特開 2023-4413 見守りシステムおよび見守りプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004413

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】見守りシステムおよび見守りプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20230110BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021106052

(22)【出願日】2021-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】516317182

【氏名又は名称】ＯＦＩＬＭ．Ｊａｐａｎ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】二瓶 要

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】見守り対象の住人をより容易に登録できる見守りシステムおよび見守りプログラムを提供する。
【解決手段】検知部１２と、登録部１３と、判定部１４と、を備える見守りシステム１において、撮影部４は、住居における撮影範囲に向けられる。検知部１２は、撮影部４が撮影する画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。登録部１３は、検知部１２が検知した人物の予め設定された観察期間における検知状況が登録条件を満たすときに、当該人物を住居の住人として登録する。登録条件は、住居で生活していることを判定する条件として予め設定される。判定部１４は、登録部１３による登録に基づいて、検知部１２の検知する人物が住居の住人であるかを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

住居における撮影範囲に向けられた撮影部が撮影する画像に基づいて、前記撮影範囲にいる人物を検知する検知部と、
前記検知部が検知した人物の予め設定された観察期間における検知状況が、前記住居で生活していることを判定する条件として予め設定された登録条件を満たすときに、当該人物を前記住居の住人として登録する登録部と、
前記登録部による登録に基づいて、前記検知部の検知する人物が前記住居の住人であるかを判定する判定部と、
を備える見守りシステム。

【請求項2】

前記登録部は、前記観察期間において前記検知部が検知した回数が予め設定された回数閾値を超える人物を前記住居の住人として登録する
請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項3】

前記登録部は、前記観察期間において前記検知部が検知した累計時間が予め設定された時間閾値を超える人物を前記住居の住人として登録する
請求項１または請求項２に記載の見守りシステム。

【請求項4】

前記撮影部が撮影する画像に基づいて前記検知部が検知した人物が、前記判定部によって前記住居の住人でないと判定される人物である場合に、予め設定された見守り端末に通知を行う通知部
を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項5】

前記判定部は、前記住居の住人でないと判定した人物を、前記見守り端末から入力される分類情報に基づいて分類する
請求項４に記載の見守りシステム。

【請求項6】

前記通知部は、前記判定部による分類に基づいて、前記見守り端末への通知の有無を切り替える
請求項５に記載の見守りシステム。

【請求項7】

前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物の前記検知部による検知状況に基づいて、当該人物の生活パターンを学習する学習部
を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項8】

前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物の前記検知部による検知状況に基づいて、前記学習部が学習した当該人物の生活パターンから当該人物が逸脱していると前記判定部が判定する場合に、予め設定された見守り端末に通知を行う通知部
を備える請求項７に記載の見守りシステム。

【請求項9】

前記学習部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物が予め設定された就寝時間帯において前記住居のいずれかの方向に向かうことが検知された後から、予め設定された時間より長い間当該人物の移動が検知されない場合に、当該方向を寝室の方向であると学習する
請求項８に記載の見守りシステム。

【請求項10】

前記通知部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物の寝室に向かう移動が、予め設定された時間より長い間検知されない場合に、前記見守り端末に通知を行う
請求項９に記載の見守りシステム。

【請求項11】

前記通知部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物の寝室からの移動が、当該人物が寝室に向かった後から予め設定された時間より長い間検知されない場合に、前記見守り端末に通知を行う
請求項９または請求項１０に記載の見守りシステム。

【請求項12】

前記学習部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物が予め設定された活動時間帯において予め設定された頻度より頻繁に前記住居のいずれかの方向に向かい、かつ、当該方向に移動してから当該方向から移動するまでの滞在時間が予め設定された時間より短いことが検知された場合に、当該方向をトイレの方向であると学習する
請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項13】

前記通知部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物のトイレに向かう移動が、予め設定された時間より長い間検知されない場合に、前記見守り端末に通知を行う
請求項１２に記載の見守りシステム。

【請求項14】

前記通知部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物のトイレにからの移動が、当該人物がトイレに向かった後から予め設定された時間より長い間検知されない場合に、前記見守り端末に通知を行う
請求項１２または請求項１３に記載の見守りシステム。

【請求項15】

前記通知部は、前記判定部によって前記住居の住人であると判定される人物の前記住居におけるいずれかの方向からの移動が、当該人物が当該方向に向かった後から当該方向について予め設定された時間より長い間検知されない場合に、前記見守り端末に通知を行う
請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項16】

見守りシステムに、
住居における撮影範囲に向けられた撮影部が撮影する画像に基づいて、前記撮影範囲にいる人物を検知する検知ステップと、
予め設定された観察期間において前記検知ステップによって検知された人物の検知状況が前記住居で生活していることを判定する条件として予め設定された登録条件を満たすときに、当該人物を前記住居の住人として登録する登録ステップと、
前記登録ステップにおける登録に基づいて、前記検知ステップによって検知される人物が前記住居の住人であるかを判定する判定ステップと、
を実行させる見守りプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、見守りシステムおよび見守りプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、住居の住人の見守りシステムの例を開示する。見守りシステムは、カメラによって撮影された画像における住人の動きに基づいて、当該住人の異常行動を検知する。見守りシステムは、住人の異常行動を検知するときに、ユーザに通知を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許第１０６０２７９７８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の見守りシステムへの住人の登録を当該住人自身の操作によって行う場合に、見守りシステムの操作などを苦手とする住人は、うまく登録を行えないことがある。この場合に、見守りシステムは、有効に機能しない可能性がある。

【0005】

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、見守り対象の住人をより容易に登録できる見守りシステムおよび見守りプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る見守りシステムは、住居における撮影範囲に向けられた撮影部が撮影する画像に基づいて、前記撮影範囲にいる人物を検知する検知部と、前記検知部が検知した人物の予め設定された観察期間における検知状況が、前記住居で生活していることを判定する条件として予め設定された登録条件を満たすときに、当該人物を前記住居の住人として登録する登録部と、前記登録部による登録に基づいて、前記検知部の検知する人物が前記住居の住人であるかを判定する判定部と、を備える。

