特開 2023-4347 果菜載せ体、果菜自動選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004347

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】果菜載せ体、果菜自動選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20230110BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021105969

(22)【出願日】2021-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】391017702

【氏名又は名称】日本協同企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】宮田 和男

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AC23

3F079CB29

3F079CC03

3F079DA12

3F079DA15

3F079DA18

3F079DA23

3F079EA09

(57)【要約】

【課題】 搬送中も果菜が安定しやすい果菜載せ体と当該果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置を提供する。
【解決手段】 本発明の果菜載せ体１は、果菜自動選別装置の無端走行体３３に装着して果菜を搬送するものであって、果菜を載せる果菜載せ部１ａと、無端走行体３３に取り付ける取付け部１ｂを備え、果菜載せ部１ａに果菜が転がるのを防止する位置決め部が設けられたものである。本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体１で搬送中の果菜を計測手段２０で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別にプールコンベア２１に排出する装置であって、果菜搬送体１９は縦回転式の無端走行体３３と無端走行体３３に取り付けられた複数の果菜載せ体１を備え、果菜載せ体１として本発明の果菜載せ体１が用いられたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

果菜自動選別装置の無端走行体に装着して果菜を搬送する果菜載せ体において、
果菜を載せる果菜載せ部と前記無端走行体に取り付ける取付け部を備え、
前記果菜載せ部に果菜が転がるのを防止する位置決め部が設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項2】

請求項１記載の果菜載せ体において、
位置決め部として有底凹部又は貫通孔が設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項3】

請求項２記載の果菜載せ体において、
有底凹部又は貫通孔は果菜が落下しない大きさである、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、
果菜載せ部に当該果菜載せ部の中央部に向けて傾斜する傾斜面が設けられ、
位置決め部は前記傾斜面の下り方向先方側に設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項5】

果菜搬送体で搬送中の果菜を計測手段で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別にプールコンベアに排出する果菜自動選別装置において、
前記果菜搬送体は、縦回転式の無端走行体と、当該無端走行体に取り付けられた複数の果菜載せ体を備え、
前記果菜載せ体が請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の果菜載せ体である、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【請求項6】

請求項５記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体に果菜載せ体上の果菜をプールコンベアへ排出するエア噴射機が設けられた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はミニトマトやカボス、栗のような各種果菜を載せる果菜載せ体と、当該果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

果菜自動選別装置の一種としてＰＫ（ピアノ鍵盤）式と呼ばれる果菜載せ体を用いたもの（ＰＫ式選果機）が知られている（特許文献１～３）。ＰＫ式選果機は、縦回転式の搬送チェーンに多数のＰＫ式の果菜載せ体が取り付けられ、当該果菜載せ体での果菜の搬送中に、果菜の等階級等を計測して選別するものである。

【0003】

ＰＫ式の果菜載せ体は、前記搬送チェーンに取り付ける取付け部と、当該取付け部に軸支されて一端側が上下に可動する可動体と、当該可動体を保持する操作具を備えている。果菜は当該可動体の上面側に載せられて搬送される。

【0004】

前記可動体には先端側が下方に回転する方向に付勢する付勢バネが、操作具には可動体を保持する方向に付勢する付勢バネがそれぞれ設けられ、操作具が付勢バネのバネ力に抗う方向に押し下げされて可動体の保持が解除されることによって、果菜が排出されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－０１８３５４号公報

【特許文献2】特開２００８－０１８３５５号公報

【特許文献3】特開２０１８－０９４４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記ＰＫ式の果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置では、搬送時の振動によって可動体上の果菜が安定せず、計測器での等階級の計測を正確に行うのが難しいことがあった。

【0007】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、搬送中も果菜が安定しやすい果菜載せ体と、当該果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

［果菜載せ体］
本発明の果菜載せ体は、果菜自動選別装置の無端走行体に装着して果菜を搬送するものであって、果菜を載せる果菜載せ部と、無端走行体に取り付ける取付け部を備え、果菜載せ部に果菜が転がるのを防止する位置決め部が設けられたものである。

