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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023044129
(43)【公開日】2023-03-30
(54)【発明の名称】ヒータ制御システム、及びヒータ制御方法
(51)【国際特許分類】
B60N 2/75 20180101AFI20230323BHJP
A47C 7/74 20060101ALI20230323BHJP
【ＦＩ】
B60N2/75
A47C7/74 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021151999
(22)【出願日】2021-09-17
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】平澤 敦基
(72)【発明者】
【氏名】日置 一昭
【テーマコード（参考）】
3B084
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B084JF02
3B084JF03
3B084JF04
3B087DC01
3B087DE08
3B087DE09
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】汎用性を向上すること。
【解決手段】ヒータ制御システム１００は、第１ヒータ１１と、第２ヒータ１２と、制御部３と、を備える。第１ヒータ１１は、移動体Ａ１の座席４に属する第１部材４１に設置される。第２ヒータ１２は、移動体Ａ１の座席４に属する第２部材４２に設置される。制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２に電気的に接続され、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の各々を個別に制御する。
【選択図】図１
【解決手段】ヒータ制御システム１００は、第１ヒータ１１と、第２ヒータ１２と、制御部３と、を備える。第１ヒータ１１は、移動体Ａ１の座席４に属する第１部材４１に設置される。第２ヒータ１２は、移動体Ａ１の座席４に属する第２部材４２に設置される。制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２に電気的に接続され、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の各々を個別に制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体の座席に属する第１部材に設置される第１ヒータと、
前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される第２ヒータと、
前記第１ヒータ及び前記第２ヒータに電気的に接続され、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータの各々を個別に制御する制御部と、を備える、
ヒータ制御システム。
前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される第２ヒータと、
前記第１ヒータ及び前記第２ヒータに電気的に接続され、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータの各々を個別に制御する制御部と、を備える、
ヒータ制御システム。
【請求項2】
前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのいずれか一方に設置される温度検知部を更に備え、
前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの前記温度検知部が設置された一方のヒータについては前記温度検知部で検知される温度に基づいて制御し、他方のヒータについては前記他方のヒータが動作してからの経過時間に基づいて制御する、
請求項１に記載のヒータ制御システム。
前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの前記温度検知部が設置された一方のヒータについては前記温度検知部で検知される温度に基づいて制御し、他方のヒータについては前記他方のヒータが動作してからの経過時間に基づいて制御する、
請求項１に記載のヒータ制御システム。
【請求項3】
前温度検知部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの前記移動体の中心に近い位置にあるヒータに設置されている、
請求項２に記載のヒータ制御システム。
請求項２に記載のヒータ制御システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記一方のヒータの制御に基づいて、前記経過時間を補正する、
請求項２又は３に記載のヒータ制御システム。
請求項２又は３に記載のヒータ制御システム。
【請求項5】
前記制御部は、前記温度検知部で検知された温度の変化度合いに基づいて、前記第１部材及び前記第２部材のうちの前記一方のヒータが設置された部材に物体が載せ置かれているか否かを判定し、前記物体が載せ置かれていると判定した場合、前記経過時間を補正しない、
請求項４に記載のヒータ制御システム。
請求項４に記載のヒータ制御システム。
【請求項6】
前記制御部は、前記一方のヒータをＰＷＭ制御する、
請求項２～５のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
請求項２～５のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
【請求項7】
前記第１ヒータに設置された第１温度検知部と、
前記第２ヒータに設置された第２温度検知部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度に基づいて前記第１ヒータを制御し、前記第２温度検知部で検知される温度に基づいて前記第２ヒータを制御する、
請求項１に記載のヒータ制御システム。
前記第２ヒータに設置された第２温度検知部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度に基づいて前記第１ヒータを制御し、前記第２温度検知部で検知される温度に基づいて前記第２ヒータを制御する、
請求項１に記載のヒータ制御システム。
【請求項8】
前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度と、前記第２温度検知部で検知される温度との温度差を減じるように、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータを制御する、
請求項７に記載のヒータ制御システム。
請求項７に記載のヒータ制御システム。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの少なくとも一方をＰＷＭ制御する、
請求項７又は８に記載のヒータ制御システム。
請求項７又は８に記載のヒータ制御システム。
【請求項10】
前記制御部は、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部のいずれかの異常を検知した場合に、異常が検知された温度検知部に対応するヒータの制御を、当該ヒータが動作してからの経過時間に基づく制御に変更する、
請求項７～９のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
請求項７～９のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
【請求項11】
前記第１部材及び前記第２部材は、いずれもアームレストである、
請求項１～１０のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
請求項１～１０のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
【請求項12】
前記第１ヒータ及び前記第２ヒータの各々は、人の手首に対応する手首ヒータと、前記人の肘に対応する肘ヒータと、に分かれており、
前記制御部は、前記手首ヒータ及び前記肘ヒータを個別に制御する、
請求項１１に記載のヒータ制御システム。
前記制御部は、前記手首ヒータ及び前記肘ヒータを個別に制御する、
請求項１１に記載のヒータ制御システム。
【請求項13】
移動体の座席に属する第１部材に設置される第１ヒータと、前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される第２ヒータと、を個別に制御する、
ヒータ制御方法。
ヒータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、例えば車両等に装備されている座席に属する部材等を温めるヒータを制御するヒータ制御システム、及びヒータ制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、車両用アームレストを開示している。特許文献１においては、着座乗員の前腕を支持するアームレストは、着座乗員の前腕を支持する上面領域を温めるアームレストヒータを備えている。また、車両のドア本体に設置されたドアトリムは、ドアトリムと前腕とが接触する接触領域を温めるドアトリムヒータを備えている。このドアトリムにおいて、ドアトリムヒータで温める領域を第１領域とし、アームレストヒータで温める領域を第２領域としたときに、第１領域の発熱量は、第２領域の発熱量より大きく設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－３８３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示の技術では、アームレストヒータとドアトリムヒータとの２つのヒータの配線密度の違いにより機構的に発熱量の差を実現している。このため、特許文献１に開示の技術では、２つのヒータが設置される場所、又は２つのヒータが設置される部材の素材等の変化に応じた配線密度を有するヒータを設計せねばならず、汎用性に乏しい、という課題がある。
【0005】