【0007】

本開示に係る見守りプログラムは、見守りシステムに、住居における撮影範囲に向けられた撮影部が撮影する画像に基づいて、前記撮影範囲にいる人物を検知する検知ステップと、予め設定された観察期間において前記検知ステップによって検知された人物の検知状況が前記住居で生活していることを判定する条件として予め設定された登録条件を満たすときに、当該人物を前記住居の住人として登録する登録ステップと、前記登録ステップにおける登録に基づいて、前記検知ステップによって検知される人物が前記住居の住人であるかを判定する判定ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る見守りシステムまたは見守りプログラムであれば、見守り対象の住人をより容易に登録できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る見守りシステムの構成図である。

【図2】実施の形態１に係る見守りシステムの動作の例を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態１に係る見守りシステムの動作の例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１に係る見守り端末の動作の例を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１に係る見守りシステムの動作の例を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態１に係る見守りシステムにおいて学習される生活パターンの例を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る見守りシステムの動作の例を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態１に係る見守りシステムの動作の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る見守りシステム１の構成図である。

【0012】

見守りシステム１は、住居に適用される。住居は、見守り対象の人物である住人が生活する場所である。見守り対象の人物は、例えば高齢者または子供などである。見守りシステム１のユーザは、見守り対象の人物を見守る人物である。ユーザは、見守り対象の人物の住居の遠隔地などからの当該人物の見守りに見守りシステム１を利用する。ユーザは、見守り端末２を通じて見守りシステム１にアクセスする。

【0013】

見守り端末２は、例えばスマートフォン、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータなどの汎用の情報端末である。見守り端末２は、例えば、搭載または接続された、ディスプレイ、スピーカ、またはバイブレータなどによってユーザに情報を提示する。見守り端末２は、例えば、搭載または接続された、タッチパネルを含むポインティングデバイス、またはキーボードなどによってユーザからの入力操作を受け付ける。見守り端末２は、例えばインターネットもしくは電話回線網などの広域な通信網、または例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのローカルな通信網などを通じて見守りシステム１にアクセスする。見守り端末２は、例えば無線通信などによって見守りシステム１の装置に直接的にアクセスしてもよい。

【0014】

見守りシステム１は、見守り装置３を備える。見守り装置３は、見守り対象の人物が生活する住居に設けられる。見守り装置３は、例えばネットワークカメラなどである。見守り装置３は、例えば予めインストールされた見守りプログラムに基づいて動作する。見守り装置３は、ネットワークカメラとして機能するようにアプリケーションソフトウェアがインストールされた例えばスマートフォンなどの汎用の情報端末であってもよい。当該アプリケーションソフトウェアは、見守りプログラムの例である。

【0015】

見守り装置３は、ハードウェアとして、例えばプロセッサおよびメモリを備えた処理回路を有する。プロセッサは、例えばＣＰＵ、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータなどである。メモリは、情報を記憶する記憶媒体である。メモリは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、もしくはＤＶＤなどが該当する。メモリは、例えばソフトウェアまたはファームウェアとしてのプログラムなどを記憶する。そして、見守り装置３は、メモリに記憶されたプログラムなどをプロセッサが実行することによって予め設定された処理を実施し、ハードウェアとソフトウェアとが協働した結果として各機能を実現する。見守り装置３の各機能は、それぞれ処理回路で実現されてもよい。あるいは、見守り装置３の各機能の一部または全部は、まとめて処理回路で実現されてもよい。また、処理回路は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、もしくはＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現されてもよい。

【0016】

見守り装置３は、撮影部４と、マイク５と、記憶装置６と、通信部７と、処理部８と、を備える。

【0017】

撮影部４は、画像を撮影する部分である。撮影部４が撮影する画像は、例えば静止画像または動画像などである。撮影部４は、例えば一定の時間間隔を空けて複数の静止画像を撮影してもよい。撮影部４は、例えばＣＣＭ（ＣＭＯＳ Ｃａｍｅｒａ Ｍｏｄｕｌｅ）などである。撮影部４は、住居における撮影範囲に向けられる。撮影範囲は、住居の一部の範囲である。撮影範囲は、例えばリビング、廊下、または玄関などである。撮影部４は、撮影範囲の画像を撮影する。マイク５は、見守り装置３が配置された場所の音声を収音する装置である。

【0018】

記憶装置６は、情報を記憶する装置である。記憶装置６は、例えばメモリーカードなどである。記憶装置６において、例えば撮影部４が撮影した画像およびマイク５が収音した音声などの情報が記憶される。

【0019】

見守り装置３において、ディスプレイ９およびスピーカ１０が接続される。ディスプレイ９およびスピーカ１０の一方または両方は、見守り装置３に内蔵されていてもよい。ディスプレイ９は、画像などを表示する装置である。スピーカ１０は、音声を発する装置である。記憶装置６に記憶された画像および音声などの情報は、例えばディスプレイ９およびスピーカ１０によって再生される。

【0020】

通信部７は、見守り装置３の外部の装置との通信を行う部分である。通信部７による通信は、有線または無線のいずれによるものであってもよい。通信部７による見守り装置３および他の装置の間の通信は、直接的な通信または他の中継装置などを通じた間接的な通信のいずれであってもよい。通信部７は、例えば見守り端末２などとの間の通信を行う。

【0021】

処理部８は、例えば処理回路などの、見守り装置３における情報処理を行う部分である。処理部８は、例えばＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）などである。処理部８は、設定部１１と、検知部１２と、登録部１３と、判定部１４と、学習部１５と、通知部１６と、を備える。設定部１１は、ユーザによる見守りシステム１の設定を受け付ける機能を搭載した部分である。ユーザは、例えば見守り端末２を通じて見守りシステム１の設定を入力する。検知部１２は、撮影部４が撮影する画像に基づいて、撮影部４の撮影範囲にいる人物を検知する機能を搭載した部分である。検知部１２は、検知した人物を識別する機能、すなわち、異なる時刻において検知した人物が同一人物であるか否かを判定する機能を搭載する。登録部１３は、住居の住人を登録する機能を搭載した部分である。この例において、住居の住人は、見守りシステム１の見守り対象となる人物である。判定部１４は、登録部１３による登録に基づいて、検知部１２が検知した人物が住居の住人であるかを判定する機能を搭載した部分である。学習部１５は、住居の住人の生活パターンを学習する機能を搭載した部分である。通知部１６は、検知部１２による検知、判定部１４による判定、または学習部１５による学習の結果などに基づいて、見守り端末２への通知を行う機能を搭載した部分である。通知部１６による通知は、例えばＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、電子メール、プッシュ通知、またはその他の通知手段などによって行われる。