【0009】

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体で搬送中の果菜を計測手段で計測して等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別にプールコンベアに排出する装置であって、果菜搬送体は縦回転式の無端走行体と無端走行体に取り付けられた複数の果菜載せ体を備え、果菜載せ体として本発明の果菜載せ体が用いられたものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の果菜載せ体は、果菜載せ部に果菜が転がるのを防止する位置決め部を備えているので、計測器での計測を正確に行うことができる。本発明の果菜載せ体を備えた果菜自動選別装置にも同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】果菜自動選別装置の排出受け部から整列部の途中までを示す斜視図。

【図2】果菜自動選別装置の分散引き上げ体の途中から果菜搬送体の終端までを示す斜視図。

【図3】図１の側面図。

【図4】図２の側面図。

【図5】図１の平面図。

【図6】図２の平面図。

【図7】（ａ）は果菜載せ体の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す果菜載せ体の断面説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（果菜載せ体の実施形態）
本発明の果菜載せ体１の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜載せ体１は、図１～図６に示す果菜自動選別装置の果菜搬送体１９の搬送チェーン（無端走行体）３３に固定して使用するものである。

【0013】

一例として図７（ａ）（ｂ）に示す果菜載せ体１は平面視長方形状の板状部材であり、果菜を載せる果菜載せ部１ａと、搬送チェーン３３に取り付ける取付け部１ｂを備えている。果菜載せ部１ａは、果菜載せ体１の上面に間隔をあけて二つ設けられている。各果菜載せ体１の果菜載せ部１ａの数は二つより多くても少なくてもよい。

【0014】

各果菜載せ部１ａは、各果菜載せ部１ａの中心部に向けて下り傾斜の四つの傾斜面１ｃを備えている。それら四つの傾斜面１ｃの先方側には、果菜が転がるのを防止して果菜載せ部１ａでの果菜の位置を決める位置決め部が設けられている。この実施形態では、位置決め部として、果菜載せ体１の肉厚方向に貫通する貫通孔１ｄが設けられている。各貫通孔１ｄの上側の周縁は面取りされたテーパー面が設けられている。

【0015】

この実施形態では、貫通孔１ｄの開口部の形状が六角形の場合を一例としているが、貫通孔１ｄの形状は特に限定されず、所期の目的を達成できる形状であれば、六角形以外の多角形や円形、楕円形、その他の形状とすることもできる。

【0016】

この実施形態の各貫通孔１ｄの周囲には、楕円状凹部１ｅが設けられている。ミニトマトの中には楕円形状のものもあり、このような楕円状凹部１ｅを設けることで、楕円形状のミニトマトなども転がりにくくなる。ミニトマトには、丸玉と呼ばれる球状のもののほか、楕円形状のもの等、様々な形状のものがあるが、この実施形態の果菜載せ体１であれば、楕円形状のものなど、丸玉以外の果菜にも万能に用いることができる。

【0017】

両果菜載せ部１ａの間には、両果菜載せ部１ａよりも一段高い中央高台部１ｆが、走行方向先方側の果菜載せ部１ａ（以下「先方載せ部」という）の先方側には果菜載せ部１ａよりも一段高い先方側高台部１ｇが、走行方向後方側の果菜載せ部１ａ（以下「後方載せ部」という）の後方側には果菜載せ部１ａよりも一段高い後方側高台部１ｈが設けられている。

【0018】

この実施形態では、先方側高台部１ｇの前後方向の幅寸法と後方側高台部１ｈの前後方向の幅寸法を同じにしてあり、両者の幅寸法の合計が、中央高台部１ｆの前後方向の幅寸法と同じになるようにしてある。

【0019】

この実施形態の果菜載せ体１は、前後方向にも左右方向にも対称となるようにしてある。このような構成とすることで、搬送チェーン３３への取付け時に取り付ける向きを間違えることがない。また、金型を一つ用意すればよいため、製造コストを抑えることもできる。

【0020】

この実施形態の果菜載せ体１では、果菜載せ部１ａに供給された果菜が、貫通孔１ｄに向けて傾斜面を移動し、貫通孔１ｄに到達したところで、果菜の一部が貫通孔１ｄに嵌って動きが止まるようにしてある。