そこで、本開示は、汎用性を向上することのできるヒータ制御システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るヒータ制御システムは、第１ヒータと、第２ヒータと、制御部と、を備える。前記第１ヒータは、移動体の座席に属する第１部材に設置される。前記第２ヒータは、前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される。前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータに電気的に接続され、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータの各々を個別に制御する。
【0007】
本開示の一態様に係るヒータ制御方法は、移動体の座席に属する第１部材に設置される第１ヒータと、前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される第２ヒータと、を個別に制御する。
【発明の効果】
【0008】
本開示のヒータ制御システム等では、汎用性を向上することができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の一態様に係るヒータ制御システムは、第１ヒータと、第２ヒータと、制御部と、を備える。前記第１ヒータは、移動体の座席に属する第１部材に設置される。前記第２ヒータは、前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される。前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータに電気的に接続され、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータの各々を個別に制御する。
【0011】
これによれば、第１ヒータ及び第２ヒータを個別に制御することで、第１ヒータ及び第２ヒータの配線密度を互いに異ならせずとも、制御プログラムにおけるパラメータを変更するだけで第１ヒータ及び第２ヒータの発熱量を個別に制御することができる。したがって、第１ヒータ及び第２ヒータの設置場所等に応じて専用のヒータを設計せずに済み、汎用性が向上するという利点がある。例えば第１ヒータ及び第２ヒータの発熱量を個別に制御することで、第１ヒータの設置箇所での温度と第２ヒータの設置箇所での温度との温度差を低減しやすい。
【0012】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムは、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのいずれか一方に設置される温度検知部を更に備える。前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの前記温度検知部が設置された一方のヒータについては前記温度検知部で検知される温度に基づいて制御し、他方のヒータについては前記他方のヒータが動作してからの経過時間に基づいて制御する。
【0013】
これによれば、第１ヒータ及び第２ヒータのうちいずれか一方のみに温度検知部を設けた場合でも、第１ヒータ及び第２ヒータの両方の温度を制御することができるので、簡易な構成で済む、という利点がある。
【0014】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記温度検知部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの前記移動体の中心に近い位置にあるヒータに設置されている。
【0015】
これによれば、温度検知部が移動体の外部の温度の影響を受けにくくなるため、移動体の内部の温度に基づいて第１ヒータ及び第２ヒータを制御しやすくなる、という利点がある。
【0016】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記一方のヒータの制御に基づいて、前記経過時間を補正する。
【0017】
これによれば、温度検知部が設けられていない他方のヒータの制御を、温度検知部が設けられている一方のヒータの制御と同等の制御に近づけることができ、他方のヒータによる温度制御の精度を向上しやすい、という利点がある。
【0018】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記温度検知部で検知された温度の変化度合いに基づいて、前記第１部材及び前記第２部材のうちの前記一方のヒータが設置された部材に物体が載せ置かれているか否かを判定する。前記制御部は、前記物体が載せ置かれていると判定した場合、前記経過時間を補正しない。
【0019】
これによれば、第１部材に載せ置かれた物体の熱容量の影響を受けて温度検知部が設けられていないヒータにおける温度制御が乱れるのを防止することができる、という利点がある。
【0020】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記一方のヒータをＰＷＭ制御する。
【0021】
これによれば、一方のヒータによる温度の上昇速度を細かに制御することができるので、座席に着座したユーザの快適性の向上を図りやすくなる、という利点がある。
【0022】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムは、前記第１ヒータに設置された第１温度検知部と、前記第２ヒータに設置された第２温度検知部と、を更に備える。前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度に基づいて前記第１ヒータを制御し、前記第２温度検知部で検知される温度に基づいて前記第２ヒータを制御する。
【0023】
これによれば、第１ヒータ及び第２ヒータのうちの一方のみに温度検知部を設ける場合と比較して、第１ヒータ及び第２ヒータの温度制御の精度を向上することができる、という利点がある。
【0024】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度と、前記第２温度検知部で検知される温度との温度差を減じるように、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータを制御する。
【0025】
これによれば、第１ヒータの設置箇所である第１部材の温度と、第２ヒータの設置箇所である第２部材の温度との温度差が減じられることで、座席に着座したユーザの快適性の向上を図りやすくなる、という利点がある。
【0026】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータのうちの少なくとも一方をＰＷＭ制御する。
【0027】
これによれば、第１ヒータ及び第２ヒータのうちの少なくとも一方による温度の上昇速度を細かに制御することができるので、座席に着座したユーザの快適性の向上を図りやすくなる、という利点がある。
【0028】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部のいずれかの異常を検知した場合に、異常が検知された温度検知部に対応するヒータの制御を、当該ヒータが動作してからの経過時間に基づく制御に変更する。
【0029】
これによれば、第１温度検知部及び第２温度検知部のいずれかに異常が発生した場合でも、第１ヒータ及び第２ヒータを継続して制御することができ、冗長性を確保しやすい、という利点がある。
【0030】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記第１部材及び前記第２部材は、いずれもアームレストである。
【0031】
これによれば、座席に設けられた左右のアームレスト（第１部材及び第２部材）の温度を個別に制御することができる、という利点がある。
【0032】
本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータの各々は、人の手首に対応する手首ヒータと、前記人の肘に対応する肘ヒータと、に分かれている。前記制御部は、前記手首ヒータ及び前記肘ヒータを個別に制御する。
【0033】
これによれば、例えば寒さを感じやすい手首が肘よりも温かくなるように制御することができ、座席に着座したユーザの快適性の向上を図りやすい、という利点がある。
【0034】
本開示の一態様に係るヒータ制御方法は、移動体の座席に属する第１部材に設置される第１ヒータと、前記移動体の前記座席に属する第２部材に設置される第２ヒータと、を個別に制御する。
【0035】
これによれば、第１ヒータ及び第２ヒータを個別に制御することで、第１ヒータ及び第２ヒータの配線密度を互いに異ならせずとも、制御プログラムにおけるパラメータを変更するだけで第１ヒータ及び第２ヒータの発熱量を個別に制御することができる。したがって、第１ヒータ及び第２ヒータの設置場所等に応じて専用のヒータを設計せずに済み、汎用性が向上するという利点がある。例えば第１ヒータ及び第２ヒータの発熱量を個別に制御することで、第１ヒータの設置箇所での温度と第２ヒータの設置箇所での温度との温度差を低減しやすい。
【0036】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【0037】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の設置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0038】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【0039】
（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の概要を示す図である。図１は、移動体Ａ１の天井側（上方）から見下ろした平面図を表している。図１に示すように、ヒータ制御システム１００は、移動体Ａ１の座席４に設けられている。移動体Ａ１は、例えば自動車であるが、例えば飛行機又は船舶等の他の移動体であってもよい。
＜構成＞
図１は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の概要を示す図である。図１は、移動体Ａ１の天井側（上方）から見下ろした平面図を表している。図１に示すように、ヒータ制御システム１００は、移動体Ａ１の座席４に設けられている。移動体Ａ１は、例えば自動車であるが、例えば飛行機又は船舶等の他の移動体であってもよい。
