特開 2023-43781 宇宙エンターテイメント中継装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023043781

(43)【公開日】2023-03-29

(54)【発明の名称】宇宙エンターテイメント中継装置

(51)【国際特許分類】

   B64G 1/10 20060101AFI20230322BHJP

   B64G 1/36 20060101ALI20230322BHJP

   B64G 1/66 20060101ALI20230322BHJP

【ＦＩ】

B64G1/10 600

B64G1/36 100

B64G1/66 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021151581

(22)【出願日】2021-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】716003571

【氏名又は名称】株式会社バサイ

(72)【発明者】

【氏名】西野 有

(57)【要約】

【課題】新しい技術を宇宙空間へ運び、運用するために必要な周辺技術を確立するための実証実験の機会を作るためには多くの費用がかかる。また、この費用を捻出する方法として、実証試験自体をエンターテイメントとし、それを視聴してもらうことで資金を得るという方法があるが、地上から小型の人工衛星を撮影することは困難である。
【解決手段】被写体である人工衛星に搭載されたGPS受信機により計算された当該人工衛星の位置と、カメラを搭載した撮影用の人工衛星に搭載されたGPS受信機で計算された位置と、撮影用衛星に搭載したスタートラッカーで得た撮影用衛星の姿勢方向から、搭載したカメラの方向あるいは撮影用人工衛星の向きを制御して被写体の人工衛星を撮影し、地上に映像を送信することで、いつでも指定した人工衛星の映像を得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

宇宙空間において、GPS受信機を備えた第1の人工衛星と、カメラと、GPS受信機と、スタートラッカーを備えた第2の人工衛星において、第1の人工衛星のGPS受信機で得られた第1の人工衛星の位置と、第２の人工衛星のGPS受信機で得られた第２の人工衛星の位置と、第２の人工衛星のスタートラッカーで得られた第２の人工衛星の姿勢を用いて、第２の人工衛星に搭載したカメラの方向を、第１の人工衛星に向けることを特徴とした宇宙エンターテイメント中継装置。

【請求項2】

宇宙空間において、GPS受信機を備えた複数の人工衛星からなる第1のグループと、カメラと、GPS受信機と、スタートラッカーを備えた1つ以上の人工衛星からなる第2のグループと、この第2の人工衛星のグループが撮影した第1の人工衛星のグループの画像を配信する手段と、広告を配信する手段を備えた装置において、先の画像と、広告を同じ画面に表示することを特徴とした請求項１の宇宙エンターテイメント中継装置。

【請求項3】

宇宙空間において、GPS受信機を備えた複数の人工衛星からなる第1のグループと、カメラと、GPS受信機と、スタートラッカーを備えた1つ以上の人工衛星からなる第2のグループと、この第2の人工衛星のグループが撮影した第1の人工衛星のグループの画像を配信する手段と、上記第1のグループの各人工衛星を指定する手段と、金額を指定する手段と、指定した人工衛星に対して指定した金額を支払う手段を備えたことを特徴とする請求項１の宇宙エンターテイメント中継装置。

【請求項4】

第2の人工衛星のグループが撮影した第1の人工衛星のグループの画像を配信する手段としてインターネットと、ウェブブラウザを用いることを特徴とする請求項２あるいは請求項３の宇宙エンターテイメント中継装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、宇宙空間でのエンターテイメントの中継装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

これまで、宇宙開発は政府の主導により技術開発を進めてきたが、近年では振興の小規模事業者も宇宙開発に役立つ技術を開発しつつある。しかし、その有用性を示すには、宇宙へ打ち上げて実証する必要があり、そのためには、軌道投入から、宇宙空間での移動・制御、発電や排熱、通信といった周辺技術をすべて持っていなくてはならない。それができない場合には、有用な優れた技術が世の中に示されずに埋もれてしまう可能性がある。

【0003】

これに対して、新しい技術を宇宙空間へ運び、運用するために必要な周辺技術を確立するための実証実験の機会を作るという方策もあるが、それには多くの費用がかかる。この費用を捻出する方法として、実証試験自体をエンターテイメントとし、それを視聴してもらうことで資金を得るという方法があるが、地上から小型の人工衛星を撮影することは困難である。

【0004】

実証試験をエンターテイメントとして、それを視聴してもらうためには、複数の人工衛星が参加するコンテストやレースとし、それぞれの人工衛星の特徴的な技術が宇宙空間で使用されている映像を撮影し、それを地上へ送信する仕組みが必要である。

【0005】

また、レース中はそれぞれの衛星が移動している場所をタイムリーに知る装置が必要である。

【0006】

さらに、資金を集める方法として、視聴者が応援する人工衛星を開発した事業者に対して、レース中に寄付を行うことが効果的である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

