特開 2023-43802 異常診断システム、洗濯機、情報端末、及び異常診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023043802

(43)【公開日】2023-03-29

(54)【発明の名称】異常診断システム、洗濯機、情報端末、及び異常診断方法

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/47 20200101AFI20230322BHJP

【ＦＩ】

D06F33/47

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021151607

(22)【出願日】2021-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】杜 婉静

(72)【発明者】

【氏名】大崎 勇士

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA12

3B167AB23

3B167AB32

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA82

3B167BA86

3B167BA91

3B167BA92

3B167HA16

3B167HA25

3B167HA32

3B167HA56

3B167KA02

3B167KA32

3B167KA71

3B167LA10

3B167LA23

3B167LA38

3B167LC25

3B167LD01

3B167MA03

3B167MA15

3B167MA17

(57)【要約】

【課題】洗濯機の異常の有無を診断する精度を向上しやすくすること。
【解決手段】異常診断システム１は、取得部１１と、診断部１２と、出力部１３と、を備える。取得部１１は、洗濯機２による運転に関する運転情報を取得する。診断部１２は、洗濯機２の洗濯槽２５に洗濯物が入っていない状態での空運転を洗濯機２が実行している場合に、取得部１１が取得した運転情報に基づいて洗濯機２の異常の有無を診断する。出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯機による運転に関する運転情報を取得する取得部と、
前記洗濯機の洗濯槽に洗濯物が入っていない状態での空運転を前記洗濯機が実行している場合に、前記取得部が取得した前記運転情報に基づいて前記洗濯機の異常の有無を診断する診断部と、
前記診断部による診断結果に関する情報を出力する出力部と、を備える、
異常診断システム。

【請求項2】

前記空運転は、前記洗濯物を脱水するための脱水運転であって、
前記取得部は、前記運転情報として前記洗濯槽の振幅を取得し、
前記診断部は、前記洗濯槽の振幅に基づいて前記洗濯機の前記脱水運転での異常の有無を診断する、
請求項１に記載の異常診断システム。

【請求項3】

前記空運転は、前記洗濯物を乾燥するための乾燥運転であって、
前記取得部は、前記運転情報として前記洗濯槽の内部の温度を取得し、
前記診断部は、前記洗濯槽の内部の温度に基づいて前記洗濯機の前記乾燥運転での異常の有無を診断する、
請求項１又は２に記載の異常診断システム。

【請求項4】

前記空運転は、前記洗濯機の状態の回復を試みるメンテナンス用運転である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の異常診断システム。

【請求項5】

前記診断部は、前記洗濯槽に前記洗濯物が入っている状態での通常運転を前記洗濯機が実行している場合に、前記洗濯機の異常の有無を更に診断し、
前記出力部は、前記診断部が前記洗濯機の前記通常運転時において前記洗濯機に異常があると診断した場合、前記メンテナンス用運転の実行をユーザに促す推奨情報を出力する、
請求項４に記載の異常診断システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の異常診断システムと、
前記運転情報の少なくとも一部を検知するセンサと、を備える、
洗濯機。

【請求項7】

請求項１～５のいずれか１項に記載の異常診断システムとの間で通信する通信部と、
前記通信部で受信した前記診断結果に関する情報を表示する表示部と、を備える、
情報端末。

【請求項8】

洗濯機による運転に関する運転情報を取得し、
前記洗濯機の洗濯槽に洗濯物が入っていない状態での空運転を前記洗濯機が実行している場合に、取得した前記運転情報に基づいて前記洗濯機の異常の有無を診断し、
診断による診断結果に関する情報を出力する、
異常診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機の異常の有無を診断する異常診断システム、洗濯機、情報端末、及び異常診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ドラム式乾燥洗濯機を開示している。このドラム式乾燥洗濯機は、水槽と、水槽内に回転可能に配設された回転ドラムと、回転ドラムに収容された洗濯物を乾燥する温風を供給するための温風供給手段と、温風の温度を検知する温度センサと、を備える。そして、このドラム式乾燥洗濯機は、温度センサにより温風の所定の温度、所定の温度上昇率、又は所定の乾燥運転の履歴値を検知したときに、異常状態として運転停止又は異常報知を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３８０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、洗濯機の異常の有無を診断する精度を向上しやすい異常診断システム等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る異常診断システムは、取得部と、診断部と、出力部と、を備える。前記取得部は、洗濯機による運転に関する運転情報を取得する。前記診断部は、前記洗濯機の洗濯槽に洗濯物が入っていない状態での空運転を前記洗濯機が実行している場合に、前記取得部が取得した前記運転情報に基づいて前記洗濯機の異常の有無を診断する。前記出力部は、前記診断部による診断結果に関する情報を出力する。

