さくすることができるので、シャフト６１ａの重量を低減することができる。よって、パネル収納容器１を搬送する搬送装置に対する負荷を軽減することができる。

【0086】

シャフト６１ａの前後方向に垂直な断面は、Ｔ字状、下方に開口を有するＵ字状、及び円環状以外の非凸図形であってもよい。この場合も、非凸図形の欠落部分を補填した凸図形の断面形状を有するシャフトと比較して、パネル収納容器１にパネルが収納される場合において、シャフト６１ａの鉛直方向の長さｈ及び水平方向の長さｂを維持しながら、断面積Ａを小さくすることができる。したがって、シャフト６１ａの断面二次モーメントを大幅に低減させることなく、シャフト６１ａの断面積Ａを小さくすることができるので、シャフト６１ａの自重撓み量δを低減することができる。その結果、パネルが破損する可能性を低減することが可能となる。さらに、上記シャフトと比較して、シャフト６１ａの断面積を小さくすることができるので、シャフト６１ａの重量を低減することができる。よって、パネル収納容器１を搬送する搬送装置に対する負荷を軽減することができる。

【0087】

凸図形（例えば、正方形）の断面形状を有するシャフトの断面積を低減するために、シャフトの鉛直方向の長さ又は垂直方向の長さを短くすることが考えられる。仮に、凸図形の断面形状を有するシャフトの鉛直方向の長さを短くすると、断面積は小さくなるものの、断面二次モーメントも大幅に小さくなるので、自重撓み量を低減することができない。一方、上記シャフトの水平方向の長さを低減すると、自重撓み量を低減することはできるものの、パネルが載置される面も狭くなるので、パネルをしっかりと支持することができなくなるおそれがある。これに対し、シャフト６１ａは、非凸図形の断面形状を有するので、断面二次モーメントを大幅に減少させることも、パネルの支持機能を損なうこともなく、断面積を低減することができる。

【0088】

以下、本開示に係る実施例１～３及び比較例１，２を用いて、パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚及び１２枚である場合の自重撓み量δ及びシャフトの垂れ下がり角度θの計算結果を示し、本開示を更に詳細に説明する。なお、本開示は下記実施例に限定されない。

【0089】

（実施例１）
実施例１のシャフトは、上記実施形態のシャフト６１ａと同じ構成のシャフトである。実施例１のシャフトの構成材料（材質）はアルミニウム（Ａ５０５２）であり、長さＬは５２０ｍｍに設定されている。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合には、載置部７１の幅ｂは９ｍｍに設定され、載置部７１の厚さｔ２は１ｍｍに設定され、脚部７２の厚さｔ１は１ｍｍに設定され、脚部７２の高さｈ１は８ｍｍに設定されている。したがって、シャフトの高さｈは、９ｍｍである。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合には、載置部７１の幅ｂは６ｍｍに設定され、載置部７１の厚さｔ２は１ｍｍに設定され、脚部７２の厚さｔ１は１ｍｍに設定され、脚部７２の高さｈ１は５ｍｍに設定されている。したがって、シャフトの高さｈは、６ｍｍである。

【0090】

（実施例２）
実施例２のシャフトは、上記第１変形例のシャフト６１ａと同じ構成のシャフトである。実施例２のシャフトの構成材料（材質）はアルミニウム（Ａ５０５２）であり、長さＬは５２０ｍｍに設定されている。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合には、載置部７１の幅ｂは９ｍｍに設定され、載置部７１の厚さｔ２は１ｍｍに設定され、脚部７３の厚さｔ１は１ｍｍに設定され、脚部７３の高さｈ１は８ｍｍに設定されている。したがって、シャフトの高さｈは、９ｍｍであり、二つの脚部７３の左右方向の間隔ｂ１は、７ｍｍである。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合には、載置部７１の幅ｂは６ｍｍに設定され、載置部７１の厚さｔ２は１ｍｍに設定され、脚部７３の厚さｔ１は１ｍｍに設定され、脚部７３の高さｈ１は５ｍｍに設定されている。したがって、シャフトの高さｈは、６ｍｍであり、二つの脚部７３の左右方向の間隔ｂ１は、４ｍｍである。