解決しようとする課題は、宇宙空間を移動する特定の人工衛星を撮影することである。また、少なくとも1つの特定の人工衛星の場所をタイムリーに表示することである。また、上記人工衛星が宇宙空間を移動する間に人工衛星の開発事業者に寄付をすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、被写体である人工衛星に搭載されたGPS受信機により計算された当該人工衛星の位置を、カメラを搭載した撮影用の人工衛星に伝え、当該撮影用人工衛星に搭載されたGPS受信機で計算された位置と、被写体の人工衛星の位置、および撮影用衛星に搭載したスタートラッカーで得た撮影用衛星の姿勢方向から、カメラの方向あるいは撮影用人工衛星の向きを制御して被写体の人工衛星を撮影し、地上に画像を送信することで、常に特定の人工衛星の映像を得ることができる。

【0009】

また、少なくとも１つ以上の被写体の人工衛星の位置をインターネット上の特定のサイトで公開することで、そのサイトへの閲覧数を増やす効果が期待できる。

【0010】

さらに、上記特定のサイトに、各々の被写体の人工衛星の開発事業者向けの寄付を行うためのボタンや、寄付金額を決めるボタンを設けることで、開発資金を容易に得ることが期待できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の宇宙エンターテイメント中継装置は、被写体である人工衛星に搭載されたGPS受信機により計算された当該人工衛星の位置を、カメラを搭載した撮影用の人工衛星に伝え、当該撮影用人工衛星に搭載されたGPS受信機で計算された位置と、被写体の人工衛星の位置、および撮影用衛星に搭載したスタートラッカーで得た撮影用衛星の姿勢方向から、カメラの方向あるいは撮影用人工衛星の向きを制御して被写体の人工衛星を撮影し、中継衛星等を介して地上に画像を送信することで、常に特定の人工衛星の映像を得ることができるという利点がある。

【0012】

また、少なくとも１つ以上の被写体の人工衛星の位置をインターネット上の特定のサイトで公開することで、そのサイトへの閲覧数を増やす効果が期待でき、そのサイトに、各々の被写体の人工衛星の開発事業者向けの寄付や出資を行うためのボタンや、寄付・出資の金額を決めるボタンを設けることで、開発資金を容易に得ることが期待できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は宇宙エンターテイメント中継装置の実施例の構成図である。

【図2】図２は宇宙エンターテイメント中継装置の実施例の撮影時の説明図である。

【図3】図３は宇宙エンターテイメント中継装置の実施例の表示の概要図である。

【図4】図４は宇宙エンターテイメント中継装置の実施例の別の表示の概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

宇宙空間を移動する特定の人工衛星を撮影するという目的を、特定の人工衛星に搭載されたGPS受信機、撮影のための人工衛星に搭載されたGPS受信機とスタートラッカーを用いてカメラの方向を特定の人工衛星の方に向けることで実現した。また、開発資金を容易に得るという目的を、人工衛星の位置をインターネット上の特定のサイトで公開して広告料を得たり、さらに人工衛星の開発事業者向けの寄付や出資を行うためのボタンや、寄付・出資の金額を決めるボタンを設けることで実現した。

【実施例0015】

図１は、本発明装置の実施例の撮影衛星の概要図であって、
１００は宇宙ステーション、
１１０は第1の競技衛星、
１１１は第2の競技衛星、
１１２は第3の競技衛星、
１２１は第1の目標衛星、
１２２は第2の目標衛星、
１３１は第1の撮影衛星、
１３２は第2の撮影衛星、
１３３は第3の撮影衛星、
である。

【0016】

第１の競技衛星１１０、第2の競技衛星１１１および第3の競技衛星１１２は、競技に参加するそれぞれの事業者が設計、製造した衛星であり、事業者が開発した機器の他に、競技の主催者が支給あるいは販売する標準機器を搭載している。このように、設計を分担し合うことで、より早く宇宙空間で事業者の開発した技術を実証できる。

【0017】

宇宙ステーション１００は、地球から宇宙輸送機で物資の輸送が可能で、地上との通信が可能であり、宇宙輸送機で運ばれた先の競技衛星を保管し、宇宙空間に放出する能力を有する。

【0018】

第1の目標衛星１２１と第2の目標衛星１２２は、先の競技衛星１１０～１１２が通過すべきコースを決定するとともに、競技衛星が実行すべき課題を搭載している。この実施例では、第1の目標衛星１２１にはQRコード表示板が搭載されている。また、第２の目標衛星１２２には数字の記載されたボタンが搭載されている。（QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です）