【0006】

本開示の一態様に係る洗濯機は、前記異常診断システムと、前記運転情報の少なくとも一部を検知するセンサと、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係る情報端末は、前記異常診断システムとの間で通信する通信部と、前記通信部で受信した前記診断結果に関する情報を表示する表示部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様に係る異常診断方法は、洗濯機による運転に関する運転情報を取得し、前記洗濯機の洗濯槽に洗濯物が入っていない状態での空運転を前記洗濯機が実行している場合に、取得した前記運転情報に基づいて前記洗濯機の異常の有無を診断し、診断による診断結果に関する情報を出力する。

【発明の効果】

【0009】

本開示による異常診断システム等によれば、洗濯機の異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態における異常診断システムを含む全体構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態における異常診断システムの第１動作例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、実施の形態における異常診断システムの第２動作例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態の変形例における異常診断システムを搭載した洗濯機の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本開示の基礎となった知見）
まず、発明者の着眼点が下記に説明される。

【0012】

例えば特許文献１に開示されているドラム式洗濯乾燥機では、回転ドラムに収容された衣服等の洗濯物を乾燥するために温風を供給する乾燥運転中において、温度センサにより温風の温度を監視し、温風の温度が所定の温度等に達すると異常報知を行っている。

【0013】

しかしながら、このようなドラム式洗濯乾燥機では、乾燥運転中において回転ドラム内に洗濯物が収容されているため、洗濯物により熱の伝導が妨げられ、温度センサにて検知される温度に影響を及ぼし得る。また、ユーザに応じて回転ドラムに収容する洗濯物の量及び材質が異なるため、やはり温度センサにて検知される温度に影響を及ぼし得る。

【0014】

このように、乾燥運転中においては、洗濯物のばらつきにより温度センサの検知結果も異なり得るため、洗濯機に異常が発生しているか否かを精度良く診断することが難しい、という課題がある。

【0015】

上記の課題は、脱水運転においても生じ得る。すなわち、従来、回転ドラムに収容された洗濯物を脱水するために回転ドラムを回転させる脱水運転中において、加速度センサにより回転ドラムの振幅を監視し、回転ドラムの振幅が所定の振幅に達すると異常報知を行っている。しかしながら、脱水運転中において回転ドラム内に洗濯物が収容されているため、洗濯物の回転ドラム内における偏り、並びに洗濯物の量及び材質により、加速度センサにて検知される回転ドラムの振幅に影響を及ぼし得る。このように、脱水運転中においても、洗濯物のばらつきにより加速度センサの検知結果も異なり得るため、洗濯機に異常が発生しているか否かを精度良く診断することが難しい、という課題がある。

【0016】

以上を鑑み、発明者は本開示を創作するに至った。

【0017】

以下、適宜図面を参照しながら、各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0018】

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0019】

（実施の形態）
［１－１．全体構成］
まず、実施の形態における異常診断システム１を含む全体構成について図１を用いて説明する。図１は、実施の形態における異常診断システム１を含む全体構成を示すブロック図である。異常診断システム１は、洗濯機２の異常の有無を診断するためのシステムである。ここでいう「異常」とは、洗濯機２の少なくとも一部が故障することにより、通常の運転性能を発揮できない異常を含む他、このまま洗濯機２を使用し続けると故障する可能性のある異常等を含み得る。

【0020】

実施の形態では、異常診断システム１は、サーバ４に搭載されている。サーバ４は、例えば洗濯機２が設置されている施設から離れた遠隔地に設置されており、例えばインターネット等の外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２及び情報端末３の各々との間で通信可能に構成されている。したがって、実施の形態では、異常診断システム１は、サーバ４において、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２との間でデータを送信及び受信することにより、各部の機能を発揮する。

【0021】

洗濯機２は、機能部２１と、データ取得部２２と、通信部２３と、１以上のセンサ２４と、洗濯槽２５と、を備えている。また、図示していないが、洗濯機２は、入力部と、表示部と、を更に備えている。実施の形態では、洗濯機２は、一例としてドラム式の洗濯機である。もちろん、洗濯機２は、ドラム式の洗濯機に限らず、例えば縦型の洗濯機等であってもよい。