【0022】

続いて、見守りシステム１の動作の例を説明する。
図２、図３、図５、図７、および図８は、実施の形態１に係る見守りシステム１の動作の例を示すフローチャートである。
図４は、実施の形態１に係る見守り端末２の動作の例を示すフローチャートである。
図６は、実施の形態１に係る見守りシステム１において学習される生活パターンの例を示す図である。

【0023】

図２において、住人の登録に係る処理部８における情報処理の例が示される。

【0024】

ステップＳ１０１において、設定部１１は、見守り端末２からの設定の入力を受け付ける。ユーザは、見守り端末２を通じて、例えば観察期間、および登録条件などの設定を行う。その後、処理部８は、ステップＳ１０２の処理に進む。

【0025】

ここで、観察期間は、判定部１４が住人として判定する人物の自動登録に用いる情報を見守りシステム１が収集する期間である。観察期間は、例えば住人の生活サイクルより長い期間に設定される。住人の生活サイクルの長さは、例えば一日である。観察期間は、例えば１週間などの期間である。

【0026】

また、登録条件は、観察期間においてカメラが撮影した画像に基づいて検知部１２に検知された人物の検知状況に対する、当該人物を住人として自動登録する予め設定された条件である。人物の検知状況は、検知部１２によって当該人物がどのように検知されたかを表す情報である。人物の検知状況は、例えば当該人物が検知された回数、当該人物が検知されていた累計時間、および当該人物が検知された時刻などの情報を含む。

【0027】

登録条件は、検知される人物が住人として住居で生活していることを判定する条件として設定される。登録条件は、例えば回数閾値または時間閾値などによって設定される。登録条件は、例えば、観察期間において検知部１２が検知した回数が回数閾値を超える人物を住人として登録する、などの条件である。または、登録条件は、例えば、観察期間において検知部１２が検知していた累計時間が時間閾値を超える人物を住人として登録する、などの条件である。登録条件は、複数の条件を論理和または論理積などによって組み合わせた条件であってもよい。

【0028】

登録条件は、検知状況の複数の情報を組み合わせた条件であってもよい。登録条件は、例えば、観察期間のうちの予め設定された時間帯において検知部１２が検知した回数が回数閾値を超える人物を住人として登録する、などの条件である。または、登録条件は、例えば、観察期間のうちの予め設定された時間帯において検知部１２が検知していた累計時間が時間閾値を超える人物を住人として登録する、などの条件である。ここで、予め設定された時間帯は、例えば住居に人物が来訪する可能性の低い朝および夜などの時間帯である。

【0029】

ステップＳ１０２において、処理部８は、観察を開始する。処理部８は、この時点を観察期間の始期とする。撮影部４は、撮影範囲の画像の撮影を開始する。処理部８は、撮影部４が撮影する画像の取得を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ１０３の処理に進む。

【0030】

ステップＳ１０３において、検知部１２は、撮影部４が撮影した画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。処理部８は、検知部１２が人物を検知したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ふたたびステップＳ１０３の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ１０４の処理に進む。

【0031】

ステップＳ１０４において、検知部１２は、検知した人物について、検知状況の演算を行う。検知状況の演算は、例えば、観察期間における検知回数の集計、または観察期間における検知の累計時間の積算などを含む。検知状況の演算は、観察期間のうちの予め設定された時間帯について行われてもよい。その後、処理部８は、ステップＳ１０５の処理に進む。

【0032】

ステップＳ１０５において、登録部１３は、検知状況が演算された人物について、当該検知状況が登録条件を満たしているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ１０６の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ１０７の処理に進む。

【0033】

ステップＳ１０６において、登録部１３は、観察期間における検知状況が登録条件を満たした人物を、住居の住人と判定する人物として自動登録する。その後、処理部８は、住人の登録に係る処理を終了する。なお、処理部８は、例えば検知部１２が検知した人物であり、かつ、まだ住人として登録していない人物が他にいる場合などに、住人の登録に係る処理を継続してもよい。このとき、処理部８は、例えばステップＳ１０３などの処理に進む、

【0034】

ステップＳ１０７において、処理部８は、観察期間の始期からの経過時間に基づいて、観察期間が終了したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ１０３の処理に進む。判定結果がＹｅｓである場合に、処理部８は、住人の登録に係る処理を終了する。

【0035】

図３において、検知された人物の判定に基づく通知に係る処理部８における情報処理の例が示される。
見守りシステム１は、例えば図２における観察期間が終了した後に、図３における処理に移行する。あるいは、見守りシステム１は、図２における観察期間と並行して、図３における処理を実行してもよい。この場合、図３における処理は、見守りシステム１において随時更新される住人の登録に基づいて行われる。

【0036】

ステップＳ２０１において、設定部１１は、見守り端末２からの設定の入力を受け付ける。ユーザは、見守り端末２を通じて、例えば通知情報、および分類情報などの設定を行う。その後、処理部８は、ステップＳ２０２の処理に進む。

【0037】

ここで、通知情報は、通知部１６による通知を受け付ける見守り端末２を特定する情報を含む。見守りシステム１のユーザが複数いる場合に、通知情報は、各々のユーザに対応する見守り端末２を特定する情報を含んでもよい。このとき、複数の見守り端末２に対して通知が行われる。また、通知情報は、各々の見守り端末２に対して、通知手段を選択する情報を含んでいてもよい。

【0038】

また、分類情報は、検知部１２が検知する人物を分類する情報である。分類情報は、例えば検知部１２が識別する人物が属するカテゴリなどの情報である。カテゴリは、例えば、住人との交流を目的として来訪する人物などの「友人」などを含む。あるいは、カテゴリは、例えば、医薬品もしくは日用品の訪問販売、訪問介護、または訪問診療を行う人物などの「訪問サービス」などを含む。分類情報は、例えばカテゴリごとに通知の要否の情報を含んでもよい。分類情報は、例えばカテゴリごとに通知範囲の情報を含んでもよい。通知範囲は、例えば見守りシステム１のユーザが複数いる場合に、通知を行う対象のユーザの範囲などである。

【0039】

ステップＳ２０２において、処理部８は、見守りを開始する。撮影部４は、まだ撮影を開始していない場合に、撮影範囲の画像の撮影を開始する。処理部８は、撮影部４が撮影する画像の取得をまだ開始していない場合に、撮影部４からの画像の取得を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ２０３の処理に進む。