【0021】

ここで説明した果菜載せ体１の構成は一例であり、本発明の果菜載せ体１はこれ以外の構成とすることもできる。たとえば、果菜載せ部１ａの貫通孔１ｄに代えて、非貫通の有底凹部を設けることもできる。貫通孔１ｄや有底凹部の位置は、果菜載せ部１ａの中心部からずれた位置に形成することもできる。果菜載せ部１ａの傾斜面１ｃを省略して平面に貫通孔１ｄや有底凹部を形成することもできる。

【0022】

前記位置決め部は、貫通孔１ｄや有底凹部以外の構成とすることもできる。たとえば、中心に果菜が収まるスペースが形成されるように複数本の突条を放射状に配置し、そのスペースを位置決め部とすることができる。この場合、スペースに収まった果菜は、各突条のスペース側の端部によって支持され、安定しやすくなる。この場合、スペースに貫通孔１ｄや有底凹部を設けることもできる。

【0023】

この実施形態では、取付け部１ｂとして、搬送チェーン３３との連結に用いるビス２をねじ込むためのビス止め金具３が設けられている。ビス止め金具３は、果菜載せ体１の裏面側に設けられている。図７（ｂ）に示すように、この実施形態では果菜載せ体１の走行方向左側に設けられている。ビス止め金具３は、果菜載せ体１の走行方向（搬送チェーン３３の長手方向）に沿って、間隔をあけて複数個設けられている。

【0024】

この実施形態では、取付け部１ｂが果菜載せ体１の走行方向（幅方向）左側に設けられている場合を一例としているが、取付け部１ｂは反対側に設けることもできる。場合によっては、果菜載せ体１の幅方向中央付近に設けることもできる。また、搬送チェーン３３は一本に限らず、二本以上設けることもできる。この場合、二本以上の搬送チェーン３３に取り付けられるように、取付け部１ｂは果菜載せ体１の走行方向に沿って複数列設けることもできる。

【0025】

（果菜自動選別装置の実施形態）
次に、果菜自動選別装置の一例を、図面を参照して説明する。ここでは果菜がミニトマトの場合を一例として説明する。

【0026】

一例として図１～図６に示す果菜自動選別装置は、コンテナ１０から排出されるミニトマトを受ける排出受け部１１と、排出受け部１１の先方に設けられた傾斜板１２と、傾斜板１２の先方に設けられた引き上げ体１３と、引き上げ体１３の先方に設けられた送り搬送体１４と、送り搬送体１４の先方に設けられた分散傾斜体１５と、分散傾斜体１５の先方に設けられた振動体１６と、振動体１６の先方に設けられた分散引き上げ体（果菜引継ぎ体）１７と、分散引き上げ体１７の先方に設けられた整列部１８と、整列部１８の先方に設けられた果菜搬送体１９を備えている。

【0027】

この実施形態では、整列部１８と果菜搬送体１９が四条ずつ設けられ、それぞれの果菜搬送体１９の始端側（整列部寄り）に設けられた計測手段２０で、果菜載せ体１上のミニトマトを計測できるようにしてある。

【0028】

四条の果菜搬送体１９の下方には、果菜搬送体１９の搬送方向と交差する（直交する）方向にプールコンベア２１が多数本設けられ、選別後のミニトマトをプールできるようにしてある。図示した例では二本であるが、実際は各等階級につき一又は二本以上設けられる。

【0029】

プールコンベア２１の配列方向先方には、いずれのプールコンベア２１にも排出されなかったミニトマトを排出するための不選別コンベア２２がプールコンベア２１と平行に（果菜搬送体１９の搬送方向と交差する（直交する）向きに）設けられている。

【0030】

不選別コンベア２２の終端側には戻り搬送体２３が設けられ、選別されなかったミニトマトを振動体１６に戻せるようにしてある。それぞれの果菜搬送体１９には、果菜載せ体１上のミニトマトをエアでプールコンベア２１へ排出するエア噴射機２５が設けられている。