【0022】

機能部２１は、洗濯機２が備える各種機能を実行する。実施の形態では、機能部２１は、洗濯槽２５に収容された洗濯物を洗濯する洗濯運転を実行する洗濯機能と、洗濯槽２５に収容されて洗濯された洗濯物を乾燥する乾燥運転を実行する乾燥機能と、を有している。つまり、実施の形態では、洗濯機２は、乾燥機能付き洗濯機である。洗濯運転は、洗濯槽２５を回転させる等して、洗濯槽２５に収容された洗濯物に対して洗い、すすぎ、及び／又は脱水等を行うことにより、洗濯物を洗濯する。乾燥運転は、例えばヒートポンプにより除湿された乾燥空気を送る等して、洗濯槽２５に収容されて洗濯された洗濯物を乾燥する。ここでいう「洗濯物」は、衣類の他に、タオル等の人が着用しない汚れ物も含み得る。

【0023】

機能部２１は、入力部が受け付けた入力に応じた機能を実行する。なお、機能部２１は、例えばユーザが所有する情報端末３との間で通信することにより、情報端末３で受け付けたユーザの入力に応じた機能を実行してもよい。情報端末３の詳細については後述する。

【0024】

入力部は、ユーザの操作による入力を受け付ける。入力部は、例えば各種入力を受け付ける押釦等により構成されている。入力部は、例えば機能部２１に実行させる運転を選択する入力、運転の内容（例えば、運転モード等）を選択する入力、運転を開始させる入力、及び運転を一時停止させる入力等を受け付ける。なお、表示部がタッチパネルディスプレイで構成されている場合、表示部が入力部の一部を兼ねていてもよい。

【0025】

表示部は、例えば液晶ディスプレイであって、洗濯機２に関する各種情報を表示する。例えば、表示部は、洗濯運転中であれば、洗濯運転中であることを示す文字列及び画像の少なくとも一方と、洗濯時間の予測時間を示す文字列等を表示する。また、例えば、表示部は、乾燥運転中であれば、乾燥運転中であることを示す文字列及び画像の少なくとも一方と、乾燥時間の予測時間を示す文字列等を表示する。なお、表示部は、液晶ディスプレイの他に、情報に応じて点灯又は消灯するランプを有していてもよい。

【0026】

データ取得部２２は、各センサ２４が検知した洗濯機２の運転のパラメータを取得する。実施の形態では、データ取得部２２は、洗濯機２による脱水運転に関するパラメータと、洗濯機２による乾燥運転に関するパラメータと、を取得する。脱水運転に関するパラメータは、例えば洗濯槽２５の振幅である。ここでいう「振幅」は、洗濯槽２５を上方から見た場合のＸＹ平面におけるＸ軸方向の振幅と、Ｙ軸方向の振幅と、を含み得る。乾燥運転に関するパラメータは、例えば洗濯槽の内部の温度であって、より具体的には吸込温度及び吐出温度である。ここで、「吸込温度」は、洗濯槽２５からヒートポンプへと取り込まれる空気の温度をいう。また、「吐出温度」は、ヒートポンプから洗濯槽２５へ排出される空気の温度をいう。

【0027】

通信部２３は、外部ネットワークＮＴ１を介して情報端末３及びサーバ４と通信する。通信部２３と情報端末３との間の通信、及び通信部２３とサーバ４との間の通信は、無線通信の他に、有線通信であってもよい。また、通信部２３と情報端末３との間の通信の規格、及び通信部２３とサーバ４との間の通信の規格は、特に限定されない。

【0028】

各センサ２４は、洗濯機２の運転に関する種々の状態を検知する。言い換えれば、各センサ２４は、洗濯機２の運転のパラメータを検知する。例えば、１以上のセンサ２４には、洗濯槽２５に収容された洗濯物の重量を検知する重量センサ等が含まれる。１以上のセンサ２４には、主として、洗濯運転に関する状態を検知するセンサと、乾燥運転に関する状態を検知するセンサと、が含まれている。

【0029】

実施の形態では、１以上のセンサ２４には、洗濯運転に関する状態を検知するセンサとして、洗濯槽２５の振幅を検知する加速度センサと、洗濯槽２５を駆動するモータに流れる電流を検知する電流センサと、が含まれている。また、１以上のセンサ２４には、乾燥運転に関する状態を検知するセンサとして、吸込温度を検知する第１温度センサと、吐出温度を検知する第２温度センサと、が含まれている。第１温度センサ及び第２温度センサは、いずれもサーミスタにより構成されている。第１温度センサは、例えばヒートポンプの吸気口の近傍に設置される。第２温度センサは、例えばヒートポンプの排気口の近傍に設置される。また、１以上のセンサ２４には、乾燥運転に関する状態を検知するセンサとして、洗濯槽２５の内部の湿度を検知する湿度センサと、ヒートポンプを構成するコンプレッサの回転を検知する回転センサと、が含まれている。

