(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023044237
(43)【公開日】2023-03-30
(54)【発明の名称】ワーク回転支持装置及び工作機械
(51)【国際特許分類】
B23B 31/36 20060101AFI20230323BHJP
B23B 19/02 20060101ALI20230323BHJP
【ＦＩ】
B23B31/36 Z
B23B19/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021152155
(22)【出願日】2021-09-17
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(74)【代理人】
【識別番号】100194179
【弁理士】
【氏名又は名称】中澤 泰宏
(72)【発明者】
【氏名】冨岡 章
【テーマコード（参考）】
3C032
3C045
【Ｆターム（参考）】
3C032GG15
3C045FD04
(57)【要約】
【課題】より簡単にワーク支持部の位置を偏心させることができるワーク回転支持装置及び工作機械を提供する。
【解決手段】ワーク回転支持装置は、ワークＷを軸線方向の両端から支持しつつ回転させる一対の主軸ユニット２０及び心押ユニット３０を有する。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれ、ワークＷを支持するセンタ３４，７４と、ワークＷを回転させるためにセンタ３４，７４とともに回転させられる回転軸部２３と、回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させる偏心機構３１Ａ，７０Ａと、偏心機構３１Ａ，７０Ａを、回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させた偏心状態と回転軸部２３の回転軸Ｊ１にセンタ３４，７４の位置を一致させた非偏心状態の間で切り替える流体供給部２４と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】ワーク回転支持装置は、ワークＷを軸線方向の両端から支持しつつ回転させる一対の主軸ユニット２０及び心押ユニット３０を有する。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれ、ワークＷを支持するセンタ３４，７４と、ワークＷを回転させるためにセンタ３４，７４とともに回転させられる回転軸部２３と、回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させる偏心機構３１Ａ，７０Ａと、偏心機構３１Ａ，７０Ａを、回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させた偏心状態と回転軸部２３の回転軸Ｊ１にセンタ３４，７４の位置を一致させた非偏心状態の間で切り替える流体供給部２４と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークを軸線方向の両端から支持しつつ回転させる一対のワーク回転支持ユニットを有するワーク回転支持装置であって、
前記一対のワーク回転支持ユニットは、それぞれ、
前記ワークを支持するワーク支持部と、
前記ワークを回転させるために前記ワーク支持部とともに第１回転軸を中心に回転させられる回転軸部と、
前記回転軸部の前記第１回転軸に対して前記ワーク支持部の位置を偏心させる偏心機構と、
前記偏心機構を、前記回転軸部の前記第１回転軸に対して前記ワーク支持部の位置を偏心させた偏心状態と前記回転軸部の前記第１回転軸に前記ワーク支持部の位置を一致させた非偏心状態の間で状態を切り替える偏心駆動部と、を備える、
ワーク回転支持装置。
前記一対のワーク回転支持ユニットは、それぞれ、
前記ワークを支持するワーク支持部と、
前記ワークを回転させるために前記ワーク支持部とともに第１回転軸を中心に回転させられる回転軸部と、
前記回転軸部の前記第１回転軸に対して前記ワーク支持部の位置を偏心させる偏心機構と、
前記偏心機構を、前記回転軸部の前記第１回転軸に対して前記ワーク支持部の位置を偏心させた偏心状態と前記回転軸部の前記第１回転軸に前記ワーク支持部の位置を一致させた非偏心状態の間で状態を切り替える偏心駆動部と、を備える、
ワーク回転支持装置。
【請求項2】
前記ワークは、中心線の位置が互いにずれた偏心部及び非偏心部を有し、
前記ワーク回転支持装置は、前記非偏心部の前記中心線上に位置する一対の前記ワーク支持部により前記ワークが支持された状態において、前記ワークの前記偏心部を加工する際には前記偏心駆動部を通じて前記偏心機構を前記偏心状態に設定し、前記ワークの前記非偏心部を加工する際には前記偏心駆動部を通じて前記偏心機構を前記非偏心状態に設定する制御部を備える、
請求項１に記載のワーク回転支持装置。
前記ワーク回転支持装置は、前記非偏心部の前記中心線上に位置する一対の前記ワーク支持部により前記ワークが支持された状態において、前記ワークの前記偏心部を加工する際には前記偏心駆動部を通じて前記偏心機構を前記偏心状態に設定し、前記ワークの前記非偏心部を加工する際には前記偏心駆動部を通じて前記偏心機構を前記非偏心状態に設定する制御部を備える、
請求項１に記載のワーク回転支持装置。
【請求項3】
前記一対のワーク回転支持ユニットは、それぞれ、
前記ワーク支持部であるセンタを支持するセンタ支持部と、
前記センタ支持部の外周に設けられ、前記センタの位置を偏心させるために前記センタ支持部を第２回転軸を中心に回転可能に収容する収容部と、を備え、
前記センタの中心軸と前記センタ支持部の前記第２回転軸は互いにずれた位置に設けられ、
前記偏心機構は、
前記センタ支持部に固定されるアームと、
前記偏心駆動部により進退することにより前記センタ支持部を前記収容部内で前記第２回転軸を中心に回転させるアーム駆動部材と、
前記アームとの接触を通じて前記アームを、前記センタの位置を偏心させた偏心位置で止めるストッパ部と、を備え、
前記ストッパ部は、
本体部と、
前記本体部に螺合されている偏心位置決め部と、を備え、
前記偏心位置決め部は、回転操作されることにより、前記偏心位置を調整可能に構成されている、
請求項１又は２に記載のワーク回転支持装置。
前記ワーク支持部であるセンタを支持するセンタ支持部と、
前記センタ支持部の外周に設けられ、前記センタの位置を偏心させるために前記センタ支持部を第２回転軸を中心に回転可能に収容する収容部と、を備え、
前記センタの中心軸と前記センタ支持部の前記第２回転軸は互いにずれた位置に設けられ、
前記偏心機構は、
前記センタ支持部に固定されるアームと、
前記偏心駆動部により進退することにより前記センタ支持部を前記収容部内で前記第２回転軸を中心に回転させるアーム駆動部材と、
前記アームとの接触を通じて前記アームを、前記センタの位置を偏心させた偏心位置で止めるストッパ部と、を備え、
前記ストッパ部は、
本体部と、
前記本体部に螺合されている偏心位置決め部と、を備え、
前記偏心位置決め部は、回転操作されることにより、前記偏心位置を調整可能に構成されている、
請求項１又は２に記載のワーク回転支持装置。
【請求項4】
請求項１から３の何れか１項に記載のワーク回転支持装置と、
前記ワーク回転支持装置により回転させられた状態の前記ワークを加工する加工ユニットと、を備える、
工作機械。
前記ワーク回転支持装置により回転させられた状態の前記ワークを加工する加工ユニットと、を備える、
工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワーク回転支持装置及び工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載のクランク軸用偏心チャック装置は、チャック本体にクランク軸を主軸軸線に対して偏心した位置で把持するクランプ装置と、この偏心量を変更するためにチャック本体を偏心方向に移動させるシリンダと、偏心方向に高さの異なる段差部を有するエンドキャップと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－１７１７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の構成では、偏心させるにあたっては、エンドキャップのボルト締めを緩めて１８０度回転させ、段差部のシリンダに当接する高さを変えたうえで、エンドキャップのボルト締めを行う必要がある。このため、偏心量を変更するのに手間がかかっていた。
