特開 2023-44405 演算装置及びトレイの配置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023044405

(43)【公開日】2023-03-30

(54)【発明の名称】演算装置及びトレイの配置方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230323BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20230323BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

H05K13/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021152426

(22)【出願日】2021-09-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤池 大介

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353DD05

5E353EE36

5E353EE37

5E353HH52

5E353HH55

5E353HH56

5E353HH58

5E353JJ21

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】トレイをストッカのパレットに最適に配置すること。
【解決手段】演算装置は、同一種類の部品が複数収納されたトレイをストッカのパレットに配置するトレイの配置を最適化する。演算装置は、トレイに収納された部品の数を示すパレット部品数と部品の種類毎に定められた基板に実装される部品の数を示す搭載数とに基づいて、ストッカにおいてある種類の部品の残数を示す余り部品数がゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイにおいて余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一種類の部品が複数収納されたトレイをストッカのパレットに配置するトレイの配置を最適化する演算装置であって、
トレイに収納された部品の数を示すパレット部品数と部品の種類毎に定められた基板に実装される部品の数を示す搭載数とに基づいて、ストッカにおいてある種類の部品の残数を示す余り部品数がゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイにおいて余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定する、
演算装置。

【請求項2】

ストッカの複数のパレットのそれぞれにトレイが配置され、且つ、他の種類の部品の余り部品数がパレット部品数未満になるように、ストッカに配置するトレイの枚数を決定する、
請求項１に記載の演算装置。

【請求項3】

他の種類の部品が収納されたトレイにおいて、余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定する、
請求項１又は請求項２に記載の演算装置。

【請求項4】

１つのストッカに配置されるパレットの枚数を示すパレット数の合計がストッカの容量を超えず、１つのストッカに配置される部品により生産可能な基板の枚数を示す生産可能枚数が最大になるように、パレットに配置するトレイを決定する、
請求項３に記載の演算装置。

【請求項5】

同一種類の部品が複数収納されたトレイをストッカのパレットに配置するトレイの配置方法であって、
トレイに収納された部品の数を示すパレット部品数を取得することと、
基板に実装される部品の数を示す搭載数を部品の種類毎に取得することと、
パレット部品数と搭載数とに基づいて、ストッカにおいてある種類の部品の残数を示す余り部品数がゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイにおいて余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定することと、を含む、
トレイの配置方法。

【請求項6】

ストッカの複数のパレットのそれぞれにトレイが配置され、且つ、他の種類の部品の余り部品数がパレット部品数未満になるように、ストッカに配置するトレイの枚数を決定する、
請求項５に記載のトレイの配置方法。

【請求項7】

他の種類の部品が収納されたトレイにおいて、余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定する、
請求項５又は請求項６に記載のトレイの配置方法。

【請求項8】

１つのストッカに配置されるパレットの枚数を示すパレット数の合計がストッカの容量を超えず、１つのストッカに配置される部品により生産可能な基板の枚数を示す生産可能枚数が最大になるように、パレットに配置するトレイを決定する、
請求項７に記載のトレイの配置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、演算装置及びトレイの配置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電子機器の生産において、基板に部品を実装する部品実装装置が使用される。特許文献１に開示されているように、トレイに収納された部品が基板に実装される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１４０２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１つのトレイには、同一種類の部品が複数収納される。トレイは、ストッカの複数のパレットのそれぞれに配置される。作業効率の低下を抑制するために、トレイをパレットに最適に配置できる技術が要望される。

【0005】

本明細書で開示する技術は、トレイをストッカのパレットに最適に配置することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、同一種類の部品が複数収納されたトレイをストッカのパレットに配置するトレイの配置を最適化する演算装置を開示する。演算装置は、トレイに収納された部品の数を示すパレット部品数と部品の種類毎に定められた基板に実装される部品の数を示す搭載数とに基づいて、ストッカにおいてある種類の部品の残数を示す余り部品数がゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイにおいて余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定する。