【0030】

情報端末３は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はデスクトップ型若しくはラップトップ型のパーソナルコンピュータ等を含み得る。情報端末３は、通信部３１と、表示部３２と、を備えている。

【0031】

通信部３１は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２及びサーバ４と通信する。実施の形態では、通信部３１は、サーバ４に搭載されている異常診断システム１との間で通信することになる。通信部３１と洗濯機２との間の通信、及び通信部３１とサーバ４との間の通信は、無線通信の他に、有線通信であってもよい。また、通信部３１と洗濯機２との間の通信の規格、及び通信部３１とサーバ４との間の通信の規格は、特に限定されない。なお、通信部３１と洗濯機２との間の通信は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等の近距離無線通信規格に従った無線通信であってもよい。

【0032】

表示部３２は、例えば液晶ディスプレイであって、洗濯機２又はサーバ４の異常診断システム１から受信した各種情報を表示する。実施の形態では、表示部３２は、通信部３１で受信した診断結果に関する情報を表示する。ここでいう「診断結果」は、後述する異常診断システム１の診断部１２による洗濯機２の異常の有無についての診断の結果をいう。

【0033】

［１－２．異常診断システム］
次に、異常診断システム１の詳細について説明する。異常診断システム１は、図１に示すように、取得部１１と、診断部１２と、出力部１３と、記憶部１４と、を備えている。なお、実施の形態において、異常診断システム１は、取得部１１、診断部１２、及び出力部１３を少なくとも備えていればよく、記憶部１４は備えていなくてもよい。

【0034】

取得部１１は、洗濯機２による運転に関する運転に関する運転情報を取得する。取得部１１は、異常診断方法におけるステップＳ１１（後述する図２参照）の実行主体である。実施の形態では、取得部１１は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２との間で通信することにより、洗濯機２のデータ取得部２２が取得した洗濯機２の運転の各種パラメータを運転情報として取得する。一例として、取得部１１は、洗濯機２による脱水運転に関するパラメータとして、洗濯槽２５の振幅を運転情報として取得する。また、取得部１１は、洗濯機２による乾燥運転に関するパラメータとして、洗濯槽２５の内部の温度（吸込温度及び吐出温度）を運転情報として取得する。

【0035】

診断部１２は、取得部１１が取得した運転情報に基づいて洗濯機２の異常の有無を診断する。診断部１２は、異常診断方法におけるステップＳ１２（後述する図２参照）の実行主体である。例えば、診断部１２は、取得部１１が取得した運転情報のうち、洗濯機２による脱水運転に関するパラメータを参照することにより、洗濯機２の脱水運転での異常の有無を診断する。具体的には、診断部１２は、取得部１１が取得した洗濯槽２５の振幅と、あらかじめ記憶部１４に記憶されている洗濯槽２５の振幅の閾値範囲とを比較し、洗濯槽２５の振幅が閾値範囲内に収まっていれば洗濯機２での脱水運転が正常であり、閾値範囲を逸脱していれば洗濯機２での脱水運転が異常であると診断する。

【0036】

また、例えば、診断部１２は、取得部１１が取得した運転情報のうち、洗濯機２による乾燥運転に関するパラメータを参照することにより、洗濯機２の乾燥運転での異常の有無を診断する。具体的には、診断部１２は、取得部１１が取得した吸込温度と吐出温度との温度差と、あらかじめ記憶部１４に記憶されている温度差の閾値範囲とを比較し、温度差が閾値範囲内に収まっていれば洗濯機２での乾燥運転が正常であり、閾値範囲を逸脱していれば洗濯機２での乾燥運転が異常であると診断する。また、例えば、診断部１２は、取得部１１が取得した吸込温度又は吐出温度の一定時間における上昇率と、あらかじめ記憶部１４に記憶されている上昇率の閾値範囲とを比較し、上昇率が閾値範囲内に収まっていれば洗濯機２での乾燥運転が正常であり、閾値範囲を逸脱していれば洗濯機２での乾燥運転が異常であると診断する。

【0037】

ここで、実施の形態では、診断部１２は、洗濯機２の洗濯槽２５に洗濯物が入っていない状態での空運転を洗濯機２が実行している場合に、取得部１１が取得した運転情報に基づいて洗濯機２の異常の有無を診断する。ここでいう「空運転」は、洗濯槽２５に洗濯物が入っていない状態、つまり洗濯槽２５が空の状態での洗濯機２による洗濯運転又は乾燥運転をいう。

【0038】

例えば、空運転が洗濯物を脱水するための脱水運転であれば、診断部１２は、当該空運転の実行中において取得部１１が取得した洗濯槽２５の振幅に基づいて、洗濯機２の脱水運転での異常の有無を診断する。