【0040】
＜座席＞
座席４は、一例として、自動車の後部座席である。なお、座席４は、自動車の運転席又は助手席であってもよい。実施の形態１では、座席４は２つであって、移動体Ａ１の後部においてコンソール５を挟む形で左右に設置されている。コンソール５は、２つの座席４の間を仕切る部材である。コンソール５は、その内部に収容空間を有した収容体としての機能を有していてもよい。以下では、特に断りのない限り、左側の座席４に焦点を当てて説明するが、以下の説明は、右側の座席４においても同様に適用される。
座席４は、一例として、自動車の後部座席である。なお、座席４は、自動車の運転席又は助手席であってもよい。実施の形態１では、座席４は２つであって、移動体Ａ１の後部においてコンソール５を挟む形で左右に設置されている。コンソール５は、２つの座席４の間を仕切る部材である。コンソール５は、その内部に収容空間を有した収容体としての機能を有していてもよい。以下では、特に断りのない限り、左側の座席４に焦点を当てて説明するが、以下の説明は、右側の座席４においても同様に適用される。
【0041】
座席４は、第１部材４１と、第２部材４２と、シートクッション４３と、シートバック４４と、を備えている。第１部材４１及び第２部材４２は、いずれも移動体Ａ１の座席４に属する部材である。ここで、座席４に属する部材とは、座席４に付属する、あるいは座席４の近傍に配置される部材という意味であると定義する。具体的には、後述するアームレスト、あるいはオットマンに相当し、移動体Ａ１のドアの座席側に面するドアトリムも含まれる。なお、シートクッション４３とシートバック４４は座席４そのものを構成するので、座席４に属する部材ではない。実施の形態１では、第２部材４２は、第１部材４１との間に座席４の一部を挟むように配置されている。シートクッション４３は、座席４に着座するユーザの臀部及び大腿部を支える座席４の座部である。シートバック４４は、座席４に着座するユーザの背部を支える背もたれ部である。
【0042】
実施の形態１では、第１部材４１及び第２部材４２は、いずれもアームレストである。左側の座席４においては、第１部材４１が右側アームレスト、第２部材４２が左側アームレストである。一方、右側の座席４においては、第１部材４１が左側アームレスト、第２部材４２が右側アームレストである。実施の形態１では、第２部材４２は、平面視において、第１部材４１と間に座席４のシートクッション４３を挟む形で配置されている。第１部材４１は、コンソール５に近接する位置、つまり移動体Ａ１の中心に近い位置に配置されている。一方、第２部材４２は、移動体Ａ１の窓Ａ１１に近接する位置、つまり第１部材４１と比較して移動体Ａ１の中心から離れた位置に配置されている。
【0043】
なお、実施の形態１では、アームレストは座席４と一体に設けられているが、これに限られない。例えば、アームレストは、コンソール５に設けられる等して、座席４とは別体であってもよい。
【0044】
＜ヒータ制御システム＞
ヒータ制御システム１００は、座席４に装備され、ユーザが座席４に着座した際に、第１部材４１に設置された第１ヒータ１１、及び第２部材４２に設置された第２ヒータ１２の発熱により、ユーザの身体の少なくとも一部を温めるためのシステムである。実施の形態１では、ヒータ制御システム１００は、アームレストである第１部材４１及び第２部材４２をそれぞれ第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の発熱により温めることで、座席４に着座したユーザの手を温める。
ヒータ制御システム１００は、座席４に装備され、ユーザが座席４に着座した際に、第１部材４１に設置された第１ヒータ１１、及び第２部材４２に設置された第２ヒータ１２の発熱により、ユーザの身体の少なくとも一部を温めるためのシステムである。実施の形態１では、ヒータ制御システム１００は、アームレストである第１部材４１及び第２部材４２をそれぞれ第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の発熱により温めることで、座席４に着座したユーザの手を温める。
【0045】
ヒータ制御システム１００は、左側の座席４及び右側の座席４のそれぞれに装備されているが、以下では、左側の座席４に装備されたヒータ制御システム１００に焦点を当てて説明する。以下の説明は、右側の座席４に装備されたヒータ制御システム１００においても同様に適用される。
【0046】
ヒータ制御システム１００は、図１に示すように、第１ヒータ１１と、第２ヒータ１２と、温度検知部２と、制御部３と、を備えている。なお、実施の形態１では、ヒータ制御システム１００は、温度検知部２を構成要素として備えているが、温度検知部２を構成要素として備えていなくてもよい。また、実施の形態１では、第１部材４１及び第２部材４２はヒータ制御システム１００の構成要素に含まれていないが、いずれもヒータ制御システム１００の構成要素に含まれていてもよい。
【0047】
第１ヒータ１１は、第１部材４１に設置されるヒータである。具体的には、第１ヒータ１１は、第１部材４１において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。第１ヒータ１１は、制御部３によって電力が供給されることで発熱し、第１部材４１を介してユーザを温める。
【0048】
第２ヒータ１２は、第２部材４２に設置されるヒータである。具体的には、第２ヒータ１２は、第２部材４２において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。第２ヒータ１２は、制御部３によって電力が供給されることで発熱し、第２部材４２を介してユーザを温める。
【0049】
第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２は、いずれも基材と、ヒータ線と、縫製糸と、を有する。基材は、弾性、柔軟性及び延性を有する材質によってシート状に形成された布状のウレタン等の発泡性樹脂からなる。なお、基材は、不織布であってもよい。ヒータ線は、制御部３と電気的に接続され、制御部３から電流が流されることによって、発熱することが可能な導電線である。
【0050】
ヒータ線は、ヒータ線に電力を供給するためのハーネスから基材の各部分を通ってそのハーネスに戻るように基材の一面に縫い付けられている。ヒータ線は、銅等の金属線であって、例えばポリエステル繊維の糸を縫製糸として用いて、基材の一面に縫い付けられている。縫製糸は、ヒータ線を基材に固定するために、ヒータ線の延在方向に沿ってヒータ線を基材に縫い付ける糸である。なお、ヒータ線は、縫製糸以外の手段として、接着等の手段で基材に固定されていてもよい。
【0051】
温度検知部２は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のいずれか一方に設置され、設置箇所の温度を検知する。実施の形態１では、温度検知部２は、第１ヒータ１１に近接する位置に設置されている。つまり、実施の形態１では、温度検知部２は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの移動体Ａ１の中心に近い位置にあるヒータに設置されている。実施の形態１では、温度検知部２は、サーミスタであって、制御部３に電気的に接続されており、検知結果を制御部３に与えるセンサである。なお、温度検知部２は、サーミスタの代わりに、赤外線センサであってもよい。
【0052】
制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２に電気的に接続され、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の各々を個別に制御する。つまり、制御部３は、第１ヒータ１１のヒータ線への電力の供給及び停止（つまり、第１ヒータ１１のオン／オフ）と、第２ヒータ１２のヒータ線への電力の供給及び停止（つまり、第２ヒータ１２のオン／オフ）と、を個別に制御する。
【0053】
実施の形態１では、制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの温度検知部２が設置された一方のヒータについては、温度検知部２で検知される温度に基づいて制御する。そして、制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの温度検知部２が設置されていない他方のヒータについては、他方のヒータが動作してからの経過時間に基づいて制御する。
【0054】
ここでは、制御部３は、例えば保温制御においては、温度検知部２で検知される温度が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２（＜Ｔ１）との間に収まるように、一方のヒータである第１ヒータ１１を制御する（図４参照）。
【0055】
また、制御部３は、例えば保温制御においては、設定温度Ｔ１，Ｔ２に応じて設定された駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２に従って、他方のヒータである第２ヒータ１２を制御する。駆動時間Ｐ１は、第２ヒータ１２に電力が供給されている時間、つまりオン時間である。停止時間Ｐ２は、第２ヒータ１２に電力が供給されていない時間、つまりオフ時間である。駆動時間Ｐ１は、第２ヒータ１２がオン動作してからの経過時間に相当する。停止時間Ｐ２は、第２ヒータ１２がオフ動作してからの経過時間に相当する。
【0056】
設定温度Ｔ１，Ｔ２は、例えばユーザが移動体Ａ１に搭載された機器に対して所定の操作入力を行うことで直接的に設定されてもよいし、ユーザが当該機器に対して移動体Ａ１の室温を設定する入力を行うことで、当該入力に応じて間接的に設定されてもよい。また、設定温度Ｔ２は、設定温度Ｔ１との差分が固定値であれば、設定温度Ｔ１が設定されることで自動的に設定されてもよい。
【0057】
＜動作＞
以下、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の動作について図面を参照して説明する。以下では、ヒータ制御システム１００による初期制御、保温制御、及び補正制御の３つの動作について説明する。なお、補正制御については、ヒータ制御システム１００は実行しなくてもよい。