【0040】

ステップＳ２０３において、検知部１２は、撮影部４が撮影した画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。処理部８は、検知部１２が人物を検知したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ふたたびステップＳ２０３の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ２０４の処理に進む。

【0041】

ステップＳ２０４において、判定部１４は、検知部１２に検知された人物が住居の住人であるかを、観察期間における自動登録の結果に基づいて判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ２０３の処理に進む。このとき、通知部１６は、見守り端末２への通知を行わない。一方、判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ２０５の処理に進む。

【0042】

ステップＳ２０５において、判定部１４は、検知部１２に検知された人物を設定された分類情報に基づいて分類する。この例において、判定部１４は、検知された人物をいずれかのカテゴリに分類する。なお、判定部１４は、初めて検知された人物について、カテゴリを「初回検知」として分類してもよい。その後、処理部８は、ステップＳ２０６の処理に進む。

【0043】

ステップＳ２０６において、判定部１４は、分類された人物のカテゴリが分類情報において通知を必要とするカテゴリとして設定されているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ２０３の処理に進む。このとき、通知部１６は、見守り端末２への通知を行わない。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ２０７の処理に進む。なお、分類された人物のカテゴリが「初回検知」である場合に、処理部８は、ステップＳ２０７の処理に進んでもよい。また、分類された人物のカテゴリに通知の要否が設定されていない場合に、処理部８は、ステップＳ２０７の処理に進んでもよい。

【0044】

ステップＳ２０７において、通知部１６は、住人ではないと判定される人物が検知されたことを、分類情報において当該人物のカテゴリに設定された通知範囲の見守り端末２に通知する。ここで、検知された人物のカテゴリに通知範囲が設定されていないときに、通知部１６は、通知情報に設定された全ての見守り端末２に通知を行ってもよい。あるいは、通知情報に代表の見守り端末２が設定されている場合に、通知部１６は、代表の見守り端末２にのみ通知を行ってもよい。通知部１６は、例えば検知された人物の画像、検知された時刻、および当該人物が分類されたカテゴリの情報などを含めて通知を行う。その後、処理部８は、ステップＳ２０３の処理に進む。

【0045】

図４において、見守り端末２における見守りシステム１からの通知の処理の例が示される。

【0046】

ステップＳ３０１において、見守り端末２は、ユーザからの設定の入力操作を受け付ける。見守り端末２は、受け付けた設定の情報を見守りシステム１に送信する。その後、見守り端末２は、ステップＳ３０２の処理に進む。

【0047】

ステップＳ３０２において、見守り端末２は、住人ではないと判定される人物が検知された通知を見守りシステム１から受け付けたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、見守り端末２は、ふたたびステップＳ３０２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、見守り端末２は、ステップＳ３０３の処理に進む。

【0048】

ステップＳ３０３において、見守り端末２は、検知が通知された人物は初めて検知された人物であるかを判定する。ここで、見守り端末２は、例えば当該人物のカテゴリが「初回検知」であるか否かなどの情報に基づいて判定を行う。判定結果がＮｏの場合に、見守り端末２は、ユーザへの通知処理を行う。ユーザへの通知処理は、例えばメッセージの表示、通知音の鳴動、またはバイブレータの動作などを含む。このとき、ユーザに提示される情報は、例えば検知された人物のカテゴリの情報などを含む。また、ユーザに提示される情報は、当該人物のカテゴリを変更するか否かを問うダイアログボックスなどを含む。その後、見守り端末２は、ステップＳ３０４の処理に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、見守り端末２は、ユーザへの通知処理を行う。このとき、ユーザに提示される情報は、例えば検知された人物のカテゴリの情報などを含む。その後、見守り端末２は、ステップＳ３０５の処理に進む。

【0049】

ステップＳ３０４において、見守り端末２は、検知された人物のカテゴリを変更する入力操作をユーザが行ったかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、見守り端末２は、ステップＳ３０２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、見守り端末２は、ステップＳ３０５の処理に進む。

【0050】

ステップＳ３０５において、見守り端末２は、検知された人物のカテゴリを指定するユーザの入力操作を受け付ける。見守り端末２は、指定されたカテゴリを見守りシステム１に送信する。その後、見守り端末２は、ステップＳ３０２の処理に進む。

【0051】

見守りシステム１の処理部８は、検知を通知した人物についてのカテゴリの指定を見守り端末２から受け付ける。このとき、例えば設定部１１は、当該人物が属するカテゴリを指定されたカテゴリとするように分類情報を更新する。

【0052】

図５において、生活パターンの学習に係る処理部８における情報処理の例が示される。
見守りシステム１は、例えば図２における観察期間が終了した後に、図５における処理に移行する。あるいは、見守りシステム１は、図２における観察期間と並行して、図５における処理を実行してもよい。この場合、図５における処理は、見守りシステム１において随時更新される住人の登録に基づいて行われる。この例において、見守りシステム１は、図５における生活パターンの学習の処理を、住人ごとに行う。

【0053】

ステップＳ４０１において、設定部１１は、見守り端末２からの設定の入力を受け付ける。ユーザは、見守り端末２を通じて、例えば就寝時間帯、活動時間帯、および方向判定条件などの設定を行う。就寝時間帯は、住人が眠る時間を含む時間帯として予め設定される。就寝時間帯は、例えば夜間の時間帯などである。活動時間帯は、住人が活動する時間を含む時間帯として予め設定される。活動時間帯は、例えば昼間の時間帯などである。就寝時間帯および活動時間帯は、重複した時間帯であってもよい。方向判定条件は、住居における寝室、トイレ、玄関、浴室、およびその他の設備がある撮影範囲から見た方向を判定するための条件を表す情報である。その後、処理部８は、ステップＳ４０２の処理に進む。

【0054】

ステップＳ４０２において、処理部８は、学習を開始する。撮影部４は、まだ撮影を開始していない場合に、撮影範囲の画像の撮影を開始する。処理部８は、撮影部４が撮影する画像の取得をまだ開始していない場合に、撮影部４からの画像の取得を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ４０３の処理に進む。