【0007】

また、本明細書は、同一種類の部品が複数収納されたトレイをストッカのパレットに配置するトレイの配置方法を開示する。トレイの配置方法は、トレイに収納された部品の数を示すパレット部品数を取得することと、基板に実装される部品の数を示す搭載数を部品の種類毎に取得することと、パレット部品数と搭載数とに基づいて、ストッカにおいてある種類の部品の残数を示す余り部品数がゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイにおいて余り部品数がパレット部品数未満になるように、パレットに配置するトレイを決定することと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本明細書で開示する技術によれば、トレイがストッカのパレットに最適に配置される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るストッカを模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るトレイの配置の最適化を実施する演算装置を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係るトレイの配置方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［部品実装装置］
図１は、実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す図である。部品実装装置１は、部品供給装置２と、実装ヘッド３とを備える。

【0011】

部品供給装置２は、複数のパレット４を有するストッカ５と、ストッカ５を収容する筐体６と、筐体６の内側においてストッカ５を昇降する昇降装置７とを有する。ストッカ５は、上下方向に配置された複数の支持部材８を有する。パレット４は、複数の支持部材８のそれぞれに配置される。複数のパレット４のそれぞれに、トレイ１０が配置される。１つのトレイ１０には、同一種類の部品が複数収納される。

【0012】

昇降装置７は、ストッカ５を昇降させてパレット４の高さを調整する。規定の高さに配置されたパレット４は、筐体６から供給位置Ｐａに移送される。パレット４に配置されているトレイ１０は、パレット４と一緒に筐体６から供給位置Ｐａに移送される。

【0013】

実装ヘッド３は、部品供給装置２から供給された部品を基板Ｗに実装する。基板Ｗは、実装位置Ｐｂに配置される。実装ヘッド３は、供給位置Ｐａと実装位置Ｐｂとの間を移動可能である。実装ヘッド３は、部品を解放可能に保持するノズル９を有する。実装ヘッド３は、ノズル９に保持された部品を基板Ｗに実装する。実装ヘッド３は、予め定められている実装条件に基づいて、規定の種類の部品を規定の数だけ基板Ｗに実装する。

【0014】

［ストッカ］
図２は、実施形態に係るストッカ５を模式的に示す図である。ストッカ５は、複数のパレット４を有する。複数のパレット４は、上下方向に配置される。ストッカ５の複数のパレット４のそれぞれにトレイ１０が配置される。１枚のパレット４に１枚のトレイ１０が配置される。図２に示す例において、ストッカ５は、７枚のパレット４を有する。１つのストッカ５には、７枚のトレイ１０が配置される。

【0015】

１枚のトレイ１０は、同一種類の部品を複数収納する。トレイ１０は、マトリクス状に配置された複数のポケットを有する。１つのポケットに１個の部品が収納される。新品状態の１枚のトレイ１０に収納された部品の数を示すパレット部品数ａは、予め定められた値である。

【0016】

複数のトレイ１０の外形及び外形の寸法は、相互に等しい。そのため、部品の寸法が小さいほど、１枚のトレイ１０に収納される部品の数は多くなる。部品の寸法が大きいほど、１枚のトレイ１０に収納される部品の数は少なくなる。パレット部品数ａは、例えば部品の寸法に基づいて一義的に決定される。なお、パレット部品数ａは、例えば部品メーカーにより予め決定されてもよい。

【0017】

部品の品質を維持するために、トレイ１０は、包装された状態で部品メーカーから供給される。トレイ１０をパレット４に配置する場合、トレイ１０の包装が解かれる。トレイ１０は、包装を解かれた後、パレット４に配置される。

【0018】

図２に示す例において、ストッカ５が筐体６に搬入される前の初期状態において、ストッカ５には、Ａ種類の部品を収納するトレイ１０が３枚配置され、Ｂ種類の部品を収納するトレイ１０が２枚配置され、Ｃ種類の部品を収納するトレイ１０が３枚配置される。