【0031】

前記排出受け部１１はコンテナ１０等から排出されたミニトマトを受ける部分である。排出受け部１１には、ベルトコンベア等を用いることができる。排出受け部１１には、ミニトマトが落下しないように、側方に落下防止壁（図示しない）を設けることができる。図示する例は一例であり、排出受け部１１はこれ以外のものであってもよい。

【0032】

排出受け部１１として、ベルトコンベアのようにミニトマトを先方へ送る手段を備えていないものを用いることもできるが、この場合は、ミニトマトを手作業で先方へ送ればよい。排出受け部１１は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から傾斜板１２に直接供給することができる。

【0033】

前記傾斜板１２は、排出受け部１１から供給されたミニトマトを引き上げ体１３の下端側（始端側）へ送るものである。この実施形態では、側方に落下防止壁２６を備えた平板を用いている。

【0034】

傾斜板１２を排出受け部１１と兼用にして、コンテナ１０等から排出されたミニトマトを傾斜板１２で受け、引き上げ体１３の下端側へ送れるようにすることもできる。図示する例は一例であり、傾斜板１２はこれ以外のものであってもよい。傾斜板１２は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から引き上げ体１３に直接供給することができる。

【0035】

前記引き上げ体１３は、傾斜板１２から送られたミニトマトを複数個ずつ引き上げて、先方の送り搬送体１４へ供給するものである。一例として図１、図３及び図５に示す引き上げ体１３はベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材２７が突設されたものである。

【0036】

受け材２７の突出幅はミニトマトが一つ収まる程度或いは若干はみ出す程度の幅としてある。隣接する受け材２７の間隔はミニトマトが一つ収まる程度の間隔、換言すれば、両受け材２７の間にミニトマトが上下に二個以上載らない間隔としてある。したがって、一つの受け材２７に載る複数のミニトマトは受け材２７上で重なることなく一列に整列することとなる。

【0037】

図示する例は一例であり、引き上げ体１３はこれ以外のものであってもよい。引き上げ体１３は省略することもできる。この場合、ミニトマトをコンテナ１０等から送り搬送体１４に直接供給することができる。

【0038】

前記送り搬送体１４は、引き上げ体１３で引き上げられたミニトマトを先方の分散傾斜体１５に供給するものである。この実施形態では、送り搬送体１４として既存のベルトコンベアを用いているが、ローラコンベア等、ベルトコンベア以外のものを用いることもできる。

【0039】

図１、図３及び図５に示すように、送り搬送体１４の側方には複数の作業員を配置できるようにしてある。作業員は、送り搬送体１４上を移動するミニトマトを一つ一つ確認し、傷が付いているものや虫に食われているものなどを適宜取り除くことで一次選別を行う。

【0040】

前記分散傾斜体１５は、送り搬送体１４から送られたミニトマトを分散して先方の振動体１６へ供給するもの（供給台）である。この実施形態では、側方に落下防止壁２８を備えた先広がりの平板（板状部）を用いている。

【0041】

平板の上面には分散ガイド２９が設けられ、分散傾斜体１５に供給されたミニトマトをある程度分散できるようにしてある。送り搬送体１４で作業を行う作業員は、分散ガイド２９を目印にして、ミニトマトを分散させることができる。

【0042】

前記振動体１６は、分散傾斜体１５から供給されるミニトマトをさらに均等又は略均等にバランスよく分散させるもの（果菜分散手段）である。この振動体１６は、載せられたミニトマトが横方向へ移動するように振動させてある。振動体１６の振動によって横方向に分散されたミニトマトは、その分散状態を維持したまま分散引き上げ体１７に供給される。

【0043】

前記分散引き上げ体１７は、振動体１６から供給されたミニトマトを引き上げて、先方の整列部１８に供給するものである。この実施形態では、分散引き上げ体１７として、ベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材３０が突設されたものを用いている。

【0044】

受け材３０の突設幅や隣接する受け材３０の間隔等、分散引き上げ体１７の基本的な構造は前記引き上げ体１３と同じであるが、横幅を前記引き上げ体１３よりも広くしてある。前記引き上げ体１３と同様、分散引き上げ体１７でも一つの受け材３０に載る複数のミニトマトは受け材３０上で重なることなく一列に整列することとなる。