【0055】

ステップＳ４０３において、検知部１２は、撮影部４が撮影した画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。判定部１４は、検知部１２に検知された人物が住居の住人であるかを、観察期間における自動登録の結果に基づいて判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ４０４の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ふたたびステップＳ４０３の処理に進む。この例において、検知部１２が人物を検知しない場合に、処理部８は、ふたたびステップＳ４０３の処理に進む。

【0056】

ステップＳ４０４において、検知部１２は、検知した住人について、検知状況の演算を行う。検知状況の演算は、例えば、検知された住人の住居内の移動の情報の演算などを含む。住人の移動の情報は、当該住人の移動方向、移動時刻、および移動回数などを含む。住人の移動方向は、例えば動体追尾などによって検知される。検知部１２は、検知状況の演算を就寝時間帯および活動時間帯などの予め設定された時間帯について行ってもよい。検知部１２は、検知状況の演算を曜日ごとに行ってもよい。検知部１２は、検知状況の演算を曜日などに基づいて平日および休日で切り替えて行ってもよい。この例において、検知部１２は、撮影範囲から住人が出たときの時刻および移動方向、ならびに撮影範囲に当該住人が再び入ったときの時刻などに基づいて、当該住人が撮影範囲から見てどの方向にどの程度の時間滞在しているかを検知状況として演算する。その後、処理部８は、ステップＳ４０５の処理に進む。

【0057】

ステップＳ４０５において、学習部１５は、検知部１２によって演算された住人の検知状況に基いて、当該住人の生活パターンを学習する。住人の生活パターンは、当該住人がどの場所でどの程度過ごすか、などの情報を含む。ここで、住人が過ごす場所は、例えば撮影範囲から見た方向などで表される。その後、処理部８は、ステップＳ４０６の処理に進む。

【0058】

ステップＳ４０６において、学習部１５は、学習した生活パターンに基づいて、就寝時間帯において寝室判定時間より長く滞在している方向があるかを判定する。このとき、学習部１５は、当該方向を寝室の方向であると学習する。ここで、寝室判定時間は、住人の睡眠時間程度の長さに予め設定された時間である。寝室判定時間は、方向判定条件の例である。学習部１５は、例えば、就寝時間帯において住人がいずれかの方向に向かうことが検知された後から、寝室判定時間より長い間当該住人の移動が検知されない場合に、当該方向を寝室の方向であると学習する。なお、学習部１５は、寝室の方向を既に学習している場合に、学習した寝室の方向を更新してもよい。その後、処理部８は、ステップＳ４０７の処理に進む。

【0059】

ステップＳ４０７において、学習部１５は、学習した生活パターンに基づいて、活動時間帯においてトイレ判定頻度より頻繁に向かう方向であり、かつ、当該方向に滞在している時間がトイレ判定時間より短い方向があるかを判定する。このとき、学習部１５は、当該方向をトイレの方向であると学習する。ここで、トイレ判定頻度は、住人のトイレの利用頻度程度に予め設定された頻度である。トイレ判定時間は、住人のトイレの利用時間程度の長さに予め設定された時間である。トイレ判定頻度およびトイレ判定時間は、方向判定条件の例である。なお、学習部１５は、トイレの方向を既に学習している場合に、学習したトイレの方向を更新してもよい。その後、処理部８は、ステップＳ４０３の処理に進む。

【0060】

なお、学習部１５は、住居において寝室またはトイレの他の設備などがある方向を学習してもよい。学習部１５は、例えば、活動時間帯において外出判定時間より長く滞在している方向があるかを判定する。このとき、学習部１５は、当該方向を玄関の方向であると学習してもよい。ここで、外出判定時間は、住人の外出時間程度の長さに予め設定された時間である。外出判定時間は、方向判定条件の例である。また、学習部１５は、例えば、入浴時間帯において入浴判定時間範囲に含まれる時間だけ滞在している方向があるかを判定する。このとき、学習部１５は、当該方向を浴室の方向であると学習してもよい。ここで、入浴時間帯は、例えば住人が入浴する可能性の高い夕方などの予め設定された時間帯である。また、入浴判定時間範囲は、住人の入浴時間の長さを含むように予め設定された時間の範囲である。入浴時間帯および入浴判定時間範囲は、方向判定条件の例である。学習部１５は、当該方向に滞在する前後の住人の着衣の変化に基づいて、当該方向を浴室の方向として学習してもよい。住人の着衣の変化は、例えば撮影部４が撮影した画像に基づいて、検知部１２によって検知される。

【0061】

図６において、学習部１５が学習する生活パターンの例が示される。
住人の生活パターンは、例えば、一日のうちの時間ごとに当該住人が滞在する方向を対応づけたデータとして表される。

【0062】

この例において、撮影範囲から見た方向は、３０度刻みの角度によって表される。この例の住居において、寝室は、撮影範囲から見て３０度の方向にある。リビングなどの主な生活空間は、撮影範囲から見て９０度の方向にある。玄関は、撮影範囲から見て１８０度の方向にある。この例の住人は、通常、２１時から翌６時までの時間、寝室で就寝する。当該住人は、通常、９時から１８時までの時間、仕事などで外出している。当該住人は、住居において、通常、リビングなどの生活空間において過ごしている。また、この例において、就寝時間帯は、２０時から翌７時までに設定されている。活動時間帯は、５時から２１時までに設定されている。寝室判定時間は、８時間に設定されている。外出判定時間は、２時間に設定されている。

【0063】

このとき、学習部１５は、当該住人の生活パターンとして、２１時から翌６時までの間、撮影範囲から見て３０度の方向に当該住人が滞在していると学習する。また、学習部１５は、当該住人の生活パターンとして、９時から１８時までの間、撮影範囲からみて１８０度の方向に当該住人が滞在していると学習する。また、学習部１５は、当該住人の生活パターンとして、６時から９時までの間、および１８時から２１時までの間、撮影範囲からみて９０度の方向に当該住人が滞在していると学習する。

【0064】

学習部１５は、就寝時間帯において寝室判定時間より長く滞在している３０度の方向を、寝室の方向であると学習する。また、学習部１５は、活動時間帯において外出判定時間より長く滞在している１８０度の方向を、玄関の方向であると学習する。