【0019】

ストッカ５が筐体６に搬入された後、トレイ１０に収納されている部品は、基板Ｗに実装される。基板Ｗに実装される部品の数を示す搭載数ｂは、予め定められた値である。

【0020】

予め定められている実装条件に基づいて、部品が基板Ｗに実装される。実装条件は、基板Ｗに実装する部品の種類及び部品の数を規定する生産プログラムを含む。搭載数ｂは、実装条件に基づいて決定される。実装条件により、部品の種類毎に、搭載数ｂが定められる。

【0021】

搭載数ｂが多くなると、ストッカ５における部品の残数を示す余り部品数ｆが少なくなる。

【0022】

ストッカ５において、Ａ種類の部品、Ｂ種類の部品、及びＣ種類の部品のうち、ある種類の部品の余り部品数ｆがゼロになると、余り部品数ｆがゼロになったトレイ１０と新規のトレイ１０とを交換するために、ストッカ５が筐体６から搬出される。例えば、図２のケース１に示すように、ストッカ５においてＡ種類の部品の余り部品数ｆ（残数）がゼロになると、Ｂ種類の部品及びＣ種類の部品がストッカ５に残っていても、ストッカ５が筐体６から搬出される。図２のケース１においては、Ｂ種類の部品が収納された２つのトレイ１０のうち、一方のトレイ１０の余り部品数ｆ（残数）が０であり、他方のトレイ１０の余り部品数ｆ（残数）が５である。Ｃ種類の部品が収納された２つのトレイ１０のうち、一方のトレイ１０の余り部品数ｆ（残数）が１であり、他方のトレイ１０の余り部品数ｆ（残数）がパレット部品数ａと同一である。すなわち、Ｃ種類の部品が収納された２つのトレイ１０のうち、他方のトレイ１０の部品は、１個も実装に使用されていない。

【0023】

ストッカ５のパレット４に配置するトレイ１０の組み合わせが適切でないと、図２のケース１に示すように、収納された部品が１個も実装に使用されないトレイ１０が発生する可能性がある。すなわち、ストッカ５のパレット４に配置するトレイ１０の組み合わせが適切でないと、ストッカ５においてＡ種類の部品の残数を示す余り部品数ｆがゼロになったときに、Ｃ種類の部品が収納された他方のトレイ１０において、余り部品数ｆがパレット部品数ａと同一になってしまう。

【0024】

実装に使用されない部品を収納したトレイ１０をパレット４に配置する作業は、無駄な作業である。また、実装に使用されない部品を収納したトレイ１０をパレット４に配置することは、筐体６からストッカ５を搬出する頻度を高めることに繋がる。筐体６からストッカ５を搬出する頻度が高くなると、基板Ｗの生産性が低下する。また、上述のように、トレイ１０は、包装を解かれた後、パレット４に配置される。包装を解かれたトレイ１０の部品が実装に使用されない場合、その部品が大気に長時間晒されることとなる。その結果、部品の品質が低下する可能性がある。

【0025】

そこで、実施形態においては、ストッカ５が筐体６に搬入された時点と筐体６から搬出される時点との間において、ストッカ５のパレット４に配置される複数のトレイ１０のそれぞれに収納された部品が少なくとも１個実装に使用されるように、トレイ１０の配置を最適化する。すなわち、図２のケース２に示すように、収納された部品が１個も実装に使用されないトレイ１０がパレット４に配置されないように、トレイ１０の配置を最適化する。

【0026】

［トレイの配置方法］
次に、トレイ１０の配置方法について説明する。図３は、実施形態に係るトレイ１０の配置の最適化を実施する演算装置１１を示すブロック図である。演算装置１１は、コンピュータシステムを含む。演算装置１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１１Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１１Ｂと、ストレージ１１Ｃと、入出力回路を含むインターフェース１１Ｄとを有する。プロセッサ１１Ａは、コンピュータプログラムをストレージ１１Ｃから読み出してメインメモリ１１Ｂに展開し、コンピュータプログラムに従ってトレイ１０の配置の最適化を実施する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介して演算装置１１に配信されてもよい。