【0005】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、より簡単にワーク支持部の位置を偏心させることができるワーク回転支持装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るワーク回転支持装置は、ワークを軸線方向の両端から支持しつつ回転させる一対のワーク回転支持ユニットを有するワーク回転支持装置であって、前記一対のワーク回転支持ユニットは、それぞれ、前記ワークを支持するワーク支持部と、前記ワークを回転させるために前記ワーク支持部とともに第１回転軸を中心に回転させられる回転軸部と、前記回転軸部の前記第１回転軸に対して前記ワーク支持部の位置を偏心させる偏心機構と、前記偏心機構を、前記回転軸部の前記第１回転軸に対して前記ワーク支持部の位置を偏心させた偏心状態と前記回転軸部の前記第１回転軸に前記ワーク支持部の位置を一致させた非偏心状態の間で状態を切り替える偏心駆動部と、を備える。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工作機械は、前記ワーク回転支持装置と、前記ワーク回転支持装置により回転させられた状態の前記ワークを加工する加工ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、より簡単にワーク支持部の位置を偏心させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤の平面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤の正面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る主軸ユニットの断面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤の側面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るセンタの偏心量を示す説明図である。
【図10】（ａ）は本発明の一実施形態に係る偏心状態でワークの偏心部を回転させたときの模式図であり、（ｂ）は比較例に係る非偏心状態でワークの偏心部を回転させたときの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一実施形態に係るワーク回転支持装置及び工作機械の一例である円筒研削盤について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、円筒研削盤１は、円筒研削盤１全体の台であるベッド１０と、主軸ユニット２０と、心押ユニット３０と、直進テーブル４０と、テーブル移動機構４５と、砥石ユニット６０と、砥石移動機構６５と、制御部３００と、位置決め部材１２（図２参照）と、を備える。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれワーク回転支持ユニットの一例であり、ワーク回転支持装置５を構成する。
以下では、ワークＷの回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＹ軸方向と規定し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する奥行き方向をＸ軸方向と規定する。
図９に示すように、円筒研削盤１にて加工されるワークＷは、例えば、中心線Ｃ１に沿って延びる非偏心部Ｗ１と、中心線Ｃ２に沿って延びる偏心部Ｗ２と、を備える。非偏心部Ｗ１及び偏心部Ｗ２は、それぞれ円柱状をなし、中心線Ｃ１，Ｃ２が互いにずれた状態で連結されている。偏心部Ｗ２は、非偏心部Ｗ１よりも小径で形成されている。ワークＷの第１端面Ｅ１には後述する主軸センタ７４の先端部が嵌まるセンタ穴Ｅａが形成され、ワークＷの第２端面Ｅ２には後述する心押センタ３４の先端部が嵌まるセンタ穴Ｅｂが形成されている。ワークＷのうち非偏心部Ｗ１は、中心線Ｃ１が２つのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂを結ぶ線に一致する部位を指す。ワークＷのうち偏心部Ｗ２は、中心線Ｃ２が２つのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂを結ぶ線からずれている部位を指す。ワークＷは、例えば、減速機に用いられる偏心軸又は電動アクチュエータ（モータ）のモータシャフトである。
図１及び図２に示すように、円筒研削盤１は、円筒研削盤１全体の台であるベッド１０と、主軸ユニット２０と、心押ユニット３０と、直進テーブル４０と、テーブル移動機構４５と、砥石ユニット６０と、砥石移動機構６５と、制御部３００と、位置決め部材１２（図２参照）と、を備える。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれワーク回転支持ユニットの一例であり、ワーク回転支持装置５を構成する。
以下では、ワークＷの回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＹ軸方向と規定し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する奥行き方向をＸ軸方向と規定する。
図９に示すように、円筒研削盤１にて加工されるワークＷは、例えば、中心線Ｃ１に沿って延びる非偏心部Ｗ１と、中心線Ｃ２に沿って延びる偏心部Ｗ２と、を備える。非偏心部Ｗ１及び偏心部Ｗ２は、それぞれ円柱状をなし、中心線Ｃ１，Ｃ２が互いにずれた状態で連結されている。偏心部Ｗ２は、非偏心部Ｗ１よりも小径で形成されている。ワークＷの第１端面Ｅ１には後述する主軸センタ７４の先端部が嵌まるセンタ穴Ｅａが形成され、ワークＷの第２端面Ｅ２には後述する心押センタ３４の先端部が嵌まるセンタ穴Ｅｂが形成されている。ワークＷのうち非偏心部Ｗ１は、中心線Ｃ１が２つのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂを結ぶ線に一致する部位を指す。ワークＷのうち偏心部Ｗ２は、中心線Ｃ２が２つのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂを結ぶ線からずれている部位を指す。ワークＷは、例えば、減速機に用いられる偏心軸又は電動アクチュエータ（モータ）のモータシャフトである。
【0011】
直進テーブル４０は、ベッド１０の上面に位置し、テーブル移動機構４５によりＺ軸方向（送り方向Ｓ）に移動可能に構成されている。
直進テーブル４０の上面には主軸ユニット２０と心押ユニット３０が設置されている。詳しくは、図２に示すように、ベッド１０の上面には、Ｚ軸方向に沿って延びるレール１１が設けられている。レール１１には、主軸ユニット２０（正確には後述するケース部２２）と心押ユニット３０（正確には後述する心押台３２）がＺ軸方向に移動可能に嵌め込まれている。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、複数の位置決め部材１２によりレール１１上で位置決めされている。位置決め部材１２は、締め駒である。作業者は、位置決め部材１２を緩めて、主軸ユニット２０と心押ユニット３０をレール１１に沿って手動で移動させることにより主軸ユニット２０と心押ユニット３０の間の距離調整を行う。その後、位置決め部材１２を締めることによりワークＷの長さに応じた主軸ユニット２０と心押ユニット３０の間の距離に調整できる。
主軸ユニット２０と心押ユニット３０は、ワークＷを回転軸に沿うＺ軸方向から挟み込むように支持し、ワークＷを支持した状態で軸回転させる。
主軸ユニット２０と心押ユニット３０の具体的な構成については後述する。