【0065】

なお、生活パターンは、より細かい時間刻みの情報であってもよい。生活パターンは、例えば数分単位の時間刻みの情報などであってもよい。ここで、住人の生活パターンは、例えば直前の過去２４時間において時間ごとに当該住人が滞在していた方向を対応づけたデータなどである。あるいは、住人の生活パターンは、例えば一日のうちの時間ごとに当該住人が滞在している可能性の最も高い方向を対応づけたデータなどであってもよい。あるいは、住人の生活パターンは、例えば一日のうちの時間ごとに当該住人が滞在している方向の頻度分布または確率などを対応づけたデータなどであってもよい。

【0066】

図７において、検知された人物について学習した生活パターンに基づく通知に係る処理部８における情報処理の例が示される。
見守りシステム１は、例えば図２における観察期間および図５における学習の期間が終了した後に、図７における処理に移行する。あるいは、見守りシステム１は、図２における観察期間または図５における学習の期間と並行して、図７における処理を実行してもよい。この場合、図７における処理は、見守りシステム１において随時更新される住人の登録、および随時更新して学習される住人の生活パターンに基づいて行われる。この例において、見守りシステム１は、図７における通知の処理を、住人ごとに行う。

【0067】

ステップＳ５０１において、設定部１１は、見守り端末２からの設定の入力を受け付ける。ユーザは、見守り端末２を通じて、例えば通知情報などの設定を行う。その後、処理部８は、ステップＳ５０２の処理に進む。

【0068】

ステップＳ５０２において、処理部８は、見守りを開始する。撮影部４は、まだ撮影を開始していない場合に、撮影範囲の画像の撮影を開始する。処理部８は、撮影部４が撮影する画像の取得をまだ開始していない場合に、撮影部４からの画像の取得を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ５０３の処理に進む。

【0069】

ステップＳ５０３において、検知部１２は、撮影部４が撮影した画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。判定部１４は、検知部１２に検知された人物が住居の住人であるかを、観察期間における自動登録の結果に基づいて判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ５０４の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ふたたびステップＳ５０３の処理に進む。この例において、検知部１２が人物を検知しない場合に、処理部８は、ふたたびステップＳ５０３の処理に進む。

【0070】

ステップＳ５０４において、検知部１２は、検知した住人について、検知状況の演算を行う。検知状況の演算は、例えば、検知された住人の住居内の移動の情報の演算などを含む。その後、処理部８は、ステップＳ５０５の処理に進む。

【0071】

ステップＳ５０５において、判定部１４は、検知部１２によって演算された住人の検知状況と、当該住人について学習部１５が学習した生活パターンとの間の類似度を算出する。類似度は、例えば相関係数などによって算出される。判定部１４は、算出した類似度が予め設定された閾値より低いかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ５０３に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ５０６に進む。

【0072】

ステップＳ５０６において、通知部１６は、類似度の判定が行われた住人が生活パターンから逸脱していることを、通知情報に設定された少なくともいずれかの見守り端末２に通知する。その後、処理部８は、ステップＳ５０３の処理に進む。

【0073】

図８において、検知された人物の住居の設備への移動に基づく通知に係る処理部８における情報処理の例が示される。
見守りシステム１は、例えば図２における観察期間および図５における学習の期間が終了した後に、図８における処理に移行する。あるいは、見守りシステム１は、図２における観察期間または図５における学習の期間と並行して、図８における処理を実行してもよい。この場合、図８における処理は、見守りシステム１において随時更新される住人の登録、および随時更新して学習される住人の生活パターンに基づいて行われる。この例において、見守りシステム１は、図８における通知の処理を、住人ごとに行う。また、見守りシステム１は、図８における通知の処理を、寝室およびトイレなどの住人が生活するうえで利用する住居の設備ごとに行う。

【0074】

ステップＳ６０１において、設定部１１は、見守り端末２からの設定の入力を受け付ける。ユーザは、見守り端末２を通じて、例えば異常判定条件などの設定を行う。その後、処理部８は、ステップＳ６０２の処理に進む。

【0075】

ここで、異常判定条件は、検知された人物の住居の設備への移動に基づいて異常を判定するための条件を表す情報である。通常、住人は、住居において生活するうえで、一日のうちに数回トイレを利用する。また、住人は、トイレを利用した後に、住居の他の場所に移動する。このため、住居においてトイレおよび他の場所との間の住人の移動に基づいて、当該住人の異常が判定できる。同様に、通常、住人は、住居において生活するうえで、一日に一回程度、寝室において睡眠をとる。また、住人は、起床後に寝室から住居の他の場所に移動する。このため、住居において寝室および他の場所との間の住人の移動に基づいて、当該住人の異常が判定できる。異常判定条件は、例えば、トイレ滞在閾値、トイレ利用間隔閾値、睡眠継続閾値、および活動継続閾値などを含む。トイレ滞在閾値は、住人のトイレの一回の利用時間程度より長く予め設定された時間閾値である。トイレ利用間隔閾値は、住人のトイレの利用間隔の時間程度より長く予め設定された時間閾値である。就寝継続閾値は、住人の睡眠時間程度より長く予め設定された時間閾値である。活動継続閾値は、住人が継続して起きている時間程度より長く予め設定された時間閾値である。

【0076】

ステップＳ６０２において、処理部８は、見守りを開始する。撮影部４は、まだ撮影を開始していない場合に、撮影範囲の画像の撮影を開始する。処理部８は、撮影部４が撮影する画像の取得をまだ開始していない場合に、撮影部４からの画像の取得を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ６０３の処理に進む。

【0077】

ステップＳ６０３において、判定部１４は、判定の対象の設備を利用していない時間の計測を開始する。例えば、判定の対象の設備がトイレである場合に、判定部１４は、トイレの利用間隔の計測を開始する。あるいは、判定の対象の設備が寝室である場合に、判定部１４は、活動時間の計測を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ６０４の処理に進む。

【0078】

ステップＳ６０４において、検知部１２は、撮影部４が撮影した画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。判定部１４は、検知部１２に検知された人物が住居の住人であるかを、観察期間における自動登録の結果に基づいて判定する。判定部１４は、検知された住人が判定の対象の設備に向かって移動したかを、学習部１５が学習した当該設備の方向および検知部１２による検知状況などに基づいて判定する。検知された住人が当該設備に向かって移動したと判定部１４が判定しない場合に、処理部８は、ステップＳ６０５の処理に進む。なお、この例において、検知部１２が人物を検知しない場合に、処理部８は、ステップＳ６０５の処理に進む。また、検知された人物が住居の住人でないと判定される場合に、処理部８は、ステップＳ６０５の処理に進む。一方、検知された住人が当該設備に向かって移動したと判定部１４が判定する場合に、処理部８は、ステップＳ６０７の処理に進む。このとき、判定部１４は、当該設備を利用していない時間の計測を停止およびリセットしてもよい。