【0027】

以下の説明においては、パレット部品数ａ、搭載数ｂ、パレット数ｃ、生産可能枚数ｄ、余り部品数ｆ、部品切れ枚数ｅ、及び部品切れ時の余り部品数ｆ、の用語を用いて、トレイ１０の配置方法について説明する。

【0028】

パレット部品数ａとは、新品状態の１枚のトレイ１０に収容された部品の数をいう。パレット部品数ａは、予め定められた値である。パレット部品数ａは、例えば部品の寸法に基づいて一義的に決定される。なお、パレット部品数ａは、例えば部品メーカーにより予め決定されてもよい。

【0029】

搭載数ｂとは、１枚の基板Ｗに実装される部品の数をいう。搭載数ｂは、予め定められた値である。搭載数ｂは、予め定められている実装条件に基づいて決定される。実装条件は、基板Ｗに実装する部品の種類及び数を規定する生産プログラムを含む。実装条件により、部品の種類毎に、搭載数ｂが異なる。

【0030】

パレット数ｃとは、１つのストッカ５に配置されるトレイ１０の枚数をいう。実施形態において、ストッカ５の複数のパレット４のそれぞれにトレイ１０が１枚ずつ配置される。すなわち、１つのストッカ５に配置されるトレイ１０の枚数と１つのストッカ５に配置されるパレット４の枚数とは、等しい。

【0031】

生産可能枚数ｄとは、１つのストッカ５に配置される部品により生産可能な基板Ｗの枚数をいう。生産可能枚数ｄは、以下の（１）式に基づいて算出される。
ｄ＝（ａ×ｃ）／ｂ …（１）

【0032】

余り部品数ｆとは、ストッカ５における部品の残数をいう。

【0033】

部品切れ枚数ｅとは、ストッカ５におけるある種類の余り部品数ｆがゼロになったときに生産された基板Ｗの枚数をいう。部品切れ枚数ｅは、以下の（２）式に基づいて算出される。
ｅ＝（ａ×ｃ）／ｂ …（２）、但し小数点以下は切り上げる。

【0034】

部品切れ時の余り部品数ｆとは、ストッカ５においてある種類の部品の余り部品数ｆがゼロになったときの、他の種類の部品が収納されたトレイ１０における余り部品数ｆをいう。ある種類の部品の部品切れ時の他の種類の部品が収納されたトレイ１０における余り部品数ｆは、以下の（３）式に基づいて算出される。
ｆ＝（ａ×ｃ）－（ｂ×ｅ） …（３）

【0035】

演算装置１１は、トレイ１０に収納された部品の数を示すパレット部品数ａを取得する。また、演算装置１１は、基板Ｗに実装される部品の数を示す搭載数ｂを部品の種類毎に取得する。上述のように、パレット部品数ａ及び搭載数ｂのそれぞれは、予め定められた値である。そのため、演算装置１１は、パレット部品数ａ及び搭載数ｂを取得することができる。

【0036】

演算装置１１は、パレット部品数ａと搭載数ｂとに基づいて、ストッカ５におけるある種類の部品の残数を示す余り部品数ｆがゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイ１０において、そのトレイ１０における余り部品数ｆがパレット部品数ａ未満になるように、パレット４に配置するトレイ１０を決定する。部品切れ時の余り部品数ｆがパレット部品数ａを下回るようにトレイ１０がパレット４に配置されることにより、トレイ１０の配置が最適化される。

【0037】

演算装置１１は、ストッカ５の複数のパレット４のそれぞれにトレイ１０が配置され、且つ、他の種類の部品の余り部品数ｆがパレット部品数ａ未満になるように、ストッカ５に配置するトレイ１０の枚数を決定する。