以下、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の動作について図面を参照して説明する。以下では、ヒータ制御システム１００による初期制御、保温制御、及び補正制御の３つの動作について説明する。なお、補正制御については、ヒータ制御システム１００は実行しなくてもよい。
【0058】
＜初期制御＞
まず、ヒータ制御システム１００による初期制御について図２及び図３を参照して説明する。図２は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の初期制御の一例を示すグラフである。図３は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の初期制御の一例を示すフローチャートである。図２に示すグラフにおいて、縦軸はヒータ（第１ヒータ１１又は第２ヒータ１２）の設置箇所の温度、横軸はヒータ制御システム１００の電源をオンにした時点からの経過時間を表している。また、図２に示すグラフにおいて、実線は第１ヒータ１１の設置箇所の温度（つまり、第１部材４１の温度）、破線は第２ヒータ１２の設置箇所の温度（つまり、第２部材４２の温度）を表している。以下では、特に断りのない限り、「ヒータの温度」と言った場合、「ヒータの設置箇所の温度」を表すこととする。
まず、ヒータ制御システム１００による初期制御について図２及び図３を参照して説明する。図２は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の初期制御の一例を示すグラフである。図３は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の初期制御の一例を示すフローチャートである。図２に示すグラフにおいて、縦軸はヒータ（第１ヒータ１１又は第２ヒータ１２）の設置箇所の温度、横軸はヒータ制御システム１００の電源をオンにした時点からの経過時間を表している。また、図２に示すグラフにおいて、実線は第１ヒータ１１の設置箇所の温度（つまり、第１部材４１の温度）、破線は第２ヒータ１２の設置箇所の温度（つまり、第２部材４２の温度）を表している。以下では、特に断りのない限り、「ヒータの温度」と言った場合、「ヒータの設置箇所の温度」を表すこととする。
【0059】
初期制御は、例えばユーザがヒータ制御システム１００の電源をオンした際に制御部３により実行される動作である。図３に示すように、制御部３は、まず、第１ヒータ１１の初期温度を測定する（ステップＳ１）。言い換えれば、制御部３は、温度検知部２で検知された初期温度を取得する。初期温度とは、ヒータ制御システム１００の電源がオンした時点での温度である。次に、制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２をいずれもオンにする（ステップＳ２）。そして、制御部３は、第１ヒータ１１についてはステップＳ３，Ｓ４を実行し、第２ヒータ１２についてはステップＳ５，Ｓ６を実行する。図３では、ステップＳ３，Ｓ４の実行後にステップＳ５，Ｓ６を実行しているが、ステップＳ３，Ｓ４と、ステップＳ５，Ｓ６とは並列的に実行されている。
【0060】
第１ヒータ１１については、制御部３は、温度検知部２で検知された第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達するまでの間は（ステップＳ３：Ｎｏ）、第１ヒータ１１のオン状態を維持する。そして、制御部３は、温度検知部２で検知された第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、第１ヒータ１１をオフし、以降、第１ヒータ１１について保温制御に移行する（ステップＳ４）。
【0061】
第２ヒータ１２については、制御部３は、第２ヒータ１２のオン時点から初期駆動時間が経過するまでの間は（ステップＳ５：Ｎｏ）、第２ヒータ１２のオン状態を維持する。そして、制御部３は、第２ヒータ１２のオン時点から初期駆動時間が経過すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、第２ヒータ１２をオフし、以降、第２ヒータ１２について保温制御に移行する（ステップＳ６）。
【0062】
ここで、制御部３は、温度検知部２で検知された初期温度及び設定温度Ｔ１に応じて初期駆動時間を設定する。具体的には、制御部３は、初期温度と設定温度Ｔ１との組み合わせと、初期駆動時間との対応関係を示すデータをメモリに記憶しており、当該データを参照することにより、初期駆動時間を設定する。当該データにおいて、初期駆動時間は、初期温度が大きければ大きい程短く、小さければ小さい程長くなる。また、当該データにおいて、初期駆動時間は、設定温度Ｔ１が大きければ大きい程長く、小さければ小さい程短くなる。
【0063】
このように初期駆動時間を設定しているのは、第１ヒータ１１である第１部材４１と、第２ヒータ１２の設置箇所である第２部材４２とで温まり度合いが異なるからである。すなわち、第２部材４２は、第１部材４１と比較して移動体Ａ１の中心から離れた位置にあるため、窓Ａ１１を介して移動体Ａ１の外気温の影響を受けやすい。このため、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の性能が同じであって、かつ、同じタイミングでオンにしたとしても、第１部材４１が設定温度Ｔ１に到達した時点では、第２部材４２は設定温度Ｔ１に到達しない。この場合、第１部材４１と第２部材４２とで温度が異なるため、座席４に着座したユーザの快適性が損なわれる可能性がある。
【0064】
そこで、実施の形態１では、制御部３は、第１部材４１と第２部材４２とで温まり度合いが異なることを考慮して、初期温度及び設定温度Ｔ１に応じた初期駆動時間が経過するまで、第２ヒータ１２のオン状態を維持している。これにより、第２部材４２の温度は、第１部材４１の温度と同様に設定温度Ｔ１に達しやすく、第１部材４１と第２部材４２との温度差を低減することができ、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすい。
【0065】
具体例として、制御部３は、図２に示すように、初期温度が「Ｔ０１」である場合に初期駆動時間を「Ｐ０１」に設定し、初期温度が「Ｔ０２（＜Ｔ０１）」である場合に初期駆動時間を「Ｐ０２（＞Ｐ０１）」に設定する。図２に示す例では、初期温度が「Ｔ０１」の場合、時点ｔ１にて第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達し、時点０から初期駆動時間の「Ｐ０１」が経過した時点ｔ２にて第２ヒータ１２の温度も設定温度Ｔ１に達している。また、図２に示す例では、初期温度が「Ｔ０２」の場合、時点ｔ３にて第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達し、時点０から初期駆動時間の「Ｐ０２」が経過した時点ｔ４にて第２ヒータ１２の温度も設定温度Ｔ１に達している。
【0066】
＜保温制御＞
次に、ヒータ制御システム１００による保温制御について図４及び図５を参照して説明する。図４は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の保温制御の一例を示すグラフである。図５は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の保温制御の一例を示すフローチャートである。
次に、ヒータ制御システム１００による保温制御について図４及び図５を参照して説明する。図４は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の保温制御の一例を示すグラフである。図５は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の保温制御の一例を示すフローチャートである。
【0067】
図４の（ａ）に示すグラフにおいて、縦軸は第１ヒータ１１の温度、横軸は時間を表している。また、図４の（ｂ）に示すグラフにおいて、縦軸は第２ヒータ１２の温度、横軸は時間を表している。また、図４の（ａ）、（ｂ）の各々のグラフにおいて、ハッチングが施された領域はヒータ（第１ヒータ１１又は第２ヒータ１２）がオン状態の期間を表しており、ハッチングが施されていない領域はヒータがオフ状態の期間を表している。これらの表現は、後述する図６及び図１０においても同様に適用される。
【0068】
保温制御は、初期制御の後に、第１ヒータ１１の温度及び第２ヒータ１２の温度を一定温度に維持するために制御部３により実行される動作である。図５の（ａ）に示すように、制御部３は、第１ヒータ１１についての保温制御においては、ステップＳ１１～Ｓ１４を繰り返す。すなわち、第１ヒータ１１がオフ状態の場合、第１ヒータ１１の温度が時間経過に伴って下降する。そして、制御部３は、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ２を下回るまでの間は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、第１ヒータ１１のオフ状態を維持し、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ２を下回ると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、第１ヒータ１１をオンする（ステップＳ１２）。また、第１ヒータ１１がオン状態の場合、第１ヒータ１１の温度が時間経過に伴って上昇する。そして、制御部３は、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１を上回るまでの間は（ステップＳ１３：Ｎｏ）、第１ヒータ１１のオン状態を維持し、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１を上回ると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、第１ヒータ１１をオフする（ステップＳ１４）。
【0069】