【0039】

また、例えば、空運転が洗濯物を乾燥するための乾燥運転であれば、診断部１２は、当該空運転の実行中において取得部１１が取得した洗濯槽２５の内部の温度（吸込温度及び吐出温度）に基づいて、洗濯機２の乾燥運転での異常の有無を診断する。

【0040】

洗濯機２による空運転は、例えばユーザが洗濯機２の入力部又は情報端末３にて所定の操作入力を行うことで、実行される。洗濯機２による空運転を実行する際には、ユーザは、洗濯槽２５に洗濯物が入っていないことを確認するのが好ましい。

【0041】

実施の形態では、空運転は、洗濯機２の状態の回復を試みるメンテナンス用運転である。メンテナンス用運転は、例えば洗濯槽２５に発生したカビ又は臭いを除去するための運転であって、洗濯槽２５を洗浄する運転と、洗濯槽２５を乾燥する運転と、を含み得る。なお、メンテナンス用運転は、洗濯槽２５に発生し得るカビ又は臭いを予防するための運転を含み得る。

【0042】

出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報を出力する。出力部１３は、異常診断方法におけるステップＳ１４，Ｓ１５（後述する図２参照）の実行主体である。ここで、診断部１２による診断結果に関する情報は、例えば洗濯機２が正常であるか異常であるかを示す情報、洗濯機２が異常である場合には洗濯機２のどの箇所に異常が発生しているかを示す情報等を含み得る。

【0043】

実施の形態では、出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報を、文字列及び画像の少なくとも一方により表したデータとして、情報端末３へ送信（出力）する。当該データを受信した情報端末３は、当該データを表示部３２に表示する。これにより、診断部１２による診断結果に関する情報が、情報端末３を所有するユーザに提示される。つまり、出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報をユーザに提示する。

【0044】

記憶部１４は、異常診断システム１の各部が各種機能を実行するために必要な情報（コンピュータプログラム等）が記憶される記憶装置である。記憶部１４は、例えば半導体メモリにより実現されるが、特に限定されることなく公知の電子情報記憶の手段を用いることができる。記憶部１４は、例えば診断部１２による診断に用いられる閾値範囲を、洗濯機２の運転の種類ごとに記憶する。

【0045】

［２．動作］
以上のように構成された異常診断システム１について、以下図２及び図３を用いて説明する。図２は、実施の形態における異常診断システム１の第１動作例を示すフローチャートである。図３は、実施の形態における異常診断システム１の第２動作例を示すフローチャートである。

【0046】

［２－１．第１動作例］
第１動作例では、異常診断システム１は、洗濯機２が空運転を実行している場合にのみ、洗濯機２の異常の有無を診断する。第１動作例では、例えばユーザが洗濯機２の入力部又は情報端末３にて所定の操作入力を行うことで、洗濯機２が空運転（ここでは、メンテナンス用運転）を開始すると、異常診断システム１が動作を開始する。

【0047】

まず、取得部１１は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２との間で通信することにより、運転情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、診断部１２は、取得部１１が取得した運転情報に基づいて、洗濯機２の異常の有無を診断する（ステップＳ１２）。診断部１２は、洗濯機２が洗濯運転のみを行う場合であれば、脱水運転についての異常の有無を診断する。また、診断部１２は、洗濯機２が洗濯運転の後に乾燥運転を行う場合であれば、脱水運転及び乾燥運転の各々についての異常の有無を診断する。

【0048】

診断部１２が洗濯機２に異常があると診断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、出力部１３は、洗濯機２に異常があることを示す診断結果に関する情報を出力する（ステップＳ１４）。一方、診断部１２が洗濯機２に異常がないと診断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、出力部１３は、洗濯機２に異常がないことを示す診断結果に関する情報を出力する（ステップＳ１５）。ここでは、出力部１３は、ユーザが所有する情報端末３へ診断結果に関する情報を送信（出力）する。なお、診断部１２が洗濯機２に異常がないと診断した場合においては、出力部１３は、診断結果に関する情報を出力しなくてもよい。

【0049】

［２－２．第２動作例］
第２動作例では、異常診断システム１は、洗濯機２が空運転を実行している場合のみならず、洗濯機２が通常運転を実行している場合においても、洗濯機２の異常の有無を診断する。つまり、第２動作例では、診断部１２は、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態での通常運転を洗濯機２が実行している場合に、洗濯機２の異常の有無を更に診断する。そして、出力部１３は、診断部１２が洗濯機２の通常運転時において洗濯機２に異常があると診断した場合、メンテナンス用運転の実行をユーザに促す推奨情報を出力する。