【0019】

第１の撮影衛星１３１と第２の撮影衛星１３２と第３の撮影衛星１３３は、競技のコース上にあらかじめ配置されているか、各競技衛星と共に移動する。撮影衛星にはジンバルを介してカメラが備えられており、カメラの方向を自由に変えられる。撮影した動画は撮影衛星内のデータレコーダに一旦記録され、無線回線を介してISSに送られる。こうすることで、データ容量の大きい高分解能の動画を、時間をかけて低データ容量の無線回線で送ることができる。

【0020】

各競技衛星１１０から１１２は、同時刻に宇宙ステーション１００を出発し、第1の目標衛星に向けて移動する。

【0021】

各競技衛星は、第1の目標衛星１２１および第2の目標衛星１２２に近づいた際に、各目標衛星に表示されたQRコードを読み取ることで、コースの指定の場所を通過したこととする。その場合は、各競技衛星は読み取ったQRコードの数字をISSを介して地上に送信し、地上にてあらかじめ決められた数字と照合し、数字が適合したことを確認することで通過とする。

【0022】

あるいは目標衛星から発せられる微弱な電波を各競技衛星が受信し、複号して得られた数字をISSを介して地上に送信し、地上にてあらかじめ決められた数字と照合し、数字が適合したことを確認することで通過とする。

【0023】

あるいは各競技衛星から発せられる微弱な電波を各目標衛星が受信し、複号して得られた数字をISSを各競技衛星ごとにあらかじめ決められた数字と照合し、数字が適合したことで通過とする。この場合は通過と同時に目標衛星に通過した競技衛星の番号や名前を表示する表示機を備えておくことで、各競技衛星は通過を確認されたことを知ることができる。

【0024】

第1の目標衛星１２１および第2の目標衛星１２２の課題をクリアした競技衛星は、宇宙ステーション１００へ帰還し、ゴールする。

【0025】

図２は、本発明装置の実施例の撮影時の説明図であって、
１００は宇宙ステーション、
１１０は第1の競技衛星、
１３１は第1の撮影衛星、
２０１はカメラ、
２０２はスタートラッカー、
２１０は第１の恒星、
２１１は第２の恒星、
２２０は第１の競技衛星の位置情報、
２２１は第１の競技衛星の位置情報、
２３０はカメラの視野、
である。

【0026】

この実施例の中で、第1の競技衛星１１０を第1の撮影衛星１３１が撮影する場合を用いて撮影の説明をする。

【0027】

第1の競技衛星１１０と第1の撮影衛星１３１はともにGPS受信機を搭載し、自分の位置を知ることができる。第1の競技衛星１１０は、自分の位置情報２２０を宇宙ステーション１００へ送信する。宇宙ステーション１００は、再び第1の競技衛星の位置情報２２１を第1の撮影衛星１３１へ送信する。第1の撮影衛星１３１は搭載したGPS信号受信機により自分の位置を知っているので、第1の競技衛星１１０がどの方向にいるのかを知ることができる。しかし、これだけでは、カメラ２０１を第1の競技衛星に向けることはできない。なぜなら、第1の撮影衛星１３１がどの方向を向いているかを知る必要があるからである。第1の撮影衛星１３１にはスタートラッカー２０２が搭載されており、これにより自分の向いている方向を知ることができ、すなわち、自分の衛星に対してカメラをどの方向に向ければ、第1の競技衛星１１０の方向を向くかを知ることができる。

【0028】

カメラ２０１はジンバルを介して第1の撮影衛星１３１に搭載されているため、第1の撮影衛星１３１を動かさなくても第1の競技衛星１１０の方向を向くことができる。

【0029】

このように第1の撮影衛星１３１は、撮影すべき目標の位置を知ることができ、また自分の位置を知ることができ、また自分の向いている方向を知ることができるため、撮影すべき衛星の方向にカメラ２０１を向けることができる。

【0030】

図３は、本発明装置の実施例の表示の概要図であって、
３００は視聴者のコンピュータ、
３１０はウェブブラウザ、
３１１、３１２はウェブページのタブ
３２０は中継画像、
３３１は宇宙ステーション、
３３２は第1の競技衛星、
３３３は第2の競技衛星、
３４０は広告、
である。

【0031】

視聴者のコンピュータ３００上で、ウェブブラウザ３１０を本発明の提供するサイトに接続すると、Dataというタグ３１１とMovieというタグ３１２が表示される。Movieというタグ３１２には、第1の撮影衛星の画像３２０が映し出されており、その画像には宇宙ステーション３３１、第1の競技衛星３３２、第２の競技衛星３３３が映っている。また、中継画像の横には広告３４０が載っている。