【0091】

（比較例１）
比較例１のシャフトは、実施例１及び実施例２のシャフトの欠落部分を補填したシャフトである。つまり、比較例１のシャフトは、正方形の断面形状を有するシャフトである。比較例１のシャフトの構成材料及び長さＬは、実施例１及び実施例２のシャフトの構成材料及び長さＬと同じである。パネル収納容器に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合には、シャフトの高さｈ及び幅ｂは、９ｍｍである。パネル収納容器に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合には、シャフトの高さｈ及び幅ｂは、６ｍｍである。

【0092】

表１に、実施例１、実施例２、及び比較例１のシャフトの計算結果が示される。なお、ヤング率Ε及び密度ρとしては、アルミニウム（Ａ５０５２）のヤング率及び密度が用いられる。表１において、実施例１の断面形状は、「Ｔ字型」と表示され、実施例２の断面形状は、「Ｕ字型」と表示され、比較例１の断面形状は、「正方形」と表示される。シャフトの評価指標として、自重撓み量と重量との乗算結果が用いられる。この評価指標は、自重撓み量δ及び重量を総合的に評価した結果を表す。評価指標の値が小さいほど、シャフトが優れていることを示す。角度θは、式（１１）に示されるように計算される。

【数11】

【表1】

【0093】

表１に示されるように、パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合、及び１２枚である場合の両方において、実施例１，２のシャフトの自重撓み量δは、比較例１のシャフトの自重撓み量δよりも少なく、実施例１，２のシャフトの重量は、比較例１のシャフトの重量よりも軽い。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合、及び１２枚である場合の両方において、実施例１，２のシャフトの評価指標の値は、比較例１のシャフトの評価指標の値よりも小さい。以上のことから、比較例１のシャフトよりも、実施例１，２のシャフトの方が優れているといえる。

【0094】

（実施例３）
実施例３のシャフトは、上記変形例２のシャフト６１ａと同じ構成のシャフトである。実施例３のシャフトの構成材料（材質）はアルミニウム（Ａ５０５２）であり、長さＬは５２０ｍｍに設定されている。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合には、筒部７４の外径Ｄは９ｍｍに設定され、内径ｄは７ｍｍに設定されている。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合には、筒部７４の外径Ｄは６ｍｍに設定され、内径ｄは４ｍｍに設定されている。

【0095】

（比較例２）
比較例２のシャフトは、実施例３のシャフトの欠落部分を補填したシャフトである。つまり、比較例２のシャフトは、中実な円形の断面形状を有するシャフトである。比較例２のシャフトの構成材料及び長さＬは、実施例３のシャフトの構成材料及び長さＬと同じである。パネル収納容器に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合には、シャフトの外径Ｄ（直径）は、９ｍｍである。パネル収納容器に収納可能なパネルの枚数が１２枚である場合には、シャフトの外径Ｄ（直径）は、６ｍｍである。

【0096】

表２に、実施例３及び比較例２のシャフトの計算結果が示される。なお、ヤング率Ε及び密度ρとしては、アルミニウム（Ａ５０５２）のヤング率及び密度が用いられる。表２において、実施例３の断面形状は、「円（中空）」と表示され、比較例２の断面形状は、「円（中実）」と表示される。

【表2】

【0097】

表２に示されるように、パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合、及び１２枚である場合の両方において、実施例３のシャフトの自重撓み量δは、比較例２のシャフトの自重撓み量δよりも少なく、実施例３のシャフトの重量は、比較例２のシャフトの重量よりも軽い。パネル収納容器１に収納可能なパネルの枚数が６枚である場合、及び１２枚である場合の両方において、実施例３のシャフトの評価指標の値は、比較例２のシャフトの評価指標の値よりも小さい。以上のことから、比較例２のシャフトよりも、実施例３のシャフトの方が優れているといえる。

【符号の説明】

【0098】

１…パネル収納容器、２…容器本体、２０…収容空間、２６ｂ…支柱（第１支柱）、２６ｃ…支柱（第２支柱）、６０…パネル支持部、６１ａ…シャフト（第１シャフト）、６１ｃ…端部（第１端部）、６２ａ…シャフト（第２シャフト）、６２ｃ…端部（第２端部）、６５…支持体、７１…載置部、７１ａ…上面（第１面）、７１ｂ…下面（第２面）、７２…脚部（第１脚部）、７３…脚部（第１脚部、第２脚部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】