直進テーブル４０の上面には主軸ユニット２０と心押ユニット３０が設置されている。詳しくは、図２に示すように、ベッド１０の上面には、Ｚ軸方向に沿って延びるレール１１が設けられている。レール１１には、主軸ユニット２０（正確には後述するケース部２２）と心押ユニット３０（正確には後述する心押台３２）がＺ軸方向に移動可能に嵌め込まれている。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、複数の位置決め部材１２によりレール１１上で位置決めされている。位置決め部材１２は、締め駒である。作業者は、位置決め部材１２を緩めて、主軸ユニット２０と心押ユニット３０をレール１１に沿って手動で移動させることにより主軸ユニット２０と心押ユニット３０の間の距離調整を行う。その後、位置決め部材１２を締めることによりワークＷの長さに応じた主軸ユニット２０と心押ユニット３０の間の距離に調整できる。
主軸ユニット２０と心押ユニット３０は、ワークＷを回転軸に沿うＺ軸方向から挟み込むように支持し、ワークＷを支持した状態で軸回転させる。
主軸ユニット２０と心押ユニット３０の具体的な構成については後述する。
【0012】
図１に示すように、砥石ユニット６０は、砥石６１と、砥石台６２と、砥石回転駆動機構６３と、を備える。
砥石６１は略円板状に形成されている。砥石台６２は、砥石６１の中心を貫く回転軸６１ｏを中心に砥石６１を回転可能に支持する。回転軸６１ｏは、Ｚ軸方向に沿って延びる。
砥石回転駆動機構６３は、回転軸６１ｏを中心に砥石６１を回転させる。
砥石回転駆動機構６３は、モータ６３ａと、プーリ６３ｂ，６３ｃと、ベルト６３ｄと、を備える。プーリ６３ｂは、モータ６３ａの出力軸に固定されている。プーリ６３ｃは、砥石台６２の砥石６１を回転可能に支持する回転支持部（図示略）の後端に固定されている。ベルト６３ｄは、Ｘ軸方向に沿って延び、プーリ６３ｂ，６３ｃの間に掛け回されている。モータ６３ａが駆動すると、プーリ６３ｂの回転がベルト６３ｄを介してプーリ６３ｃに伝達され、プーリ６３ｃが回転することにより、砥石６１が回転する。
砥石６１は略円板状に形成されている。砥石台６２は、砥石６１の中心を貫く回転軸６１ｏを中心に砥石６１を回転可能に支持する。回転軸６１ｏは、Ｚ軸方向に沿って延びる。
砥石回転駆動機構６３は、回転軸６１ｏを中心に砥石６１を回転させる。
砥石回転駆動機構６３は、モータ６３ａと、プーリ６３ｂ，６３ｃと、ベルト６３ｄと、を備える。プーリ６３ｂは、モータ６３ａの出力軸に固定されている。プーリ６３ｃは、砥石台６２の砥石６１を回転可能に支持する回転支持部（図示略）の後端に固定されている。ベルト６３ｄは、Ｘ軸方向に沿って延び、プーリ６３ｂ，６３ｃの間に掛け回されている。モータ６３ａが駆動すると、プーリ６３ｂの回転がベルト６３ｄを介してプーリ６３ｃに伝達され、プーリ６３ｃが回転することにより、砥石６１が回転する。
【0013】
砥石移動機構６５は、砥石ユニット６０をＸ軸方向に移動させることにより、砥石６１の外周面を主軸ユニット２０と心押ユニット３０の間に支持されるワークＷに接触させる。
【0014】
テーブル移動機構４５及び砥石移動機構６５は、それぞれ、モータ、ボールねじ及びナットを有し、モータの回転力をボールねじ及びナットにより直線運動に変換することにより、対応する直進テーブル４０又は砥石ユニット６０を直線的に移動させる構成からなる。
【0015】
次に、主軸ユニット２０について具体的に説明する。
図３に示すように、主軸ユニット２０は、ワークＷの第１端面Ｅ１を支持しつつワークＷを回転させる。詳しくは、主軸ユニット２０は、主軸部７０と、ケース部２２と、流体供給部２４と、流体通過軸部２５と、プーリ２１を有する回転軸部２３と、図１に破線で示す主軸センタ回転駆動部２６と、を備える。
図３に示すように、主軸ユニット２０は、ワークＷの第１端面Ｅ１を支持しつつワークＷを回転させる。詳しくは、主軸ユニット２０は、主軸部７０と、ケース部２２と、流体供給部２４と、流体通過軸部２５と、プーリ２１を有する回転軸部２３と、図１に破線で示す主軸センタ回転駆動部２６と、を備える。
【0016】
図１に示すように、主軸センタ回転駆動部２６は、回転軸部２３、ひいては主軸部７０に回転力を加えて回転軸部２３を回転軸Ｊ１を中心に回転させる。主軸センタ回転駆動部２６は、モータ２６ａと、モータ２６ａの出力軸に固定されるプーリ２６ｂと、プーリ２１，２６ｂの間で回転力を伝達するタイミングベルト２６ｃと、を備える。モータ２６ａは、Ｘ軸方向において、回転軸部２３の後端部の隣に設けられる。タイミングベルト２６ｃは、プーリ２１，２６ｂの間に掛け回されている。モータ２６ａが駆動すると、プーリ２６ｂが回転し、このプーリ２６ｂの回転力がタイミングベルト２６ｃを介してプーリ２１に伝わり、回転軸部２３が回転軸Ｊ１を中心に回転する。
【0017】
図３に示すように、ケース部２２は、Ｚ軸方向に開口した箱状をなす。
回転軸部２３は、Ｚ軸方向に沿って延びる円筒状をなし、ケース部２２内で複数の軸受２２ａを介して軸回転可能に支持される。回転軸部２３の後端側の周囲には、プーリ２１が固定されている。
回転軸部２３は、Ｚ軸方向に沿って延びる円筒状をなし、ケース部２２内で複数の軸受２２ａを介して軸回転可能に支持される。回転軸部２３の後端側の周囲には、プーリ２１が固定されている。
【0018】
流体通過軸部２５は、回転軸部２３内にＺ軸方向に沿って延び、回転軸部２３とともに回転可能に構成されている。流体通過軸部２５の後端には流体供給部２４が配管を通じて接続されている。流体通過軸部２５内には流体通過路２５ａが形成されている。流体供給部２４からの流体（エア）は、流体通過路２５ａを介して後述する流体供給室７８（図６参照）に供給される。
【0019】
図３に示すように、主軸部７０は、回転軸部２３の先端側に固定されていて、回転軸部２３とともに回転可能に構成されている。
主軸部７０は、図６に示すように、偏心機構７０Ａと、センタ支持部７３と、複数のバランスウエイト７５ａと、図３の下部に拡大して示すように、主軸センタ７４と、複数のバランスウエイト７５ｂと、収容部７９と、を備える。
図６に示すように、偏心機構７０Ａは、アーム７１と、アーム駆動部材７２と、ストッパ部７７と、流体供給室７８と、を備える。
主軸部７０は、図６に示すように、偏心機構７０Ａと、センタ支持部７３と、複数のバランスウエイト７５ａと、図３の下部に拡大して示すように、主軸センタ７４と、複数のバランスウエイト７５ｂと、収容部７９と、を備える。
図６に示すように、偏心機構７０Ａは、アーム７１と、アーム駆動部材７２と、ストッパ部７７と、流体供給室７８と、を備える。
【0020】
図３に示すように、主軸センタ７４はワークＷの第１端面Ｅ１を支持する。主軸センタ７４は先端が円錐状に先細りする形状をなす。
収容部７９は、センタ支持部７３の外周に位置し、複数の軸受７９ａを介して偏心量調整用回転軸７３ｏを中心にセンタ支持部７３を回転可能に支持する。
図６に示すように、収容部７９は、複数のバランスウエイト７５ａが装着される保持部材７６ａ，７６ｂを備える。保持部材７６ａは、アーム７１と接触することによりアーム７１を非偏心位置に位置決めする非偏心位置決め部７６ａ１を備える。保持部材７６ａの上方には流体供給室７８が形成されている。
収容部７９は、センタ支持部７３の外周に位置し、複数の軸受７９ａを介して偏心量調整用回転軸７３ｏを中心にセンタ支持部７３を回転可能に支持する。
図６に示すように、収容部７９は、複数のバランスウエイト７５ａが装着される保持部材７６ａ，７６ｂを備える。保持部材７６ａは、アーム７１と接触することによりアーム７１を非偏心位置に位置決めする非偏心位置決め部７６ａ１を備える。保持部材７６ａの上方には流体供給室７８が形成されている。
【0021】
図３の下部に拡大して示すように、センタ支持部７３は、Ｚ軸方向に延びる略円柱状をなす。センタ支持部７３には、後述する心押センタ３４（図９参照）に対向する側の面に凹部７３ａが形成されている。凹部７３ａには主軸センタ７４の後端部が嵌まる。主軸センタ７４は、センタ支持部７３に複数のボルトである締結部材７３ｂにより固定されている。センタ支持部７３は、大径部７３ｃと、小径部７３ｄと、中径部７３ｅと、を備える。小径部７３ｄは、センタ支持部７３において回転軸部２３に最も近く、大径部７３ｃは、センタ支持部７３において回転軸部２３から最も遠くに位置する。中径部７３ｅは、大径部７３ｃ及び小径部７３ｄの間に位置し、大径部７３ｃよりも小径で、かつ小径部７３ｄよりも大径である。