【0032】

このように視聴者はいつでも競技の様子を見ることができ、また競技の主催者は広告収入を得ることができる。

【0033】

図４は、本発明装置の実施例の別の表示の概要図であって、
３００は視聴者のコンピュータ、
３１０はウェブブラウザ、
３１１、３１２はウェブページのタブ
４１０はウェブブラウザ、
４１１は宇宙ステーションを示すマーク、
４１２は第1の目標衛星を示すマーク、
４１３は第２の目標衛星を示すマーク、
４１４は第１の競技衛星の飛行経路、
４１５は第２の競技衛星の飛行経路、
４１６は第３の競技衛星の飛行経路、
４１７は第1の撮影衛星を示すマーク、
４１８は第２の撮影衛星を示すマーク、
４１９は第３の撮影衛星を示すマーク、
４２０は第１の競技衛星の写真、
４２１は第２の競技衛星の写真、
４２２は第３の競技衛星の写真、
４３０は第３の競技衛星への寄付ボタン、
４３１は寄付金額設定ボタン、
４４０は広告、
である。

【0034】

視聴者のコンピュータ３００上で、ウェブブラウザ３１０を本発明の提供するサイトに接続すると、Dataというタグ３１１とMovieというタグ３１２が表示される。Dataというタグ３１１には、宇宙ステーションを示すマーク４１１、第1の目標衛星を示すマーク４１２、第２の目標衛星を示すマーク４１３、第１の競技衛星の飛行経路４１４、第２の競技衛星の飛行経路４１５、第３の競技衛星の飛行経路４１６、第1の撮影衛星を示すマーク４１７、第２の撮影衛星を示すマーク４１８、第３の撮影衛星を示すマーク４１９が図示されている。また、その横には第１の競技衛星の写真４２０、第２の競技衛星の写真４２１、第３の競技衛星の写真４２２が表示されている。それぞれの写真の近くに
各競技衛星への寄付ボタンがあり、第３の競技衛星の写真４２２の近くに第３の競技衛星への寄付ボタン４３０が表示されている。また、寄付金額設定ボタン４３１と広告４４０も表示されている。

【0035】

このように表示されるため、視聴者は各競技衛星のこれまでの飛行経路や、現在の位置を知ることができる。また、写真４２０から４２２をクリックすることで、各競技衛星の性能や、ストーリーを表示させることもできる。寄付金額設定ボタン４３１に第３の競技衛星の開発事業者に寄付したい金額を入力し、第３の競技衛星への寄付ボタン４３０をクリックすることで、第３の競技衛星の開発事業者に寄付することができる。また、広告４４０を掲載することで、競技の主催者は広告収入を得ることができる

【産業上の利用可能性】

【0036】

宇宙空間を移動する特定の人工衛星を撮影し、人工衛星の場所をタイムリーに表示することで、エンターテイメントとしての競技を行い、それを視聴してもらうことで資金を集め、人工衛星を開発した事業者に還元することで、新規事業者が新しい技術の開発資金を容易に得ることを容易にする。

【符号の説明】

【0037】

１００ 宇宙ステーション
１１０ 第1の競技衛星
１１１ 第2の競技衛星
１１２ 第3の競技衛星
１２１ 第1の目標衛星
１２２ 第2の目標衛星
１３１ 第1の撮影衛星
１３２ 第2の撮影衛星
１３３ 第3の撮影衛星

２０１ カメラ
２０２ スタートラッカー
２１０ 第１の恒星
２１１ 第２の恒星
２２０ 第１の競技衛星の位置情報
２２１ 第１の競技衛星の位置情報
２３０ カメラの視野

３００ 視聴者のコンピュータ
３１０ ウェブブラウザ
３１１、３１２ ウェブページのタブ
３２０ 中継画像
３３１ 宇宙ステーション
３３２ 第1の競技衛星
３３３ 第2の競技衛星
３４０ 広告

４１０ ウェブブラウザ
４１１ 宇宙ステーションを示すマーク
４１２ 第1の目標衛星を示すマーク
４１３ 第２の目標衛星を示すマーク
４１４ 第１の競技衛星の飛行経路
４１５ 第２の競技衛星の飛行経路
４１６ 第３の競技衛星の飛行経路
４１７ 第1の撮影衛星を示すマーク
４１８ 第２の撮影衛星を示すマーク
４１９ 第３の撮影衛星を示すマーク
４２０ 第１の競技衛星の写真
４２１ 第２の競技衛星の写真
４２２ 第３の競技衛星の写真
４３０ 第３の競技衛星への寄付ボタン
４３１ 寄付金額設定ボタン
４４０ 広告

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】