上述のように、制御部３は、第１ヒータ１１についての保温制御においては、図４の（ａ）に示すように、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間に収まるように、第１ヒータ１１のオン／オフを繰り返すことで、第１ヒータ１１の温度を概ね一定温度に維持する。なお、第１ヒータ１１がオフ状態の場合の設定温度Ｔ２と、第１ヒータ１１がオン状態の場合の設定温度Ｔ１とで互いに異なる２つの設定温度Ｔ１，Ｔ２を設けることにより、第１ヒータ１１のオン／オフについてチャタリングが発生するのを防止している。設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との温度差は、例えば摂氏１度である。
【0070】
図５の（ｂ）に示すように、制御部３は、第２ヒータ１２についての保温制御においては、ステップＳ２１～Ｓ２４を繰り返す。すなわち、第２ヒータ１２がオフ状態の場合、第２ヒータ１２の温度が時間経過に伴って下降する。そして、制御部３は、第２ヒータ１２をオフした時点から停止時間Ｐ２が経過するまでの間は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、第２ヒータ１２のオフ状態を維持し、第２ヒータ１２をオフした時点から停止時間Ｐ２が経過すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、第２ヒータ１２をオンする（ステップＳ２２）。また、第２ヒータ１２がオン状態の場合、第２ヒータ１２の温度が時間経過に伴って上昇する。そして、制御部３は、第２ヒータ１２をオンした時点から駆動時間Ｐ１が経過するまでの間は（ステップＳ２３：Ｎｏ）、第２ヒータ１２のオン状態を維持し、第２ヒータ１２をオンした時点から駆動時間Ｐ１が経過すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、第２ヒータ１２をオフする（ステップＳ２４）。
【0071】
ここで、制御部３は、設定温度Ｔ１，Ｔ２に応じて駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を設定する。具体的には、制御部３は、設定温度Ｔ１，Ｔ２の組み合わせと、駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２の組み合わせとの対応関係を示すデータをメモリに記憶しており、当該データを参照することにより、駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を設定する。当該データにおいて、駆動時間Ｐ１は、設定温度Ｔ１，Ｔ２が大きければ大きい程長く、小さければ小さい程短くなる。また、当該データにおいては、停止時間Ｐ２は設定温度Ｔ１，Ｔ２の大小に依らず一定であるが、設定温度Ｔ１，Ｔ２の大小に応じて変化させてもよい。当該データは、例えば第１ヒータ１１についての保温制御における第１ヒータ１１の駆動時間の実験環境下での実測値と、第１ヒータ１１の停止時間の実験環境下での実測値と、第１ヒータ１１と第２ヒータ１２とでの温まり方の相違とを考慮して、あらかじめ設定される。
【0072】
上述のように、制御部３は、第２ヒータ１２についての保温制御においては、図４の（ｂ）に示すように、設定温度Ｔ１，Ｔ２に応じて設定された駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を繰り返すように第２ヒータ１２のオン／オフを繰り返す。これにより、第２ヒータ１２の温度は、第１ヒータ１１の温度と同様に概ね一定温度に維持され、第１部材４１と第２部材４２との温度差を低減することができ、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすい。
【0073】
＜補正制御＞
次に、ヒータ制御システム１００による補正制御について図６を参照して説明する。図６は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の補正制御の一例を示すグラフである。図６の（ａ）に示すグラフにおいて、点線はヒータ制御システム１００の実験環境下での第１ヒータ１１の温度の推移を表しており、実線はヒータ制御システム１００の実際の環境下での第１ヒータ１１の温度の推移を表している。また、図６の（ｂ）に示すグラフにおいて、点線は補正前の第２ヒータ１２の温度の推移を表しており、実線は補正後の第２ヒータ１２の温度の推移を表している。
次に、ヒータ制御システム１００による補正制御について図６を参照して説明する。図６は、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００の補正制御の一例を示すグラフである。図６の（ａ）に示すグラフにおいて、点線はヒータ制御システム１００の実験環境下での第１ヒータ１１の温度の推移を表しており、実線はヒータ制御システム１００の実際の環境下での第１ヒータ１１の温度の推移を表している。また、図６の（ｂ）に示すグラフにおいて、点線は補正前の第２ヒータ１２の温度の推移を表しており、実線は補正後の第２ヒータ１２の温度の推移を表している。
【0074】
補正制御は、第２ヒータ１２についての保温制御を補正するために制御部３が実行する動作である。既に述べたように、第２ヒータ１２についての保温制御における駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２は、実験環境下における第１ヒータ１１の駆動時間及び停止時間の実測値に基づいて、あらかじめ設定されている。しかしながら、例えば実際にヒータ制御システム１００が動作する際に、移動体Ａ１の内部の温度（室温）が実験環境下での温度よりも高い場合、ヒータ（第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２）が温まりやすく、かつ、冷えにくくなる。
【0075】
このため、図６の（ａ）の実線で示すように、第１ヒータ１１の実際の環境下での駆動時間Ｐｒ１は、実験環境下での駆動時間Ｐｅ１よりも短くなる。また、第１ヒータ１１の実際の環境下での停止時間Ｐｒ２は、実験環境下での停止時間Ｐｅ２よりも長くなる。したがって、第２ヒータ１２についての保温制御においては、第１ヒータ１１の実際の環境下での駆動時間Ｐｒ１及び停止時間Ｐｒ２に基づいて、駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を補正しなければ、第２ヒータ１２の温度を一定温度に維持することが難しくなる可能性がある。
【0076】
例えば、図６の（ｂ）の点線で示すように、実際の環境下において補正制御を行わずに第２ヒータ１２についての保温制御を実行した場合、第２ヒータ１２の温度の推移が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間の範囲から逸脱し、第２ヒータ１２の温度が一定温度に維持されなくなる。
【0077】
そこで、制御部３は、補正制御として、第１ヒータ１１の制御に基づいて、第２ヒータ１２についての保温制御における駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を補正する。言い換えれば、制御部３は、一方のヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）の制御に基づいて、他方のヒータ（ここでは、第２ヒータ１２）の制御における経過時間（駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２）を補正する。具体的には、制御部３は、第１ヒータ１１についての保温制御において実際の環境下での駆動時間Ｐｒ１が実験環境下での駆動時間Ｐｅ１よりも短くなるのに伴って、駆動時間Ｐ１を駆動時間Ｐｃ１（＜Ｐ１）に補正する。また、制御部３は、第１ヒータ１１についての保温制御において実際の環境下での停止時間Ｐｒ２が実験環境下での停止時間Ｐｅ２よりも長くなるのに伴って、停止時間Ｐ２を停止時間Ｐｃ２（＞Ｐ２）に補正する。
【0078】
なお、補正制御において、第２ヒータ１２の駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を増減する度合いは、第１ヒータ１１の駆動時間及び停止時間の増減する度合いとは同じでない。第１ヒータ１１の設置箇所である第１部材４１よりも第２ヒータ１２の設置箇所である第２部材４２の方が暖房の効きが悪いからである。したがって、第１ヒータ１１の駆動時間及び停止時間の増減する度合いと、第２ヒータ１２の駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を増減する度合いとの相関を、予め実験的に求めておき、第１ヒータ１１の駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２の増減する度合いに基づいて、第２ヒータ１２の駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を増減する度合いを決定する。そうして得られた第２ヒータ１２の駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を増減する度合いから、駆動時間Ｐｃ１及び停止時間Ｐｃ２を決定することで補正が行われる。
【0079】
上述のように、第２ヒータ１２についての保温制御において、制御部３が補正制御を実行することにより、図６の（ｂ）の実線で示すように、第２ヒータ１２の温度の推移が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間の範囲に収まり、第２ヒータ１２の温度が一定に維持されるやすくなる。
【0080】
なお、例えば実際にヒータ制御システム１００が動作する際に、移動体Ａ１の内部の温度（室温）が実験環境下での温度よりも低い場合、制御部３は、上記と逆の補正制御を実行すればよい。つまり、制御部３は、補正制御において、補正後の駆動時間Ｐｃ１を補正前の駆動時間Ｐ１よりも長くし、かつ、補正後の停止時間Ｐｃ２を補正前の停止時間Ｐ２よりも短くすればよい。
【0081】
また、制御部３は、第２ヒータ１２についての保温制御において補正制御を実行し、第２ヒータ１２についての初期制御においては補正制御を実行しなくてよい。というのも、初期制御の実行時間は、保温制御の実行時間と比較して短時間であり、暖房等による移動体Ａ１の内部の温度（室温）の変化の影響を受けにくいからである。
【0082】
＜作用効果＞