【0079】

ステップＳ６０５において、判定部１４は、判定の対象の設備を利用していない時間が予め設定された時間を超えたかを判定する。例えば、判定の対象の設備がトイレである場合に、判定部１４は、計測しているトイレの利用間隔がトイレ利用間隔閾値を超えたかを判定する。あるいは、判定の対象の設備が寝室である場合に、判定部１４は、計測している活動時間が活動継続閾値を超えたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ６０４の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ６０６の処理に進む。

【0080】

ステップＳ６０６において、通知部１６は、検知された住人が判定の対象の設備を利用していないことを、通知情報に設定された少なくともいずれかの見守り端末２に通知する。その後、処理部８は、ステップＳ６０３の処理に進む。

【0081】

ステップＳ６０７において、判定部１４は、判定の対象の設備を利用している時間の計測を開始する。例えば、判定の対象の設備がトイレである場合に、判定部１４は、トイレの利用時間の計測を開始する。あるいは、判定の対象の設備が寝室である場合に、判定部１４は、睡眠時間の計測を開始する。その後、処理部８は、ステップＳ６０８の処理に進む。

【0082】

ステップＳ６０８において、検知部１２は、撮影部４が撮影した画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。判定部１４は、検知部１２に検知された人物が住居の住人であるかを、観察期間における自動登録の結果に基づいて判定する。判定部１４は、検知された住人が判定の対象の設備から移動したかを、学習部１５が学習した当該設備の方向および検知部１２による検知状況などに基づいて判定する。検知された住人が当該設備から移動したと判定部１４が判定しない場合に、処理部８は、ステップＳ６０９の処理に進む。なお、この例において、検知部１２が人物を検知しない場合に、処理部８は、ステップＳ６０９の処理に進む。また、検知された人物が住居の住人でないと判定される場合に、処理部８は、ステップＳ６０９の処理に進む。一方、検知された住人が当該設備から移動したと判定部１４が判定する場合に、処理部８は、ステップＳ６０３の処理に進む。このとき、判定部１４は、当該設備を利用している時間の計測を停止およびリセットしてもよい。

【0083】

ステップＳ６０９において、判定部１４は、判定の対象の設備を利用している時間が予め設定された時間を超えたかを判定する。例えば、判定の対象の設備がトイレである場合に、判定部１４は、計測しているトイレの利用時間がトイレ滞在閾値を超えたかを判定する。あるいは、判定の対象の設備が寝室である場合に、判定部１４は、計測している睡眠時間が睡眠継続閾値を超えたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、処理部８は、ステップＳ６０８の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、処理部８は、ステップＳ６１０の処理に進む。

【0084】

ステップＳ６１０において、通知部１６は、検知された住人が判定の対象の設備から長時間移動していないことを、通知情報に設定された少なくともいずれかの見守り端末２に通知する。その後、処理部８は、ステップＳ６０３の処理に進む。

【0085】

なお、判定部１４は、図８における処理と同様の判定を、住居における寝室またはトイレの他の設備を対象として行ってもよい。判定部１４は、当該判定を、例えば浴室または玄関を対象として行ってもよい。また、判定部１４は、判定の対象の設備を利用していない時間、または当該設備を利用している時間のいずれか一方のみに基づいて異常を判定してもよい。例えば、通知部１６は、予め設定された時間閾値より長く住人が浴室に滞在していると判定部１４が判定するときに、少なくともいずれかの見守り端末２への通知を行ってもよい。例えば、通知部１６は、住人が玄関の方向に向かってから予め設定された時間閾値より長い時間が経過したと判定部１４が判定するときに、少なくともいずれかの見守り端末２への通知を行ってもよい。

【0086】

以上の例において、見守りシステム１は、単一の見守り装置３からなるシステムである。一方、見守りシステム１は、各々が撮影部４を備えた複数の見守り装置３を含むシステムであってもよい。このとき、各々の見守り装置３は、有線または無線などによって互いに通信可能に設定される。また、見守りシステム１は、例えば各々の見守り装置３などに予めインストールされた見守りプログラムに基づいて動作する。処理部８は、各々の撮影部４が撮影した複数の画像に基づいて、住人の自動登録、人物の検知および判定、生活パターンの学習、生活パターンからの逸脱の判定、ならびに移動に基づく異常の判定などの処理を行ってもよい。すなわち、登録条件などの見守りシステム１における条件は、各々の撮影部４が撮影した画像に基づく検知状況についての複数の条件を、例えば論理和または論理積などによって組み合わせた条件であってもよい。また、処理部８は、撮影部４を備えた見守り装置３の外部装置に搭載されていてもよい。見守りシステム１において、複数の見守り装置３のいずれかに搭載された処理部８が、見守りシステム１における情報処理を統合して担ってもよい。

【0087】

以上に説明したように、実施の形態１に係る見守りシステム１は、検知部１２と、登録部１３と、判定部１４と、を備える。見守りシステム１において、撮影部４は、住居における撮影範囲に向けられる。検知部１２は、撮影部４が撮影する画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知する。登録部１３は、検知部１２が検知した人物の予め設定された観察期間における検知状況が登録条件を満たすときに、当該人物を住居の住人として登録する。登録条件は、住居で生活していることを判定する条件として予め設定される。判定部１４は、登録部１３による登録に基づいて、検知部１２の検知する人物が住居の住人であるかを判定する。
また、実施の形態１に係る見守りプログラムは、見守りシステム１に、検知ステップと、登録ステップと、判定ステップと、を実行させる。検知ステップは、撮影部４が撮影する画像に基づいて、撮影範囲にいる人物を検知するステップである。登録ステップは、観察期間において検知ステップによって検知された人物の検知状況が登録条件を満たすときに、当該人物を前記住居の住人として登録するステップである。判定ステップは、登録ステップにおける登録に基づいて、検知ステップによって検知される人物が住居の住人であるかを判定するステップである。