【0050】

第２動作例では、例えばユーザが洗濯物を洗濯槽２５に投入した後に、ユーザが洗濯機２の入力部又は情報端末３にて所定の操作入力を行うことで洗濯機２が通常運転を開始すると、異常診断システム１が動作を開始する。

【0051】

まず、取得部１１は、外部ネットワークＮＴ１を介して洗濯機２との間で通信することにより、運転情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、診断部１２は、取得部１１が取得した運転情報に基づいて、洗濯機２の異常の有無を診断する（ステップＳ２２）。診断部１２は、洗濯機２が洗濯運転のみを行う場合であれば、脱水運転についての異常の有無を診断する。また、診断部１２は、洗濯機２が洗濯運転の後に乾燥運転を行う場合であれば、脱水運転及び乾燥運転の各々についての異常の有無を診断する。

【0052】

ここで、洗濯機２が通常運転を実行している場合においては、診断部１２が参照する閾値範囲は、洗濯機２が空運転を実行している場合に診断部１２が参照する閾値範囲と異なっている。洗濯機２の通常運転時においては、洗濯槽２５に洗濯物が入っているからである。なお、洗濯機２が通常運転を実行している場合において診断部１２が参照する閾値範囲は、洗濯槽２５に入っている洗濯物の量に応じて適宜設定されてもよい。

【0053】

診断部１２が洗濯機２に異常があると診断した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、出力部１３は、推奨情報を出力する（ステップＳ２４）。一方、診断部１２が洗濯機２に異常がないと診断した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、出力部１３は、特に何も実行しない。ここでは、出力部１３は、ユーザが所有する情報端末３へ推奨情報を送信（出力）する。

【0054】

推奨情報を受信した情報端末３では、例えば「そろそろ洗濯機のメンテナンスを行ってはいかがでしょうか？」等の洗濯機２のメンテナンス用運転を促す文字列及び画像の少なくとも一方を、推奨情報として表示部３２に表示する。これにより、推奨情報を確認したユーザは、メンテナンス用運転を実行するか否かを自らの意思で決定する。

【0055】

メンテナンス用運転を実行すると決定した場合、ユーザは、例えば洗濯機２の入力部又は情報端末３にて所定の操作入力を行うことで、洗濯機２にメンテナンス用運転を実行させる。この場合、異常診断システム１は、第１動作例での動作を開始することになる。

【0056】

上記推奨情報には、洗濯機２に異常があることを示す診断結果は含まれない。このため、推奨情報を確認したユーザは、洗濯機２に異常があるという診断結果を知らない状態でメンテナンス用運転を洗濯機２に実行することになる。ここで、洗濯機２の通常運転時における異常の有無の診断は、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態で行われるため、洗濯機２の空運転時における異常の有無の診断と比較して精度が低い。このような洗濯機２の通常運転時における異常の有無の診断結果をユーザに知らせると、ユーザに無用な不安を与える可能性がある。これに対して、第２動作例では、洗濯機２の通常運転時において異常があると診断しても、単にメンテナンス用運転の実行をユーザに促すだけであるので、ユーザに無用な不安を与えることなく、より精度の高い診断に誘導することが可能である。

【0057】

［３．効果等］
以下、実施の形態における異常診断システム１の利点について説明する。

【0058】

既に述べたように、洗濯機２の運転中においては、洗濯物のばらつきにより１以上のセンサ２４での検知結果も異なり得るため、洗濯機２に異常が発生しているか否かを精度良く診断することが難しい、という課題がある。

【0059】

これに対して、実施の形態における異常診断システム１では、洗濯槽２５に洗濯物が入っていない状態での空運転を洗濯機２が実行している場合に、洗濯機２の異常の有無を診断している。つまり、実施の形態における異常診断システム１では、洗濯槽２５に洗濯物を入れていない状態で洗濯機２の異常の有無を診断するため、洗濯機２の出荷時（初期状態）での運転性能と、現在の洗濯機２の運転性能とのずれを診断することが可能である。

【0060】

このため、実施の形態における異常診断システム１では、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態で洗濯機２の異常の有無を診断する場合と比較して、洗濯物のばらつきが診断結果に影響を及ぼすことがないため、洗濯機２の異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【0061】

また、洗濯機２が空運転を実行している場合における洗濯機２の異常の有無の診断は、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態での診断と比較して精度が高い。このため、例えば修理業者等の洗濯機２のメンテナンスを実行する者にとっても精度の高いデータを参照することができ、メンテナンスを行いやすい、という利点がある。