図６に示すように、中径部７３ｅの外周面には、２つの平面部７３ｆ，７３ｇが形成されている。２つの平面部７３ｆ，７３ｇは、互いに平行をなし、センタ支持部７３の外周に１８０度離れた位置に設けられる。２つの平面部７３ｆ，７３ｇは、Ｘ軸方向に対して傾斜している。
センタ支持部７３の偏心量調整用回転軸７３ｏは、主軸センタ７４の中心軸７４ｏに対してずれた位置、本例では、Ｙ軸方向にずれた位置に設けられている。
図６に示すように、中径部７３ｅの外周面には、２つの平面部７３ｆ，７３ｇが形成されている。２つの平面部７３ｆ，７３ｇは、互いに平行をなし、センタ支持部７３の外周に１８０度離れた位置に設けられる。２つの平面部７３ｆ，７３ｇは、Ｘ軸方向に対して傾斜している。
センタ支持部７３の偏心量調整用回転軸７３ｏは、主軸センタ７４の中心軸７４ｏに対してずれた位置、本例では、Ｙ軸方向にずれた位置に設けられている。
【0022】
図６に示すように、アーム７１は、アーム駆動部材７２により動かされる部位であり、
アーム駆動部材７２により動かされることによりセンタ支持部７３を偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転させる。アーム７１は、センタ支持部７３の外周面に固定されており、センタ支持部７３の径方向、本例では、Ｙ軸方向に延びる。
アーム７１は、アーム駆動部材７２により押される被押圧部７１ａと、ストッパ部７７に接触する接触部７１ｂと、センタ支持部７３に固定される固定部７１ｃと、を備える。
アーム駆動部材７２により動かされることによりセンタ支持部７３を偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転させる。アーム７１は、センタ支持部７３の外周面に固定されており、センタ支持部７３の径方向、本例では、Ｙ軸方向に延びる。
アーム７１は、アーム駆動部材７２により押される被押圧部７１ａと、ストッパ部７７に接触する接触部７１ｂと、センタ支持部７３に固定される固定部７１ｃと、を備える。
【0023】
固定部７１ｃは、センタ支持部７３の中径部７３ｅの平面部７３ｇに複数のボルトである締結部材７１ｔにより固定されている。締結部材７１ｔの頭部は平面部７３ｆに形成される頭部収容凹部に嵌まり、締結部材７１ｔの軸部の先端は平面部７３ｇから突出して固定部７１ｃに螺合されている。
【0024】
接触部７１ｂは、被押圧部７１ａと固定部７１ｃの間に位置する。接触部７１ｂは、図６に示すように、偏心位置にあるアーム７１に当接する第１当接部７１ｂ１と、図７に示すように、非偏心位置にあるアーム７１に当接する第２当接部７１ｂ２と、を備える。第１当接部７１ｂ１及び第２当接部７１ｂ２は、それぞれ接触部７１ｂのＺ軸方向の両側に設けられ、球面形状を持つボルト頭部により構成される。
【0025】
被押圧部７１ａは、２つの曲面部７１ａ１，７１ａ２（図６参照）と、ロッド通過孔部７１ａ３（図３の下部参照）と、を備える。
図３に示すように、ロッド通過孔部７１ａ３は、Ｘ軸方向に貫通するアーム駆動部材７２の後述するロッド７２ｂが通過する貫通孔を有する。ロッド通過孔部７１ａ３は、センタ支持部７３からアーム７１を取り外し可能となるようにロッド７２ｂの上方向及び下方向にロッド７２ｂよりも大きい面積の丸孔が形成されている。
図６に示すように、曲面部７１ａ１，７１ａ２は、それぞれ凸状に膨らむ湾曲状をなし、Ｘ軸方向に互いに反対側を向くように配置されている。図３の下部に示すように、曲面部７１ａ１，７１ａ２は、それぞれ、Ｚ軸方向においてロッド７２ｂを挟み込むようにロッド７２ｂの両側に形成されている。
図３に示すように、ロッド通過孔部７１ａ３は、Ｘ軸方向に貫通するアーム駆動部材７２の後述するロッド７２ｂが通過する貫通孔を有する。ロッド通過孔部７１ａ３は、センタ支持部７３からアーム７１を取り外し可能となるようにロッド７２ｂの上方向及び下方向にロッド７２ｂよりも大きい面積の丸孔が形成されている。
図６に示すように、曲面部７１ａ１，７１ａ２は、それぞれ凸状に膨らむ湾曲状をなし、Ｘ軸方向に互いに反対側を向くように配置されている。図３の下部に示すように、曲面部７１ａ１，７１ａ２は、それぞれ、Ｚ軸方向においてロッド７２ｂを挟み込むようにロッド７２ｂの両側に形成されている。
【0026】
図６に示すように、アーム駆動部材７２は、ピストン部７２ａと、ロッド７２ｂと、を備える。ピストン部７２ａは、流体供給室７８内に位置し、流体供給室７８を２つの部屋７８ａ，７８ｂに区画する。部屋７８ａには流体供給口７８ａ１が設けられ、部屋７８ｂには流体供給口７８ｂ１が設けられている。
ロッド７２ｂは、偏心量調整用回転軸７３ｏに交わる方向、本例では、Ｘ軸方向に延びる。ロッド７２ｂの先端部は、ストッパ部７７の後述する軸受７７ｃ内に支持されている。ロッド７２ｂは、曲面部７１ａ１に接触する押圧面７２ｂ１と、曲面部７１ａ２に接触する押圧面７２ｂ２と、を備える。押圧面７２ｂ１，７２ｂ２はそれぞれＹ軸方向に沿って延びる。
ロッド７２ｂは、偏心量調整用回転軸７３ｏに交わる方向、本例では、Ｘ軸方向に延びる。ロッド７２ｂの先端部は、ストッパ部７７の後述する軸受７７ｃ内に支持されている。ロッド７２ｂは、曲面部７１ａ１に接触する押圧面７２ｂ１と、曲面部７１ａ２に接触する押圧面７２ｂ２と、を備える。押圧面７２ｂ１，７２ｂ２はそれぞれＹ軸方向に沿って延びる。
【0027】
図６に示すように、ストッパ部７７は、ロッド７２ｂの先端部を支持するとともに、アーム７１を偏心位置に位置決めする。詳しくは、ストッパ部７７は、本体部７７ａと、偏心位置決め部７７ｂと、軸受７７ｃと、を備える。
本体部７７ａは、ロッド７２ｂの先端側に位置する。軸受７７ｃは、本体部７７ａに形成される孔内に位置し、ロッド７２ｂをその軸方向に移動可能となるようにロッド７２ｂの先端部を支持する。偏心位置決め部７７ｂは、外周にねじが切られたスクリュー軸であり、アーム７１の可動方向、すなわち、Ｘ軸方向に延び、本体部７７ａに螺合されている。偏心位置決め部７７ｂは、軸受７７ｃよりもセンタ支持部７３に近い位置に設けられる。偏心位置決め部７７ｂの先端部は、第１当接部７１ｂ１に当接することで、アーム７１を偏心位置に位置決めする。偏心位置決め部７７ｂが回転操作されることにより、偏心位置決め部７７ｂがアーム７１に対して進退する。この進退により、偏心位置の調整が可能となる。
本体部７７ａは、ロッド７２ｂの先端側に位置する。軸受７７ｃは、本体部７７ａに形成される孔内に位置し、ロッド７２ｂをその軸方向に移動可能となるようにロッド７２ｂの先端部を支持する。偏心位置決め部７７ｂは、外周にねじが切られたスクリュー軸であり、アーム７１の可動方向、すなわち、Ｘ軸方向に延び、本体部７７ａに螺合されている。偏心位置決め部７７ｂは、軸受７７ｃよりもセンタ支持部７３に近い位置に設けられる。偏心位置決め部７７ｂの先端部は、第１当接部７１ｂ１に当接することで、アーム７１を偏心位置に位置決めする。偏心位置決め部７７ｂが回転操作されることにより、偏心位置決め部７７ｂがアーム７１に対して進退する。この進退により、偏心位置の調整が可能となる。
【0028】
図５及び図６に示すように、複数のバランスウエイト７５ａ，７５ｂは、偏心機構７０Ａが設けられた構成であっても、主軸部７０の回転バランスを保つために設けられている。
図６に示すように、複数、本例では３つのバランスウエイト７５ａは、保持部材７６ａ，７６ｂに固定され、主軸部７０の回転方向において偏心機構７０Ａが配置される部位を除いて、略９０°間隔で配置されている。
図５に示すように、複数、本例では３つのバランスウエイト７５ｂは、主軸部７０の外周に等角度、本例では１２０°間隔で配置されている。各バランスウエイト７５ｂには長孔７５ｂ１が形成されている。長孔７５ｂ１は、各バランスウエイト７５ｂの位置調整のために主軸部７０の回転方向に沿って湾曲して形成されている。長孔７５ｂ１に締結部材であるボルト７５ｂ２が挿通されることにより、各バランスウエイト７５ｂが主軸部７０の外ケース部７６ｃに対して固定されている。各バランスウエイト７５ｂは、主軸部７０の回転方向に沿って位置調整が可能である。この位置調整により、主軸部７０の回転バランスを調整することができる。