【0088】

このような構成により、撮影範囲に向けられた撮影部４によって観察期間の間に継続して撮影された画像に基づいて、観察期間の間の検知部１２による検知状況が登録条件を満たす人物が住人として自動的に登録される。このため、見守り対象である住人は、観察期間の間に住居で通常の生活を送ることで、住人として自動的に登録される。住人は、自身を登録する見守りシステム１の操作を行う必要がない。住人は、自身の様々な角度の画像を撮影部４に撮影させて記憶させるなどの登録のための操作を行う必要がない。したがって、見守り対象である住人が見守りシステム１を含む各種の装置またはシステムの操作などを苦手とする場合であっても、当該住人の登録が容易に行われる。また、観察期間などの設定は、ユーザによって見守り端末２を通じて行われる。このため、住人は、見守りシステム１に対する操作を行う必要がない。

【0089】

また、登録部１３は、観察期間において検知部１２が検知した回数が予め設定された回数閾値を超える人物を住居の住人として登録する。
また、登録部１３は、観察期間において検知部１２が検知した累計時間が予め設定された時間閾値を超える人物を住居の住人として登録する。

【0090】

このような構成により、登録部１３は、より簡易な判定基準により、住人の登録をより確実に行うことができるようになる。これにより、見守りシステム１のユーザは、より高い精度で見守り対象である住人の生活を見守ることができるようになる。

【0091】

また、見守りシステム１は、通知部１６を備える。通知部１６は、撮影部４が撮影する画像に基づいて検知部１２の検知した人物が、判定部１４によって住居の住人でないと判定される人物である場合に、予め設定された見守り端末２に通知を行う。

【0092】

このような構成により、見守りシステム１のユーザは、見守り対象である住人の住居に来訪する人物がいる場合に、その来訪を速やかに把握できるようになる。これにより、見守りシステム１のユーザは、より確実に見守り対象である住人の生活を見守ることができるようになる。

【0093】

また、判定部１４は、住居の住人でないと判定した人物を、見守り端末２から入力される分類情報に基づいて分類する。
また、通知部１６は、判定部１４による分類に基づいて、見守り端末２への通知の有無を切り替える。

【0094】

このような構成により、見守りシステム１のユーザは、住人の友人などの不審でない来訪者について通知を不要とすることができる。このため、過度に頻繁な通知によって必要な通知が埋もれてしまうことが予防される。これにより、見守りシステム１のユーザは、より確実に見守り対象である住人の生活を見守ることができるようになる。

【0095】

また、見守りシステム１は、学習部１５を備える。学習部１５は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物の検知部１２による検知状況に基づいて、当該人物の生活パターンを学習する。
また、見守りシステム１は、通知部１６を備える。通知部１６は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物の検知部１２による検知状況に基づいて、学習部１５が学習した当該人物の生活パターンから当該人物が逸脱していると判定部１４が判定する場合に、予め設定された見守り端末２に通知を行う。

【0096】

このような構成により、見守りシステム１のユーザは、見守り対象である住人が通常の生活パターンから逸脱した場合に、その旨を速やかに把握できるようになる。すなわち、ユーザは、住人の非常事態、または異常行動などの異常を速やかに把握できるようになる。これにより、見守りシステム１のユーザは、より確実に見守り対象である住人の生活を見守ることができるようになる。

【0097】

また、学習部１５は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物が就寝時間帯において住居のいずれかの方向に向かうことが検知された後から、寝室判定時間より長い間当該人物の移動が検知されない場合に、当該方向を寝室の方向であると学習する。
また、学習部１５は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物が活動時間帯においてトイレ判定頻度より頻繁に住居のいずれかの方向に向かい、かつ、当該方向に移動してから当該方向から移動するまでの滞在時間がトイレ判定時間より短いことが検知された場合に、当該方向をトイレの方向であると学習する。

【0098】

このような構成により、学習部１５は、住人の住居内の移動に基づいて、寝室またはトイレなどの生活するうえで必然的に利用する住居内の設備の位置を学習できる。これにより、見守りシステム１は、住人の生活パターンをより精度よく把握できるようになる。

【0099】

また、通知部１６は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物の寝室に向かう移動が、活動継続閾値より長い間検知されない場合に、見守り端末２に通知を行う。
また、通知部１６は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物のトイレに向かう移動が、トイレ利用間隔閾値より長い間検知されない場合に、見守り端末２に通知を行う。

【0100】

このような構成により、見守りシステム１のユーザは、見守り対象である住人が寝室またはトイレなどの生活するうえで必然的に利用する住居内の設備を長時間利用していない場合に、その旨を速やかに把握できるようになる。すなわち、ユーザは、住人の非常事態、または異常行動などの異常を速やかに把握できるようになる。これにより、見守りシステム１のユーザは、より確実に見守り対象である住人の生活を見守ることができるようになる。

【0101】

また、通知部１６は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物の寝室からの移動が、当該人物が寝室に向かった後から睡眠継続閾値より長い間検知されない場合に、見守り端末２に通知を行う。
また、通知部１６は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物のトイレからの移動が、当該人物がトイレに向かった後からトイレ滞在閾値より長い間検知されない場合に、見守り端末２に通知を行う。
また、通知部１６は、判定部１４によって住居の住人であると判定される人物の住居におけるいずれかの方向からの移動が、当該人物が当該方向に向かった後から当該方向について予め設定された時間より長い間検知されない場合に、見守り端末２に通知を行う。

【0102】

このような構成により、見守りシステム１のユーザは、見守り対象である住人が寝室、トイレ、または浴室などのある方向に向かってから長時間移動して帰ってこない場合に、その旨を速やかに把握できるようになる。ここで、住人が利用する設備に応じて住人の通常利用する時間は異なるので、設備が設けられる方向に応じて時間閾値が設定される。すなわち、ユーザは、住人の非常事態、または異常行動などの異常を速やかに把握できるようになる。これにより、見守りシステム１のユーザは、より確実に見守り対象である住人の生活を見守ることができるようになる。

【符号の説明】

【0103】

１ 見守りシステム、 ２ 見守り端末、 ３ 見守り装置、 ４ 撮影部、 ５ マイク、 ６ 記憶装置、 ７ 通信部、 ８ 処理部、 ９ ディスプレイ、 １０ スピーカ、 １１ 設定部、 １２ 検知部、 １３ 登録部、 １４ 判定部、 １５ 学習部、 １６ 通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】