【0038】

演算装置１１は、他の種類の部品が収納されたトレイ１０において、余り部品数ｆがパレット部品数ａの１００％未満になるように、パレット４に配置するトレイ１０を決定する。

【0039】

以下、図４を参照しながら具体例について説明する。図４は、実施形態に係るトレイ１０の配置方法を説明するための図である。以下、ストッカ５に４０枚のパレット４が配置され、４０枚のパレット４のそれぞれにトレイ１０が１枚ずつ配置されることとする。

【0040】

また、以下の説明においては、Ａ種類の部品を適宜、Ａ部品、と称し、Ａ種類の部品が複数収納されたトレイ１０を適宜、Ａトレイ１０、と称する。Ｂ種類の部品を適宜、Ｂ部品、と称し、Ｂ種類の部品が複数収納されたトレイ１０を適宜、Ｂトレイ１０、と称する。Ｃ種類の部品を適宜、Ｃ部品、と称し、Ｃ種類の部品が複数収納されたトレイ１０を適宜、Ｃトレイ１０、と称する。

【0041】

Ａ部品は、１つのＡトレイ１０に２５個収納される。Ｂ部品は、１つのＢトレイ１０に７０個収納される。Ｃ部品は、１つのＣトレイ１０に１００個収納される。この場合、図４に示すように、Ａ部品のパレット部品数ａは２５であり、Ｂ部品のパレット部品数ａは７０であり、Ｃ部品のパレット部品数ａは１００である。上述のように、パレット部品数ａは、予め定められた値である。

【0042】

Ａ部品は、１枚の基板Ｗに３個実装される。Ｂ部品は、１枚の基板Ｗに６個実装される。Ｃ部品は、１枚の基板Ｗに２個実装される。この場合、図４に示すように、Ａ部品の搭載数ｂは３であり、Ｂ部品の搭載数ｂは６であり、Ｃ部品の搭載数ｂは２である。上述のように、搭載数ｂは、予め定められた値である。

【0043】

１つのストッカ５に２１枚のＡトレイ１０を配置することとする。１つのストッカ５に１５枚のＢトレイ１０を配置することとする。１つのストッカ５に４枚のＣトレイ１０を配置することとする。この場合、図４に示すように、Ａトレイ１０のパレット数ｃは２１であり、Ｂトレイ１０のパレット数ｃは１５であり、Ｃトレイ１０のパレット数ｃは４である。１つのストッカ５には、パレット４の枚数と同じ枚数のトレイ１０が配置される。

【0044】

上述の（１）式より、Ａ部品の生産可能枚数ｄは１７５であり、Ｂ部品の生産可能枚数ｄは１７５であり、Ｃ部品の生産可能枚数ｄは２００である。

【0045】

図４に示す例では、部品を基板Ｗに実装する処理が進行すると、Ａ部品及びＢ部品の余り部品数ｆが同時にゼロになる。上述の（２）式より、Ａ部品及びＢ部品の余り部品数ｆがゼロになったときに生産された基板Ｗの枚数である部品切れ枚数ｅは１７５である。

【0046】

上述の（３）式より、Ａ部品及びＢ部品の余り部品数ｆがゼロになった部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆは５０である。

【0047】

このように、図４に示す例においては、Ａ部品及びＢ部品の部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆがＣ部品のパレット部品数ａ未満なので、トレイ１０の配置が最適化される。図4に示す例において、Ｃ部品の余り部品数ｆが５０であり、Ｃ部品のパレット部品数ａが１００なので、トレイ１０の配置が最適化される。