【0045】

図示する例は一例であり、分散引き上げ体１７はこれ以外のものであってもよい。なお、この実施形態では、四条の整列部１８が間隔をあけず横並びに設けられており、これら四条の整列部１８に均等又は略均等にバランスよくミニトマトが供給されるようにしてある。整列部１８を間隔をあけずに設けているのは、その間隔からミニトマトが落下するのを防止するためである。

【0046】

前記整列部１８は、分散引き上げ体１７から供給されるミニトマトを一列に整列させるものである。一列に整列させるのは、計測手段２０を通過する際に、ミニトマトが重なって正確な計測が阻害されるのを防止するためである。

【0047】

一例として図２、図４及び図６に示すものは、振動によってミニトマトの重なりを解消しながら先方へ送るものである。この実施形態では、幅の異なるものを三本直列に並べているが、三本より多くすることも三本より少なくすることもできる。

【0048】

この実施形態では、幅の異なる三本の振動装置を幅の広いものが手前、幅の狭いものが先方となるように、すなわち、ミニトマトが移動する通路が先方に向かうにつれて狭くなるようにしてある。分散引き上げ体１７から供給されるミニトマトは、幅の広い振動装置から幅の狭い振動装置へ導かれ、最終的に一列に整列することとなる。

【0049】

前記果菜搬送体１９は、縦回転式の搬送チェーン３３に複数の果菜載せ体１が取り付けられたものである。この果菜搬送体１９は、長尺のフレーム３１の長手方向に間隔をあけて配置された複数のスプロケット３２の外周に搬送チェーン３３が周回された縦回転式のものである。搬送チェーン３３は図示しないモータの回転によって走行するようにしてある。

【0050】

搬送チェーン３３には多数の果菜載せ体１が連続して取り付けられ、搬送チェーン３３の走行によってその走行方向に移動するようにしてある。搬送チェーン３３には一列のローラチェーンや二列のローラチェーン等、既存のチェーンを用いることができる。

【0051】

図２、図４及び図６に示すように、前記フレーム３１には、長手方向に間隔をあけて複数のエア噴射機２５が設けられている。エア噴射機２５は、プールコンベア２１と不選別コンベア２２のそれぞれに対応する位置に設けられている。各エア噴射機２５は各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２の幅方向の中心付近に設けてある。

【0052】

前記計測手段２０は、果菜載せ体１で搬送されるミニトマトの形状やサイズ、糖度等を計測するものであり、撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等から構成される。計測手段２０は果菜搬送体１９の上方に配置して搬送中のミニトマトを上方から撮影して計測できるようにすることも、側方に配置して搬送中のミニトマトを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して搬送中のミニトマトを下方から計測することも、その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。

【0053】

前記カメラ、処理回路、糖度計等には既存のものを使用することができ、計測手段２０には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。

【0054】

前記エア噴射機２５は、エアによって果菜載せ体１上のミニトマトをプールコンベア２１に排出するもの（排出装置）である。エア噴射機２５でミニトマト又はミニトマトの近傍にエアを噴射することで、ミニトマトを果菜載せ体１から排出することができる。

【0055】

エア噴射機２５には既存のものを用いることができる。エア噴射機２５の噴射力は、ミニトマトを排出できる強さであって、且つ、排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に届かない程度の強さとするのが好ましい。排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に到達するのを防止するため、各果菜搬送体１９の間にカーテンのようなものを垂らしておき、排出されるミニトマトが隣の果菜搬送体１９に載らないようにすることもできる。

【0056】

前記プールコンベア２１は、果菜載せ体１から排出されるミニトマトを引き継ぐものである。一例として図２、図４及び図６に示すプールコンベア２１は、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものである。

【0057】

この実施形態では、プールコンベア２１は四条の果菜搬送体１９の下方に、これら果菜搬送体１９と直交（交差）する向きに設けてあり、各果菜搬送体１９の果菜載せ体１から排出されるミニトマトが引き継がれるようにしてある。プールコンベア２１は図２及び図６の矢印方向に連続回転或いは間欠回転するようにしてある。