【0062】

なお、空運転がメンテナンス用運転である場合、例えば洗濯槽２５に発生していたカビ又は洗濯槽２５の汚れが除去される等して、洗濯機２の運転性能が回復することも期待できる。

【0063】

［４．変形例］
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0064】

そこで、以下、実施の形態の変形例を例示する。なお、以下に例示する変形例においては、図４に示す変形例を除いて、洗濯機２についての変形例は洗濯機２Ａについての変形例でもあり、異常診断システム１についての変形例は異常診断システム１Ａについての変形例でもある。

【0065】

上記実施の形態では、異常診断システム１はサーバ４に搭載されているが、これに限られない。例えば、図４に示すように、異常診断システム１Ａは、洗濯機２Ａに搭載されていてもよい。図４は、実施の形態の変形例における異常診断システム１Ａを搭載した洗濯機２Ａの構成を示すブロック図である。洗濯機２Ａは、実施の形態における洗濯機２とは異なり、データ取得部２２及び通信部２３を備えておらず、代わりに異常診断システム１Ａを備えている。異常診断システム１Ａは、異常診断システム１と同様の構成であるが、取得部１１は、データ取得部２２としても機能する。つまり、図４に示す変形例においては、洗濯機２Ａは、異常診断システム１Ａと、運転情報の少なくとも一部を検知する１以上のセンサ２４と、を備えている。

【0066】

上記実施の形態において、第１動作例及び第２動作例では、洗濯機２による空運転と並行して異常診断システム１が動作しているが、これに限られない。例えば、異常診断システム１は、洗濯機２による空運転の終了後において、洗濯機２から送信される空運転時の運転情報を取得することにより、洗濯機２の異常の有無を診断してもよい。

【0067】

上記実施の形態において、洗濯機２は、空運転を実行する際に、例えば重量センサを用いて洗濯槽２５に洗濯物が入っているか否かを検知してもよい。この場合、例えば洗濯槽２５に洗濯物が入っていなければ、洗濯機２はそのまま空運転を実行し、洗濯槽２５に洗濯物が入っていれば、洗濯機２又は異常診断システム１からユーザに洗濯物を取り除くように通知する。この態様では、洗濯槽２５から洗濯物を取り除いた状態で空運転を実行しやすくなるので、洗濯機２の異常の有無の診断の精度の向上が期待できる、という利点がある。

【0068】

上記実施の形態では、洗濯機２の空運転は、ユーザによる洗濯機２の入力部又は情報端末３への所定の操作入力をトリガとして実行されるが、これに限られない。例えば、洗濯機２の空運転は、ユーザがあらかじめ設定したスケジュールに従って自動的に実行されてもよい。

【0069】

上記実施の形態では、出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報又は推奨情報を、ユーザが所有する情報端末３へ送信（出力）しているが、これに限られない。例えば、洗濯機２が液晶ディスプレイ等の表示部を有している場合、出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報又は推奨情報を、洗濯機２へ送信（出力）してもよい。この場合、洗濯機２では、受信した診断部１２による診断結果に関する情報又は推奨情報を表示部に表示させることにより、これらの情報をユーザに提示する。

【0070】

上記実施の形態では、診断部１２による診断結果に関する情報又は推奨情報は、文字列及び画像の少なくとも一方を表示することによりユーザに提示されるが、これに限られない。例えば、これらの情報は、音声によりユーザに提示されてもよいし、表示及び音声の組み合わせによりユーザに提示されてもよい。

【0071】

上記実施の形態では、第２動作例において、出力部１３は、診断部１２が洗濯機２に異常があると診断した時点で推奨情報を出力しているが、これに限られない。例えば、出力部１３は、洗濯機２の運転回数が閾値に達した時点で推奨情報を出力してもよい。なお、閾値は、例えば診断部１２による診断結果に応じて変更されてもよい。具体的には、診断部１２により洗濯機２に異常があると診断された場合に、閾値を小さくすることで推奨情報を出力するタイミングを早めてもよい。

【0072】

上記実施の形態では、洗濯機２は乾燥機能付き洗濯機であるが、これに限られない。例えば、洗濯機２は、洗濯機能のみを有していてもよく、乾燥機能を有していなくてもよい。この場合、異常診断システム１による洗濯機２の異常の有無の診断は、脱水運転に対する診断のみ行われる。

【0073】

また、例えば、上記実施の形態では、異常診断システム１は、単一の装置として実現されたが、複数の装置によって実現されてもよい。異常診断システム１が複数の装置によって実現される場合、異常診断システム１が備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。つまり、本開示は、クラウドコンピューティングによって実現されてもよいし、エッジコンピューティングによって実現されてもよい。