以上のように、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００は、第１ヒータ１１と、第２ヒータ１２と、制御部３と、を備える。第１ヒータ１１は、移動体Ａ１の座席４に属する第１部材４１に設置される。第２ヒータ１２は、移動体Ａ１の座席４に属する第２部材４２に設置される。制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２に電気的に接続され、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の各々を個別に制御する。
以上のように、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００は、第１ヒータ１１と、第２ヒータ１２と、制御部３と、を備える。第１ヒータ１１は、移動体Ａ１の座席４に属する第１部材４１に設置される。第２ヒータ１２は、移動体Ａ１の座席４に属する第２部材４２に設置される。制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２に電気的に接続され、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の各々を個別に制御する。
【0083】
これによれば、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２を個別に制御することで、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の配線密度を互いに異ならせずとも、制御プログラムにおけるパラメータを変更するだけで第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の発熱量を個別に制御することができる。したがって、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の設置場所等に応じて専用のヒータを設計せずに済み、汎用性が向上するという利点がある。例えば第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の発熱量を個別に制御することで、第１ヒータ１１の設置箇所での温度と第２ヒータ１２の設置箇所での温度との温度差を低減しやすい。
【0084】
また、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のいずれか一方に設置される温度検知部２を更に備える。制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの温度検知部２が設置された一方のヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）については温度検知部２で検知される温度に基づいて制御し、他方のヒータ（ここでは、第２ヒータ１２）については他方のヒータが動作してからの経過時間に基づいて制御する。
【0085】
これによれば、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちいずれか一方のみに温度検知部２を設けた場合でも、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の両方の温度を制御することができるので、簡易な構成で済む、という利点がある。
【0086】
また、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００では、温度検知部２は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの移動体Ａ１の中心に近い位置にあるヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）に設置されている。
【0087】
これによれば、温度検知部２が移動体Ａ１の外部の温度の影響を受けにくいため、移動体Ａ１の内部の温度（室温）に基づいて第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２を制御しやすくなる、という利点がある。
【0088】
また、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００では、制御部３は、一方のヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）の制御に基づいて、経過時間を補正する。
【0089】
これによれば、温度検知部２が設けられていない他方のヒータ（ここでは、第２ヒータ１２）の制御を、温度検知部２が設けられている一方のヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）の制御と同等の制御に近づけることができ、他方のヒータによる温度制御の精度を向上しやすい、という利点がある。
【0090】
また、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００では、第１部材４１及び第２部材４２は、いずれもアームレストである。
【0091】
これによれば、座席４に設けられた左右のアームレスト（第１部材４１及び第２部材４２）の温度を個別に制御することができる、という利点がある。
【0092】
また、実施の形態１におけるヒータ制御方法は、移動体Ａ１の座席４に属する第１部材４１に設置される第１ヒータ１１と、移動体Ａ１の座席４に属する第２部材４２に設置される第２ヒータ１２と、を個別に制御する。
【0093】
これによれば、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２を個別に制御することで、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の配線密度を互いに異ならせずとも、制御プログラムにおけるパラメータを変更するだけで第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の発熱量を個別に制御することができる。したがって、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の設置場所等に応じて専用のヒータを設計せずに済み、汎用性が向上するという利点がある。例えば第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の発熱量を個別に制御することで、第１ヒータ１１の設置箇所での温度と第２ヒータ１２の設置箇所での温度との温度差を低減しやすい。
【0094】
（実施の形態２）
＜構成＞
図７は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの概要を示す図である。実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａでは、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の両方に温度検知部（第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２）を設置した点で、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００と相違する。
＜構成＞
図７は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの概要を示す図である。実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａでは、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の両方に温度検知部（第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２）を設置した点で、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００と相違する。
【0095】
第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２は、実施の形態１の温度検知部２と同様に、いずれもサーミスタである。第１温度検知部２１は、第１ヒータ１１に近接する位置に設置されており、第２温度検知部２２は、第２ヒータ１２に近接する位置に設置されている。
【0096】
実施の形態２では、制御部３は、第１温度検知部２１で検知される温度に基づいて第１ヒータ１１を制御し、第２温度検知部２２で検知される温度に基づいて第２ヒータ１２を制御する。また、制御部３は、第１温度検知部２１で検知される温度と、第２温度検知部２２で検知される温度との温度差を減じるように、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２を制御する。
【0097】
ここでは、制御部３は、例えば保温制御においては、第１温度検知部２１で検知される温度が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間に収まるように、第１ヒータ１１を制御する（図１０参照）。同様に、制御部３は、例えば保温制御においては、第２温度検知部２２で検知される温度が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間に収まるように、第２ヒータ１２を制御する（図１０参照）。
【0098】
＜動作＞
以下、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの動作について図面を参照して説明する。以下では、ヒータ制御システム１００による初期制御及び保温制御の２つの動作について説明する。
以下、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの動作について図面を参照して説明する。以下では、ヒータ制御システム１００による初期制御及び保温制御の２つの動作について説明する。
【0099】
＜初期制御＞