なお、図６及び図７においては、偏心機構７０Ａが上方に位置している状態が図示されており、この状態を基準に上記のように構成を説明したが、主軸部７０は回転軸部２３とともに全体が回転するため、偏心機構７０Ａの位置は上方に限られない。
図６に示すように、複数、本例では３つのバランスウエイト７５ａは、保持部材７６ａ，７６ｂに固定され、主軸部７０の回転方向において偏心機構７０Ａが配置される部位を除いて、略９０°間隔で配置されている。
図５に示すように、複数、本例では３つのバランスウエイト７５ｂは、主軸部７０の外周に等角度、本例では１２０°間隔で配置されている。各バランスウエイト７５ｂには長孔７５ｂ１が形成されている。長孔７５ｂ１は、各バランスウエイト７５ｂの位置調整のために主軸部７０の回転方向に沿って湾曲して形成されている。長孔７５ｂ１に締結部材であるボルト７５ｂ２が挿通されることにより、各バランスウエイト７５ｂが主軸部７０の外ケース部７６ｃに対して固定されている。各バランスウエイト７５ｂは、主軸部７０の回転方向に沿って位置調整が可能である。この位置調整により、主軸部７０の回転バランスを調整することができる。
なお、図６及び図７においては、偏心機構７０Ａが上方に位置している状態が図示されており、この状態を基準に上記のように構成を説明したが、主軸部７０は回転軸部２３とともに全体が回転するため、偏心機構７０Ａの位置は上方に限られない。
【0029】
次に、心押ユニット３０について具体的に説明する。
図９に示すように、心押ユニット３０は、ワークＷの第２端面Ｅ２を支持しつつワークＷを回転させる。詳しくは、図４に示すように、心押ユニット３０は、心押センタ３４を有する心押部３１と、心押部３１を支持する心押台３２と、心押部３１を回転させる心押センタ回転駆動機構３５（図２参照）と、心押ユニット３０をＺ軸方向に進退させる心押駆動部（図示略）と、を備える。さらに、心押ユニット３０は、主軸ユニット２０と同様に、回転軸部（図示略）と、流体供給部（図示略）と、流体通過軸部（図示略）と、を備える。
図２に示すように、心押センタ回転駆動機構３５は、モータ３５ａと、タイミングベルト３５ｂと、を備える。タイミングベルト３５ｂは、モータ３５ａの出力軸に固定されるプーリ（図示略）と心押台３２内を通過する回転軸部に固定されるプーリ（図示略）の間に掛け回されている。モータ３５ａの駆動力がタイミングベルト３５ｂを介して心押台３２内を通過する回転軸部（図示略）に伝達されて、この回転軸部とともに心押センタ３４が回転する。
図９に示すように、心押ユニット３０は、ワークＷの第２端面Ｅ２を支持しつつワークＷを回転させる。詳しくは、図４に示すように、心押ユニット３０は、心押センタ３４を有する心押部３１と、心押部３１を支持する心押台３２と、心押部３１を回転させる心押センタ回転駆動機構３５（図２参照）と、心押ユニット３０をＺ軸方向に進退させる心押駆動部（図示略）と、を備える。さらに、心押ユニット３０は、主軸ユニット２０と同様に、回転軸部（図示略）と、流体供給部（図示略）と、流体通過軸部（図示略）と、を備える。
図２に示すように、心押センタ回転駆動機構３５は、モータ３５ａと、タイミングベルト３５ｂと、を備える。タイミングベルト３５ｂは、モータ３５ａの出力軸に固定されるプーリ（図示略）と心押台３２内を通過する回転軸部に固定されるプーリ（図示略）の間に掛け回されている。モータ３５ａの駆動力がタイミングベルト３５ｂを介して心押台３２内を通過する回転軸部（図示略）に伝達されて、この回転軸部とともに心押センタ３４が回転する。
【0030】
図４に示すように、心押部３１は、正面から見て、主軸部７０と左右方向（Ｘ軸方向）に対称な構成をなす。心押部３１は、主軸部７０と同様の構成を有する。心押部３１は、主軸センタ７４に相当する心押センタ３４と、偏心機構７０Ａに相当する偏心機構３１Ａと、センタ支持部７３に相当するセンタ支持部３３と、複数のバランスウエイト７５ｂに相当する複数のバランスウエイト３５ｃと、バランスウエイト７５ａに相当するバランスウエイト（図示略）と、収容部７９に相当する収容部（図示略）と、を備える。偏心機構３１Ａは、偏心機構７０Ａと同様に、何れも図示しない、アーム（図示略）と、アーム駆動部材（図示略）と、ストッパ部（図示略）と、流体供給室（図示略）と、を備える。心押部３１の機能及び構造は、主軸部７０と同様であるため、その説明を省略する。
【0031】
図１に示すように、制御部３００は、主軸ユニット２０、心押ユニット３０、テーブル移動機構４５と、砥石ユニット６０及び砥石移動機構６５を制御する。制御部３００は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理部と、この処理部による処理の手順を定義したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備える。
【0032】
次に、制御部３００により実行される加工処理について説明する。制御部３００は、事前に作成されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、この加工処理を実行する。この加工処理を開始するにあたって、手動又はワークローダにより、主軸センタ７４と心押センタ３４の間にワークＷがセットされる。
【0033】
ワークＷがセットされた状態で、まず、制御部３００は、心押駆動部（図示略）を介して心押センタ３４を前進させる。これにより、主軸センタ７４と心押センタ３４の間にワークＷが支持される。この際、図９に示すように、主軸センタ７４の先端部がワークＷの第１端面Ｅ１のセンタ穴Ｅａに入り、心押センタ３４の先端部がワークＷの第２端面Ｅ２のセンタ穴Ｅｂに入る。センタ穴Ｅａ，Ｅｂが非偏心部Ｗ１の中心線Ｃ１上に位置するため、心押センタ３４の先端部及び主軸センタ７４の先端部は、非偏心部Ｗ１の中心線Ｃ１上に位置する。
【0034】
次に、偏心部Ｗ２の加工を行うにあたって、まず、制御部３００は、主軸部７０及び心押部３１を偏心状態に設定する。そして、主軸センタ回転駆動部２６及び心押センタ回転駆動機構３５を介して主軸センタ７４と心押センタ３４をワークＷとともに偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２と同軸線上の回転軸を中心に同期回転させる。この際、主軸センタ７４と心押センタ３４はワークＷのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂとの接触による摩擦力によりワークＷとともに回転する。この偏心状態とは、ワークＷが偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２を中心に回転するように主軸センタ７４と心押センタ３４の位置が回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してずらされた状態である。主軸部７０及び心押部３１が偏心状態にあると、図１０（ａ）に模式的に示すように、主軸センタ７４と心押センタ３４が偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２及び回転軸部２３の回転軸Ｊ１を中心に回転する。偏心状態では、偏心部Ｗ２の振れをなくすことができるため、偏心部Ｗ２の加工が可能となる。非偏心状態から偏心状態への切り替え方法については後で詳述する。
一方、比較例として、主軸部７０及び心押部３１を非偏心状態でワークＷを回転させると、図１０（ｂ）に模式的に示すように、中心線Ｃ２からずれた主軸センタ７４と心押センタ３４の位置を中心に偏心部Ｗ２が振れながら回転する。このため、非偏心状態で偏心部Ｗ２の加工はできない。
一方、比較例として、主軸部７０及び心押部３１を非偏心状態でワークＷを回転させると、図１０（ｂ）に模式的に示すように、中心線Ｃ２からずれた主軸センタ７４と心押センタ３４の位置を中心に偏心部Ｗ２が振れながら回転する。このため、非偏心状態で偏心部Ｗ２の加工はできない。
【0035】
制御部３００は、主軸部７０と心押部３１を偏心状態に設定した後、砥石回転駆動機構６３を介して砥石６１を回転させた状態で、砥石移動機構６５を介して砥石６１を、偏心状態で回転するワークＷの偏心部Ｗ２に接触させる。これにより、偏心部Ｗ２の加工、すなわち、研削が行われる。この際、制御部３００は、偏心部Ｗ２の加工幅が砥石６１の幅よりも大きい場合には、テーブル移動機構４５を介してワークＷを送る。また、この際、制御部３００は、テーブル移動機構４５を介して、砥石６１を加工開始位置から加工終了位置まで移動させつつ研削する。その後に、加工終了位置にて砥石６１をワークＷの径方向にさらに切り込んだうえで、加工終了位置から加工開始位置まで移動させる工程を繰り返す、いわゆるトラバース加工を行ってもよい。