【0048】

例えばＡ部品及びＢ部品の部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆが小さいほど、トレイ１０の配置がより最適化される。演算装置１１は、Ａ部品及びＢ部品の部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆがＣ部品のパレット部品数ａ未満になるように、トレイ１０の配置を最適化する。図４に示す例においては、Ａ部品及びＢ部品の部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆが５０であり、Ｃ部品のパレット部品数ａが１００なので、Ａ部品及びＢ部品の部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆは、Ｃ部品のパレット部品数ａの１００％未満の条件を満たす。

【0049】

一方、Ａ部品及びＢ部品の部品切れ時のＣ部品の余り部品数ｆがＣ部品のパレット部品数ａ以上である場合、トレイ１０の配置は最適化されない。

【0050】

演算装置１１は、Ａ部品、Ｂ部品、Ｃ部品のそれぞれについて、ある種類の部品の部品切れ時の他の種類の部品を収納したトレイ１０における余り部品数ｆがパレット部品数ａ未満になり、パレット数ｃの合計がストッカ５の容量を超えず、生産可能枚数ｄが最大になるように、Ａ部品、Ｂ部品、及びＣ部品のそれぞれのパレット数ｃを変化させながら、上述のような演算処理を繰り返し実施する。

【0051】

演算装置１１により算出されたパレット数ｃに基づいて、ストッカ５の複数のパレット４のそれぞれに、Ａトレイ１０、Ｂトレイ１０、及びＣトレイ１０が配置される。複数のトレイ１０が配置されたストッカ５は、筐体６に搬入される。部品実装装置１の実装ヘッド３は、トレイ１０から供給された部品を基板Ｗに実装する。

【0052】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、予め定められたパレット部品数ａと部品の種類毎に予め定められた搭載数ｂとに基づいて、ストッカ５においてある種類の部品の部品切れ時の余り部品数ｆがゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイ１０において、余り部品数ｆがパレット部品数ａ未満になるように、パレット４に配置するトレイ１０の枚数を示すパレット数ｃが決定される。これにより、トレイ１０がストッカ５のパレット４に最適に配置される。例えば、実装に使用されない部品を収納したトレイ１０をパレット４に配置する無駄な作業の実施が抑制される。また、実装に使用されない部品を収納したトレイ１０がパレット４に配置されないので、筐体６からストッカ５を搬出する頻度が高くなることが抑制される。そのため、基板Ｗの生産性の低下が抑制される。また、包装を解かれたトレイ１０の部品が大気に長時間晒されることが抑制される。そのため、部品の品質の低下が抑制される。

【0053】

ストッカ５の複数のパレット４のそれぞれにトレイ１０が配置され、且つ、他の種類の部品の余り部品数ｆがパレット部品数ａ未満になるように、複数の種類の部品のそれぞれに係るパレット数ｃが決定される。したがって、ストッカ５の全部のパレット４が有効に活用される。また、ストッカ５にトレイ１０が満載されるので、筐体６からストッカ５を搬出する頻度が高くなることが抑制される。そのため、基板Ｗの生産性の低下が抑制される。

【0054】

ある部品の部品切れ時の余り部品数ｆがゼロになったときに、他の種類の部品が収納されたトレイ１０において、余り部品数ｆが小さいほど、トレイ１０の配置が最適化される。他の種類の部品が収納されたトレイ１０において、余り部品数ｆがパレット部品数ａ未満になるように、パレット数ｃが決定されることにより、トレイ１０の配置がより最適化される。

【0055】

また、パレット数ｃの合計が、スタッカ５の容量を超えず、生産可能枚数ｄが最大になるように、パレット４に配置するトレイ１０が決定されることが好ましい。

【符号の説明】

【0056】

１…部品実装装置、２…部品供給装置、３…実装ヘッド、４…パレット、５…ストッカ、６…筐体、７…昇降装置、８…支持部材、９…ノズル、１０…トレイ、１１…演算装置、１１Ａ…プロセッサ、１１Ｂ…メインメモリ、１１Ｃ…ストレージ、１１Ｄ…インターフェース、Ｐａ…供給位置、Ｐｂ…実装位置、Ｗ…基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】