まず、ヒータ制御システム１００Ａによる初期制御について図８及び図９を参照して説明する。図８は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの初期制御の一例を示すグラフである。図９は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの初期制御の一例を示すフローチャートである。図８に示すグラフにおいて、縦軸はヒータ（第１ヒータ１１又は第２ヒータ１２）の設置箇所の温度、横軸はヒータ制御システム１００Ａの電源をオンにした時点からの経過時間を表している。また、図８に示すグラフにおいて、実線は第１ヒータ１１の設置箇所の温度（つまり、第１部材４１の温度）、一点鎖線は第２ヒータ１２の設置箇所の温度（つまり、第２部材４２の温度）を表している。
まず、ヒータ制御システム１００Ａによる初期制御について図８及び図９を参照して説明する。図８は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの初期制御の一例を示すグラフである。図９は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの初期制御の一例を示すフローチャートである。図８に示すグラフにおいて、縦軸はヒータ（第１ヒータ１１又は第２ヒータ１２）の設置箇所の温度、横軸はヒータ制御システム１００Ａの電源をオンにした時点からの経過時間を表している。また、図８に示すグラフにおいて、実線は第１ヒータ１１の設置箇所の温度（つまり、第１部材４１の温度）、一点鎖線は第２ヒータ１２の設置箇所の温度（つまり、第２部材４２の温度）を表している。
【0100】
図９に示すように、制御部３は、まず第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２をいずれもオンにする（ステップＳ３１）。そして、制御部３は、第１ヒータ１１についてはステップＳ３２，Ｓ３３を実行し、第２ヒータ１２についてはステップＳ３４，Ｓ３５を実行する。図３では、ステップＳ３２，Ｓ３３の実行後にステップＳ３４，Ｓ３５を実行しているが、ステップＳ３２，Ｓ３３と、ステップＳ３４，Ｓ３５とは並列的に実行されている。
【0101】
第１ヒータ１１については、制御部３は、第１温度検知部２１で検知された第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達するまでの間は（ステップＳ３２：Ｎｏ）、第１ヒータ１１のオン状態を維持する。そして、制御部３は、第１温度検知部２１で検知された第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達すると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、第１ヒータ１１をオフし、以降、第１ヒータ１１について保温制御に移行する（ステップＳ３３）。
【0102】
第２ヒータ１２については、制御部３は、第２温度検知部２２で検知された第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ１に達するまでの間は（ステップＳ３４：Ｎｏ）、第２ヒータ１２のオン状態を維持する。そして、制御部３は、第２温度検知部２２で検知された第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ１に達すると（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、第２ヒータ１２をオフし、以降、第２ヒータ１２について保温制御に移行する（ステップＳ３５）。
【0103】
実施の形態２では、制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２をそれぞれ第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２で検知された温度に基づいて制御している。これにより、第１部材４１の温度及び第２部材４２の温度は、いずれも設定温度Ｔ１に達しやすく、第１部材４１と第２部材４２との温度差を低減することができ、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすい。
【0104】
具体例として、図８に示す例では、初期温度が「Ｔ０１」の場合、時点ｔ１にて第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達し、その後の時点ｔ５にて第２ヒータ１２の温度も設定温度Ｔ１に達している。また、図８に示す例では、初期温度が「Ｔ０２」の場合、時点ｔ３にて第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１に達し、その後の時点ｔ６にて第２ヒータ１２の温度も設定温度Ｔ１に達している。
【0105】
＜保温制御＞
次に、ヒータ制御システム１００Ａによる保温制御について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの保温制御の一例を示すグラフである。図１１は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの保温制御の一例を示すフローチャートである。
次に、ヒータ制御システム１００Ａによる保温制御について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの保温制御の一例を示すグラフである。図１１は、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａの保温制御の一例を示すフローチャートである。
【0106】
図１１の（ａ）に示すように、制御部３は、第１ヒータ１１についての保温制御においては、ステップＳ４１～Ｓ４４を繰り返す。すなわち、第１ヒータ１１がオフ状態の場合、第１ヒータ１１の温度が時間経過に伴って下降する。そして、制御部３は、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ２を下回るまでの間は（ステップＳ４１：Ｎｏ）、第１ヒータ１１のオフ状態を維持し、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ２を下回ると（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、第１ヒータ１１をオンする（ステップＳ４２）。また、第１ヒータ１１がオン状態の場合、第１ヒータ１１の温度が時間経過に伴って上昇する。そして、制御部３は、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１を上回るまでの間は（ステップＳ４３：Ｎｏ）、第１ヒータ１１のオン状態を維持し、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１を上回ると（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、第１ヒータ１１をオフする（ステップＳ４４）。
【0107】
図１１の（ｂ）に示すように、制御部３は、第２ヒータ１２についての保温制御においては、ステップＳ５１～Ｓ５４を繰り返す。すなわち、第２ヒータ１２がオフ状態の場合、第２ヒータ１２の温度が時間経過に伴って下降する。そして、制御部３は、第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ２を下回るまでの間は（ステップＳ５１：Ｎｏ）、第２ヒータ１２のオフ状態を維持し、第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ２を下回ると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、第２ヒータ１２をオンする（ステップＳ５２）。また、第２ヒータ１２がオン状態の場合、第２ヒータ１２の温度が時間経過に伴って上昇する。そして、制御部３は、第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ１を上回るまでの間は（ステップＳ５３：Ｎｏ）、第２ヒータ１２のオン状態を維持し、第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ１を上回ると（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、第２ヒータ１２をオフする（ステップＳ５４）。
【0108】
上述のように、制御部３は、第１ヒータ１１についての保温制御においては、図１０の（ａ）に示すように、第１ヒータ１１の温度が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間に収まるように、第１ヒータ１１のオン／オフを繰り返すことで、第１ヒータ１１の温度を概ね一定温度に維持する。また、制御部３は、第２ヒータ１２についての保温制御においては、図１０の（ｂ）に示すように、第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ１と設定温度Ｔ２との間に収まるように、第２ヒータ１２のオン／オフを繰り返すことで、第２ヒータ１２の温度を概ね一定温度に維持する。これにより、第１部材４１と第２部材４２との温度差を低減することができ、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすい。
【0109】
＜作用効果＞
以上のように、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａは、第１ヒータ１１に設置された第１温度検知部２１と、第２ヒータ１２に設置された第２温度検知部２２と、を更に備える。制御部３は、第１温度検知部２１で検知される温度に基づいて第１ヒータ１１を制御し、第２温度検知部２２で検知される温度に基づいて第２ヒータ１２を制御する。
以上のように、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａは、第１ヒータ１１に設置された第１温度検知部２１と、第２ヒータ１２に設置された第２温度検知部２２と、を更に備える。制御部３は、第１温度検知部２１で検知される温度に基づいて第１ヒータ１１を制御し、第２温度検知部２２で検知される温度に基づいて第２ヒータ１２を制御する。
【0110】
これによれば、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの一方のみに温度検知部２を設ける場合と比較して、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の温度制御の精度を向上することができる、という利点がある。