偏心部Ｗ２の加工が完了すると、非偏心部Ｗ１の加工へ移行する。
偏心部Ｗ２の加工が完了すると、非偏心部Ｗ１の加工へ移行する。
【0036】
非偏心部Ｗ１の加工を行うにあたって、まず、制御部３００は、主軸部７０及び心押部３１を非偏心状態に設定する。非偏心状態は、ワークＷが非偏心部Ｗ１の中心線Ｃ１を中心に回転するように主軸センタ７４と心押センタ３４の位置が回転軸部２３の回転軸Ｊ１に一致した状態である。主軸部７０及び心押部３１が非偏心状態にあると、非偏心部Ｗ１が中心線Ｃ１を中心に回転する。このため、非偏心状態では、非偏心部Ｗ１の振れをなくすことができるため、非偏心部Ｗ１の加工が可能となる。
偏心状態から非偏心状態への切り替え方法については後で詳述する。
偏心状態から非偏心状態への切り替え方法については後で詳述する。
【0037】
制御部３００は、主軸部７０及び心押部３１を非偏心状態に設定した後、上述した偏心部Ｗ２の加工と同様に、非偏心部Ｗ１の加工を行う。
本例では、偏心部Ｗ２の加工後に、非偏心部Ｗ１の加工が行われていたが、反対に、非偏心部Ｗ１の加工後に、偏心部Ｗ２の加工が行われてもよい。
制御部３００は、非偏心部Ｗ１の加工完了後に、主軸センタ７４と心押センタ３４の回転を停止し、砥石移動機構６５を介して砥石６１をワークＷから離れた原位置に戻す。
そして、制御部３００は、心押駆動部（図示略）を介して心押センタ３４を後退させ、ワークＷを手動又はローダ等で排出する。
以上で、加工処理が終了となる。この加工処理は、ワークＷが供給される毎に繰り返し実行される。
本例では、偏心部Ｗ２の加工後に、非偏心部Ｗ１の加工が行われていたが、反対に、非偏心部Ｗ１の加工後に、偏心部Ｗ２の加工が行われてもよい。
制御部３００は、非偏心部Ｗ１の加工完了後に、主軸センタ７４と心押センタ３４の回転を停止し、砥石移動機構６５を介して砥石６１をワークＷから離れた原位置に戻す。
そして、制御部３００は、心押駆動部（図示略）を介して心押センタ３４を後退させ、ワークＷを手動又はローダ等で排出する。
以上で、加工処理が終了となる。この加工処理は、ワークＷが供給される毎に繰り返し実行される。
【0038】
次に、非偏心状態から偏心状態への切り替え方法について説明する。
図３及び図６に示すように、制御部３００は、流体供給部２４を駆動させて正圧の流体（エア）を、流体通過路２５ａを介して流体供給室７８の流体供給口７８ｂ１に供給する。これにより、流体供給室７８の部屋７８ｂ内に流体が供給され、アーム駆動部材７２が前進する。これにより、図６に示すように、アーム７１が偏心位置決め部７７ｂに接触することにより偏心位置まで移動し、これに伴いセンタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転する。詳しくは、図８に示すように、センタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に反時計回りに角度αにわたって回転し、これにより、回転軸Ｊ１に対する主軸センタ７４の中心軸７４ｏが旋回半径Ｒで偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に偏心量Ｈだけ偏心する。偏心量Ｈは、本例では、Ｘ軸方向に設定されている。旋回半径Ｒは、中心軸７４ｏと偏心量調整用回転軸７３ｏの間の距離ｄ（図３の下部拡大図参照）に設定される。
心押部３１は、主軸部７０と同様に、非偏心状態から偏心状態へ切り替えられる。主軸部７０と心押部３１は、それぞれ正面から見て偏心方向が左右対称であり、主軸部７０の主軸センタ７４と心押部３１の心押センタ３４の偏心量Ｈは同一である。このため、主軸センタ７４と心押センタ３４が偏心しても、主軸センタ７４と心押センタ３４の間で支持されたワークＷの中心線Ｃ１，Ｃ２が回転軸部２３の回転軸Ｊ１に平行をなした状態に保たれる。
図３及び図６に示すように、制御部３００は、流体供給部２４を駆動させて正圧の流体（エア）を、流体通過路２５ａを介して流体供給室７８の流体供給口７８ｂ１に供給する。これにより、流体供給室７８の部屋７８ｂ内に流体が供給され、アーム駆動部材７２が前進する。これにより、図６に示すように、アーム７１が偏心位置決め部７７ｂに接触することにより偏心位置まで移動し、これに伴いセンタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転する。詳しくは、図８に示すように、センタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に反時計回りに角度αにわたって回転し、これにより、回転軸Ｊ１に対する主軸センタ７４の中心軸７４ｏが旋回半径Ｒで偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に偏心量Ｈだけ偏心する。偏心量Ｈは、本例では、Ｘ軸方向に設定されている。旋回半径Ｒは、中心軸７４ｏと偏心量調整用回転軸７３ｏの間の距離ｄ（図３の下部拡大図参照）に設定される。
心押部３１は、主軸部７０と同様に、非偏心状態から偏心状態へ切り替えられる。主軸部７０と心押部３１は、それぞれ正面から見て偏心方向が左右対称であり、主軸部７０の主軸センタ７４と心押部３１の心押センタ３４の偏心量Ｈは同一である。このため、主軸センタ７４と心押センタ３４が偏心しても、主軸センタ７４と心押センタ３４の間で支持されたワークＷの中心線Ｃ１，Ｃ２が回転軸部２３の回転軸Ｊ１に平行をなした状態に保たれる。
【0039】
次に、偏心状態から非偏心状態への切り替え方法について説明する。
図３及び図７に示すように、制御部３００は、流体供給部２４を駆動させて流体（エア）を、流体通過路２５ａを介して流体供給室７８の流体供給口７８ａ１に供給する。これにより、流体供給室７８の部屋７８ａ内に流体が供給され、アーム駆動部材７２が後退する。これにより、アーム７１が非偏心位置決め部７６ａ１に接触することにより非偏心位置まで移動し、これに伴いセンタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転する。詳しくは、図８に示すように、センタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に時計回りに角度αにわたって回転し、これにより、主軸センタ７４の中心軸７４ｏが回転軸部２３の回転軸Ｊ１に一致し、偏心量Ｈがゼロとなる。心押部３１は、主軸部７０と同様に、偏心状態から非偏心状態へ切り替えられる。
図３及び図７に示すように、制御部３００は、流体供給部２４を駆動させて流体（エア）を、流体通過路２５ａを介して流体供給室７８の流体供給口７８ａ１に供給する。これにより、流体供給室７８の部屋７８ａ内に流体が供給され、アーム駆動部材７２が後退する。これにより、アーム７１が非偏心位置決め部７６ａ１に接触することにより非偏心位置まで移動し、これに伴いセンタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転する。詳しくは、図８に示すように、センタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に時計回りに角度αにわたって回転し、これにより、主軸センタ７４の中心軸７４ｏが回転軸部２３の回転軸Ｊ１に一致し、偏心量Ｈがゼロとなる。心押部３１は、主軸部７０と同様に、偏心状態から非偏心状態へ切り替えられる。
【0040】
次に、主軸センタ７４の偏心量Ｈの調整方法について説明する。この調整方法は、作業者によって行われてもよいし、プログラムに従って自動で行われてもよい。