【0058】

図示は省略しているが、プールコンベア２１は各等階級につき一本又は二本以上、好ましくは三本以上ずつ設けることができる。なお、プールコンベア２１の先方には、プールコンベア２１に排出されたミニトマトの重量や個数を自動で計測してパック詰めするパック詰め装置を設けておくこともできる。

【0059】

前記不選別コンベア２２は、等階級が判別されずに最終のプールコンベア２１を通過したミニトマトを排出するためのコンベアである。この実施形態では、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものを、プールコンベア２１と平行に一本設けてある。

【0060】

前記不選別コンベア２２の先方には、不選別コンベア２２に排出されたミニトマトを前記振動体１６に戻すための戻り搬送体２３（図２、図４及び図６）が設けられている。この実施形態では、戻り搬送体２３は果菜搬送体１９の外側に果菜搬送体１９と平行に設けられており、当該戻り搬送体２３のベルトが、果菜搬送体１９での果菜搬送方向と反対方向（果菜載せ体１９が始端側に戻る方向）に進行するようにしてある。戻り搬送体２３と振動体１６の間には滑り板２３ａが設けられ、戻り搬送体２３で戻されたミニトマトを振動体１６へ供給できるようにしてある。

【0061】

（動作）
前記排出受け部１１に排出されたミニトマトは、傾斜板１２を転がり、引き上げ体１３で上方へ引き上げられる。引き上げられたミニトマトは送り搬送体１４に載り、不良なミニトマトはこの送り搬送体１４を移動している間に作業員によって手作業で取り除かれる。

【0062】

送り搬送体１４を通過したミニトマトは分散傾斜体１５を転がり、振動体１６へ到達する。振動体１６に到達したミニトマトは振動体１６の振動によって、横方向に均等又は略均等にバランスよく分散される。

【0063】

振動体１６で分散されたミニトマトは、分散引き上げ体１７で引き上げられ、先方に設けられた整列部１８において重ならないように一列に整列される。整列したミニトマトは順次果菜搬送体１９の果菜載せ体１上に載せられ、先方へ搬送される。この搬送中に果菜載せ体１のミニトマトが計測手段２０で計測され、その結果に基づいて等階級が判別される。

【0064】

等階級の判別信号はエア噴射機２５に送信され、等階級が判別したミニトマトが所定のプールコンベア２１の上方へ移動すると、エア噴射機２５がエアを噴射して当該果菜載せ体１上のミニトマトがプールコンベア２１へ排出される。

【0065】

プールコンベア２１に排出されることなく全てのプールコンベア２１を通過したミニトマトは、不選別コンベア２２に排出され、戻り搬送体２３によって振動体１６へ戻される。振動体１６に戻されたミニトマトは再び分散引き上げ体１７に載り、前述した順に選別される。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本願の果菜載せ体及び果菜自動選別装置は、ミニトマトのほか、カボスや栗といった比較的傷付き難い果菜を選別するのに特に好適に用いることができるが、これら以外の各種果菜の選別に用いることもできる。

【符号の説明】

【0067】

１ 果菜載せ体
１ａ 果菜載せ部
１ｂ 取付け部
１ｃ 傾斜面
１ｄ 貫通孔
１ｅ 楕円状凹部
１ｆ 中央高台部
１ｇ 先方側高台部
１ｈ 後方側高台部
２ ビス
３ ビス止め金具
１０ コンテナ
１１ 排出受け部
１２ 傾斜板
１３ 引き上げ体
１４ 送り搬送体
１５ 分散傾斜体
１６ 振動体（果菜分散手段）
１７ 分散引き上げ体（果菜引継ぎ体）
１８ 整列部
１９ 果菜搬送体
２０ 計測手段
２１ プールコンベア
２２ 不選別コンベア
２３ 戻り搬送体
２３ａ 滑り板
２５ エア噴射機
２６ 落下防止壁
２７ 受け材
２８ 落下防止壁
２９ 分散ガイド
３０ 受け材
３１ フレーム
３２ スプロケット
３３ 搬送チェーン（無端走行体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】