【0074】

また、例えば、上記実施の形態において、本開示における異常診断システム１の構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、或いは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0075】

また、本開示における異常診断システム１の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0076】

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。

【0077】

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体で実現されてもよい。例えば、本開示は、上記実施の形態における制御方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよいし、インターネット等の通信路で配信されてもよい。

【0078】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

【0079】

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0080】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

【0081】

（まとめ）
以上述べたように、実施の形態における異常診断システム１，１Ａは、取得部１１と、診断部１２と、出力部１３と、を備える。取得部１１は、洗濯機２，２Ａによる運転に関する運転情報を取得する。診断部１２は、洗濯機２，２Ａの洗濯槽２５に洗濯物が入っていない状態での空運転を洗濯機２，２Ａが実行している場合に、取得部１１が取得した運転情報に基づいて洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する。出力部１３は、診断部１２による診断結果に関する情報を出力する。

【0082】

これによれば、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態で洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する場合と比較して、洗濯物のばらつきが診断結果に影響を及ぼすことがないため、洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【0083】

また、例えば、空運転は、洗濯物を脱水するための脱水運転である。取得部１１は、運転情報として洗濯槽２５の振幅を取得する。診断部１２は、洗濯槽２５の振幅に基づいて洗濯機２，２Ａの脱水運転での異常の有無を診断する。

【0084】

これによれば、洗濯機２，２Ａの脱水運転についての異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【0085】

また、例えば、空運転は、洗濯物を乾燥するための乾燥運転である。取得部１１は、運転情報として洗濯槽２５の内部の温度を取得する。診断部１２は、洗濯槽２５の内部の温度に基づいて洗濯機２，２Ａの乾燥運転での異常の有無を診断する。

【0086】

これによれば、洗濯機２，２Ａの乾燥運転についての異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【0087】

また、例えば、空運転は、洗濯機２，２Ａの状態の回復を試みるメンテナンス用運転である。

【0088】

これによれば、ユーザが洗濯機２，２Ａの異常の有無の診断について特に意識せずに空運転を洗濯機２に実行させやすい、という利点がある。

【0089】

また、例えば、診断部１２は、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態での通常運転を洗濯機２，２Ａが実行している場合に、洗濯機２，２Ａの異常の有無を更に診断する。出力部１３は、診断部１２が洗濯機２，２Ａの通常運転時において洗濯機２，２Ａに異常があると診断した場合、メンテナンス用運転の実行をユーザに促す推奨情報を出力する。

【0090】

これによれば、洗濯機２，２Ａの通常運転時において異常があると診断しても、単にメンテナンス用運転の実行をユーザに促すだけであるので、ユーザに無用な不安を与えることなく、より精度の高い診断に誘導することが可能である。

【0091】

また、実施の形態における洗濯機２Ａは、異常診断システム１Ａと、運転情報の少なくとも一部を検知するセンサ２４と、を備える。

【0092】

これによれば、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態で洗濯機２Ａの異常の有無を診断する場合と比較して、洗濯物のばらつきが診断結果に影響を及ぼすことがないため、洗濯機２Ａの異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【0093】

また、実施の形態における情報端末３は、通信部３１と、表示部３２と、を備える。通信部３１は、異常診断システム１，１Ａとの間で通信する。表示部３２は、通信部３１で受信した診断結果に関する情報を表示する。

【0094】

これによれば、情報端末３を使用するユーザが、洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する精度が向上した診断結果を確認することができる、という利点がある。

【0095】

また、実施の形態における異常診断方法は、洗濯機２，２Ａによる運転に関する運転情報を取得する（ステップＳ１１）。また、異常診断方法は、洗濯機２，２Ａの洗濯槽２５に洗濯物が入っていない状態での空運転を洗濯機２，２Ａが実行している場合に、取得した運転情報に基づいて洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する（ステップＳ１２）。また、異常診断方法は、診断による診断結果に関する情報を出力する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。

【0096】

これによれば、洗濯槽２５に洗濯物が入っている状態で洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する場合と比較して、洗濯物のばらつきが診断結果に影響を及ぼすことがないため、洗濯機２，２Ａの異常の有無を診断する精度を向上しやすい、という利点がある。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本開示は、乾燥運転を実行する機能を有する乾燥機能付き洗濯機等に適用可能である。

【符号の説明】

【0098】

１，１Ａ 異常診断システム
１１ 取得部
１２ 診断部
１３ 出力部
２，２Ａ 洗濯機
２４ センサ
２５ 洗濯槽
３ 情報端末
３１ 通信部
３２ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】