まず、主軸部７０が偏心状態に設定されたうえで、主軸センタ回転駆動部２６を介して主軸センタ７４を回転させる。次に、例えばダイヤルゲージ及び測定子を有する振れ量測定部により、主軸センタ７４の回転振れ量が測定される。詳しくは、ダイヤルゲージをスタンドで固定し、測定子を主軸センタ７４に当て、回転中の主軸センタ７４におけるダイヤルゲージにより測定された値の最大値と最小値の差分が振れ量として取得される。この取得される振れ量は、目的とする偏心量Ｈの２倍となるように偏心位置決め部７７ｂが回転操作される。このように、偏心位置決め部７７ｂの回転方向及び回転量により偏心量Ｈを調整することができる。なお、偏心位置決め部７７ｂは、回転操作が完了した位置で、図示しない止めねじにより止められる。この止めねじは、ストッパ部７７の本体部７７ａに形成されるねじ孔に螺合され、この止めねじの先端は偏心位置決め部７７ｂの外周面に接触する。
心押センタ３４の偏心量Ｈの調整も、上述した主軸センタ７４の偏心量Ｈの調整と同様に行われる。
まず、主軸部７０が偏心状態に設定されたうえで、主軸センタ回転駆動部２６を介して主軸センタ７４を回転させる。次に、例えばダイヤルゲージ及び測定子を有する振れ量測定部により、主軸センタ７４の回転振れ量が測定される。詳しくは、ダイヤルゲージをスタンドで固定し、測定子を主軸センタ７４に当て、回転中の主軸センタ７４におけるダイヤルゲージにより測定された値の最大値と最小値の差分が振れ量として取得される。この取得される振れ量は、目的とする偏心量Ｈの２倍となるように偏心位置決め部７７ｂが回転操作される。このように、偏心位置決め部７７ｂの回転方向及び回転量により偏心量Ｈを調整することができる。なお、偏心位置決め部７７ｂは、回転操作が完了した位置で、図示しない止めねじにより止められる。この止めねじは、ストッパ部７７の本体部７７ａに形成されるねじ孔に螺合され、この止めねじの先端は偏心位置決め部７７ｂの外周面に接触する。
心押センタ３４の偏心量Ｈの調整も、上述した主軸センタ７４の偏心量Ｈの調整と同様に行われる。
【0041】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ワーク回転支持装置５は、ワークＷを軸線方向（Ｚ軸方向）の両端から支持しつつ回転させる一対のワーク回転支持ユニットの一例である主軸ユニット２０及び心押ユニット３０を有する。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれ、ワークＷを支持するワーク支持部の一例であるセンタ３４，７４と、ワークＷを回転させるためにセンタ３４，７４とともに回転させられる回転軸部２３と、回転軸部２３の第１回転軸の一例である回転軸Ｊ１がワークＷの偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２に合うように回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させる偏心機構３１Ａ，７０Ａと、偏心機構３１Ａ，７０Ａを、回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させた偏心状態と回転軸部２３の回転軸Ｊ１にセンタ３４，７４の位置を一致させた非偏心状態の間で切り替える偏心駆動部の一例である流体供給部２４と、を備える。
この構成によれば、偏心機構３１Ａ，７０Ａは、人手を介在させることなく自動でセンタ３４，７４の位置を偏心させることができるため、より簡単にセンタ３４，７４の位置を偏心させることができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ワーク回転支持装置５は、ワークＷを軸線方向（Ｚ軸方向）の両端から支持しつつ回転させる一対のワーク回転支持ユニットの一例である主軸ユニット２０及び心押ユニット３０を有する。主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれ、ワークＷを支持するワーク支持部の一例であるセンタ３４，７４と、ワークＷを回転させるためにセンタ３４，７４とともに回転させられる回転軸部２３と、回転軸部２３の第１回転軸の一例である回転軸Ｊ１がワークＷの偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２に合うように回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させる偏心機構３１Ａ，７０Ａと、偏心機構３１Ａ，７０Ａを、回転軸部２３の回転軸Ｊ１に対してセンタ３４，７４の位置を偏心させた偏心状態と回転軸部２３の回転軸Ｊ１にセンタ３４，７４の位置を一致させた非偏心状態の間で切り替える偏心駆動部の一例である流体供給部２４と、を備える。
この構成によれば、偏心機構３１Ａ，７０Ａは、人手を介在させることなく自動でセンタ３４，７４の位置を偏心させることができるため、より簡単にセンタ３４，７４の位置を偏心させることができる。
【0042】
（２）ワークＷは、中心線Ｃ１，Ｃ２の位置が互いにずれた非偏心部Ｗ１及び偏心部Ｗ２を有する。ワーク回転支持装置５は、非偏心部Ｗ１の中心線Ｃ１上に位置する一対のセンタ３４，７４によりワークＷが支持された状態において、偏心部Ｗ２を加工する際には流体供給部２４を通じて偏心機構３１Ａ，７０Ａを偏心状態に設定し、非偏心部Ｗ１を加工する際には流体供給部２４を通じて偏心機構３１Ａ，７０Ａを非偏心状態に設定する制御部３００を備える。
この構成によれば、非偏心部Ｗ１と偏心部Ｗ２の間で加工する部位が切り替えられるときには、偏心機構３１Ａ，７０Ａを加工サイクル中に偏心状態と非偏心状態の間で切り替えればよく、段取り替えを伴わない。このため、より簡単に、非偏心部Ｗ１と偏心部Ｗ２の加工が可能となる。
また、従来、センタの位置を偏心させずに砥石を支持する砥石台を揺動させる手法もあるが、この手法では、ワークを高速で精度良く加工することが困難であった。この点、上記構成では、ワークＷを高速で精度良く加工することが可能となる。
この構成によれば、非偏心部Ｗ１と偏心部Ｗ２の間で加工する部位が切り替えられるときには、偏心機構３１Ａ，７０Ａを加工サイクル中に偏心状態と非偏心状態の間で切り替えればよく、段取り替えを伴わない。このため、より簡単に、非偏心部Ｗ１と偏心部Ｗ２の加工が可能となる。
また、従来、センタの位置を偏心させずに砥石を支持する砥石台を揺動させる手法もあるが、この手法では、ワークを高速で精度良く加工することが困難であった。この点、上記構成では、ワークＷを高速で精度良く加工することが可能となる。
【0043】
（３）主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、それぞれ、センタ３４，７４を支持するセンタ支持部３３，７３と、センタ支持部３３，７３の外周に設けられ、センタ３４，７４の位置を偏心させるためにセンタ支持部３３，７３を第２回転軸の一例である偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転可能に収容する収容部７９と、を備える。センタ３４，７４の中心軸７４ｏとセンタ支持部３３，７３の偏心量調整用回転軸７３ｏは互いにずれた位置に設けられる。偏心機構３１Ａ，７０Ａは、センタ支持部３３，７３に固定されるアーム７１と、流体供給部２４により進退することによりセンタ支持部３３，７３を収容部７９内で偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に回転させるアーム駆動部材７２と、アーム７１との接触を通じてアーム７１を、センタ３４，７４の位置を偏心させた偏心位置で止めるストッパ部７７と、を備える。ストッパ部７７は、本体部７７ａと、本体部７７ａに螺合されている偏心位置決め部７７ｂと、を備える。偏心位置決め部７７ｂは、回転操作されることにより、偏心位置を調整可能に構成されている。
この構成によれば、偏心位置決め部７７ｂの回転操作により、偏心位置を簡単に調整することができる。
この構成によれば、偏心位置決め部７７ｂの回転操作により、偏心位置を簡単に調整することができる。
【0044】
（４）工作機械の一例である円筒研削盤１は、ワーク回転支持装置５と、ワーク回転支持装置５により回転させられた状態のワークＷを加工する加工ユニットの一例である砥石ユニット６０と、を備える。
この構成によれば、円筒研削盤１において、より簡単にセンタ３４，７４の位置を偏心させることができる。
さらに、１台の円筒研削盤１で非偏心部Ｗ１と偏心部Ｗ２の両方の加工が同一の加工サイクル中に可能となり、複数台の機械が不要となる。
この構成によれば、円筒研削盤１において、より簡単にセンタ３４，７４の位置を偏心させることができる。