【0111】
また、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａでは、前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度と、前記第２温度検知部で検知される温度との温度差を減じるように、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータを制御する。
【0112】
これによれば、第１ヒータ１１の設置箇所である第１部材４１の温度と、第２ヒータ１２の設置箇所である第２部材４２の温度との温度差が減じられることで、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすくなる、という利点がある。
【0113】
（変形例）
以下、実施の形態１，２におけるヒータ制御システム１００，１００Ａの変形例について列挙する。
以下、実施の形態１，２におけるヒータ制御システム１００，１００Ａの変形例について列挙する。
【0114】
実施の形態１におけるヒータ制御システム１００において、制御部３は、温度検知部２で検知された温度の変化度合いに基づいて、第１部材４１及び第２部材４２のうちの一方のヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）が設置された部材（ここでは、第１部材４１）に物体が載せ置かれているか否かを判定してもよい。そして、制御部３は、物体が載せ置かれていると判定した場合、経過時間を補正しなくてもよい。
【0115】
すなわち、例えば第１部材４１がアームレストである場合、ユーザの腕が載せ置かれていると、腕の熱容量の影響を受けて第１部材４１が温まりやすく、かつ、冷えにくくなる。このような状態で、制御部３が補正制御を実行すると、駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を正しく補正することができず、第２ヒータ１２の温度が設定温度Ｔ１，Ｔ２よりも低くなる等して温度制御が乱れる可能性がある。
【0116】
そこで、制御部３は、温度検知部２で検知される温度の変化パターン、つまり第１ヒータ１１の温度の変化パターンに基づいて、第１部材４１に物体（ここでは、ユーザの腕）が載せ置かれているか否かを判定する。例えば、第１部材４１に腕が載せ置かれている状態では、第１ヒータ１１のオン時の温度上昇の変化が急になるので、制御部３は、このような場合に第１部材４１に腕が載せ置かれている、と判定することが可能である。そして、制御部３は、第１部材４１に腕が載せ置かれている場合に補正制御を実行しない、つまり第２ヒータ１２についての保温制御において経過時間（駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２）を補正しない。
【0117】
これによれば、第１部材４１に載せ置かれた物体（ここでは、ユーザの腕）の熱容量の影響を受けて温度検知部２が設けられていないヒータ（ここでは、第２ヒータ１２）における温度制御が乱れるのを防止することができる、という利点がある。
【0118】
また、実施の形態１におけるヒータ制御システム１００では、制御部３は、一方のヒータ（ここでは、第１ヒータ１１）をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御してもよい。
【0119】
これによれば、一方のヒータによる温度の上昇速度を細かに制御することができるので、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすくなる、という利点がある。例えば、第１ヒータ１１を比較的小さいデューティ比でＰＷＭ制御することで、第１ヒータ１１の温度上昇が緩やかになり、設定温度Ｔ１へと温度を調整しやすくなり、かつ、ユーザが温度変化を感じにくくなる、という利点がある。
【0120】
なお、ＰＷＭ制御されるヒータは第１ヒータ１１だけでなく、温度検知部２を備えない第２ヒータ１２であってもよい。この場合、図４の（ｂ）に示す駆動時間Ｐ１のデューティ比と、停止時間Ｐ２のデューティ比を予め決定しておき、制御部３は、決められたデューティ比に基づく駆動時間Ｐ１及び停止時間Ｐ２を交互に繰り返すように第２ヒータ１２を制御すればよい。この場合、第２ヒータ１２の温度変化が緩やかになるので、ユーザが温度変化を感じにくくなる、という利点がある。
【0121】
同様に、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａでは、制御部３は、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの少なくとも一方をＰＷＭ制御してもよい。
【0122】
これによれば、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２のうちの少なくとも一方による温度の上昇速度を細かに制御することができるので、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすくなる、という利点がある。
【0123】
また、実施の形態２におけるヒータ制御システム１００Ａでは、制御部３は、第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２のいずれかの異常を検知した場合に、異常が検知された温度検知部に対応するヒータの制御を、当該ヒータが動作してからの経過時間に基づく制御に変更してもよい。例えば、制御部３は、第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２の各々の温度出力を監視することで、第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２の各々について異常（例えば短絡、又は断線）が発生しているか否かを検知することが可能である。そして、制御部３は、例えば第１温度検知部２１の異常を検知した場合、第１ヒータ１１について第１温度検知部２１に基づく制御を実行するのを止め、実施の形態１で述べたように第１ヒータ１１が動作してからの経過時間に基づく制御に変更する。
【0124】
これによれば、第１温度検知部２１及び第２温度検知部２２のいずれかに異常が発生した場合でも、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２を継続して制御することができ、冗長性を確保しやすい、という利点がある。
【0125】
また、実施の形態１，２におけるヒータ制御システム１００，１００Ａでは、第１ヒータ１１及び第２ヒータ１２の各々は、人の手首に対応する手首ヒータと、人の肘に対応する肘ヒータと、に分かれていてもよい。そして、制御部３は、手首ヒータ及び肘ヒータを個別に制御してもよい。例えば、第１ヒータ１１が手首ヒータ及び肘ヒータに分かれている場合、制御部３は、温度検知部２（又は第１温度検知部２１）で検知された温度に基づいて、手首ヒータの温度が肘ヒータの温度よりも高くなるように、手首ヒータ及び肘ヒータを個別に制御する。
【0126】
これによれば、例えば寒さを感じやすい手首が肘よりも温かくなるように制御することができ、座席４に着座したユーザの快適性の向上を図りやすい、という利点がある。
【0127】
なお、手首ヒータ及び肘ヒータに対して、両方に温度検知部を設けてもよいし、いずれか一方のみに温度検知部を設けてもよい。前者の場合、制御部３は、手首ヒータ及び肘ヒータの各々を対応する温度検知部で検知された温度に基づいて制御すればよい。一方、後者の場合、制御部３は、温度検知部が設けられた一方のヒータについては温度検知部で検知された温度に基づいて制御し、他方のヒータについては他方のヒータが動作してからの経過時間に基づいて制御すればよい。この時、制御部３は補正制御を行ってもよい。
【0128】
実施の形態１，２においては、左側の座席４に装備されたヒータ制御システム１００，１００Ａの制御部３と、右側の座席４に装備されたヒータ制御システム１００，１００Ａの制御部３とは別々に設けられているが、これらが１つの制御部３に纏められていてもよい。
【0129】
実施の形態１，２においては、第１部材４１及び第２部材４２は、いずれもアームレストであるが、これに限られない。例えば、第１部材４１及び第２部材４２は、ドアトリム、又はオットマン等の座席４に属する他の部材に設けられていてもよい。
【0130】
また、第１部材４１及び第２部材４２は、いずれも同じ種類の部材である必要はない。例えば、第１部材４１及び第２部材４２のうちの一方がアームレスト、他方がオットマン等であってもよい。
【0131】
なお、上記の実施の形態１，２に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【0132】
本開示は、例えば車両等に装備されている座席に属する部材を温めるヒータの制御に利用可能である。
【符号の説明】
【0133】
１００，１００Ａ ヒータ制御システム
１１ 第１ヒータ
１２ 第２ヒータ
２ 温度検知部
２１ 第１温度検知部
２２ 第２温度検知部
３ 制御部
４ 座席
４１ 第１部材
４２ 第２部材
４３ シートクッション
４４ シートバック
５ コンソール
Ａ１ 移動体
Ａ１１ 窓
Ｐ０１，Ｐ０２ 初期駆動時間
Ｐ１ 駆動時間
Ｐ２ 停止時間
Ｐｃ１ 補正後の駆動時間
Ｐｃ２ 補正後の停止時間
Ｐｅ１ 実験環境下での駆動時間
Ｐｅ２ 実験環境下での停止時間
Ｐｒ１ 実際の環境下での駆動時間
Ｐｒ２ 実際の環境下での停止時間
Ｔ０１，Ｔ０２ 初期温度
Ｔ１，Ｔ２ 設定温度
ｔ１～ｔ６ 時点
１１ 第１ヒータ
１２ 第２ヒータ
２ 温度検知部
２１ 第１温度検知部
２２ 第２温度検知部
３ 制御部
４ 座席
４１ 第１部材
４２ 第２部材
４３ シートクッション
４４ シートバック
５ コンソール
Ａ１ 移動体
Ａ１１ 窓
Ｐ０１，Ｐ０２ 初期駆動時間
Ｐ１ 駆動時間
Ｐ２ 停止時間
Ｐｃ１ 補正後の駆動時間
Ｐｃ２ 補正後の停止時間
Ｐｅ１ 実験環境下での駆動時間
Ｐｅ２ 実験環境下での停止時間
Ｐｒ１ 実際の環境下での駆動時間
Ｐｒ２ 実際の環境下での停止時間
Ｔ０１，Ｔ０２ 初期温度
Ｔ１，Ｔ２ 設定温度
ｔ１～ｔ６ 時点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】