さらに、１台の円筒研削盤１で非偏心部Ｗ１と偏心部Ｗ２の両方の加工が同一の加工サイクル中に可能となり、複数台の機械が不要となる。
【0045】
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0046】
（変形例）
上記実施形態においては、センタ３４，７４がワーク支持部としてワークＷを支持していたが、これに限らず、チャックがワーク支持部としてワークＷを支持してもよい。
上記実施形態においては、センタ３４，７４がワーク支持部としてワークＷを支持していたが、これに限らず、チャックがワーク支持部としてワークＷを支持してもよい。
【0047】
上記実施形態においては、工作機械として円筒研削盤１が採用されていたが、工作機械であればよく、例えば、旋盤又は転造盤であってもよい。
【0048】
上記実施形態における砥石台６２は砥石６１とともに送り方向Ｓに移動するように構成されてもよい。この場合、直進テーブル４０及びテーブル移動機構４５は省略されてもよい。
【0049】
上記実施形態における流体供給部２４は、エア以外のオイル等の流体を供給することにより主軸部７０を偏心状態と非偏心状態の間で切り替えてもよい。
また、流体供給部２４に限らず、モータやソレノイド等のアクチュエーターが、偏心駆動部として、主軸部７０を偏心状態と非偏心状態の間で切り替えてもよい。この場合、アーム７１が省略されて、センタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に直接に回転させられてもよい。
また、上記実施形態においては、偏心状態の偏心量は１つに設定されていたが、これに限らず、無段階（複数）の偏心量が設定可能に構成されてもよい。この場合、例えば、モータ等の駆動部により偏心位置決め部７７ｂを回転させて自動で偏心量を調整可能に構成されてもよい。また、無段階（複数）の偏心量を設定可能に構成するために、偏心位置決め部７７ｂを使用せずに、例えば、油圧サーボ機構等を用いて、ロッド７２ｂを複数の停止位置の間で進退可能に構成されてもよい。この場合、偏心位置決め部７７ｂ及び非偏心位置決め部７６ａ１を省略可能である。
また、流体供給部２４に限らず、モータやソレノイド等のアクチュエーターが、偏心駆動部として、主軸部７０を偏心状態と非偏心状態の間で切り替えてもよい。この場合、アーム７１が省略されて、センタ支持部７３が偏心量調整用回転軸７３ｏを中心に直接に回転させられてもよい。
また、上記実施形態においては、偏心状態の偏心量は１つに設定されていたが、これに限らず、無段階（複数）の偏心量が設定可能に構成されてもよい。この場合、例えば、モータ等の駆動部により偏心位置決め部７７ｂを回転させて自動で偏心量を調整可能に構成されてもよい。また、無段階（複数）の偏心量を設定可能に構成するために、偏心位置決め部７７ｂを使用せずに、例えば、油圧サーボ機構等を用いて、ロッド７２ｂを複数の停止位置の間で進退可能に構成されてもよい。この場合、偏心位置決め部７７ｂ及び非偏心位置決め部７６ａ１を省略可能である。
【0050】
上記実施形態においては、偏心位置決め部７７ｂは回転操作可能に構成されていたが、これに限らず、回転操作不能に構成されてもよい。
また、上記実施形態においては、偏心量Ｈは、本例では、Ｘ軸方向に設定されていたが、これに限らず、Ｙ軸方向に設定されていてもよい。
また、上記実施形態においては、ワークＷのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂは、非偏心部Ｗ１の中心線Ｃ１上に位置していたが、これに限らず、偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２上に位置していてもよい。この場合、非偏心部Ｗ１が偏心部となり、偏心部Ｗ２が非偏心部となる。
さらに、ワークＷのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂが省略されてもよい。この場合、センタ３４，７４の先端部がそれぞれワークＷの第１端面Ｅ１及び第２端面Ｅ２に接触した状態で、センタ３４，７４の間でワークＷが支持される。センタ穴Ｅａ，Ｅｂが省略された場合でも、センタ３４，７４の先端部が中心線Ｃ１上に位置するようにワークＷが支持されると、上記実施形態と同様に、非偏心部Ｗ１及び偏心部Ｗ２となる。一方、センタ３４，７４の先端部が中心線Ｃ２上に位置するようにワークＷが支持されると、上記変形例と同様に、非偏心部Ｗ１が偏心部となり、偏心部Ｗ２が非偏心部となる。
また、上記実施形態においては、主軸センタ回転駆動部２６及び心押センタ回転駆動機構３５は、タイミングベルトを用いて駆動力を伝達する、いわゆるベルト駆動方式であったが、このベルト駆動方式に限らず、互いに噛み合う複数のギアを用いて駆動力を伝達する、いわゆるギア駆動方式であってもよい。
また、上記実施形態においては、偏心量Ｈは、本例では、Ｘ軸方向に設定されていたが、これに限らず、Ｙ軸方向に設定されていてもよい。
また、上記実施形態においては、ワークＷのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂは、非偏心部Ｗ１の中心線Ｃ１上に位置していたが、これに限らず、偏心部Ｗ２の中心線Ｃ２上に位置していてもよい。この場合、非偏心部Ｗ１が偏心部となり、偏心部Ｗ２が非偏心部となる。
さらに、ワークＷのセンタ穴Ｅａ，Ｅｂが省略されてもよい。この場合、センタ３４，７４の先端部がそれぞれワークＷの第１端面Ｅ１及び第２端面Ｅ２に接触した状態で、センタ３４，７４の間でワークＷが支持される。センタ穴Ｅａ，Ｅｂが省略された場合でも、センタ３４，７４の先端部が中心線Ｃ１上に位置するようにワークＷが支持されると、上記実施形態と同様に、非偏心部Ｗ１及び偏心部Ｗ２となる。一方、センタ３４，７４の先端部が中心線Ｃ２上に位置するようにワークＷが支持されると、上記変形例と同様に、非偏心部Ｗ１が偏心部となり、偏心部Ｗ２が非偏心部となる。
また、上記実施形態においては、主軸センタ回転駆動部２６及び心押センタ回転駆動機構３５は、タイミングベルトを用いて駆動力を伝達する、いわゆるベルト駆動方式であったが、このベルト駆動方式に限らず、互いに噛み合う複数のギアを用いて駆動力を伝達する、いわゆるギア駆動方式であってもよい。
【符号の説明】
【0051】
１…円筒研削盤、５…ワーク回転支持装置、１０…ベッド、１１…レール、１２…位置決め部材、２０…主軸ユニット、２１，２６ｂ…プーリ、２６ｃ…タイミングベルト、６３ｂ，６３ｃ…プーリ、２２…ケース部、２２ａ，７９ａ…軸受、２３…回転軸部、２４…流体供給部、２５…流体通過軸部、２５ａ…流体通過路、２６…主軸センタ回転駆動部、２６ａ，３５ａ，６３ａ…モータ、３０…心押ユニット、３１…心押部、３１Ａ，７０Ａ…偏心機構、３２…心押台、３３，７３…センタ支持部、３４…心押センタ、３５…心押センタ回転駆動機構、３５ｂ…タイミングベルト、６３ｄ…ベルト、３５ｃ，７５ａ，７５ｂ…バランスウエイト、４０…直進テーブル、４５…テーブル移動機構、６０…砥石ユニット、６２…砥石台、６１…砥石、６３…砥石回転駆動機構、６５…砥石移動機構、７０…主軸部、７１…アーム、７１ａ…被押圧部、７１ｂ…接触部、７１ａ１，７１ａ２…曲面部、７１ｃ…固定部、７１ｂ１…第１当接部、７１ｂ２…第２当接部、７１ａ３…ロッド通過孔部、７１ｔ，７３ｂ…締結部材、７２…アーム駆動部材、７２ａ…ピストン部、７２ｂ…ロッド、７２ｂ１，７２ｂ２…押圧面、７３ａ…凹部、７３ｃ…大径部、７３ｄ…小径部、７３ｅ…中径部、７３ｆ，７３ｇ…平面部、７３ｏ…偏心量調整用回転軸、７４…主軸センタ、７４ｏ…中心軸、７５ｂ１…長孔、７５ｂ２…ボルト、７６ａ，７６ｂ…保持部材、７６ａ１…非偏心位置決め部、７６ｃ…外ケース部、７７…ストッパ部、７７ａ…本体部、７７ｂ…偏心位置決め部、７７ｃ…軸受、７８…流体供給室、７８ａ，７８ｂ…部屋、７８ａ１，７８ｂ１…流体供給口、７９…収容部、３００…制御部、α…角度、Ｃ１，Ｃ２…中心線、Ｅ１…第１端面、Ｅ２…第２端面、Ｈ…偏心量、Ｊ１，６１ｏ…回転軸、Ｒ…旋回半径、Ｓ…送り方向、Ｗ…ワーク、Ｗ１…非偏心部、Ｗ２…偏心部、ｄ…距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
